海瑞克及盾构简介共59页

S-459-460海瑞克盾构机主要技术参数表

所有滚刀刀具都可以与齿刀互换
喷嘴数量
4＋4个
中心回转体
1个
4根泡沫输送管和2根液压管
刀盘驱动装置
数量
1个
型式
液压回转驱动
液压马达数量
8个
额定转矩
4,500kNm
最大脱困扭矩
5,300kNm
转速
0 to 4.5rpm
功率
945kW
3 x 315kW
主轴承型式
固定式
主轴承外径
2,600mm
主轴承寿命
10,000小时
50Hz
系统绝缘保护
IP55
PLC
S7-400(西门子)
功率配置（摘录)
刀盘驱动系统
945kW
3x315kW
液压系统供给泵
55kW
盾构推进系统
75kW
管片安装器
45kW
辅助设备
22kW
油过滤系统
11kW
齿轮润滑系统
4kW
螺旋输送机
250kW
泡沫发生装置
18kW
砂浆设备
38kW
皮带输送机
30kW
二次通风
海瑞克盾构机主要技术参数表
名称
技术参数
备注
管片设计
外径
6,000mm
内径
5,400mm
管片长度
1,500mm
分布
5+1
盾体
前盾体数量
1个
中盾体数量
1个
直径
6,250mm
不包括堆焊层
长度（前体和中体）
4,280mm
螺栓联结并带有密封圈
盾构类型
土压平衡
机器最小水平转弯半径

海瑞克盾构机介绍专题培训课件

旋叶片3个部分，适用于一般性砂土运输，且有较好的抵抗水压的能力，是目前土压平衡盾构螺旋输送机的主要形式。
2)无中心轴带式。仅有机筒和螺旋叶片，通过叶片的旋转将渣土刮出，可用于较大颗粒砂砾和块石运输，目前主要用于含有大量卵石的地层，对水压的抵抗能力较差。
S457/S458采用的是第一种，中心轴螺杆式螺旋输送机。
盾体
盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6.25m，6.24m， 6.23m递减，呈倒锥型。前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离。承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
盾构刀盘由钢结构件焊接而成，目前其主流型式有 2种：面板式和辐条式。另外，还有介于2者之间的辐板式刀盘（由辐条和幅板组成）
S457刀盘
S457/S458盾构机刀盘开挖直径6280mm，刀盘直径6250mm，开挖直径大于刀盘直径，可以避免刀盘面板与开挖面的直接接触，较少磨损和摩擦力。刀盘面板只是刀具以及渣土改良剂管路的载体，前方土体开挖靠的是刀具，而不是面板。
海瑞克盾构机介绍
S457/S458盾构机介绍
海瑞克S457和S458两台盾构机于2008年10月在广州海瑞克隧道机械有限公司南沙工厂组装生产。
2008年至今先后在广州和深圳及南昌等城市参与地铁施工，两台盾构机于2015年1月至9月运抵公司广州盾构维修中心由中船重工公司进行全面维护保养，该土压平衡盾构机整机长度约75米,盾体长度8.2米,最小转弯半径200米，总重量约为429吨, 总装机功率约为1660kw,变压器容量2000kVA。
人仓内的作业可分为常压和带压，开仓作业是有很高风险ห้องสมุดไป่ตู้施工，需编制专项施工方案以及做好充足的安全保障准备和人员、技术准备。

海瑞克盾构简介

盾构机的工作原理1．盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。

2．掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。

3.管片拼装盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。

盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用盾构机的最大直径为6.28m，总长65m，其中盾体长8.5m，后配套设备长56.5m，总重量约406t，总配置功率1577kW，最大掘进扭矩5300kN*m，最大推进力为36400kN，最陕掘进速度可达8cm／min。

盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。

1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。

前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。

承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。

前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、c、D 四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。

海瑞克盾构机技术说明

目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5。

2 功能（EPB盾构) (4)5.2。

1 土料挖掘 / 推进 (5)5.2。

2 控制 (6)5.2.3 管环拼装周期 (7)5.3 技术数据/总览 (8)5。

4 操作步骤 (16)5.4。

1 进入开挖室 (16)5。

4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压（加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤： (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下,通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5。

