理论力学考研考纲
838 理论力学
西安理工大学研究生招生入学考试《理论力学》考试大纲科目代码：838科目名称：理论力学第一部分课程目标与基本要求一、课程目标“理论力学”是力学专业和机械、土木、水利专业的一门重要的专业基础课，本课程考试主要考查考生对理论力学基本概念的理解，对理论力学基本理论和基本方法掌握的程度；以及考生对基本知识的运用能力。
二、基本要求“理论力学”课程的任务是使学生掌握力学的基础理论，了解静力学、运动学和动力学分析问题的特点，系统掌握物体系统平衡、各种机构运动分析以及采用动力学定理或原理求解动力学两类问题的方法。
通过本课程的考试，使学生具备进一步学习后续课程的理论基础。
第二部分课程内容与考核目标第一章静力学公理及物体的受力分析了解力、力系、平衡的概念；了解合力、分力的概念；了解静力学研究的3个问题以及约束、约束力的概念；理解静力学公理及其推论；掌握各种常见约束及其性质；掌握受力分析方法和受力图的画法。
第二章汇交力系汇交力系合成与平衡的一般原理；汇交力系合成与平衡的几何法；汇交力系合成与平衡的解析法；掌握力的投影及其计算，特别是空间力的二次投影法。
第三章力偶理论掌握空间力对点之矩的计算以及合力矩定理的应用，理解力偶、力偶矩矢的概念；了解力偶的性质；会用力偶系的平衡条件求解力偶系的平衡问题。
第四章平面任意力系理解力的平移定理；；掌握力系的简化方法和简化结果，能熟练计算主矢和主矩；掌握应用平衡条件求解物体和物体系统的平衡问题；了解静定和超静定的概念；掌握平面简单桁架的内力计算。
第五章空间力系掌握力对点和力对轴之矩的计算及两者间的关系；了解空间任意力系简化的结果；理解力螺旋的概念；掌握空间任意力系平衡条件的应用；掌握计算物体重心的方法。
第六章摩擦正确理解静滑动摩擦和静滑动摩擦力的概念及其性质；了解滑动摩擦定律，摩擦角、摩擦锥和自锁现象以及滚动摩阻的概念及其性质；掌握考虑摩擦时物体的平衡问题计算。
第七章点的运动学掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法；能根据点的运动方程熟练求解与点的速度和加速度有关的问题。
北京理工大学848理论力学考试大纲
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详情请查阅理硕教育官网848 理论力学（1）考试要求①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度的概念，力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力应满足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、圆盘、圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。
②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，平面运动刚体的速度瞬心，平面运动刚体的加速度瞬心，平面运动刚体上点的曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是动点的相对速度和相对加速度，动点的牵连速度和牵连加速度，动点的科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘的运动描述和所受摩擦力特性，物体平衡与力系平衡的差别，刚体转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、对某点的动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位移概念和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。
③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦物系平衡问题的求解，物系动力学基本特征量(动能、动量、对某点的动量矩、达朗伯惯性力)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解物系的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力），用虚位移原理求解物系的平衡问题（特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动力学普遍方程快速求解物系动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度。
《理论力学》考试大纲
《理论力学》考试大纲
一、大纲综述
理论力学是工科高等院校为机械、车辆、建筑等专业开设的一门主要的学科基础必修课程，也是机械、车辆类学科硕士研究生入学考试专业基础课程。
本课程内容主要包括静力学、运动学和动力学三大基本内容以及虚位移和达朗贝尔原理。
通过学习本课程，使学生掌握物体机械运动的基本规律和研究方法，以及工程中典型机构的运动学和动力学分析方法，为后续分析复杂机械结构的零件运动打下基础。
二、考试内容与基本要求
三、试题结构
1、填空题（约占25分）
2、选择题（约占20分）
3、计算题（约占20分)
4、计算题（约占15分)
5、计算题（约占25分）
6、计算题（约占20分）
7、计算题（约占25分）
四、考试方式及时间
考试方式为闭卷、笔试，时间为3小时，满分为150分。
五、主要参考书
