THMF-1三相异步电机变频调速实验指导书V3.11版
三相异步电动机的起动与调速实验报告(2020年10月整理)
三相异步电动机的起动与调速实验报告（2020年10月整理）.pptx为了学习三相异步电动机的起动与调速原理，在2020年10月我们进行了实验，并针对实验结果撰写了以下报告。
一、实验目的1.了解三相异步电动机的原理和特性；2.掌握三相异步电动机的起动方法和调速方法；3.学会正确使用实验设备、测量仪器和安全操作流程。
二、实验仪器与设备1.三相异步电动机；2.电动机控制柜；3.测功机；4.变频器；5.直流电动机。
三、实验原理与方法1.三相异步电动机的原理三相异步电动机是一种最常见的交流电动机，其工作原理是通过电磁感应作用在转子中形成旋转磁场，从而实现转动。
三相异步电动机中，定子绕组通电后，在空气间形成一个旋转的三相线圈磁场，转子中的导体闭合回路中也发生感应电动势，使转子跟随转速旋转。
2.电动机的起动方法电动机的起动方法有直接起动、星-三角起动和自耦变压器起动等。
本次实验采用的是星-三角起动方法。
在星形接法中，运行电流相对较小，起动电流较大；在三角形接法中，运行电流较大，起动电流相对较小。
星-三角起动方法的目的是通过变换电路实现起动时较小的电流，以避免电网过电压和电机过载等问题。
3.电动机的调速方法电动机的调速方法有调节供电电压、采用不同的极数、改变负载转矩、采用变频调速等多种方法。
本次实验采用的是变频调速方法。
变频器负责将交流电转换成可调变的直流电，通过控制直流电电压来调整电机的运行速度。
变频器是一种高科技、高精度的电力变换器，具有精度高、效率高、控制方便等优点。
四、实验步骤与记录1.星形接法，电源电压380V，测功机负载20N.m，改变变频器输出频率，记录转速、电流和功率的变化；2.三角形接法，电源电压380V，测功机负载20N.m，改变变频器输出频率，记录转速、电流和功率的变化；3.利用变频器实现电机的调速功能，记录变频器输出电压、频率、转速、电流和功率的变化；4.利用直流电动机进行分析，证明三相异步电动机是感应电动机。
变频调速技术实训指导书资料
变频调速技术实训指导书杭州职业技术学院电气教研室注意事项在实训前，学生须仔细阅读和理解本指导书的各项内容，以确保正确使用变频调速实训装置，顺利完成各项实训任务。
不正确的使用，将造成系统不正常运行或引起事故，如设备损坏、火灾、人身伤害甚至伤亡事故等。
1．变频调速实训装置均已调试完毕，不能自行拆装、更改变频器内部以及实验板连接线和控制选件及电动机。
2．不能对变频器内部零件进行耐压测试，这些半导体零件易受高电压损坏。
3．变频器接地端子务必正确接地。
4．变频器必须安装好前盖才能接通电源，通电后不能取下前盖，否则可能发生触电事故；不能在送电过程中实施接、配线。
5．变频器运行时不可以切离电动机，否则会造成变频器过电流跳闸，甚至变频器主电路烧毁。
6．变频器接通电源时，即使处于停止状态，其端子上仍带电，不能接触。
否则可能发生触电事故。
7．变频器关闭电源后，在充电指示灯熄灭前，其端子上仍带电，不能接触。
否则可能发生触电事故。
8．不能采用接通和断开主电路电源的方法来控制变频器的运行和停止。
否则可能引起事故。
9．若变频器设置了自动重起功能，当发生跳闸停止情况时，按跳闸原因会自动实现再起动，此过程中不能靠近电动机及所拖动的机械，以免危险。
10．变频器可以很容易地实现由低频到高频的运行，务必确定电动机及其拖动机械的工作频率范围。
实训一变频器的结构和功能预置一．实训目的1．熟悉变频器的结构，了解各部分的作用；2．熟悉变频器各端子的功能，掌握变频器的接线方法；3．掌握变频器的参数设置方法；4．熟悉变频器各面板操作键的名称和功能。
二．实训设备及仪器1．万用表、螺丝刀、连接线2．三菱FR-E500系列变频器3．三相异步电动机三．知识准备---变频器的分类1.根据主开关器件分类变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。
20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR（晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双极型功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MOS控制晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。
实验3 三相异步电机变频控制实验
实验3 三相异步电机变频控制实验实验三三相异步电机变频控制实验一、实验目的1．了解三相异步电动机变频调速的原理； 2．掌握用基本操作面板（BOP）更改变频器参数； 3．掌握用PLC实现对变频器的控制方法。
二、实验设备机电控制实验台、计算机、编程软件、通讯电缆三、实验原理三相交流异步电动机的转速n满足如下公式：n?60f(1?s)p式中 f——定子电源频率（Hz）；s——转差率；p——磁极对数。
可见，要改变交流电动机的转速有三种方法：改变定子电源频率；改变转差率；改变磁极对数。
其中以改变定子电源频率最为常见。
四、实验内容 1．变频器的参数设置本实验以SINAMICS G110变频器基本参数名称为例说明。
利用基本操作面板（BOP）可以设置变频器的各个参数。
BOP 具有五位数字七段LED显示器，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。
下面以表3-2说明如何改变参数P0003 的数值。
按照这个步骤，可以用BOP设定任何一个参数。
变频器常用参数功能说明如表3-3所示。
表3-2 BOP设定参数P0003步骤1表3-3 BOP设定参数步骤说明参数 P0010 开始快速调试 1=快速调试。
在电动机投入运行前，P0010必须回到0。
但是，如果调试结束后选定P3900=1，那么，P0010的回0操作是自动进行的。
P0100 选择地区是欧洲/北美 0=kw/50Hz 1=hp/60Hz 2=kw/60Hz 用DIP 开关设定为0或1，或把参数P0100设定为2。
P0304 电动机的额定电压根据铭牌输入电动机额定电压（V） P0305 电动机的额定电流根据铭牌输入电动机额定电流（A） P0307 电动机的额定功率根据铭牌输入电动机额定功率（kW），如果P0100=1，功率单位为hp。
