减速器设计说明书
减速器设计说明书
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1. 引言
1.1 目的和范围
本文档旨在提供一个详细的减速器设计说明，包括其原理、结构、材料选择等方面。
1.2 定义和缩略语
2. 减速器概述
2.1 工作原理
描述减速器工作过程及基本原理。
2.2 结构组成
列出并描述各个部件（如齿轮、轴承）以及它们之间的关系与连接方式。
3.性能要求
确定该款减速机所需满足的性能指标，例如输出转矩、效率等，并给出相应计算公式或方法。
4.选型依据
根据实际使用条件和要求，在市场上进行调查比较不同品牌型号产品，并评估因素来确定最佳选项。
5.材料选择
对于每个零部件，根据其功能特点分析合适的材质类型，并解释为什么做此种选择。
6.制造流程
给出生产加工步骤以确保高质量完成整体装配过程, 并考虑到可能存在问题时需要采取哪些控制措施。
7.质量控制
描述对于减速器的各个部件和整体装配过程中所采取的质量控制方法，以确保产品符合设计要求。
8. 安全考虑
列出并描述在使用、维护或修理该款减速机时需要注意的安全事项，并提供相应建议。
9. 维护与保养
提供针对不同零部件及其组装方式进行正确维护和定期检查操作指南。
10. 附件
在本章节所有相关文件、图纸等附件信息，并给予详尽说明。
11.法律名词及注释
- 法律名词1：定义解释
12.结论
总结文档内容，强调重点，并再次确认完成了全部需求。
13. 参考资料
14. 致谢。
减速器设计说明书
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 m 大于由齿根弯曲 疲劳强度计算的法面模数，由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度 所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力， 仅与齿轮直 径（即模数与齿数的乘积）有关,可取由弯曲强度算得的模数 2.86 并就 近 圆 整 为 标 准 值 m n =3.0mm, 按 接 触 强 度 算 得 的 分 度 圆 直 径
圆整取 b1 b2 48.488mm 3、校核齿根弯曲疲劳强度
mn
3
2 KT1Y cos 2 YFaYSa d z12 F
z1 z2 24.244 ， zv 2 218.197 cos1 cos 2
1 载荷系数 K 2.306 ○ 2 当量齿数 z ○ v1
d1t 2.92 3 (
KT1 [ H ] R (1 0.5R ) 2 u )2
ZE
（1）确定公式内的各计算数值 ① 试选载荷系数： K t 2.31。 ② 计算小齿轮传递的扭矩：
T 1 9.55106
p1 5.894 9.55106 N .m m 5.803104 N· mm n1 970
d1 =85.893mm，算出小齿轮齿数应有的齿数 z1
取 25，大齿轮齿数 z2 3 25 75。
d1 75.292 25 .097 m 3
z1 25 z 2 75
这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯 曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。 4、几何尺寸计算 （1）计算分度圆直径
确定电机 Y 系列 三相异步电动 机 ， 型 号 为 Y160M-6， 额定功 率 7.5kW，满载 转速
三、传动系统的运动和动力参数计算
减速器设计说明书
动载系数=1.024
齿宽b==0.3×125=37.5mm
取b=40mm
按=0.8,低速轴的刚性较大，二级传动中齿轮相对于轴承为非对称布置查教材书图5—7（a）得：=1。06
按8级精度查教材书表5-4得：=1。2
按教材书式5-4计算载荷系数:
=
计算重合度，
齿轮齿顶圆直径：=+2=49.180+2×1.0×2=53。462mm
大齿轮为45钢，正火处理,查教材书表5—1：齿面硬度为200HB
选齿轮精度等级为8级（GB10095—88)。
查教材书图5—16（b）：
小齿轮齿面硬度为240HB时，
大齿轮齿面硬度为200HB时，
（对于工业用齿轮,通常按MQ线取值）
计算应力循环次数：由式5—33得:
=60=60×124。6×1×（10×8×300）=2.24×108
α1≈180°-×60°=180°—×60°=158＞1200符合要求
6）确定带根数Z
按教材书式4-29：Z≥≤Zmax
按教材书式4—19，单根V带所能传递的功率
=(++ ）
按教材书式4—20得包角系数
=1.25(）=1。25×（）=0。95
由教材书表4-2查得:
C1=3.78×10-4C2=9。81×10-3C3=9.6×10—15
一、设计任务
见任务书原件
二、电动机的选择计算
按工作要求条件选用三相异步交流电动机，封闭式扇冷式结构,Y系列。
1、选择电动机功率
滚筒所需的有效功率：
传动装置的总效率:
查表17-9确定个部分效率如下：
皮带传动效率：
齿轮啮合效率: (齿轮精度为8级）
机械设计报告---减速器设计说明书
减速器设计说明书目录第一节设计任务书................................................................................. 错误!未定义书签。
第二节传动装置总体设计方案............................................................. 错误!未定义书签。
第三节选择电动机................................................................................. 错误!未定义书签。
3.1电动机类型的选择....................................................................... 错误!未定义书签。
3.2确定传动装置的效率................................................................... 错误!未定义书签。
3.3选择电动机容量........................................................................... 错误!未定义书签。