1、《理论力学（I）》第8版，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，北京：高等教育出版社，2010年
2、《理论力学解题指导及习题集》，王铎、程靳主编，北京：高等教育出版社，2005年。
3、《理论力学思考题解与思考题集》，程靳主编，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2002年。
燕山大学考研理论力学考试大纲
理论力学（机械类）一、静力学：1、静力学公理与物体的受力分析：静力学公理、约束与约束反力、受理分析与受力图。
2、平面汇交力系：平面汇交力系合成与平衡的几何法、解析法、力的分解与力在轴上的投影。
3、力矩、平面力偶理论：力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。
4平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。
5摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时平衡问题的解法。
6空间力系：空间汇交力系、空间力偶理论、力对轴之矩与力对点之矩、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。
二、运动学：1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。
2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动刚体上各点的速度与加速度、定轴轮系的传动问题。
3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。
4、刚体的平面运动：刚体的平面运动的分解、求平面图形上各点速度的基点法和投影法、求平面图形上各点速度的瞬心法、求平面图形上各点加速度的基点法。
三、动力学：1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。
2、动量定理：质点的动量定理、质点系的动量定理、质心运动定理。
3、动量矩定理：质点的动量矩定理、质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。
4、动能定理：力的功、质点的动能定理、质点系的动能定理、功率、功率方程、机械效率、势力场、势能、机械能守恒定律、基本定理的综合应用。
5、碰撞：碰撞现象、碰撞力、用于碰撞过程的基本定理、质点对固定面的碰撞。
西安交通大学-2019年-硕士研究生“理论力学”913考试大纲
“理论力学”考试大纲
●刚体静力学基础
静力学基本概念、静力学公理；各种常见约束的性质，约束力的分析；物体系统受力分析及受力图画法●力系等效简化及刚体平衡条件
力的平移定理；任意力系的简化、力系化简的最终结果；刚体平衡的充要条件及相应的平衡方程
●应用刚体平衡条件求解刚体及刚体系统的平衡问题
刚体及刚体系统的平衡问题的求解；静定桁架内力分析的结点法与截面法
●静力学专题
摩擦的相关概念；有摩擦时刚体及刚体系统的平衡问题的研究方法。
中国科学院大学202X考研大纲：810理论力学.doc
中国科学院大学202X考研大纲：810理论力学考研大纲频道为大家提供中国科学院大学202X考研大纲：810理论力学，一起来学习一下吧！更多考研资讯我们网站的更新!中国科学院大学202X考研大纲：810理论力学中国科学院大学硕士研究生入学考试《理论力学》考试大纲一、考试科目基本要求及适用范围概述本理论力学考试大纲适用于中国科学院大学力学专业的硕士研究生入学考试。
理论力学是力学各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。
要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试形式考试采用闭卷笔试形式，考试时间为180分钟，试卷满分150分。
试卷结构：简答题、计算题三、考试内容：(一) 静力学基本概念与物体受力分析物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。
几个静力学公理。
(二) 力系简化和力系平衡汇交力系的几何法和解析法;力偶系的概念。
平面和空间力系和力偶系的平衡方程，考虑摩擦的平衡问题。
(三) 点的运动学和点的合成运动质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。
(四) 刚体的简单运动和刚体平面运动刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。
(五) 质点动力学的基本方程牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。
(六) 动量定理动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。
质心运动定理和质心运动守恒定律。
(七) 动量矩方程动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。
质点系相对于质心的动量矩定理。
(八) 动能定理各种作用力的功;质点和刚体的动能;质点和质点系的动能定理。
功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。
(九) 达朗贝尔原理质点和质点系的达朗贝尔原理。
