液压锁紧回路的计算及理论分析
锁紧回路PPT课件
1 液压系统由哪几部分组成? 2 各组成部分的代表元件符号及其 功用是?
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1
锁紧回路
观察下面几幅图片,思考飞机起落 架及汽车起重机支腿在不同工况下的动 作变化。
2
锁紧回路
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3
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4
目的任务
液压系统(液压基本回路)如 何来实现这些动作(特定功能)?
.
5
任务分析
功用
1.活塞可以往复运动 2.液压缸能在任意位置停留, 且停留后不会在外力作用下发 生窜动。
地被锁住,不为外力所移动。
.
9
思考 1、使用M型或O型 换向阀的锁紧回路
A BA B A B PT PTPT
O锁紧回路原理. 图.swf
10
采用换向阀O、M机能的 锁紧回路的特点
特点
∵ 滑阀式换向阀泄漏不
可避免 ∴ 锁紧效果差
故 只能用于锁紧时间短, 锁紧要求不高场合。
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11
思考2
思考可否用O、M代替 液控单向阀锁紧回路 中的H型换向阀
.
6
液控单向阀锁紧回路
1YA
A B A B A B 2YA
PT PT PT
1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—三位四通电磁换 向阀 5—液控单向阀 6—单活塞杆液压缸 7—溢流阀
液控单向阀锁紧回路原理图.swf
.
7
液控单向阀锁紧回路
.
8
使用液控单向阀的双向锁紧回路
特点
这种回路能在液压缸不工作时 使活塞迅速、平稳、可靠且长时间
.
16
作业
绘制液控单向阀锁紧回路,并加以分析 其工作原理。 解释思考题2:为什么不能用用O、M代 替液控单向阀锁紧回路中的H型换向阀
液压基本回路详解
q2 ΚΑ Τ ⋅ ∆P v = = Α2 Α2
分析: 分析: ①当R=0 时,
m
=
ΚΑ Τ (P p A1 − R) m Α 2m + 1
(空载) 空载)
KA T PP A1m v = A 2m + 1
②当R=PP A1 时,v=0(停止运动) (停止运动) 速度刚度: 速度刚度:T h = −
∂R P A − R = P 1 = Tj ∂v mv
※ 列活塞受力平衡方程 求出节流阀前后压差: ※ 求出节流阀前后压差:ΔP 求出活塞运动速度(负载特性方程 负载特性方程) ※ 求出活塞运动速度 负载特性方程 画出速度负载特性曲线 速度负载特性曲线( 曲线) ※ 画出速度负载特性曲线(v-R曲线)
v AT1< AT2< AT3 AT1 AT3 AT2 Rmax3 Rmax2
∂R 1 T =− =− ∂V tan θ
Tj = Pp A1 − R mv
速度负载特性曲线( 曲线 曲线) 速度负载特性曲线(v-R曲线) v
AT1 AT2 AT3
分析: 分析:
AT1 > AT2 > AT3
0
Rmax
R
一定时, 成正比; ① R一定时,v与AT成正比; 高速时的速度刚度比低速时 的小; 的小; 一定时, ② AT一定时,R增加则速度 减小; 减小;重载区域的速度刚度 比轻载时的小。 比轻载时的小。
卸荷回路 四、卸荷回路
泵的卸荷:泵在很小的输出功率下运转(流量卸荷 变量泵 变量泵; 泵的卸荷:泵在很小的输出功率下运转(流量卸荷—变量泵;压 力卸荷—定量泵),可节省功率损耗 减少系统发热及泵的磨损, 定量泵),可节省功率损耗, 力卸荷 定量泵),可节省功率损耗,减少系统发热及泵的磨损, 延长泵和电机的使用寿命,而又不用频繁启闭电机。 延长泵和电机的使用寿命,而又不用频繁启闭电机。
第九章 液压回路的计算与分析课件
PPT学习交流
20
②最大承载能力 从式(9-7)和图中都可看出,在pP已调定的情况
下,不论节流阀通流面积怎样变化,其最大承载能力都 不变,即Fmax=pPA1。故称这种调速回路为恒推力调速 (执行元件为液压马达时为恒转矩调速。)
③功率特性 液压泵提供的功率为: PP=pPQP=常量 式中QP-定量泵的输出流量。 液压缸输出的有效功率为:
PPT学习交流
16
式中a-节流阀节流口通流面积;
pP-液压泵出口压力; p1-液压缸进油腔压力; Δp-节流阀两端压差;
Hale Waihona Puke 2K-常数。对于薄壁小孔, K = C q
。
ρ
当活塞以稳定的速度运行时,作用在活塞上的力平
衡方程为:
p1A1=p2A2+F 式中F-负载力;
(9-5)
p2-液压缸回油腔压力,此处p2≈0。
✵所需部件的性能;
✵使用的经济性。
了解元件的工作过程以及在回路中如何进行应用这
对于从事液压传动的技术人员或设计者是非常重要的。
液压回路是通过使用所有元件的职能(图形)符号来表
现的。在了解液压回路之前,掌握这些符号是必要的。
PPT学习交流
1
9.2 压力控制回路(PRESSURE CONTROL CIRCUIT)
kv
=-dF=-ctgθ dv
(9-8)
