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重庆大学自控原理课程设计实验报告

6、Katsuhiko Ogata.现代控制工程.北京：电子工业出版社，2003
课程设计的工作计划：
1、布置课程设计任务；消化课程设计内容，查阅并参考相关资料，进行初步设计（3天）；
2、按课程设计的要求进行详细设计（3天）；
3、进行实时控制实验，并按课程设计的规范要求撰写设计报告（3天）；
4、课程设计答辩，实时控制验证（1天）。
7、完成课程设计报告。
参考资料：
1、固高科技有限公司.直线倒立摆安装与使用手册R1.0，2005
2、固高科技有限公司.固高MATLAB实时控制软件用户手册，2005
3、Matlab/Simulink相关资料
4、谢昭莉，李良筑，杨欣.自动控制原理（上）.北京：机械工业出版社，2012
5、胡寿松.自动控制原理（第五版）.北京：科学出版社，2007
学习态度尚可，动手能力一般，能遵守组பைடு நூலகம்纪律，能按期完成任务
学习马虎，纪律涣散，动手能力较差，工作作风不严谨,不能保证设计时间和进度
报告技术水平与撰写质量
50
设计合理、理论分析与计算正确，实验数据准确，文献查阅能力强、引用合理、调查调研非常合理、可信。报告结构严谨，逻辑性强，层次清晰，语言准确，文字流畅，完全符合规范化要求，图纸非常工整、清晰
任务下达日期2015年12月29日
完成日期2016年12月30日
指导教师（签名）
学生（签名）
摘要
通过对一级倒立摆系统进行数学建模，得到摆杆角度和小车加速度之间的传递函数：
首先从时域角度着手，分析直线一级倒立摆的开环单位阶跃响应和单位脉冲响应，得出该系统的开环响应是发散的这一结论。
利用根轨迹分析法，并借助Matlab一级其中的Simulink仿真系统辅助分析。通过加入超前校正校正环节，得到系统的校正函数，并且校正后的系统满足课设的要求，即最大超调量：，调整时间：。同样，利用频域分析法也得到校正环节的传递函数。对系统进行校正系统的静态位置误差函数常数为10，相位裕量为，增益裕量等于或大于。最后利用PID控制器设计出校正函数，并且也满足最大超调量：，调节时间：。

自动化系教案首页(教案模板)

自动化系教案（首页）课程名称电机及拖动基础授课专业自动化专业班级课程编号32040030课程类型必修课校级公共课（）；基础或专业基础课（√）；专业课（）选修课限选课（）；任选课（）课程教学总学时数64学时学分数 4 课堂讲授50学时实践课14学时电子与控制工程学院主讲教师巨永锋辅导教师--- 自动化系职称教授职称---教材名称(1)顾绳谷主编.电机及拖动基础(第4版)上、下册[M]. 北京：机械工业出版社. 2011(2)詹跃东，巨永锋主编.自动化专业本科系列教材. 电机及拖动基础[M].重庆：重庆大学出版社，2002(3)李发海、王岩编著. 电机与拖动基础(第4版) [M]. 北京：清华大学出版社. 2012参考书(1)孙建忠，刘凤春主编. 电机与拖动[M]. 北京：机械工业出版社. 2007(2)刘玫，孙雨萍编著. 电机与拖动[M]. 北京：机械工业出版社. 2009(3)陈亚爱，周京华. 电机与拖动基础及MATLAB仿真[M]. 北京：机械工业出版社. 2011(4)周定颐. 电机及电力拖动（第3版）[M]. 北京：机械工业出版社. 2007(5)许建国. 电机与拖动基础[M]. 北京：高等教育出版社. 2009(6)王岩. 电机与拖动基础（第4版）学习指导 [M]. 北京：清华大学出版社. 2012(7)唐海源，张晓江. 电机及拖动基础习题解答与学习指导（第2版）[M]. 北京：机械工业出版社. 2010(8)Stephen J.Chapman (作者)，满永奎 (译者). 清华版双语教学用书•电机原理及驱动:电机学基础(第4版) [M]. 北京：清华大学出版社. 2008(9)Stephen J. Chapman(作者), 刘新正 (译者).电机学(第5版) [M]. 北京：电子工业出版社. 2012备注1.先修课程：大学物理、电路原理2.授课时间及教室: 第1-12周周一1、2节，周三5、6节（单周），WM14013.辅导答疑时间和地点：课后，教师休息室4．课程任务：使学生掌握常用电机、变压器的基本结构、工作原理、内部电磁过程、运行特性以及分析计算和实验操作的基本方法和基本技能，为后续“电机拖动基础”、“电力拖动自动控制系统”、“供电技术”等课程打下基础。

自动化(控制方向)经典书目推荐(汇总)

