液压缸概述
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• 1.6活塞与活塞杆的连接形式
活塞的材料通常用钢或铸铁,也可采用铝合金。活塞应有一定的导向长度,一 般取活塞长度为缸筒内径的(0.6~1.0)倍。活塞杆是由钢材做成实心杆或空心杆, 表面经淬火再镀铬处理并抛光。短行程的液压缸的活塞杆与活塞做成一体。 活塞与活塞杆的连接最常用的有螺纹连接和半环连接形式,除此之外还有整体 式结构、焊接式结构、锥销式结构等。
A1——大腔面积 A2——小腔面积
p1——供液压力Fra Baidu bibliotekp2—— 回油压力
若回油腔直接接油箱,p2≈0,则:
F2 p1 A2 p1
π 2 (D d 2 ) 4
液压缸的基本计算
u 2与
u1
u2 Q / A2 A1 D2 2 u1 Q / A1 A2 D d 2
之比称为液压缸的速度比 , 即:
F p
π 2 π π D p ( D 2 d 2 ) p (2 D 2 d 2 ) 4 4 4
d
液压缸的类型与特点
b) 增压缸
D
p 1 q 1
增压缸结构图
图示为由活塞缸和柱塞缸组合而成的增压缸,用以使液压系统中的局部区域 获得高压。在这里活塞缸中活塞的有效工作面积大于柱塞的有效工作面积,所以 向活塞缸无杆腔送入低压油时,可以在柱塞缸那里得到高压油,它们之间的关系 为:
液压缸的类型与特点
3)摆动式液压缸
摆动式液压缸又称为摆动液压电动机或回转液压缸,它把油液的
压力能转变为摆动运动的机械能。常用的摆动式液压缸有单叶片和双
叶片两种。
动画
1—隔板 2—缸体 3—转动轴
(a) 单叶片式
(b) 双叶片式
4—叶片
单叶片式摆动缸:最大摆角300°,转速高,扭矩小; 双叶片式摆动缸:最大摆角150°,转速低,扭矩大;
来实现直线往复运动或小于360°的摆动。
压力p 流量Q
作用力F 速度V
液压缸
液压功率 机械功率
液压缸的类型与特点
• 1.2液压缸的类型与特点
按结构分类:柱塞式液压缸、活塞式液压缸、摆动液压缸、组合液 压缸 按供油次数:单作用液压缸、双作用液压缸 按驱动负载:推力缸、拉力缸、摆动液压缸
液压缸的类型与特点
缸筒与端盖的连接形式
(d)内螺纹式
(e)焊接式 工作可靠,强度高, 制造简单,但易产生 焊接变形。
(f)拉杆式
体积小,重量轻,结 构紧凑,但缸筒端部 较复杂,常用于要求 外形尺寸小,重量轻 的场合。
结构简单,工艺性好, 通用性强,但端盖体 积较大,用于长度不 大的中、低压液压缸。
活塞与活塞杆的连接形式
(1) 当无杆腔进油、有杆腔回油时
F1 A1 p1 A2 p2 m u1
式中
4
D p1
2
Q v 4Q v A1 D 2
D 4
2
d 2 p2 m
F1——推力 u1——速度
A1——大腔面积 A2——小腔面积
p1——供液压力 p2—— 回油压力
若回油腔直接接油箱,p2≈0,则: p1 A1 p1 F1
典型液压缸结构
• c、双活塞杆式液压缸
双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出,组成与单活塞杆液压缸基本相同。 缸筒与缸盖用法兰连接,活塞与缸筒内壁之间采用间隙密封。
1—活塞杆 2—堵头 3—托架 4、17—V形密封圈 5、14—排气孔 6、19—导向套 7—O形密封圈 8—活塞 9、22—锥销 10—缸体 11、20—压板 12、21—钢丝环 13、23—纸垫 15—活塞杆 16、25—压盖1 8、24—缸盖