3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比................................... 错误!未定义书签。
3.5动力学参数计算........................................................................... 错误!未定义书签。
第四节V带传动计算............................................................................. 错误!未定义书签。
毕业设计：减速器设计说明书(终稿)-精品
宁波职业技术学院课程设计说明书课程：机械零件设计题目：减速器设计说明书班级：模具3102学生：李佳奇指导教师：李会玲目录第一章减速器简介 (4)1.1 减速器概论 (4)1.2减速器的作用 (4)1.3减速器的种类 (5)1.4常用的减速器 (5)1.5我国减速器发展趋势 (5)第二章机械传送装置的总体设计 (6)2.1确定传动方案 (6)2.2电机的选择 (7)2.2.1选择电动机类型 (7)2.2.2选择电动机容量 (7)2.2.3确定电动机转速 (8)2.3算传动装置的总传动比并分配各级传动比 (8)2.4算传动装置的运动参数和动力参数 (9)第三章带传动设计 (10)3.1带传动的设计计算 (10)3.2 V带轮的设计 (12)第四章齿轮的设计 (13)4.1、选择材料和热处理方法，并确定材料的许用接触应力 (13)4.2、根据设计准则，按齿面接触疲劳强度进行设计 (14)4.3确定齿轮的主要参数 (15)4.4、齿轮其他尺寸计算 (15)第五章轴的设计 (17)5．1、从动轴设计 (17)主动轴如图 (20)第六章键联接的选择 (20)6.2、螺栓、螺母、螺钉的选择 (21)6.3 轴承的寿命计算的校核 (21)6.5联轴器的选择 (22)第七章减速器的润滑与密封 (22)7.1、减速器的润滑 (22)7.2、减速器的密封 (23)第八章参考文献 (24)第一章减速器简介1.1 减速器概论减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
1.2减速器的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
1.3减速器的种类一般的减速机有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速器等等。
蜗轮蜗杆减速器设计说明书
蜗轮蜗杆减速器设计说明书蜗轮蜗杆减速器设计说明书1. 引言本设计说明书旨在详细介绍蜗轮蜗杆减速器的设计过程和技术要求，为生产和使用蜗轮蜗杆减速器提供指导。
2. 设计要求2.1 减速比要求根据使用需求，确定蜗轮蜗杆减速器的减速比，确保输出转速满足要求。
2.2 功率传递要求根据输入功率和减速比，计算出减速器的输出功率，确保减速器能够稳定可靠地传递所需的功率。
2.3 结构材料要求选择适当的材料用于蜗轮蜗杆减速器的各个部件，考虑与其他部件的配合要求、强度要求和耐磨损要求等。
2.4 运行安全要求设计减速器时需考虑运行过程中的安全事项，例如温升、冷却要求、噪音控制等。
2.5 可维修性要求对于蜗轮蜗杆减速器的设计，应考虑到其维修和保养过程中的便捷性，方便进行零件更换和维修。
3. 设计参数3.1 输入转速和功率确定减速器的输入转速和功率，作为设计过程的基本参数。
3.2 输出转速和减速比根据输入转速和所需输出转速，计算蜗轮蜗杆减速器的减速比。
3.3 模块尺寸根据减速器的减速比、输入输出轴的直径，计算蜗轮蜗杆减速器的模块尺寸。
3.4 效率和传动比计算减速器的传动效率和传动比，以评估其性能。
4. 结构设计4.1 蜗轮和蜗杆的选择选择合适的蜗轮和蜗杆，确保配合公差满足要求，并且尽量减小间隙，以提高减速器的传动效率。
4.2 轴承选型选择适当的轴承，确保在减速器运行过程中承受的负载和力矩能得到有效的支撑和传递。
4.3 油封设计设计合适的油封结构，确保减速器不会发生润滑油泄漏问题，保持良好的工作环境。
4.4 外壳设计设计合理的外壳结构，使减速器的内部部件得到良好的保护，并方便进行维修和保养。
5. 附件本文档涉及附件，请参考附件表格。
6. 法律名词及注释6.1 著作权法著作权法是指保护作品权益的法律规定，包括著作权的取得、行使和保护等方面。
6.2 专利法专利法是指保护发明创造的法律规定，包括专利权的取得、行使和保护等方面。
6.3 商标法商标法是指保护商标权益的法律规定，包括商标的注册、使用和保护等方面。
毕业设计说明书(减速器)
二、 电动机的选择
1、输送机用于煤矿地面输送煤炭及矸石，载荷平稳单向运输，
根据工作条件和工作要求，选用 YB 系列隔爆异步电动机。
2、确定电动机的容量
工作机所需的功率 Pw =FwVw/1000ηw，其中（Vw =Ωr 查指导书
= 2πRn = πDn）
表（10-1）
式中：Fw —工作装置的阻力；N
表（10-113）
为使带传动的尺寸不至过大，满足 ib＜ig，可取 ib = 2.6， 查得
则齿轮的传动比 ig = i/ib = 10.286/2.6 = 3.956
ib＜ig 可在
山西煤炭职工联合大学
设计说明书
计算及说明
结果
四、 计算传动装置的运动和动力参数
指导书 P13
1、各轴的转速：nⅠ = nm/ ib = 1440/2.6 =554 r/min nⅡ = nⅠ/ ib = 554/3.965 =140 r/min nw = nⅡ = 140 r/min
齿跟圆直径：df1 、df2
ha*、 C* 取自教材
P104
山西煤炭职工联合大学
设计说明书
计算及说明
结果
df1 = d1 - 2 hf =60.606 – 7.5 = 53.106 mm df2 = d2 - 2 hf = 239.3939 – 7.5= 231.8939 mm 齿宽：b1 、b2
b2 =ψd .d1 = 1×60.606 =60.606 mm 取 b2 =60mm b1 = b2 + （5～10）= 65～70 mm 取 b1 =66mm
设计说明书
计算及说明
结果
一、 传动方案的拟订
1、 传动方案图选任务书方案
一级减速器设计说明书
