Lenze 变频器与PCC的CAN通信及其应用
利用PCC开发变频器串行通信协议
利用PCC开发变频器串行通信协议Ξ张承慧 万军 李洪斌山东大学 摘要:文章介绍了贝加莱可编程计算机控制器(PCC)的帧驱动器,利用PCC的帧驱动器可以方便地开发任意第三方产品的串行通信协议。
文章以西门子M icroM aster变频器的U SS通信协议为例,提出了PCC对多台变频器进行网络控制的实现方案,并且给出了用B&R A utom ati on Basic开发的串行通信程序。
利用该方法,可以方便地实现对多台变频器的协调控制和运行参数的在线监测。
实践表明,文章所给出的串行通信程序具有可靠性高,移植性强,灵活性好和清晰易读等特点,为项目开发人员带来极大的方便。
关键词:PCC 帧驱动器 串行通信 U SS协议 变频器D evelop i ng Ser i a l Comm un ica tion Protocols of I nverter by PCCZhang Chenghu i W an Jun L i Hongb inAbstract:T he paper introduces fram e driver of P rogramm able Computer Contro ller(PCC)of B&R Co., po intes out that serial comm unicati on p ro toco ls of th ird2party p roduct can be developed conveniently by fram e driver of PCC.T ak ing U SS comm unicati on p ro toco ls ofM icroM aster inverter of S IE M EN S Co.as examp le,the paper p ropo ses realizing schem e of netwo rk contro l upon m ulti2inverters and designes serial comm unicati on p ro2 gram by B&R A utom ati on Basic.It is convenient to realize coo rdinated contro l and online monito ring of running param eters by app lying the schem e.P ractice has show n that the serial comm unicati on developed in the paper has h igh reliability,strong transp lant p roperty,good flexibility and readability,p roviding great convenience fo r p ro2 ject develop ing personal.Keywords:PCC fram e driver serial comm unicati on U SS p ro toco l inverter1 引言随着近年来工业的发展,对生产工艺水平和产品质量的要求不断提高,单单针对1台变频器的控制在许多场合已经不能满足生产的要求,必须对多台变频器进行协调控制,因此变频调速技术也逐渐朝着网络化的方向发展,并且已在许多行业(例如:造纸、印刷、纺织、轧钢等)中得到广泛的应用,极大地提高了这些行业产品的质量和成品率。
PLC与变频器通讯接线
PLC与变频器通讯接线，学会用PLC控制变频器！PLC与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一。
但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可以用来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，当然PLC的控制精度也更大。
变频器无法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率可以设为固定值，也可以由PLC动态控制。
PLC是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。
PLC 与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。
总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。
PLC基本结构图PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。
1、系统程序存储器系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。
系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能。
其内容主要包括三部分：第一部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器按部就班地工作，第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将可编程控制器的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准程序模块与系统调用程序。
2、用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。
用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务，用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。