P0310 电动机的额定频率根据铭牌输入电动机额定频率（Hz） P0311 电动机的额定速度根据铭牌输入电动机额定速度（rpm）P0700 选择命令信号源（on-接通；off-断开；reverse-反转） 1=BOP 2=由端子排输入 5=USS接口 P1000 设定值信号源 1=BOP 设定值 2=模拟设定值（缺省设置） 3=固定频率 5=USS接口 2说明P1080 最低频率本参数设定最低的电动机频率 [0-650Hz] 。
三相异步电动机变频调速
三相异步电动机变频调速学生实验报告实验报告注意事项1. 课前必须认真预习实验，认真书写预习报告，了解实验步骤，未预习或预习达不到要求的学生不准参加实验；2. 实验完毕，必须将结果交实验指导教师进行检查，并将计算机正常关机、将仪器设备、用具及椅子等整理好，方可离开实验室；3. 按照实验要求书写实验报告，条理清晰，数据准确；4. 当实验报告写错后，不能撕毁，请在相连的实验报告纸上重写；5.实验报告严禁抄袭，如发现抄袭实验报告的情况，则抄袭者与被抄袭者该次实验以0分计；6. 无故缺实验者，按学院学籍管理制度进行处理；7. 课程结束后实验报告册上交实验指导教师，并进行考核与存档。
实验名称三相异步电动机变频调速实验目的及要求掌握三相异步电动机变频调速仿真实验内容及原理内容：异步电机参数：一台绕线式异步电动机，Y/y连接，已知数据为：额定功率PN = 1.1 kW，f = 50 Hz，2 p = 6，Un = 380 V，nN = 960 r/min，R1 = R2' = 4Ω，x1σ= x2σ'= 6Ω，xm = 150Ω，ki = ke = 0.02，忽略铁耗。
各参数为：任务要求：若维持转轴上的负载为额定转矩，使转速下降到500 r/min，采用变频调速方式并计算其参数，做出机械特性图。
原理：利用Matlab软件对三相异步电动机变频调速进行仿真。
预习过程中的疑问三相异步电机变频调速，频率改变，电压也改变，电压在变频调速前后的等量关系实验名称三相异步电动机变频调速指导教师实验室实验日期分组情况成绩实验步骤（算法、代码、方法等）1）计算：采用变频调速（维持转轴上的负载为额定转矩，使转速下降到500 r/min）的频率大小？2）使用MATLAB软件编程绘制采用变频调速,调速前后的异步电动机的机械特性曲线。
代码：clcclears=0.001:0.001:1;n=1500.*(1-s);p=3;m=3;Un=380/sqrt(3);U1=114.576;f=50;f1=26.04;R1=4;R2=4;x1=6;x2=6;Tem=m.*p./(2.*pi.*f).*(Un.^2.*R2./s)./((R1+R2./s).^2+(x1+x2 ).^2);plot(Tem,n,'r');xlabel('Tem/n*m');ylabel('n/r/min');hold on;Tem1=m.*p./(2.*pi.*f1).*(U1.^2.*R2./s)./((R1+R2./s).^2+(x1+ x2).^2);plot(Tem1,n,'b');legend('变频调速前','变频调速后');实验结果（结论及分析、遇到的问题及解决方案、意见及建议等）注：1）根据仿真出的机械特性图形，对他励直流电动机的机械和调速特性进行描述：2）直流电机固有机械特性曲线和调速特性所具有的特点：（1）n=（1-s）/n1=(1-s)*60f2/p500=20*(1-s)*f2 f2=26.04Un/f1=U/f2 U=114.576V(2)三相异步电机在变频调速前后转差率不变，电压变化，电压与频率的比值在调频前后不变，由此求出频率及电压。
实验三 PLC控制三相异步电动机变频调速实验
实验三PLC控制三相异步电动机变频调速实验一、实验目的1、了解MM420变频器的功能及操作方法；2、掌握MM420变频器外部端子控制、电位器调节频率、外部数字量输入端口开关控制运行的操作；3、熟悉MM420变频器有关参数的设置方法；4、深入了解三相异步电动机变频调速性能；5、进一步学习PLC控制系统硬件电路设计和程序设计、调试方法。
二、实验设备1. THSMA-A可编程控制实验装置：西门子PLC S7-200CN CPU 224CN2. 西门子MM420变频器3. 三相异步电动机：型号：_______，_______接法，额定电压：_______，额定电流：_______，额定功率：_______，额定转速：_______，频率：_______，4. 电脑5. 编程电缆：PC-PPI6. 导线若干三、实验内容及步骤1.输入输出接线：输入SB1 SB2 SB3 I0.0 I0.1 I0.2输出DIN1 DIN2 DIN3 Q0.0 Q0.1 Q0.22.主机与实验模块公共端接线：主机模块L+ M主机模块1M 1L实验模块V+ COM注：在本装置中可编程控制器的输入公共端1M接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端1L接主机模块电源的“L+”，此时输出端输出的是高电平。
3.用编程软件STEP7编程4.编译程序5.打开主机电源将程序下载到主机中6.采用外部端子控制电机正反转和外部电位器调节电机频率方式：1）按下图接好线路，检查无误后打开变频器电源2）恢复变频器工厂缺省值，如表一。
表一恢复工厂设置参数号设置值说明P0010 30 工厂的设定值P0970 1 参数复位3）设置电动机参数，如表二所示。
表二电动机参数设置参数号设置值说明P0003 1 设用户访问级为标准级P0010 1 快速调试P0100 0 选择工作地区P0304 380 电动机额定电压(V)P0305 0.35 电动机额定电流(A)P0307 0.06 电动机额定功率（KW）P0310 50 电动机额定频率（Hz）P0311 1430 电动机额定转速（r/min）设置完成后，使P0010=0，变频器处于准备状态，可正常运行。
变频调速实验指导书-1
