五轴车铣复合加工中心结构介绍
五轴加工理论讲解
ＣＡＭ专家UG８.5五轴加工经典案例五轴理论讲解机床结构工作原理典型零件的工艺方案第一节五轴机床结构特点与工作原理1.五轴的定义:一台机床上至少有5个坐标，分别为3个直线坐标和两个旋转坐标2.五轴加工特点：1.三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长2.提高自由空间曲面的精度、质量和效率2.五轴与三轴的区别; 五轴区别与三轴多两个旋转轴，五轴坐标的确立及其代码的表示Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z 轴X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向3.直线坐标X轴Y轴Z轴旋转坐标A轴、B轴、C轴A轴：绕X轴旋转为A轴B轴：绕Y轴旋转为B轴C轴：绕Z轴旋转为C轴XYZ+A+B、XYZ+A+C、XYZ+B+C 三种形式五轴4.五轴按主轴位置关系分为两大类：卧式、立式5.五轴按旋转主轴和直线运动的关系来判定，五轴联动的结构形式：1.双旋转转工作台（A+B为例）在B轴旋转台上叠加一个A轴的旋转台，小型涡轮、叶轮、小型紧密模具2.一转一摆A+B B+C刚性精度高3.双摆头工作台大，力度大，适合大型工件加工，龙门式6. 五轴联动的结构的旋转范围：双旋转转工作台旋转范围：+20A-100 B360 +30A-120 C360 一转一摆旋转范围：+30B-120 C360双摆头旋转范围：+90A-90 C360 +30A-120 C360 第二节五轴加工优点应运典型零件的工艺方案实际生产加工常发生的问题及其解决方案1.三轴加工的缺点：1.刀具长度过长，刀具成本过高2.刀具振动引发表粗糙度问题3.工序增加，多次装夹4.刀具易破损5.刀具数量增加6.易过切引起不合格工件7.重复对刀产生累积公差2.五轴优点：1.刀具得到很大改善2.加工工序缩短装夹时间3.无需夹具4.提高表面质量5.延长刀具寿命6.生产集中化7.有效提高加工效率和生产效率3.五轴加工主要应运的领域：航空、造船、医学、汽车工业、模具4.五轴应运的典型零件：叶轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、立体公、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工5.五轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案：1.五轴工件坐标系的确立、五轴G代码NC程序表示2.各种不同机台复杂零件的装夹3.加工辅助线、辅助面的制作4.五轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿5.加工过程中刀具碰撞问题6.刀轨的校验及其仿真加工7.不同五轴机器，不同刀轨和后处理结合案例讲解软件的综合使用技巧和UG8.5新增功能的使用第三节案例1 五轴加工装夹及其UG8.5多轴驱动的讲解1.五轴加工的装夹及其UG８.5多轴驱动的讲解变轴铣精加工、驱动方式边界、它准许精确控制刀轴和投影矢量流线加工按照曲面的趋势产生刀轨曲面轮廓铣使用轮廓驱动方式多层切屑变轴铣适当条件下可以采用它来开粗多层切屑变轴铣（双四轴驱动）边界多层切屑变轴铣（双四轴驱动）曲面固定轴曲面轮廓铣投影矢量（驱动的投影方向）刀轴（刀具方向）等高变轴铣(新功能)顺序铣削第四节案例1五轴几何体9种驱动方法的详细讲解和各参数设置曲线/点驱动方法加工3D刻字、3D流道螺旋式、边界加工曲面加工(重点) 曲面必须连续曲面UV方向一致辅助面驱动流线加工（常用）刀轨、径向切削、外形轮廓加工、用户自定义第五节案例2五轴加工13种刀轴方向的控制和复杂零件轴向的判定远离直线、朝向直线、远离点、朝向点、相对于矢量、（前倾角、后倾角）垂直于部件、相对于部件插补矢量、插补角度至部件、插补矢量至驱动、（前倾角、后倾角）优化后驱动、垂直于驱动体、侧刃驱动体、相对于驱动体（前倾角、后倾角）第六节案例2五轴加工8种投影矢量使用方法和用途以及与刀轴方向的区别刀轴指定矢量远离点和朝向点远离直线和朝向直线垂直与驱动和朝向驱动体投影矢量和刀轴方向的区别：投影矢量：使驱动体采用一定的矢量方向投影到部件表面产生的轨迹刀轴方向：控制刀具在加工中刀具的倾斜或固定方向的。
5轴加工中心
5轴加工中心5轴加工中心是一种先进的数控机床，具有多轴可同时运动的能力，能够进行复杂的零件加工。
它由加工机身、控制系统、刀具库和工作台等组成，通过不同轴的运动来实现多种复杂的加工操作。
首先，5轴加工中心具有更大的加工空间。
传统的3轴加工中心只能在x、y、z轴上进行运动，而5轴加工中心还增加了a轴和c轴的运动能力，使得加工中心的加工范围更广。
这使得5轴加工中心非常适用于加工复杂的曲面和立体零件。
此外，5轴加工中心还具有更高的加工精度。
由于有更多的运动轴，5轴加工中心能够以更多的角度对工件进行加工，从而实现更精细的加工。
这对于一些高精度的行业，如航空航天和医疗器械制造等非常重要。
另外，5轴加工中心还具有更高的加工效率。
它可以在一个夹持定位的情况下完成多个加工步骤，而无需移动工件或更换刀具。
这样可以大大节省加工时间，并提高生产效率。