目前较先进的可编程控制器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器，快闪存储器不需后备电池，掉电视数据也不会丢失。
3、工作数据存储器工作数据存储器用来存储工作数据，既用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。
伦次变频器说明书
伦茨（Lenze）变频器8200Vector系列使用说明注：本说明适用于梳棉机FA231A所使用 Lenze E82EV系列变频器包括内容:1.标准接线及安装1.1 ４００Ｖ控制器的主电源接线1.2 电机接线1.3符合ＥＭＣ标准的安装1.4控制端子接线及说明2. 用操作面板进行参数设定2.1访问,设定所有参数2.2拷贝参数到操作面板2.3从操作面板复制参数到变频器2.4 输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加3.重要参数代码说明3.1 C0014代码可设置控制模式3.2 电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148)3.3 JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)3.4 给定值选择(C0001)3.5 模拟输入给定的调整(C0026;C0027)3.6 PTC电机温度监控(C0119)3.7 数字输入信号配置(C0007)3.8 最小输出频率(C0010)3.9 最大输出频率(C0011)3.10 主加速时间(C0012)3.11主减速时间(C0013)3.12快停减速时间(C0105)3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)3.14 模拟量输入范围设定（C0034）3.15电流极限设定（C0022,C0023）4.故障诊断及排除4.1运行状态显示4.2故障查询5. 梳棉机FA231A变频器参数设定表5.1 E82EV222S4B参数设定表5.2 E82EV751S4B参数设定表6.变频器调试程序表7.产品维护,保养要点1.标准接线及安装1.1 ４００Ｖ控制器的主电源接线1.2 电机接线见上图注:ＢＲ１，ＢＲ２外部制动电阻Ｔ１，Ｔ２电机温度监控ＰＴＣ热敏电阻或热继电器1.3符合ＥＭＣ标准的安装注:将控制线及电源线与电机电缆分开使用低寄生电容电缆。
每单位长度电容值：●芯／芯≤７５ｐＦ／ｍ●芯／屏蔽层≤１５０ｐＦ／ｍＥＭＣ电缆密封垫按铭牌进行电机接线使用表面导电的安装板以尽可能大的导电表面将电缆屏蔽层连到ＰＥ上。
通过RS485通讯方式读写伦茨伺服控制器参数
通过RS485通讯方式读写伦茨伺服控制器参数通过上位机（PLC）对伦茨伺服位置控制器的参数（比如位置值和定位速度）进行读写，目前方法主要有PROFIBUS和CAN总线方式以及通过RS232或485串行通讯方式，现着重说明RS485通讯方式。
首先，看看硬件配置；上位机需要带RS485通讯接口，以西门子S7300为例，可选择其通讯模块CP341，其上有一15针通讯口，为RS485接口，其针脚分布如下图：当选择RS485全双工（即四线制）通讯方式时，需要接针脚2,4,9,11这四个脚；当选择RS485半双工（即二线制）通讯方式时，仅需接针脚4,11这两个脚。
而作为下位机（即伦茨伺服控制器）则需配备2102IB2X.3X.V001通讯模块，此模块装在控制器正面，带有RS232和RS485两个通讯口，一般232口用来与调试电脑连接，以便对伺服控制器进行上载和下载操作；而485口则可与CP341的接口相连，通过上位机编程实现小批量参数的修改。
此为2102连接至上位PLC的接线图。
通讯电缆的制作: 需要一个15针的公插头和一根带屏蔽的9芯通讯电缆，注意屏蔽层不能接到CP341的15针插头的8脚。
编程电缆的制作: 需要9针公母插头各一个和一根带屏蔽的9芯通讯电缆，接法为针2接针3, 针3接针2, 针5接针5。
伺服控制器与PLC通讯的协议格式为: 7位ASCII码，1个停止位，1个起始位，1个偶校验位，波特率9600bps。
也就是说从PLC发送出去的数据必须转换成16进制数表示的ASCII码。
下面介绍CP341的硬件设置：CP341的ASCII协议通讯1. 硬件列表1---PS307 5A2----CPU315-2PN/DP3----MMC 128KB4----IM153-15----CP341 RS422/4856----DI32x24VDC7----DO32x24VDC/0.5A8----TP177A9----3个DP总线插头和Profibus电缆2. 配置过程，见图图1：在硬件组态画面双击CP341模块图2：打开CP341后点击Parameter图标图3：选择通讯协议为ASCII码协议图4----选择好ASCII码协议后点击Protocol图标进入具体参数设置画面图5----将协议改为伦茨伺服通讯模式图6----对接口方式进行选择---此处选RS485半双工通讯图7----设完参数后进行保存操作伺服控制器通讯参数设置----C0125为通讯波特率，缺省9600；C0009为站号地址，一般设为1（站号范围1-99）。
变频器操作说明书 Lenze i550 cabinet 0.25 - 132 kW
0.25 ...132 kW通用信息标识信息变频器的硬件概览Pe 继电器输出操作面板接口控制电缆屏蔽板It 螺丝变频器状态指示灯网络屏蔽接口，选件网络状态指示灯DIP PTC 输入诊断模块X1X109X3X105X20X2xx X9基本网络设置惯例在安装变频器之前请认真阅读该文档并遵守安全说明！为了方便概览，查阅相关产品文档。
按规定使用• • • • • • • 特定于设备的标准和指令• • • 通用信息标识概览惯例产品标识通用信息12信息概览惯例数字符号一般说来，例如：安全说明设计防止人身伤害或财产损失的安全说明。
