桥式起重机电气控制毕业设计论文
桥式起重机电气控制系统设计
1 引言(或绪论）1．1 课题简介本次毕业设计课题为“20/5t桥式起重机电气控制系统设计”。
其主要任务是将接触—继电器控制的传统桥式起重机利用PLC进行改造.用到的实验台是THJPES-2型机床PLC电气控制实训考核装置,所以本次任务的重点是完成模拟实验.本次设计的控制部分主要是西门子S7—200 PLC系统，并结合STEP7软件进行了简单的控制编程。
1．2桥式起重机在现代工业中的发展情况桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化重要的工具和设备.所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
经过多年的发展,我国桥式起重机的应用不断扩大，随着技术进步，针对实际中桥式起重机的恶劣工作坏境及长时间超负荷作业而导致的事故，为桥式起重机改造提出了新的要求，以便在实际操作更加安全、更加高效。
1．3PLC在工业自动控制中的应用可编程程序控制器简称PLC，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微机处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯,摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很简单。
PLC现已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能等优异性能,日益取代由大量中间继电器组成的传统继电—接触器控制系统在机械、化工、冶金等行业中的重要作用。
PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一.微电子技术与计算机技术的结合,使PLC 的功能变得更加强大，通过可编程控制的实现，为PLC 增添了使用上的灵活性。
桥式起重机控制系统设计毕业论文
桥式起重机控制系统设计毕业论文目录1绪论 (1)1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题 (1)1.2桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况 (1)1.3本课题的研究意义及主要内容 (2)2矢量控制变频调速 (4)2.1变频调速的基本原理 (4)2.2变频器的基本结构 (6)2.3变频调速的控制方式—矢量控制方式 (6)3 变频调速桥式起重机系统总体方案设计和部件选型 (8)3.1桥式起重机系统 (8)3.1.1各机构组成和特点 (8)3.1.2传统桥式起重机机的电气控制系统 (8)3.2本系统总体方案设计 (9)3.3系统的部件设计 (10)3.3.1电机的选用 (10)3.3.2变频器的选用 (12)3.3.3常用辅件的选择 (16)4可编程序控制器在桥式起重机变频控制系统中的应用 (19)4.1 PLC的系统组成与各部分的作用 (19)4.2可编程序控制器 (19)4.3变频调速起重机控制系统设计 (20)4.3.1系统控制的要求 (20)4.3.2控制系统的I/O点及地址分配 (20)4.3.3 PLC配置 (22)4.3.4.电气控制系统原理图 (23)4.3.5各机构的安全保护及检测 (25)5桥式起重机变频调速系统软件设计 (27)5.1 S7一200PLC网络的通信协议及本系统采用的通信协议 (27)5.1.1 S7-200PLC网络的通信协议 (27)5.1.2本系统采用的通信协议 (27)5.1.3上位机和PLC之间的通信 (27)5.2 PLC程序设计 (29)5.2.1 PLC编程软件概述 (29)5.2.2 程序设计 (30)5.3系统抗干扰措施 (37)6全文总结及其展望 (38)6.1全文总结 (38)6.2研究展望 (39)参考文献 (40)致谢 (41)1绪论1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。
PLC和变频器桥式起重机控制系统设计毕业设计
PLC和变频器桥式起重机控制系统设计毕业设计毕业设计题目：PLC和变频器桥式起重机控制系统设计摘要：本文以桥式起重机为研究对象，通过PLC和变频器控制系统设计，实现对桥式起重机的自动化控制。
首先，对桥式起重机的工作原理和结构进行了详细介绍；然后，分析了PLC和变频器在桥式起重机控制系统中的优势和应用；最后，进行了PLC和变频器桥式起重机控制系统设计。
关键词：桥式起重机；PLC；变频器；控制系统；自动化一、引言桥式起重机是一种非常常见的起重设备，广泛应用于工厂、码头、港口等场所。
它具有运载能力强、工作灵活、结构稳定等特点。
目前，为了提高桥式起重机的操作效率和安全性，许多企业将自动化控制引入到桥式起重机中。
二、桥式起重机的工作原理和结构桥式起重机一般由桥架、行车和起重机构等组成。
工作时，起重机电机通过驱动机构提供动力。
起重机构由卷筒、悬挂系统和钩组成。
具体工作原理和结构可参考相关教材。
三、PLC和变频器在桥式起重机控制系统中的应用PLC和变频器作为现代自动化控制的重要组成部分，广泛应用于桥式起重机控制系统中。
PLC主要负责控制逻辑的实现，如控制起升、小车前后移动、大车左右移动等操作；变频器则用于控制电机的转速，实现对起重机各部分的精确控制和调速。
四、PLC和变频器桥式起重机控制系统设计1.系统硬件设计根据桥式起重机的实际需求和控制要求，选择合适的PLC和变频器设备，并搭建起相应的控制系统硬件平台。
2.系统软件设计利用PLC编程软件进行控制逻辑的设计和实现，包括起升、小车前后移动、大车左右移动等操作的代码编写。
同时，利用变频器的调试软件，设置合适的参数，实现电机的精确调速。
3.系统测试和调试将设计好的控制系统连接到实际的桥式起重机上，进行系统的测试和调试。
通过不断调整参数，检查系统运行状态，确保系统性能满足要求。
五、总结通过本文的研究，我们成功设计出了基于PLC和变频器的桥式起重机控制系统。
该控制系统具有自动化程度高、操作灵活、性能稳定等优点，可以提高桥式起重机的工作效率和安全性。
桥式起重机毕业设计
第一章绪论由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。
起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。