潘东波潘东波
赵继文须田信英等/曹长修译黄正慧 K.J.Astrom 阳宪惠高金源；夏洁 [美]W.D.T.戴维斯 [美]Thomas Dean James Allen Yiannis Aloimonos著（美）Vinay K.Ingle John G.Proakis 奥本海姆A V等/黄建国，刘树棠译
传感器与应用电路设计自动控制中的矩阵理论过程控制系统工程设计计算机控制系统——理论与设计（第3版）工业数据通信与控制网络计算机控制系统自适应控制的系统识别
人工智能——理论与实践
数字信号处理及其MATLAB实现离散时间信号处理
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远望IT论坛全国计算机等级考试官方网站 IT认证考试资源网软考资讯电子工程师论坛--论坛首页中国自动化中国工控网自动化系统工程 CONTROL ENGINEERING China (控制工程中文版) 传感器世界传感器与检测技术（上海交大）国际自动控制联合会 ROBOTDIY机器人发烧友天地
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夏道藏胡汉才 KATSUHKO OGATA Gene F.Franklin,J.David Powell Lennart Ljung Sanjit K.Mitra Sergios Theodoridis,Konstantinos koutroumbas Hassan K.Khalil George E.P.Box
科学出版社科学出版社科学出版社清华大学出版社清华大学出版社清华大学出版社清华大学出版社
电子工业出版社
电子工业出版社科学出版社
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重庆大学电气工程自动化专业培养方案