变频调速实验指导书（三菱FR-A540型）（内部资料）目录实验一：变频调速器的基本操作 (3)实验二：变频调速的试运行 (6)实验三：变频器的V/F曲线的测量 (8)实验四：变频器的PU开环和闭环运行 (10)实验五:变频器的外部操作与组合操作 (12)实验六:变频器的程序运行 (14)实验七:变频器的频率跳变操作 (17)实验八:变频器的多段速运行 (19)综合实验一：外接控制电路 (21)综合实验二：变频器的外部综合操作 (24)附录A（变频器各端子接线） (26)附录B（变频器各端子说明） (27)附录C（参数表） (29)附录D（操作模式选择） (34)附录E（转速显示） (35)附录F（参数写入禁止选择） (36)附录H（帮助模式） (37)实验一：变频调速器的基本操作实验目的：1. 熟悉变频调速实验装置的操作面板2. 掌握变频器的接线3. 熟悉变频器的操作面板和按键的操作4．掌握变频器参数的设定方法实验器材：SX－801型变频调速实验装置实验内容及步骤：一. 实验装置总体面板的熟悉SX－801型变频调速实验装置的操作面板见实物，在面板左侧，有KM1、KM2、KM3三个辅助接触器。
面板左上方装有一只反映供电电源电压大小的交流电压表和一只反映电机负载电流大小的交流电流表。
在面板右侧，装有一只直流毫安表（可以反映频率值），一只直流电压表（可用于反映变频器的输出信号值），还装有1个电位器、6个开关、2个双位选择开关和3只按钮，这些元器件均为独立元件，以供实验所需。
右侧另有4列变频器控制信号引出插孔和5V直流电压源及可调24V直流电压源，以提供外部操作所需。
其它的插孔及基本按键如面板所示。
二. 变频器的接线（1）电源接线电源接线端子为R、S、T。
决不能接U、V、W，否则会损坏变频器。
本变频器的整流器由二极管构成，因此，接线时可不考虑相序。
（2）电动机接线电动机接线端子为U、V、W，当接线正常时，按下正转起动按钮，从负载测看，电动机应按逆时针方向旋转，如果转向相反，则可调节端子的任意两相。
三相异步电动机的变频调速控制
综合实验：三相异步电动机变频调速控制一．实验目的1.熟悉模拟量输入和输出模块的应用。
2.进一步掌握数据传输指令。
3.掌握通过模拟量给定实现变频器速度控制的设计方法。
二．实验器材1.GE PAC System RX3i可编程控制实验台一台，其中需要用到电源模块IC695PSD040，CPU模块IC695CPU310，以太网模块IC695ETM001，数字量输入模块IC693ACC300，数字量输出模块IC694MDL754，模拟量输入模块IC695ALG600，模拟量输出模块IC695ALG704。
2.变频器一台。
3.三相异步电动机一台。
4.计算机一台。
5.网线一根。
6.连接导线若干。
三．预习要求1.复习PAC应用指令、数据指令的编程方法。
2.阅读模拟量输入/输出模块相应的手册，学习其不同输入、输出信号的连接方法。
3.熟悉本实验原理、电路、内容、步骤。
四．实验原理大家都知道，从发电厂送出的交流电的频率是恒定不变的，在我国是50Hz,而交流电动机的同步转速为：060fn=P（1）式（1）中，n为同步转速，r/min；f为定子频率，Hz；P为电动机的磁极对数。
而三相异步电动机转速为：060n=(1-s)n(1-s)f P（2）式（2）中，s 为异步电动机的转差率， 00n n ns -=一般为2%---5%。
n0和n 均与送入电动机的电流频率成正比或接近于正比，也就是说，改变频率可以方便的改变电动机的运行速度，变频对交流电动机的调速是非常适合的。
三相异步电动机的速度调节主要是通过变频器输出频率的变换实现的，在本实验中主要是熟悉模拟量输入和输出模块的使用，变频器输出频率控制主要通过外输入端子模拟量频率选择控制方式。
控制思路为：将0~5V 的电位器输出信号送至PAC 色模拟量输入模块，然后由PAC 内部处理后，再将这个信号变化为0~10V 的电压信号由PAC 的模拟量输出模块输出，送到变频器的模拟输入端子中，从而实现频率的调节及三相异步电动机转速的控制，其基本控制流程如图所示。
实验4 三相异步电动机变频调速实验
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电 机 学 实 验
☆ 在频率50 Hz 至 10 Hz范围内，测取6-8组数据，填 入表4-1。 表4-1
序号 频率（Hz） 电压（V） 转速（r/min） 1 2 3 4 5 6 7 8
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电 机 学 实 验
2. 异步电动机机械特性曲线的测绘
☆ 起动电机前，将三相调压器旋钮逆时针调到底，并将 MEL-13中“转矩控制”和“转速控制”选择开关扳向“转 速控制”，并将“转速设定”调节旋钮逆时针调到底。 ☆ 按下绿色“闭合”按钮开关，调节交流电源输出调节 旋钮，使电压输出为220V，起动交流电机。观察电机的旋 转方向，是之符合要求。 ☆ 采用SPWM控制，调节频率设定电位器，使输出频率 为 50 Hz。
验
4
结
束
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电机与拖动
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电 机 学 实 验
实验 4
三相异步电动机变频调速实验
一、实验目的
通过实验掌握异步电动机变频调速系统的组成及工作原 理。 掌握异步电动机变频调速系统的调试方法。 掌握异步电动机机械特性的测试方法。
二、预习内容
三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的变频调速
序号 转速（r/min） 转矩（N.m）
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U=
1 2 3
V
4 5 6 7
f=
8
Hz
9 10
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电 机 学 实 验
☆ 当电机转速下降到200转/分时，逆时针回调“转速设 定”旋钮，转速开始上升，直到升到空载转速为止，在这 范围内，读出8-10组异步电机的转矩 M，转速n，其中在 最大转矩附近多测几点，填入表4-3。 表4-3
机电传动THFCSL-1型实训指导书