同时，由于其高精度加工能力，也可以减少加工过程中的废料，进一步提高效率。
此外，5轴加工中心还具有更大的灵活性。
由于具有多轴运动能力，它可以应对各种复杂的加工需求。
无论是进行复杂曲面零件的加工，还是进行螺纹和孔加工，都能轻松应对。
这为制造业提供了更多的可能性，并能够满足市场对高品质和高精度零件的需求。
然而，5轴加工中心也存在一些挑战。
首先，由于其结构更为复杂，维护和保养成本较高。
这需要有专业的技术维护人员定期进行检修和维护。
其次，5轴加工中心的购买成本较高，对于一些中小型企业来说可能存在一定的经济压力。
总的来说，5轴加工中心是一种先进的数控机床，具有更大的加工空间、更高的加工精度、更高的加工效率和更大的灵活性。
它在制造业中的应用越来越广泛，可以满足市场对高品质和高精度零件的需求。
虽然存在一些挑战，但随着技术的不断发展和成本的下降，5轴加工中心的应用前景仍然十分广阔。
五轴精密加工中心的详细讲解
五轴精密加工中心的详细讲解五轴加工中心分为两类:一类是立式的，另一类是卧式的。
深圳凯福精密制造的黄教授首先谈一下立式五轴加工中心是怎么实现精密铝合金零件加工的这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。
设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。
工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
这样通过A 轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。
A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。
这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
另一种是依靠立式主轴头的回转。
主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。
这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。
这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。
为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。
五轴数控机床全面介绍
❖ 汽轮发电机(英语：steam turbine generator )是指用汽轮机驱动 的发电机。由锅炉产生的过热蒸汽进入汽轮机内膨胀做功，使叶片 转动而带动发电机发电，做功后的废汽经凝汽器、循环水泵、凝结 水泵、给水加热装置等送回锅炉循环使用。
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五轴数控机床之工作台/主轴倾斜型
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五轴数控加工之应用
五轴联动加工中心适合加工复杂、工序多、要求高、需要多种类型的普 通机床和众多刀具夹具，且经多次装夹和调整才能完成加工的零件。
复杂曲面异形件源自箱体类零件加工对象
特殊加工
盘套板类 零件
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五轴数控加工之应用
❖ 箱体类零件一般都需要进行多工位孔隙及平面加工，公差要求较高 ，特别是形位公差要求较为严格，通常需要经过铣、钻、扩、镗、 铰、攻丝等工序，需要刀具较多，在普通机床上加工难度大，需多 次装夹、找正，加工精度难以保证。加工箱体类零件时需要工作台 多次旋转加工水平方向四个面，用卧式加工中心合适。
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LOGO
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五轴数控机床之结构
❖ 五轴数控机床有多种不同的结构形式，主要分 为以下三大类：工作台倾斜型、主轴倾斜型和 工作台/主轴倾斜型五轴加工机床。
Text 工作T台ex倾t 斜型
Text
五轴数控机床
主轴倾斜型
工作台/主轴
倾斜型
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五轴数控机床之工作台倾斜型
五轴联动数控机床加工中心基本知识介绍
五轴联动数控机床加工中心基本知识介绍几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的惟一手段。
一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。
早在20世纪60年代，国外航空工业生产中就开始采用五轴数控铣床。
目前五轴数控机床的应用仍然局限于航空、航天及其相关工业。
五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。
国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化水平的标志。