一级减速器设计说明书课题：一级直齿圆柱齿轮减速器设计学院：机电工程班级：2015机电一体化（机械制造一班）姓名：***学号：*************指导老师：***目录一、设计任务书——————————————————————二、电动机的选择—————————————————————三、传动装置运动和动力参数计算——————————————四、V带的设计——————————————————————五、齿轮传动设计与校核——————————————————六、轴的设计与校核————————————————————七、滚动轴承选择与校核计算————————————————八、键连接选择与校核计算—————————————————九、联轴器选择与校核计算—————————————————十、润滑方式与密封件类型选择———————————————十一、设计小结—————————————————————十二、参考资料—————————————————————一、设计任务说明书1、减速器装配图1张；2、主要零件工作图2张；3、设计计算说明书原始数据：（p10表1-4）1-A输送带的工作拉力;F=2000输送带工作速度：V=1.3m/s滚筒直径：D=180工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限15年，每年300个工作日，每日工作16小时，两班制工作，运输带速度允许误差为5%传动简图:二、电动机的选择工作现场有三相交流电源，因无特殊要求，一般选用三相交流异步电动机。
最常用的电动机为Y系列鼠笼式三相异步交流电动机，其效率高，工作可靠，结构简单，维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。
本装置的工作场合属一般情况，无特殊要求。
故采用此系列电动机。
1.电动机功率选择1选择电动机所需的功率:工作机所需输出功率Pw=1000FV故Pw=10008.12000⨯= 3.60 kw工作机实际需要的电动机输入功率Pd=ηwp其中54321ηηηηηη=查表得：1η为联轴器的效率为0.982η 为直齿齿轮的传动效率为0.97 3η 为V 带轮的传动效率为0.96 54.ηη 为滚动轴承的效率为0.99 故输入功率Pd=98.099.099.096.097.098.0 3.60⨯⨯⨯⨯⨯=4.09KW2. 选择电动机的转速 76.4345014.310008.16010060n =⨯⨯⨯=⨯⨯=D V π卷卷 r/min按《机械设计手册》推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围2~5i =减速器，取V 带传动比4~3=带i ，则总传动比合理范围为I总=6~20。
减速器设计计算说明书
目录1 设计题目 (3)2 传动方案 (3)3 电动机选择 (3)3.1 选择电动机的类型 (4)3.2选择电动机功率 (4)3.3 确定电动机的转速 (4)3.4 电动机的主要尺寸 (5)4. 轴的工况计算 (5)4.1传动比的计算及分配 (5)4.2各轴转速 (5)4.3 各轴功率 (5)4.4各轴转矩 (6)5齿轮的设计计算 (7)5.1 高速级齿轮设计计算 (7)5.2 低速级齿轮设计计算 (9)6轴的设计计算 (12)6.1 轴选择材料 (12)6.2 轴最小直径计算 (12)6.3 各轴各段直径确定 (13)6.4 箱体内各部分合理分布 (13)6.5 各轴完整设计 (14)6.6 轴受力分析并校核 (15)7 轴承的计算 (20)8 键联接的校核 (20)9 联轴器的选择 (21)10 箱体参数确定 (21)11 润滑和密封的选择 (22)12附件及说明 (22)13设计小结 (22)14参考资料 (23)1 设计题目设计一用于胶带输送机卷筒的传动装置原始条件和数据：输送机两班连续单向运转，载荷平稳，空载启动，室内工作，有粉尘；使用期限10年，大修期3年，在中等规模机械厂小批量生产。
输送带允许速度误差5%。
输送带工作拉力2400N，输送带速度1.2m/s,卷筒直径300mm。
2 传动方案传动方案选择：两级展开式圆柱齿轮减速器3 电动机选择选择Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机n=1440r/min，质量47kgm4.传动比及动力学计算5、齿轮的设计计算6轴的设计计算6.4 箱体内各部分合理分布箱体内部零件分布如上图所示，齿轮端面距离箱体内壁10mm，中间轴两齿轮端面距离为10mm，低速级大齿轮齿顶圆距离箱体内壁，考虑到螺栓中心距离外边缘与外壁均有要求，轴承旁凸台厚度=16+18+8=42mm6.5 各轴完整设计（1）高速轴的设计如下：轴承选取6006深沟球轴承，需要挡油环，所以12段长14mm；齿轮端面距离箱壁10mm，23段应略大于10mm，取15mm；45段根据7.4可得l=10+80+10=100mm；56段不需要挡油环，长13mm；67段考虑到需要留有螺钉尾部空间10mm，轴承盖厚10mm，轴承座端面至箱体内壁48mm，调整长度1mm，轴承距离箱体内臂3mm，轴承宽度13mm，所以L=10+10+48+1-13-3=53mm；78段考虑与联轴器的配合长36mm。
减速器设计说明书
电动机满载转速n0/(r/min)
1420
电动机中心高H/mm
100
电动机轴伸直径D/mm
28
堵转转矩/额定转矩T/N.m
2.2
三、传动装置的运动及动力参数计算
1、分配传动比
总传动比：
根据设计资料表17-9可知 =2~4取
则减速器的传动比：
对减速器传动比进行分配时，为使两级传动浸油深度相近，且避免
= ]
=1.349
= = =1.38
由教材书式5-43计算： = = =0.86
由教材书式5-42计算： =0.99
由教材书式5-41计算ZH
基圆螺旋角： =arctan(tan cos )
=arctan(tan12.578°×cos20.452°)
=11.808°
= =
=2.45
由教材书式5-39计算齿面接触应力
②确定带的计算基准长度Lc：按教材式4-26：
≈2 + ( + )+
=2×500+ （100+280）+
=1613㎜
③取标准Ld
查教材书表4-2取 =1600㎜。
④确定中心距a
= + =500+ =493.5㎜
调整范围：
= +0.03 =493.5+0.03×1600=541.5㎜
