白车身焊接生产线布局设计
焊接白车身门生产线布局设计
转台式焊装线 类似回转木马结构，驱动机构比较简单，占地面积较大，而且电、气、水的交点要由回转中心的可回转接头接出。这种焊装线以生产分总成较合适
汽车白车身车门分总成生产线布局方案
投资回收期≤4～6年
本设计由计算假定和资料查询得
机床平均负荷率 1.0 >0.8
、所需工作人员总数，约等于工位数=3 人
投资回收期（年） T= 5 年
制造车门零件的生产成本 S = 3200 元
投资车门费用 S投 = 2000000 元
激光焊接机器人
投资回收期（年）
N→生产线的计算生产纲领（包括备品率和废品率）（件/年）； I→生产线建线投资总额（元）； C→零件的制造成本（元/件）； S→零件的销售价格（元/件）。
投资回收期限T↓，经济效益↑。
01
02
投资回收期应小于生产线制造装备的使用 年限；
投资回收期应小于该产品（零件）的预定 生产年限；
白车身焊接技术
电阻焊技术 （接触焊）
单面焊接：只对一面进行焊接，可以减少材料，使车 身重量减轻，并使车身的设计更具弹性
扭曲变形：于电阻焊相比，焊接的热变形区域很窄
焊接速度和焊接强度：焊接速度可达5m/min，焊接强度高，提高车身的强度和刚度
具有较高的柔性：可在计算机控制下焊接任意轨迹
04
一种是框架式：车门边框，内外加强板部分和连接件焊好，再进行内外板包边点焊
03
工艺路的分析
车门分总成工艺路线的拟定
工序时间的制定
生产节拍的计算：
N→生产线的计算生产纲领（包括备品率和废品率）； T→生产线年有效工作时间 m→生产线每天工作班次 k——生产线停修系数
基于PLC的白车身焊装生产线控制系统设计
基于PLC的白车身焊装生产线控制系统设计随着汽车工业的快速发展，白色车身焊装线在汽车制造业的地位越来越高。
本文首先介绍了汽车焊装生产线的组成、汽车焊装工艺的现状和发展。
通过对汽车焊装生产线主要部件的分析，对控制内容和要求进行了分析。
并在此基础上对焊装线控制程序进行了系统规划。
在此基础上，最后详细分析了焊装线关键设备的控制，设计了实现机机器人焊装线通信与控制的程序。
标签：汽车产业;白车身焊装线;现场总线前言汽车产业是国民经济的重要支柱产业，产业链长、关联度高、就业面广、消费拉动大，在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。
进入21世纪以来，我国汽车工业迅速发展，形成了各种类型和系列的整车及零部件的生产和配套体系。
随着产业集中度的不断提高和产品技术水平的明显提高，中国已成为世界汽车生产和消费大国。
随着市场竞争日益激烈，各汽车工厂需要不断推出新车，满足不同层次用户的需求。
为了在激烈的价格竞争中获得更大的利润空间，必须努力降低车型的投资成本和生产成本。
如何利用先进的技术加快新产品理念和理念的形成，在短时间内开发出高质量、低成本的新产品，以适应市场不断变化的需求，成为汽车企业竞争的焦点。
汽车生产线主要包括冲压生产线、焊装生产线、涂装生产线和总装生产线。
在生产过程中，汽车焊装生产线自动化程度高，设备复杂，控制难度大。
从汽车工业的发展历史的角度来看，汽车焊装生产线的阶段经历了手工焊装线在1950年代- 1960年代，自动刚性焊接线-1970年代，机器人柔性焊接线-1980年代末和当前的高灵活性和高自动化焊装线。
一、焊装线系统的控制面向对象是一种编程方法。
面向对象编程具有良好的可重用性、可维护性和可扩展性。
本章主要介绍如何在实际控制中采用面向对象的编程思想，建立设备专用通用程序和控制概念。
二、整线控制系统PLC作为整个自动线控制系统的控制核心，完成网络控制层的控制任务，包括生产线的流量控制，输送设备与机器人的协调运动控制，辅助设备的协调控制。
汽车车身装焊生产线设计及制造基础知识
汽车车身装焊生产线设计及制造XX公司2002年9月目录1．产品结构1.1卡车驾驶室1.2小客车车身结构1.3汽车车身的装焊工作1.4汽车车身（产品）的编号2．汽车车身装焊线的方案设计2.1前提条件2.2方案的计算及确定2.3投资估算2.4装焊线的投资构成及分析2.5车身装焊线的平面布置及组成3．汽车车身装焊线的实施设计3.1前提条件3.2工艺路线分析（爆炸图）3.3编制工艺卡3.3.1工艺卡的内容3.3.2编制工艺卡的设计要点3.4编制夹具、非标机械化任务书3.5夹具设计3.5.1夹具设计的依据3.5.2夹具设计步骤3.5.3装焊夹具标准件及标准部件3.5.4夹具结构种类4．夹具制造及装焊线的安装调试4.1夹具制造4.2夹具调试5．悬挂点焊机及全套设备技术条件5.1一体式悬挂点焊机焊接变压器参数5.2一体式悬挂点焊机焊接变压器外接焊钳数5.3一体式悬挂点焊机控制箱技术规格5.4焊机气路系统5.5焊接设备冷却水路系统5.6同轴电缆5.7人工焊钳技术要求5.8轨道平移滑车系统技术要求6．汽车车身装焊线设备安装工程7．汽车车身焊接生产线的控制1．产品结构所谓汽车车身，一般指卡车的驾驶室及客车及小轿车的车身，是驾驶员及乘客的乘坐空间。
一般是由优质的钢板（0.5mm—1.5mm）冲压成各种零件，然后装配焊接而成，经油漆及内饰后成车身总成，是汽车重要部件之一。