目录第一章三菱通用变频器FR-A700概述 (2)第二章 MCGS组态软件的介绍及使用 (3)第三章实训项目 (5)一、三相异步电动机控制实训 (5)实训一三相异步电动机点动控制和自锁控制 (5)实训二三相异步电机联锁正反转控制 (8)实训三三相异步电动机的顺序控制 (10)二、变频调速技能实训 (12)实训一变频器功能参数设置与操作实训 (12)实训二变频器报警与保护功能实训 (15)实训三多段速度选择变频调速实训 (16)实训四外部端子点动控制 (18)实训五外部端子遥控控制 (20)实训六控制电机运行时间操作 (22)实训七控制电机正反转运动控制 (24)实训八电压/电流监视器信号输出及显示 (26)实训九瞬间停电变频器参数设定 (29)实训十外部模拟量（电压/电流）变频调速 (31)实训十一变频调速的USB实时通信 (33)实训十二基于三角波的变频调速控制 (35)实训十三三相异步电机的变频开环调速 (37)实训十四变频恒压供水模拟控制 (38)实训十五刨床模拟控制（多段速选择） (40)三、MCGS工控组态实训 (42)实训一直线加减速控制及显示 (42)实训二基于三角波的变频调速控制实时曲线 (44)实训三三相异步电机的变频开环调速实时曲线 (46)实训四三相异步电机变频调速时电压、电流、功率、转速的电量显示 (47)四、基于RS485的MCGS工控组态网络通讯实训（1：N） (48)五、附录1：THFCSL-1型变频调速技术实训装置（三菱） (50)第一章三菱通用变频器FR-A700概述本实训装置采用三菱通用变频器FR-A700系列中的FR-A740变频器，该变频器具有以下特点：1.最高水准的驱动性能：发挥普通电机的最高性能、驱动带编码器的电机实现高精度控制2.长寿命设计和寿命诊断功能：使用长寿命元器件、最先进的寿命诊断方式、维护时间设定3.丰富的网络功能：RS-485通讯、支持各种主要网络（CC-Link、SSCNETⅢ、PROFIBUS-DP、等）4.对环境的友好性：电磁噪声低、带有浪涌电流吸收回路5.简单操作，维护方便：带旋钮的操作面板6.多种先进功能：先进的电机自整定、停电减速功能、再生制动回避功能、脉冲串I/O功能、增强I/O端子的功能等7.方便进行直流母线连接8.对应全球各种标准：漏电、源型逻辑可以切换，宽电压范围9.适应风机、泵类负载：V/F曲线5点可调整、反转时直接启动功能等10.节能专用功能使用注意事项：1.防止触电：当通电或正在运行时，请不要打开前盖板；不要用湿手操作变频器。
变频调速技术实训指导书
变频调速技术实训指导书杭州职业技术学院电气教研室注意事项在实训前，学生须仔细阅读和理解本指导书的各项内容，以确保正确使用变频调速实训装置，顺利完成各项实训任务。
不正确的使用，将造成系统不正常运行或引起事故，如设备损坏、火灾、人身伤害甚至伤亡事故等。
1．变频调速实训装置均已调试完毕，不能自行拆装、更改变频器内部以及实验板连接线和控制选件及电动机。
2．不能对变频器内部零件进行耐压测试，这些半导体零件易受高电压损坏。
3．变频器接地端子务必正确接地。
4．变频器必须安装好前盖才能接通电源，通电后不能取下前盖，否则可能发生触电事故；不能在送电过程中实施接、配线。
5．变频器运行时不可以切离电动机，否则会造成变频器过电流跳闸，甚至变频器主电路烧毁。
6．变频器接通电源时，即使处于停止状态，其端子上仍带电，不能接触。
否则可能发生触电事故。
7．变频器关闭电源后，在充电指示灯熄灭前，其端子上仍带电，不能接触。
否则可能发生触电事故。
8．不能采用接通和断开主电路电源的方法来控制变频器的运行和停止。
否则可能引起事故。
9．若变频器设置了自动重起功能，当发生跳闸停止情况时，按跳闸原因会自动实现再起动，此过程中不能靠近电动机及所拖动的机械，以免危险。
10．变频器可以很容易地实现由低频到高频的运行，务必确定电动机及其拖动机械的工作频率范围。
实训一变频器的结构和功能预置一．实训目的1．熟悉变频器的结构，了解各部分的作用；2．熟悉变频器各端子的功能，掌握变频器的接线方法；3．掌握变频器的参数设置方法；4．熟悉变频器各面板操作键的名称和功能。
二．实训设备及仪器1．万用表、螺丝刀、连接线2．三菱FR-E500系列变频器3．三相异步电动机三．知识准备---变频器的分类1.根据主开关器件分类变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。
20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR（晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双极型功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MOS控制晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。
实验五三相异步电机变频调速(精)
实验五三相异步电机变频调速一、实验目的1．了解变频器外部控制端子的功能。
2．了解变频器端子的接线方法。
3．掌握变频器面板操作和常用参数的访问与设置。
4．了解三相异步电机变频调速在不同运行模式下的参数配置及操作方法。
二、实验原理1．ATV31变频器的选型2）．转子1 200～240V 单相，0.18～2.2kW ；2 200～240V 三相，0.18～15kW ；3 380～500V 三相，0.37～15kW ；4 525～600V 三相，0.75～15kW 。
ATV31变频器具有丰富的端子和通信接口：鼠笼式电动机由于构造简单，价格低廉，工作可靠，使用方便，成为了生产上应用可以根据使用电动机的功率、额定电压来选择合适的变频器，一般变频器选型要大一个型号。
例如：使用三相线电压380V ，功率是0.37kW ，可以选0.55kW 对应的变频器ATV31HU55N4，这样可以保证电动机更有效的运行。
2．变频器I/O端子的连接ATV31变频器端子的接线方式如图4-1所示。
1）．基本原理为了说明三相异步电动机的工作原理，我们做如下演示实验，如图5-2所示。
图 5-2 三相异步电动机工作原理L 1L 2L 3(1．演示实验：在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭合导体，当转动手柄带动蹄形磁铁旋转时，将发现导体也跟着旋；若改变磁铁的转向，则导体的转向也跟着改变。
(2．现象解释：当磁铁旋转时，磁铁与闭合的导体发生相对运动，鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。
感应电流又使导体受到一个电磁力的作用，于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来，这就是异步电动机的基本原理。