由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度，对我国实行禁运。
因而，研究五轴数控加工技术对国家科技力量和综合国力的提高有重要意义。
符合数控机床发展的新方向近几年国际、国内机床展表明，数控机床正朝着高速度、高精度、复合化的方向发展。
复合化的目标是在一台机床上利用一次装夹完成大部分或全部切削加工，以保证工件的位置精度，提高加工效率。
国外数控镗铣床、加工中心为适应多面体和曲面零件加工，均采用多轴加工技术，包括五轴联动功能。
在加工中心上扩展五轴联动功能，可大大提高加工中心的加工能力，便于系统的进一步集成化。
最近国际机床业出现了一个新概念，即万能加工，数控机床既能车削又能进行五轴铣削加工。
五轴数控机床在国内外的实际应用表明，其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产流水线的投资，大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周转运输的时间和花费。
发展和推广的难点及阻力何在显然，人们早已认识到五轴数控技术的优越性和重要性。
但到目前为止，五轴数控技术的应用仍然局限于少数资金雄厚的部门，并且仍然存在尚未解决的难题。
五轴数控技术为何久久未能得以广泛普及？五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位姿控制，其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。
马扎克五轴加工中心
马扎克五轴加工中心简介马扎克五轴加工中心是一种先进的数控加工设备，具有高精度、高效率和多功能等特点。
它采用五轴联动控制，可在不同方向上对工件进行立体加工，广泛应用于汽车、航空航天、模具制造等领域。
组成马扎克五轴加工中心主要由以下部分组成：1.机床主体：马扎克机床主体采用大型铸铁结构，具有高刚性和稳定性。
机床床身上设置了运动导轨和滑块，以实现加工时的稳定运动。
2.五轴联动系统：马扎克五轴机床采用五轴联动系统，包括三轴直线运动和两轴的旋转运动。
通过精确的控制，可以实现在不同方向上的复杂零件加工。
3.主轴系统：马扎克机床主轴通常采用电主轴或液压主轴，具有高速、高转矩和高稳定性。
主轴上安装了不同类型的刀具，可满足不同加工要求。
4.控制系统：马扎克加工中心采用先进的数控系统，可以实现对加工过程的精确控制。
操作人员可以通过触摸屏或键盘输入指令，实时监控机床状态和加工过程。
5.刀库系统：马扎克机床通常配备自动刀库系统，可以存储多种刀具。
通过刀库系统，机床可以自动选取合适的刀具，提高生产效率。
工作原理马扎克五轴加工中心的工作原理如下：1.加工准备：在开始加工之前，操作人员需要制定加工方案和编写加工程序。
加工方案包括工件夹紧、刀具选择和切削参数等内容。
2.加工操作：操作人员将加工程序加载到机床的数控系统中。
然后，选择合适的刀具并安装到主轴上。
操作人员通过控制系统输入指令，机床开始自动加工。
3.五轴加工：在加工过程中，机床通过五轴联动系统实现对工件的复杂加工。
通过改变各个轴的运动参数，可以实现不同方向的切削。
4.监控与调整：在加工过程中，操作人员需要实时监控机床状态和加工结果。
如果发现问题，可以通过调整刀具、切削参数等方式进行修正。
5.加工完成：当加工程序执行完毕后，机床会停止工作。
操作人员可以将加工好的工件取出，进行下一步的处理或检验。
应用领域马扎克五轴加工中心在以下领域有广泛的应用：1.汽车制造：马扎克五轴加工中心可用于汽车零部件的加工，如发动机缸体、底板等。
SSCKZ80-5五轴车铣复合加工中心简介
Ｓ Ｎ Ｃ Ｃｌ 】００ ０ Ａ — Ｅ ｉ， ＝ ． ０ ０
齿、 铣螺纹、 铣复杂的空间曲面等。使用五轴车铣复合加工中心 加工这些零件 ， 既省时省力同时易于保 证零件的加工精度。
Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ１ １００ ０ Ａ 『， ＝ ．０ ２
Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ ｌ １００ ０ Ａ Ｅ ｉ， ＝ ．０ ３
Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ０１ ｏ ０ Ａ Ｅ ［，１ ． ０ ＝０ Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ０ Ｉ ． ０ Ａ Ｅ ［， ＝ ０ ２ ｏ０ Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ０ １００ ０ Ａ — Ｅ ［， ： ． ３ ０ Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ０ １０００ Ａ Ｅ １， ＝ ． ４ ０ Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ０ １００ ０ Ａ Ｅ ｆ， ＝ ． ５ ０ Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ０６ ００ ０ Ａ Ｅ ［，＝ ． １ ０ Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ０ 仁００ ０ Ａ — Ｅ ［， ． ７ ０