典型液压缸结构
由柱塞,缸筒,导向套,缸底,压盖,密封圈等组成。
柱塞为无缝钢管,表面镀烙,耐磨防绣;
柱塞由导向套导向,缸筒内壁无须加工; 缸筒上部有排气装置,排除混入油中的空气,防止振动噪声和爬行;
缸底支撑在球面轴承上,保证中心受压;
球面支承周围设有弹簧,减振缓冲; 密封装置:柱塞-缸筒-V形密封圈(动密封);缸底-缸筒-o形密封圈
π 2 π D p1 d 2 p2 4 4
其中:D、d——活塞、柱塞的直径;
d
p 2 q 2
D p2 p1 Kp1 d
K——增压比K=D2/d2
2
液压缸的类型与特点
液压缸的类型与特点
c) 伸缩式液压缸
伸缩式液压缸是由两个或多个活塞式液压缸套装而成的,前一级
活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。
(3) 液压缸左右两腔同时进入压力油,即差动连接 在差动连接时,液压缸左右两腔同时进入压力油,但因为两腔的 有效作用面积不等,故活塞向右运动。
液压缸的类型与特点
在差动连接时,差动缸活塞推力F3和运动速度 u3:
F3 A1 A2 p1 m
Q Q' v A1 Q
D 4
π 2 D 4
液压缸的基本计算
(2) 当有杆腔进油、无杆腔回油时
F2 A2 p1 A1 p2 m D 2 d 2 p1 D 2 p2 m 4 4 Qv 4Qv u2 A2 D2 d 2
式中
F2——推力 u2——速度
(固定密封)。
防尘装置:压盖内有防尘圈,清除柱塞外露表面的污泥。
典型液压缸结构 • b、单活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。两端进出口油口A和B都可通 压力油或回油,以实现双向运动,故称为双作用缸。
1-缸底 2-弹簧挡圈 3-套环 4-卡环 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承环 8-挡圈 9- 形密封圈 10-缸筒 11-管接头 12-导向套 13-缸盖 14-防尘圈 15-活塞杆 16-定位螺钉 17-耳环
q
动画
液压缸的类型与特点
液压缸的类型与特点
(2)双活塞杆液压缸
v F v F v F v F
A
A
A p1
l
q
l
q p2
l
p1 q
l
q p2 A
l
动画
双杆活塞式液压缸及其安装形式
两工作腔有效液压作用面积相等,伸出和缩回时的牵引力和速度都相同。
用作磨床工作台和龙门刨床工作台驱动液压缸。
液压缸的类型与特点
A
F
A
F
v
Q
v
Q
P
单杆液压缸
P
双杆液压缸
液压缸的类型与特点
(1)单活塞杆液压缸:
v1 A1 F1 v1 A2 A1 A2 v2 F2 v
1
v3 A1 F3 v1 A2
F1
D d D
F1
D d
F1
d
p1 q
p2
p2
p1 q
q+ q'
q'
q
q
q
q 无杆腔进油、有杆腔回油——牵引力大,速度低——工作行程 有杆腔进油、无杆腔回油——牵引力小,速度高——迒回行程 活塞杆输出和缩回速度不相等。 有杆腔和无杆腔同时进油——差动油缸——活塞杆伸出——牵引力 小,速度高——快进 单活塞杆双作用缸具有快伸、慢伸和快缩三种工作状态。
典型液压缸结构
活塞缸(双作用单活塞杆液压缸)