= -0.015 =493.5-0.015×1600=469.5㎜
2、按接触疲劳强度确定中心距a
小齿轮转矩：T1=
初选 1.2，暂取螺旋角 , 0.35
由教材书式5-42得： 0.987
由教材书表5-5得： =189.8
由教材书式5-41计算 估取 =20°
机械设计减速器说明书
减速器设计说明书系别：专业班级：姓名：学号：指导教师：职称：目录第1部分设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计步骤 (1)第2部分传动装置总体设计方案 (1)2.1传动方案 (1)2.2该方案的优缺点 (1)第3部分选择电动机 (2)3.1电动机类型的选择 (2)3.2确定传动装置的效率 (2)3.3选择电动机容量 (2)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第4部分计算传动装置运动学和动力学参数 (4)4.1电动机输出参数 (4)4.2高速轴的参数 (4)4.3低速轴的参数 (4)4.4工作机的参数 (4)第5部分链传动设计计算 (5)第6部分减速器齿轮传动设计计算 (6)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (6)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (6)6.3确定传动尺寸 (8)6.4校核齿根弯曲疲劳强度 (9)6.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (10)6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (11)第7部分轴的设计 (12)7.1高速轴设计计算 (12)7.2低速轴设计计算 (16)第8部分滚动轴承寿命校核 (21)8.1高速轴上的轴承校核 (21)8.2低速轴上的轴承校核 (22)第9部分键联接设计计算 (23)9.1高速轴与联轴器键连接校核 (23)9.2低速轴与大齿轮键连接校核 (23)9.3低速轴与链轮键连接校核 (23)第10部分联轴器的选择 (24)10.1高速轴上联轴器 (24)第11部分减速器的密封与润滑 (24)11.1减速器的密封 (24)11.2齿轮的润滑 (24)11.3轴承的润滑 (25)第12部分减速器附件 (25)12.1油面指示器 (25)12.2通气器 (25)12.3放油孔及放油螺塞 (25)12.4窥视孔和视孔盖 (26)12.5定位销 (27)12.6启盖螺钉 (27)12.7螺栓及螺钉 (27)第13部分减速器箱体主要结构尺寸 (28)第14部分设计小结 (29)参考文献 (29)第1部分设计任务书1.1设计题目一级直齿圆柱减速器，拉力F=1800N，速度v=1.1m/s，直径D=350mm，每天工作小时数：16小时，工作年限（寿命）：10年，每年工作天数：300天，配备有三相交流电源，电压380/220V。
机械设计减速器设计说明书
机械设计减速器设计说明书一、减速器概述减速器是一种将高速旋转运动转化为低速旋转运动的机械设备，广泛应用于各种工业领域。
它通常由多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合传递扭矩，从而实现减速的目的。
二、设计目标与参数本次设计的减速器旨在满足以下目标：1. 减速比：减速器的减速比为30:1。
2. 输入转速：输入转速为1400转/分钟。
3. 输出转速：输出转速为46.67转/分钟。
4. 输入扭矩：输入扭矩为100牛·米。
5. 输出扭矩：输出扭矩为3333牛·米。
6. 安装方式：减速器采用卧式安装方式。
三、减速器结构与工作原理减速器主要由输入轴、齿轮箱、输出轴等部分组成。
具体结构如下：1. 输入轴：输入轴上安装有主动齿轮，与电机连接，将电机的动力传递给齿轮箱。
2. 齿轮箱：齿轮箱内安装有多组齿轮，包括主动齿轮、从动齿轮等。
通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，实现减速作用。
3. 输出轴：输出轴上安装有从动齿轮，将从动齿轮的动力传递给负载。
工作原理：当电机带动输入轴转动时，主动齿轮将动力传递给齿轮箱内的从动齿轮。
由于齿轮之间的啮合关系，从动齿轮的转速降低，从而实现减速效果。
最后，输出轴将动力传递给负载。
四、材料选择与强度计算1. 材料选择：齿轮采用高强度铸铁材料，具有良好的耐磨性和抗冲击性能；轴采用45号钢，具有较好的强度和刚度。
2. 强度计算：根据设计参数和材料性能，对齿轮和轴进行强度计算，确保减速器的可靠性。
五、减速器装配图与零件清单1. 减速器装配图：附图1为减速器的装配图，展示了各部件的相对位置和连接方式。
2. 零件清单：列出减速器所需的所有零件清单，包括齿轮、轴、轴承、箱体等。
具体零件规格和数量根据设计参数确定。
六、减速器性能测试与评估对减速器进行性能测试，以验证其是否符合设计要求。
测试内容包括但不限于以下方面：1. 减速比测试：通过测量输入和输出转速，计算实际减速比是否符合设计要求。
2. 扭矩测试：通过测量输入和输出扭矩，验证减速器的扭矩传递能力是否满足设计要求。
减速器设计说明书
499.1
联轴器
1.0
0.98
Ⅳ
2.12
41.4
489.1
表三： 各轴运动及动力参数
四、传动零件的设计计算
1、带传动的设计计算
1）确定设计功率PC
由教材书表4—4查得工作状况系数KA=1.1
计算功率：PC=KAP=1.1×2.469=2.716kw
2）选取V带型号
根据PC和n0由图4-12确定，因Pc、n0工作点处于A型区，故选A型V带。
估算模数： =(0.007～0.02) =1.085mm～3.1mm
3）确定带轮基准直径 、
①选择小带轮直径
由表4-5和表4-6确定，由于占用空间限制不严格，取 > 对传动有利，按表4-6取标准值，取 =100mm。
②验算带速V
V= = =7.4m/s
在5—25m/s之间，故合乎要求。
③确定从动轮基准直径
= = =280mm查教材表4-6取 =280mm
④实际从动轮转速 和实际传动比i
取b=40mm
按 =0.8，低速轴的刚性较大，二级传动中齿轮相对于轴承为非对称布置查教材书图5-7（a）得： =1.06
按8级精度查教材书表5-4得： =1.2
按教材书式5-4计算载荷系数：