重庆大学专业培养方案[主修]年级：2009 专业：电气工程与自动化培养层次：本科序号课程/环节代码课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时理论学时实验学时上机学时课外学时实践环节开课学期考核方式备注1 01000920 中国近现代史纲要通识教育必修 2.00 32 32 一考试2 04033330 大学英语（1）通识教育必修 3.00 48 40 16 一考试3 10019745 高等数学（Ⅱ-1）通识教育必修 4.50 72 72 一考试4 11025235 工程制图（Ⅱ）通识教育必修 3.50 56 56 一考试5 18012625 大学计算机基础通识教育必修 2.50 40 24 32 一考试6 25000110 体育（1）通识教育必修 1.00 16 32 一考试7 67000625 形势与政策（1）通识教育必修0.25 4 4 一考试8 67001420 军事课通识教育必修 2.00 32 32 一考试9 15015405 新生研讨课通识教育选修0.50 8 8 一考试10 15000110 电气工程导论学科大类必修 1.00 16 16 一考试11 01000220 思想道德修养与法律基础通识教育必修 2.00 32 32 二考试12 04033430 大学英语（2）通识教育必修 3.00 48 40 16 二考试13 10019035 大学物理（Ⅱ-1）通识教育必修 3.50 56 56 二考试14 10019565 高等数学（Ⅱ-2）通识教育必修 6.50 104 104 二考试15 10025520 线性代数（Ⅱ）通识教育必修 2.00 32 32 二考试16 25000710 体育（2）通识教育必修 1.00 16 32 二考试17 67000725 形势与政策（2）通识教育必修0.25 4 4 二考试18 18012735 C程序设计技术通识教育选修 3.50 56 40 32 16 二考试19 15011160 电路原理（Ⅰ-1）学科大类必修 6.00 96 96 二考试20 01001030 马克思主义基本原理通识教育必修 3.00 48 48 三考试21 04033530 大学英语（3）通识教育必修 3.00 48 40 16 三考试第 1 页共 6 页重庆大学专业培养方案[主修]年级：2009 专业：电气工程与自动化培养层次：本科序号课程/环节代码课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时理论学时实验学时上机学时课外学时实践环节开课学期考核方式备注22 10002040 大学物理（Ⅱ-2）通识教育必修 4.00 64 64 三考试23 10020815 大学物理实验通识教育必修 1.50 24 48 三考试24 10021020 复变函数通识教育必修 2.00 32 32 三考试25 25000810 体育（3）通识教育必修 1.00 16 32 三考试26 67000825 形势与政策（3）通识教育必修0.25 4 4 三考试27 15000910 电路原理实验学科大类必修 1.00 16 4 24 三考试28 15001305 模拟电子技术实验（Ⅱ）学科大类必修0.50 8 16 三考试29 15012335 模拟电子技术（Ⅱ）学科大类必修 3.50 56 56 三考试30 15014210 Matlab在电气工程中的应用学科大类必修 1.00 16 6 20 三考试31 15001620 电路原理（Ⅰ-2）学科大类选修 2.00 32 28 8 三考试32 15001715 计算机辅助电路分析学科大类选修 1.50 24 12 24 三考试33 01021230 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论通识教育必修 3.00 48 48 四考试34 04033630 大学英语（4）通识教育必修 3.00 48 40 16 四考试35 25000910 体育（4）通识教育必修 1.00 16 32 四考试36 67000925 形势与政策（4）通识教育必修0.25 4 4 四考试37 18007225 计算机信息管理基础通识教育选修 2.50 40 32 16 四考试38 15001025 信号与系统(Ⅲ)学科大类必修 2.50 40 36 8 四考试39 15001140 电磁场原理(Ⅰ)学科大类必修 4.00 64 64 四考试40 15001905 数字电子技术实验(Ⅱ)学科大类必修0.50 8 16 四考试41 15012435 数字电子技术(Ⅱ)学科大类必修 3.50 56 56 四考试42 15014110 电子设计自动化实用技术学科大类选修 1.00 16 32 四考试第 2 页共 6 页重庆大学专业培养方案[主修]年级：2009 专业：电气工程与自动化培养层次：本科序号课程/环节代码课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时理论学时实验学时上机学时课外学时实践环节开课学期考核方式备注43 24022535 工程力学通识教育必修 3.50 56 54 4 五考试44 67001025 形势与政策（5）通识教育必修0.25 4 4 五考试45 15016825 数据通信及网络技术(双语) 通识教育选修 2.50 40 40 五考试46 17011045 计算机硬件技术基础（Ⅰ）通识教育选修 4.50 72 54 36 五考试47 15012545 自动控制原理（Ⅰ）学科大类必修 4.50 72 66 12 五考试48 15012650 电机学（1）学科大类必修 5.00 80 72 16 五考试49 15002720 电磁兼容及电磁环境保护(双语) 学科大类选修 2.00 32 32 五考试50 15016720 单片机原理及其应用学科大类选修 2.00 32 20 24 五考试51 15016930 数字信号处理（Ⅱ）学科大类选修 3.00 48 48 五考试52 67001125 形势与政策（6）通识教育必修0.25 4 4 六考试53 15014310 就业指导通识教育选修 1.00 16 16 六考试54 15012830 电力电子技术学科大类必修 3.00 48 44 8 六考试55 15004320 自动化仪表与过程控制学科大类选修 2.00 32 32 六考试56 15004520 机电能量转换学科大类选修 2.00 32 32 六考试57 15011830 传感器原理及数字测量技术学科大类选修 3.00 48 44 8 六考试58 15012720 电机学(2) 学科大类选修 2.00 32 32 六考试59 15013035 电气控制技术学科大类选修 3.50 56 50 12 六考试60 15018220 嵌入式系统及其应用学科大类选修 2.00 32 24 16 六考试61 15004630 电机设计专业课程选修 3.00 48 48 六考试62 15004720 电力系统电磁暂态分析专业课程选修 2.00 32 32 六考试63 15004820 发电厂及变电站电气部分专业课程选修 2.00 32 32 六考试第 3 页共 6 页重庆大学专业培养方案[主修]年级：2009 专业：电气工程与自动化培养层次：本科序号课程/环节代码课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时理论学时实验学时上机学时课外学时实践环节开课学期考核方式备注64 15005220 计算机控制技术专业课程选修 2.00 32 32 六考试65 15005325 供配电系统(双语) 专业课程选修 2.50 41 38 6 六考试66 15015925 电力系统过电压与接地技术专业课程选修 2.50 40 36 8 六考试67 15017220 电机测试与控制专业课程选修 2.00 32 28 8 六考试68 15017520 电气传动专业课程选修 2.00 32 28 8 六考试69 15018620 照明技术专业课程选修 2.00 32 28 8 六考试70 15018825 电力系统稳态分析专业课程选修 2.50 40 40 六考试71 15018925 高电压技术(双语) 专业课程选修 2.50 40 40 六考试72 15019025 高电压试验技术专业课程选修 2.50 41 32 18 六考试73 67001225 形势与政策（7）通识教育必修0.25 4 4 七考试74 15003620 建筑智能化技术专业课程选修 2.00 32 32 七考试75 15006220 电机及其系统的仿真分析专业课程选修 2.00 32 28 8 七考试76 15006420 同步电机励磁控制专业课程选修 2.00 32 32 七考试77 15006620 电力系统稳定性分析专业课程选修 2.00 32 32 七考试78 15006920 电力系统自动化专业课程选修 2.00 32 32 七考试79 15007620 高压电器专业课程选修 2.00 32 32 七考试80 15008320 功率器件及应用专业课程选修 2.00 32 28 8 七考试81 15008420 电力电子仿真技术专业课程选修 2.00 32 24 16 七考试82 15008520 数字信号处理器及应用专业课程选修 2.00 32 20 24 七考试83 15008720 电能质量及控制专业课程选修 2.00 32 32 七考试84 15009120 电气安全专业课程选修 2.00 32 32 七考试第 4 页共 6 页重庆大学专业培养方案[主修]年级：2009 专业：电气工程与自动化培养层次：本科序号课程/环节代码课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时理论学时实验学时上机学时课外学时实践环节开课学期考核方式备注85 15011920 永磁电机及其控制专业课程选修 2.00 32 28 8 七考试86 15012020 输变电设备绝缘技术专业课程选修 2.00 32 32 七考试87 15013325 电力系统继电保护专业课程选修 2.50 40 36 8 七考试88 15013720 建筑电气工程设计基础专业课程选修 2.00 32 24 16 七考试89 15013825 建筑通信及网络技术专业课程选修 2.50 40 40 七考试90 15016320 电力系统规划与可靠性专业课程选修 2.00 32 32 七考试91 15016620 电气设备绝缘在线监测专业课程选修 2.00 32 32 七考试92 15017720 风力发电技术(双语) 专业课程选修 2.00 32 32 七考试93 15017820 建筑电气节能专业课程选修 2.00 32 30 4 七考试94 67001325 形势与政策（8）通识教育必修0.25 4 4 八考试95 15002920 电工生态与生物医学学科大类选修 2.00 32 32 八考试96 15005810 专业英语学科大类选修 1.00 16 16 八考试97 01000110 思想道德修养与法律基础实践实践环节必修 1.00 1 二98 11041220 金工实习（Ⅳ）实践环节必修 2.00 2 二99 11038220 电子实习（Ⅰ）实践环节必修 2.00 1 三100 01021330 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论实践实践环节必修 3.00 3 四101 15012120 电子技术课程设计实践环节必修 2.00 2 四102 15013910 认识实习实践环节必修 1.00 2 五103 15017010 电工电子综合设计(分散) 实践环节必修 1.00 2 六104 15017320 电力电子技术课程设计(分散) 实践环节选修 2.00 2 六105 15017620 电子设计与制作(分散) 实践环节选修 2.00 2 六第 5 页共 6 页重庆大学专业培养方案[主修]年级：2009 专业：电气工程与自动化培养层次：本科序号课程/环节代码课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时理论学时实验学时上机学时课外学时实践环节开课学期考核方式备注106 15005730 专业课程设计实践环节必修 3.00 3 七107 15018120 科学研究与学科竞赛实践环节选修 2.00 2 七108 15016415 毕业设计实践环节必修15.00 15 八学期学分总计学期通识教育学科大类专业课文化素质实践合计必修选修必修选修必修选修必修选修必修选修一18.75 0.50 1.00 20.25 二18.25 3.50 6.00 3.00 30.75 三14.75 6.00 3.50 2.00 26.25 四7.25 2.50 10.50 1.00 5.00 26.25 五 3.75 7.00 9.50 7.00 1.00 28.25 六0.25 1.00 3.00 14.50 27.50 1.00 4.00 51.25 七0.25 41.00 3.00 2.00 46.25 八0.25 3.00 15.00 18.25 合计63.50 14.50 36.00 29.00 0.00 68.50 0.00 0.00 30.00 6.00 247.50第 6 页共 6 页。