表示极端危险的情况。
表示极端危险的情况。
表示极端危险的情况。
表示存在财物危险。
通用信息标识信息概览安全指导基本安全说明 忽略以下基本安全说明和安全信息可能会导致严重的人身伤害及财产损失！• • • • • • • • • • •残余危险残余危险用户必须在他/她的机器/系统的风险评估中考虑所提到的残余危险。
和财物损失！危险电压在运行过程中以及关闭电源后 20分钟内，对地泄漏电流(PE)>3.5mA AC或 >10mA DC。
可能的后果• 保护措施• • • • • 保护程度 - 人员和设备保护信息适用于已经安装和准备就绪的状态。
电机保护在某些变频器设置下，• • 产品请遵守产品上的警告标志！安全指导基本 安全说明技术数据标准和运行条件您可在项目规划文档中找到更多标准和运行条件。
机械安装重要注释 注释UL markingModular construction - A complete drive consists of a power unit series no. I5D in combination with a control unit series no. I5C only.Marquage ULConception modulaire – Le système d’d’准备尺寸和组件机械安装屏蔽连接板的安装屏蔽连接板与变频器一起固定在安装板上。
贝加莱PCC与施耐德变频器ATV71_CANopen通讯测试记录
贝加莱PCC与施耐德变频器ATV71－通过CAN OPEN通讯手册版本: 日期: 作者: 备注1.00 2010-4-13 Chen.zhiping贝加莱工业自动化（上海）有限公司目录1测试目的 (2)2ATV71的设置 (2)2.1出厂设置FCS- (2)2.2电机设置DR C- (2)2.3访问等级LAC- (2)2.4简单启动SIM-(实际显示为SIN-) (2)2.5通讯设置COM-(实际显示为CON-) (2)2.6命令设置C T L- (2)3AS项目中参数设置 (2)3.1.1 导入ATV71的EDS文件”TEATV7112E.eds” (2)3.1.2 插入硬件 (3)3.2主站参数设置 (5)3.3设置主站参数 (5)3.3.1 打开主站参数配置菜单 (5)3.4设置从站参数 (6)3.5映射PDO变量 (8)4接线 (9)4.1CAN接口RJ45附件 (9)4.2如果不用RJ45转接头，则必须自己拿网线做 (9)5测试 (9)6ATV71上的状态 (10)7测试结果 (11)8附录 (11)1 测试目的测试贝加莱控制器与施耐德ATV71之间通过CANopen通讯，分AS2.7+CANopen库，AS3.0.80+EDS文件两种。
2 ATV71的设置通过ATV自带的操作面板设置，设置方法参考<< ATV71编程手册(V1.2).pdf >>2.1 出厂设置FCS-例如，要全部返回出厂设置：1) FCSI=InI2) FrY=ALL3) GFS=YES2.2 电机设置DR C-1) drC-/nPr:额定功率2) drC-/UnS:额定电压3) drC-/nCr:额定电流4) drC-/FrS:额定频率5) drC-/nSP:额定速度6) drC-/tUn:自整定7) drC-/tUS:自整定状态2.3 访问等级LAC-LAC-=EPr2.4 简单启动SIM-(实际显示为SIN-)SIN-/CFG-=nEt2.5 通讯设置COM-(实际显示为CON-)1) COM-/CnO-/AdCO=本站地址(0~127)2) COM-/CnO-/bdCO=通讯速率（和主站设置必须一致）2.6 命令设置C T L-1) CtL-/Fr1=CAn或nEt2) CtL-/Fr2=CAn或nEt (经测试不影响CANopen通讯，可能引起来源值的相互覆盖？)3) CtL-/CHCF=SIM(显示为SIN)3 AS项目中参数设置3.1.1 导入ATV71的EDS文件”TEATV7112E.EDS”第1步：从主菜单启动“Tools/Import Fieldbus Device”第2步：寻找正确的EDS文件，这里是” TEATV7112E.eds”3.1.2 插入硬件第1步：选中通讯卡（这里是””3IF787.9）, 右击鼠标键，会弹出一下菜单窗口。
pc与西门子变频器的通讯及监控
足塑羔且PC与西门子变频器的通讯及监控杜慧琳(苏州T业职业技术学院，江苏苏州215000)岱商要]随着变频器的不断发展和推广应用，越来越多的场合需要对变频器进行网络通讯和监控，为满足应用的需要，许多变频器都带有现场总线接口，带有通讯功能。
由于现场总线具有设备简单、容易实现、传输距离较远、维护方便等优点而被许多变频器厂家所采用。
[关键词]变频器；观场总线；计算机随着变频器的不断发展和推广应用，越来越多的场合需要对变频器进行网络通讯和监控，为满足应用的需要，许多变频器都带有现场总线接口，带有通讯功能。
由于现场总线具有设备简单、容易实现、传输距离较远、维护方便等优点而被许多变频器厂家所采用。
文章仅介绍计算机对变频器的通讯监控技术，并以西门子M M440系列变频器为例作以具体说明。
1华为TD2000系列变频器的通讯协议和相关参数的设置华为TD2000系列变频器可以采用单监控主机多变频器从机控制网，即“单主多从一RS485”方式和单监控主机单变频器从机控制，即“点对点一RS232”方式进行组网控制。
TD2000系列变频器选择通讯控制方式可通过功能码F000和F002进行设置：功能码内容作用FO O O5运行顿事设定方式；上位机审口设定F0022运行命令t上位机率口控翻1．1物理接口1．11接口方式R S232：异步，全双工；R S485：异步，半双工。
R S232和R S485之间的选择可由控制板上的跳线C N l4、C N l5来完成。