由缸底、缸筒、缸盖、活塞、活塞杆、导向套、支承耳环等 组成; 连接方式:缸筒-缸底:焊接,法兰连接 缸筒-缸盖:螺纹连接,法兰连接,卡键连接 活塞-活塞杆:螺纹连接,卡键连接 耳环-活塞杆:螺纹连接,焊接 活塞上装有支承环(尼龙材料),防止缸筒内壁拉伤; 缸盖后面设有导向套,保证活塞杆沿轴心运动,不偏心; 密封装置:缸筒-缸盖:o形密封圈(固定密封) 活塞-活塞杆:o形密封圈(固定密封) 活塞杆-缸盖: Y或V形密封圈(动密封) 活塞-缸筒: 一对背靠背Y形密封圈(动密封) 防尘装置 排气装置 缓冲装置
双 活 塞 杆
双向缸
伸缩式套筒缸 摆动缸
液压缸的类型与特点
弹簧复位缸
单向液压驱动,由弹簧力复位
增压缸 组 合 缸
由A腔进油驱动,使B输出高压油源 用于缸的直径受限制,长度不受限制处,能获得较大推力
串联缸
齿条传动缸
活塞的往复运动转换成齿轮的往复回转运动
气—液转换器
气压力转换成大体相等的液压力
液压缸的类型与特点 1)柱塞式液压缸(柱塞缸)
缸筒与端盖的连接形式
• 1.5缸筒与端盖的连接形式
(a)法兰式 结构简单,加工方 便,连接可靠,是 一种常用的连接方 式。但是这种连接 方式使得油缸体积 大,重量高
(b)半环式 工艺性好,连接可 靠,但对缸体有削 弱作用,常用于无 缝钢管缸筒和端盖 的连接。
(c)外螺纹式 体积小,重量轻, 结构紧凑,但缸筒 端部较复杂,装卸 需专用工具,常用 于要求外形尺寸小、 重量轻的场合。
各类液压缸简图
名称
图型符号
特点 活塞只单向受力而运动,反向运动依靠活塞自重
单 作 用 液 压 缸
活塞缸
或其它外力 柱塞只单向受力而运动,反向运动依靠柱塞自重 或其它外力
柱塞缸
伸缩式套筒缸
有多个互相连动的活塞,可依次伸缩,行程较 大,由外力使活塞返回
液压缸的类型与特点
普通缸 活塞双向受液压力而运动,在行程终了时不减速, 双向受力及速度不同 活塞在行程终了时减速制动,减速值不变
液压缸
液压缸
液压缸
• • • • 第一章 第二章 第三章 第四章 液压缸概述 液压缸结构及设计 液压缸密封件的选用 液压缸的设计禁忌
液压缸概述
第一章 液压缸概述
1.1 1.2 1.3 1.4 液压缸的定义 液压缸的类型与特点 液压缸的基本计算 典型液压缸结构
液压缸的定义
• 1.1液压缸的定义
液压缸是液压系统的执行元件,它将液压能转换为机械能,用
单 活 塞 杆
不可调缓冲 缸 可调缓冲缸
活塞在行程终了时减速制动,并且减速值可调
双 作 用 液 压 缸
差动缸 等行程等速缸
活塞两端面积差较大,使活塞往复运动的推力和 速度相差较大
活塞左右移动速度,行程及推力均相等 利用对油口进、排油次序的控制,可使两个活塞作多 种配合动作的运动 有多个互相联动的活塞,可依次伸出获得较大行程 可输出小于360°或180°的旋转运动
F p1 p2 A m
u
式中
D 4
2
d 2 p1 p 2 m
Qv 4Qv A D2 d 2
d——活塞杆直径;
F——推力 ; p1——供液压力 ; p2——回液压力; u——速度 ; D——活塞直径 ; Q——供液流量。
典型液压缸结构
• 1.4典型液压缸结构 a、柱塞缸
活塞与活塞杆的连接形式
1
2
3
4
5
(a) 1一活塞杆;2一活塞;3一密封圈; 4一弹簧圈;5一螺母
(b) 1一卡键;2一套环;3一弹簧卡圈
2
d 2 p1 m
u3
2 2 D d u3 4 2 D 4
整理得:
4Q u3 d 2
由上述可知,差动连接比非差动连接时的推力小而运动速度快, 所以,这种连接形式是以减小推力为代价而获得快速运动的。
液压缸的基本计算
• 3)双活塞杆式液压缸