2024版自动化培训教材资料pdf

16
结构化文本编程方法
2024/1/25
结构化文本基本概念
介绍结构化文本的基本语法、语句类型及其含义，阐述结构化文本在自动化编程中的应用。
结构化文本编程步骤
详细讲解结构化文本编程的步骤，包括变量定义、逻辑运算、条件判断、循环控制等。
结构化文本调试技巧
提供结构化文本编程的调试技巧，如断点设置、变量监视、错误处理等。
使用机器人进行焊接作业，可以实现高精度、高效率的焊接，提高车身的强度和安全性。
自动化检测
通过自动化检测设备对汽车零部件进行尺寸、外观等检测，确保产品质量符合标准。
28
食品加工行业应用案例
自动化生产线
在食品加工过程中，采用自动化生产线可以实现食品的连续、高效生产，减少人工接触和污染。
机器人包装
自动化培训教材资料pdf
2024/1/25
1
contents
目录
2024/1/25
• 自动化概述 • 自动化基础知识 • 自动化硬件设备 • 自动化软件编程技术 • 自动化系统集成与调试技术 • 自动化生产线设计与优化 • 自动化行业应用案例分析
2
2024/1/25
01
CATALOGUE
自动化概述
2024/1/25
物联网与大数据
通过物联网技术，实现设备之间的互联互通，以及大数据分析和应用。
云计算与边缘计算
通过云计算和边缘计算技术，实现数据处理和分析的集中化和分布式处理。
5G与工业互联网
通过5G技术，实现工业互联网的高速传输和低延迟，促进工业自
动化的进一步发展。
6
2024/1/25
设备布局
根据生产线布局规划，合理安排设备位置和方向，便于物料流动和人员操作。

有关电气工程及其自动化专业的书

有关电气工程及其自动化专业的书
摘要：
1.电气工程及其自动化专业的定义和特点
2.电气工程及其自动化专业的主要课程和主干学科
3.电气工程及其自动化专业的就业方向和发展前景
4.电气工程及其自动化专业的优秀书籍推荐
正文：
电气工程及其自动化专业是一门综合性较强的学科，其主要特点是强电与弱点结合，元件与系统结合，硬件与软件结合，基础科学与工程技术结合。