1．1．2数据格式1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验；1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验；1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验。
默认：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。
数据格式的选择可通过功能码F117进行设置。
1．13波特率(b／s)300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400默认：9600b／s。
波特率的选择可通过功能码F116进行设置。
陶瓷生产线PLC与变频器的通讯
陶瓷生产线PLC与变频器的通讯随着科技的不断发展，生产自动化成为现代企业发展的趋势。
在陶瓷生产线上，PLC （可编程逻辑控制器）和变频器是两种重要的自动化设备。
它们之间的通讯能力对于生产线的稳定运行和优化生产过程至关重要。
本文将探讨陶瓷生产线上PLC与变频器的通讯方式，以及其在生产中的应用。
一、PLC与变频器的基本概念1. PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制的计算机。
它能够通过编程实现对生产过程的自动控制和监控。
PLC通常用于控制生产线上的各种设备，如输送机、加工机械、输液泵等。
2. 变频器是一种用于调节电动机转速的设备。
它能够通过改变电机的供电频率来实现对电机转速的精确控制。
在陶瓷生产线上，变频器通常用于控制窑炉、进料机等设备。
二、PLC与变频器的通讯方式PLC与变频器之间的通讯可以通过多种方式实现，常见的有Modbus通讯、Profibus通讯、以太网通讯等。
1. Modbus通讯Modbus是一种常用的工业通讯协议，适用于不同厂家、不同类型的设备之间的通讯。
在陶瓷生产线上，PLC和变频器可以通过Modbus协议进行通讯，实现对变频器的控制和监控。
3. 以太网通讯以太网通讯是一种通过以太网传输数据的通讯方式，它具有传输速度快、稳定可靠的特点。
在陶瓷生产线上，PLC和变频器可以通过以太网通讯实现对变频器的远程监控和控制。
三、PLC与变频器的通讯应用在陶瓷生产线上，PLC与变频器的通讯应用非常广泛，主要体现在以下几个方面：1. 生产线控制PLC与变频器的通讯能够实现对生产线上各个设备的统一控制。
在陶瓷生产过程中，窑炉、干燥机、进料机等设备的启停、转速调节等操作均可以通过PLC与变频器的通讯实现，从而提高生产效率、降低能耗。
2. 故障诊断PLC与变频器的通讯能够实现对设备运行状态的实时监控和故障诊断。
一旦设备出现故障，PLC可以通过与变频器的通讯获取相关信息，并及时采取措施进行维修，从而减少生产中断时间，提高生产线的稳定性。
陶瓷生产线PLC与变频器的通讯
陶瓷生产线PLC与变频器的通讯
陶瓷生产线PLC与变频器是现代化陶瓷生产过程中常用的设备。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字化电子设备，可以编程实现逻辑电路、顺序控制、时间控制、计数器和计时器功能。
变频器是一种能够改变电机转速的装置，通过调节电机的频率和电压实现对电机转速的控制。
在陶瓷生产中，PLC与变频器之间的通讯非常重要。
通过PLC与变频器的通讯，可以实现对变频器的远程监控和控制，提高生产效率和降低能耗。
PLC与变频器之间的通讯方式一般有以下几种：
1. 串口通讯：PLC与变频器通过串口连接，通过串口通讯可以实现基本的监控和控制功能。
PLC通过串口发送指令给变频器，变频器接收到指令后执行相应的操作，并将执行结果通过串口发送给PLC。
PLC与变频器之间的通讯需要进行正确的设置和配置，确保通讯的稳定和可靠性。
通讯的设置包括通讯协议的选择、通讯参数的设置、设备的地址分配等。
通讯的配置包括设备的参数设置、指令的编写和调试等。
1. 生产过程的控制：通过PLC与变频器的通讯，可以实现对陶瓷生产过程中的设备的自动控制。
通过调节变频器的频率和电压，可以实现对电机的转速和转向的控制。
2. 故障诊断和报警：通过PLC与变频器的通讯，可以实时监测设备的运行状态，并进行故障诊断和报警。
当设备出现故障时，PLC可以发送相应的指令给变频器，实现故障的检测和排除。
3. 数据的采集和记录：通过PLC与变频器的通讯，可以实时采集设备的运行数据，并进行记录和分析。
这些数据可以用于生产过程的优化和改进。
Lenze LECOM-A B protocol 说明书
系列人机与各厂牌连线说明Lenze LECOM-A/B protocol（支持82XX frequency inverters及93XX servo inverters）人机默认值通讯速率：9600, 7, Even, 1控制器站号：1 (1~99)(注5)控制区/状态区：None/None控制器接线的说明a. RS-232（DOP-A/AE/AS, DOP-B系列适用）(注1)b. RS-485（DOP-A/AE系列适用）系列人机与各厂牌连线说明c. RS-485（DOP-AS57系列适用）d. RS-485（DOP-AS35/AS38系列适用）e. RS-485（DOP-B系列适用）系列人机与各厂牌连线说明控制器 Read/Write 地址的定义a. 寄存器符号格式寄存器种类Word No.(n)；Format(m)； Subcode(y) 读写地址范围 数据长度注CW n CW 1 – CW 10000 Word Parameter w/o subcodeCW n.m CW 1.0 – CW 10000.23 Word2, 4CW n/y CW 1/1 – CW 10000/255 WordParameter with subcodeCW n/y.m CW 1/1.0 – CW 10000/255.23 Word2, 4 CD n CD 1 – CD 10000 Parameter w/o subcodeCD n.m CD 1.0 – CD 10000.23 Double Word2, 4 CD n/yCD 1/1 – CD 10000/255 Parameter with subcode CD n/y.mCD 1/1.0 – CD 10000/255.23Double Word2, 4b. 