4.3 将开挖工具送入压力室 (39)5.4。

4 拼装管环 (40)5。

4。

5 回填 (42)通过尾部机壳进行回填 (42)灌浆泵的工作原理 (43)5.4。

6 压缩空气供给 (45)工业用空气 (45)压缩空气调节 (46)5。

4。

7 发泡设备说明 (47)安装设计 (47)设备功能 (48)高压聚合物系统 (48)5.5 隧道掘进机各部件 (49)5。

5.1 盾构 (50)概述 (50)前部盾构 (50)中间盾构 (51)尾部机壳 (51)推力缸 (51)盾构关节油缸 (52)5。

5.2 人行气闸 (53)5.5.3 刀盘驱动装置 (55)原理 (55)旋转工作机构系统，主轴承 (55)齿轮润滑 (55)密封系统 (56)5.5.4 拼装机 (57)技术说明 (57)支架梁 (57)行走机架 (58)旋转机架 (58)带抓取头的横向行走装置 (59)旋转机架的动力提供 (60)安全设备 (60)5.5。

5 螺旋输送机 (61)一般说明 (61)伸缩缸 (61)前部闸阀 (61)前部闸阀 (62)驱动装置 / 密封系统 (63)安全装置 (63)5。

5.6 后援装置 (64)一般说明 (64)桥 (65)龙门架1 (66)龙门架2 (67)龙门架3 (69)龙门架4 (70)龙门架5 (72)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机,采用土压支护隧道开挖面.泥土由刀盘开挖。

盾构机控制系统原理(海瑞克)

盾构机控制系统原理(海瑞克)简介本文档介绍了盾构机控制系统的原理，重点关注了海瑞克（Heraeus）控制系统。

盾构机控制系统概述盾构机控制系统是指用于控制盾构机运行和操作的一系列电子设备和软件。

其中，海瑞克控制系统是一种先进的控制系统，具有高度自动化和智能化的特点。

海瑞克控制系统特点海瑞克控制系统采用先进的传感器技术和自动化控制算法，具有以下特点：1. 高精度：海瑞克控制系统能够实时监测和控制盾构机的运行状态，以保证施工精度和安全性。

