丰田卡罗拉电动助力转向故障分析与排除
丰田卡罗拉电动助力转向系统(EPS)
丰田卡罗拉电动助力转向系统（EPS）一、功能电动助力转向系统( EPS) 将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统,能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境污染等。
因此,该系统一经提出,就受到许多大汽车公司的重视,并进行开发和研究。
未来的转向系统中, EPS 将成为主流。
与其他转向系统相比,该系统的突出优势体现在: ①不转向时不消耗功率,与液压转向系统相比,可降低燃油消耗3 %～5 %; ②改善车辆操纵性能,助力大小可通过控制单元中的软件来控制,容易实现随车速等的变化而变化; ③结构紧凑、重量轻;④工作噪音小; ⑤结构比液压转向系统简洁,无油泵、液压油、橡胶软管、油罐等; ⑥符合环保要求,车辆报废时,不需处理液压油、橡胶软管等,也无液压油的泄漏问题; ⑦安装简化(特别对于发动机后置和中置的车辆,可节省装配时间) 。
二、组成1、卡罗拉EPS由以下部件构成(见下图) :1) 转向扭矩传感器。
它通过检测弹性扭转杆因方向盘的扭矩所产生的变形角度来测量方向盘操纵力矩,并将其转变为电子信号并输出至EPS ECU ,ECU 据此决定对EPS马达提供多大的电压。
这是转向控制的重要信号。
2) 转向电机。
装于转向管柱的中部,是助力转向的动力来源。
3) 减速装置。
采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速机构,将电动机传来的转速降低,获得更大的转动扭矩,以便足以驱动车轮转向。
4) 转角传感器。
向EPS ECU 反馈转向助力电机的转角大小和转向,便于EPS ECU 对整个转向过程进行准确控制。
5) 齿条轴的外壳。
6) 左右横拉杆。
7) EPS ECU 。
2.转向扭矩传感器的结构与工作原理转向扭矩传感器包括分相器单元1 与分相器单元2 两部分,分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上(见图2 、3) 。
图2 卡罗拉转向扭矩传感器装配图图3 卡罗拉转向扭矩传感器的分解图1)转子部分由上下两层构成,均装有转矩传感器线圈。
电动车转向系统故障时该如何诊断和修理
电动车转向系统故障时该如何诊断和修理在如今的交通领域中，电动车因其环保、便捷等特点越来越受到人们的青睐。
然而，就像任何机械设备一样，电动车在使用过程中也可能会出现各种故障，转向系统故障就是其中之一。
当电动车的转向系统出现问题时，不仅会影响驾驶的舒适性和安全性，还可能导致意外事故的发生。
因此，了解如何诊断和修理电动车转向系统故障是非常重要的。
一、电动车转向系统的组成及工作原理要诊断和修理电动车转向系统故障，首先需要了解其组成和工作原理。
电动车的转向系统通常由转向操纵机构、转向器、转向传动机构等部分组成。
转向操纵机构包括方向盘、转向轴等，驾驶员通过转动方向盘，将转向意图传递给转向器。
转向器是转向系统的核心部件，它将驾驶员的转向操作转化为车轮的转向动作。
常见的转向器有齿轮齿条式、循环球式等。
转向传动机构则负责将转向器的运动传递到车轮，使车轮实现转向。
二、转向系统常见故障及表现1、转向沉重当转动方向盘时感觉费力，甚至需要用很大的力气才能转动，这可能是由于转向器故障、转向传动机构缺油或磨损、轮胎气压不足等原因引起的。
2、转向不灵敏方向盘转动后，车轮反应迟缓，转向角度与方向盘转动角度不一致，可能是转向器间隙过大、转向传动机构松动等原因造成的。
3、转向跑偏车辆在直线行驶时，自动偏向一侧，这可能是由于车轮定位不准确、转向拉杆变形、轮胎磨损不均等问题导致的。
4、转向异响在转向过程中听到异常的响声，如“咯噔”“吱吱”等，可能是转向节磨损、球头松动、转向器内部零件损坏等引起的。
三、诊断转向系统故障的方法1、外观检查首先，对转向系统的各个部件进行外观检查，查看是否有明显的损坏、变形、漏油等情况。
检查转向拉杆、球头、转向节等部件的连接是否牢固。
2、检查轮胎检查轮胎的气压是否正常，轮胎花纹是否磨损均匀。
轮胎气压不足或磨损不均都可能导致转向问题。
3、检查转向油液如果是液压助力转向系统，检查转向油液的液位和质量。
液位过低或油液变质会影响转向性能。
卡罗拉轿车电动助力转向系统的结构与检修
２ ． 在２ ０ ｓ内短接并断开 Ｔ Ｃ端子 ２ ０次。 ３ ． 把点火开关关到 Ｏ Ｆ Ｆ （ 电源模 式 Ｏ Ｆ Ｆ ） ， 然后检查 Ｐ ／ Ｓ警告灯点亮。
１ ． 在Ｔ Ｓ 和ｃ Ｇ短接时 ， 把 点火开关打到 Ｏ Ｎ（ 电源模 式 ０ Ｎ ） 。
２ 扭矩传感器校 准 ２ ． 方 向盘在正 中央。 ３ ． 短接 Ｔ ｃ端子。
一
、
检 测“ 由表及 里 ”
１ ． 蓄 电池 的 存 电量
对 于“ 由表 及 里 ” 这一检测原则 ，
有 条 件 时 测 量 蓄 电 池 的 端 电压 ，
维修 人 员 都表 示认 同 ，但是 在 实 际作
业 中往 往 被 忽 视 ， 或 者 不 能 自觉 地 加
无仪 器 时试 着 按 电 喇 叭和 开 前 照 灯 ，
（ ａ） 电 路 图 如 图 ５所 示 。
的若 干原财 汽车检测及装 配
１ ＭＱ 或更高
１ ＭＱ 或 更 高 １ Ｅ Ｐ Ｓ Ｅ Ｃ Ｕ初 始 化
１ ． 用Ｓ Ｓ Ｔ短接 Ｄ Ｌ Ｃ ３的 ｒ Ｉ ＇ ｓ和 Ｃ Ｇ端 子并把点火开关切换到 Ｏ Ｎ （ 电
源模 式 Ｏ Ｎ） 。
３ ． 电 路 接 地 情 况
曲 亮
都应 当遵循 先 易后 难 、 由表及 里 、 按 系