接点符号格式 接点种类 Word No.(n)；Subcode(y)； Bit No.(b)读写地址范围 注Parameter w/o subcode CB n.b CB 1.0 - CB 10000.31 3, 4 Parameter with subcode CB n/y.bCB 1/1.0 - CB 10000/255.313, 4注1 使用RS232通讯时，不可使用一般的RS232通讯线。
伦茨变频器电脑操作软件《GDC操作入门》
伦茨变频器电脑操作软件《GDC操作入门》伦茨变频器是一种用于调节电机转速和输出转矩的设备。
为了更好地控制伦茨变频器，需要使用电脑操作软件，其中《GDC操作入门》是一款常用的软件。
本文将详细介绍《GDC操作入门》软件的使用方法，以帮助用户快速上手。
启动软件后，界面分为左右两个主要部分。
左侧为操作菜单，右侧为操作区域。
1.连接设备在电脑连接伦茨变频器之前，需要在操作菜单中选择正确的通信接口。
通常有串口、以太网和USB接口可供选择。
用户需要根据实际连接方式选择对应的接口。
2.打开配置文件在操作菜单中选择“文件”选项，然后选择“打开配置文件”。
在弹出的对话框中选择对应的配置文件，并点击“打开”。
配置文件包含了伦茨变频器的参数设置，通过加载配置文件可以方便地进行参数修改和保存。
3.参数设置在右侧的操作区域中，用户可以看到伦茨变频器的参数列表。
用户可以在该列表中对各个参数进行修改。
修改后的参数会立即生效，无需重新启动变频器。
4.保存配置文件在操作菜单中选择“文件”选项，然后选择“保存配置文件”。
在弹出的对话框中选择保存的路径和文件名，并点击“保存”。
保存配置文件可以方便后续的读取和使用。
5.软件更新总结：通过上述步骤，用户可以在不同操作系统上轻松使用伦茨变频器电脑操作软件《GDC操作入门》。
这款软件提供了方便、直观的参数设置界面，能够快速实现对伦茨变频器的控制和管理。
希望以上内容能够帮助用户了解并使用《GDC操作入门》软件。
计算机链接通讯在三菱PLC与变频器中的应用
计算机链接通讯在三菱PLC与变频器中的应用【摘要】本文主要介绍了计算机（上位机三菱FX2N系列PLC）通过计算机链接方式主动发送指令与可编程序控制器（下位机三菱FX2N系列PLC）和下位机三菱A700系列变频器之间实现通讯的方法。
详细讲解实现计算机链接通讯所需的硬件条件，各设备参数的设置，通讯程序等。
使用计算机链接通讯可以实现一台上位机三菱FX2N系列PLC同时与16台下位机三菱FX2N系列PLC和32台下位机三菱A700系列变频器之间的通讯。
【关键词】计算机链接通讯；主动；被动；ASCⅡ码；数据一、概述计算机链接通讯是三菱PLC、变频器专用通讯协议。
用它可以实现计算机（上位机三菱FX2N系列PLC）与可编程序控制器（下位机三菱FX2N系列PLC）和下位机三菱A700系列变频器之间的通讯。
实现方法是上位机PLC主动发送数据到下位机PLC或变频器，下位机接收到数据后根据上位机的要求，作出相应回应，被动返回数据到上位机，从而实现上位机与下位机之间的数据交换，数据交换过程中使用的都是ASCⅡ码数值。
二、计算机链接通讯的硬件连接计算机链接通讯需要用到RS485通讯接口，由于三菱FX2N系列PLC与三菱A700系列变频器主单元模块均没有RS-485通信接口，故需要在用于通讯的上位机与每台下位机扩展口接上FX2N-485-BD模块。
通过各自设备上的FX2N-485-BD模块实现上位机与下位机之间的数据交换。
上位机与下位机各自FX2N-485-BD模块的连接方法是上位机数据发送端连接下位机的数据接收端，上位机数据接收端连接下位机的数据发送端。
各设备FX2N-485-BD模块间的连接方法如图1所示。
图1 各设备FX2N-485-BD模块间的连接三、计算机链接通讯软件及程序设计现有一台上位机三菱FX2N系列LC，一台下位机三菱FX2N系列PLC（0号站）和一台A700系列变频器（1号站），要实现的控制要求为：把上位机PLC 中D0与D1两点数据写入到0号站D10和D11数据寄存器，把0号站D20和D21两点数据读入到上位机PLC的D30和D31；用与上位机PLC输入点X1和X2连接的开关SA1和SA2作为1号站正转、反转和停止的控制开关（开关SA1接通，电动机正转、开关SA2接通电动机反转，开关SA1和SA2都不通，电动机停止），把上位机PLC数据寄存器D40的数据作为1号站的设定运行频率写入变频器，并且把变频器输出的实时数据——、频率、电流、电压返回到上位机PLC。
S7_300PLC与伦茨LENZE9300系列PROFIBUS-DP通讯