由于活塞两侧面积相等,故当供液压力相同时,驱动的负载相;当 供液流量不变时,活塞伸出速度与退回速度相同。
柱塞式液压缸由缸体、柱塞、导套、密封圈、压盖等零件组成。
单作用式(只有一个油口),单向驱动,柱塞的回程靠外力(重力,
弹簧力)实现。 柱塞较粗,受力较好,柱塞不与缸筒内壁接触,加工工艺性好。
千斤顶液压缸,叉车丼升液压缸,起重机变幅和伸缩液压缸。
液压缸的类型与特点 2)活塞式液压缸
活塞式液压缸由缸筒、活塞和活塞杆、端盖等主要部件组成。 活塞式液压缸通常有单杆和双杆两种形式。又有缸筒固定、活塞秱 动与活塞杆固定、缸筒秱动两种运动方式。
液压缸的类型与特点
液压缸的类型与特点
液压缸的类型与特点
4)其他缸
a) 增力缸
pq
D
增力缸结构图 图示为由两个单杆活塞缸串联在一起的增力缸,当压力油通入两缸左腔时, 串联活塞向右运动,两缸右腔的油液同时排出,这种油缸的推力等于两缸推力的 总和。由于增加了活塞的有效面积,因而使活塞杆上的推力或拉力得到增加。设 进油压力为p,活塞直径为D,活塞杆直径为d,不考虑摩擦损失,增力缸的牵引 力为
液压缸的基本计算
• 1)柱塞式液压缸
2 F Ap cm d p cm 4
Q cv 4Q cv u A d 2
式中 ,F ——推力 ; Q——供液流量 ; p——供液压力; u——柱塞速度 ;
cm——机械效率
cv ——容积效率
液压缸的基本计算
• 2)单活塞杆式液压缸
伸缩式液压缸具有多级套筒形活塞杆,故又称为多级液压缸。
B 1 2 A 3
1—活塞 2—活塞 3—缸体
伸缩式液压缸示意图
液压缸的类型与特点
液压缸的基本计算
• 1.3液压缸的基本计算
液压缸的基本计算是指供液压力p与负载FL、输入流量 Q与运动速度u的计算。
液压缸稳态下的p与FL、Q与u的计算所依据的两个基本 方程是:活塞杆或柱塞上稳态力平衡方程和流量连续方程。
活塞的材料通常用钢或铸铁,也可采用铝合金。活塞应有一定的导向长度,一 般取活塞长度为缸筒内径的(0.6~1.0)倍。活塞杆是由钢材做成实心杆或空心杆, 表面经淬火再镀铬处理并抛光。短行程的液压缸的活塞杆与活塞做成一体。 活塞与活塞杆的连接最常用的有螺纹连接和半环连接形式,除此之外还有整体 式结构、焊接式结构、锥销式结构等。
A1——大腔面积 A2——小腔面积
p1——供液压力Fra Baidu bibliotekp2—— 回油压力
若回油腔直接接油箱,p2≈0,则:
F2 p1 A2 p1
π 2 (D d 2 ) 4
液压缸的基本计算
u 2与
u1
u2 Q / A2 A1 D2 2 u1 Q / A1 A2 D d 2
之比称为液压缸的速度比 , 即:
F p
π 2 π π D p ( D 2 d 2 ) p (2 D 2 d 2 ) 4 4 4
d
液压缸的类型与特点
b) 增压缸
D
p 1 q 1
增压缸结构图
图示为由活塞缸和柱塞缸组合而成的增压缸,用以使液压系统中的局部区域 获得高压。在这里活塞缸中活塞的有效工作面积大于柱塞的有效工作面积,所以 向活塞缸无杆腔送入低压油时,可以在柱塞缸那里得到高压油,它们之间的关系 为:
液压缸的类型与特点
3)摆动式液压缸
摆动式液压缸又称为摆动液压电动机或回转液压缸,它把油液的
压力能转变为摆动运动的机械能。常用的摆动式液压缸有单叶片和双
叶片两种。
动画
1—隔板 2—缸体 3—转动轴
(a) 单叶片式
(b) 双叶片式
4—叶片
单叶片式摆动缸:最大摆角300°,转速高,扭矩小; 双叶片式摆动缸:最大摆角150°,转速低,扭矩大;