由于随着负载的增加P,PT学速习交流度下降。为使刚度kv保持
19
正值,在式中加一负号。 由式(9-7)可得:
3
kv=- d dF v =2 K A 1 2 ( ap1A 1 - F ) 1 2=2 ( p1A v1 - F ) (9-9)
由上式可以看到: ✵当节流阀通流面积a一定时,负载F越小,速度刚度 kv越大。 ✵当负载F一定时,节流阀 通流面积a越小,速度刚度kv 越大。 ✵适当增大液压缸有效面 积和提高液压泵供油压力pP, 可提高速度刚度。
任务二 起重机液压支腿回路分析
1YA通电
2YA通电
三、换向阀的中位机能
1、滑阀机能
换向阀处于常态位置时,阀中各油口的连通 方式,对三位阀即中间位置各油口的连通方式, 所以称中位机能。
2、常见的中位机能
特殊机能、过渡机能:
四、多路换向阀 特征: 是一种集中布置的组合式手动换向阀 。
分类:
按组合方式分 串联式 并联式 顺序单动式
位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。 通:阀体对外连接的主要油口数
(不包括控制油口和泄漏油口)。
图形符号含义:
1 2 位—用方格表示,几位即几个方格 通—↑ 不通— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T 有固定方位,p—进油口,T—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 弹簧—W、M,画在方格两侧。 二位阀,靠弹簧的一格。 常态位置 (原理图中,油路应该连接在常态位置) 三位阀,中间一格。
符号:
五、方向控制回路
方向控制回路的功用: 通过控制油液的通断和换向,使执行元件启动、 停止及变换方向
方向控制回路分类:
换向回路 方向控制回路 < 锁紧回路
一、换向回路
功用:控制执行元件的启动、停止和换向。
核心元件:各种控制方式的换向阀
二、锁紧回路
作用:防止液压元件在停止运动时因外界因素 而发生移动或窜动。
放
知识链接:故障诊断与排除
pbat1ya通电2ya通电三换向阀的中位机能1滑阀机能换向阀处于常态位置时换向阀处于常态位置时阀中各油口的连通阀中各油口的连通方式对三位阀即中间位置各油口的连通方式所以称中位机能
起重机液压支腿回路分析
课题引入
起重机支腿液压系统
支腿液压缸
收
液压控制回路分析
4
的压力油进入工作
3
缸7,换向阀左位时,
工作缸7靠弹簧力回
程。5为补油油箱。
2
它可由单向阀6向增
1
压器4右腔补油。
5
6
7
第五章 液压回路 所以增压回路可以提高系统中某一支路的工 作压力,以满足局部工作机构的需要。采用增压 回路,系统的整体工作压力仍较低,可节省能耗。
2、双作用增压器的增压回路 图b)是采用双作用增压器的增压回路,它能连
第五章 液压回路
1、压力调定回路
一、调压回路 2、压力限定回路(过载安全回路) 3、双向压力回路 4、远程调压回路(多级调压回路)
1、 压力调定回路
第五章 液压回路
用溢流阀调定泵的出 口压力,并将多余的油液 溢回油箱(溢流阀作定压 阀用,其处于稳定工作状 态时,进口压力基本恒 定),用于定量泵节流(进、 出口)调速系统。溢流阀 调定的压力就是系统的工 作压力。
卸荷回路
2、用二位二通旁路的卸荷回路
如图所示,这种 回路二位二通换 向阀的规格必须 与泵的额定流量 相适应。因此, 这种卸荷方式不 适用大流量的场 合,常用于泵的 额定流量小于 63L/min的系统。
第五章 液压回路 卸荷回路
3、用先导式溢流阀的卸荷回路
第五章 液压回路
如图,先导式溢流阀k口接二位二通换向阀组成 电磁阀组成电磁溢流阀。当DT得电时,系统压力 由主阀调定。当DT失电时,k口接通。泵输出的油 液以很低的压力经溢流阀回油箱,实现卸荷。
主油路
第五章 液压回路
安全阀 P调=1.1 P工
限定压力由溢流阀作安全阀调定,一般其值比 系统最高工作压力大10%。即 P调=1.1 P工
第五章 液压回路 (下图)旁油路节流调速回路, 节流阀与主油路并 联。这种回路的工作压力随负载而变。溢流阀作安全 阀,只有在系统过载时才开启。
锁紧回路
问题3:如果液压缸竖直放置
无回油背压,阀4打开后,活塞 因自重加速下降,致使进油路与 液压缸上腔失压,阀4关闭,活 塞运动停止。活塞断续下降。
加装单向节流阀,构成回 油路节流调速回路。
四、用制动器的马达锁紧回路
马达有一泄油口直通油箱,切断 其进、出油口后,在外力作用下, 其出口油液将经泄油口流回油箱, 使马达出现滑转。 在切断马达进、出油口的同时, 需通过液压制动器来保证马达可 靠的停转。
马达再次启动时:先让液压油进 入马达,产生一定的转矩,再解 除制动。 (汽车起重机的起升机构)
问题2:液控单向阀在高压系统中使用时 产生的液压冲击问题。 控制油口一旦加压,液控单向阀会突然 开启,原来储存的压力能被瞬间释放而产 生很大的液压冲击并导致元件的损坏。 方法1:在液控单向阀的结构中加卸荷阀芯(相当于在液控 单向阀前加一个节流阀),使高压液体释放速度减慢,即先 泄压后泄流,从而减轻液压冲击的危害。 方法2:扩大控制活塞孔面积。有意泄漏部分控制油,延缓控 制油升压速率,以延长阀的卸荷时间。
二、单向阀锁紧回路
特点: 当液压泵 如何实现双向锁紧?