(十) 虚位移原理约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。
《理论力学》研究生入学考试大纲(初试)
个人收集整理-ZQ一、考试内容（考试地总体要求）本科目考试内容含三部分，即静力学、运动学、动力学.总体要求是：要求考生系统地掌握理论力学地基本理论和基本方法，并善于应用这些理论和方法,具有较强地分析问题与解决问题地能力.文档来自于网络搜索（一）静力学内容包括：静力学公理和物体受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，摩擦.．熟悉各种常见工程约束地性质，针对简单物体系统，能熟练地取分离体，画出受力图.．对力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性质有清楚地理解，能熟练计算力地投影和力矩.．掌握各类平面力系地简化方法和简化结果，并能计算平面一般力系地主矢和主矩.掌握各类平面力系地平衡条件，能熟练应用各种形式地平衡方程求解单个物体和简单物体系统地平衡问题.文档来自于网络搜索．了解空间力系地简化结果及其平衡方程地应用.．能计算简单几何形状物体（包括组合形体）地重心.．能理解滑动摩擦地概念和摩擦力地特征，能求解考虑滑动摩擦时简单物系地平衡问题.（二）运动学内容包括：刚体地基本运动，点地合成运动，刚体地平面运动.．掌握刚体平动和定轴转动地特征.能熟练地求解与定轴转动刚体地角速度和角加速度以及刚体内各点地速度和加速度有关地问题.了解角速度、角加速度及刚体内各点地速度和加速度地矢量表示法.文档来自于网络搜索．掌握运动合成与分解地基本概念和方法.能熟练应用点地速度合成定理求解有关速度地问题.能应用牵连运动为平动时点地加速度合成定理求解有关加速度地问题.了解牵连运动为转动时点地加速度合成定理及科氏加速度地概念和计算.文档来自于网络搜索．掌握刚体平面运动地特征，能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度地问题.能对常见地平面机构进行速度分析.能用基点法求解有关加速度地问题.文档来自于网络搜索（三）动力学内容包括：动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理.．能理解和熟练计算动力学中地各基本力学量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）.．熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点地动量矩定理、动能定理）及相应地守恒定理.能正确选择和综合应用这些定理求解质点质点系地动力学问题.文档来自于网络搜索．会计算简单形体地转动惯量，能应用刚体定轴转动微分方程求解定轴转动刚体地动力学问题.．会计算惯性力.掌握刚体作平动以及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系地简化结果.能应用达朗伯原理（动静法）求解刚体作平动、对称刚体作定轴转动和平面运动时地动力学问题.了解静平衡和动平衡地概念.文档来自于网络搜索二、考试形式与试卷结构闭卷、笔试.考试时间：分钟，满分：分.题型结构：简答题（客观性试题）分计算题分三、参考书目．冯立富、陈平、王芳林等，理论力学(第版)，西安交通大学出版社，．哈工大理论力学教研室编，理论力学(第六版)，高等教育出版社，1 / 1。
硕士研究生入学考试大纲-801理论力学
目录I 考查目标..........................................................错误!未定义书签。
II 考试形式和试卷结构....................................错误!未定义书签。
III 考查内容 ......................................................错误!未定义书签。
IV. 题型示例及参考答案..................................错误!未定义书签。
江苏大学硕士研究生入学考试理论力学考试大纲I 考查目标科学、公平、有效地测试考生对理论力学基本概念、基本理论和基本方法的掌握程度，以选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家建设培养具有较强分析与解决实际问题能力的高层次专业人才。
具体来说，要求考生：1．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分析，求解静力学平衡问题。
2．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行运动分析，求解各运动量。
3．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行动力学分析及求解动力学综合问题。
II 考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间180分钟。
二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。
允许使用计算器，但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。
三、试卷内容与题型结构计算题为主III 考查内容1．静力学(20 ～40％)：(1) 掌握各种常见约束类型。
对物体系统能熟练地进行受力分析。
(2) 熟练计算各类力系的主矢和主矩，对各类力系进行简化计算。