Ｓ Ｎ Ｃ Ｃｌ ８ ００ ０ 以上定义补偿插 补点的补偿值 Ａ — Ｅ ｉ， ］ ． ５＝ ０
长兴模具培训-五轴联动加工中心介绍
五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。
现在，大家普遍认为，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。
五轴机床的种类有：摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B轴、NC工作台+ A 轴°、二轴NC 主轴等。
五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。
若配以五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。
立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。
工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。
A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。
这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
另一种是依靠立式主轴头的回转。
主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。
这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
五轴加工机床的结构[详解]
![五轴加工机床的结构[详解]](https://img.taocdn.com/s3/m/451492605bcfa1c7aa00b52acfc789eb172d9e2b.png)
五轴加工机床的结构[详解]五轴加工机床的结构解析内容来源网络，由“深圳机械展（11万o，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3d打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.1.弯曲式转动工作台有多家机床制造商生产安装在3轴cnc数控机床上的倾斜式旋转工作台。
简单的旋转工作台已在市场上销售多年，广泛地应用于世界范围内的小型和大型机加工车间，用于零件的分度，进行各种机加工操作。
倾斜式旋转工作台可以使零件旋转，并可按各种角度倾斜，有利于机床的刀具接近零件的多个加工面，达到真正5轴加工的目的。
倾斜式旋转工作台的工作面相对较小，能够安装夹持工件的类型非常有限，对工件的长度、宽度和重量都有一定的限制。
此外，倾斜式旋转工作台本身的体积较大，占据了主机很大的工作范围。
最大的倾斜式旋转工作台甚至可占据主机75%以上的工作范围。
在进行重型切削操作时，倾斜式旋转工作台不适合于夹持加工零件，因为长度超过12in（1in=25.4mm）的零件可能会碰撞到周围的表面。
虽然，倾斜式旋转工作台对于加工小型零件来说是一个非常合适的解决方案。
但今天的客户建议机床具备更大的灵活性和宽阔的加工能力。
如果这只是5轴加工惟一可以采用的方法，那么加工车间就无法加工少于它们尺寸和重量管制的工件。
实现超精密加工基本条件超精密加工的市场需求呈现出如下的特点超声振动研磨pcd材料的去除机理超声振动研磨试验及结果分析超精密加工滚动轴承安装常见知识问答机床生产厂的加装工艺问题机械部分的复原稀油分散杀菌系统设计的任务和步骤避免雾化的添加剂。
立式加工中心（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。
目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。
如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。
你真的足够了解五轴加工吗看完豁然开朗
你真的足够了解五轴加工吗看完豁然开朗近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。
在实际应用中，每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。
越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。
但是，你真的足够了解五轴加工吗？01五轴机床的机械结构形式想要真正的了解五轴加工，首先我们要读懂什么是五轴机床。
五轴机床（5 A某is Machining），顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。
A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式，以满足各类产品的技术需求。
而在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。
