Geomagic studio 11教程连载一：软件命令熟悉

geomagic studio 11 培训教材之一软件熟悉

Geomagic studio 11界面熟悉1 软件的界面应用程序窗口布局主要分为两部分：模型管理器：包含了控制激活模型的各种按钮和激活命令的对话框视窗：显示模型和所有交互选择的结果。

视窗：显示当前工作对象，在视窗里可做选取工作。

菜单栏：菜单栏里提供了软件的所有命令。

工具栏：不同于菜单栏，工具栏提供的是常用命令的快捷按钮。

管理器面板：包含了管理器的按钮，允许你控制用户界面的不同项目。

模型管理器——显示在打开的模型中可获得的所有对象。

基本体素管理器——控制对象的各种显示项目。

材质管理器——控制应用材质贴图到激活对象上的设置。

显示管理器——控制在视窗中各种项目的显示，比如坐标轴指示器。

对话框管理器——管理每个命令的所有主要对话。

覆盖：提供信息，模型信息，边界框尺寸信息和内存使用信息。

其显示内容是由管理器面板上的显示管理器中的设置控制的。

坐标轴指示器：显示相对于模型的坐标轴的当前方向（这不是系统坐标0,0,0）。

状态文本：给你提供信息，系统正在做什么和你能执行什么任务。

计时器：显示一个操作的进程。

时钟：显示当前时间。

2 软件的操作2.1鼠标的使用中键：旋转按住中键拖动：旋转滑动中键滚轮：放大或缩小按住中键滑动+ ALT：移动2.2 常用快捷键新建：Ctrl+N 打开： Ctrl+O 保存： Ctrl+S撤销：Ctrl+Z 全屏显示： Ctrl+D 选项设置：Ctrl+X选择一个显示： Alt+1 全部显示：Alt+8 封闭多折线：空格全部选择：Ctrl+A 取消选择：Ctrl+C 取消选择的部分：Ctrl+左键 Ctrl 不间断的选择 shift 连续的选择2.3 选项设置菜单“工具”-“选项”，快捷键：Ctrl+X 进入选项设置。

需设置的参数有封装（曲面封装的最大圆周孔设为0）、语言设置为中国大陆。

3 geomagic studio 流程4 本章练习 – 熟悉软件启动软件一个点云数据，“文件”-“打开”，在杰魔的默认目录下找到“foot_surf.wrp”并打开。

magicstudio软件操作指南

Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。

公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。

其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。

Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。

本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。

1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。

Geomagic_Studio学习教程

第一章三个基本操作一、基本定义
界面认识
二、基本操作
菜单操作（右键调出常用命令菜单、普通菜单操作（出现的命令面板按它的顺序来）
、
管理面板下模型管理的操作（激活，SHIFT选择多个与CTRL）1、激活操作
同样可以通过右键
视图操作（各个视图面的显示，显示最佳社图、移动、旋转（设置新的旋转中心）、缩大与放小、阴影显示可以帮助显示细小特征）
1、各个视图面的显示
选择操作（选择工具、取消选择、反向选择、选择）选择工具
三、基本流程
四、实例演练
1．打开随书光盘data\初认geomagic studio\Demo Head - Polygonal Model文件
2．按住中键不放移动鼠标来旋转物体，前后滑动中键来放大缩小物体，ALT+按住中键不放来移动物体。

通过以上操作来从各个角度来观察物体，也可以通过其它的操作方式来完成以上操作，虽然方式多样，但只要熟悉其中一种达到能够快速准确将物体调整到你所需要的视角即可。

设定旋转中心的操作
也可以通过右键出现的菜单选取设定旋转中心。

在这个菜单里有很多有用的命令，熟悉使用它可以节省时间。

8．使用Edit/Undo（快捷键CTRL+Z）进行撤消操作，将删除的多边形恢复
提示：撤消只能恢复到前一步操作，不可以多步恢复！
9．分别进行Edit/Select Visible与Edit/Select Through操作，观察有何不同。

通过下面图知道选取可视范围只选取了操作者可以看见的范围内的内容，而选取穿透不仅选取了操作者可以看见的范围内的内容同时选取了物体反面相对应的内容。

Geomagic 11和12常见命令对照

Studio 11和12版本常用命令比对Studio 11和Studio 12界面对比：1．整体界面：Studio 11是传统的Window界面，Studio 12是流行的Ribbon界面。