1.1卡车驾驶室1.1.1目前国内的卡车驾驶室按车型不同，大致有以下几种：（1）长头驾驶室。
如CA-141,车身部分除驾驶室外，还有发动机罩、翼子板及水箱面罩。
（2）平头驾驶室。
如解放六平柴，一般发动机置于驾驶室下部。
为了维修发动机，整个驾驶室可以翻转。
1.1.2 卡车驾驶室的结构（1）单排座驾驶室。
一般由地板、前围、后围及顶盖组成另加左右车门。
（2）双排座驾驶室。
一般由地板、前围、后围、左右侧围及顶盖组成，另加前后、左右车门。
1.1.3 驾驶室的系列化（通用化）为了用最少的冲压零件能组装多用途的车身，称车身的系列化或通用化。
211246006_一种白车身总拼焊装柔性化拼台的设计与应用
0引言在现有新车型样车试制过程中，白车身的焊接总拼的主要形式是平移式总拼［1］，主要由2个基础拼台和4个基础立柱构成。
下车体的主定位夹具单元固定在基础拼台上，左右侧围的定位夹具单元固定在4个基础立柱上，当车型不同时，需要在总拼上重新安装对应车型的定位夹具单元，在同一时段不能进行车型切换，该总拼结构形式在多车型快速切换方面存在一定弊端，总拼焊接节拍和人机工程也存在不足。
在量产焊装生产线中，总拼工位的拼台形式更加柔性化、平台化、智能化。
常用的总拼形式有翻转平移式总拼、翻转式总拼、多面体式总拼、OPEN GATE 总拼（通过堆栈法实现柔性化生产的一种总拼形式）、Geotack总拼（依靠侧围工装的切换实现同一工位的柔性化生产）、机器人总拼、内置式总拼7种［2］。
各类型总拼形式在定位精度、占地空间、投资成本、维护成本、柔性化方面各有优势和劣势。
本文结合样车试制过程中，综合考虑场地、投资成本、柔性化等方面的影响因素，自主开发了一种白车身总拼焊装柔性化拼台，可以实现高柔性化、高集成度的样车总拼自动化焊接形式，并在实际应用中取得了良好效果。
1总拼焊装柔性化拼台开发方案开发新的白车身总拼焊装柔性化拼台前，需进行柔性焊接性工艺分析，以及总结现有柔性制造经验［3］。
该拼台用于自动化焊接岛中，集成了AGV（自动导引运输车）输送、NC（位置控制）定位系统、夹具抓手、机器人&7轴导轨等系统，并能实现白车身的输送和机器人定位焊接。
为了让该总拼焊装柔性化拼台更好地用于自动化焊接岛，研究人员提前规划工艺布局，通过模拟仿真，综合分析AGV输送系统、NC 定位系统、夹具抓手系统、机器人&7轴导轨系统等集成后相互之间的位置关系、功能实现等因素，列出总拼焊装柔性化拼台功能实现存在的关键技术问题，并给出解决相关问题的方案措施。
该总拼焊装柔性化拼台可以用于样车试制多车型同步开展的自动化焊接岛中，实现在一个工位就一种白车身总拼焊装柔性化拼台的设计与应用张正举，李福贵，张惠立，谢晋全（上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西新能源汽车实验室，广西柳州545007）摘要：新车型研发的样车试制阶段，白车身是通过总拼拼台工装对下车体、左右侧围等分总成合拼定位夹紧后，焊接成一个稳定、精确的车身结构。
白车身生产线控制系统设计及实施
白车身生产线控制系统设计及实施本文阐述了如何在工艺基础上实现对宝骏汽车白车身焊接生产线的生产控制系统进行硬件和软件设计.该控制系统的最大特点在于电气控制和气动控制相结合,通过电气元件驱动气动的控制阀岛,达到气动控制自动化的目的.本文阐述了如何在工艺基础上实现对宝骏汽车白车身焊接生产线的生产控制系统进行硬件和软件设计。
该控制系统的最大特点在于电气控制和气动控制相结合，通过电气元件驱动气动的控制阀岛，达到气动控制自动化的目的。
宝骏白车身生产线工艺流程宝骏白车身生产线主体由前车体、下车体、总拼、左右侧围、空中主夹具、机器人及顶盖分拼、空中输送自行小车和升降机构成。
前车体即发动机舱生产线，发动机舱完成后，由空中输送自行小车送至下车体的1#工位，3台自行小车分别将前地板、后车架送至下车体1#工位，形成宝骏汽车的底板。
在1#工位完成焊接后，输送机构由主气缸顶起，变频器控制输送电动机前进，到2#工位落下夹具夹紧，开始新一轮的焊接。
焊接完成后操作人员同时按下工作完成按钮，输送机构再次顶起，如此循环动作，一直持续到最后一个工位。
总拼的第一个工位定义为转运拼台，通常在这个工位罕有电动或气动的控制，7#为顶盖添加和焊接工位，在这个工位采用FANUC的机械手进行自动焊接，同时在车身底边的区域采用伺服自动焊进行焊接，经过后面几个拼台的补焊后，到达最后一个工位，白车身总成由升降机转移到涂装车间的入口等待喷涂。
到此为止，车身车间的工艺制作完成。
本文在工艺基础上实现对宝骏汽车白车身焊接生产线的自动控制。
该控制系统的最大特点在于电气控制和气动控制相结合，通过电气元件驱动气动的控制阀岛，达到气动控制自动化的目的。
控制方式通过全自动以及半自动的方式实现，软、硬件也分别进行了设计，在硬件部分主要考虑了设备的选型，包括PLC的选择，总线选择的设计等，PLC的型号及容量是重点考虑内容；其次是现场总线的选择，现场总线不光要完成系统的要求，还要更好地避免工业现场的各种干扰，使各个模块之间的通信安全稳定。