2. 自动化：海瑞克控制系统能够自动调节盾构机的行进速度、转向角度和推进力等参数，提高施工效率和质量。

3. 智能化：海瑞克控制系统通过分析大量数据和运行经验，能够自主研究和优化控制策略，不断提升盾构机的自动化水平。

盾构机控制系统原理海瑞克控制系统的工作原理如下：1. 数据采集：海瑞克控制系统通过各类传感器实时采集盾构机的运行数据，包括推进力、转向角度、地层变化等。

2. 数据处理：海瑞克控制系统将采集的数据传输至控制单元，并进行数据处理和分析，生成对应的控制指令。

3. 控制指令传输：海瑞克控制系统将生成的控制指令传输至盾构机相关设备，包括电机、阀门等，实现对盾构机的精确控制。

4. 运行监测：海瑞克控制系统持续监测盾构机的运行状态，及时调整控制策略以应对不同的地质条件和施工要求。

海瑞克控制系统的应用海瑞克控制系统广泛应用于盾构机的控制和管理中。

它被用于地铁、隧道和地下工程等领域，提高了盾构机的施工效率和质量。

结论盾构机控制系统的核心原理是通过数据采集、处理和控制指令传输实现对盾构机的精确控制。

海瑞克控制系统作为一种先进的控制系统，具备高精度、自动化和智能化的特点，在地铁和隧道建设中发挥着重要作用。

盾构选型(海瑞克)ppt课件

2013年12月31日
3
左线到达、解体、吊出
2014年8月6日
汇~灵盾 4 构区间
5
6
7
右线始发
2014年1月30日
盾构机到达、解体、吊出
2014年9月5日
隧道堵漏、手孔封堵、嵌缝、洞门 2014年11月4日
及联络通道施工
完成包含材料、设备、人员退场的
2014年11月5日
全部合同工作
9
第一章 4 汇-灵区间施工筹划
排土闸门的液压系统中设有蓄能应急装置，在突然断电，液压泵停止工作的情况下，可以启动蓄能装置，关闭排土闸门。
螺旋轴采用驱动端固定，另一端浮动的支撑形式，取土端的外壳焊接有耐磨合金条，螺旋叶片边缘焊有硬质合金块，叶片受碴土摩擦的一面堆焊有硬质合金条纹，这些设计使得螺旋机具有较好的耐磨性能。
螺旋机示意图
滚刀
18
第二章 3 盾构性能描述
2）齿刀齿刀适合用在软至中硬岩土地质状况中。它是一种高度耐用的刀具，可以破碎围岩，方便出渣。
齿刀
19
第二章 3 盾构性能描述
3）刮刀 ①可以从刀盘后面更换刀具；②高质量的碳质刀刃。
刮刀
20
第二章 3 盾构性能描述
4）周边刮刀独创的刀盘设计包括安装在刀盘幅臂外缘的周边刮刀。它们可以双向进行开挖。周边刮刀的设计保证了快速、清洁的开挖；同时保证了开挖直径的稳定不变。
部队营房右线埋深15.50~19.07m 左线埋深16.69~20.19m
灵山站
右线全长876.240m CK33+352.900~CK34+229.140
汇通路站~灵山站区间隧道工程外径6200mm，内径5500mm，

小松、海瑞克、NFM盾构参数对照表

周边保护刀
12st
刀盘边缘保护刀
12st
刮刀
双向旋转刮刀的数量
16st
36st
12st
超挖刀
预留安装位置
超挖刀数量
1st
2st
1st
超挖刀行程
50mm
80mm
75mm
中心切刀
无
数量
10st
边刀
无
数量
4st
先行刀
无
数量
30st
旋转接头
旋转接头数量
1st
1st
1st
泡沫/膨润土注入管道
4st DN50
4st
3＋2人
2人
3＋2人
超前注浆孔
无
4st万向铰接孔
7
推进油缸
油缸规格
φ220/180mm
φ270/230mm
油缸行程
2000mm
2000mm
2100mm
油缸数量
30st
22st
20st
10×双缸、10×单缸
单缸
10×双缸
单缸最大推力
1140KN
1715KN
全部油缸最大推力
34210KN
37730KN
36000KN
14st
12st
8st
油缸行程
150mm
230mm
170mm
行程测量油缸数量
4
4
4st
总拉力
7340KN
34596KN
10100KN
9
拖车拖动油缸
无
油缸规格
Φ130/70mm
油缸数量
2根
油缸行程
250mm
10

海瑞克盾构机导向

然后在后视靶托架上设站，前视直接采用极坐标测量方式测出激光站托架的三维坐标。然后把后视棱镜安装在后视靶托架上，把激光全站仪安装在激光站托架上整平，把黄盒子固定好，给全站仪接上电源，手动把全站仪瞄准后视棱镜，瞄准的精度在±10㎝左右，然后把全站仪电源关闭。接着在主空室里，启动SLS-T，按“编辑器—F2”进入编辑器窗口，进入激光站编辑窗口，输入激光全站仪中心和后视靶棱镜中心的三维坐标。按“保存”键保存，然后关闭编辑器窗口。再按“定位—F5”键，给激光全站仪定位。定位完成后，再按“方位检查—F5”键，检查激光站和后视棱镜的坐标有没有错误。如果超限，将会显示差值，如果不超限，那么将不显示。最后再按“推进—F4” 就完成了激光站的人工移站的全过程的计算首先把VMT公司测量工程师已测参考点的相对坐标（至少3个点）输入至CAD文件中；然后把我们每次所测相同编号参考点的三维绝对坐标输入到同一CAD文件里面。利用 CAD里面的“对齐”命令后，通过测量垂线在水平和垂直方向上的偏离值来求解盾构机前后点的姿态。
盾构姿态CAD计算示意图
五、盾构姿态人工复测
1、盾构姿态人工检测概述在盾构施工的过程中，为了保证导向系统的正确性和可靠性，在盾构机掘进一定的长度或时间之后，应通过洞内的独立导线独立的检测盾构机的姿态，即进行盾构姿态的人工检测。 2、盾构机参考点的测量在进行盾构机组装时，VMT公司的测量工程师就已经在盾体上布置了盾构姿态测量的参考点(共21个)，如图。并精确测定了各参考点在TBM坐标系中的三维坐标。我们在进行盾构姿态的人工检测时，可以直接利用VMT公司提供的相关数据来进行计算。其中盾体前参考点及后参考点是虚拟的，实际是不存在的。
盾构机参考点的布置
盾构姿态人工检测的测站位置选在盾构机第一节台车的连接桥上,此处通视条件非常理想,而且很好架设全站仪。只要在连接桥上的中部焊上一个全站仪的连接螺栓就可以了。测量时，应根据现场条件尽量使所选参考点之间连线距离大一些，以保证计算时的精度，最好保证左、中、右各测量一两个点，这样就可以提高测量计算的精度。例如在S285选择盾构机的参考点时，即是选择的8、12、21三点作为盾构姿态人工检测的参考点。