起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。
桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺，设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。
本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。
现根据起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。
1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。
1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。
起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。
起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。
起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。
目前世界上最大的浮游起重机起重量达6，500t，最大的履带起重机起重量达3，000t，最大的桥式起重机起重量为1，200t，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛起重机最大运行速度是240m/min，垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。
桥式起重机毕业设计论文
1绪论1.1起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
1.2起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下：主梁的设计：主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
小车的设计：小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
端梁的设计：端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。
毕业设计plc控制桥式起重机
毕业设计plc控制桥式起重机PLC（可编程逻辑控制器）技术在工业自动化领域发挥着重要的作用，它具备可编程、易扩展、高可靠性等特点，被广泛应用于各种控制系统中。
在毕业设计中，我们选择了PLC控制桥式起重机作为研究对象，旨在通过PLC技术改进桥式起重机的控制系统，提高其性能和操作的安全性。
本文将对这一毕业设计的内容进行详细阐述，以供读者参考。
首先，我们将介绍桥式起重机的基本原理和结构。
桥式起重机是一种常用的起重设备，其具备在两端设置的大臂可自由移动的特点，可用于各种工业场所的货物搬运。
桥式起重机的主要组成部分包括：大臂、小臂、平台、滑轮组、电动机和控制系统等。
在起重过程中，控制系统起着至关重要的作用，它能够控制各个电动机的启停、速度调节以及起重机的方向等。
PLC控制桥式起重机的优势显而易见。
首先，PLC具备可编程的特点，可以根据实际需求编写程序，实现自动化控制。
其次，PLC系统易于扩展和维护，结构简单，可根据需求增加输入输出模块，提高系统的功能性。
另外，PLC还具有高可靠性和抗干扰能力，能够适应工业环境的特殊要求，确保起重机的操作安全。
在进行PLC控制桥式起重机的设计时，我们首先需要分析起重机系统的功能需求。
起重机的基本控制功能包括：起升、行走、旋转和变幅等。
我们需要编写PLC程序，实现对起重机各个部分电动机的控制，包括启停、正反转、速度调节等。
此外，我们还需考虑安全性因素，编写紧急停止、防撞、超载保护等程序，确保起重机操作的安全可靠。
在具体实施中，我们可以采用西门子、施耐德等知名PLC品牌的设备，结合相应的编程软件进行编写程序。
在编写程序时，需要考虑到桥式起重机的具体参数，如起升高度、最大载重量、行走速度等，并根据实际需求进行调整。
在程序编写完成后，需要进行严密的测试和调试，确保PLC控制桥式起重机能够完全满足设计要求。
总结起来，通过本次毕业设计，我们旨在通过PLC技术改进桥式起重机的控制系统，提高其性能和操作的安全性。
桥式起重机变频调速电气控制系统设计
第1章绪论1。
1 桥式起重机的研究背景起重机是指能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，具有动作间歇性和作业循环性，多用于人力不能完成的任务.我国起重机最早是通过学习和仿造前苏联的技术制造出来的,因此，我国起重机到现在还残留着前苏联起重机原型的影子。
受到我国国内条件以及传统冶金工艺的制约，国内起重机制造业在改革开放前几乎没有发展,还是50年代前苏联的水平.改革开放后，国内起重机生产厂家开始对起重机进行各种摸索和改进,来适应日益强大的生产需求.为了在国际起重机行业占有一席之地，我国还在引进吸收先进技术的同时，举一反三，积极探索铸造起重机的发展方向，以形成自己的特色和优势，其中桥式起重机是其最显著地代表。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
它在国民经济各部门都有着相当广泛的应用，在现代化生产的过程中占有重要的地位。
桥式起重机运输机械对于提高生产的能力、保证产品的质量、降低生产的成本、提高运输的效率、加快物资的周转、流通等方面均有着重要的影响。
桥式起重机是现代化生产过程和合理组织生产中必不可少的辅助工具。
对安全生产、减少事故更有显著作用，是起重机的一个主要类型。
桥式起重机是在固定的车间内装卸和搬运物料，它的起重范围可以从几吨到几百吨.由于桥式起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，使用范围最广、数量最多的一种起重机械.因而具有非常重要的和不可替代的作用。
深受用户欢迎，得到了很大的发展。
因此桥式起重机成为了起重机械中生产批量最大、材料消耗最多的一种产品。
是现代企业实现生产机械化、自动化、减轻体力劳动强度、提高生产效率的重要设备。