=
计算重合度 ，
齿轮齿顶圆直径： = +2 =49.180+2×1.0×2=53.462mm
= +2 =200.81+2×1.0×2=204.810mm
所需电动机功率： = = =2.469kw
查设计资料表27-1，可选Y系列三相异步电动机Y100L2-4型，额定功率P0=3kw；或选Y系列三相异步电动机Y132S-6型，额定功率P0=3kw；均满足P0＞Pr。
减速器课程设计说明书
减速器课程设计说明书
减速器课程设计说明书
1.引言
此文档旨在为减速器课程的设计提供详细的说明和指导。
减速器是机械传动系统中一种重要的元件，它能够将高速低扭矩的动力通过齿轮的减速作用转换为低速高扭矩的动力输出。
本课程设计将涵盖减速器的基本原理、结构和选型策略等内容，帮助学生深入了解减速器的工作原理和应用。
2.减速器基础知识
2.1 减速器的定义
2.2 减速器的分类
2.3 减速器的基本工作原理
2.4 减速器的结构组成
3.齿轮传动基础
3.1 齿轮的分类和结构
3.2 齿轮的参数及其计算方法
3.3 齿轮的磨损与传动误差
3.4 齿轮齿面硬度设计要求
4.减速器的选型与设计
4.1 减速比的确定
4.2 输入输出轴的定位及布置
4.3 轴承的选型和计算
4.4 齿轮的选材和热处理
4.5 齿轮传动系统的设计计算
5.减速器的安装与维护
5.1 减速器的安装要求
5.2 减速器的润滑与冷却
5.3 减速器的损坏与故障排除
5.4 减速器的维护保养
6.课程设计实践项目
6.1 减速器的结构拆装
6.2 减速器传动系统的组装与调试6.3 减速器的性能测试方法
6.4 减速器故障诊断与排除
法律名词及注释：
1.著作权：著作权是指个人或组织对其独立创作的文学、艺术和科技作品享有的权利。
2.专利：专利是对新发明、新型和外观设计的独占权利。
3.商标：商标是用于标识某一商品来源的特定标识符号，可以是名称、标志、图案等。
减速器毕业设计说明书
减速器毕业设计说明书
一、设计背景
减速器是一种重要的机械传动装置，广泛应用于工业生产中，具有降
低转速、增加扭矩的作用。
本次毕业设计的目标是设计一款高效稳定、功率大、体积小的减速器。
二、产品设计要求
1. 转速范围：500-3000 rpm
2. 扭矩范围：10-100 Nm
3. 传动比：10:1-50:1
4. 高效率：大于90%
5. 低噪音：小于70 dB
6. 易于维护
三、产品设计方案
1. 采用行星齿轮，能够满足高效率、大扭矩的要求。
2. 采用等分滑动齿轮，能够保证低噪音、平滑运行。
3. 使用优质材料，提高产品使用寿命。
4. 采用模块化设计，易于维护、升级。
四、产品设计流程
1. 研究市场需求和竞争环境，确定产品定位和设计方向。
2. 进行产品规划和概念设计，确定产品形态和功能。
3. 开展技术方案研究，选择合适的材料、传动轴和齿轮。
4. 设计外观和结构，进行3D建模并进行仿真实验。
5. 制作样品，进行实验评测，测试性能和稳定性。
6. 进行样品的改进和完善，进行量产设计。
五、设计成果及展望
本次毕业设计设计出符合要求的减速器样品，并获得了较好的性能表现。
在实验测试过程中，减速器稳定性高、噪声低、寿命长，能够满足市场的需求。
同时，本设计采用模块化设计，易于维护和升级，未来有望在市场上获得更好的用户口碑和商业利润。
减速器设计说明书
机械设计课程设计任务书课程设计题目：带式输送传动装置（二级圆柱齿轮减速器）的设计机械传动简图：1—电动机2－联轴器3-圆柱齿轮减速器4-运输带5－滚筒工作要求：带速均允许误差±5%，减速器设计寿命均为10年.每年按300天计算，单班工作制(每天8小时)，常温下连续工作，工作载荷轻微振动；电压为380/220V的三相电源。
设计工作量：1.减速器装配图A0一张（要有箭头指引、标题栏、零件明细表及说明等）；2.零件图2张（选输入轴上较大的齿轮和输出轴上较大的齿轮）；3.设计说明书一份约6000～8000字。
一、传动方案的分析方案的优缺点：该工作机运动较平稳，功率不是很大，载荷变化不大，采用二级圆柱齿轮减速器这种简单传动结构，传动效率高，结构紧凑。
采用闭式齿轮传动能有效防尘，保证齿轮润滑的良好。
二级圆柱齿轮减速，是减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠。
此外，还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
二、电动机的选择计算运输机工作卷矩T=750 N 〃M ；2.运输带工作速度V=0.7m/s ；3.卷筒直径D=300 mm 。
2.1类型：Y 系列三相异步电动机 2.2功率选择 工作机转速：60600.744.59/min 3.140.3W v n r D p ´===´ 工作机所需输入功率：n 75044.593.5095509550W T P kW ´=== 电机的输出功率：Wd P P h =2231230.87w h h h h h ==其中，W h 为滚筒工作效率，0.96；1h 联轴器效率，0.99；2h 为圆柱齿轮效率，0.97；3h 为轴承效率，0.99所以 3.50=4.020.87W d P P kW h == 2.3电机转速选择输送机工作转速：44.59/min w n r =；电机同步转速选：1000/min r 2.4电机型号确定所以查表选电机型号为：Y160L-6 电机参数：额定功率：11m p kW =；满载转速：=970/min m n r三、传动装置的运动及动力参数的选择和计算3.1总传动比和各级传动比分配1297021.7544.59m w n i i i n ====总其中：1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比，()1= 1.3 1.5i i :总取：125.8 3.75i i ==；3.2各轴传动装置的运动和动力参数高速轴：113110.990.9910.78m P P kW h h ==创=1970/min n r =；11110.7895509550106.13970P T N m n ==?g中间轴：22310.97.09910.7810.35P P kW h h ==创=211/970/5.8167.24/minn n i r ===22210.3595509550591.02167.24P T N m n ==?g低速轴：312320.990.970.9910.359.84P P kW h h h ==创?322/167.24/3.7544.59/minn n i r ===3339.84955095502107.4744.59P T N m n ==?g四、高速级齿轮传动设计(斜齿传动）4.1选精度等级、材料及齿数1为提高传动平稳性及强度，选用斜齿圆柱齿轮 2小齿轮材料：45钢调质HBS1=280接触疲劳强度极限lim 1600H s =MPa ；弯曲疲劳强度极限1500FE s =Mpa 大齿轮材料：45号钢正火HBS2=240接触疲劳强度极限lim 2550H s =MPa ；弯曲疲劳强度极限2380FE s =Mpa 3精度等级选用7级精度4初选小齿轮齿数24；大齿轮齿数Z2=Z1'h i ×=24×3.6=86取86 5初选螺旋角14t b = 4.2按齿面接触强度设计 计算公式：213121t E H t d H K T Z Z u d u aj e s 骣÷+ç÷ç匙÷ç÷轾ç÷ç桫犏臌mm 确定公式内的各计算参数数值；初选载荷系数 1.6t K = 小齿轮传递的转矩1106680T T I ==N 〃mm ；齿宽系数 1.0dj=材料的弹性影响系数189.8E Z =Mpa1/2；区域系数 2.42H Z =10.78a e =，20.87a e =；12 1.65a a a e e e =+=应力循环次数91160609701(1103008) 2.110h N n jL ==创创创=9812 2.110 5.8103.6hN N i ´=== 接触疲劳寿命系数10.92HN K =，20.95HN K =接触疲劳许用应力，取安全系数 1.0H S =1lim 110.92600[]5521.0HN H H K MPa S s s ×´===2lim 220.95550[]522.51.0HN H H K MPa S s s ×´===∴取522.5H Mpa s 轾=犏臌 计算（1）试算小齿轮分度圆直径1t d22331212 1.6106680 3.61 2.42189.8()()[] 1.0 1.65 3.6522.5t H E t d HK T Z Z d a j e s I ×+创+ 匙?创´μμ=58.9mm（2）计算圆周速度158.99702.99601000601000t d n v p p 创===创m/s（3）计算齿宽b 及模数mnt1 1.058.958.9d tb d f =??mm ；11cos 58.9cos142.3824t nt d m Z b ×窗=== 2.25 2.25 2.385.36nt h m mm ==?；b/h=10.99﹙4﹚计算纵向重合度b eb e =2.0933（5）计算载荷系数H A V H H K K K K K a b =鬃①使用系数A K<由[1]P190表10-2>根据电动机驱动得 1.25A K = ②动载系数V K<由[1]P192表10-8>根据v=1.43m/s 、7级精度V K ＝1.1③按齿面接触强度计算时的齿向载荷分布系数H K b<由[1]P194表10-4>根据小齿轮相对支承为非对称布置、7级精度、d j =1.0、58.9b =mm ，得2231.120.18(10.6)0.2310H d d K b b -=+++创φφ=1.42④按齿根弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数F K b <由[1]P195图10-13>根据b/h=10.99、 1.42H K b =1.42F K b =⑤齿向载荷分配系数H K a 、F K a<由[1]P193表10-3>假设/100/A t K F b N mm 揍根据7级精度，软齿面传动，得 1.40H F K K a a ==∴H A V H H K K K K K a b =鬃=2.73 （6）按实际的载荷系数修正所算得的分度圆直径1d <由[1]P200式(10-10a)>3311/58.9 2.73/1.670.43t H t d d K K ==?mm（7）计算模数n m2211cos 70.43cos 14 2.7624n d m z b´´===o4.3按齿根弯曲强度设计<由[1]P198式(10-5)> 2321max2cos []Fa Sa n F d KT Y Y Y m Z b a b s j e I 骣×÷ç÷匙ç÷ç÷ç桫 1确定计算参数（1）计算载荷系数K2.73A V F F K K K K K a b=鬃?（2）螺旋角影响系数Y b<由[1]P215图10-28>根据纵向重合系数 2.0933b e =，得Y b =0.92 （3）弯曲疲劳系数KFN<由[1]P202图10-18>得10.86FN K =20.87FN K = （4）计算弯曲疲劳许用应力[]F s取弯曲疲劳安全系数S=1.2<由[1]P202式(10-12)>得111[]358.33FN FE F K MPa S s s ×==；222[]275.5FN FE F K MPa Ss s ×==（5）计算当量齿数ZV11332426.27cos cos 14V Z Z b ===°，取27 22338694.14cos cos 14V Z Z b===°，取94 （6）查取齿型系数YF α应力校正系数YS α<由[1]P197表10-5>得1 2.57Fa Y =，2 2.16Fa Y =；1 1.59Sa Y =，2 1.82Sa Y = （7）计算大小齿轮的[]Fa SaFY Y s ×并加以比较1110.011404[]Fa Sa F Y Y s ×=；2220.014269[]Fa Sa F Y Y s ×=比较111[]Fa Sa F Y Y s ×<222[]Fa Sa F Y Y s所以大齿轮的数值大，故取0.014269。
减速器设计说明书
第一部分传动装置的总体设计一、传动方案1、电动机直接由联轴器与减速器连接2、减速器用二级展开式圆柱直齿轮减速器3、方案简图如下：二、电动机的选择1、选择电动机的类型按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。