白车身焊装工艺设计概述
白车身焊装工艺设计概述汽车车身焊装工艺概述第一节焊装工艺分析工艺性好坏得客观评价标准就就是在一定得生产条件与规模下,能否保证以最少得原材料与加工劳动量,最经济地获得高质量得产品。
影响车身焊装工艺性得主要因素有生产批量、车身产品分块、焊接结构、焊点布置等。
一.生产批量车身得焊装工艺主要由生产批量得大小确定得。
一般来说,批量越小,夹具得数量越少,自动化程度越低,每台夹具上所焊得车身产品件数量越多;反之,批量越大,焊装工位越多,夹具数量越多,自动化程度越高,每台夹具上所焊得车身产品件数量越少。
1.生产节拍得计算2.时序图设计时序图(TIME CHART)就是指一个工位从零部件上料到焊好后合件取料得整个过程中所有动作顺序、时间分配以及相互间互锁关系,这些动作包括上下料(手动或自动),夹具夹紧松开,自动焊枪到位、焊接、退回以及传送装置得运动等。
由于每个车身装焊得零部件数量一定,焊点数量一定,焊接时间一定,要达到一定生产节拍内完成所有焊接,就必须将工序分开,分工位上料、焊接。
二.车身产品分块分块就是将车身外壳体分成若干块便于冲压与焊装得零部件、组合件、分总成与总成。
合理得分块不仅有利于形成良好得装配质量,并可有效地简化与优化制造工艺。
汽车白车身就是一个尺寸很大得复杂得焊接结构件,设计制造时常常就是将车身总成合理地划分为若干个部件与组合件,分别进行装配焊接成分总成件,然后再装配焊接成总成结构,这样化复杂为简单,化大为小,可以大大提高劳动生产率,改善结构得焊接工艺性。
1.结构分离面将白车身总成分解为若干个分总成,相邻两个分总成得结合面称为分离面。
分离面可以分为两类:(1)设计分离面根据使用上与构造上得特点,将汽车车身分成为可以单独进行装配得分总成,如发动机罩、行李厢盖、车门、车身本体等,这些分总成之间得结合面,称为设计分离面。
设计分离面一般采用可拆卸得连接,如铰链连接,以便在使用与维修过程中迅速拆卸与重新安装,而不损坏整体结构。
汽车白车身总成装焊工艺设计流程说明
汽车白车身总成装焊工艺设计流程说明1 汽车白车身总成装焊工艺文件明细表汽车白车身总成装焊工艺文件明细表共 1 页第 1 页2008年 12 月 9 日2汽车白车身总成装焊工艺文件编制说明2.1白车身总成装焊流程图《白车身总成装焊流程图》是依据研究院发布的《白车身总成M-BOM》的标准和要求编制而成的。
重点表述了白车身总成和各个分总成的零部件之间的装焊关系、构成零件数量和使用的装焊设备、装焊夹具、装焊样架、工位器具和装配工具等信息。
还可表明不同车型的白车身总成的共用零部件、借用零部件（零部件局部有变化，用共用零部件改制）以及新制零部件的构成关系。
《白车身总成装焊流程图》表达形式可以是树状图或鱼刺图等形式。
2.2白车身总成装焊平面布置图《白车身总成装焊平面布置图》是根据生产纲领、生产能力和工艺水平的标准和要求编制而成的。
重点表述了装焊生产线、生产区域的布置；物流输送传递路线；装焊夹具、装焊样架、装焊检具、装焊设备和装焊工位器具定置配备；公共动力、水、电、气接点配置和生活、办公设施的配置等信息。
2.3白车身总成装焊工艺卡与简图《白车身总成装焊工艺卡与简图》是依据《白车身总成数模》、《焊点图》、《焊接技术标准》和《白车身总成装焊流程图》的标准和要求编制而成的。
重点表述了每个工位所装焊的白车身分总成生产节拍；装焊所用工艺装备；装焊产品质量要求等技术要求并附白车身分总成零部件构成关系的爆炸图。
2.4白车身总成装焊作业指导书《白车身总成装焊作业指导书》是依据《白车身总成装焊工艺卡与简图》的标准和要求编制而成的。
重点表述了每个工位的具体工步操作要领；工步的工时定额；生产操作所使用的工具、设备和操作规范；是指导操作人员进行生产的行为标准。
2.5白车身总成装焊质量标准《白车身总成装焊质量标准》是装焊工艺人员依据国家、行业和企业对白车身装焊总成产品质量的标准和要求编制而成的。
重点表述了对白车身总成装焊质量的要求、使用的工艺装备调整规范和白车身总成装焊质量评价、检测方法。
白车身焊装工艺规划浅析
白车身焊装工艺规划浅析摘要：随着国民经济的飞速发展，居民生活水平不断提高，其对汽车的需求也在不断上升，汽车市场进一步扩大，越来越多的企业开始步入汽车生产领域，并在该领域内收获大量经济利益。
然而与之相对的，居民对汽车生产质量的要求也在不断提高，为满足居民高质量汽车需求，汽车生产企业必须进一步优化产品设计，革新生产模式，以全面优化汽车生产成效。
基于此，本文从白车身这一汽车生产的基础环节入手，白车身焊装工艺规划展开研究，指出其规划要点，以期为白车身生产及其焊装工艺的优化与发展提供一点理论参考。
关键词：白车身；焊装；工艺规划；方法；引言：白车身是汽车的重要组成部分，是汽车其他部件以及系统的重要承载者，白车身的结构稳定性以及结构强度直接决定着它所能加载的设备数量，要想进一步优化汽车性能，加装更多的功能系统，企业就必须对白车身生产模式展开革新。
而焊装工艺作为白车身生产的重要工艺，对该工艺的规划与分析自然是重中之重。
因此，本文针对白车身焊装工艺规划的研究是尤其研究价值和研究必要性的。