(完整版)海瑞克盾构机技术说明

目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5.2 功能（EPB盾构） (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5.2.2 控制 (6)5.2.3 管环拼装周期 (7)5.3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5.4.1 进入开挖室 (16)5.4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压（加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤： (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4.3 将开挖工具送入压力室 (38)5.4.4 拼装管环 (39)5.4.5 回填 (41)通过尾部机壳进行回填 (41)灌浆泵的工作原理 (42)5.4.6 压缩空气供给 (44)工业用空气 (44)压缩空气调节 (45)5.4.7 发泡设备说明 (46)安装设计 (46)设备功能 (47)高压聚合物系统 (47)5.5 隧道掘进机各部件 (48)5.5.1 盾构 (49)概述 (49)前部盾构 (49)中间盾构 (50)尾部机壳 (50)推力缸 (50)盾构关节油缸 (51)5.5.2 人行气闸 (52)5.5.3 刀盘驱动装置 (54)原理 (54)旋转工作机构系统，主轴承 (54)齿轮润滑 (54)密封系统 (55)5.5.4 拼装机 (56)技术说明 (56)支架梁 (56)行走机架 (57)旋转机架 (57)带抓取头的横向行走装置 (58)旋转机架的动力提供 (59)安全设备 (59)5.5.5 螺旋输送机 (60)一般说明 (60)伸缩缸 (60)前部闸阀 (60)前部闸阀 (61)驱动装置 / 密封系统 (62)安全装置 (62)5.5.6 后援装置 (63)一般说明 (63)桥 (64)龙门架1 (65)龙门架2 (66)龙门架3 (68)龙门架4 (69)龙门架5 (71)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机，采用土压支护隧道开挖面。