活塞向左运动到极限位置
三、液控单向阀锁紧回路
特点: 这种回路能在液压缸不工作时 使活塞迅速、平稳、可靠且长 时间地被锁住,不为外力所移 动。 问题1:可否用O、M代替液控 单向阀锁紧回路中的H型换向 阀?Y型呢? O、M型:液压锁控制油口的 压力不能立马消失,液控单向 阀仍处于开启状态,不能立即 关闭,活塞也就不能立即停止。 Y型:同H型,控制油口直接 通油箱,控制油立即卸压。
《液压传动与控制》
锁紧回路
思考
汽车起重机支腿在不同工况下
的动作变化。 液压系统如何实现这些动作? 使液压缸在位置上停留,且停
液压锁紧回路的分析
你好,液压锁紧回路总共有四种:第一,用换向阀锁紧的回路。
因受换向阀内泄漏的影响,采用换向阀锁紧,锁紧精度较低。
如图1第二,用单向阀锁紧的回路。
当液压泵停止工作时,液压缸活塞向右方向的运动被单向阀锁紧,向左方向则可以运动。
只有当活塞向左运动到极限位置时,才能实现双向锁紧。
这种回路的锁紧精度也受换向阀内泄漏量的影响。
如图2第三,用液控单向阀锁紧的回路。
当换向阀处于中位时,使液控单向阀进油及控制油口与油箱相通,液控单向阀迅速封闭,液压缸活塞向左方向的运动被液控单向阀锁紧,向右方向则可以运动,仅能实现单向锁紧。
如图3第四种,双液控单向阀(液压锁)锁紧回路。
在工程机械液压系统中常用此类锁紧回路。
当三位四通电磁换向阀处于中位时,两个液控单向阀进油及控制油口都与油箱相通,使两个液控单向阀迅速关闭,可实现对液压缸的双向锁紧。
如图4液压锁实质是由两个液控单向阀组成。
液压锁公司介绍,液压锁是用于防止液压缸或马达在重物作用下自行下滑,需要动作时,须向另一路供油,通过内部控制油路打开单向阀使油路接通,液压缸或马达才能动作。
液压锁公司介绍,由于该产品结构本身的原因,液压缸运动过程中,由于负载的自重,往往在主工作腔造成瞬间失压,产生真空,而使单向阀关闭,然后继续供油,使得工作腔压力上升再开启单向阀。
由于频繁地发生打开关闭动作,而会使负载在下落的过程中产生较大的冲击和振动,因此,双向液压锁通常不推荐用于高速重载工况,而常用于支撑时间较长,运动速度不高的闭锁回路。
在液压系统中.以液压缸作为执行器时.经常需要使液压缸在任意位置停留并承受一定的负载力,工作中常用液压锁来锁紧回路.目前,国内普遍采用普通双向液压锁、内泄压式液压锁等,它们都能使工作部件在任意位置停留;另外.还有一类型液压锁,即端位固定液压锁,它包括液控端位机械锁和弹性卡端位液压锁。
以上就是关于液压锁的原理的介绍,希望阅读后对您有帮助,如果您还有其它问题想要咨询可以联系我们。
锁紧回路的作用以及其基本工作原理
锁紧回路的作用以及其基本工作原理锁紧回路又称位置保持回路,其功用是使液压执行器能在不工作时切断其进、出油液通道,确切地保持在既定位置上,而不会因外力作用而移动。
除了利用三位换向阀的中位机能实现锁紧外,还可以用液控单向阀实现锁紧。
例如图3-84为采用液控单向阀(又称双向液压锁)的锁紧回路。
当电磁铁1YA通电使换向阀3处于左位时,液压泵1的压力油经左边液控单向阀4进人液压缸6的无杆腔,同时通过控制口导通右边液控单向阀5,使液压缸右腔的回油可经阀5及换向阀3排回油箱,活塞向右运动;反之,活塞向左运动。
到了需要停留的位置,只要使电磁铁1YA和2YA均断开使换向阀处于中位,因阀的中位为H型机能,所以两个液控单向阀均关闭,液压缸双向锁紧,液压泵卸荷。
由于液控单向阀的密封性好(线密封),液压缸锁紧可靠,其锁紧精度主要取决于液压缸的泄漏。
这种回路被广泛应用于工程机械、起重运输机械等有较高锁紧要求的场合。
但应当注意,使用液控单向阀的锁紧回路,其换向阀的中位机能不宜采用0型,而应采用H型或Y型,以便在中位时,液控单向阀的控制压力能立即释放,单向阀关闭,活塞停止。
对于立置液压缸,可用一个液控单向阀或平衡阀实现单向锁紧(图3-85)。
图3-86为采用两个单向顺序阀的双向锁紧回路。
当lYA, 3YA通电时,压力油将阀1,2打开,液压缸3的活塞左移,液压缸4的活塞右移。
停车时,1YA断电,3YA通电,顺序阀i液控腔的油液经C回油箱,阀1逐渐关闭。
当需要失效保护措施时,将3YA断电,顺序阀1与2迅速关闭,将液压缸锁紧。
对于执行器为液压马达的场合,若要求完全可靠地锁紧,常采用制动器。
一般制动器都采用弹簧上闸制动、液压松闸的结构。
制动器液压缸与工作油路相通,当系统有压力油时,制动器松开;当系统无压力油时,制动器在弹簧力作用下上闸锁紧。
图3-87所示为一种简单制动器锁紧回路,制动器液压缸5为单作用缸,它与起升液压马达4的进油路相连接。
(完整word版)液压系统回路设计
1、液压系统回路设计1.1、 主干回路设计对于任何液压传动系统来说, 调速回路都是它的核心部分。