来实现直线往复运动或小于360°的摆动。
压力p 流量Q
作用力F 速度V
液压缸
液压功率 机械功率
液压缸的类型与特点
• 1.2液压缸的类型与特点
按结构分类:柱塞式液压缸、活塞式液压缸、摆动液压缸、组合液 压缸 按供油次数:单作用液压缸、双作用液压缸 按驱动负载:推力缸、拉力缸、摆动液压缸
液压缸的类型与特点
缸筒与端盖的连接形式
(d)内螺纹式
(e)焊接式 工作可靠,强度高, 制造简单,但易产生 焊接变形。
(f)拉杆式
体积小,重量轻,结 构紧凑,但缸筒端部 较复杂,常用于要求 外形尺寸小,重量轻 的场合。
结构简单,工艺性好, 通用性强,但端盖体 积较大,用于长度不 大的中、低压液压缸。
活塞与活塞杆的连接形式
(1) 当无杆腔进油、有杆腔回油时
F1 A1 p1 A2 p2 m u1
式中
4
D p1
2
Q v 4Q v A1 D 2
D 4
2
d 2 p2 m
F1——推力 u1——速度
A1——大腔面积 A2——小腔面积
p1——供液压力 p2—— 回油压力
若回油腔直接接油箱,p2≈0,则: p1 A1 p1 F1
典型液压缸结构
• c、双活塞杆式液压缸
双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出,组成与单活塞杆液压缸基本相同。 缸筒与缸盖用法兰连接,活塞与缸筒内壁之间采用间隙密封。
1—活塞杆 2—堵头 3—托架 4、17—V形密封圈 5、14—排气孔 6、19—导向套 7—O形密封圈 8—活塞 9、22—锥销 10—缸体 11、20—压板 12、21—钢丝环 13、23—纸垫 15—活塞杆 16、25—压盖1 8、24—缸盖
典型液压缸结构
由柱塞,缸筒,导向套,缸底,压盖,密封圈等组成。
柱塞为无缝钢管,表面镀烙,耐磨防绣;
柱塞由导向套导向,缸筒内壁无须加工; 缸筒上部有排气装置,排除混入油中的空气,防止振动噪声和爬行;
缸底支撑在球面轴承上,保证中心受压;
球面支承周围设有弹簧,减振缓冲; 密封装置:柱塞-缸筒-V形密封圈(动密封);缸底-缸筒-o形密封圈
π 2 π D p1 d 2 p2 4 4
其中:D、d——活塞、柱塞的直径;
d
p 2 q 2
D p2 p1 Kp1 d
K——增压比K=D2/d2
2
液压缸的类型与特点
液压缸的类型与特点
c) 伸缩式液压缸
伸缩式液压缸是由两个或多个活塞式液压缸套装而成的,前一级
活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。
(3) 液压缸左右两腔同时进入压力油,即差动连接 在差动连接时,液压缸左右两腔同时进入压力油,但因为两腔的 有效作用面积不等,故活塞向右运动。
液压缸的类型与特点
在差动连接时,差动缸活塞推力F3和运动速度 u3:
F3 A1 A2 p1 m
Q Q' v A1 Q
D 4
π 2 D 4
液压缸的基本计算
(2) 当有杆腔进油、无杆腔回油时
F2 A2 p1 A1 p2 m D 2 d 2 p1 D 2 p2 m 4 4 Qv 4Qv u2 A2 D2 d 2
式中
F2——推力 u2——速度
(固定密封)。
防尘装置:压盖内有防尘圈,清除柱塞外露表面的污泥。
典型液压缸结构 • b、单活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。两端进出口油口A和B都可通 压力油或回油,以实现双向运动,故称为双作用缸。