海瑞克S285盾构机技术参数

盾构机详细参数如下:盾构机刀盘布置图海瑞克S 285盾构机主要尺寸.技术功能参数表序号位项目名称参数总长7580 mm（不带刀盘尾壳厚度45 nun盾尾间隙40mm前盾直径6250mm中盾直径6240mm尾盾直径6230mm装备最大总推力3421 [t.f]最大掘进速度80 nun.inui盾尾密封三排钢丝刷，中间充满并不断加注盾尾油脂最小转弯半径250[m]土压传感器5个序号位置项目名称参数2刀盘型式封闭式面板驱动形式液压马达数量8台开挖、超挖直径[mm]开挖直径:（p6280最大超挖直径:q）6380最大转速4.5 [r/niui]扭矩额定扭矩：450[t・m],最大扭矩530 [fm] 扭矩系数0.953餃接装置型式被动式餃接最大转角左右各1.50上下各10数量144超挖刀型式液压分级伸缩式最大超挖量50 [nmi]数量15砂浆搅拌器叶片外径＜p650 niin转速42ipm搅拌容量6m 3 6管片安装类型中心回转式、液压马达驱动转速3ipm提升能力8 [tf]径向行程1000 [nun]轴向行程2000 [nun]旋转角度±20007整圆器张紧力12.5[t.f]径向行程2200nun轴向平移力12.5[t.f]轴向平移行程2000mm 8推进油缸推力[t・f]总推力3421[t.f]行程[mm]2000[mm]数量[台]10台单缸10台双缸共30个油缸工作压力[kg〃cm2]额定300[kg仇m2]最大325[kgfcni2]9较缸回缩力总回缩力734[t.f]行程150[mm]数量14[台]压力215[kgf7cm2]10人闸形式双仓式容纳3十2人直径2000[nmi] 号置项目名称参数工作压力3[kgf/cm2]11螺旋输送机型式有轴螺旋式直径900[nun]出磅量400[M3/li]功率315[KW]最大扭矩215[tf m]转速0-22[rmp]无级调速保压泵磕装置一套双层闸门配置一套12皮带运输机运输量450[m3/li]运送速度2.5[ni/s]皮带长55[m]宽800[nun]驱动型式电机13变压器变压器2000[KVA]14后配套主要设备液压系统1套冷却系统1套注浆系统注浆泵型号2套K SP泵每个泵最大流量101113注浆管路数量4根液压站驱动功率38KW注浆压力传感器4个泡沬系统发泡剂储罐容量lm3水泵流量133 l./niui 泡沬剂泵流量300 l./h 泡沬发生器数量4个盾尾油脂系统1套润滑系统1套数据采集系统1套导向系统1套SLS-T APD激光导向系统朝前注浆系统1套电缆卷盘1套水管卷盘1套号置项目名称参数随机通风系统1套通讯系统1套通讯电话、数据传输供电系统1套压缩空气系统两台空压机（一台备用皮带运输系统1套人闸气压设备2套（其中一套备用总装机功率1720kw 总长度64m 后续台车5台15刀盘设计和刀设计刀盘对复合地层的适应性刀盘上的滚刀可以更换为软土用的齿刀，通过刀具的搭配形式,来适应各种地层刀盘的开口28%刀间距的布置中心和正面区的刀间距为85mm,边沿区的刀间距逐渐缩小刀具布置中心刀的类型双刃中心滚刀（可以根据实际情况进行调整滚刀的数量及轴向转动力矩双刃中心滚刀4把、边缘单刃滚刀9把、正面单刃滚刀22把转动力矩4~7[Kg・m]各种刀具高度设置滚刀:175mm刮刀(齿刀:140nuii人闸气压设备(1 空压机(2 台:2x55KW,气体压力7.5kgf7cm2、排量10m 3/min o(2压缩空气罐lm3。

海瑞克及盾构简介-资料

广州海瑞克隧道设备有限公司是德国海瑞克公司与广州广重企业集团有限公司共同建立的合资公司，位于广州南沙黄阁工业园内。总投资额 700万美元。股权比例：海瑞克65％（控股）；广重35％。
Seite 24
广州海瑞克隧道机械有限公司 1. Zeile bleibt immer frei
Seite 25
1. Zeile bleibt immer frei
Seite 52
武汉地铁
London Clay; Lamberti; (19.5.00)
350
Torque Mixer [bar]
300
Foam liquid [l/min]
250 200 150 100
50 0
10:50:1008:50:4130:51:1180:51:1504:52:2190:53:0140:53:3190:54:1104:54:4190:55:2140:56:0110:56:1306:57:1110:57:4170:58:2120:58:1508:59:3141:00:0191:00:1415:01:2101:01:5161:02:32
Seite 11
竖井钻进设备 1. Zeile bleibt immer frei
Seite 12
小盾构设备 1. Zeile bleibt immer frei 机械化顶管
Seite 13
盾构 1. Zeile bleibt immer frei
Seite 14
TBM 1. Zeile bleibt immer frei
北京地铁四号线20标，中铁一局采用海瑞克土压平衡盾构S-285 （开拓二号），创造了月最高进尺568.8米的纪录。
北京地铁四号线19标，中隧集团采用海瑞克土压平衡盾构S-179 ，创造了月最高进尺565.2米的纪录。