这种回路可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调整来改变元件的运行速度, 但它的主要功能却是在传递动力(功率)。
根据伯努力方程: 2d v p q C x ρ∆= (1-1)式中 q ——主滑阀流量d C ——阀流量系数v x ——阀芯流通面积p ∆——阀进出口压差ρ——流体密度其中 和 为常数, 只有 和 为变量。
液压缸活塞杆的速度:q v A= (1-2) 式中A 为活塞杆无杆腔或有杆腔的有效面积一般情况下, 两调平液压缸是完全一样的, 即可确定 和 所以要保证两缸同步, 只需使 , 由式(1-2)可知, 只要主滑阀流量一定, 则活塞杆的速度就能稳定。
又由式(1-1)分析可知, 如果 为一定值, 则主滑阀流量 与阀芯流通面积成正比即: ,所以要保证两缸同步, 则只需满足以下条件:, 且此处主滑阀选择三位四通的电液比例方向流量控制阀,如图1-1所示。
图1-1 三位四通的电液比例方向流量控制阀它是一种按输入的电信号连续地、按比例地对油液的流量或方向进行远距离控制的阀。
比例阀一般都具有压力补偿性能, 所以它输出的流量可以不受负载变化的影响。
与手动调节的普通液压阀相比, 它能提高系统的控制水平。
它和电液伺服阀的区别见表1-1。
表1-1 比例阀和电液伺服阀的比较项目 比例阀 伺服阀低, 所以它被广泛应用于要求对液压参数进行连续远距离控制或程序控制, 但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
又因为在整个举身或收回过程中, 单缸负载变化范围变化比较大(0~50T), 而且举身和收回时是匀速运动, 所以调平缸的功率为, 为变功率调平, 为达到节能效果, 选择变量泵。
综上所可得, 主干调速回路选用容积节流调速回路。
容积节流调速回路没有溢流损失, 效率高, 速度稳定性也比单纯容积调速回路好。
为保证值一定, 可采用负荷传感液压控制, 其控制原理图如图1-2所示。
液压缸锁紧回路的可靠性分析
回路能达到要求 ,当环境温度剧烈变化时 ,常常出现 回路压力升高 、液压缸不 能锁紧等现象 。 分析原 因:当液压支架长时间工作导致油温升高
时 ,缸 内液压油体积膨胀 ,由于双作用 液压缸活塞两 侧面积不 同,在 同样膨胀情况下 ,无杆 腔面积 大 ,对 活塞 的作用力就 大 ,作用力从活塞指 向活塞杆 ,导致
阀 3进入液动 阀 2的右端 ,使液动 阀 2也处于右位 , 液压缸活塞腔进油 活塞 向左运 动 ;当换 向阀 2 Y A断
电时 ,液 动 阀 2不 再 受液 压 缸 回油 压 力 的 控 制立 即 处 于 左 位 ,液压 缸 得 不 到 液 压 油 而停 止 运 动 。因 此 ,克
服 了原 回路的不能使液压缸马上停止的缺点 ,达到 了
液 压 缸锁 紧 回路 的可 靠性 分析
马 赛 辜
( 淮安信 息职业技 术 学 院 ,江苏淮安 2 2 3 0 0 3 )
摘要 :针对液压缸锁 紧控制 回路在应用 中出现的问题 , 进 行可靠性分析 ,指 出了在实际工作 中应注意 的问题 ,提出 了
改进措施 ,为液压 系统的设计 提供 了依据。 关键词 :液压缸 ;锁 紧回路 ;可靠性分 析 中图分 类号 :T H1 3 7 文献标识码 :B 文章编号 :1 0 0 1 — 3 8 8 1( 2 0 1 3 )2 0—1 5 9—2
活塞向有杆腔移动 ,而液控单 向阀并没有打开 。
为 防 止 油 温 剧 烈 变 化 对 液 压 锁 的 影 响 ,对 原 锁
紧 回路 进行改 进 ,在液 压缸 的两 腔 分别并 联 一个 溢 流阀1 和2 ,如 图 2 ( b )所示 ,当温度 变 化压力 超
图 1 起重机 锁紧定位液压系统
液压基本回路原理与分析
液压基本回路原理与分析液压基本回路是用于实现液体压力、流量及方向等控制的典型回路。
它由有关液压元件组成。
现代液压传动系统虽然越来越复杂,但仍然是由一些基本回路组成的。
因此,掌握基本回路的构成,特点及作用原理,是设计液压传动系统的基础。
1. 压力控制回路压力控制回路是以控制回路压力,使之完成特定功能的回路。
压力控制回路种类很多。
例如液压泵的输出压力控制有恒压、多级、无级连续压力控制及控制压力上下限等回路。
在设计液压系统、选择液压基本回路时,一定要根据设计要求、方案特点,适当场合等认真考虑。
当载荷变化较大时,应考虑多级压力控制回路;在一个工作循环的某一段时间内执行元件停止工作不需要液压能时,则考虑卸荷回路;当某支路需要稳定的低于动力油源的压力时,应考虑减压回路;在有升降运动部件的液压系统中,应考虑平衡回路;当惯性较大的运动部件停止、容易产生冲击时,应考虑缓冲或制动回路等。