分 段 的原 则 ， 先 从 常规 检 查开 始 ， 像 对 待 化 油 器 式 发 动 机 那 样 ，检 查 影 响 内
由于 汽 车采 用单 线 制 ，电路 需要 通 过 接 地 才 能 形 成 回路 ，所 以 接 地 线 必 须 无 腐 蚀 并 且 接 触 良好 ，否 则 会 引 发 许 多莫 名其妙 的性 能异 常 。
丰田卡罗拉电动助力转向故障分析与排除
丰田卡罗拉电动助力转向故障分析与排除摘要：本文主要介绍卡罗拉电动转向装置（EMPS）转向沉重的故障排除。
为了确定最终故障点，减少维修成本，结合本人在工作中的实践，阐述对整个系统的故障现象、检修思路、分析与诊断到故障排除的整个过程。
综合运用了数据流分析和波形对比等电控系统常用的检查分析方法，最后确定故障点为扭矩传感器线路。
1 故障现象2012年产丰田卡罗拉车，进厂维修时拆卸过仪表台后转向出现沉重。
在维修之前转向正常，过后出现转动方向盘转向盘沉重，偶尔能有一下助力，其他时间与车辆熄火时转动方向盘感觉相同。
此车配备的电动助力系统是转向轴助力式。
2 故障检查发现此车出现故障后，先对其进行试车，发出情况相符，偶尔能有一下助力。
确认故障现象后做如下检查。
（1）检查仪表板上的P/S灯，灯常亮。
打开点火钥匙，P/S灯应在几秒钟后就自动熄灭，但是常亮说明系统有故障。
（2）询问维修过程中都进行过哪些操作，只是对仪表台、方向盘进行过拆装，没进行过其他操作，随后检查相关插头无松动脱落现象，连接良好。
（3）使用丰田专用诊断仪对底盘系统（EMPS）进行检测读取故障码，发现有一新故障码“C1512扭矩传感器2”，进行清除，重新读取仍然存在，确定了故障代码。
3 故障分析及系统原理3.1故障分析出现这种故障的原因是扭矩传感器自然损坏，还是线路故障？查看车辆公里数不多，传感器自然损坏概率较小。
将故障确定为相关线路故障，但是在询问使用情况时，不曾对助力转向系统进行过操作，为了使检查更加准确，再次对所有相关的部件插头进行外观检查均未发现异常。
为查证故障重新使用诊断仪进入，读取故障码同时读取数据流，检查各项数据及打方向时的数据变化。
数据流中的第2项和第3项（即供给转向电机的电流值和转向电机所需的电流值）数据没有，显示都为0A。
由于系统存在故障，ECU不对电机供电，电动助力不起作用，因此无电流值。
将数据流中的电压值与维修手册（图1）进行对比，发现扭矩传感器2无电压值输出。
关于汽车电动助力转向系统的维护与故障诊断分析
关于汽车电动助力转向系统的维护与故障诊断分析作者：于昊来源：《名城绘》2019年第10期摘要：汽车电动助力转向系统（EPs）是近年来获得广泛应用的一种新型动力转向系统，其优势体现在工作效率高、能耗少、稳定性强。
为保证EPs的性能发挥，降低故障发生率，日常的维护检查必不可少，维修人员应注意遵循科学的维护检查方法。
针对各种经常出现的故障问题，维修时需首先进行初步检查，然后对系统的主要部位逐一排查，并借助自诊断的支持，实现对故障的有效处理。
关键词：电动助力转向系统;故障;诊断伴随着汽车和电子技术的发展与进步，汽车的转向系统经历了机械式转向、液压助力转向以及现在的电动助力转向几个历程。
为了降低燃油消耗、解决环保方面的问题，提出了不以发动机作为直接动力源，而是用电机控制的助力转向方式。
这种助力方式被称为电动助力转向。
随着电动助力转向系统应用增多，各种故障也逐渐出现，因此故障诊断与维修也逐渐增多。
一、汽车电动助力转向系统的维护汽车行使过程中，转向是基本的运动形式，遇到障碍物、行人时，汽车必须及时改变路线，以保证安全行使。
EPS系统的应用大大节省了能耗，提高了工作效率，可控性强，而且更加便于维修。
为保证EPS的性能发挥，降低故障发生率，日常的维护检查必不可少，维修人员应注意遵循科学的维护检查方法。
（一）日常维护检查的主要内容日常使用中对于转向盘自由间隙、转向力、EPS控制器的维护检查都是非常必要的，加强维护检查，可以降低故障发生率，促进EPS保持良好的性能。
第一，转向盘自由间隙。
维修人员应通过移动转向盘，确认转向盘是否出现声响或是松动。
当遇到以上缺陷时，维修人员要立即给予修复或更换。
检查时首先停止发动机运行，保持向前方向。
转向盘的自由间隙应保持在0—30mm的范围内，如果转向盘运动超出此范围，维修人员要按照流程逐一检查，包括横拉杆球头、下部球按头、转向轴接头、转向小齿轮等，确认是否出现磨损、破裂、松动等问题。
丰田卡罗拉电动助力转向系统[EPS]
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丰田卡罗拉电动助力转向系统（EPS）一、功能电动助力转向系统( EPS) 将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统,能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境污染等。
因此,该系统一经提出,就受到许多大汽车公司的重视,并进行开发和研究。
未来的转向系统中, EPS 将成为主流。
与其他转向系统相比,该系统的突出优势体现在: ①不转向时不消耗功率,与液压转向系统相比,可降低燃油消耗3 %～5 %; ②改善车辆操纵性能,助力大小可通过控制单元中的软件来控制,容易实现随车速等的变化而变化; ③结构紧凑、重量轻;④工作噪音小; ⑤结构比液压转向系统简洁,无油泵、液压油、橡胶软管、油罐等; ⑥符合环保要求,车辆报废时,不需处理液压油、橡胶软管等,也无液压油的泄漏问题; ⑦安装简化(特别对于发动机后置和中置的车辆,可节省装配时间) 。