盾构选型(海瑞克)ppt课件

盾构区间要表现为δ-1、δ-2全、强风化闪长岩中的孔隙性基岩水及δ-3层中风
化闪长岩的基岩裂隙水。
6
第一章 2、地质与水文——汇-灵区间右线
粉质粘土全风化闪长岩强风化闪长岩中风化闪长岩
联络通道兼泵房 CK33+810.124
7
第一章 3 区间范围及规模
汇通路站
村民民房
左线全长876.084m CK33+352.900~CK34+229.140
2013年12月31日
3
左线到达、解体、吊出
2014年8月6日
汇~灵盾 4 构区间
5
6
7
右线始发
2014年1月30日
盾构机到达、解体、吊出
2014年9月5日
隧道堵漏、手孔封堵、嵌缝、洞门 2014年11月4日
及联络通道施工
完成包含材料、设备、人员退场的
2014年11月5日
全部合同工作
9
第一章 4 汇-灵区间施工筹划
超挖刀 1个
双刃滚刀4把单刃滚刀 32把
17
第二章 3 盾构性能描述
2、刀具
1）滚刀滚刀刀具是采用17英寸滚刀，在刀盘的中央部设置4把双刃滚刀；在外周部
设置了32个单刃滚刀，共计41刃（4×2+32＝40）。刀刃最大载荷量267kN；最大间距 100mm 滚刀的刀糓和刀刃由特殊优质工具钢制造，增强了整个滚刀的耐磨性能。
滚刀
18
第二章 3 盾构性能描述
2、刀盘结构设计充分考虑通过粘质粉土及强、中风化闪长岩的掘进要求： 1）具有足够的刚度和强度。 2）盘面上刀具数量足够，搭配配置合理。 3）合适刀盘开口率。 4）合理配置添加剂注入口。

(完整版)海瑞克盾构机液压系统说明(附电路图)

一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。

泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用，控制着执行元件的运行。

在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。

a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油，排量一定d.斜盘式柱塞泵注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。

压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。

流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。

方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。

各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。

a.单向阀注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出，油液只能从p1流向p2b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口c.液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a口，d.插装阀注：控制油路克服弹簧力，接通进出口，该阀一般用于主油路e.减压阀注：主要用于控制出口压力3液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。

海瑞克、NFM、小松盾构参数对照表

3st
3st
出碴能力
250m3/小时
219m3/小时
270m3/小时
270m3/小时
允许工作压力
3bar
3bar
3bar
测试压力
4.5bar
4.5bar
旋转方向
左/右
左/右
左/右
20
保压泵碴系统
预留接口
双活塞排碴泵排碴量
85 m3/h
85m3/h
100m3/h
功率
90KW
90KW
最高工作压力
4.5bar
10000h
16
管片安装机
自由度数量
6st
4st
6st
纵向移动行程
2000mm
600mm
2100mm
伸缩长度
1200mm
550mm
旋转角度
左右2000
左右2000
左右2200
功率
55KW
37KW
推力/提升力
150KN/120KN
216KN/172KN
35KN/40KN
17
管片运输小车
无
长度
5220mm
推进油缸方向控制
5st
4st
4st
行程测量油缸数量
5st
4st
4st
油缸的伸出速度
80mm/min
80mm/min
2000mm/min（仅4根动作时）
油缸的回收速度
1400mm/min
974mm/min
3000mm/min（仅4根动作时）
8
铰接油缸
油缸规格
φ180/80mm
φ332/220mm
油缸数量
4st