2、选择电动机的容量有电动机至运输带的传动总效率为：4232241***ηηηηη=a4321ηηηη、、、分别是轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率分别取1η=0.98、2η=0.97、3η=0.99、4η=0.9682.099.097.098.096.0224=⨯⨯⨯=aη所以KWVFad704.382.0100079.116901000=⨯⨯=⨯⨯=Pη3、确定电动机的转速确定了传动方案，减速器的类型为二级展开式圆柱直齿轮减速器aη=0.82卷筒轴的工作转速为min r222.7148079.1100060100060=⨯⨯⨯=⨯⨯=ππD V n 按指导书表一，查二级圆柱齿轮减速器的传 动比40~8'2=i ，故电动机转速的可选围min)873481.2848~774692.569(222.71)40~8('2rn i n d =⨯=⨯=’，符合这一围的同步转速有750、1000、1500r/min. 根据容量和转速，有指导书P 145查出 取型号：Y132M1-6三、确定传动装置的总传动比和分配传动比 电动机型号为Y132M1-6 min960rn m =1、总传动比 479.13222.71960===nn i m a 2、分配传动装置传动比有公式21i i i a ⨯= 21)4.1~3.1(i i = 求得119232.41=i 、272214835.32=i 四、计算传动装置的运动和动力参数 1、计算各轴转速 轴1min 9601rn =轴2 min 0097.23312.4960112ri n n ===轴3 min 2568.7127.30097.233223r i n n === 2、计算各轴输入功率轴1 KWP P d 667630171.399.070467694.331=⨯=⨯=η轴2KW d 704.3=Pn=71.222r/min电动机型号Y132M1-6min 9601r n = min2332rn =min2538.713rn =KWP P 486449241.397.098.0667630171.32112=⨯⨯=⨯⨯=ηη 轴3KWP P 314218648.397.098.0486449241.32123=⨯⨯=⨯⨯=ηη卷筒轴KWP P 21545932.398.099.0314218648.31334=⨯⨯=⨯⨯=ηη3、计算各轴输入转矩 电动机输出转矩MN n P T m d d •=⨯=⨯=85381748.3696070467694.395509550 1-3轴的输入转矩 轴1M N T T d •=⨯=⨯=48527931.3699.085381748.3631η 轴2MN i T T •=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=8935748.14212.497.098.048527931.3612112ηη轴3MN i T T •=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=1792473.44427.397.098.08935748.14222123ηη卷筒轴输入转矩MN T T •=⨯⨯=⨯⨯=9427057.43098.099.01792473.4441334ηη1-3轴的输出转矩则分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98运动和动力参数计算结果整理如下KWP 667630171.31=KWP 4864.2=KW P 31421.33=KWP 21546.34=MN T d •=8538.36M N T •=48527931.361 M N T •=8935748.1422MN T •=1792.4443M N T •=9427.4304第二部分 传动零件的设计计算一、高速级减速齿轮设计1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1）选用直齿圆柱齿轮传动2）运输机为一般工作机器，速度不高，有机设书表10-8知，选用7级精度（GB10095-88）3）材料选择：有机设书表10-1选择小齿轮材料为45钢（调质），硬度为255HBS ，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为220HBS 。
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T1=
Ⅱ轴：Ⅱ轴即减速器中间轴
P2=P1·η1·η2=2.346×0.97×0.99=2.253kw
n2=
T2=
Ⅲ轴：Ⅲ轴即减速器的低速轴
P3=P2·η1·η2=2.253×0.97×0.99=2.163kw
n3=
T3=
Ⅳ轴：Ⅳ轴即传动滚筒轴
P4=P3·η2·η3=2.163×0.99×0.99=2.12kw
=
=2.45×189.8×0.86×0.99
×
=537.9MPa<[ ]=565.6MPa 安全
4、校核齿根弯曲疲劳强度
取Zv1=25.8，Zv2=105.4，查教材书图5-14得： =2.65， =2.24
查教材书图5-15得： =1.58， =1.81
由教材书式5-47计算 ，因 =1.38>1.0
所需电动机功率： = = =2.469kw
查设计资料表27-1，可选Y系列三相异步电动机Y100L2-4型，额定功率P0=3kw；或选Y系列三相异步电动机Y132S-6型，额定功率P0=3kw；均满足P0＞Pr。
2、选取电动机的转速
滚筒轴转速：
现以同步转速为1500r/min及1000r/min两种方案进行比较，由表27-1查得电动机数据，计算总传动比列于表1中。
估算模数： =(0.007～0.02) =1.085mm～3.1mm
= =49.180-2×2×（1.0+0.25）=43.180mm
= =200.81-2×2×（1.0+0.25）=195.81mm
=25mm齿宽： =45mm， =40mm
六、低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算
已知：传动功率P2=2.252kw，小齿轮转速n2=124.6r/min，传动比i=u=3.0121、选择齿轮材料，确定精度等级及许用应力
小齿轮为45钢，调质处理，查教材书表5-1：齿面硬度为240HB
大齿轮为45钢，正火处理，查教材书表5-1：齿面硬度为200HB
选齿轮精度等级为8级（GB10095-88）。
查教材书图5-16（b）：
小齿轮齿面硬度为240HB时，