随着经济建设的迅速发展和生产规模的不断扩大,桥式起重机的应用越来越广泛.但是,由于桥式起重机械自身结构和使用情况的特殊性，一旦在桥式起重机械安装，拆卸,维修和运行中，稍有不慎,很容易发生各种事故，从而造成严重的人员伤亡和经济损失。
PLC和变频器桥式起重机控制系统设计毕业设计
1234学院毕业设计（论文）摘要随着现代控制理论的应用，微处理器和微电子技术的发展，使变频调速控制系统日趋成熟。
而桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著，故对于提高其运行效率，确保运行安全，降低物料搬运成本是十分重要。
传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。
因此根据桥式起重机的运行特点，将可编程序控制器与变频器结合应用于桥式起重机控制系统，其中PLC系统则采用SIEMENS公司产品，大大提高了操作精度和稳定度;综合保护功能完善，便于及时发现、查找、处理故障；并且节约了能源。
关键词:可编程序控制器；桥式起重机；变频调速；变频器目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1桥式起重机简介 (2)1.2 本课题设计的意义、主要内容及基本参数 (3)第二章矢量控制变频调速 (4)2.1 变频调速的基本原理 (4)2.2变频器的基本结构和功能 (7)2.2.1变频器的主电路 (7)2.2.2变频器的控制电路构成 (8)2.3变频调速的控制方式—矢量控制方式 (9)2.3.1矢量控制的基本思想 (9)2.3.2矢量变换规律 (11)2.3.3矢量变换下异步电动机的数学模型 (15)2.4矢量变换控制方程 (17)第三章桥式起重机变频控制系统的硬件设计 (19)3.1总体设计方法 (19)3.2 PLC技术简介 (21)3.2.1 PLC概述 (21)3.2.2 Siemens S7-200结构及工作原理 (22)3.3部件的选择 (24)3.3.1电机的选用 (24)3.3.2变频器的选用 (26)3.3.3 PLC的选用 (31)3.3.4常用辅件的选择 (31)3.4起重机变频调速系统设计 (34)3.4.1系统控制的要求 (34)3.4.2控制系统的1/O点及地址分配 (34)第四章桥式起重机变频调速系统软件设计 (40)4.1 S7-200PLC网络的通信协议 (40)4.1.1 S7-200PLC网络的通信协议的种类 (40)4.1.2本系统通信协议的选择 (41)4.2 PLC程序设计 (45)4.2.1 PLC编程软件概述 (45)4.2.2程序设计 (46)4.3系统抗干扰措施 (52)第五章结束语 (54)致谢.................................. 错误！未定义书签。
桥式起重机的变频调速--毕业设计论文
毕业设计（论文）论文题目：桥式起重机的变频调速系部：电气工程系专业：电机与电器班级： 2013级01班学生姓名：学号：指导教师：2016年05月06号摘要桥式起重机作为物料搬运系统中的一种典型设备，在工业生产中应用广泛，作用显著。
因此对于提高桥式起重机的运行效率，确保运行的安全可靠性，降低物料搬运成本是十分必要的。
本文根据桥式起重机大车运行的特点，采用分散驱动，结合变频调速技术，完成了桥式起重机固定三段频率的调速。
将PLC作为逻辑控制器，并且为其设计了梯形图，将凸轮控制器的信号作为PLC的输入信号，PLC的输出接中间继电器线圈，通过继电器的触点控制变频器的数字输入口实现与变频器相连的两台电动机的变频调速。
为了方便控制和应急处理，设计了起动、停止、故障复位和急停按钮。
同时可以将电动机铭牌相关参数输入到变频器，运用变频器的保护功能保护电路。
通过本设计可以控制电动机的起动、停止、运行方向、速度换挡和故障复位。
从而减少了传统继电—接触式控制系统的中间环节，减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性和可靠性。
关键词：桥式起重机，凸轮控制器，可编程序控制器，变频调速ABSTRACTBridge crane as a material handling system of a kind of typical equipment, is widely used in industrial production, significant role. Therefore to improve the operating efficiency of the bridge crane to ensure the safety and reliability of operation, reduce material handling costs is very necessary.The according to the characteristics of the crane operation, adopting the driving of disperse, combining with the technology of frequency conversion, completed the bridge crane fixed frequency speed control. The PLC as logic controller, and the design of the ladder diagram, the cam controller signal as the input signal of the PLC, the PLC output connected to an intermediate relay coil, through the contacts of the relay control of the digital converter input port and inverter connected two motor variable frequency speed regulation. In order to facilitate control and emergency treatment, the design of the starting, stop, reset the fault and emergency stop button. At the same time the motor nameplate parameters