海瑞克盾构性能和参数

8
1330 kN 2200 30 300 bar 350 bar 715 kN 200 14 215 bar 350 bar 38 kN 1000 2 110 bar 270 bar 10 kN 1800 mm 2 20 bar 275 bar 122 kN 50mm 1
液
管片拼装器保持油缸
工作压力最高压力
2
现状
维修、保养及改造方案
备注
4.5 rpm 6228 kNm (脱困7447 kNm) 25.5 被动式 ----1．4
o
滚刀式 50 mm 1 870 mm 12 rpm 6 m3 7 2 --1套（5根管路）双唇弥封+紧急气囊密封 4道外密封2道内密封 35 m 483 l/h
刀盘设计
13
刀盘设计和刀具布置
中心刀的类型滚刀的数量及轴向转动力矩刀具布先行刀数量置刮刀的数量各种刀具的高差设置
人闸气压设备 ( 配备) 保压泵碴装置（备选） 14 碴土改良装置（膨润土注入系统+泡沫注入系统）有效的开挖面辅助支撑系统排碴土超过上限的报警系统 15 开挖掌子面支撑压力低于下限的报警系统泥仓碴土的表观密度低于下限的报警
3
17 注浆系统二次注浆
最大注浆速度
最大注浆压力
盾构机掘进所配置的加气加压设备、防喷涌装置、碴土改良装置、报警系统使用情况说明。 1、盾构机上配置两套分别独立的保压装置，可以在带压换刀过程中对土仓内的压力进行精确控制，在一套损坏后可以迅速切换到另一套保压装置，保证带压换刀的安全； 2、配置了轴向可移动式螺旋输送机、双闸门，可防止土仓内水压大时喷涌的发生。 3、碴土改良装置中膨润土、泡沫注入系统，通过双柱塞泵将高密度澎润土注入到土仓里、刀盘前和螺旋机中，经充分搅拌能使高渗水性的砂砾土达到较好的流塑性和止水性，再配合压缩空气控制单元的气压自动调节作用，可稳定掌子面和减少水的渗出，防止喷涌的发生及掌子面的坍塌。 4、在盾构机中有多个报警监测系统，如液压油箱的高、低油位报警，油压超限报警等等，报警能在工业计算机屏幕上显示。

盾构 HK intro---海瑞克盾构

－机械化隧道开挖领域的技术和市场领导者.BU Traffic Tunneling, 2010-03-18.A、德国海瑞克公司简介公司大事记-1975年,马丁.海瑞克先生创建了海瑞克工程事务所,生产软土的顶管机; -1977年,马丁.海瑞克先生创建了海瑞克公司,并开始生产微型顶管机;-1984年,公司开始研发水压下的大直径混合式盾构机;-1988年,开始生产大于10米的混合式盾构机;-1989年,开始研发大直径的硬岩掘进机;-1992年,在美国成立第一个海外分公司;-1996年,设计制造了世界上最大的混合式盾构机,用于汉堡4号易北河隧道; -1998年,开始研发在软岩中连续掘进技术;-1999年,公司股份制;-2000年,公司销售额达2亿欧元;-2008年,庆祝公司成立30周年;-2009年,在中国建立第4个工厂.美国委内瑞拉西班牙法国荷兰乌克兰俄罗斯意大利泰国中国澳大利亚马来西亚新加坡分公司代表处印度伊朗迪拜德国瑞士加拿大墨西哥巴西沙特阿拉伯产品范围.应用管网隧洞开挖.各种尺寸大小至Ø4.2M.MH/MHSM HDD (水平定向钻)VSM (垂直竖井开挖设备)AVN (泥水平衡式)AVND (带气压舱)EPB (土压平衡式)TBM (盾构机)交通隧道开挖.所有直径大于Ø4.2M.EPB (土压平衡掘进机)泥水平衡掘进机单护盾盾构双护盾盾构撑靴式盾构部分开挖面设备机械化隧道施工的整套核心技术Whole set of core tech. of mechanization tunnelling⏹海瑞克管片模具⏹导向系统⏹静力计算和结构分析⏹螺旋钻⏹隧道精确控制高科技传感器⏹机械化隧道施工水平运输系统⏹隧道施工钢结构⏹海瑞克泥水分离工厂B、海瑞克公司在中国大陆的发展海瑞克在中国大陆的十年2000年与北京城建集团签定在中国的第一台掘进机合同至2009年，共在中国大陆地区销售了136台大于4.2m的掘进机和24台小于4.2m的掘进设备。