即使在同一种的压力控制基本回路中,也要结合具体要求仔细研究,才能选择出最佳方案。
例如选择卸荷回路时,不但要考虑重复加载的频繁程度,还要考虑功率损失、温升、流量和压力的瞬时变化等因素。
在压力不高、功率较小。
工作间歇较长的系统中,可采用液压泵停止运转的卸荷回路,即构成高效率的液压回路。
对于大功率液压系统,可采用改变泵排量的卸荷回路;对频繁地重复加载的工况,可采用换向阀的卸荷回路或卸荷阀与蓄能器组成的卸荷回路等。
1.1调压回路液压系统中压力必须与载荷相适应,才能即满足工作要求又减少动力损耗。
这就要通过调压回路实现。
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部的油液压力,使之保持恒定或限制其最高值。
1.1.1用溢流阀调压回路1.1.1.1远程调压回路特点:系统的压力可由与先导式溢流阀1的遥控口相连通的远程调压阀2进行远程调节。
远程调压阀2的调整压力应小于溢流阀1的调整压力,否则阀2不起作用。
特点:用三个溢流阀进行遥控连接,使系统有三种不同压力调定值。
液压锁紧回路课件学习资料
二、安全注意事项
(口诀1:三项重点四字心经五条原则)
1. 注意卫生。
2. 开关电源。
Hale Waihona Puke 3. 轻拿轻放:实验器材的特殊性。
4. 重点强调:压力表 (口诀2:47原则)
5.
实验室墙壁和门
6.
阀门的背挂凸起
7. 5. 器材保养。
三、实验设备介绍
四、回路搭接及原理
本次说课以液压传动中的一个方向控制回路 课题:三位四通换向回路为例子,让学生掌握 技能:* 1、三位四通阀的工作原理
液压锁紧回路课件
口诀记忆实验重点
口诀1:三项重点 四字心经 五条原则 口诀2: 47原则 口诀3:阀门法则 口诀4:扣压阀门 插接油管 通电试车 口诀5:整 牢 通 止
机械是骨头 液压是肌肉 电子是神经
一、说课内容分析
换向回路是液压传动系统中应用广泛的一种基本 回路,其中包括用二位四通换向阀换向的回路、用三 位四通换向阀换向的回路、用二位三通阀使单作用缸 换向的回路、用二位三通阀使差动缸换向的回路等等, 不管是基础的回路,例如一个三位四通阀门控制的换 向回路,还是复杂的回路,比如说多个电磁阀控制的 差动回路、锁紧回路等,都离不开三位四通电磁阀的 使用。所以说,三位四通换向回路作为一个基本的教 学内容,十分具有代表性和实用性。
**2、三位四通换向回路的搭接 3、换向回路在煤矿生产中的应用
无杆腔
有杆腔
油管2
油管3
APBT
油管1
油管4
阀门法则
P进油口 T(O)回 油口
三位四通阀工作原理(滑阀式)
AB AB 通
位 PT PT
回路搭接(有始有终:拆卸卫生)
整 牢 通 止
生产应用
液压基本回路及典型液压系统解析
5.1压力控制回路
4.利用溢流阀远程控制口卸载的 回路:图5-6所示,将溢流阀的远 程控制口和二位二通电磁阀相接。 当二位二通电磁阀通电,溢流阀的 远程控制口通油箱,这时溢流阀的 平衡活塞上移,主阀阀口打开,泵 排出的液压油全部流回油箱,泵出 口压力几乎是零,故泵成卸荷运转 状态。注意图中二位二通电磁阀只 通过很少流量,因此可用小流量规 格(尺寸为1/8或1/4)。在实际应 用上,此二位二通电磁阀和溢流阀 组合在一起,此种组合称为电磁控 制溢流阀。
液压基本回路及典型液压系统解析液压与气 动技术
5.1压力控制回路
5.1.4 增压回路 1.利用串联液压缸的增压回路:图5-7所
示,将小直径液压缸和大直径液压缸串联可使 冲柱急速推出,且在低压下可得很大的力量输 出。将换向阀移到左位,泵所送过来的油液全 部进入小直径液压缸活塞后侧,冲柱急速推出, 此时大直径液压缸由单向阀将油液吸入,且充 满大液压缸后侧空间。当冲柱前进达尽头受阻 时,泵送出的油液压力升高,而使顺序阀动作, 此时油液以溢流阀所设定的压力作用在大小直 径液压缸活塞后侧,故推力等于大小直径液压 缸活塞后侧面积和乘上溢流阀所调定的压力。 当然如想以单独使用大直径液压缸以同样速度 运动话,势必选用更大容量的泵,而采用这种 串联液压缸则只要用小容量泵就够了,节省许 多动力。
动技术
5.1压力控制回路
5.1.5 保压回路:有的机械设备在工作过程中,常常要 求液压执行机构在其行程终止时,保持压力一段时间,这时需 采用保压回路。所谓保压回路,也就是使系统在液压缸不动 或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地维持住压力。 常用的保压回路有以下几种:
1.利用液控单向阀或换向阀中位的保压回路:最简单 的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀的回路,但是 换向阀的保压回路中位泄漏使得这种回路的保压时间不能 维持太久。
锁紧回路实验