转子转动的方向和磁极旋转的方向相同。
(3．结论：欲使异步电动机旋转，必须有旋转的磁场和闭合的转子绕组。
2）．旋转磁场（1）．产生TB1动力端子分别接380V 交流电和三相交流异步电动机，并且可以接入外置制动电阻和直流电抗器，用于紧急制动停车和滤波，见表4-2。
实验五 三相异步电机变频调速系统实验
实验五 三相异步电机变频调速系统实验一、实验目的(1)掌握SPWM 的调速基本原理和实现方法。
(2)掌握马鞍波变频的调速基本原理和实现方法。
(3)掌握SVPWM 的调速基本原理和实现方法。
二、实验原理异步电机转速基本公式为：60(1)f n s p =- 其中n 为电机转速，f 为电源频率，p 为电机极对数，s 为电机的转差率。
当转差率固定在最佳值时，改变f 即可改变转速n 。
为使电机在不同转速下运行在额定磁通，改变频率的同时必须成比例地改变输出电压的基波幅值。
这就是所谓的VVVF （变压变频）控制。
工频50Hz 的交流电源经整流后可以得到一个直流电压源。
对直流电压进行PWM 逆变控制，使变频器输出PWM 波形中的基波为预先设定的电压/频率比曲线所规定的电压频率数值。
因此，这个PWM 的调制方法是其中的关键技术。
目前常用的变频器调制方法有SPWM ，马鞍波PWM ，和空间电压矢量PWM 等方式。
（1）SPWM 变频调速方式：正弦波脉宽调制法（SPWM ）是最常用的一种调制方法，SPWM 信号是通过用三角载波信号和正弦信号相比较的方法产生，当改变正弦参考信号的幅值时，脉宽随之改变，从而改变了主回路输出电压的大小。
当改变正弦参考信号的频率时，输出电压的频率即随之改变。
在变频器中，输出电压的调整和输出频率的改变是同步协调完成的，这称为VVVF （变压变频）控制。
SPWM 调制方式的特点是半个周期内脉冲中心线等距、脉冲等幅，调节脉冲的宽度，使各脉冲面积之和与正弦波下的面积成正比例，因此，其调制波形接近于正弦波。
在实际运用中对于三相逆变器，是由一个三相正弦波发生器产生三相参考信号，与一个公用的三角载波信号相比较，而产生三相调制波。
如图4-1所示。
图5-1 正弦波脉宽调制法（2）马鞍波PWM变频调速方式前面已经说过，SPWM信号是由正弦波与三角载波信号相比较而产生的，正弦波幅值与三角波幅值之比为m，称为调制比。
运动控制实验指导书(B)
绪论一、DKSZ-1主控制屏DK01介绍一、电源部分电源部分的面板如图0-1所示。
在面板上布置了主电源、低压直流电源的输出端及控制开关、励磁电源输出端、交流电压表、转速表、直流电压表、直流电流表等。
1．主电路电源主电路电源由面板上部的按钮开关控制，按“闭合”按钮，则主电路电源接通，“主电路电源输出”端A2、B2、C2带电。
三相交流电源电压由左上部的交流电压表指示，并由“交流电源电压指示”开关控制而分别观测U AB、U BC、U CA三个线电压。
三相电源均配置有带氖泡指示（熔断时亮）的3A 熔断丝。
主电路电源输出端配置有三相电流互感器，为电流反馈、零电流检测，过流保护等提供电流信号，其输出端TA1、TA2、TA3已通过内部连结接至DK02挂箱中电流变换器的相应输入端。
主电路电源的输出电压由“调速电源选择开关”控制；当开关置“交流调速”档时，A2、B2、C2输出线电压250V；当开关置“直流调速”档时，A2、B2、C2输出线电压200V。
2．励磁电源开关拨向“开”励磁电源输出为230V的直流电压，并有发光二极管指示电源是否正常，还接有0.5A熔丝保护。
励磁电源为直流电机提供励磁电流。
由于励磁电源熔丝容量有限，一般不要作为其它直流电源使用。
3．低压直流控制电源低压直流控制电源由面板左上角的“低压控制电源”开关控制，“低压电源输出”端有±15V，+5V，二组+24V低压直流控制电源。
其中±15V电源作为控制系统的电源，其中一组与±15V共地的+24V为脉冲功放级电源，同时连线至DK0l上的五芯插座，另一组地线单独的24V连线至DK0l左板上的输出插口；+5V电源为交、直流调速系统进行微机控制实验提供了条件。
4．脉冲选择及工作状态指示在面板中间有“触发电路脉冲指示”及“Ⅱ桥工作状态指示”。
当“触发电路脉冲指示”指示为“宽”时，晶闸管上的触发脉冲为后沿固定、前沿可变的宽脉冲链；当“触发电路脉冲指示”指示为“窄”时，晶闸管上的触发脉冲为互差600的双窄脉冲；当“Ⅱ桥工作状态指示”指示为“变频”时，Ⅱ组晶闸管上的触发脉冲来自DK06挂箱上环形分配器产生的逆变器触发脉冲；当“Ⅱ桥工作状态指示”指示为“其它”时，Ⅱ组晶闸管上的触发脉冲为来自GT板的双窄脉冲。
三相异步电动机的起动与调速_2
三相异步电动机的起动与调速一、实验目的通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。
二、预习要点1、异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。
2、异步电动机的调速方法。
三、实验项目1、直接起动2、三相鼠笼异步电动机调压调速。
3、三相鼠笼异步电动机变频调速。
四、实验方法1、实验设备THHDZ-3型电机技术实验装置机组一三相鼠笼式异步电动机+直流发电机数字转速表2、三相鼠笼式异步电机直接起动试验图1 异步电动机直接起动（1）按图1接线。
电机绕组为Y接法。
异步电动机直接与测速发电机同轴联接，电流、电压表用仪表主面板上的任一只数模双显真有效值交流电流、电压表（按下模拟档）。
（2）把交流调压器退到零位，开启电源总开关，按下“启动”按钮，接通三相交流电源。
（3）调节调压器，使输出电压慢慢地升至220伏，使电机起动旋转，记录正常运转电流于表1(如电机旋转方向不符合要求需调整相序时，必须按下“停止”按钮，切断三相交流电源)。
（4）再按下“停止”按钮，断开三相交流电源，待电动机停止旋转后，按下“启动”按钮，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察电机起动瞬间电流值(按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值记录电流于表1中)。
表1220V正常运转电流220V直接启动电流3、自耦调压器调压调速（1）按图1接线。
自耦调压器用控制屏上的三相自耦调压输出，电机绕组为Y接法。
三相调压器退到零位。