这一专业所学知识应用领域广泛、就业方向选择多、前景好，成为全校最受学生欢迎、在校学生最多的专业之一。

电气工程及其自动化专业的主要课程包括电路原理、电力系统自动化、电力系统继电保护、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、电机学、高电压技术、电力系统分析、电磁场与电磁波、单片机技术、发电厂电气部分、工厂供电、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制原理、计算机控制系统、系统工程导论、微机原理及接口技术、控制理论、电力工程基础、嵌入式系统与单片机、PLC 原理及应用、电力传动技术、电力系统保护与控制等。

主干学科包括电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术。

电气工程及其自动化专业的就业方向非常广泛，包括工业企业、电力局、发电厂、变电所、电力公司、电力研究所与设计院等部门。

毕业生可在这些领域从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、设备维护与管理等工作。

五年
之后，如果做得好的话，毕业生完全可以自己创业。

如果要寻求更好的发展，出国或进外企，英语肯定要非常的棒。

不过它们的学历要求比较高，一般都是名牌研究生。

机械设计制造与自动化专业本科的全部教材有哪些

机械设计制造与自动化专业本科的全部教材有哪些编辑本段课程设置工程图学、工程力学、材料力学、机械原理及设计、电工电子学（以前是电路、数电、模电）、工程材料及其成型基础、机械制造技术基础、微机原理与应用、机电传动控制、液压与气压传动、机械控制工程基础、机械工程测试技术、市场营销、数控技术、机械系统设计、机械制造自动化、质量管理与控制、计算机辅助设计、数字化制造技术等。

主干学科：力学、机械工程。

主要实践性教学环节：包括军训，金工、电工、电子实习，认识实习，生产实习，社会实践，课程设计，毕业设计（论文）等，一般应安排40周以上。

[1]主要课程在高中文化知识的基础上，掌握本专业所必需的基础知识、基本原理和较熟练的专业实践技能：机械制图、工程材料、工程力学，机械原理、机械设计、工程经济，机械设计基础、电工与电子技术、液压传动与气压传动、机械工程材料、制造技术基础、微机电系统与制造、互换性测量、控制工程、数控技术、CAD。

课程安排：工程力学、机械设计基础、材料力学，机械制图、单片机、电力拖动，液压与气压传动、数控编程与应用、autoCAD,proe、电工与电子技术、微型计算机原理应用、机械工程材料、制造技术基础。

[1]基础课从应职岗位需求出发，充分考虑到学生的文化基础，选择灵活多样的教学方法和适宜的教学内容。

教学重点应是教法改革和内容选择，并注意培养学生自主学习和再学习的能力。

根据教学内容，教师恰当地分配每一次课的时间，确定自学讨论、讲授、实验与练习所占的时间比例。

同时使学生在学习态度、学习方法上为后续课程打下基础。

利用第二课堂活动。

以形势报告、文艺汇演、音乐、美术欣赏及心理健康咨询等提高学生素养；结合“两操一课”与体育竞赛增强学生体质；开展英语知识竞赛、演出与口才训练、书法、绘画、微机强化等培训班培养学生的特长，提高学生推销自己的能力，增加就业机会。

1.社会理论课（132学时）本课程包括马克思主义哲学、毛泽东思想概论、邓小平理论和三个代表重要思想、法律基础知识、思想品德修养。

重庆大学大一新生教材清单--数学与统计学院

数学与统计学院2012--2013学年第一学期（201温馨提示：
1、学生自愿购买教材；需购买者，建议到重庆大学指定售书点购买，指定售书地点：老校区-重大A区书店（重大溪书店商业街A栋2楼237-229#（中国银行楼上），咨询电话 65670382，153********（何）；
2、预订栏为“是”的教材可在重大指定售书点购买，为“否”的教材由开课学院自行负责。

学院2012--2013学年第一学期（2012年秋季）新生教材使用查询表学指定售书点购买，指定售书地点：老校区-重大A区书店（重大图书馆逸夫楼对面），咨询电话 65111672（姜）；，咨询电话 65670382，153********（何）；
买，为“否”的教材由开课学院自行负责。

生教材使用查询表
咨询电话 65111672（姜）；新校区-重大虎 3、教务处教材。

自动化专业主要课程选用教材使用一览表

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电器控制与PLC
1．《电器控制》，李仁主编机械工业出版社（第一版），2.《可编程控制器（PC）基础及应用》杨长能，主编，重庆大学出版社，（第一版）
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工厂供电
《工厂供电》，苏文成编，机械工业出版社（第二版）
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人工智能导论
《人工智能及其应用》，蔡自兴，清华大学出版社
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最优控制
《最优控制理论与应用》，解学书编著，清华大学出版社
《计算机软件技术基础》，庞丽萍主编，华中理工大学出版社
6
电力电子技术
《电力电子变流技术》，黄俊、王兆安编，机械工业出版社（第三版）
7
计算机网络
《计算机通信与网络教程》，林生编，清华大学出版社
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电机及拖动基础
《电机及拖动基础》（上、下册），顾绳谷主编，机械工业出版社，第二版1997年
9
自动控制原理
《自动控制原理》，高国盛主编，华南理工大学出版社
《系统设计与仿真》，顾君泰编，清华大学出版社
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数字图象处理
《数字图象处理》，荆仁杰，浙江大学出版社
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计算机仿真
《计算机仿真原理与应用》，王惠刚主编，国防科技大学出版社，1998年
26Байду номын сангаас
新型控制策略与应用
《智能控制理论与方法》，李人厚编著，西安电子科技大学出版社，1999年
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过程工程基础
《过程系统建模与仿真》，陈宗海编著，中国科学技术大学出版社，1997年
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现代控制理论
《现代控制理论》，刘豹编，机械工业出版社
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过程检测及仪表
《传感器与变送器》，王家桢、王俊杰编著，清华大学出版社1996年
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重庆大学自动控制原理课程设计