2．Studio屏幕捕捉功能Studio 11软件下命令：文件>屏幕捕捉Studio 12软件下命令：工具>屏幕捕捉3．Studio导入许可证界面，Studio 11软件下命令：工具>许可证工具。

Studio 12软件下命令：Geomagic 图标>资源>高级授权许可证注：Studio 12新增加命令查找器功能，任何找不到位置的命令，都能在该命令下搜索。

4．Studio着色点命令。

Studio 11软件下命令：视图>着色>着色点。

Studio 12软件下命令：点>修补>着色点。

5．点云阶段下选择体外孤点命令与选择非连接项命令。

Studio 11版本命令：编辑>选择>体外孤点；编辑>选择>非连接项。

Studio 12版本命令：点>选择>体外孤点；点>选择>非连接项。

6．如在操作中不慎将模型管理器关闭了。

Studio 11版本中重新打开模型管理器的方法：在工具栏空白处点击右键，弹出右键菜单，选择面板>管理器面板>显示即可恢复模型管理器的显示，如左下图所示。

Studio 12版本中重新打开模型管理器的方法：视图>面板>面板显示>模型管理器即可恢复模型管理器的显示。

11版本恢复模型管理器12版本恢复模型管理器7．手动注册与全局注册的命令Studio 11版本命令：工具>注册>手动注册，工具>注册>全局注册Studio 12版本命令：对齐>扫描拼接>手动注册，对齐>扫描拼接>全局注册8．对齐到全局的命令Studio 11版本命令:工具>对齐>对齐到全局Studio 12版本命令:对齐>对象对齐>对齐到全局9．复制对象命令Studio 11版本命令:编辑>复制对象Studio 12版本命令:工具>创建>新对象>复制，或在模型管理器下,点击右键,右键菜单>复制10．Geomagic选项设置命令Studio 11版本命令:工具>选项(热键：Ctrl+X)Studio 12版本命令:Geomagic图标>选项(热键：Ctrl+X)11．修改显示单位命令Studio 11版本命令:编辑>单位Studio 12版本命令:工具>修改>单位12．选择转为对象，组件转为对象命令Studio 11版本命令:编辑>选择转为对象，编辑>组件转为对象。

geomagic studio 11nurbs曲面

第二章基本曲面创建一、本章重点1.熟悉曲面模块命令2.掌握曲面的处理流程二、本章内容1）打开点云数据，打开swuge12.wrp。

这个多边形模型大约有80,000个三角面，汽车挡泥板数据，CTRL+D 全屏显示。

2）进入多边形阶段使用进入多边形阶段命令（编辑-阶段-形状阶段），点击第一个“形状阶段”。

图2-1 形状阶段3）探测曲率使用探测曲率命令(轮廓线-探测轮廓线)，勾中“自动估计”，再点击确定。

图2-2 探测曲率3）升级或约束轮廓线使用升级或约束轮廓线命令(轮廓线-升级/约束)，用鼠标左键点击下面四条黑线，让其变红。

图2-3 升级/约束4）构造曲面片使用构造曲面片命令 (曲面片-构造曲面片)，勾中“自动估计”，点击确定。

图2-4 构造曲面片5）移动面板使用移动面板命令 (曲面片-移动-面板)，首先点中一块曲面片，选择四个顶点，在操作中选择添加或删除2条路径，类型选择栅格，点击显示10的边界线使其升到14，按住CTRL点击18使其降到14.然后点击执行。

注意：若出现奇数，则点击端点。

图2-5 移动面板同样方法将其他四个区域进行移动，结果如图所示：图2-6 最后效果6）拟合轮廓线使用拟合轮廓线(轮廓线-拟合轮廓线)，选择一条轮廓线，控制点里会显示当前的参数，你可以调节该参数，再点击执行，改变该轮廓线的控制点数。