二、组成1、卡罗拉EPS由以下部件构成(见下图) :1) 转向扭矩传感器。
它通过检测弹性扭转杆因方向盘的扭矩所产生的变形角度来测量方向盘操纵力矩,并将其转变为电子信号并输出至EPS ECU ,ECU 据此决定对EPS马达提供多大的电压。
这是转向控制的重要信号。
2) 转向电机。
装于转向管柱的中部,是助力转向的动力来源。
3) 减速装置。
采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速机构,将电动机传来的转速降低,获得更大的转动扭矩,以便足以驱动车轮转向。
4) 转角传感器。
向EPS ECU 反馈转向助力电机的转角大小和转向,便于EPS ECU 对整个转向过程进行准确控制。
5) 齿条轴的外壳。
6) 左右横拉杆。
7) EPS ECU 。
2.转向扭矩传感器的结构与工作原理转向扭矩传感器包括分相器单元1 与分相器单元2 两部分,分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上(见图2 、3) 。
图2 卡罗拉转向扭矩传感器装配图图3 卡罗拉转向扭矩传感器的分解图1)转子部分由上下两层构成,均装有转矩传感器线圈。
丰田锐志电动助力故障检测与排除
丰田锐志电动助力故障检测与排除2010年09月14日08:24慧聪汽车维修保养网字号：T|T新款锐志乘用车装备的是目前较新型的电动转向装置。
现代汽车的动力转向，有液压式和电动式两种类型，绝大多数汽车采用液压动力转向。
由于电动助力转向系统具有一系列的优点，所以在现代汽车上使用日益增多。
电动助力转向有两种基本形式，即电液转向系统和电动助力转向系统。
锐志乘用车电动转向助力系统由电机提供动力。
该电动转向的结构比较复杂，技术含量较高。
本文对该系统的结构及基本原理及其常见故障进行分析，希望对同行能有所帮助。
一、锐志乘用车电动助力转向系统的基本组成电动助力转向系统是由转向控制单元控制转向电机工作来实现助力的转向系统（如图1所示）。
驾驶员操纵方向盘的转向力矩，通过转向齿轮和转向拉杆传到汽车的转向轮上；与此同时，电子控制单元再根据目前驾驶员操纵方向盘的转向力矩、当时行驶的车速和一定的设计要求，计算出所需要的转向助力。
而所需的转向助力是通过调整电机的电压和电流来实现的，所以转向轮上最终得到的转向力矩，是驾驶员转向力矩和转向电动助力之和（后者远大于前者）。
电动转向助力系统直接使用电源，它不消耗发动机的机械动力，故不会直接影响发动机的运转，从而比传统的液压助力转向系统节省燃油。
二、转向助力系统的主要部件该电动助力转向系统主要包括：由方向盘直接驱动的转矩传感器，其下部的小齿轮驱动齿条；转向电机，装于转向管柱的中部；减速装置，采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速齿轮；转角传感器，反映助力电机的转角和转向；齿条轴的外壳及左右横拉杆。
其结构如图2所示。
1.转向扭矩传感器结构与工作原理转向扭矩传感器包括两部分，分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上。
(1)转子部分由上下两层构成，且均装有转矩传感器（如图2所示）。
输入轴和输出轴是由一根细金属销连接成一体，转子部分上方有销孔（如图3所示）。
输入轴和输出轴两者上部是钢性连接，由汽车方向盘的转轴即输入轴驱动。
丰田卡罗拉轿车EPS系统故障诊断与排除
33图1丰田卡罗拉车型EPS 系统图汽车维修2017.6一、故障现象有1辆丰田卡罗拉GL 车型轿车，行驶里程3.5万km ，在行驶过程中出现转向发紧、沉重，PS 故障指示灯常亮，电动助力转向系统不起作用等故障现象。
二、EPS 系统结构及其工作原理如图1所示，丰田卡罗拉轿车EPS （电动助力转向）系统主要由EPS ECU 、转向盘、转向柱总成、转向器总成和左右横拉杆等组成，其中转向柱总成包括三相无刷电机（带转动角度传感器）、减速机构和霍尔IC 型扭矩传感器。
卡罗拉轿车EPS 系统是通过安装在转向柱轴上的电动机和减速齿轮的运动，产生扭矩以增大转向力矩。
根据车速信号和内置于转向柱总成的扭矩传感器信号，动力转向ECU 决定辅助动力的方向和大小。
从而在低速行驶时控制转向辅助力矩变大，在高速行驶时控制转向辅助力矩适度减小。
三、EPS 系统电路及其技术参数丰田卡罗拉轿车EPS 系统电路主要是由动力转向ECU 电源电路，动力转向扭矩传感器电路，动力转向电机电路和动力转向警告灯电路组成，如图2所示。
1.动力转向ECU 电源电路当点火开关置于ON （IG ）挡位置，电源经保险丝ECU-IG 10A ，通过绿色线供电动力转向ECU 总成E326号端子，其电压为12V 。
2.动力转向扭矩传感器电路扭矩传感器检测转向盘转动时产生的转向力矩，并将其转换为电信号，然后通过a1-5（TRQ1）和a1-7（TRQ2）发送至动力转向ECU ，再结合来自防滑控制ECU 的车速信号，计算出转向辅助力。
如图3所示，动力转向ECU 通过插接器a1-6（TRQV ）向传感器提供7.5～8.5V 电源，a1-8（TRQG ）负极搭铁。
a1-5（TRQ1）、a1-7（TRQ2）和a1-8（TRQG ）测量电压如表1所示。
3.动力转向电机电路动力转向ECU 通过电动机电路向动力转向电动机提供电流产生辅助转向转矩，并通过改变电动机电流的方向实现辅助转向方向的转变。
车辆电子转向助力故障的检修技巧
车辆电子转向助力故障的检修技巧近年来，随着汽车技术的不断发展，电子转向助力系统已逐渐取代了传统的液压助力系统，在提供驾驶者操控便利性的同时，也带来了一些潜在的故障难题。