1-缸底 2-弹簧挡圈 3-套环 4-卡环 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承环 8-挡圈 9- 形密封圈 10-缸筒 11-管接头 12-导向套 13-缸盖 14-防尘圈 15-活塞杆 16-定位螺钉 17-耳环
q
动画
液压缸的类型与特点
液压缸的类型与特点
(2)双活塞杆液压缸
v F v F v F v F
A
A
A p1
l
q
l
q p2
l
p1 q
l
q p2 A
l
动画
双杆活塞式液压缸及其安装形式
两工作腔有效液压作用面积相等,伸出和缩回时的牵引力和速度都相同。
用作磨床工作台和龙门刨床工作台驱动液压缸。
液压缸的类型与特点
A
F
A
F
v
Q
v
Q
P
单杆液压缸
P
双杆液压缸
液压缸的类型与特点
(1)单活塞杆液压缸:
v1 A1 F1 v1 A2 A1 A2 v2 F2 v
1
v3 A1 F3 v1 A2
F1
D d D
F1
D d
F1
d
p1 q
p2
p2
p1 q
q+ q'
q'
q
q
q
q 无杆腔进油、有杆腔回油——牵引力大,速度低——工作行程 有杆腔进油、无杆腔回油——牵引力小,速度高——迒回行程 活塞杆输出和缩回速度不相等。 有杆腔和无杆腔同时进油——差动油缸——活塞杆伸出——牵引力 小,速度高——快进 单活塞杆双作用缸具有快伸、慢伸和快缩三种工作状态。
典型液压缸结构
活塞缸(双作用单活塞杆液压缸)
由缸底、缸筒、缸盖、活塞、活塞杆、导向套、支承耳环等 组成; 连接方式:缸筒-缸底:焊接,法兰连接 缸筒-缸盖:螺纹连接,法兰连接,卡键连接 活塞-活塞杆:螺纹连接,卡键连接 耳环-活塞杆:螺纹连接,焊接 活塞上装有支承环(尼龙材料),防止缸筒内壁拉伤; 缸盖后面设有导向套,保证活塞杆沿轴心运动,不偏心; 密封装置:缸筒-缸盖:o形密封圈(固定密封) 活塞-活塞杆:o形密封圈(固定密封) 活塞杆-缸盖: Y或V形密封圈(动密封) 活塞-缸筒: 一对背靠背Y形密封圈(动密封) 防尘装置 排气装置 缓冲装置
双 活 塞 杆
双向缸
伸缩式套筒缸 摆动缸
液压缸的类型与特点
弹簧复位缸
单向液压驱动,由弹簧力复位
增压缸 组 合 缸
由A腔进油驱动,使B输出高压油源 用于缸的直径受限制,长度不受限制处,能获得较大推力
串联缸
齿条传动缸
活塞的往复运动转换成齿轮的往复回转运动
气—液转换器
气压力转换成大体相等的液压力
液压缸的类型与特点 1)柱塞式液压缸(柱塞缸)
缸筒与端盖的连接形式
• 1.5缸筒与端盖的连接形式
(a)法兰式 结构简单,加工方 便,连接可靠,是 一种常用的连接方 式。但是这种连接 方式使得油缸体积 大,重量高
(b)半环式 工艺性好,连接可 靠,但对缸体有削 弱作用,常用于无 缝钢管缸筒和端盖 的连接。
(c)外螺纹式 体积小,重量轻, 结构紧凑,但缸筒 端部较复杂,装卸 需专用工具,常用 于要求外形尺寸小、 重量轻的场合。
各类液压缸简图
名称
图型符号
特点 活塞只单向受力而运动,反向运动依靠活塞自重
单 作 用 液 压 缸
活塞缸
或其它外力 柱塞只单向受力而运动,反向运动依靠柱塞自重 或其它外力
柱塞缸
伸缩式套筒缸
有多个互相连动的活塞,可依次伸缩,行程较 大,由外力使活塞返回
液压缸的类型与特点
普通缸 活塞双向受液压力而运动,在行程终了时不减速, 双向受力及速度不同 活塞在行程终了时减速制动,减速值不变
液压缸
液压缸
液压缸