(3) 应用各类力系的平衡方程求解单个物体、物体系统和平面桁架的平衡问题(主要是求约束反力和桁架内力问题)。
(4) 考虑滑动摩擦时平面物体系统的平衡问题。
(5) 物体重心的计算2．运动学(20 ～40％)：(1) 理解刚体平移和定轴转动的特征。
熟练求解定轴转动刚体的角速度和角加速度，求解定轴转动刚体上各点的速度和加速度。
理论力学科目研究生入学考试大纲
理论力学科目研究生入学考试大纲《理论力学》科目研究生入学考试大纲本理论力学考试大纲适用于机械类的硕士研究生入学考试。
理论力学是力学各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。
要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
一、考试内容：中国在职研究生招生网官网(一) 静力学基本概念与物体受力分析物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。
几个静力学公理。
(二) 力系简化和力系平衡汇交力系的几何法和解析法; 力偶系的概念。
平面和空间力系和力偶系的平衡方程，考虑摩擦的平衡问题。
(三) 点的运动学和点的合成运动质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。
(四) 刚体的简单运动和刚体平面运动刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。
(五) 质点动力学的基本方程牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。
(六) 动量定理动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。
质心运动定理和质心运动守恒定律。
(七) 动量矩方程动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。
质点系相对于质心的动量矩定理。
(八) 动能定理各种作用力的功; 质点和刚体的动能; 质点和质点系的动能定理。
功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。
(九) 达朗贝尔原理质点和质点系的达朗贝尔原理。
(十) 虚位移原理中国在职研究生招生网官网约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。
(十一) 碰撞碰撞的分类与特点，碰撞过程的基本定理，恢复系数，撞击中心。
(十二) 分析力学基础动力学普遍方程，拉格朗日方程，拉格朗日方程的初积分。
(十三) 机械振动基础单自由度系统的自由振动和受迫振动，计算固有频率的能量法，隔震原理。
二、考试要求：(一) 静力学基本概念与物体受力分析(1) 熟练掌握刚体和力的基本概念、力的三要素。
西北工业大学理论力学专业考研大纲
教学大纲本课程的基本信息课程名称：理论力学英文名称: Theoretical Mechanics课程类别: 技术基础课适合专业：机械类专业、电类专业课程要求：必修课程先修课程：高等数学开课时间：第2学年本课程的性质、目的和任务理论力学是一门理论性较强的技术基础课。
它是各门力学的基础，又可直接应用于许多工程实际问题。
本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律及其研究方法，为学习有关的后继课程打好必要基础，初步学会应用理论力学的理论和方法解决一些简单工程实际问题，同时结合本课程特点，培养学生的辨证唯物主义世界观，培养学生的综合素质。
本课程的主要内容第一部分静力学第一章静力学的基本概念和公理1.刚体。
2.力。
3.静力学公理。
4.约束和约束反力。
5.受力分析和受力图。
第二章平面基本力系1.平面力系的基本类型。
2.平面共点力系合成的几何法。
3.平面共点力系平衡的几何条件。
4.力在坐标轴上的投影。
5.平面共点力系合成的解析法。
6.平面共点力系平衡的解析条件。
7.两个平行力的合成。
8.力偶和力偶矩共面力偶间的等效条件。
9.平面力偶系的合成和平衡条件。
第三章平面任意力系1.力对点的矩。
2.力线平移定理。
3.平面任意力系向作用面内任一点的简化力系的主矢和主矩.4.平面力系合成为力偶或单个力的情形。
5.合力矩定理力矩的解析表达式。
6.平面任意力系的平衡条件和平衡方程。
7.平面平行力系的平衡条件。
8.物体系的平衡静不定问题的概念。
9.简单平面桁架的内力计算。
第四章摩擦1.摩擦的概念。
2.滑动摩擦定律。
3.考虑滑动摩擦时的平衡问题。
4.滚动摩阻的概念。
第五章空间基本力系1.空间共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件。
2.力在轴上和平面上的投影。
3.空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件。
4.力偶作用面的平移力偶矩矢力偶等效定理。
5.空间力偶系的合成和平衡条件。
第六章空间任意力系1.力对点的矩。
西安交通大学913理论力学2020年考研专业课初试大纲
西安交通大学
2020年理论力学考试大纲
考试科目：理论力学，考试科目代码：[913]
基本要求：理论力学是工程力学相关专业的一门重要基础理论课，该科目考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。
要求考生深入理解基本概念，系统掌握基本定理和分析方法，能够综合运用所学知识分析问题和解决问题。