图1-6 拟合孔7）编辑曲面片顶点使用编辑曲面片命令 (曲面片-编辑曲面片)，点击每个节点来移动，尽量将节点移到倒圆线上。

8）压缩/解压使用压缩/解压命令 ( 曲面片-压缩曲面片图层)，选中一块曲面片，可以将这个曲面片细分或合并。

9）松弛轮廓线和曲面片使用松弛轮廓线命令 ( 轮廓线-松弛所有轮廓线)，直接点击就完了。

使用松弛曲面片命令 ( 曲面片-松弛曲面片)，直接点击就完了。

10）构建栅格使用构建栅格命令 ( 栅格-构建栅格)，设置分辨率为20后点击确定（最佳栅格数20-50）。

它不会影响iges文件的大小。

Geomagic-studio软件操作指南

Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。

公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。

其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。

Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。

本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。

1.2 Geomagic Studio软件的使用围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。

Geomagic studio 11教程连载一：三角面处理

第一章三角网格面处理一、本章重点1．进一步熟悉多边形阶段的基本命令2. 认识新的多边形命令二、本章内容1）打开点云数据，打开swuge11.wrp。

这个多边形模型大约有230,000个三角面，三角面就是由三点构建一个三角面。

2）去除特征首先用多折线命令（编辑-选择-定制区域模式），选中“made in USA”，注意：必须点在网格面上，用空格键封闭曲线。

直接点击去除特征命令(多边形-去除特征)，即可去除特征。

注意：若选取错误了，可以使用Ctrl+C取消选择；按住CTRL左键取消选择。

图1-1 去除特征3）填充孔使用填充孔命令(多边形-填充孔)，选中点云上的空洞。

注意：有时孔洞边界为绿色，则需手动点选绿线。

填充部分孔也是常用的命令，用于直接补洞要变形的地方。

图1-2 补洞3）松弛手动松弛：使用砂纸命令(多边形-砂纸)，下面参数保持默认。

将鼠标放在点云上按住鼠标拖动。

图1-3 砂纸自动松弛：使用松弛命令(多边形-松弛)，下面参数将强度拖动2-3格，然后点击确定。

注意：松弛不能用的过多，会影响精度的。

4）锐化向导工具使用锐化向导工具命令(多边形-锐化工具向导)，点击“计算区域”软件将自动计算曲率变化较大的地方，按住CTRL+左键取消选择我们不需要锐化的地方（选择的方式有多种，默认的是画笔工具，我们可以用矩形框来取消选择）。

使用蜡笔工具补选我们需要的区域，曲率化较大的地方，按住CTRL+左键取消选择我们不需要锐化的地方。

图1-4 锐化向导工具点击下面的曲线选项抽取曲线。

然后点击下一步进入顶点的移动，移动顶点到正确位置。

点击下一步，点击“延伸“。

点击下一步，进行扩点的移动。

进入下一步，点击”更新栅格“，再点击：”锐化多边形“，最后点击确定。

5）拟合平面用蜡笔工具选中三角面上的一块区域，然后点击编辑-选择-有界组件，选中了我们想要的区域，然后使用拟合平面命令（多边形-基本几何形状-拟合到平面，在平面选项里面选择最佳拟合，位置设为0，点击确定），最后取消选择三角面CTRL+C。

geomagic studio 11 培训教材之一软件熟悉

Geomagic studio 11界面熟悉1 软件的界面应用程序窗口布局主要分为两部分：模型管理器：包含了控制激活模型的各种按钮和激活命令的对话框视窗：显示模型和所有交互选择的结果。