本文将为您介绍车辆电子转向助力故障的检修技巧，帮助您解决这一问题。
一、故障检修前的准备在进行电子转向助力故障检修之前，我们首先需要准备一些工具和材料。
包括但不限于车辆故障诊断仪、插线板、螺丝刀、扳手、万用表等常用工具。
同时，还需要获取车辆故障码和相关电子转向助力系统的技术资料，以便更好地理解和分析故障症状。
另外，安全始终是首要考虑因素，确保在检修过程中佩戴个人防护装备并断开车辆电源。
二、故障现象分析和排除1. 检查电源供应检查电子转向助力系统的电源供应是否正常，包括检查电瓶电压是否稳定，电源线路是否正常连接，以及保险丝是否完好。
如果电源供应有问题，可以尝试修复或更换相关部件。
2. 检查传感器和激励器传感器和激励器是电子转向助力系统中重要的组成部分，负责感知车辆动态和提供转向助力。
检查传感器的工作状态和连接情况，确保信号正常。
此外，还应检查激励器的工作情况，包括电路连接、继电器等。
3. 检查线束和连接器线束和连接器的质量和连接状态对电子转向助力系统的正常运行至关重要。
检查线束是否磨损、老化、损坏或接触不良等情况，同时检查连接器是否锈蚀、松动或脱落。
如有问题，及时修复或更换。
4. 检查电子控制单元（ECU）ECU是电子转向助力系统的核心控制单元，负责控制系统的运行和反馈。
检查ECU的工作状态和连接情况，确保其正常工作。
如果发现ECU有问题，应及时修复或更换。
5. 检查助力系统液压部件尽管电子转向助力系统不同于传统的液压助力系统，但仍包含一些液压部件，如转向泵和油路。
检查液压部件的工作状态和连接情况，确保油路畅通无阻，液压部件正常工作。
三、诊断和解决故障在以上步骤中，如果发现任何故障或异常情况，可使用车辆故障诊断仪获取相关故障码，进一步对故障进行诊断和解决。
如何正确处理新能源车辆的转向助力系统故障
如何正确处理新能源车辆的转向助力系统故障随着环保意识的不断提高和汽车技术的不断进步，新能源车辆正逐渐成为人们关注的焦点。
而作为新能源车辆中的重要组成部分，转向助力系统的故障处理显得尤为重要。
本文将从故障的原因、诊断方法以及正确处理故障等方面进行探讨。
首先，我们需要了解新能源车辆转向助力系统故障的原因。
转向助力系统的故障可能由多种因素引起，包括但不限于电子元件故障、传感器故障、电源供应问题以及线路连接故障等。
这些原因都可能导致转向助力系统失效，从而影响驾驶者的操控能力和行车安全。
针对转向助力系统故障的诊断方法，我们可以采取以下几种途径。
首先，通过车辆自身的故障诊断系统进行自检，查看是否有相关的故障代码。
其次，可以使用专业的诊断设备对转向助力系统进行全面的检测，以确定具体的故障点。
此外，还可以通过检查线路连接是否良好、传感器是否正常工作等方式进行初步判断。
在诊断过程中，需要注意保持专业的态度和操作规范，以免造成误诊或进一步损坏。
针对转向助力系统故障的正确处理方法，我们可以采取以下措施。
首先，如果是电子元件故障或传感器故障，可以尝试进行修复或更换相关部件。
在进行更换时，应选择正规渠道购买原厂配件，以确保质量和性能的可靠性。
其次，如果是电源供应问题，可以检查电池是否正常工作，是否需要更换或充电。
最后，如果是线路连接故障，可以检查线束是否有损坏或接触不良的情况，并及时修复或更换。
除了以上的处理方法，我们还应该注意一些细节。
首先，及时进行转向助力系统的定期保养和检查，以预防潜在的故障。
定期更换液压油和滤清器，保持系统的正常运行。
其次，合理驾驶，避免过度使用转向助力系统，以减少系统的负荷和故障的发生。
此外，如果遇到转向助力系统故障，应及时停车并寻求专业的技术支持，切勿擅自修理或继续行驶，以免造成更大的损失和安全隐患。
综上所述，正确处理新能源车辆转向助力系统故障是保障驾驶安全和行车顺畅的重要环节。
我们需要了解故障的原因、掌握诊断方法，并采取相应的处理措施。
电动车转向系统出现故障时该如何诊断和修理
电动车转向系统出现故障时该如何诊断和修理在如今的交通出行中，电动车凭借其环保、便捷等优势，成为了众多人的选择。
然而，就像任何机械设备一样，电动车在使用过程中也可能会出现各种故障，转向系统故障就是其中之一。
转向系统的正常运行对于行车安全至关重要，如果出现问题，需要及时进行诊断和修理。
接下来，咱们就详细说一说电动车转向系统出现故障时该怎么诊断和修理。
首先，我们要了解电动车转向系统的基本组成部分。
一般来说，电动车的转向系统包括转向把、转向柱、转向拉杆、转向节等。
当转向系统出现故障时，可能会表现出转向沉重、转向不灵活、转向跑偏、转向抖动等症状。
那么，当我们发现转向出现问题时，该如何进行诊断呢？第一步，我们可以先进行外观检查。
看看转向把是否有变形、损伤，转向柱是否有松动、弯曲，转向拉杆是否有弯曲、变形或者连接处是否有松动。
如果发现有明显的外观损坏，那么很可能就是故障的源头。
第二步，检查轮胎。
轮胎气压不足或者轮胎磨损不均匀，都可能导致转向出现问题。
所以要确保轮胎气压正常，并且磨损程度在合理范围内。
第三步，检查转向机构的连接部位。
用手摇动各个连接部位，感受是否有松动或者异常的间隙。
如果有，就需要紧固或者更换相关的连接件。
第四步，如果外观检查没有发现明显问题，那就需要进一步检查转向系统的内部。
这时候可能需要一些专业的工具，比如扭矩扳手、量具等。
检查转向柱的扭矩是否正常，转向拉杆的长度和角度是否符合标准。
诊断出故障所在之后，接下来就是修理了。
如果是转向把变形，那就需要更换新的转向把。
在更换时，要注意选择与车型匹配的正品部件，并且按照正确的安装方法进行安装。
若是转向柱松动，就需要紧固相关的螺栓。