input to the inverter, Using inverter protection circuit protection. Through this design can control the motorstarting, stop, running direction, shift speed and fault reset. Thus reducing the traditional relay - contact type control system of intermediate links, reducing the hardware and control line, greatly improving the stability and reliability of the system.Key words: bridge crane cam controller programmable controller variable frequency speed regulation目录摘要 (I)目录 .......................................................................................................................... I III 第一章绪论. (1)1.1 桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况 (1)1.2 传统桥式起重机控制系统存在的问题 (1)1.3 本课题的研究意义及主要内容 (2)1.4 本章小结 (3)第二章变频调速的原理 (4)2.1 交流异步电动机变频调速原理 (4)2.2 变频调速系统的控制方式 (4)2.3 变频器的基本结构 (5)2.4 本章小结 (9)第三章MM440与S7-200 (9)3.1 MM440变频器 (9)3.2 PLC系统组成与各部分的作用 (10)3.3 变频器和PLC的关系 (13)3.4 本章小结 (13)第四章桥式起重机大车变频调速系统设计 (15)4.1 桥式起重机大车组成及特点 (15)4.2 系统总体设计 (16)4.3 变频器参数设计及PLC的I/O分配 (18)4.4 变频器实现三段调速原理的解释 (20)4.5 PLC程序设计 (20)4.6 电器布置图和电气接线图 (21)4.7 本章小结 (24)第五章总结与展望 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录 (28)第一章绪论1.1、桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况电气调速控制的方法很多，从控制电阻分级控制，到交磁放大控制，到可控硅SCR激磁控制，到主回路可控硅即晶闸管整流供电系统。
桥式起重机毕业论文
桥式起重机毕业论文目录前言 (1)1 单梁桥式起重机的概述 (2)1.1单梁桥式起重机的整体描述 (2)1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点 (3)1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数 (3)1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较 (3)1.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (3)1.2.1 主梁 (4)1.2.2 端梁 (4)1.2.3主梁和端梁的联接 (4)1.2.4 电动葫芦 (4)1.2.5 大车 (5)1.2.6 小车架 (5)1.2.7 小车 (5)1.2.8操纵室 (5)1.3 运行机构 (6)1.3.1 小车运行机构 (6)1.3.2 大车运行机构 (7)1.4 发展趋势 (8)1.4.1 国内桥式起重机发展有三大特征 (8)1.4.2 国外桥式起重机发展四大特征 (9)1.4.3 机械化运输系统的组合应用 (10)2 工作条件及设计要求 (11)2.1 型式及设计的构造特点 (11)2.2 选择电动葫芦的规格型号 (12)2.3 主梁设计计算 (13)2.3.1 主梁断面几何特性 (13)2.3.3刚度计算 (20)2.3.4 稳定性计算 (23)2.4 端梁设计计算 (23)2.4.2 端梁中央断面几何特性 (24)2.5 起重机最大轮压 (26)2.5.1起重机支座及作用 (26)2.5.2 起重机最大轮压的计算 (26)2.6 最大歪斜侧向力 (33)2.7 端梁中央断面合成应力 (34)2.8 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (34)2.9 主、端梁连接计算 (35)2.9.1 主、端梁连接形成及受力分析 (35)2.9.2 螺栓拉力的计算 (36)3 小车起升和运行机构的设计计算 (40)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (41)3.1.1 电动葫芦的基本设计参数 (41)3.1.2 电动葫芦起升机构简要设计步骤 (42)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (49)3.2.1.电动小车运行静阻力计算 (49)3.2.2.电动机的初选预验算 (50)3.2.3 传动比 (51)3.2.4 制动器的选择与计算 (52)4 大车运行机构设计计算 (55)4.1 确定机构传动方案 (55)4.2 选择车轮和轨道，验算车轮强度 (55)4.3 验算车轮的疲劳强度 (55)4.4 传动装置设计计算 (57)4.4.1 选择电动机 (57)4.4.2 大车运行机构的功率计算 (58)4.4.3 验算电动机 (58)4.5设计减速装置 (60)4.5.1选择减速器的类型 (60)4.5.2确定减速器的型号 (61)4.6 起重机有关使用机构的安全装置 (62)4.6.1 缓冲器 (62)4.6.2 起升高度限位器 (63)4.6.3 行程限位器 (63)4.6.4 安全开关 (63)4.7 起重机的组装及试车要求 (63)4.7.1起重机的安装注意事项 (63)4.7.2 起重机的试车要求 (65)5 焊缝连接分析 (67)5.1 连接方法 (67)5.1.1焊接 (67)5.1.2 对接焊缝 (67)5.1.3 角焊缝 (68)致谢.............................................................................. 错误!未定义书签。