（2）合上电源开关，调节调压器使输出电压达1.1倍电机额定电压（380V），然后降低输出电压至0，在此过程中读取对应电压下的电机转速、电流8-9组。
测完数据后按下“停止”按钮。
（3）额定电压380V点必测，将数据记录于表2中。
表2序列 1 2 3 4 5 6 7 8 9UnI4、变频调速图2 三相鼠笼式异步电动机变频调速（1）启动控制屏，调节三相交流电源调节旋钮，使三相交流输出为380V，按下“停止”按钮。
（2）按图2正确接线，确认无误后，合上电源，准备设置变频器各参数。
[笔记]实验二三相交流异步电动机变频调速实验
![[笔记]实验二三相交流异步电动机变频调速实验](https://img.taocdn.com/s3/m/a5e1a811591b6bd97f192279168884868762b875.png)
实验二三相交流异步电动机变频调速实验一、实验目的1.学习和掌握变频器的操作及控制方法；2.深入了解三相异步电动机变频调速性能；3.进一步学习PLC控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。
二、实验原理1.三相交流异步电动机变频调速原理通过改变三相异步电动机定子绕组电压的频率，可以改变转子的旋转速度，当改变频率的同时改变电压的大小，使电压与频率的比值等于常数，则可保证电动机的输出转矩不变。
变频器就是专用于三相异步电动机调频调速的控制装置。
它的输入为单相交流电压（控制750W及以下的小功率电动机）或三相交流电压（控制750W以上的大功率电动机），而输出为幅值和频率均可调的三相交流电压供给三相异步电动机。
变频器的生产厂家很多，产品也很多，但基本原理相同。
本实验中采用的是松下小型变频器VFO 200W，有如下几种操作模式。
（1）运行/停止、正转/反转的操作模式：对于电动机的启动/停止以及正反转的控制有外部操作和面板操作两种模式，通过专用参数的设定来实现。
面板操作模式：通过变频器自带面板上的操作键实现运行/停止、正转/反转控制；外部操作模式：通过接在变频器专用输入端开关信号的接通、断开实现运行/停止、正转/反转。
（2）频率设定模式：频率的设定分为面板设定、外部设定两种，通过专用参数的设定来实现。
面板设定模式是根据面板上的电位器或专用键来设定频率的大小。
外部设定模式可以通过变频器上专用输入端上的电位器、电压信号、电流信号、开关编码信号以及PWM信号来实现频率的设定。
2.实验电路图本次实验的主要内容为“外部控制和外部电位器频率设定”。
实验电路图如图17.1所示。
图17.1 三相交流异步电动机变频调速实验电路图由图17.1可知，运行时，PLC程序要使Y4为1，停止时要使Y4为0，频率大小通过改变1、2、3端连接的电位器位置来调节。
3.电路接线表本实验的电路接线表如下表17.1（注：图17.1中方框内的接线已经在内部接好，不需再接线）表17.1 三相交流异步电动机变频调速实验电路接线图三、实验步骤1.按表17.1接线（为了安全起见，接线时请务必断开QF4）；2.征得老师同意后，合上断路器QF2和QF4，接通操作面板上的电源开关；3.运行PC机上的PLC工具软件FXGP_WIN-C，输入课前编好的PLC程序（或直接打开已经编制好的，路径为：HJD-DJ1 \程序\实验17\变频调速.PMW），确认程序无误后，将其写入到PLC并运行。
三相异步电机转速开环变压变频调速实验总结
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三相异步电动机的起动与调速 - 实验1 直流电机认识实验
实验8 三相异步电动机的起动与调速8.1 实验目的1、掌握异步电动机的起动和调速的方法。
8.2 实验项目1、直接起动2、星形—三角形(Y-Δ)起动。
3、自耦变压器法起动。
4、绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。
8.3 实验方法图8-1 三相笼型异步电机直接起动接线图1、三相笼型异步电机直接起动试验按图8-1接线，电机绕组为Δ接法。
实验前先把交流调压器退到零位，然后接通电源。
增加电压使电机起动旋转。
观察电机旋转方向。
调整电机相序，使电机旋转方向符合要求。
调整相序时，必须切断电源。
调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，打开开关，等电机完全停止旋转后，再合上开关，使电机全压起动，电流表受起动电流冲击，电流表显示的最大值虽不能完全代表起动电流的读数，但用它可和下面几种起动方法的起动电流作定性的比较。
要开开关，将调压器退到零位，把电机堵住，合上开关，调节调压器，使电机电流达2～3倍额定电流，读取电压值UK 、 电流值IK ，转矩值TK ，试验时通电时间不应超过10秒，以免绕组过热。
打开开关，对应于额定电压时的起动转矩T st 和起动电流I st 按下式计算：K KT I Ist Tst 2)(= 式中 I K ——起动试验时的电流值，A ；T K ——起动试验时的转矩值，N ·m 。
K K NI U U Ist )(=式中 U K ——起动试验时的电压值，V ；U N ——电机额定电压，V 。
2、星形—三角形(Y —Δ)起动图8-2 三相笼型异步电机星形—三角形起动接线图按图8-2接线,把调压器退到零位，合上电源开关，三相双掷开关合向右边（Y接法），调节调压器使逐渐升压至电机额定电压220伏，打开电源开关，待电机停转后，再合上电源开关，再把S合向左边，（Δ接法）正常运行，整个起动过程结束。
观察起动过程中电流表的最大显示值以与其它起动方法作定性比较。
3、自耦变压器起动：图8-3 三相笼型异步电机星形—三角形起动接线图按图8-3接线,电机绕组Δ接法，先把S合向右边,把调压器退到零位，合上电源开关，调节调压器使输出电压达电机额定电压220伏，打开电源开关，待电机停转后，再合上电源开关，使电机就自耦变压器降压起动并经一定时间把S合向左边，额定电压正常运行，整个起动过程结束。
三相异步电动机变频调速实验装置
三相异步电动机变频调速实验装置
黄灿;秦光戎
【期刊名称】《物理实验》
【年(卷),期】1996(016)004
【摘要】三相异步电动机变频调速实验装置黄灿，秦光戎（北京师范大学物理系１００８７５）交流异步电动机应用非常广泛．变频调速是三相交流异步电动机无级变速的一种重要方法．变频调速操作方便，调速范围广，转速稳定，对电网的干扰小并能以最佳转矩启动．与其它调速方式相比具...