视窗：显示当前工作对象，在视窗里可做选取工作。

菜单栏：菜单栏里提供了软件的所有命令。

工具栏：不同于菜单栏，工具栏提供的是常用命令的快捷按钮。

管理器面板：包含了管理器的按钮，允许你控制用户界面的不同项目。

模型管理器——显示在打开的模型中可获得的所有对象。

基本体素管理器——控制对象的各种显示项目。

材质管理器——控制应用材质贴图到激活对象上的设置。

显示管理器——控制在视窗中各种项目的显示，比如坐标轴指示器。

对话框管理器——管理每个命令的所有主要对话。

覆盖：提供信息，模型信息，边界框尺寸信息和内存使用信息。

其显示内容是由管理器面板上的显示管理器中的设置控制的。

坐标轴指示器：显示相对于模型的坐标轴的当前方向（这不是系统坐标0,0,0）。

状态文本：给你提供信息，系统正在做什么和你能执行什么任务。

计时器：显示一个操作的进程。

时钟：显示当前时间。

2 软件的操作2.1鼠标的使用中键：旋转按住中键拖动：旋转滑动中键滚轮：放大或缩小按住中键滑动+ ALT：移动2.2 常用快捷键新建：Ctrl+N 打开： Ctrl+O 保存： Ctrl+S撤销：Ctrl+Z 全屏显示： Ctrl+D 选项设置：Ctrl+X选择一个显示： Alt+1 全部显示：Alt+8 封闭多折线：空格全部选择：Ctrl+A 取消选择：Ctrl+C 取消选择的部分：Ctrl+左键 Ctrl 不间断的选择 shift 连续的选择2.3 选项设置菜单“工具”-“选项”，快捷键：Ctrl+X 进入选项设置。

需设置的参数有封装（曲面封装的最大圆周孔设为0）、语言设置为中国大陆。

3 geomagic studio 流程4 本章练习 – 熟悉软件启动软件一个点云数据，“文件”-“打开”，在杰魔的默认目录下找到“foot_surf.wrp”并打开。

Geomagic 11和12常见命令对照

Studio 11和12版本常用命令比对Studio 11和Studio 12界面对比：1．整体界面：Studio 11是传统的Window界面，Studio 12是流行的Ribbon界面。

2．Studio屏幕捕捉功能Studio 11软件下命令：文件>屏幕捕捉Studio 12软件下命令：工具>屏幕捕捉3．Studio导入许可证界面，Studio 11软件下命令：工具>许可证工具。

Studio 12软件下命令：Geomagic 图标>资源>高级授权许可证注：Studio 12新增加命令查找器功能，任何找不到位置的命令，都能在该命令下搜索。

4．Studio着色点命令。

Studio 11软件下命令：视图>着色>着色点。

Studio 12软件下命令：点>修补>着色点。

5．点云阶段下选择体外孤点命令与选择非连接项命令。

Studio 11版本命令：编辑>选择>体外孤点；编辑>选择>非连接项。

Studio 12版本命令：点>选择>体外孤点；点>选择>非连接项。

6．如在操作中不慎将模型管理器关闭了。

Studio 11版本中重新打开模型管理器的方法：在工具栏空白处点击右键，弹出右键菜单，选择面板>管理器面板>显示即可恢复模型管理器的显示，如左下图所示。

Studio 12版本中重新打开模型管理器的方法：视图>面板>面板显示>模型管理器即可恢复模型管理器的显示。

11版本恢复模型管理器12版本恢复模型管理器7．手动注册与全局注册的命令Studio 11版本命令：工具>注册>手动注册，工具>注册>全局注册Studio 12版本命令：对齐>扫描拼接>手动注册，对齐>扫描拼接>全局注册8．对齐到全局的命令Studio 11版本命令:工具>对齐>对齐到全局Studio 12版本命令:对齐>对象对齐>对齐到全局9．复制对象命令Studio 11版本命令:编辑>复制对象Studio 12版本命令:工具>创建>新对象>复制，或在模型管理器下,点击右键,右键菜单>复制10．Geomagic选项设置命令Studio 11版本命令:工具>选项(热键：Ctrl+X)Studio 12版本命令:Geomagic图标>选项(热键：Ctrl+X)11．修改显示单位命令Studio 11版本命令:编辑>单位Studio 12版本命令:工具>修改>单位12．选择转为对象，组件转为对象命令Studio 11版本命令:编辑>选择转为对象，编辑>组件转为对象。

Geomagic studio软件操作指南

Geomagic studio软件操作指南什么是Geomagic studio软件Geomagic studio是一款由3D Systems公司开发的专业三维扫描和建模软件。

它支持从不同的扫描仪设备中获取点云数据，并将这些数据转换成可以编辑的三维实体对象。

Geomagic studio软件可以被广泛地应用于机械加工、工业设计、医疗制造和艺术设计等领域。

Geomagic studio的特性Geomagic studio软件具有以下几个主要的特性：•通过不同类型的扫描仪收集点云数据•对点云数据进行处理并将其转化为三维实体对象•对三维实体对象进行编辑、修复、分割、合并等功能•快速测量，精准计算Geomagic studio软件启动首先，我们需要找到Geomagic studio软件的启动图标，双击打开软件。