自动控制理论课程设计倒立摆系统的控制器设计学生姓名：***指导教师：***班级：自动化01班重庆大学自动化学院二O一三年十二月目录目录 (1)倒立摆系统概述 (2)1.数学建模 (3)1.1直线一级倒立摆数学模型概述 (3)1.2直线一级倒立摆的物理模型 (3)1.2.1小车受力分析 (4)1.2.2摆杆受力分析 (5)1.3系统实际模型 (6)2 开环响应分析 (6)3 频率特性法 (7)3.1 频率响应分析 (7)3.2 频率响应设计 (9)3.3 Simulink仿真 (13)4 根轨迹法设计 (14)4.1原系统的根轨迹分析 (14)4.2根轨迹校正 (14)4.2.1确定期望闭环零极点 (15)4.2.2设计控制器 (15)4.3 Simulink仿真 (18)5.PID控制分析 (19)6.总结 (20)参考文献： (20)倒立摆系统概述随着科学技术的迅速发展，新的控制方法不断出现，倒立摆系统作为检验新的控制理论及方法有效性的重要实验手段得到广泛研究。

倒立摆控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，许多抽象的控制概念都可以通过倒立摆直观地表现出来。

倒立摆的控制问题就是使摆杆尽快地达到一个平衡位置，并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度。

当摆杆到达期望的位置后，系统能客服随机扰动而保持稳定的位置。

通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。

其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发生中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。

倒立摆系统按摆杆数量的不同，可分为一级，二级，三级倒立摆等，多级摆的摆杆之间属于自由连接（即无电动机或其他驱动设备）。

按照倒立摆的结构类型可以分为：悬挂式、直线、环形、平面倒立摆等。

本设计是以直线一级倒立摆为被控对象来进行设计的。

本科生教材清单

本科生教材清单《控制系统仿真与计算机辅助设计第3版》内容简介：本书是作者从使用者角度出发，融合了作者三十多年的教学、研究和实际编程经验，并参考以往出版的专著和教材精心编写而成的。

本书以MATLAB/Simulink 语言为主要工具，在全新的框架下对控制系统建模、仿真、分析与设计进行了较全面的介绍，内容包括：MATLAB 语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用；各类线性系统模型的表示方法与模型转换、系统辨识问题的求解方法；控制系统的计算机辅助分析；基于Simulink 的控制系统建模仿真的方法；控制系统的计算机辅助设计算法；PID 控制器与*优控制器设计；工程系统的物理建模与仿真等。

《数字逻辑与数字系统设计实验教程》内容简介：本书以目前常用的主流数字电子技术教学内容为主线，编写了4章共16个实验和8个课题设计。

第1章介绍了数字电路实验的基础知识，第2章设计了数字电路的基础实验和综合性实验。

第3章从实验教学内容要及时跟踪现代电子技术的发展状况出发，引入了电子设计自动化（EDA）技术和FPGA技术，安排了基于EDA的数字电路设计与仿真实验。

第4章从数字电子技术课程设计出发，设计了研究型实验课题，并提出了课程设计的参考选题。

此外，从实验教材知识的完整性考虑，在附录A和附录B中分别介绍了两种EDA软件的使用方法；附录C介绍了Verilog HDL的使用；附录D 介绍了自行研发的FB-EDU-DYD-A型数字电子技术实验平台；附录E介绍部分常用数字集成电路及其引脚分布。

《自动控制原理上》内容简介：本教材详细介绍了自动控制的基本理论和分析方法，分上、下册，本书是上册，共有7章，第1章深入浅出地讲述了自动控制系统的一般概念；第2章介绍了控制系统的数学模型；第3~5章介绍了控制系统的3种分析方法：时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法；第6章介绍了控制系统的校正；第7章通过几个控制系统的应用示例，生动形象地阐述了控制系统原理，以进一步加深读者对控制系统的理解和认识。