【总页数】3页(P176-178)
【作者】黄灿;秦光戎
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TM344.2
【相关文献】
1.专用三相异步电动机和普通三相异步电动机用于变频调速的比较 [J], 孙玉荣;葛均安
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3.浅析钻井用变频调速三相异步电动机技术 [J], 赵振涛
4.石油钻机用正压通风型防爆变频调速三相异步电动机开发 [J], 温崇;张新春;杨盛成
5.基于组态技术的三相异步电动机变频调速方法 [J], 李成良;程晖
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T H M F-1型三相异步电机变频调速实验装置使用说明书实验指导书天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司目录前言‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥2 第一章变频调速原理简介‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3 第二章装置面板操作与测试孔功能说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥7 第三章计算机联机运行说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥9实验一正弦波脉宽调制（SPWM）原理实验‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12实验二变压变频（VVVF）原理实验及V/f曲线测定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥13实验三马鞍波脉宽调制原理实验‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥14实验四马鞍波调制方式下V/f曲线测定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥16实验五空间电压矢量控制方式原理实验‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥17实验六空间电压矢量控制方式下V/f曲线测定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥18实验七旋转磁通轨迹观测实验‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥19前言变频调速技术的发展使交流鼠笼式异步电动机可以方便地实现转速调节。
利用变频器的交流调速系统已广泛用于机械、冶金、电力、交通、化工、民用等各个领域。
在电气传动控制、电力电子、电机等高校专业中也均设置了相应的课程。
THMF-1型三相异步电机变频调速实验装置，从应用的角度出发全面展示了通用变频器的控制原理和应用方法，理论联系实际，除了在计算机上实现了原理性仿真演示外还实时逐点测试变频器内各种工作原理波形，是学习交流调速原理的理想设备。
它适用于工业自动化、机电一体化、电气技术、数控技术应用等专业。
交—直—交电压型变频器的关键技术是PWM调制方法。
目前工业应用主要有正弦波脉宽调制（SPWM）、三次谐波注入式脉宽调制（T H I- PWM或马鞍波PWM）、空间电压矢量脉宽调制（S V PWM）。
THMF-1型变频调速系统能直观、灵活地演示上述三种调制方法，并能设置16种V/f曲线，观察电机内旋转磁场模拟轨迹。
THMF-1型交流变频调速实验系统可以完成以下7 个实验：1．SPWM变频原理实验2．变压变频原理实验及V/f曲线测定实验3．马鞍波PWM变频原理实验4．马鞍波PWM方式下V/f曲线测定实验5．空间电压矢量PWM控制方式变频原理实验6．空间电压矢量PWM方式下V/f曲线测定实验7．旋转磁通观察实验第一章 变频调速原理简介异步电机转速基本公式为：其中n 为电机转速，f 为电源频率，p 为电机极对数，s 为电机的转差率。
当转差率固定在最佳值时，改变 f 就可以改变转速n 。
为使电机在不同转速下运行在额定磁通，改变频率的同时必须成比例地改变输出电压的基波幅值，这就是所谓的VVVF （变压变频）控制。
工频50Hz 交流电源整流后可以得到一个直流电压源，对此直流电压进行PWM 逆变控制，使变频器输出的PWM 波形中的基波为预先设定的电压/频率比曲线所规定的电压频率数值。
因此，这个PWM 的调制方法是其中的关键技术。
目前常用的变频器调制方法为正弦波 PWM 、马鞍波PWM 和空间电压矢量PWM 方式。
一、 正弦波 PWM 变频调速方式正弦波脉宽调制法（SPWM ）是最常用的一种调制方法，SPWM 信号是通过用三角载波信号与正弦信号相比较的方法产生，当改变正弦参考信号的幅值时，脉宽随之改变。
从而改变了主回路输出电压的大小。
当改变正弦参考信号的频率时，输出电压的频率即随之改变 。
在变频器中，输出电压的调整和输出频率的改变是同步协调地完成的，这称为VVVF （变压变频）。
SPWM 调制方式的特点是半个周期内脉冲中心线等距、脉冲等幅、调节脉冲宽度、各脉冲面积之和与正弦波下的面积成正比例，因此，其调制波形接近于正弦波。
在实际运用中对于三相逆变器，是由一个三相正弦波发生器产生三相参考信号，与一个公用的三角载波信号相比较，而产生三相调制波。
如图1所示。
图1 SPWM 波形)1(60s pf n −=二、马鞍波PWM变频调速方式前面已经说过，SPWM信号是由正弦波与三角载波信号相比较而产生的，正弦波的幅值与三角波的幅值之比m，称为调制比。
正弦波脉宽调制的主要优点是：逆变器输出线电压与调制比 m成线性关系，有利于精确控制，谐波含量小。
但是在一般工作情况下，要求调制比 m<1。
当m>1时，正弦波脉宽调制波中出现饱合现象，不但输出电压与频率失去所要求的配合关系，而且输出电压中谐波分量增大，特别是较低次谐波分量较大，对电机运行不利。