8010t桥式起重机毕业论文
`１概述1.1起重机械的用途及工作特点起重机械主要用于装卸和搬运物料，是现代化生产的重要设备。
它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域，而且也应用到人们的生活领域。
使用起重运输机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率，实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。
起重机械是以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降，或升降与运移重物的机械设备。
其工作特点具有周期性。
在每一工作循环中，它的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的工作行程和卸载后的空钩回程，前后两次装载之间还有包括辅助准备时间在内的短暂停歇。
综合起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括如下：⑴起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。
例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动。
作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
⑵所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。
有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。
⑶大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等），有的要装设轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等），还有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也较大。
⑷有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。
⑸暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
⑹作业环境复杂。
从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；职业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
基于PLC控制桥式起重机变频系统的设计毕业设计论文
基于PLC控制桥式起重机变频系统的设计摘要：桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著，因此对于提高桥式起重机的运行效率，确保运行的安全可靠性，降低物料搬运成本是十分重要。
传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高。
电能浪费大，效率低等缺点。
针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较详细的设计。
1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用PLC控制系统、变频调速系统等组成。
2.PLC系统采用三菱公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度;吊钩的升、降方向及速度，同时能检测各个电机故障现象，减小了传统继电—接触式控制系统的中间环节。
减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。
3. 实验表明，采用PLC该控制系统，使桥式起重机工作可靠，使用方便，同时具有动态显示的功能，节能效果好明显。
关键词:可编程序控制器；变频调速；桥式起重机；电气控制系统Frequency of Bridge Crane Based onPLC Control System DesignAbstract：The bridge crane carries a kind of typical equipment in the supplies system，so it have extensive function in the activity of Producing enterprise，so it important improve the bridge crane operational efficiency，guarantee the safe reliability to be operated，reduce the cost of the supplies carrying. But the traditional bridge crane control system mainly adopts relay and contactor to control bridge crane，adopt the methods of Wire winding bunch of resistance to start and adjust speed of motor，the control system have many disadvantages，for example: dependability is bad，it is complicated to operate，fault rate is high .the electric energy is wasted greatly，efficiency is low.To the question that exist in the bridge crane control system，the Paper apply Programmable