综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：1.两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式）。
2.两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式）。
3.两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式）。
4.两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式）。
5.两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上（一摆一转形式）。
某术语：如果旋转轴不与直线轴相垂直，则被认为是一根“俯垂型”轴。
看过这些结构的五轴机床，我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动，怎样运动。
可是，这么多样化的机床结构，在加工时究竟能展现出哪些特点呢？与传统的三轴机床相比，又有哪些优势呢？接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。
02五轴加工的众多优点说起五轴机床的特点，就要和传统的三轴设备来比较。
生产中三轴加工设备比较常见，有立式、卧式及龙门等几种形式。
常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。
球头刀的仿形加工等等。
但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点，就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变，机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。
五轴联动机床机构介绍
+Z
+X
+Y
定义Y轴——右手直角坐标系统决定Y轴，故其刀具 沿前后方向移动者为Y轴，向前为正Y方向，向后为 负Y方向。
机床结构类型
j运动配置方式 i结构形式 1 五个运动 全在刀具 侧 A11 2 五个运动 全在工件 侧 A12 3 五个运动 分配在刀 具和工件 侧 A13 （A，B，C）
1 传统(串连) 结构
轴的定义
先定义Z轴——以它的主轴(机床主轴指的是机床上带动工件 或刀具旋转的轴 )线为Z轴，再以刀具远离工件的方向为正， 立式CNC铣床为例，主轴向上为"＋Z"方向，向下为 "－Z" 方向，如图所示
+X +Z
定义X轴——装夹平面内的水平向,平行于具有最长行程的主要 工作台；且垂直于Z轴的轴向。 描述：（1）当机床属于工件旋转时，刀具运动的方向即 为X轴，而远离工件的方向为正方向，+X。 （2）当机床属刀具旋转时，取水平方向为X轴，或 是在立式机的情况下，由机械正面右手方向为正方向，即+X。 立式：操作者面向机器从转轴往机主看去时，刀具往右切 屑方向为X轴正方向即，+X。 卧式：操作者面向机器沿轴向往前看去时，刀具往左切屑 方向为X轴正方向，即+X。
坐标的定义
基本坐标系：直线进给运动的 坐标系（X.Y.Z）。坐标轴相互 关系：由右手定则决定。 回转坐标：绕X.Y.Z轴转动的圆 进给坐标轴分别用A.B.C表示， 坐标轴相互关系由右手螺旋法 则而定。 方向：退刀即远离工件方向为 正方向。
Z Y Z +C Y +B
+A
X、Y、 X Z
X +A、+B、 +C
五轴联动数控机床简单介绍.完整版PPT文档
在这A13型中，又可按二个转动坐标轴的配置方式进一步分为三 种构造形式的机床。
形式
特点
实例
A
除工件一侧至少有一个移动坐标轴外,两个转动坐标 轴均由刀具一侧的主轴头来实现
A13型—A
B
两个转动坐标轴分别由主轴头摆动和工作台回转来实 现
A13型—B
C 两个回转坐标轴都在工作台一侧
A13型—C
A13型-A
小结n五轴联动数控机床已经成为当今加工工业最重要的加工工具随着工业化的深入五轴联动数控机床必将应用于更加广泛的领域但是我国装备制造业水平还比较低五轴联动作为关键设备打破国外技术垄断实现高端机床自给自足实现中国装备装备中国任重而道远国内制造企业必须寻求突破以高端产品为点带动其他低端产品继而实现产全线启动市场
我国在数控机床领域面临的挑战
1、加大研发资金投入力度，加大加强根底理论研究，为设备研究做好理 论准备。
2、研究外国先进设备技术，深研其中的核心知识。在仿照的根底上进展 创新。
3、研究国内外五轴联动技术的开展方向，做到先人一步开展研发。 4、 了解国内外各个用户群体的需要，开发出适合不同用户需要的设备。
5、创新是保持领先的内在要求，没有创新就没有进步。国家应该鼓励企 业进展五轴联动技 术的研发。
6、在保护好自己核心技术的前提下与其他先进企业进展技术交流。 7、 大力开展高端五轴联动车床，实施精品工程。
小结
五轴联动数控机床已经成为当今加工工业最重要 的加工工具，随着工业化的深入，五轴联动数控 机床必将应用于更加广泛的领域，但是我国装备 制造业水平还比较低，五轴联动作为关键设备， 打破国外技术垄断，实现高端机床自给自足，实 现“中国装备装备中国〞任重而道远，国内制造 企业必须寻求突破，以高端产品为点，带动其他 低端产品，继而实现产全线启动市场。B