一、焊装工艺规划的作用与意义焊装工艺规划在整个焊装项目中发挥着重要作用，其是焊装施工的首要环节，尤其是在白车身生产环节中，焊装是主要的施工工艺，做好焊装规划可以有效提升焊装施工成效，并优化焊装生产线结构，削减不必要的焊装流程，从而有效降低焊装施工成本，做好焊装工艺规划是保证焊装施工有效性的首要前提。
具体而言，焊装工艺规划的作用与意义主要包括以下几个方面：第一，优化产品设计。
焊装工艺是白车身产品生产的主要工艺，白车身主要是指车身结构件及覆盖件焊接总成，在白车身的基础上加装汽车外饰、电子电气系统、底盘系统以及动力总成系统后，才能组装完成一辆成车，白车身的生产质量直接决定着整辆汽车的生产质量，而焊装施工作为白车身生产施工的首要工艺，对其焊装施工工艺的规划也会对整辆汽车的生产质量产生重要影响[1]。
而开展焊装工艺规划，可以帮助焊装施工人员选择合理的焊装施工技术以及施工设备，并对整个焊装施工流程进行仔细规划，减少不必要的焊装施工步骤，优化白车身产品结构，从而有效提高白车身产品的整体质量。
白车身柔性焊装线工艺规划设计的应用要点分析
白车身柔性焊装线工艺规划设计的应用要点分析1.张佳珊 2.陈赞2.长城汽车股份有限公司徐水分公司3.河北省保定市徐水区072550摘要：伴随着汽车产业的快速发展，构建和改进具有多种模型和高度灵活性的自动焊接生产线尤为重要，当然焊接装配线的工艺规划和设计是重中之重。
这种联系的特点是多方面的，工作量大，标准要求高，危险不可逆转等。
对应用要点进行系统总结和分析，将有助于促进无缝实施焊接生产线项目，同时也可以缩短项目的总体建设/改进时间，弥补系统疏忽造成的不可逆转的损失，降低项目建设/改进成本等。
本文主要分析了粗车身柔性焊接线工艺规划设计的应用要点。
关键词：白车身；柔性焊装线；规划设计；应用要点引言焊接工艺规划与设计是指在车辆设计阶段，结合生产方案、生产模式、设备利用率和车间面积等总体规划要求，并考虑车辆施工本身数学模型的可制造性，对产品加载工艺、节拍计算、钎焊分布等问题进行规划分析，以确定最优的生产生产线结构，同时确保产品工艺的可行性。
焊接工艺对于焊接工艺的质量和功能至关重要。
工艺规划不当会影响车辆质量，增加焊接难度，甚至会导致整个方案发生变化，从而影响车辆的开发周期和投资成本。
本文着重阐述了焊接生产线工艺规划施工全过程中的重要节点。
对实际规划设计分析的关注可以使规划设计工作更加顺利，完成高质量焊接生产线的规划设计。
1、柔性焊装线工艺规划设计主要内容柔性汽车焊接生产线的工艺规划设计是汽车研发和批量生产阶段的重要组成部分，一般包括冲压、焊接、涂装和最终装配四个方面。
焊接线是汽车骨架生产的环节。
从理论上讲，焊接工艺的规划设计包括节拍计算分析、工艺映射分析、钎焊映射分析、安全性分析等。
但是，在具体操作中，通常需要对措施进行完善和强有力的操作，通常包括以下九个方面。
(一)熟悉项目工艺标准的内容，确认工艺标准的完善和功能，关系到能否有效、高质量地进行各种工艺分析；(2)进行产品分析，分析重叠关系，确认装载；(3)根据工程焊接生产线的生产要求分析节拍，同时制作节拍台；(4)根据Takt分析各站的生产率，分配工艺和钎焊点，以定义定位点和钎焊点。
车身焊装生产线焊装主线设计分析
车身焊装生产线焊装主线设计分析摘要：焊装主线是汽车生产流程的关键一环，对整车性能具有直接影响。
车身焊接生产线的合理布局不仅能够有效提高车间空间利用率，还能够提高焊接生产线的工作效率。
本文以某车身焊装生产线ft装主线设计项目为例，介绍了车身焊接工艺，论述了焊装主线平面布置设计原则，重点阐述了焊装主线传输系统与合装台、自动人行过道切换结构等方面的设计要点，希望为今后相似项目的开展提供帮助。
关键词：车身焊装；焊装主线；传输系统；合装台；自动人行过道切换结构引言在汽车的生产工艺中，汽车车身作为汽车中的关键部件，其焊接质量直接影响着产品的整体质量与效果。
汽车焊装主线不仅是汽车焊装工艺的直接体现，也是汽车焊接生产线的核心部分。
焊装主线的合理设计能够有效提高生产线的生产效率。
因此，针对目前车身焊装生产线进行优化设计，对于优化管理提高产品市场竞争力意义重大。
1项目概况该车型具有多重变体，根据轴距的不同可以分为L1-L4,车身高度可分为3个档次，分别该项目为某汽车公司上海工厂项目，该项目乘用车生产线的生产节拍为15JPH 204s, 为高中低顶，移门分为左右移门和无移门，盲窗也分为有无车型。
该生产线包含了 21个工位的主线以及补焊，3个工位顶盖设备。
2车身焊接工艺在汽车制造工艺中，车身焊接是将汽车冲压或者相关零部件通过焊接的工艺将这些部件组合起来从而形成白车身。
汽车焊装总成线主要包括了前围总成焊接线、后围总成焊接线、左右侧围总成焊接线以及地板总成焊接线组成。
汽车车身作为壳体钣金件是经过薄钢板焊接的复牵结构，一个车身是由数百个钣金冲压件经点焊、钎焊、气体保护焊等焊装工艺组成。
对于车身焊接土艺具有明显的焊接顺序，所以在进行焊接前一定要明确焊接的顺序。
对于车身在焊接过程中需要通过相关夹具来确定各个钣金件的位置从而能够更好的进行夹紧，保证产品在焊接过程中能够处于正确位置提高产品焊接精度。