如果转向柱已经弯曲或者损坏，那就得更换新的转向柱。
对于转向拉杆的问题，如果是拉杆弯曲，需要对其进行校正或者更换。
如果是拉杆连接处松动，就需要重新紧固，并确保紧固力度合适。
轮胎气压不足的话，及时充气到规定的气压值。
如果轮胎磨损不均匀，严重的情况下可能需要更换轮胎。
汽车转向助力系统故障的检修与维修
汽车转向助力系统故障的检修与维修随着现代汽车技术的不断发展，转向助力系统成为了现代汽车的重要组成部分。
转向助力系统的故障将严重影响驾驶安全和行车的稳定性。
因此，适时的检修与维修是保障驾驶员和乘客安全的关键。
一、故障检修前的准备在进行转向助力系统的故障检修之前，首先需要做好以下准备工作：1. 确定故障现象：驾驶员在行驶过程中应仔细观察车辆的转向表现，如转向不灵活、转向力过大等。
及时记录故障现象的详细描述，以便后续的故障排查和修复。
2. 检查转向液液位：打开引擎盖，查看转向液液位是否在正常范围内。
低液位可能导致转向助力系统故障。
3. 检查皮带和驱动系统：检查转向助力系统的皮带是否松弛或破损，并检查驱动系统是否存在异常。
二、常见故障及其维修方法1. 转向助力泵故障故障现象：转向助力泵异常响声、液体泄漏等。
维修方法：检查转向助力泵的连接螺栓是否松动，若有松动，应重新拧紧。
如果存在液体泄漏，首先检查转向助力泵的密封圈是否破损，需要更换破损的密封圈。
如果以上方法无法解决问题，可能需要更换整个转向助力泵。
2. 转向助力传感器故障故障现象：转向助力系统失效、转向力过大或过小等。
维修方法：首先检查转向助力传感器的连接是否牢固，若有松动，应重新连接。
如果转向助力传感器本身存在故障，则需要更换转向助力传感器。
3. 转向助力电机故障故障现象：转向助力系统失效、转向力过大或过小等。
维修方法：检查转向助力电机的供电情况，确保正常供电。
如果供电正常而问题依然存在，则可能需要更换转向助力电机。
4. 转向助力系统管路故障故障现象：转向助力系统液体泄漏等。
维修方法：检查转向助力系统的管路连接是否松动或破损，如果有松动，重新拧紧；如果有破损，更换破损的管路。
同时，还需要检查转向助力系统的密封圈是否完好，必要时更换。
三、故障检修后的调试与测试在完成转向助力系统的故障检修和维修后，还需要进行以下调试与测试工作：1. 转向助力系统的泵压测试：使用专业的压力仪器，对转向助力泵进行压力测试，确保压力处于正常范围内。
分析研究丰田卡罗拉失效保护模式
分析研究丰田卡罗拉失效保护模式失效保护模式是指电子控制模块在检测到故障并记录故障代码后，为保护系统及行驶安全，系统进入的一种安全保护模式，以使车辆能够暂时行驶，同时点亮故障指示灯，警告驾驶员就近尽快维修。
但不同的控制系统，失效保护操作不同，而且同一控制系统的失效保护模式也未必相同，不同的故障点有不同的失效保护操作。
卡罗拉轿车全车电控系统中，共有11个系统具有失效保护功能，分别为发动机控制系统、动力转向系统、安全带警告系统、自动传动桥系统、巡航控制系统、防抱死制动系统、照明系统、仪表／量表系统、驻车辅助监视系统、电动车窗控制系统、CAN通信系统。
本文以2007年天津一汽丰田汽车有限公司生产的卡罗拉轿车（型号为ZRE151）为例，主要介绍发动机控制系统和动力转向系统进入失效保护模式后的失效保护操作及数据变化情况。
1 发动机控制系统在发动机电控系统中，节气门体总成、质量空气流量计、进气温度传感器等元器件发生故障时，存储故障码后， ECM进入失效保护模式。
ECM实物如图1所示，在车辆上的安装位置如图2所示。
1.1 节气门电控系统故障节气门电控系统如发生故障，可产生故障码P0120、 P0121、 P0122、 P0123、 P022 0、 P0222、P0223、 P2102、 P2103、 P2111、 P2112、 P2118、P2119、 P2135，其中任意一个故障码（实码）被存储， ECM将进入失效保护模式。
在失效保护模式下， ECM切断通往节气门执行器的电流，并且节气门被回位弹簧拉回到开度6°，然后ECM根据油门踏板开度控制燃油喷射和点火正时，以调整发动机输出，确保车辆维持最低车速；如果油门踏板被轻轻踏下，汽车会缓慢行驶。
一辆案例车由于节气门体总成连接器松脱造成ECM进入失效保护模式。
用故障诊断仪K T600读得有3个故障码： P0121节气门／踏板位置传感器／开关A ／电路范围／性能故障、 P0123节气门／踏板位置传感器／开关A电路高输入、 P2135节气门／踏板位置传感器／开关A ／ B电压相关性，发动机进入失效保护模式，读取数据流，很多数据出现了明显变化。
电动助力转向系统故障分析
电动助力转向系统故障分析与解决成为人们更加关注的问题。
本文对匚型电动助力转向系统在实车应用中常见的以及可能出现的故障进行了详细的阐述和分析，因此对于完善电动助力转向系统和对其故障进行排查有相应的参考价值。
1故障类型概述1.1电动助力失效电动助力的作用是在驾驶员转向时通过电机接收指令输出相应的扭力从而使驾驶员不用使出足够的力量就能达到转向的目的，然而这个过程的实现不是看上去的那么简单，首先要有相配合的转角传感器来测量方向盘转动角度和方向，还要有发动机转速传感器和车速传感器等提供相应的发动机转速信号和车速信，将众多信号传输给通过预先在中设定好的程序，将计算出对电机的输出结果，即使电机提供多大助力和助力方向如何等指令，通过控制输出电流的大小来控制电机的助力大小，电流越大助力越大。
因此在执行助力的单元每一个环节的失效都可能导致助力失效，包括电机提供的助力方向与实际驾驶员转向方向相反，转向时无助力、转向时有助力但助力大小异常、非转向时电机提供转向力等情况都属于电动助力转向失效。