[优秀]海瑞克盾构及TBM介绍PPT资料

混合式盾构机:
机械化的施工方法和优化的拖车式物流方式有效节约时间；护板因应地层中的开挖角度而制，从而保证其与隧道掌子面持续接触。
按如缩照果空工隧气程道支的掌撑要子。求面，处在作顶于进稳不。架定可的稳在以地定这连层在中的种一，个例砂模水如砾式平硬和岩地下竖或直密层，移实或开动的平粘混挖台性上土合仓来体地内方中便，层完进像行小中全大型，充量的的AV设满钻N设孔备了备作以悬一业样。混浮，盾合液构机式，以盾而泥水构压模式机力工的腔作，模(4而)无式则需工使位用压衬砌工作在隧道推于进刚分刚完隔成挡而隧板道仍(1然)处后于面盾体，保护悬状浮态下液时使由用压环形缩钢筋气预垫应力(混1凝2土)和管片压进力行支挡护－板即(所2谓)的支“撑衬砌。”。气气围这压岩是通 /传粘过统土一开矿个挖物空模学气式特压液调无性节法通喷设实备现过爆的(1一和0。+1个渣1)自空土动控气进制，调仓防节。止隧设开道掌备挖子仓(面1发0(生3+)浆1和液1)喷分自爆隔和动渣挡控土进板制仓后。，面防调止压隧腔道内掌悬子浮面液发之生间浆除了对加工工艺的的选择压，刀力盘调设计节对隧通道过掘进连起着通重管要作(用5，)进也需行特。别注进意。泥管(9)把新鲜悬浮液输送到开挖隧可转道实运衬现皮砌1带0既机米可位直以于径是掘的仓过防进隧水机道调。性和以的后压每而也配24腔可套小排以系时内泥是统12非之的米管防间的输水，(速6性从度浆)的那则施。里管工，把；(石8格渣)和或栅直排接(1由浆3皮)管带后机(面运7出)开连隧道挖续，仓或冲被内刷装载的连到悬渣通车浮管上运液下送输出方去送，。出以去避。免通渣衬砌管片的几何形土状各沉式各积样。。而用如作果介在质混的合理土想层土在或质松是稳散含土有定层较的中多使粘地用土这、质种肥状衬土砌或况方淤法泥中，的，泥粘土结如将性会土硬从壤岩从。支或护体密旁实边塌的落。粘性地层中，像小型的AVN

海瑞克盾构机技术说明

目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5。

2 功能（EPB盾构） (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5。

2。

2 控制 (6)5。

2.3 管环拼装周期 (7)5。

3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5。

4.1 进入开挖室 (16)5.4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压（加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤： (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4。

3 将开挖工具送入压力室 (39)5.4.4 拼装管环 (40)5。

4.5 回填 (42)通过尾部机壳进行回填 (42)灌浆泵的工作原理 (43)5.4.6 压缩空气供给 (45)工业用空气 (45)压缩空气调节 (46)5.4.7 发泡设备说明 (47)安装设计 (47)设备功能 (48)高压聚合物系统 (48)5.5 隧道掘进机各部件 (49)5.5.1 盾构 (50)概述 (50)前部盾构 (50)中间盾构 (51)尾部机壳 (51)推力缸 (51)盾构关节油缸 (52)5。

5.2 人行气闸 (53)5.5。

3 刀盘驱动装置 (55)原理 (55)旋转工作机构系统，主轴承 (55)齿轮润滑 (55)密封系统 (56)5.5。

4 拼装机 (57)技术说明 (57)支架梁 (57)行走机架 (58)旋转机架 (58)带抓取头的横向行走装置 (59)旋转机架的动力提供 (60)安全设备 (60)5。

5.5 螺旋输送机 (61)一般说明 (61)伸缩缸 (61)前部闸阀 (61)前部闸阀 (62)驱动装置 / 密封系统 (63)安全装置 (63)5。

5.6 后援装置 (64)一般说明 (64)桥 (65)龙门架1 (66)龙门架2 (67)龙门架3 (69)龙门架4 (70)龙门架5 (72)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机，采用土压支护隧道开挖面.泥土由刀盘开挖。