锁紧回路实验
方向控制回路实验
一、实验目的
1、加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和功用。
2、学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。
3、通过实验加深对锁紧回路性能的理解。
4、培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。
二、实验步骤及分析
1、设计利用两个液控单向阀的双向液压闭锁回路;
2、安装回路所需元器件,用透明油管连接回路。
经检查确定无误后接通电源,连接三位四通电磁换向阀,启动电气控制面板上的电源开关;
3、启动液压泵开关,调节液压泵的转速使压力表达到预定压力,利用三位四通电磁换向阀的换向功能使活塞进行往复运动;
4、观察并分析系统压力与液控单向阀控制口压力之间的关系。
三、思考题
1.单向阀和液控单向阀大都采用什么样的结构?为什么?
2.如果将液控单向阀的控制口K堵塞,会产生怎样的现象?
3.为了减少液控单向阀控制口K的开启压力,可以采用怎样的措施?4.试举出生产实践中应用液压锁紧回路的实例。
液压锁紧回路的计算及理论分析
式中 mm2。
n=S2/S1 S2— — — 液 压 缸 无 杆 腔 内 的 有 效 作 用 面 积 , 单 位 为
p2 又产生一个使单向阀阀芯关闭的力 R2, R2=p2Sv=npeSv
此 时 , 使 单 向 阀 阀 芯 关 闭 的 力 有 三 个 Rc,Rv 和 R2,其合力为 Rb。
1989. [3] 雷 天 觉.新 编 液 压 工 程 手 册[J].北 京 :北 京 理 工 大 学 出 版 社 ,
1999. [4] 左健民.液压与气动传动[J].北京:机械工业出版社,2005. [5] 陆 元 章 .现 代 机 械 设 备 设 计 手 册 [J].北 京 :机 械 工 业 出 版 社 ,
陈 歆 龚肖新
(苏州工业职业技术学院 机电工程系 江苏苏州, 215004)
摘 要:本文介绍了利用 Flash 软件,进行气动与电气动技术多媒体课件中实验回路动画的开发,具体介绍的动画的制作过程,为课程
的教学提供了有效的辅助手段,收到了良好的教学效果。 关键词:气压传动;flash 技术;CAI
中 图 分 类 号 :G434
Hydraulics Pneumatics & Seals/No.6.2009
液压锁紧回路的计算及理论分析
李金霞
(邯郸纺织机械有限公司 河北邯郸 056019)
摘 要:本文通过锁紧回路中液压系统的理论计算,对在系统设计时选择双液控单向阀提供了理论依据。
关键词:双液控单向阀;锁紧回路
中 图 分 类 号 :TH137.7
pc(nv-n)>R/S1+pc
(2)
由式(2)可知,只有当进油压力 pe 达到一定的数值
(完整word版)锁紧回路工作原理
锁紧回路工作原理
锁紧回路的作用是在执行元件不工作时,准确地停留在原来的位置上,不能因泄漏或外界因素而改变位置。
使液压缸锁紧的最简单方法是利用三位换向阀的M形或0形中位机能来封闭缸的两腔。
但由于滑阀的泄漏,不能长时间保持在某位置停止不动,锁紧精度不高。
最常用的方法是采用液控单向阀作锁紧元件。
图7.30为起重机液压支腿的锁紧回路。
回路中采用了两个液控单向阀(双向液压锁),液控单向阀具有良好的锥面密封性,油缸可以长时间地被锁紧。
配合液压锁最好采用H形或Y形中位机能的换向阀,这种换向阀一旦回到中位,液控单向阀的控制压力立即卸掉,因而液控单向阀马上关闭。
双向液压锁一般直接装在油缸上,中间不用软管连接,这样就不会因软管爆裂而发生事故,具有安全保护作用。
当执行元件是液压马达时,切断其进、出油口后理应停止转动,但因马达还有一泄油口直接通人油箱,当马达在重力负载力矩作用下变成泵工况时,其出口油液将经泄油口流
回油箱,使马达出现滑转。
为此,在切断马达进、出油口的同时,需通过液压制动器来保证马达可靠的停转,如图7.31所示:。
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Rv 就是由外负载产生的使液控单向阀阀芯困死的 力。
当欲使液压缸活塞杆外出,液压缸无杆腔进压力油
压力为 pe 时,pe 作用于液控单向阀控制活塞的力为 Rk: Rk=peSk=penvSv
式中 Sk— ——液控单向阀内控制活塞的有效作用面积, 单位为 mm2;
nv— ——开启比。 nv=Sk/Sv Rk就是使液控单向阀打开的力。 同时,因 pe 作用于液压缸无杆腔,在有杆腔内产生 一放大的压力 p2,
summed up good teaching effect of the moving pictures.