S7_300PLC与伦茨LENZE9300系列PROFIBUS-DP通讯[原创]S7_300 PLC与伦茨LENZE 9300系列PROFIBUS-DP通讯PPO1协议（4PKW+2PZD）参数通道PKW访问实现伦茨PROFIBUS协议参数通道PKW数据结构字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8PKE控制字IND参数子索引IND_H IND_L PWE_4(EER_4) PWE_3(EER_3) PWE_2(EER_2) PWE_1(EER_1)字节3、4为索引值，值等于24575-LENZE参数代码值字节5~8为数据或返回错误信息代码，分别由读、写控制字决定，等于实际参数*10000，可双字访问通过PKW参数通道可以访问和设置所有变频器的参数，PZD过程字控制直接用MOVE（L 或T ）指令把控制字、过程参数读或写对应PIW***、PQW***地址即可LENZE 参数通道PKW寻址子程序块实现:L #I_ADD //入口参数通道PIW首址SLW 3LAR1 //装载入参数PIB***L #Q_ADD //出口参数通道PQW首址SLW 3LAR2 //装载出口参数PQB***L #SCODE //参数子索引T PQW [AR2,P#1.0] //指向参数通道第二字节L 24575L #CODE-I //24575-参数代码=查询参数代码值T PQW [AR2,P#2.0] //指向参数通道第三.四字节L #VLA_R //入口参数设定值L 1.000000e+004*RRNDT PQD [AR2,P#4.0] //设定值*10000写入参数通道第五到八字节A #WLD_B //写任务标志JC D01 //转写任务程序L 2#1110001 //读四个字节T #TEMP1_1L 2#110001 //读完后第六位翻转为0T #TEMP1_2JU D02 //结束等待D01: L 2#1110010 //写控制字T #TEMP1_1L 2#110010 //写后第六位翻转为1T #TEMP1_2D02: NOP 0A M 0.0 //通讯脉冲信号JCN M01 //无通讯信号,ROL=0L #TEMP1_1T PQB [AR2,P#0.0] //控制字写入参数通道第一字节M01: NOP 0A(L PIB [AR1,P#0.0] //变频器返回数据首字节L B#16#70 //返回四字节正确数据==I)AN M 0.0JCN M02 //通讯结束L PIB [AR1,P#4.0] //变频器返回数据第5~8字节DTRL 1.000000e+004 //数据/10000=出口数据T #SULT //实际值L #TEMP1_2T PQB [AR2,P#0.0] //控制字写入参数通道第一字节M02: NOP 0PKW控制字详细发送、接收过程请参阅相关PROFIBUS DP变频传动协议说明书,各厂家基本相同(PPO1~PP05方式)。
说明计算机与变频器的通信连接的方式
说明计算机与变频器的通信连接的方式计算机与变频器的通信连接方式随着科技的不断发展，变频器在现代工业生产中得到了广泛应用。
而计算机则是现代工业生产中不可或缺的一部分。
为了更好地实现自动化生产，计算机需要与变频器进行通信连接。
本文将介绍计算机与变频器之间的通信连接方式。
一、串口连接方式串口连接方式是最常见的一种连接方式。
计算机通过串口与变频器进行连接，通过串口通信协议实现数据的传输。
串口连接方式的优点是硬件成本低，容易实现。
缺点是数据传输速度慢，传输距离短，不适用于大规模生产环境。
二、以太网连接方式以太网连接方式是目前最流行的连接方式。
计算机通过以太网与变频器进行连接，通过TCP/IP协议实现数据的传输。
以太网连接方式的优点是数据传输速度快，传输距离远，适用于大规模生产环境。
缺点是硬件成本相对较高，需要专门的网络设备支持。
三、USB连接方式USB连接方式是近年来出现的一种连接方式。
计算机通过USB与变频器进行连接，通过USB通信协议实现数据的传输。
USB连接方式的优点是硬件成本低，易于实现。
缺点是数据传输速度较慢，传输距离短，不适用于大规模生产环境。
四、无线连接方式无线连接方式是一种新型的连接方式。
计算机通过无线网络与变频器进行连接，通过无线通信协议实现数据的传输。
无线连接方式的优点是灵活性高，不受传输距离的限制。
缺点是硬件成本相对较高，需要专门的无线网络设备支持。
以上四种连接方式各有优缺点，应根据实际需求进行选择。
同时，在进行通信连接时需要注意以下几个方面：1、通信协议的选择。
不同的连接方式需要选择不同的通信协议，应根据实际情况进行选择。
2、网络配置的设置。
以太网连接方式和无线连接方式需要进行网络配置，应根据实际情况进行设置。
3、数据的加密和安全。
对于需要保密的数据应进行加密传输，以保证数据的安全。
4、连接的稳定性。
通信连接应保持稳定，以确保数据的准确性和实时性。
计算机与变频器的通信连接方式多种多样，应根据实际情况进行选择。
GDC软件联机LENZE变频器及简单使用
GDC软件联机LENZE变频器及简单使用引言：随着工业自动化的发展，变频器作为一种广泛应用的电机控制器，起到了重要的作用。
LENZE是变频器市场上的知名品牌，其产品在性能、质量和可靠性方面都有很好的口碑。
GDC软件是一种常用于变频器配置和参数调整的工程软件，能够简化和提高变频器的使用效率。
本文将介绍GDC软件联机LENZE变频器的基本操作及简单使用。
一、GDC软件联机LENZE变频器的基本操作1.硬件连接：将LENZE变频器通过通讯线缆与电脑连接，并确保连接正常。
打开计算机电源，并启动LENZE变频器。
2.启动GDC软件：在电脑上打开GDC软件，进入软件主界面。
3.设定通讯参数：点击主界面右上角的“配置”按钮，选择“通讯口配置”。
在弹出的对话框中，选择正确的通讯口，并设置通讯参数，如波特率、奇偶校验等。
点击“确定”保存设置。
4.找到变频器：点击主界面左上角的“设备搜寻”按钮，软件将进行设备，找到连接的变频器。
5.设定变频器参数：在主界面的左侧栏找到“参数设定”选项卡，点击进入参数设定界面。
在参数设定界面，可以根据需求设定变频器的各种参数，包括运行频率，过载保护，速度闭环控制等。
6.保存参数及应用：设定完变频器参数后，点击主界面的下方工具栏中的“保存参数”按钮，将参数保存到变频器中。
点击“应用参数”按钮，使参数生效，变频器开始按照设定的参数运行。
二、GDC软件联机LENZE变频器的简单使用1.速度控制：利用GDC软件联机LENZE变频器可以很方便地实现电机的速度控制。
在参数设定界面的“速度控制”选项卡中，可以设定电机的运行频率、加速时间、减速时间等。
设定完毕后，保存参数及应用即可。
2.转矩控制：除了速度控制，GDC软件联机LENZE变频器还可以实现电机的转矩控制。