另外可以证明，如果m<1，逆变器输出的线电压中基波分量的幅值，只有逆变器输入的电网电压幅值的0.866倍，这就使得采用SPWM的逆变器不能充分利用直流母线电压。
为了解决这个问题，可以在正弦参考信号上叠加适当的三次谐波分量，如图2所示。
u r=u r1+u r3=sinwt+1/6sin3wt图2 马鞍波的合成合成后的信号波形似马鞍，所以称为马鞍波PWM。
采用马鞍波调制，使参考信号的最大值减小，但参考波形的基波分量的幅值可以进一步提高。
即可以使m>1，从而可以在高次谐波信号分量不增加的条件下，增加其基波分量的值，克服SPWM的不足。
三、空间电压矢量PWM变频调速方式对三相逆变器，根据每一相的功率器件开关状态，可构成一组三位二进制编码，从000～111共八种开关方式，根据电机定子绕组的相电压，用矢量图表示，如图3所示：图3 矢量分布图当开关状态为(000)或(111)时，这时逆变器上半桥或下半桥功率器件全部导通，定子三相被短接，绕组上的电压为零。
六个非零矢量V1～V6之间依次相差60o相位，三相桥路中每次仅改变一个开关的运行状态，则相应的电压矢量空间位移60o。
如从(110)状态，变为(100)时，则矢量V6顺时针旋转到V4的位置上。
由于电机磁链矢量是电压空间向量的时间积分，因此控制电压矢量就可控制磁链的轨迹和速率。
在电压矢量的作用下，磁链轨迹越是接近圆，电机脉动转矩越小，运行性能越好。
为了比较方便地演示电压空间矢量PWM控制方式的本质，我们采用了最简单的六边形磁链轨迹。
尽管如此，其效果仍优于SPWM方法。
第二章装置面板操作与测试孔功能说明实验装置面板上清晰地画出了系统的方框图。
各框图分别说明如下：1、总开关：合上开关之后，可以进行转向、升速和降速等各种操作及波形测试。
2、驱动开关：用于接通或断开电机供电，电机转动之后切勿开断。
3、电压函数选择开关K1、K2、K3、K4：选择开关的不同状态组合，可以选择24=16根V/f曲线。
开关置于向上位置时定义为1；置于向下位置时为0。
4、转向、增速、减速键：用于控制逆变器输出频率的增加、减少及电机的转向。
每按增速或减速键一次，频率改变0.5Hz。
转向键每按一次则电机旋转方向改变一次。
5、转向指示：指示电机的转向。
红灯表示为正转、绿灯表示为反转。
6、跳线：在主面板的中部偏上处有两组跳线，当两组跳线均开路时为SPWM调制控制方式；用短路帽短接上面一组跳线时为三次谐波注入（马鞍波）PWM调制控制方式；用短路帽短接下面一组跳线时为空间电压矢量调制控制方式。
7、计算机通信接口：用于本设备与计算机联机。
可在计算机上实现仿真或由计算机的键盘来控制该设备。
通信必须使用本公司所提供的专用软件及联接电缆。
8、磁通轨迹观察：X、Y、0V用于连接到示波器的X、Y通道，观测磁通轨迹。
9、三相逆变器：功率器件的控制信号测试孔VG1—VG6。
10、信号波形测试孔1—17：(1)测试孔1、9：输出为直流电压，其数值正比于变频器输出电压基波分量的幅值。
(2)测试孔2、3、4：在SPWM工作方式、马鞍波PWM工作方式下观察三相参考波的波形。
(3)测试孔5、14：三角波载波信号观测孔。
(4)测试孔6、7、8：三相脉宽调制波形观测孔。
(5)测试孔10、11、12：空间电压矢量PWM控制方式下三相逆变器各相的开关状态指示。
三相开关状态组合构成空间电压矢量。
(6)测试孔13：在空间电压矢量PWM方式下PWM波形。
(7)测试孔15、16、17：三相空间电压矢量PWM调制信号。
切勿在电机运行中堵转，否则会导致无法修复的后果！第三章计算机联机运行说明一、安装说明我们企业目前有两种规格的接口方式，使用方法分别如下：(1)pcn电路接口卡形式首先把pcn电路接口卡(随挂件赠送，放在配件中，拆箱时请核对装箱单所列的配件)插入计算机空闲的ISA插槽中，并用扁平通讯电缆线(随挂件赠送)将pcn卡插口与THMF-1型上的计算机接口连接，这样通讯的硬件的连结就完成了。
将软盘中的中的THMF.exe复制到硬盘(为了加快程序运行速度)，直接点击运行THMF.exe 文件，再点击Unzip按钮，将文件全部都解压缩到硬盘上(默认为c:＼THMF)，点击Close按钮关闭安装程序，软件安装就完成了。
(2)计算机并口形式用扁平通讯电缆线(随挂件赠送，放在配件中，拆箱时请核对装箱单所列的配件)将计算机的并口与THMF-1型上的计算机接口连接，这样通讯的硬件的连结就完成了。
将软盘中的中的THMF.exe复制到硬盘(为了加快程序运行速度)，直接点击运行THMF.exe 文件，再点击Unzip按钮，将文件全部都解压缩到硬盘上(默认为c:＼THMF)，点击Close按钮关闭安装程序，软件安装就完成了。
二、使用说明实验装置正常操作的顺序应为：先电脑开机，运行程序，进入界面，再打开THMF-1型的驱动开关，然后打开THMF-1型电源开关，将频率退到0Hz,进行联机实验；关机的时候，顺序相反。
然后启动计算机，进入操作系统，在windos9x中ms-dos方式下，对于各连接方式只需分别运行其主程序即可。
(1)pcn电路接口卡形式主程序：Thmfn.exe(2)计算机并口形式主程序：Thmfn378.exe当进入欢迎主界面时，打开THMF-1型实验装置的总开关，观察面板上数码显示的状态，如果显示的不是000，请点动减速按键，使其显示为000；若转向指示为反转（绿灯亮）请点动转向控制按键，将其换为正转状态（红灯亮）；因为软件系统初始化为从零转速、正转开始。
在软件系统中，前面介绍的三种调速方式，通过快捷键方式进行选择（在处于停机状态下，即停止开关处于停止状态，按“s”键选择spwm方式，按“m”选择三次谐波注入方式的马鞍波spwm方式，按“v”选择空间电压矢量SVPWM方式）；然后按“w”键联机，按“r”开始运行；运行中，按住小键盘处的“+”键，升高频率，“-”键降低频率；“d”键为转向控制，即当按下“d”一次，电机换向一次，同时转向指示灯指示电机转向。
观测波形：通过鼠标或键盘移动界面视图中的十字光标到所要观测的地方，就能在界面上方区域观察到相应点的波形，由于三次谐波与spwm方式工作原理一致，所以其的观测点就是spwm方式的观测点。