位于工位与工位或分总成线间的传输装置，能够灵活传递产品，确保焊接节拍有序进行。
车身装配焊接生产线
同的材料。
保护气体
用于保护焊接区域免受 空气污染的气体，如二
氧化碳、氩气等。
钎料
用于连接母材的金属或 合金，其熔点低于母材
。
焊接质量检测
外观检测
通过目视或使用工业相机对焊 接接头进行外观检查，以检测 是否存在缺陷如气孔、夹渣、
咬边等。
返修设备
用于对不合格工件进行返修和重工， 提高产品质量和降低生产成本。
装配质量控制
01
制定严格的质量标准和 检测流程，确保产品质 量符合要求。
02
对装配设备和检测设备 进行定期维护和校准， 确保设备的稳定性和准 确性。
03
对操作人员进行培训和 考核，提高操作人员的 技能水平和工作责任心 。
04
对不合格品进行追溯和 分析，找出问题根源并 采取措施进行改进。
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车身装配焊接生产线是一条用于 将零部件组装成完整车身并进行 焊接的自动化流水线。
目的
提高生产效率，降低生产成本， 确保产品质量。
生产线组成
01
02
03
04
装配线
用于将零部件按照设计要求组 装成完整的白车身。
焊接设备
包括点焊机、弧焊机等，用于 对白车身进行焊接，使其牢固
。
检测设备
用于检测车身的尺寸、外观、 功能等是否符合要求。
检测设备升级
采用先进的检测设备，如三坐标测量仪、激光检测仪等，提高产品 质量检测精度和效率。
生产效率提升
1 2
生产计划优化
合理安排生产计划，优化生产调度，提高生产效 率。
生产线布局优化
合理布置生产线，减少物料搬运距离，提高生产 效率。
现代化汽车焊装车间的规划布局
现代化汽车焊装车间的规划布局针对汽车主机厂焊装车间包括从厂房规划到工艺设备规划的规划布局特点进行分析总结，与自身工作经验相糅合，对布局设计的要点、重点、难点等问题进行剖析，力求达到对焊装车间工艺布局的掌控设计工作能得到进一步提升。
减少对前期规划的不合理，导致后期工作进行大量的更改和措施弥补，力求达到前期规划合理，后续进行按图施工。
标签：汽车主机厂焊装车间工艺规划布局;主机厂焊装车间布局规划流程随着国内汽车工业的发展渐趋成熟，中国成为汽车大国强国，各大汽车主机厂在全国各地建立工厂，满足国内市场消费者对各种车型包括轿车，SUN，MPV，旅行车，房车等日新月异的需求。
焊装车间的整体规划布局也形成了自己的行业特点，且各大主机厂也有自己的标准，新兴的新能源汽车基本也是原来汽车行业负责过前期规划的人员在推进，也都是借用或者糅合几家主机厂的标准来建立自己的一套企业标准。
本人通过参与一些主流的合资汽车主机厂项目的焊装车间规划工作，如一汽大众，通用，福特，沃尔沃等。
一些国内品牌汽车主机厂项目，如奇瑞，长城，吉利等。
一些新能源汽车主机厂，如长城华冠，车合家，拜腾，爱驰等，得出在焊装车间规划布局时的一些经验总结，下面列举出需要充分考虑并加以实施的各项，也是很多时候会漏项或考虑不全面的问题。
第一项是参考的规范及标准。
列举涉及到的国标，行业规范，企业设计规范，色标等;建筑施工，设备安装落位都有严格的国家标准和操作流程，这是底线，是必须要遵循的。
且每个主机厂会有自己的标准，例如通用的武汉南厂、北厂，都是相同的厂房设计，划分的区域功能，工艺规划及设备规划都几乎相同，基本是成型的模板工厂;例如奥迪T99NF是使用原有的冲压车间进行改造，设计的是老厂房的改造，就需要更全面的考虑能否实现功能，实现工能需要做哪些工作，对规划的需求是更难些的;第二项是焊装车间的一些基本环境要求。
厂房信息：现在基本都是钢结构厂房，根据厂房的面积，规划出有多少垮，每垮的长度和宽度，车间办公室的位置，卫生间的设置。
轿车白车身焊接生产线设计及虚拟设计技术应用研究
车辆工程技术23车辆技术 当前我国的多数轿车白车身均以焊接生产流水线的方式进行生产，为满足日益增长的汽车需求，应就焊接生产效率提升以及生产成本降低等要求，结合实际生产情况进行深入分析，进一步提高焊接生产线的先进程度以保证其制造质量与生产效率。
我国目前与国外柔性、多车型制造的高自动化汽车制造企业仍有不小的差距，因此更应对焊接生产线进行重新优化与设计，并在其中应用合适的虚拟设计技术以快速提升自身的研发与制造能力。
1 几种主要的生产线设备设计1.1 焊接设备设计 焊接生产线中焊接设备是基本的构成部分，可以将其归纳为两个大类：焊机与焊枪。
以车身焊接为例，通常采用电阻焊的方式将各个零部件进行焊接，这种焊接方式的应用主要是以电流作为焊接工具，利用不同工件之间存在的电阻使其发热融化从而将其连接起来[1]。
按照不同的应用手法可以将其分为凸焊、缝焊与点焊，一般车身焊接的过程中应用点焊的方式较多，每生产一台轿车大约要经过5000次以上的焊接操作。
轿车白车身焊接生产线以移动式焊机为主，包含滚轮、数据线缆、导轨以及焊钳等，通过在平面上的自由垂直运动能够对不同位置进行焊接。
而控制焊接的电气柜中又涵盖了水路控制阀、气路控制阀以及变压器等，以方便操作人员根据部件的不同特性与焊接要求随时调整焊接使用的电流与时间。