1.2电动助力转向系统异响整个电动助力转向系统包括电动转向管柱，中间传动轴，机械转向器三部分。
主要产生异响的部件减速机构中的蜗轮蜗杆，中间轴节叉，转向器的齿轮齿条。
产生异响的具体部位情况如下匕减速器蜗轮蜗杆经长时间磨损造成啮合时若间隙过大，在转向时产生“够够”的响声，中间轴上下节叉与管柱和转向器小齿轮轴配合处异响，中间轴滑动部分和上下节叉部分间隙过大，转向时会产生异响过转向器齿轮齿条啮合间隙过大会在转向时发生异响。
2故障形成机理分析2.1电动助力失效故障形成机理分析电动助力失效故障的主要根源应源于控制单元的故障而非机械部分的故障助力控制的关键在于整个助力系统的大脑，一套电动助力转向系统开发最基本的需要扭矩信号转角信号和车速信号等再根据设定的程序结合这些信号发出对电机的助力电流，而在此过程中可能出现的失效情况有输出反向助力无助力助力大小异常等情况。
轻型载货汽车电动助力转向系统的故障检测与修复
轻型载货汽车电动助力转向系统的故障检测与修复近年来，随着电动汽车的快速发展，电动助力转向系统也越来越被广泛应用于汽车行业中。
而轻型载货汽车作为一种特殊用途的交通工具，其电动助力转向系统的故障检测和修复也是非常重要的一个环节。
本文将为大家详细介绍轻型载货汽车电动助力转向系统的故障检测与修复。
一、常见故障原因1.电池电量不足电池电量不足是导致电动助力转向系统异常的常见原因。
当电池电量不足时，车辆会出现转向困难、转向速度变慢等异常症状。
2.电机故障电动助力转向系统中的电机故障也是导致系统异常的主要原因之一。
电机故障会导致转向力度不足、转向力度过大等症状。
3.电线路问题电线路的接触不良或者被损坏也会导致电动助力转向系统异常。
主要表现为转向力度不足、转向失灵等症状。
二、故障检测方法1.检查电池电量检查电池电量是排除电池电量不足导致系统异常的第一步。
可以通过电池电量显示器或者单独的电池电量检测仪进行检测。
2.检查电机检查电机需要先拆下电动助力转向系统，并使用万用表或者示波器进行电机测试。
如果测试结果显示电机正常，那么故障很可能出在电线路上。
3.检查电线路检查电线路需要拆下车辆的仪表盘，并对电线路进行逐一检查，排除接触不良、电线路损坏等问题。
三、故障修复方法1.更换电池如果检测结果显示电池电量不足是导致系统异常的原因，可以考虑更换电池。
2.更换电机如果检测结果显示电机故障是导致系统异常的原因，需要更换电机。
3.修复电线路如果检测结果显示电线路存在问题，需要对电线路进行修复或者更换。
4.系统重新调校如果以上三种方法都无法解决问题，可以考虑对整个电动助力转向系统进行重新调校或者更换整个系统。
总之，轻型载货汽车电动助力转向系统的故障检测与修复是一项非常重要的工作，需要进行的时候要及时进行排查和处理。
只有保证电动助力转向系统的正常工作，才能确保车辆的安全行驶。
如何准确判断新能源车辆的电动助力转向故障
如何准确判断新能源车辆的电动助力转向故障新能源车辆的电动助力转向系统是其重要组成部分之一，它能够提供更加灵活和精准的转向控制，提升驾驶体验和安全性。
然而，如何准确判断新能源车辆的电动助力转向故障却是一个具有挑战性的问题。
本文将从故障现象、故障原因和诊断方法三个方面探讨如何准确判断新能源车辆的电动助力转向故障。
一、故障现象当新能源车辆的电动助力转向系统发生故障时，驾驶员可能会遇到以下一些现象。
首先，转向力变大或变小，驾驶员在转向时需要施加更大或更小的力量。
其次，转向过程中出现异响，如噪音、刮擦声等。
还有可能出现转向不灵敏的情况，驾驶员转动方向盘后车辆反应迟钝。
这些故障现象可能会对驾驶安全产生潜在的威胁，因此及时准确地判断故障原因至关重要。
二、故障原因新能源车辆的电动助力转向系统故障原因多种多样，常见的包括电机故障、传感器故障、电源故障等。
首先，电机故障可能导致转向力变大或变小，例如电机绕组短路、断路等。
其次，传感器故障可能导致转向不灵敏，例如转向角度传感器失效、转向助力传感器故障等。
此外，电源故障也可能导致转向助力系统无法正常工作，例如电池电量不足、电源线路故障等。
了解故障原因有助于更加准确地判断和解决问题。
三、诊断方法针对新能源车辆的电动助力转向故障，可以采用以下几种方法进行诊断。
首先，驾驶员可以通过观察和感受来初步判断故障原因，例如转向力变大或变小、异响等现象。
其次，可以借助诊断仪器进行故障检测，例如使用故障码读取仪器来获取车辆的故障码信息，从而确定故障原因。
此外，还可以进行电路检查和电机检测，例如检查电源线路是否正常、检测电机的工作状态等。
这些方法结合起来可以提高故障诊断的准确性和效率。
然而，准确判断新能源车辆的电动助力转向故障并不是一件容易的事情。
因为故障现象可能与多个因素相关，而且不同车型的故障表现也可能存在差异。
因此，对于一般车主来说，如果遇到转向故障问题，建议及时联系专业的维修人员进行故障诊断和修复，以确保驾驶安全。
检修丰田锐志电动助力转向突然失效
【摘要】：一辆行驶里程约KM的一汽丰田锐志轿车。
车主反映：该车电动助力转向突然失效，转向盘没有助力。
接车后，经问诊得知，此车方向机在行驶过程中突然没有转向助力功能，故障指示灯点亮，转动转向盘感觉很沉重，故到修配厂进行检查维修。
连接诊断仪,查询故障码，显示有3个故障码存储在转向ECU之中，其故障码分别为C1511、C1516、C1526。
C1511 的故障含义为扭矩传感器异常，C1516 的含义为扭矩传感器初始化未完成，C1526的含义为转向角度传感器初始化未完成。
将这3个故障码记录下来，然后执行清除故障码，发现C1511 可以清除，剩下的两个故障码清除不掉，说明是需要学习的。
执行设备里面的转向角度传感器学习和扭矩传感器学习。