在参数设定界面的“转矩控制”选项卡中，可以设定电机的最大输出电流、最大输出转矩等。
设定完毕后，保存参数及应用即可。
3.传感器控制：利用GDC软件联机LENZE变频器，还可以实现与传感器的联动控制。
伦茨lenze安全总线profisafe的应用
伦茨lenze安全总线profisafe的应⽤伦茨lenze安全总线profisafe的应⽤随着我国国民经济的⾼速发展，同时经常⼜有重⼤安全事故的报道（例如，去年、前年的重⼤煤矿安全事故），安全的概念越来越得到⼈们的重视，安全包括⼈员的安全和设备的安全。
对于⾃动化控制装置，也提出了新的安全概念和出现了新的安全产品，例如，带安全功能的PLC 和带安全模板的传动装置。
下⾯的两个图说明对于安全的传统解决⽅案和基于安全集成的传动系统之间的差别。
对于传统的安全解决⽅案，是使⽤继电器、安全保护开关、漏电流和离散的故障检测设备来完成所需要的安全保护功能。
⽤这种⽅法，需要很多外接线，这本⾝⼜增加了不安全因素，另外，⼀些附加的功能，需要⽤附加的外部设备（例如速度监视、时间继电器等）来实现。
⽽基于安全集成概念的新装置，它可以不需要使⽤外部主回路接触器和电动机接触器来断开电动机（安全断开扭矩），以及通过释放能量的办法进⾏保护，⼀⽅⾯降低了成本，并改善了电磁兼容性EMC，另外的优点是占⽤空间少，减少安装成本，⽅便诊断，容易理解，能快速关断电动机和快速再启动电动机，还能⽤多种⽅法来恢复装备。
德国伦茨（Lenze）公司最近推出了新⼀代伺服控制系统9400系列。
该系列控制器，配置有安全模板，具有集成安全的功能。
图2是伦茨公司9400伺服控制系统的正⾯配置图，从图的右下⽅，可以看到有⼀个⽤于安全⼯程的模块插槽。
图1 关于安全的传统解决⽅案和基于安全集成传动装置的差别9400系列有三种类型的安全模板：SM100，SM300，SM301。
这三种模板都经过认证，其中SM100符合欧洲的EN954-1类型4标准和IEC 61508 SIL 类型3 标准，SM300模板符合欧洲的EN954-1类型3标准，SM301模板符合欧洲的EN954-1类型3标准和IEC 61508 SIL 类型3 标准。
下⾯我们以SM301模板为例，说明它的结构和所具有的安全功能。
伦茨变频与s7-1200通讯定义
伦茨变频与S7-1200的通讯主要是通过USS通信协议进行的。
USS（Universal Serial Interface Protocol，即通用串行接口协议）是西门子公司为其变频器产品开发的一种通信协议。
在S7-1200系列PLC与变频器之间进行USS通信时，通常需要先做一些硬件接线和参数设置。
例如，你需要确保主站（在这里是S7-1200 PLC）能够正确轮询各个从站（在这里是伦茨变频器），并能够接收到从站响应的数据。
S7-1200支持多种通信协议，包括PROFINET、PROFIBUS DP以及Modbus RTU等。
其中，PROFINET和PROFIBUS DP是工业以太网和现场总线通信协议，常用于实现PLC与IO 设备或其它PLC之间的通信；而Modbus RTU是一种串行通信协议，主要用于与各种电子设备进行通信。
PLC与变频器相结合应用技术
PLC与变频器相结合应用技术
李传伟
【期刊名称】《通用机械》
【年(卷),期】2005(000)011
【摘要】介绍变频器和PLC配合使用的联接方法,设计安装使用时的注意事项,以及抗干扰的一些方法.
【总页数】4页(P50-53)
【作者】李传伟
【作者单位】威海职业技术学院,山东,264200
【正文语种】中文
【中图分类】TP2
【相关文献】
1.PLC与变频器相结合实现卷扬上料小车自动控制 [J], 余宏
2.PLC变频器触摸屏综合应用技术课程教学改革和探索 [J], 蔡少权
3.PLC变频器触摸屏综合应用技术课程教学改革和探索 [J], 蔡少权
4.高职PLC与变频器应用技术课程虚实结合的教学探索 [J], 陆克
5.应用技能型人才培养框架下《PLC与变频器应用技术》课程改革与实践 [J], 谢述双;朱节宏;陈铭钊
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Lenze 变频器与PCC的CAN通信及其应用
郭亚青, 刘 原, 丁学文
(西安工程科技学院电信学院, 陕西西安710048)
摘要:介绍了BRU GMAN 公司生产的BRUBOMA TIC EⅡ型宽幅退煮漂联合机的系统
构成, 分析了其中Lenze 8200 vector 系列变频器与贝加莱(B&R) 可编程计算机控制器(PCC)进行CAN 通信时的面板参数设定及软件实现问题。
关键词: 现场总线；变频器；可编程计算机控制器
Commun ication via CAN between Lenze inverters
and PCC and its appl ication
GUO Ya-qing , LIU yuan, DING Xue wen
(Telecommunication College, XAU EST, Xi’an 710048,China)
Abstract：Systemic structure of the continuous open width bleaching and washing range on BRUBOMATIC EⅡmodelmanufactured by BRU GMAN company is introduced. The parameter set on key board of Lenze 8200 vector inverters when they communicate with the programmable computer controller produced by B&R by means of CAN is analyzed，so does the communication softw are.