考试形式和试卷结构
一、试卷形式、试卷满分及考试时间
考试采用闭卷笔试形式，试卷满分150分，考试时间180分钟。
二、试卷内容结构
静力学：约30%
运动学：约25%
动力学：约45%
三、试卷题型结构
简答题：约5道题，共计约45分。
计算题：约4道题，共计约105分。
四、考试内容
（一）静力学基础
质点、刚体以及力的三要素等基本概念、静力学五个公理；各种常见约
束的性质，约束力的分析；物体系统受力分析及受力图画法。
（二）力系等效简化及刚体平衡条件
力的平移定理；力矩、力偶和力偶矩的概念；平面汇交力系合成与平衡
的几何法和解析法；平面和空间力系的简化、合成及平衡条件；力偶系
的平衡条件；刚体平衡的充要条件及相应的平衡方程。
（三）应用刚体平衡条件求解刚体及刚体系统的平衡问题
刚体及刚体系统的平衡问题的求解；静定桁架内力分析的结点法与截面
法。
（四）含有摩擦的静平衡问题。
沈阳理工大学802理论力学2020年考研专业课初试大纲
沈阳理工大学硕士研究生入学考试自命题考试大纲科目代码：802科目名称：理论力学适用专业：080100力学、082600兵器科学与技术、085500机械理论力学是武器类各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容包括理论力学的基本概念、公理、约束、受力分析；静力学平衡问题的求解；点的合成运动和刚体平面运动的分析；动能定理、达朗贝尔原理和虚位移原理等。
要求考生能熟练掌握理论力学的基本理论，具有分析和处理一些基本问题的能力。
一、考试基本内容
（一）绪论静力学的基本概念和公理：
理论力学的研究对象和内容，研究方法及学习理论力学的目的。
静力学的研究对象。
平衡，刚体和力的概念，等效力系和平衡力系。
静力学公理。
非自由体，约束，约束的基本类型，约束反力。
物体的受力分析和受力图。
（二）平面汇交力系、力对点之矩、平面力偶理论：
平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件；
平面汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件、平衡方程；力对点之矩、合力矩定理；
平面力偶理论；平面力偶系合成和平衡条件。
（三）平面任意力系：
平面任意力系向作用面内一点简化、力系的主矢和主矩
力系简化的各种结果、合力矩定理
平面任意力系的平衡条件和平衡方程、平衡方程的各种形式
平面平行力系的平衡方程
物体系的平衡
（四）点的运动学
运动学的研究对象、参考坐标系。
东华大学硕士研究生入学考试大纲-813理论力学
东华大学硕士研究生入学考试大纲科目编号：813 科目名称：理论力学一、考试总体要求掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法。
基本内容包括：静力学，运动学，动力学。
二、考试内容及比例（一）静力学（35）（1）静力学公理和物体的受力分析静力学的研究对象。
平衡，刚体和力的概念。
等效力系和平衡力系。
静力学公理。
自由体和非自由体。
约束和约束的基本类型、约束反力。
物体的受力分析，隔离体与受力图。
(2)平面力系平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件。
力在轴上的投影，合力投影定理。
力沿坐标轴的分解。
平面汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件，平衡方程。
平面中力对点之矩。
力偶和力偶矩。
平面力偶的性质。
平面力偶系的合成和平衡条件。
力线平移定理。
平面任意力系向其作用面内任意一点简化，力系的主矢和主矩。
力系简化的各种结果。
合力矩定理。
平面任意力系平衡条件。
平衡方程的各种形式。
静定和静不定问题的概念。
物系的平衡，外力与内力。
(3)空间力系空间力在坐标轴上及平面上的投影。
汇交力系合成与平衡的几何法与解析法。
力偶矩矢。
空间力偶的性质及等效条件。
空间力偶系的合成与平衡方程。
空间中力对轴的矩。
力对点的矩矢及其矢积表示式。
力对轴的矩与对该轴上任意一点的矩之间的关系。
空间一般力系向一点简化。
力系的主矢和主矩。
空间一般力系简化的各种结果。
空间任意力系的平衡方程。
(4)摩擦摩擦现象。
滑动摩擦及其特征。
摩擦角和自锁。
考虑摩擦时物体和简单物系的平衡问题。
平衡的临界状态和平衡范围。
滚动摩擦的概念。
滚动摩擦力偶。
(二)运动学（40分）（1）点的运动学运动学研究对象。
运动的相对性。
参考坐标系。
确定点运动的基本方法：矢量法，直角坐标法，自然坐标法。
（2）刚体的简单运动刚体的平动及其特征。
刚体的定轴转动，转动方程，角速度和角加速度。
转动刚体内各点的速度和加速度。
角速度和角加速度矢。
刚体内各点的速度和加速度矢积表达式。
定轴轮系的传动计算。
硕士研究生入学考试理论力学考试大纲
硕士研究生入学考试《理论力学》考试大纲本《理论力学》考试大纲适用于中国科学院测量与地球物理研究所固体地球物理专业的硕士研究生入学考试。
理论力学是物理学的重要分支，是许多学科专业的基础理论课程，它的主要内容包括质点及质点组力学、刚体力学、转动参照系和分析力学等四大部分。
要求考生对理论力学的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和定律，并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