在学习过程中，始终无法完整学习步骤。
再次读取故障码，发现C1511 故障码再次出现，系统由于存储传感器异常故障代码，无法完成学习操作，看来扭矩传感器真的存在问题。
下面，简单介绍下此车的扭矩传感器。
由于锐志汽车采用的是电动转向助力系统，扭矩传感器位于转向机的上部分。
扭矩传感器通过检查扭转杆的扭转变形，并将其转换为电子信号传递给蓄电池下方的EPS ECU。
传感器由分相器单元1 和2 及扭转杆组成，传感器1 位于转向主轴，传感器2 位于小齿轮轴，其扭转杆转动后使2 个分相器单元产生一个相对角度，并转换电压信号传递给EPS ECU，EPSECU 根据这两个单元的相对位臵决定对EPS 转向机电机提供相应的工作电压。
根据此故障码的含义指向扭矩传感器，由于ECU 部分很少出现问题，首先检查相应线路，对照电路图对扭矩传感器的7 根线到EUC 部分一一进行测量，没有什么问题，说明线路没有问题。
问题可能出现在扭矩传感器，由于扭矩传感器无法单独更换，只有更换转向机才可以解决问题。
更换后，并通过设备进行转向角度传感器和扭矩传感器的初始化学习，故障指示灯熄灭，电动助力转向系统恢复正常。
EPS ECU 的初始化操作：连接诊断座的4 脚CG 端子和12 脚、13脚的TS、TC 端子，并且将点火开关打开到ON 位臵，在20s 内断开和接通TC 端子20 次，确认电子助力转向指示灯显示，这时将点火开关关闭。
一汽丰田卡罗拉转向沉重
维修实例Maintenance Cases 栏目编辑：胡凯溶 ******************592013/07·汽车维修与保养一汽丰田卡罗拉转向沉重◆文/广东 周锦波故障现象一辆2010款丰田卡罗拉轿车，行驶里程约为76000km，车主反映该车在行驶过程中转向特别沉重，同时p/s灯点亮。
故障诊断与排除接车后用诊断仪读取故障码为c1525、c1526、c1528，其含义分别是转角传感器初始化未完成、电动机失效和转角度传感器故障等。
查找维修资料得知，当出现c1528故障码时系统进入失效保护状态，动力转向系统停止工作，只能有机械转向操作，所以转向特别沉重和p/s灯点亮。
由于动力转向系统不工作，检查保险丝和继电器均正常，打开点火开关后测得保险丝有12.5V的正常正极工作电压。
用丰田专用检测仪清除故障码，c1528可以暂时清除，而c1525、c1526这两个故障码始终无法清除。
于是拆下表板检查转向ECU的连接线路是否正常。
经检查转向ECU的插头未发现松动，连接线路也没有发现破损等迹象，见图1。
检查转向电机的线路和插头，此车的电动转向电机在方向盘下方，拆下挡板，可看到转向电机的插头和相关的连接线路，对其进行检查，未发现有松动和接触不良的故障，并且连接器线路连接良好，如图2所示。
上述检查正常，对转角传感器进行初始化处理，多次初始化操作均失败，说明电动机转角度传感器或线路确实存在故障。
将车辆举升，发现该车没有安装发动机底板，转角传感器的插头外露在下面，拔下转角传感器插头时发现其内部有进水的痕迹，线插已覆盖了一层较深的铜锈，出现了腐蚀现象。
至此确定引发此车转向沉重和p/s灯点亮的故障原因为插头进水使传感器信号发生短路，电动转向ECU接收不到转向角度传感器的信号，使电动助力转向系统自动进入安全保护状态，使转向助力系统停止工作，转向ECU同时存储c1528故障码。
找到故障原因后，用去锈水清除插头内的铜锈并用压缩空气吹干水分，然后在将整个连接器包上防水胶布，再用丰田专用解码仪对转向电机转角传感器进行初始化，故障排除，p/s灯不再点亮，方向盘转动轻松灵活。
卡罗拉转向器(方向机)故障,行驶中突然卡住,我的维修方式
我的是年月的车的，到现在马上年了，当时提新车回家之后第天开始，方向盘里面就咔哒咔哒的响，高速上感觉不明显，市内就很明显，特别是只要到了坑洼路面，声音绝对就出来了，后来去检测，说也许仪表台还是哪里松动导致，然后就把仪表台，两侧柱，能拆的全都拆，搞泡沫胶固定，结果该响还是响，半点改善都没有，前前后后去检查了七八次，历时近一年，终于得出结论，是转向柱总成的故障，就给我换了一个转向柱总成，换了之后，从此很好用，再也没有半点问题。
现在来说上个星期，在路上走着，很平常的一次往右边变道，突然发现方向盘卡死，停顿了半秒钟，之后就好了，为了验证，接下来我频繁的测试往右侧变道，每次都不正常，于是我可以确认，方向机出问题了，第二天我去往店，师傅带着我一起上路试车，试了几公里，师傅也说确实有问题，接下来返回店里，说要换两个轴承还是什么的，我估摸着应该是十字节轴承吧，弄了几个小时，我走的时候检查车子，点火以后，左右晃动方向盘，发现还是哐当响，问售后顾问，怎么没修好呢，对方说，一次只能保修一个零件，下个零件月份再来给你换。
好吧，那我就月份再来换。
今天月日了，一大早我就去店，车子又重新试车，过了个小时找我说，没有保修了，问题很严重，我一惊，该不会吧，我车子年来才跑万多公里，没有刮过底盘，没有涉水行驶，更没出过半点事故，和别人剐蹭都没有过，到底是怎么回事呢？售后顾问于是带我去车间，叫人把车子升起来，把左前轮卸下来，然后就给我看转向器上的塑胶套筒，图片上黑色的波纹管，说的就是这个，管子中间有个洞，大概一厘米长，他说是老鼠咬破的，所以有水进去了，里面大概因此而生锈，才导致我转向会卡，于是我叫他们把套筒往里面推，看到确实有些水流出来，我问他要多少钱，回答说多加上人工的话就多了，我说先开一段时间再说吧于是就先行离开了。