五轴数控机床全面介绍
的位置移动，必须将工件夹紧，使之固定。五轴数控加工就是指在一台机
床上至少有5个坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐标），而且可在计算机数控 系统控制下同时协调运动进行加工。
精品文档
五轴数控机床 之概论 (shùkònɡ jī chuánɡ)
❖ 五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴
五轴数控机床
主轴倾斜型
工作台/主轴
倾斜型
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五轴数控机床 之工作台倾斜 (shùkònɡ jī chuánɡ) 型
❖ 一种是工作台倾斜型。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴， A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示 的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴 的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴 进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任 意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就 可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支 持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成 本(chéngběn)比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当 A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
❖ 大部分工作台/主轴倾斜型的旋转轴配置形式是B轴与工作台绕C轴组合。这种结构设 置方式简单、灵活，同时具备主轴倾斜型与工作台倾斜型机床的部分有点。这类机床 的主轴可以旋转为水平状态和垂直状态，工作台只需分度定位，即可简单的配置为立 、卧转换的三轴加工中心，将主轴进行立、卧转换再配合工作台分度，对工件实现五 面体加工，制造成本低，且非常实用。
五轴联动加工中心
五轴联动数控机床编辑本段装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。
即使是发达工业化国家，也无不高度重视。
近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了迫切的大量需求。
机床是一个国家制造业水平的象征。
而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国家的工业发展水平状况。
长期以来，以美国为首的西方工业发达国家，一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行出口许可证制度。
特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义阵营实行封锁禁运。
爱好军事的朋友可能知道著名的“东芝事件”：上世纪末，日本东芝公司卖给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜艇的声音了，所以美国以东芝公五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。
若配以五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。
立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。
工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C 轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。
A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。
这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
五轴复合加工机床B轴常用结构分析
２ 、４同轴 组装 （ 中段 留有 一定 的 间隙量 ） 轴 ，通 过键
联接 实现 同步旋 转 ，蜗 杆 ４轴 向 固定 ，中空 的蜗 杆 ２ 可 以轴 向窜动 ，在 弹簧 ｌ的作 用 下 ，两个 蜗 杆 被 推 向相 反方 向 ，分 别 与 蜗 轮对 应 的 啮合 齿 面贴 合 ，从
而达 到消 隙 的 目的 。此 种 调 整方 式 调整 精 度 比较 高 ，