Key words： fieldbus；inverter；PCC
0. 引 言
2002年初, 由于供货方违约, 浙江绍兴某纺织高科技企业一台新进口的退煮漂联合机
因缺少软件而被搁浅(价值700 多万) , 严重影响生产。
该退煮漂联合机体积庞大, 结构复杂, 信息通信量大, 因而信息通信质量问题是产品质量的保证。
本文作者为这台新进口设备开发了整套控制软件。
采用了先进的CAN 现场总线通信技术之后, 整个系统从根本上提高了测量与控制的精度, 减少了传送误差,提高了工作可靠性。
1. 系统构成
BRU GMAN公司生产的BRUBOMA TIC EⅡ型宽幅退煮漂联合机, 电气结构上它是一个典型的三级现场总线控制系统, 如图1 所示。
一台贝加莱工控机作为上位监控级, 实现人机对话；一台贝加莱PCC 作为中间控制级, 控制模拟量、数字量以及下位现场总线局域网；现场总线局域网, 即现场级由29 台变频器组成。
除27 台Siemens 变频器外, 2 台Lenze 变频器EV 8275D041 用于蒸箱履带拖动和浸渍槽剂量泵的拖动, 这两种传动速率
都比较低, 特别是履带拖动, 减速比为400∶1 以上, 以满足工艺上充分汽蒸、漂白的要求。
从图1 可见, 中间控制级PCC 与上位工控机(带触摸屏) 通过422 方式串行通信；与现场29 台变频器通过CAN 现场总线通信。
CAN 总线上主要传递频率给定、转矩给定、起停、正反转等控制信息以及变频器的状态返回信息。
下面着重介绍Lenze 变频器与PCC 间的CAN 通信实现问题。
图1 控制系统构成框架
2. Lenze 变频器参数面板设定
该设备所使用的Lenze 8200 vector 系列变频器有AIF (Automation InterFace) 和FIF (Function Interface) 两种接口。
AIF外接面板模块E82ZBC, 设定一些基本参数, 两台变频器公用一个可插拔的面板模块。
FIF 外接System bus(CAN )E82ZAFC, 完成变频器与PCC 之间控制信息和状态信息的传送。
在Lenze 出厂设定(C0002=1, STORE) 的基础上, 面板设定有以下主要几项:
(1) C0005= 255, 过程量输入在C0412 中配置；
(2) C0007= 255, 开关量输入在C0410 中配置；
(3) C0140= 附加设定值, 根据需要设定并修改；
(4) C0350= 节点地址, 介于1～ 63 之间；
(5) C0351= 波特率；
(6) C0356/3 = CAN _OUT1 循环时间, 当变频器工作在时间控制方式(C0360=1) 时, 上位PCC 循环周期与该参数有关；
(7) C0410= 开关量输入配置, 根据需要自由配置正反转、急停、停止、点动等信号；
(8) C0412= 过程量输入配置, 根据控制方式不同, 分别配置频率设定、转矩设定等输入参数；
(9) C0421= 过程量输出配置。
3. PCC 通信软件设计
PCC 即可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller, 简称PCC) , 是奥地利贝加莱工业自动化公司生产的新型PLC, 它具有分时多任务操作系统的典型特点, 因而被冠名为可编程计算机控制器。
多任务操作系统允许应用项目中每个子任务按需要设定优先级和循环时间, 且可选用最适合的编程语言, 并由多人分工合作完成, 有利于结构化程序设计, 节省开发时间, 提高工作效率。
在Lenze 变频器接口模块E82ZAFC 中, 有2 条参数通道可同时对不同对象进行通信, 但必须通过驱动器编址确定通道；同时, 也有2 条过程通道用于变频器之间或变频器与上位机之间的快速通信, 通道选择由CAN 数据帧的D号决定。
D 计算如表1[ 1 ]所示；参数通道的数据帧格式如表2 所示。
表2 中11位D 号计算如表1 所示；后面8 字节用户数据中命令代码依表3[ 1 ]计算。
参数代码标识=24575-Lenze 参数号-2000* (参数组_ 1) , 其中“参数组号”为变频器PS 选定值。
例如, 参数组1 中的C0012 (加速时间) 的参数代码标识=
24575-12- 2000*(1- 1) = 24563= 5FF3hex , 即参数代码标识低字节= F3hex , 参数代码标识
高字节= 5F hex ；子代码标识= 变频器子参数号, 无子参数时为0；数据1- 数据4: 传送值最长为4 字节。
过程通道数据帧格式如表4 所示. 其中11 位D 号计算如表1 所示, 后面8 字节为用
户数据。
过程通道1 可用于同步控制方式或循环控制方式, 过程通道2 用于事件控制方式。
同步方式时必须由主机发布同步报文, 然后从机才能接受数据并发送响应帧。
表1报文ID 计算表
表2参数通道数据帧格式
表3命令代码表
表4过程通道数据帧格式
在本系统应用项目中,Lenze 变频器与PCC 的通信子任务优先级设为二级, 因为开关量控制一般设为一级。
按照优先级越低循环时间越长的原则, 循环时间设为数百m s。
运行结果表明, 这些设置较为合理。
此外, 只要将变频器与PCC 通信的变量定义为global 类型, 上下变量名一致, 便可实现Lenze变频器与PCC 的CAN 通信。
初始化程序流程如图2 所示。
循环任务程序(采用同步控制方式) 流程如图3 所示。
图2初始化程序流程 图3循环任务程序流程
4. 结束语
该设备自2002 年4月经短期调试投入生产以来, 运行稳定可靠, 未发生任何故障影响生产。
由此可见, 采用现场总线通信新技术, 从根本上增强了系统可靠性, 提高了生产效益. 同时, 希望这些新技术的应用, 能对国产机型的生产有所启示。
参考文献
[1][德]伦茨公司。
Lenze Operating Instructions。
http: ∥www. lenze. Com
作者简介
郭亚青(1975) , 女, 陕西省澄城县人, 西安工程科技学院助教, 硕士研究生。