Key Words: pneumatics transmission; CAI courseware; FLASH animation
0 引言
《气压传动技术》是机电类专业学生的基础课,由 于气动元件结构复杂,工作原理难于理解,气动与电气 动回路用职能符号表示,使得工作过程抽象。 而传统的 “三板地理教学”即板书、板图、板画虽然能够解决一些 空间、方位等抽象问题,但是在气压传动教学中难以使 学生掌握其复杂的工作原理, 因此令教学过程抽象而
参考文献 [1] 黄 人 豪.二 通 插 装 阀 控 制 技 术 及 其 应 用[M].上 海 实 用 科 技 研
究 中 心 ,1985
螺纹插装阀要比板式阀占用的空间要小很多, 集成块 [2] 张海平.螺纹插装阀技术.流体传动与控制[J],2004(1).
的体积小,结构紧凑,泄漏也小,更经济环保。
[3] 朱 小 明.螺 纹 插 装 阀 及 其 阀 块 的 设 计 与 加 工.液 压 气 动 与 密
略、),由 R 在液压缸有杆腔内产生的单位静压力 p1。
p1=R/S1
(1)
式中 S1— ——液压缸有杆腔内的有效作用面积,单位为 mm2。
由 p1 作用于液控单向阀内的单向阀阀芯上的力为 Rv
56
Rv=p1Sv 式中 Sv— ——液控单向阀内的单向阀阀芯 关 闭 时 的 有 效作用面积,单位为 mm2。
封[J].2005(6).
[4] 朱小 明.螺 纹 插 装 阀 在 工 程 机 械 中 的 应 用[J].工 程 机 械 ,2006
(5).
[5] 乐 贵 菊.螺 纹 插 装 阀 在 煤 矿 机 械 中 的 应 用[J].液 压 气 动 与 密
封 ,2008(5).
[6] 冯开 林.螺 旋 插 装 阀 及 其 应 用 研 究[J].液 压 气 动 与 密 封 ,2002
Hydraulics Pneumatics & Seals/No.6.2009
液压锁紧回路的计算及理论分析
李金霞
(邯郸纺织机械有限公司 河北邯郸 056019)
摘 要:本文通过锁紧回路中液压系统的理论计算,对在系统设计时选择双液控单向阀提供了理论依据。
关键词:双液控单向阀;锁紧回路
中 图 分 类 号 :TH137.7
p2=npe 式中 n— ——液压缸的面积比。
式中 mm2。
n=S2/S1 S2— — — 液 压 缸 无 杆 腔 内 的 有 效 作 用 面 积 , 单 位 为
p2 又产生一个使单向阀阀芯关闭的力 R2, R2=p2Sv=npeSv
此 时 , 使 单 向 阀 阀 芯 关 闭 的 力 有 三 个 Rc,Rv 和 R2,其合力为 Rb。
收 稿 日 期 :2009-05-15 作者简介:陈歆,女,江苏苏州工业职业技术学院机电工程系学
枯燥,教学效果不理想。而 flash 课件集文字、图形图像、 动画、 视频音频于一身, 可以比较轻松的解决传统的 “三板教学”无法解决的问题。 利用 flash 软件开发气压 传动 CAI 课件, 将静止不动的图形符号变成的有声有 色的动画,并可利用 flash 软件的特点,运用暂停、重放 等按钮控制动画的多种人机交互式功能, 将气动与电 气动实验效果演示出来,激发学生的学习兴趣,加深学 生对内容的理解和掌握。
Abstract: This article through locking return route in hydraulic system’s theortical calculation, when system design to chose the
double fluid controls the cone-way vale to provide the theory basis.