其应结合具体的夹具与焊接件情况制定设计方案，防止夹具与焊件之间发生干涉现象。
常用的焊钳臂运动方式包含X型与C型两个种类，两个种类分别应用于不同的焊接部位（水平与竖直）。
1.2 输送装置设计 输送装置的作用是将各个独立的工件运送到合适的位置以进行后续焊接，主要包括循环式与往复式输送装置。
对于输送装置来说，其中关键零件的应用强度决定了生产线的生产质量，因此必须在实际使用前对其进行校核，包括强度校核与使用寿命校核等。
另外由于在生产线中存在着具有质量大、运行速度快特性的设备类型，使得其冲击惯性较大，为保证正常使用应安装缓冲装置，以免影响设备使用寿命、增加安全事故的发生风险。
白车身焊装焊接工艺设计
车身焊接工艺一、车身装焊工艺的特点汽车车身壳体是一个复杂的结构件，它是由百余种、甚至数百种薄板冲压件经焊接、铆接、机械联结及粘接等方法联结而成的。
由于车身冲压件的材料大都是具有良好焊接性能的低碳钢，所以焊接是现代车身制造中应用最广泛的联结方式。
表1列举了车身制造中常用的焊接方法：表1 车身制造中常用的焊接方法及典型应用实例车身制造中应用最多的是电阻焊，一般占整个焊接工作量的60%以上，有的车身几乎全部采用电阻焊。
除此之外就是二氧化碳碳气体保护焊，它主要用于车身骨架和车身总成的焊接中。
由于车身零件大都是薄壁板件或薄壁杆件，其刚性很差，所以在装焊过程中必须使用多点定位夹紧的专用装焊夹具，以保证各零件或合件在焊接处的贴合和相互位置，特别是门窗等孔洞的尺寸等。
这也是车身装焊工艺的特点之一。
为便于制造，车身设计时，通常将车身划分为若干个分总成，各分总成又划分为若干个合件，合件由若干个零件组成。
车身装焊的顺序则是上述过程的逆过程，即先将若干个零件装焊成合件，再将若干个合件和零件装焊成分总成，最后将分总成和合件、零件装焊成车身总成。
轿车白车身装焊大致的程序图为如图1所示：电阻焊1．电阻焊及其特点将置于两电极之间的工件加压，并在焊接处通以电流，利用电流通过工件本身产的的热量来加热而形成局部熔化，断电冷却时，在压力继续作用下而形成牢固接头。
这种工艺过程称为电阻焊。
电阻焊的种类很多，按接头形式可分为搭接电阻焊和对接电阻焊两种。
结合工艺方法，搭接电阻焊又可分为点焊、缝焊和凸焊三种，对接电阻焊一般有电阻对焊和闪光对焊两种。
特点：（1）利用电流通过工件焊接处的电阻而产生的热量对工件加热。
即热量不是来源于工件之外，而是内部热源。
（2）整个焊接过程都是在压力作用校完成的，即必须施加压力。
（3）在焊接处不需加任何填充材料，也不需任何保护剂。
形成电阻焊接头的基本条件只有电极压力和焊接电流。
2．点焊点焊是利用在焊件间形成的一个个焊点来联接焊件的。
车身焊装生产线机器人布局设计
中国科技期刊数据库 工业C2015年08期 53车身焊装生产线机器人布局设计那葆佳 马 超上海通用（沈阳）北盛汽车有限公司，辽宁 沈阳 110044摘要：随着我国汽车工业的飞速发展，机器人由于的动作稳定可靠，重复精度高成为一种先进的自动化设备在汽车白车身生产中得到越来越广泛的应用。
对于机器人车身焊装生产线项目的前期工作就需要拟定一个大概的布局。
这个布局的好坏直接影响后面工作的工作量和进度关键词：车身焊接；机器人布局设计 中图分类号：U466;TP242 文献标识码：A 文章编号：1671-5810(2015)08-0053-011 车身机器人焊装线的组成车身机器人焊装线通常由点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人，以及滑动拼台、转动拼台、操作人员的安全区等组成，它的布局设计相对于其它生产线来说要复杂得多。
这个工位存在工人吊装、机器人搬运、点焊机器人定位焊等多工作界面；存在上层搬运机器人，中层车体输送和下层点焊机器人多层结构布局；并且空间上必须预留总成搬运机器人的滑移空间。
机器人的布局需要考虑到机器人运动轨迹、人机交互工作界面的安全和周边设备对布局的空间约束。
在空间约束上，钢结构的高度决定了搬运机器的安装高度，而搬运机器人的高度决定着滑移拼台的高度，也决定了点焊机器人的运动空间，人机工程的好坏。
因此，需要仿真设计出最佳的机器人布局。
2 应用机器人焊接工艺解决问题点及优势 2.1 提升焊接质量，保证焊接精度机器人精准的运动轨迹及电极帽与钣件间的良好接触，不会出现人工焊接时出现的半点、马蹄点、焊接分流等焊接缺陷。
2.2 可实现一个总拼工位、多车型共线生产人工操作焊接工艺，因总拼工位各车型焊接结构不同，对焊接设备及焊接参数要求不同，而同一工位空间有限，与焊接设备的新引入及选型产生矛盾。
基于机器人焊接工艺的柔性化，更容易实现一个总拼工位的多车型生产工艺。
3 车身焊装线机器人布局设计 3.1 机器人与夹具的距离工件是装在夹具上面的，故机器人与夹具之间的距离直接关系到机器人与工件之间的距离。
汽车车身自动化焊接生产线
汽车车身自动化焊接生产线1．前言A3车型是奇瑞公司的战略转型车型，为打造五星安全品质，对该车型提出更加苛刻的质量要求。
焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备，公司引进柯马公司的自动化生产线，完成车身下部和车身总成的焊接任务，以符合更高的焊接质量要求。
第一部分 A3自动化生产线设计纲领第二部分电气控制系统第三部分点焊机器人系统第四部分其他系统4.1滚床系统4.2OPENGATE4.3机械化输送悬链和BUFFER4.4车型识别和生产管理系统4.5激光检测系统4.6安全系统第一部分A3自动化生产线设计纲领主要负责A3三厢和A3两厢两种车型白车身总成的生产，下部线和主焊线是混线自动化生产线，年产能约为20万辆。
车身下部线完成发动机仓、前地板、后地板等总成零件的拼装焊接工作，适应车身下部高强度的焊接要求。
主要由27台机器人完成焊接工作、零件抓取，整条线还包括自动化输送悬链，零件缓存器。
主焊线主要是完成车身下部、侧围、顶盖、包裹架等总成的拼装焊接工作。
由滚床、OPENGATE、和31台机器人组成。
主焊线OP130工位为在线激光检测系统，由4台机器人带动激光检测系统，对车身尺寸关键点进行在线检测。
第二部分电气控制系统A3自动化生产线共有两个部分组成,分为车身下部线和主焊线,有5条空中输送线,工艺流程为发动机仓、前地板、后地板分别由3条输送线输送至车身下部线，车身下部经空中输送至主焊线，然后通过空中输送线输送至调整线。
整条生产线有车型识别系统一套，辊床一套、涂胶设备8套、COMAU机器人62台，采用SICK的安全保护设备，采用带有安全集成功能的CPU 416F-2的西门子PLC。
控制部分的采用工业以太网和PROFIBUS（现场总线）连接，见图控制部分示意图。
控制部分示意图现场总线PROFIBUS,是用了7层模型的1、2层，精简的结构保证了数据的高速传输。
主要应用于现场分散的I/O设备。
PROFIBUS-DP网络由以下几部分组成（如图2）：1主控器（PLC）;2现场I/O模块（ET200S），用于连接各种I/O 设备；3其他智能装置，如变频器，触摸屏等；4.网络附件（交换机等）。
浅析汽车白车身焊装线设计(1)
剖析汽车白车身焊装线设计随着近年来家用轿车的普及，汽车制造技术的飞速发展，自动化焊接技术在汽车白车身的生产中，起到了越来越重要的作用。
在我国，白车身焊装工艺设计的主要难点在于焊装生产线的设计，即采用哪种形式的输送系统和总拼焊接夹具，更有利于提高产能，更加环保，更加经济实惠。
白车身焊装线的结构我国目前使用的车身焊装线主要是由机器人、输送部分、工装夹具、焊接设备及其他辅助设备等部分组成，主要结构形式有：交叉臂步进式、摆臂步进式、滑橇输送式、台车输送式及高速辊床等。
1、交叉臂步进式焊装输送线图1中调频电机通过齿轮齿条传动将动力传递给往复杆，由此实现工件的水平输送。
而工件的上下运动则由双作用气缸推动楔铁平移实现交叉臂机构的升降运动来完成，因此，输送线的重复精度主要取决于楔铁的精度，但是，由于楔铁需要承受较大的摩擦，必须定期更换；同时，往复杆的升降运动靠气缸作用于楔铁运动来实现，其冲击力和噪声较大。
图12、摆臂步进式输送线从图2中可以看出，工件的水平输送是通过调频电机驱动齿轮齿条做往复运行实现的，顶升、落下装置采用电机带动曲柄旋转180度，从而实现输送线本体顶升、落下。
其运行过程与交叉臂步进式相同，只是驱动力由气缸驱动楔铁改为电机驱动曲柄，同时辅以气缸支撑，这样既保证了线体上下运动的平稳性，又消除了交叉臂步进式焊装输送线升降时带来的噪声。
这种形式的焊装线结构简单合理、稳定性好、辅助时间较短、重复定位精度较高，基本满足点、弧焊机器人的使用条件，适用于生产能力为5～10万辆/年的生产线。
目前，国内很多汽车厂采用该形式的焊装线，如东风天龙白车身总焊线、地板线；哈飞中意微面的左右侧围总成、白车身总焊线；哈飞路宝、柳微的SPARK白车身总焊线。
图23、滑橇输送线该焊装线通过采用往复杆或辊床输送滑橇来实现工件水平输送，可分为两种形式：往复杆输送滑橇式和辊床输送滑橇式。
工件上、下运动一般由固定工位的气动或液压顶升装置实现，工件的下线靠电动葫芦或自行电葫芦完成。
轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计
轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计摘要：白车身（Body in White）是轿车的骨架，它承载着轿车所有的零部件，是轿车最重要的零部件之一。
现阶段在白车身焊装生产线的工艺规划布局设计行业，国内没有充分地研究柔性焊装生产线的规划设计方法，并且没有借助仿真软件来进行建模，已经设计出来的车身焊装生产线来对于产品进行仿真优化。
文章就轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计展开分析和探讨，希望可以有所帮助。
关键词：轿车白车身；焊装生产线；工艺规划；布局设计引言轿车白车身工业是整个汽车工业中发展迅速，技术研究活跃的部分，白车身焊装生产线焊接质量的优劣对整车质量起着决定性作用，而白车身焊装生产线的工艺规划和布局设计则决定着白车身焊装生产线的先进程度。