自动控制原理主要参考书

主要参考书“自动控制原理”是控制系及相关自动化专业最重要的专业基础课，历来国内外知名院校都非常重视该门课程,故出版了许多的教材与参考书。

国内各高校最近也出了许多不同版本的教材，作为任课教师，我推荐下面一些。

1.J ohn J.D’azzz, Constantine H.Houpis.Linear Control System Analysis andDesign., 清华大学出版社和McGraw-Hill联合出版,2000.12(本书以其内容的基础性，论述的严谨性，教学的适用性等被美国多所知名大学采用作为控制理论与控制工程专业方向的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书)。

2.Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering. (3rd Edition) .Prentice Hall,Inc.1998 —有中译本卢伯英，于海勋等译。

《现代控制工程》（第三版）. 电子工业出版社. 2000.5（从实际应用的角度，将控制原理与控制工程结合起来）3.Morris Driels. Linear Control Systems Engineering. 清华大学出版社和McGraw-Hill联合出版,2000.12（非控制专业的控制理论教材，更为基础一点）4.Carious A.Smith. Principles and Practice of Automatic Process Control. NewYork: JOHN WILEY & SONS. 19855.胡寿松主编. 自动控制原理(第四版). 2001年2月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版)____控制系指定考研参考书6.戴忠达主编. 《自动控制理论基础》.北京：清华大学出版社,1991年第1版7.沈平等编著. 《过程控制理论基础》. 杭州：浙江大学出版社. 1991.48．王划一主编. ＜自动控制原理＞. 北京：国防工业出版社. 2001.11另：第六章参考书9．Gene F.Franklin et al. Digital Contro; of Dynamic Systems. 清华大学出版社和McGraw-Hill,2001.910．绪方胜彦. 离散时间控制系统. 西安交通大学出版社。

自动化入门书籍

自动化入门书籍全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：自动化技术正在逐渐渗透到我们的生活中，改变着我们的工作方式和生活方式。

随着自动化技术的发展，越来越多的人开始对自动化感兴趣，想要了解更多关于自动化的知识。

而入门自动化的最好方式莫过于阅读专门的入门书籍。

本文将介绍一些关于自动化入门书籍的推荐，帮助读者快速入门自动化领域。

一、《自动化入门》这本书是一本非常适合初学者的入门书籍，作者通过简单易懂的语言和具体的案例，介绍了自动化的基本概念、原理和应用。

读者可以从中了解到自动化的发展历程、主要技术和行业应用，帮助读者建立起对自动化的整体认识。

本书还包括了一些实用的案例分析，让读者更好地理解自动化技术在实际生产中的应用。

二、《PLC程序设计与应用》PLC(Programmable Logic Controller)是自动化控制领域的重要技术之一，也是许多自动化系统的核心。

本书详细介绍了PLC的基本原理、结构和编程方法，帮助读者了解PLC的工作原理和编程思路。

通过学习本书，读者可以掌握PLC的基本编程技巧和应用技能，为未来的自动化工作打下坚实的基础。

三、《传感器与执行器》传感器(sensor)和执行器(actuator)是自动化系统中的重要组成部分，负责采集环境信息和执行控制命令。

本书介绍了传感器和执行器的工作原理、分类和应用，帮助读者了解传感器和执行器在自动化系统中的作用和重要性。

通过学习本书，读者可以掌握传感器和执行器的选择和配置技巧，为构建自动化系统提供参考和指导。

四、《工业机器人入门与应用》工业机器人是自动化领域的重要应用之一，广泛应用于生产线的装配、加工和搬运等工作中。

本书介绍了工业机器人的基本原理、结构和编程方法，帮助读者了解工业机器人的工作方式和应用范围。

通过学习本书，读者可以掌握工业机器人的编程技巧和操作方法，为将来的工业机器人应用提供支持和指导。

五、《自动化控制系统》自动化控制系统是自动化领域的核心技术之一，负责监视和控制生产过程中的各种参数和设备。

重庆大学电路原理考试大纲

电路原理(I)课程教学大纲一、课程名称：电路原理(I)Circuit Principles (I)二、学时与学分：100学时，5.5学分三、适用专业：电气工程与自动化四、课程教材：周守昌主编，《电路原理》（上册），高等教育出版社，1999五、参考教材：江泽佳主编，周守昌、吴宁、彭扬烈修订，《电路原理》(第三版)(上、下册)，高等教育出版社，1992江辑光主编，《电路原理》(第一版)(上、下册)，清华大学出版社，1996James W. Nilsson, Susan A. Riedel, 《Electric Circuits》，McGraw-Hill Companies, Inc.,2001.Charles K. Alexander and Matthew M. O.Sadiku.《Fundamentals of Electric Circuit》，清华大学出版社，2000六、开课单位：电气工程学院电工理论与新技术系七、课程的目的、性质和任务本课程是电气工程与自动化专业的一门专业基础必修课程。