大齿轮齿面硬度为200HB时，
（对于工业用齿轮，通常按MQ线取值）
计算应力循环次数：由式5—33得：
中间轴大齿轮齿顶圆与低速轴不想碰，取双级齿轮减速器高速级的传动比：
=4.061
则低速级的传动比：
= 3.012
2、各轴功率、转速和转矩的计算
0轴：0轴即电动机轴
P0=Pr=2.469kw
n0=1420r/min
T0=
Ⅰ轴：I轴即减速器高速轴
P1=P0·η01=P0·η0=2.469×0.95=2.346kw
n4= n3=41.4r/min
T4=
将上述计算结果汇总如下
轴序号
功率
/KW
转速
/（r/min）
转矩T
/ N·m
传动形式
传动比
效率
0
2.469
1420
16.61
带传动
2.8
0.95
Ⅰ
2.346
507
44.18
齿轮传动
4.067
0.96
Ⅱ
2.253
124.6
172.66
齿轮传动
3.012
0.96
Ⅲ
2.163
C1=3.78×10-4C2=9.81×10-3C3=9.6×10-15
C4=4.65×10-5 =1700㎜
ω1= = =148rad/s
由教材书式4-18、4-21、4-22可知：
= ω1［C1- -C3 -C4lg(dd1ω1)］
=100×148×[3.78×10-4- -9.6×10-15
-4.65×10-5×lg(100×148)］
一、设计任务
见任务书原件
二、电动机的选择计算
按工作要求条件选用三相异步交流电动机，封闭式扇冷式结构,Y系列。
1、选择电动机功率
滚筒所需的有效功率：
传动装置的总效率：
查表17-9确定个部分效率如下:
皮带传动效率：
齿轮啮合效率： （齿轮精度为8级）
滚动轴承效率： （球轴承）
联轴器效率：
滚筒效率：
传动总效率：
单向传动，工作载荷有轻微冲击，
每天工作8小时，每年工作300天，预期工作10年
1、选择齿轮材料，确定精度等级及许用应力
小齿轮为45钢，调质处理，查教材书表5-1：齿面硬度为240HB
大齿轮为45钢，正火处理，查教材书表5-1：齿面硬度为200HB
选齿轮精度等级为8级（GB10095-88）。
查教材图5-16（b）：小齿轮齿面硬度为240HB时，
取b=40mm
按 =0.8，低速轴的刚性较大，二级传动中齿轮相对于轴承为非对称布置查教材书图5-7（a）得： =1.06
按8级精度查教材书表5-4得： =1.2
按教材书式5-4计算载荷系数：
=
计算重合度 ，
齿轮齿顶圆直径： = +2 =49.180+2×1.0×2=53.462mm
= +2 =200.81+2×1.0×2=204.810mm
=1.24
=C4 ω1lg
=4.65×10-5×100×148lg =0.19
= C4 ω1lg
=4.65×10-5×100×148×lg =-0.00243
可得：
= ( + + )=0.95×(1.24+0.19-0.00243)=1.36
由教材书式4-29：V带的根数：Z≥ = =1.99取Z=2根
与初选β=13°接近， ， 可不修正。
齿轮分度圆直径： = = =49.180mm
= =200.81mm
圆周速度：V= = =1.31m/s
3、校核齿面接触疲劳强度
由教材书表5-3，电动机驱动，轻微冲击，查得 =1.25
按 ，8级精度查教材书图5-4（b）得
动载系数 =1.024
齿宽b= =0.3×125=37.5mm
大齿轮齿面硬度为200HB时，
计算应力循环次数：由教材书式5—33得：
=60 =60×507×1×(10×8×300)=7.3×108
= =1.79×108
查教材书图5-17得： 1.06， 1.12
由教材书式5-29得：
取 =1.0， =1.0，
由教材书式5-28确定疲劳许用应力：
= =565.6Mpa
不计ε影响，若算得 与预定转速相差 5％为允许。
= = 2.8
4）确定中心距a和带的基准长度Ld
①初定中心
因没有给定中心距，故按教材书式4—25确定
按：0.7(dd1+dd2)≤ ≤2(dd1+dd2)
得：0.7×（100+280）≤ ≤2×(100+280)
266mm≤ ≤760mm
取 =500mm。
②确定带的计算基准长度Lc：按教材式4-26：
≈2 + ( + )+
=2×500+ （100+280）+
=1613㎜
③取标准Ld
查教材书表4-2取 =1600㎜。
④确定中心距a
= + =500+ =493.5㎜
调整围：
= +0.03 =493.5+0.03×1600=541.5㎜
= -0.015 =493.5-0.015×1600=469.5㎜
= ]
=1.349
= = =1.38
由教材书式5-43计算： = = =0.86
由教材书式5-42计算： =0.99
由教材书式5-41计算ZH
基圆螺旋角： =arctan(tan cos )
=arctan(tan12.578°×cos20.452°)
=11.808°
= =
=2.45
由教材书式5-39计算齿面接触应力
≥(u+1)
= =121.7mm
圆整取： a=125mm
估算模数： =(0.007～0.02) = 0.875mm～2.5mm
取标准值： =2mm
小齿轮齿数： = =24.03
=4.067×24.03=97.7
取
实际传动比：
传动比误差：
=0.3%＜5%在允许围
修正螺旋角：β=arccos
= arccos =12°34′41″
由式5-44计算齿根弯曲应力
=
=
=108.6MPa< =328.6Mpa 安全
=
=108.6
=105.2MPa< =300MPa安全
5、齿轮主要几何参数
24， 98，u=4.067，mn=2mm，β=12°34′41″
=49.180mm， =200.81mm， =53.180mm， =204.81mm
41.4
499.1
联轴器
1.0
0.98
Ⅳ
2.12
41.4
489.1
表三： 各轴运动及动力参数
四、传动零件的设计计算
1、带传动的设计计算
1）确定设计功率PC
由教材书表4—4查得工作状况系数KA=1.1
计算功率：PC=KAP=1.1×2.469=2.716kw
2）选取V带型号
根据PC和n0由图4-12确定，因Pc、n0工作点处于A型区，故选A型V带。
3）确定带轮基准直径 、
①选择小带轮直径
由表4-5和表4-6确定，由于占用空间限制不严格，取 > 对传动有利，按表4-6取标准值，取 =100mm。
②验算带速V
V= = =7.4m/s