时,在参考它的最低引导压特性曲线(见图 3)的前提
下,应考虑系统的压力及最大负载之间的匹配问题。
同时在设计和选用液控单向阀时, 为减小单位锁
紧压力 p1,尽量用液压缸的无杆腔锁紧负载。
Hydraulics Pneumatics & Seals/No.6.2009
基于 Flash 技术的气动多媒体课件的研究
Key Words: The double fluid controls the cone-way vale; locks the return route
0 引言
我厂的主导产品为液压式打包机, 液压传动装置 以其运动平稳、反应快、能高速启动和制动而成为打包
动的可靠性,并采用双液控单向阀的锁紧性,保证锁门 机构的高速启动和制动及锁紧的可靠性。
陈 歆 龚肖新
(苏州工业职业技术学院 机电工程系 江苏苏州, 215004)
摘 要:本文介绍了利用 Flash 软件,进行气动与电气动技术多媒体课件中实验回路动画的开发,具体介绍的动画的制作过程,为课程
的教学提供了有效的辅助手段,收到了良好的教学效果。 关键词:气压传动;flash 技术;CAI
中 图 分 类 号 :G434
1989. [3] 雷 天 觉.新 编 液 压 工 程 手 册[J].北 京 :北 京 理 工 大 学 出 版 社 ,
1999. [4] 左健民.液压与气动传动[J].北京:机械工业出版社,2005. [5] 陆 元 章 .现 代 机 械 设 备 设 计 手 册 [J].北 京 :机 械 工 业 出 版 社 ,
螺纹插装阀与二通插装阀形成互补的优势, 符合 可配组、模块化和开放式的主原则,符合今后液压控制 的集成化将从安装面式向安装孔式过渡的总趋势,具 有很强的生命力,随着我国制造业的不断发展,螺纹插 装阀在移动式机械和车辆以及锻压机械中的应用将会 进一步朝纵深方向发展,有较大的发展空间,应用会越 来越广泛。
Suzhou 215004,China)
Abstract: The paper introduces how to use Flash software to develop the moving picture about pneumatics transmission and electric
technology circuit. Introducing the process that how to design the animation. It provided an effective means for teaching. This method
(8).
[7] 高马达.二通插装阀工作原理及在锻压机械中的应用[J].液压
气 动 与 密 封 ,2002(6).
[8] 螺纹插装阀技术的新发展[J].机电设备.2003(5).
图 5 剪板机液压系统原理图
55
液压气动与密封/2009 年第 6 期 至关重要。 由于纤维最终成包时,主压头向下压缩的压 力达到 25MPa, 纤维挤压时的反作用力使门锁带动油 缸有向上窜动的趋势, 若锁门机构的锁紧力达不到要 求,会使门锁在不该打开时打开或产生崩包现象。 为了 防止这一现象的发生, 通常在换向阀与液压缸之间增 加双液控单向阀来达到要求。
pc(nv-n)>R/S1+pc
(2)
由式(2)可知,只有当进油压力 pe 达到一定的数值
时,液压缸才有动作,门锁才会打开,否则处于锁紧状态。
由(2)式可知:当 选 用 的 液 控 单 向 阀 的 开 启 比 nv 小 于液压缸的面积比 n 时, 油液无法回流, 门锁无法打
开;反之,门锁才能被顺利打开。 这为选用液控单向阀
Rb=Rv+R2+Rc=p1Sv+npeSv+Rc 式中 Rc— ——弹簧产生的力(N)。
欲使液压缸有动作,必须使Rk>Rb 即:penvSv>p1Sv+npeSv+Rc 整理后得:
pe(nv-n)Sv>p1Sv+Rc 即:penv-n>p1+Rc/Sv 式中 Rc/Sv=pc pc 即开启压力(N/mm2) 把(1)式-0813(2009)06-0055-03
The Hydraulic Press Locks Rreturn Route’s Computation and Ttheory analysis
LI Jin-xia
(Handan Textile Machinery Co.,Ltd. Handan 056019, China)
1996. [6] 管忠范.液压传动系统[M].北京:机械工业出版社,1997.
57
使压缩箱门可以顺利打开;反之,门锁紧。 在打包的过
械的设计与开发。
程中,门锁是不允许有松动的,因此锁门机构的可靠性
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
装压力阀开启,系统则处于卸压状态,高压油泵输出的 4 结束语
液压油通过二通插装压力阀直接回到油箱; 当二位二 通电磁阀得电时,电磁阀处于断开状态,二通插装压力 阀关闭,系统则处于建压状态,高压油泵输出的液压油 直接到压料油缸,当压力达到顺序阀调定的压力时,液 压油通过顺序阀进入主油缸,主油缸下行剪断钢板,这 时,二位二通电磁阀失电,系统卸压,氮气缸迫使主油 缸回程, 主油缸塞腔的油液通过单向阀和二通插装压 力阀回到油箱,完成一个工作循环。 顺序阀可以是单向 顺序阀,也可以是旁路单向阀加顺序阀,顺序阀和二位 二通电磁阀可以是板式阀,也可以是螺纹插装阀,采用