启动界面启动界面Geomagic studio软件主界面打开软件后，我们可以看到Geomagic studio软件的主界面。

主界面主界面左侧栏为软件的函数菜单，右侧为3D视图窗口。

在视图窗口中可以看到已经存在的三维实体对象。

从扫描仪获取点云数据在Geomagic studio软件中，我们可以从多种扫描仪设备中获取点云数据。

打开软件后，选择“文件->新建->扫描->设备”项，这时我们就可以看到Geomagic studio软件支持的扫描仪设备列表。

设备列表设备列表首先选择一个扫描仪设备，点击“连接”后，该设备即可被Geomaic studio软件识别。

接着我们可以选择“文件->新建->扫描->获取点云数据”项，这时我们就可以看到从扫描仪设备中获取的点云数据。

点云数据点云数据对点云数据进行处理在将点云数据转化为三维实体对象之前，我们需要对点云数据进行处理。

这个过程包括对数据进行“网格化”和“处理不良点”等操作。

网格化将点云数据“网格化”就是将点云数据处理成平滑的三角形或四边形，这样的好处是可以降低模型的复杂度，便于后期的编辑和处理。

Geomagic-studio软件操作指南

Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。

公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。

其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。

Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。

本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。

1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。

Geomagic studio软件操作指南

Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)Geomagic公司及其主要产品 (1)Geomagic Studio软件的使用范围 (1)Geomagic Studio软件的主要功能 (1)Geomagic Studio软件的优势 (1)计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)Geomagic studio软件及流程简介 (10)Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)点阶段主要操作命令列表 (15)实验 (15)5.多边形阶段 (25)多边形阶段主要操作命令列表 (25)实验 (26)实验一：毛泽东塑像建模 (26)实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)精确曲面阶段主要命令列表 (46)实验 (47)1软件介绍Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。

公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。

其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。

Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。

本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。

Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。

Geomagic Studio 11 点和三角面的基本编辑处理

Geomagic Studio11点和三角面的基本编辑处理本文档主要学习编辑点云. 采用各种采样方式减少点的数量同时保持点云的几何形状，三角网格化点云、初步使用三角网格功能。

打开实例文件Files: \…\Geomagic Studio 11\TutorialData\latch-scan.wrp1. （打开）Open latch-scan.wrp. 只是一个金属外壳的扫描点云大约900,000点. 有一些数据丢失,我们将修复这些数据（2个洞和1个矩形部分）2.为了快速高效,旋转模型,切换到Dynamic Display 标签下,在Display Panel 栏右侧输入25. 这意味旋转移动的时候只有25%点被显示。

.3. 通过旋转移动观察确定哪些是杂点，那些点需要保留！.4．选择Top View 在右侧工具栏r.5．放大局部视图6．选择Lasso Tool 选择杂点. 取消选择按住Ctrl 再选一次或. Ctrl+C(取消选择)7．用Erase命令删除选中的点。

Ctrl+D 使视图充满屏幕8．另外，还可以自动选择去除点。

菜单Edit----Select --- DisconnectedComponents. 改变Separation 下拉菜单为Low, 设置Size值为5%. 点击OK. 一部分点就从大多数点中分离出来了. Separation显示距离主要部分多远的点群被选择, Size 设定被选择数量的百分比..9.用Erase删除被选择的点.10.“noise”噪声点，geomagic有一个Reduce Noise（减少噪声点功能），将噪声点尽量降低，以保证物体的外形，下图是降噪的前后对比11.选择从菜单Points ---Reduce Noise（降噪）选择Free-form Shapes(锐化边界、保持细小特征用Prismatic Shapes 模式). 设置Smoothness Level（平化程度）为Med.点击Apply. 粗糙的数据平均成了一个光滑的数据面平均的距离和偏差值显示在状态栏.12.点击ok结束操作。

geomagicstudio11.0简要说明

geomagicstudio11.0简要说明Geomagic studio 11.0 简要说明⼀、点阶段作⽤：本阶段主要对导⼊的点云数据进⾏预处理，将其整理为整齐有序以及可提⾼处理效率的点云数据。

点阶段基本操作流程图：输⼊点⽂件→⼿动注册→全局注册→着⾊→合并点对象→去除⾮连接项→去除体外孤点→减⼩噪⾳→统⼀采样→数据封装（为多边形阶段做准备）说明：①对于多视图扫描数据，才需要进⾏⼿动注册和全局注册。