Controller and frequency converter on control system of bridge crane，have candied on deeper research . Irrelevant respects.1. According to the operation characteristic of bridge crane，bridge crane control system adopt PLC control system and frequency conversion system.2. PLC system adopts the Mitsubishi Company Products，can control the crane cart，ear operation direction and change speed ;To rise，lower liver direction and change speed，can measure each motor trouble Phenomenon，have reduced traditional electricity-Contact-type control system of intermediate link . it reduce the hardware and control line，has improved systematic stability ，dependability greatly .3. The experimental result indicates ，adopt PLC control system ，it is reliable to make the bridge crane work，easy to use，have dynamical shown function，energy-conservation is effectual.Key words: PLC; frequency conversion; bridge crane; electrical control system目录1 绪论 (1)1.1桥式起重机的概述 (1)1.2 桥式起重机的发展趋势 (2)1.3 课题研究的目的和意义及基本参数 (3)2 变频调速控制技术的基本原理 (5)2.1变频调速原理简介 (5)2.2 变频器简介 (8)2.2.1变频器的主电路 (8)2.2.2变频器的控制电路 (9)2.2.3现在变频调速的控制方法 (10)2.3 凸轮控制器简介 (11)2.3.1 凸轮控制器的结构 (11)2.3.2凸轮控制器控制电路 (12)2.4 主令控制器简介 (14)3 桥式起重机系统总体方案设计和部件选用 (15)3.1 系统总体方案设计 (15)3.2电机的选用 (15)3.2.1变频调速对电机的要求 (16)3.2.2变频起重机系统中电机的选型 (16)3.2.3电机冷却 (16)3.2.4计算及电机的选取 (17)3.3 变频器的选用 (20)3.3.1变频器选型 (20)3.3.2变频器选择及电流验证 (20)3.4 常用辅助件的选择 (22)4 PLC在桥式起重机变频控制系统的应用 (25)4.1本系统中可编程控制器的选择及其特点 (25)4.1.1 PLC概述 (25)4.1.2 PLC 系统选择型——三菱FX2N—48ER (25)4.1.3三菱FX2N系列PLC特点及主要硬件介绍 (25)4.2变频调速起重机控制系统设计 (27)4.2.1系统控制的功能和要求 (27)4.2.2控制系统的I/O点及地址分配 (27)5桥式起重机变频控制系统软件设计 (29)5.1系统的控制程序设计 (29)5.1.1主钩和副钩起升机构的控制程序及梯形图 (29)5.1.2大车和小车运行机构的控制程序及梯形图 (32)5.1.3系统抗干扰措施 (34)5.2 PLC与变频器的通信接线图 (35)附录 (36)总结 (37)致谢 (38)参考文献 (39)1 绪论1.1桥式起重机的概述起重机是一种用来起重与空中搬运重物的起重运输机械，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。
双梁桥式起重机设计本科毕业设计论文
内容摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机的运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴、和一些连接件组成。
运行机构的设计包括其大车小车运行机构设计的基本原则和要求；机构的传动方案选择；选择车轮和轨道；稳态运行阻力的计算；电动机的选择减速器的选择；起动时间与启动加速度验算；制动器的选择；联轴器的选择等。
此次设计已知数据：起重量（主起升）：50t，起重量（副起升）:12.5t,小车运行速度：35m/min,大车运行速度：80m/min,工作级别：M5,机构接电持续率JC=25%。
关键词: 桥式起重机，大车运行机构，小车运行机构。
ABSTRACTThis thesis mainly to the bridge crane metal structure and design for hoisting mechanism.Metal structure design including the main girder, the size of the design, to determine the intensity, and stiffness checking computations, calculation of girders load determination, main calculation, after welding joint design, welding process design, etc.Lifting mechanism design including lifting scheme selection, the diameter of wire rope drum, hook choice, determined, and the calculation of the nut electric motors and reducer choice, etc.Key words：Bridge Crane，crane travel mechanism，A trolley running mechanims。