白车身焊装生产线的规划设计是一项综合性的系统工程技术，涉及系统工程技术、物流传输技术、机械工程技术、电气控制技术等，是一门典型的各技术交叉融合的学科。
1轿车白车身构造分析白车身是轿车的壳体，它由数百个冲压的金属钣金件构成，这些钣金件形状各异，在焊装车间利用点焊，激光焊，铆接，涂胶，压合等方法组装白车身总成。
轿车白车身在组装过程中有严格的次序性。
初始状态的钣金零件首先组装成分总成件，每个分总成都会有一条车身生产线去组装，组装好的分总成送到主线进行连接，最终组合成白车身总成。
白车身的发动机舱是车身最前端的部分，它是容纳车辆发动机的壳体，因此对板件焊接后的精度要求较高。
白车身的车身地板是车内乘客的承载者，是车身动力传动机构和油箱等部件的承载者。
因此焊接完成后的车身地板要有很高的强度。
车身的侧围是车身左右两侧的钣金件，侧围件上有车身前后门的安装位置，车身侧围一般由外板和内板组成。
外板是车身的主要外观件，因此对外板的表面质量要求非常高。
车身的门盖包括车身的左右前门，左右后门，前发动机盖和后行李箱盖。
四门两盖都通过门盖铰链与车体连接在一起。
车身顶盖总成是车厢顶部的钣金件，顶盖可以根据造型的需要设计成带天窗的顶盖或全景天窗的形式。
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白车身焊接生产线布局方案设计
转台式焊装线
类似回转木马结构，驱动机构比较简单，占地面 积较大，而且电、气、水的交点要由回转中心的 可回转接头接出。这种焊装线以生产分总成较合 适
汽车白车身车门分总成生产线布局方案
仓储设备—悬臂式货架
特点： 重量轻，承 载力强，造 价低
KR 30HA型号机器人工作区域
白车身焊接生产线布局方案设计
贯通式焊装线
适用于白车身地板、车门、行李箱盖、发动机盖等轮廓 形状较简单、刚性好、结构完整、组成零件数较少的分总 成的焊装。 整线的传送装置比较简单。
白车身焊接生产线布局方案设计
环形式焊装线
适用于工件刚性较差、组成零件较多，尺寸精 度要求较严格的部件、总成等的焊装（椭圆地面 环形线、矩形地面环形线和地下环线的计算生产纲领（包括备品率和废品 率）（件/年）； I→生产线建线投资总额（元）； C→零件的制造成本（元/件）； S→零件的销售价格（元/件）。 投资回收期限T↓，经济效益↑。
（1）投资回收期应小于生产线制造装备的使用 年限；
（2）投资回收期应小于该产品（零件）的预定 生产年限；
白车身焊接生产线布局 设计
2020年7月15日星期三
激光焊接
特点： 单面焊接：只对一面进行焊接，可以减少材料，使车
身重量减轻，并使车身的设计更具弹性 扭曲变形：于电阻焊相比，焊接的热变形区域很窄 焊接速度和焊接强度：焊接速度可达5m/min，焊接强
度高，提高车身的强度和刚度 具有较高的柔性：可在计算机控制下焊接任意轨迹
雪铁龙C5行李箱激光焊接焊缝
汽车车身激光制造
汽车车身激光制造的工艺流程
激光拼焊
冲压件的激光修边
（代替落料模、裁边模、冲孔模 ）
白车身制造工艺
白车身制造工艺
白车身左前门分总成工艺流程
工艺路线的分析
在实际的生产中，车门总成有独立的焊装线 车门结构有两种 一种是框架式：车门边框，内外加强板部分和连
接件焊好，再进行内外板包边点焊
总体式车门：由构成总体冲压件的窗框与车门内 外板、车门铰链、加强板和车门内加强板组成， 再进行包边点焊
车门分总成工艺路线的拟定
工序时间的制定
生产节拍的计算：
N→生产线的计算生产纲领（包括备品率 和废品率）； T→生产线年有效工作时间 m→生产线每天工作班次 k——生产线停修系数
保证相同的生产纲领的条件下,对生产线几种不同 的设计方案的产品年生产成本进行比较。
2．产品单件成本比较法：
保证相同的生产纲领的条件下,对生产线几种不同 的设计方案的产品单件成本进行比较。
机床负荷率概念：
第i 道工序的单件时间tdi 与tp 不相符，则第i 道工序 所需机床数量：
设生产线上有n台机床，则机床平均负荷率：
由N1=70/136 =0.51 同理可得 N2=0.15 N3=0.44 N4=0.15 N5=0.22 N6=0.88
由于实际生产中工位数为整数，则： N1=1， N2=1 ，N3=1， N4=1，N5=1， N6=2
工序合并
生产线的经济性分析
主要评价指标
比较方法
1．产品年生产成本比较法：
确定节拍时间：
设工厂年产量为162000辆/年， 每年工作日为300天， 三班制，生产线开动率为85%。
1）日产量：Q=162000/300= 540 台/天 2）每日工作有效时间为 T=8*60*60*85%*3=73440 s 3）则生产节拍 t= T/Q=73440/540 = 136 s/台 4）计算各个工序所需工位数：
（3）投资回收期≤4～6年
本设计由计算假定和资料查询得
一、机床平均负荷率
1.0 >0.8
二 、所需工作人员总数，约等于工位数=3 人
三、投资回收期（年）
T= 5 年
四、制造车门零件的生产成本
S = 3200 元
五、投资车门费用
S投 = 2000000 元
激光焊接机器人
KR 30HA型号机器人的主要技术参数