该课程理论严密、逻辑性强，有广阔的工程背景。

学习电路原理课程对培养学生的科学思维能力，树立理论联系实际的工程观点，提高学生分析问题和解决问题的能力都有重要的作用。

通过本课程的学习，使学生掌握电路理论的基础知识与分析计算的基本方法，具备基本的实验技能，并为后续课程的学习奠定必要的理论基础。

八、课程的主要内容1．基本概念实际电路与电路模型。

电路的基本变量，电压、电流的参考方向。

电阻元件及其伏安关系，电压源、电流源、受控源，运算放大器。

电功率与电磁能量。

基尔霍夫定律。

线性元件与非线性元件的概念。

端口的概念。

2．电阻电路的分析等效的概念，简单电阻电路的计算，星形联接与三角形联接的等效变换。

支路分析法、回路分析法、节点分析法。

叠加定理，替代定理，戴维宁定理与诺顿定理，特勒根定理，互易定理。

最大功率的传输。

3．线性动态电路的时域分析动态元件（电容、电感、耦合电感）及其伏安关系（特性方程），阶跃函数和冲激函数，输入－输出方程，初始状态与初始条件。

2024版完整版自动化培训教材

自动化系统的原理
自动化系统的原理是基于控制理论，通过对被控对象进行建模和控制算法设计，实现对被控对象的精确控制。其中控制算法的设计需要考虑被控对象的特性、干扰因素、性能指标等因素。
6
02
传感器与执行器技术
Chapter
2024/1/26
7
传感器类型及工作原理
01
温度传感器
利用物质热胀冷缩、热电效应等原理，将温度变化转换为电信号输出。
2024/1/26
数字化与网络化
工业4.0强调通过数字化和网络化技术实现生产过程的透明化、可预测性和优化。自动化作为实现这一目标的关键技术，正朝着更高程度的集成和智能化方向发展。
智能制造与个性化生产
智能制造利用先进的信息技术和制造技术，实现生产过程的自适应、自组织和自优化。个性化生产则要求生产线能够快速响应不同产品的生产需求，实现柔性生产。
自动化技术应用于交通领域，包括智能交通系统、自动驾驶等，提高了交通运输的安全性和效率。
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自动化系统组成与原理
2024/1/26
自动化系统的组成
自动化系统通常由传感器、执行器、控制器等部分组成，其中传感器用于检测被控对象的状态，执行器用于对被控对象进行操作，控制器则根据传感器检测到的信号和执行器的反馈信号进行决策和控制。
深入讲解自动化系统集成的原理，包括硬件集成、软件集成和信息集成等方面，同时介绍常用的集成方法和策略。
系统架构
详细介绍自动化系统的组成部分，包括传感器、执行器、控制器、通信网络等，并分析各组成部分的功能和相互关系。
2024/ADA等系统介绍
DCS系统
阐述DCS（分布式控制系统）的基本原理、特点和组成，分析其在工业自动化领域的应用和优势。

电气自动化专业的书籍

电气自动化专业的书籍电气自动化专业是一门涵盖电气工程和自动化技术的学科，它研究电气系统的控制、监测和优化。

在这个专业中，有一些重要的书籍对于学习和理解电气自动化的原理和应用非常有帮助。

本文将介绍几本经典的电气自动化专业书籍。

《电气控制技术》是电气自动化专业的经典教材之一。

这本书主要介绍了电气控制系统的基本原理和技术。

它包括了电气控制系统的组成、控制信号的传输和处理、电气元件的选择与应用等内容。

通过学习这本书，学生可以掌握电气控制系统的基本概念和设计方法。

《PLC与工业自动化控制实践》是一本介绍PLC（可编程逻辑控制器）与工业自动化控制的实践指南。

这本书详细介绍了PLC的工作原理、编程方法和应用实例。

它涵盖了PLC的基本概念、输入输出模块的选择与配置、程序设计和调试等方面的内容。

通过学习这本书，读者可以了解PLC在工业自动化中的应用，掌握PLC的编程技巧。

《电气传动控制系统》是一本介绍电气传动控制的专业书籍。

这本书详细介绍了电气传动系统的组成、工作原理和控制方法。

它包括了电机的选型与控制、传动装置的设计与优化、电气传动系统的故障诊断与维护等内容。

通过学习这本书，读者可以深入了解电气传动控制系统的原理和技术，能够设计和优化电气传动系统。

《现代控制工程》是一本介绍现代控制理论与应用的经典教材。

这本书系统地介绍了控制系统的数学模型、控制器的设计与调节、控制系统的稳定性和鲁棒性等内容。

它涵盖了PID控制、状态空间方法、自适应控制和模糊控制等现代控制技术。

通过学习这本书，读者可以深入了解现代控制工程的理论与实践，能够设计和分析复杂的控制系统。

《电气工程自动化技术》是一本综合性的电气自动化专业教材。

这本书介绍了电气工程与自动化技术的基本原理和应用。

它包括了电气工程基础知识、电气控制技术、自动化系统设计与调试等内容。

这本书内容全面，适合初学者入门和专业人士进阶学习。

总的来说，电气自动化专业的书籍是学习和理解电气自动化原理和应用的重要工具。