30_5吨桥式起重机电气改造设计毕业设计
xxxx理工大学成人高等教育毕业设计（论文）30/5吨桥式起重机电气改造设计专业：机械制造及其自动化学习形式：函授□夜大□脱产□学习层次：高起本□专升本□高起专□毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：xxxx理工大学成人高等教育毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目： 30/5吨桥式起重机电气改造设计姓名：学号：专业、年级：机械制造及其自动化学习形式：函授□夜大□脱产□学习层次：高起本□专升本□高起专□函授站：毕业设计（论文）内容：1.用户的30/5吨桥式起重机电气改造原因调查分析及改造技术路线拟定。
2.桥式起重机电气设备参数计算和选型。
3.桥式起重机电气系统原理图及程序设计。
4.桥式起重机电气系统改造施工及调试方案。
设计（论文）指导教师（签字）：主管教学院长（签字）：年月日目录摘要： (1)第一章设计项目来源 (2)1.1项目来源概况 (2)1.2用户单位拟定起重机的大修经济技指标 (2)1.3桥式起重机电气故障现状调研 (3)1.3.1起重机操作工现状反映 (3)1.3.2起重机电气维护检修工现状反映 (4)1.3.3起重机电气故障原因分析 (4)1.3.3.1起重机电气工作原理分析 (4)1.3.3.2起重机电气设备及其功能 (7)1.3.3.3起重机电气设备故障分析 (8)1.4桥式起重机电气系统大修技术路线 (12)1.4.１起重机电气系统大修技术路线一 (12)1.4.2起重机电气系统大修技术路线二 (13)1.4.3起重机电气系统大修技术路线三 (15)1.5桥式起重机电气大修技术路线确定 (16)第二章交流电机变频调速和变频器及PLC的原理和技术 (17)2.1交流异步电机变频调速原理和技术发展 (17)2.2变频调器原理和技术发展 (22)2.3 PLC原理和技术发展 (23)第三章桥式起重机电气设备参数计算和选型 (24)3.1桥式起重机改造前升降机构主要技术参数 (24)3.2变频鼠笼异步电动机参数计算及选型 (24)3.2.1异步电动机极数计算 (24)3.2.1异步电动机功率计算及选型 (25)3.3主钩副钩变频器选型 (26)3.3.1起重机升降机构运行特点分析 (26)3.3.2主钩副钩变频器选型 (27)3.4电气控制PLC选型 (31)3.4.1电气控制需求I/0点表统计 (31)3.4.2电气控制需求I/0点表统计 (33)第四章桥式起重机电气系统原理图及程序设计 (33)4.1电气控制PLC的I/0点定义设计 (33)4.2电气系统主回路设计 (35)4.3主接触器控制回设计 (36)4.4 PLC控制回路设计 (37)4.5变频器回路设计 (38)4.6电气控制PLC程序设计 (40)4.6.1主钩控制梯形图 (40)4.6.2副钩控制梯形图设计 (43)4.6.3保护回路梯形图设计 (45)第五章桥式起重机电气系统改造施工及调试 (47)5.1桥式起重机电气系统改造设备采购及施工 (47)5.2桥式起重机电气系统改造调试方案 (48)5.2.1通电前的检查 (48)5.2.2电气控制PLC程序及变频器相关参数写入 (49)5.2.3控制回路通电检查 (49)5.3通电试验 (50)效果评价 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录 (54)30/5吨桥式起重机电气改造设计兰石全能源动力中心四川xxxx摘要：本文主要对一企业现有30t/5t桥式起重机，由常规YZR系列冶金起重用三相异步电动机作为电气传动，转子回路串电阻调速，线路控制器方式为主令控制器加PQR型控制方式，改造为三菱通用变频器加三菱PLC控制方式，将原来主、副钩的绕线式异步电动机改换为鼠龙式异步电动机，用PLC控制替代传统的PQR型磁力屏控制方式，用变频器直接驱动鼠龙式异步电动机实现调速。
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275T/50橋式起重機電氣控制設計摘要橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。
橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。
橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。
橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易粱橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。
普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。
起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。
起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。
電動機通過減速器，帶動捲筒轉動，使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。
本文重點研究起重機的控制，通過使用串電阻的調速方法已實現對電機的控制，從而控制起重機。
關鍵字：起重小車;電動機；串電阻調速275T/50 bridge crane electrical control designABSTRACTBridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。
Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。