现在一下子不知道该如何是好，首先说的换原厂转向器，到底是不是原厂谁知道吗？还有，外面修车厂汽配城都有这个配件，说什么拆车件块左右，到底什么是拆车件呢？这个又不是轮毂可以改装，谁会没事做拆方向机去卖呢，我问是不是报废车事故车上拆下的，对方说不知道，还有新的转向器块左右，问了不是原厂的是品牌的，不知道这种能不能用，质量到底能不能放心，后来叫我哥问了一个修车的朋友，说也许是小事，打点油就好了，千万别叫店里换，没必要。
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丰田卡罗拉电动助力转向故障分析与排除
摘要：本文主要介绍卡罗拉电动转向装置（EMPS）转向沉重的故障排除。
为了确定最终故障点，减少维修成本，结合本人在工作中的实践，阐述对整个系统的故障现象、检修思路、分析与诊断到故障排除的整个过程。
综合运用了数据流分析和波形对比等电控系统常用的检查分析方法，最后确定故障点为扭矩传感器线路。
1 故障现象
2012年产丰田卡罗拉车，进厂维修时拆卸过仪表台后转向出现沉重。
在维修之前转向正常，过后出现转动方向盘转向盘沉重，偶尔能有一下助力，其他时间与车辆熄火时转动方向盘感觉相同。
此车配备的电动助力系统是转向轴助力式。
2 故障检查
发现此车出现故障后，先对其进行试车，发出情况相符，偶尔能有一下助力。
确认故障现象后做如下检查。
（1）检查仪表板上的P/S灯，灯常亮。
打开点火钥匙，P/S灯应在几秒钟后就自动熄灭，但是常亮说明系统有故障。
（2）询问维修过程中都进行过哪些操作，只是对仪表台、方向盘进行过拆装，没进行过其他操作，随后检查相关插头无松动脱落现象，连接良好。
（3）使用丰田专用诊断仪对底盘系统（EMPS）进行
检测读取故障码，发现有一新故障码“C1512扭矩传感器2”，进行清除，重新读取仍然存在，确定了故障代码。
3 故障分析及系统原理
3.1故障分析
出现这种故障的原因是扭矩传感器自然损坏，还是线路故障？查看车辆公里数不多，传感器自然损坏概率较小。
将故障确定为相关线路故障，但是在询问使用情况时，不曾对助力转向系统进行过操作，为了使检查更加准确，再次对所有相关的部件插头进行外观检查均未发现异常。
为查证故障重新使用诊断仪进入，读取故障码同时读取数据流，检查各项数据及打方向时的数据变化。
数据流中的第2项和第3项（即供给转向电机的电流值和转向电机所需的电流值）数据没有，显示都为0A。
由于系统存在故障，ECU不对电机供电，电动助力不起作用，因此无电流值。
将数据流中的电压值与维修手册（图1）进行对比，发现扭矩传感器2无电压值输出。
3.2系统原理
通过对比判断为扭矩传感器出现故障，为了使故障点更准确。
先对系统进行了相关了解（图2）。
通过系统图看出，其主要零部件有三件：EMPS ECU、助力转向扭矩传感器、动力转向电机，其他部件均是通过CAN通信线路与其他系统相连。
其系统图主要部件功能如下：
（1）扭矩传感器：检测扭杆的扭曲度，将扭曲度转换为电信号从而计算施加到扭杆的扭矩，并将此信号输出到ECU.
（2）动力转向电机：由直流电动机、减速机构组成与扭矩传感器安装在转向柱上，主要是接收来自动力转向ECU 的信号产生助力。
（3）EMPS ECU：根据接收到的发动机转速信号、车速信号及扭矩传感器信号等，输出控制助力电动机的电流，增加或减少助动力。
（4）ECM：将发动机转速信号输出到EPS ECU。
测得TRQ2与TRQG无电压，该处在系统正常且方向
盘处于中间位时应为2.3～2.7V。
左右摆动时数值应相应增
加或减少。
故障确定为传感器本身故障，需对其进行更换。
由于该车维修时，未曾维修过电动助力转向系统。
扭矩传感器与转向柱安装在一起，拆装极繁琐，成本较大，为避免今后再次出现此故障时能检修方便，决定对传感器做进一步检查，查找具体是何原因引起该传感器损坏了。
查阅资料，了解扭矩传感器的内部结构及工作原理：它通过检测弹性扭转杆因方向盘的扭矩所产生的变形，来测量方向盘操纵力矩，并将其转变为电子信号输出到EPS ECU，ECU据此决定对EPS电机提供多大的电压。
扭矩传感器结构示意图如见图3所示。
检测环1和检测环2安装在输入轴上，检测环3
安装在输出轴上。
输入轴和输出轴通过扭矩杆接合起来。
检测线圈和校正线圈安置在相应检测环的外面，使其不接触便可完成励磁电路。
检测环1和2的功能是校正温度。
它们检测校正线圈内的温度变化并校正由其引起的偏差。
检测线圈由输出两个信号VT1和VT2的双电路组成。
ESP ECU根据这两个信号控制辅助量，同时检测传感器故障。
工作过程如下。
①直线行驶时
如果车辆直线行驶且驾驶员不转动方向盘，则EPS ECU判定此时输（＋）的规定电压，以指示方向盘的中间位置，不向助力电机施加电流不产生助力。
②转向时
当驾驶员向右或向左转动方向盘时，扭杆产生的扭矩在检测环2和检测环3这间产生相对位移。
然后此变化转换成两个电信号VT1和VT2并发送至EPS ECU。
通过读取波形可观察到转动方向盘时传感器1、2的电压波形会上下变动且有一定的相对位移，而该故障车的波形中传感器2没有任何变化。
4 结束语
通过检查最终发现传感器内部故障，打开传感器外壳进
行检查，上面有一层积成电路，在拉开导线橡胶的时候发现其中一条传感器的黄色导线连接松动，重新焊接故障解决。
通过这次对电动转向系统的检修，使我对电动转向系统（EMPS）的结构原理有了进一步的理解。
在检修过程中，我们要充分发挥诊断仪的作用，运用数据流分析和波形对比等电控系统常用检查方法检修故障，从节约资源出发，对故障部位进行最终确定，既减少了浪费同时，也能进一步使我们了解系统工作原理。
本车转向沉重原因是扭矩传感器线路引起的，但确切的来说故障产生是人为造成的，这就要求维修人员应规范操作，不可野蛮作业。
相关资料：
2014-2015年丰田卡罗拉原厂维修手册（含电路图及雷凌手册）。