②进⾏⼿动注册和全局注册时，要先选择要注册的点云，否则⼿动注册和全局注册会不可⽤。

③着⾊主要是为了便于观察点云的形状。

（视图→着⾊→点着⾊）。

④合并点对象主要是对导⼊的点云数据进⾏合并点处理，⽣成完整的点云。

⑤合并点对象包括联合点对象及合并两种命令（点→联合→合并或联合点对象），联合点对象⽤于单个点云数据的合并，合并⽤于两个或两个以上点云数据的合并，即经过注册后的点云的合并，该命令能执⾏点云减噪、统⼀采样、封装、⽣成可视化的多边形模型。

1.1 输⼊⽂件点击⽂件/打开命令，或者快捷键，导⼊由cloudform处理的格式为asc.的⽂件。

1.2 除去体外孤点点击编辑/选择体外孤点命令，或者快捷键除去体外孤点，然后点击确定，再按键盘Delete或者点击菜单中的删除命令，完成删除孤点任务。

注：若模型点太少，可能会出现警告对话框，如图1所⽰，⽆⼤碍，直接点击确定，再进⾏删除即可。

图11.3 ⼿动注册①点击⼯具/注册/⼿动注册命令，或者快捷键则界⾯右侧出现三个窗⼝：固定、浮动、等测，左侧弹出相应的对话框。

②编辑对话框，模式选择“n点注册”，定义集合下的固定选项选择的⼀组点云，浮动选择第⼆组点云（互换亦可），其它选项默认，此时固定窗⼝出现第⼀组点云，浮动窗⼝出现第⼆组点云。

③类似cloudform中的最佳组间“点对点”⾄少选择三点，见图2所⽰进⾏组建拼接，若需删除点，点击模式中的“删除点”命令即可（注：此选项是删除所有点）。

Geomagic studio软件操作指南要点

Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。

公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。

其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。

Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。

本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。

1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。

geomagic studio 11点处理阶段的整个流程

Geomagic studio 11点云处理流程打开数据1. 点击“文件”-“打开”或图标，选择配套的点云：swuge1.wrp文件，若你只有文本，请到去下载点云。

图1-1 打开点云更改显示2. 在左边模型管理器中点击图标,在显示采样（动态/静态）中设置静态只显示50%;动态（旋转时）只显示50%3. 放大对象，使用鼠标滚轮来缩放对象，ctrl+D全屏显示点云。

4. 着色，若导入的asc格式点云时需着色，右键单击点云，选择“着色”-“着色点”。

非连接选项5. 自动删除：“编辑”-“选择”-“非连接选项”或点击图标,系统会自动判断非连接选项，里面的参数：可以更改“中”为“低”，这样选的更多，然后点击确定，最后按delete键进行删除。

也可使用选择边界命令删除边界,“编辑”-“选择”-“边界”，点击计算后确定，按delete键进行删除。

6. 手动删除：使用选择工具栏的命令，进行选择，然后删除，常用的命令多折线选择（ctrl+U）。

全局注册7. “工具”-“注册”-“全局注册”或点击图标,该命令可以将全部点云拼接融合的更好。

进入命令后直接点击确定。

联合点对象8. “点”-“联合”-“联合点对象”或点击图标,该命令可以将全部点云合并为一个点云。

进入命令后点击应用后再点击确定。

体外孤点9. 体外孤点：“编辑”-“选择”-“体外孤点”或点击图标,系统会自动计算差点。

将敏感性参数改为100，点击确定，再删除红色的杂点。

去除噪音10. 减少噪音：“点”-“减少噪音”或点击图标,系统会自动计算并删除噪点。

选择“棱柱形（积极）”，再点击确定。

统一采样11. 统一采样：“点”-“采样”或点击图标,根据不同的选项进行点云的稀释。

选择“由目标定义点距”，在后面数字中输入其1/2的点数，点击“确定”。

封装（合并）12. 封装（合并）：“点”-“封装”或点击图标,系统会将点变成三角网格面。

全部保持默认，点击确定。

合并的作用和封装一样，合并时针对多个对象，而封装针对一个点对象。