Car lifting and lifting by the agencies, institutions and small car running frame is composed of three parts.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks. Motor through reducer, driven rotating drum so that the wire rope around the drum or from the reel down to take-off and landing weights.This article focuses on the crane's control, through the use of series resistance to achieve the speed control method of motor control to control a crane.Keywords: lifting trolley; motor; governor resistor string目錄1绪论 (1)1.1选题的提出和意义 (1)1.2桥式起重机的发展趋势 (2)1.2.1国外起重机的发展状况 (2)1.2.2国内起重机情况 (5)2起重机控制系统方案选择 (8)3电机容量选择及调速电阻器计算 (11)3.1电机容量选择 (11)3.1.1主提升机构电机容量选择 (11)3.1.2副提升机构电机容量选择 (11)3.1.3大车行走机构电机容量选择 (12)3.1.4小车行走机构电机容量选择 (13)3.2调速电阻器计算 (14)3.2.1主起升机构调速电阻计算 (14)3.2.2副起升机构调速电阻器计算 (16)3.2.3大车行走机构调速电阻器计算 (17)3.2.4小车行走机构调速电阻器计算 (19)4主起升机构控制系统 (21)4.1控制系统组成 (21)4.2主起升机构控制电路图 (21)4.3主起升机构的工作原理 (22)4.4系统的保护 (24)5副起升机构的系统设计 (26)5.1控制系统组成 (26)5.2副起升机构控制电路图 (26)5.3副起升机构的工作原理 (28)6大车运行机构控制系统设计 (30)6.1控制系统组成 (30)6.2大车机构控制电路图 (30)6.3大车机构的工作原理： (31)7小车运行机构控制系统设计 (33)7.1控制系统组成 (33)7.2小车机构控制电路图 (33)7.3大车机构的工作原理 (34)7.4晶闸管无触点开关的工作原理 (35)7.5晶体管无触点的应用 (35)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)1緒論1.1 選題的提出和意義由於工業生產規模不斷擴大，生產效率日益提高，以及產品生產過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機的需求量不斷增長，起重量越來越大，工作速度越來越高，並對能耗和可靠性提出更高的要求。
起重機已成為自動化生產流程中的重要環節。
起重機不但要容易操作，容易維護，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優異的耐久性、無故障性、維修性和使用經濟性,起重機的出現大大提高了人們的勞動效率，以前需要許多人花長時間才能搬動的大型物件現在用起重機就能輕易達到效果，尤其是在小範圍的搬動過程中起重機的作用是相當明顯的。
在工廠的廠房內搬運大型零件或重型裝置橋式起重機是不可獲缺的。
圖1 橋式起重機隨著生產規模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設備的起重機在現代化生產過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高，科學技術的飛速發展，推動了現代設計和製造能力的提高，激烈的國際市場競爭也越來越依賴於技術的競爭。
這些都促使起重機的技術性能進入嶄新的發展階段，起重機正經曆著一場巨大的變革。
傳統的橋式起重機主要是有交流凸輪控制器進行控制，採用繞線式電動機轉子串電阻調速，交流控制器由於頻繁的動作和高壓的影響，經常會出現觸點燒損的現象，電阻箱受工作環境的影響容易腐蝕、老化。
頻繁的生產事故勢必會影響生產。
隨著工業自動化的發展PLC的應用越來越廣泛。
由於PLC的工作可靠性高，因此用PLC來代替傳統的交流控制器已成為一種必然趨勢1.2橋式起重機的發展趨勢1.2.1國外起重機的發展狀況1.重點產品大型化，高速化和專用化由於工業生產規模不斷擴大，生產效率日益提高，以及產品生產過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機的需求量不斷增長，起重量越來越大，工作速度越來越高，並對能耗和可靠性提出更高的要求。
起重機已成為自動化生產流程中的重要環節。
起重機不但要容易操作，容易維護，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優異的耐久性、無故障性、維修性和使用經濟性。
目前世界上最大的履帶起重機起重量3000t，最大的橋式起重機起生日一1200t，集裝箱岸連裝卸橋小車的最大運行速度已達350m/min，堆垛起重機級最大運行速度240m ／min，垃圾處理用起重機的起升速度達100m／min。
工業生產方式和用戶需求的多樣性，使專用起重機的市場不斷擴大，品種也不斷更新，以特有的功能滿足特殊的需要，發揮出最佳的效用。
例如冶金、核電、造紙、垃圾處理專用起重機，防爆、防腐、絕緣起重機和鐵路、船舶、集裝箱專用起重機的功能不斷增加，性能不斷提高，適應性比以往更強。
德國德馬格公司研製出一種飛機維修保養的專用起重機，在國際市場打開了銷路。
這種起重機安裝在房屋結構上，跨度大、起升高度大、可過跨、停車精度高。
在起重小車下麵安裝有多節伸縮導管，與飛機維修平臺相連，並可作3600旋轉。
通過大車和小車的位移、導管的升降與旋轉可使維修平臺到達飛機的任一部位，進行飛機的維護和修理極為快捷方便。
2.系列產品模組化、組合化和標準化用模組化設計代替傳統的整機設計方法，將起重機上功能基本相同的構件、部件和零件製成有多種用途，有相同聯接要素和可互換的標準模組，通過不同模組的相互組合，形成不同類型和規格的起重機。
對起重機進行改進，只需針對某幾個模組。
設計新型起重機，只需選用不同模組重新進行組合。
可使單件小批量生產的起重機改換成具有相當批量的模組生產，實現高效率的專業化生產，企業的生產組織也可由產品管理變為模組管理。
達到改善整機性能，降低製造成本，提高通用化程度，用較少規格數的零部件組成多品種、多規格的系列產品，充分滿足用戶需求。
目前，德國、英國、法國、美國和日本的著名起重機公司都已採用起重機模組化設計，並取得了顯著的效益。
德國德馬格公司的標準起重機系列改用模組。