整 到一定 的数 值 ，调 整 方 向为 厚 齿 端 向薄 齿 端 ，根 据 经验 ，双导程 蜗杆副 的齿 侧 间隙可 以调整 到 ００ ～ ．ｌ ０ Ｏ ５ｎ ． １ｒ ｍ。由于双 导程 蜗杆通 过修磨 调 整环 的方式 进
行侧 隙调 整 ，蜗 杆 仅 作 轴 向 移 动 ，因 此 没 有 破 坏 传
该结 构对 生产 厂 商 的 制 造水 平 要 求 较 高 ， 国内
还 不具备 提 供此 部 件 的 能力 ，需 要 从 国外 进 口，对 机 床制造 商而言 ，制造成 本相对 较高 。 ３ ．直 驱 电 动机 的机 构 为 了进 一步 提 高 Ｂ轴结 构 的性 能 ，可 以采 用 直 驱 电动机 的方 案 ，如 图 ６所 示 。 驱动 系 统 中没 有 了
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五轴复合加工机床 ｊ轴常用结构分析 ［ ；
沈 阳机 床 集 团设 计 研 究 院 有 限公 司 （ 宁 辽 １０ ４ ） １１２ 乔 保 中 孔 祥 志
Ｂ轴 是五轴 复合 加工机 床 的重要 部件 ，其结 构要
良好 润滑措 施 控 制 温 升 ；蜗 杆 只 有 部 分 参 与 啮 合 ，
传动精 度大 大 提 高 ；蜗 杆 则 采 用 环 面 蜗 杆 的形 式 ， 增加 了接触 齿 数 ，提 高结 构 的 动 力传 递 能 力 。和 双 导程蜗杆 副 的 间 隙调 整 类 似 ，通 过 蜗 杆 轴 的轴 向移
DMG-DMC 125FD五轴车铣复合中心电主轴内部结构分析
５ 电 主轴 安装 １ ） 密 封 圈放 到位 后 安装 ， 安 装 根据 拆 解 步骤 反 向进 行 。但 需 要 注意 ， 锁 紧装 置 油缸 内壁 、 主轴安 装 时采用低温 ， 而油缸外壁 、 主轴 轴 承须 微 微 加 热 等
先 进行 刀具 松 开 液 压装 置 、 液 压 尾 部 液 压管 路 ２根 （ 松 刀 液 压缸 Ｐ Ｔ油管 ） 、切 削 液 管路 ２根 （ 分 高压 ８ ０ Ｂ Ａ Ｒ和 低 压 ２ ０ Ｂ Ａ Ｒ 中心冷 却 ） 、 空 压 气管 路 １ 根
１ 现场 情 况分 析
１ ） 根据经验首先对机床加工 ｓ Ｐ 轴锁紧管路及
．
Ｄ ＭＧ —Ｄ ＭＣ １ ２ ５ Ｆ Ｄ五轴车铣复合 中心电主轴 内部 结构 分 析
秦卫伟
（ 山西工程职业技 术学院 ， 山西 摘 太原 ０ ３ ０ ０ ０ ９ ）
要： 通过 对数控机床 故障报警信 息的识别 ， 在 排除其他部件 无故障后 ， 对 电主轴 内部进行拆解 、 结构 分析、
大， 但 不 能 实 观 任 意 俊 锁 紧 ， Ｈ 一 训 定 位零 度 难） 。如 下 贝 ８所 示 ， 陔装 ｍ锁 紧 、 弹 性 内壁 （ 由特 殊 材 料 制 作 ） 、 ： 外 及 上 卜 密 Ｈ 装 置 组
山 西 冶 金
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图 ３ 主 轴 编 码 器
心， 且须 背 对 背 安 装 ）
图 ６ 主 轴 转 子
图４
主 轴 定 子
４ ） 从 前端 可 以行 到 内 外两
丝， 其 巾最 外
为电 ｊ 三 轴 整 体 固定 螺 丝 ， 我 们把
德国马泰克Matec五轴联动加工中心
动柱式立卧复合加工中心-HV系列动柱式立卧复合加工中心-HV 系列适用于单件或者小批量零件的生产Options最大200个刀位的扩展刀库换刀工作站可适用于非标刀具和特殊钻头以及铣削头冷却系统可提供压力20/40/70bar 微型的润滑系统冷却液的净化器选项不同的过滤系统冷却液温度控制冷却液箱的容积选项450/900/2,000升油雾收集器自动门常规或者直驱单轴回转工作台两轴摆动回转工作台立式或者卧式的车削主轴，尺寸A8和A11直驱高速回转工作台转速可达4,000转每分钟（车削/定位）用于车削刀具的扩展刀库配有独立换刀架主轴箱上专为车削设计的固定刀座（选项：断续车削，尤其是在大功率的车削操作中）用于安装尾座、顶尖和副主轴的数控滑动单元集成的快速托盘交换系统液压或者气动夹具液压或气动的旋转给料器3-D 探针刀具测量或刀具破损监控自动上料/数控抓持器标配参数配电气保护滑门的全封闭加工区数控主轴驱动，电主轴，主轴定向停止功能主轴轴径80mm ，刀具夹力12,000N 所有轴直线导轨数字交流伺服系统保证每个轴的快速进给速率和进给量刀库在X 轴方向运动（安全安装在动柱内）编码控制不同刀具位置高速外型铣削加工自动刀具补偿排屑器控制系统力士乐Rexroth INDRA Motion MTX 海德汉Heidenhain iTNC530西门子Siemens 840DH V 动柱系列机床动柱系列机床设计用于单件或者批量生产。
这个系列机床几乎可以覆盖所有领域的应用，无论是需要旋转双工作台或者尾座的加工，还是多次夹紧或者是大批量单件的加工。
该机床的特点是稳定、精密和高速。
HV 系列机床的亮点是加工范围广、行程长、配置立式和卧式的可摆动主轴、易装配的夹具装置、通过外部上料系统可自动上料。
HV 系列的摆动式主轴可用于五面卧式和立式加工，而且可以用于3D 的加工。
该机床都可以选择不同的配置。
matec 的“专业定制”系统是一种多样的加工理念，可以提供非常广泛的组合，为每一位用户提供针对性的最优化服务解决方案，保证每位客户具有更强的竞争力。