• • • • 第一章 第二章 第三章 第四章 液压缸概述 液压缸结构及设计 液压缸密封件的选用 液压缸的设计禁忌
液压缸概述
第一章 液压缸概述
1.1 1.2 1.3 1.4 液压缸的定义 液压缸的类型与特点 液压缸的基本计算 典型液压缸结构
液压缸的定义
• 1.1液压缸的定义
液压缸是液压系统的执行元件,它将液压能转换为机械能,用
单 活 塞 杆
不可调缓冲 缸 可调缓冲缸
活塞在行程终了时减速制动,并且减速值可调
双 作 用 液 压 缸
差动缸 等行程等速缸
活塞两端面积差较大,使活塞往复运动的推力和 速度相差较大
活塞左右移动速度,行程及推力均相等 利用对油口进、排油次序的控制,可使两个活塞作多 种配合动作的运动 有多个互相联动的活塞,可依次伸出获得较大行程 可输出小于360°或180°的旋转运动
F p1 p2 A m
u
式中
D 4
2
d 2 p1 p 2 m
Qv 4Qv A D2 d 2
d——活塞杆直径;
F——推力 ; p1——供液压力 ; p2——回液压力; u——速度 ; D——活塞直径 ; Q——供液流量。
典型液压缸结构
• 1.4典型液压缸结构 a、柱塞缸
活塞与活塞杆的连接形式
1
2
3
4
5
(a) 1一活塞杆;2一活塞;3一密封圈; 4一弹簧圈;5一螺母
(b) 1一卡键;2一套环;3一弹簧卡圈
2
d 2 p1 m
u3
2 2 D d u3 4 2 D 4
整理得:
4Q u3 d 2
由上述可知,差动连接比非差动连接时的推力小而运动速度快, 所以,这种连接形式是以减小推力为代价而获得快速运动的。
液压缸的基本计算
• 3)双活塞杆式液压缸
由于活塞两侧面积相等,故当供液压力相同时,驱动的负载相;当 供液流量不变时,活塞伸出速度与退回速度相同。
柱塞式液压缸由缸体、柱塞、导套、密封圈、压盖等零件组成。
单作用式(只有一个油口),单向驱动,柱塞的回程靠外力(重力,
弹簧力)实现。 柱塞较粗,受力较好,柱塞不与缸筒内壁接触,加工工艺性好。
千斤顶液压缸,叉车丼升液压缸,起重机变幅和伸缩液压缸。
液压缸的类型与特点 2)活塞式液压缸
活塞式液压缸由缸筒、活塞和活塞杆、端盖等主要部件组成。 活塞式液压缸通常有单杆和双杆两种形式。又有缸筒固定、活塞秱 动与活塞杆固定、缸筒秱动两种运动方式。
液压缸的类型与特点
液压缸的类型与特点
液压缸的类型与特点
4)其他缸
a) 增力缸
pq
D
增力缸结构图 图示为由两个单杆活塞缸串联在一起的增力缸,当压力油通入两缸左腔时, 串联活塞向右运动,两缸右腔的油液同时排出,这种油缸的推力等于两缸推力的 总和。由于增加了活塞的有效面积,因而使活塞杆上的推力或拉力得到增加。设 进油压力为p,活塞直径为D,活塞杆直径为d,不考虑摩擦损失,增力缸的牵引 力为
液压缸的基本计算
• 1)柱塞式液压缸
2 F Ap cm d p cm 4
Q cv 4Q cv u A d 2
式中 ,F ——推力 ; Q——供液流量 ; p——供液压力; u——柱塞速度 ;
cm——机械效率
cv ——容积效率
液压缸的基本计算
• 2)单活塞杆式液压缸
伸缩式液压缸具有多级套筒形活塞杆,故又称为多级液压缸。
B 1 2 A 3
1—活塞 2—活塞 3—缸体
伸缩式液压缸示意图
液压缸的类型与特点
液压缸的基本计算
• 1.3液压缸的基本计算
液压缸的基本计算是指供液压力p与负载FL、输入流量 Q与运动速度u的计算。
液压缸稳态下的p与FL、Q与u的计算所依据的两个基本 方程是:活塞杆或柱塞上稳态力平衡方程和流量连续方程。