一、考试内容（一）质点与质点组力学1．质点运动的描述方法2．质点运动微分方程3．非惯性参照系及惯性力4．质点及质点组动力学基本定理与基本守恒律5．有心力及行星的运动6．两体问题（二）刚体力学1．刚体运动分析2．刚体运动微分方程与平衡方程3．转动惯量4．刚体平面平行运动、刚体绕定轴、定点的转动（三）转动参照系1．平面转动参照系和空间转动参照系2．转动参照系的动力学问题（四）分析力学1．自由度和广义坐标2．虚功原理3．拉格朗日方程二、考试要求（一）质点与质点组力学1．掌握质点运动的描述方法，理解位移、速度、加速度的概念，并熟练掌握速度、加速度在各种坐标系下的表示。
2．熟练掌握质点运动微分方程，并具有解决实际问题的能力。
3．理解非惯性参照系及惯性力的概念。
4．理解保守力、非保守力与耗散力的基本概念；理解质点组、质心、质点组内力、外力等基本概念；熟练掌握功、功率、机械能的概念；熟练掌握质点及质点组动量定理、动量矩定理、动能原理与机械能守恒原理及其变型；具备综合利用上述原理解决实际问题的能力。
掌握变质量物体运动的动力学问题。
5．掌握有心力的概念、行星的运动问题和开普勒定律。
6．了解两体问题，掌握解决两体问题的方法。
（二）刚体力学1．熟练掌握刚体运动的各种形式，如平动、定轴转动、平行于一平面的运动、定点转动、一般运动；熟练掌握角速度矢量及欧勒角等基本概念。
2．熟练掌握刚体运动微分方程与平衡方程，掌握利用刚体运动微分方程与平衡方程解决实际问题的方法。
951-力学基础北航最新考研大纲
951力学基础考试大纲注意：总分150分，理论力学部分占40%，材料力学部分占60%。
第一部分理论力学大纲静力学1、几何静力学（第1－3章）基本内容：静力学的基本公理，受力分析，力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算，平衡方程的建立与求解，摩擦（滑动摩擦和滚动摩擦）问题，桁架内力的计算，平衡结构的静定性问题。
基本要求：深入理解静力学中有关的公理，熟练掌握刚体（刚体系）的受力分析，力系简化的基本方法和有关基本概念和基本量的计算，能够确定给定力系作用下独立平衡方程的数目，能够用定性和定量的方法研究刚体（刚体系）的平衡问题。
能够分析研究考虑摩擦时刚体或刚体系的平衡问题以及平面桁架的内力计算问题。
2、分析静力学（第4章）基本内容：各种力（重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系）的功，约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
基本要求：熟练计算各种力的功，能够确定系统的约束类型，确定系统的自由度和广义坐标，理解虚位移的基本概念，会判断约束是否是理想约束；能够熟练应用虚位移原理求解质点系平衡问题；会判断有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
动力学1、质点动力学（第五章）基本内容：质点的运动方程、速度、加速度的各种表示方法（矢量法、直角坐标法、自然坐标法）以及有关基本量的计算，质点运动微分方程，点的复合运动（三种运动分析、速度合成定理和加速度合成定理），质点相对运动动力学基本方程。
基本要求：熟练掌握质点运动方程、速度和加速度的各种表示方法和有关基本量的计算，能够熟练建立质点运动微分方程，对于简单的运动微分方程能够求解。
熟练应用点的复合运动的基本理论与方法研究点的复合运动（速度和加速度）问题，能够在非惯性参考系下建立质点相对运动动力学基本方程，具有对质点的运动学和动力学问题进行定性和定量分析的初步能力。
2、质点系动力学（第六章）基本内容：质点系的动量定理、变质量质点动力学方程、动量矩定理（包括对固定点、动点和质心的动量矩定理）、动能定理及其有关基本量的计算。
武汉工程大学考研《理论力学》考试大纲
武汉工程大学《理论力学》考研考试大纲一、考试的总体要求本门课程主要考察学生对理论力学基本概念、基本理论和基本方法的掌握程度。
要求运用力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分析、静力学平衡问题求解；运动分析、各运动量的求解；动力学分析及动力学综合问题的求解。
二、考试方法、考试时间考试方法为闭卷笔试（卷面分数150分）；考试时间为180分钟。
三、考试的内容1.物体的受力分析力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。
2.平面汇交力系与平面力偶系力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。
3.平面任意力系力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。
4.空间任意力系空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。
5.摩擦摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。
6.点的运动学点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。
7.刚体的基本运动刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。
8.点的合成运动绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。
9.刚体平面运动平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。
10.刚体运动的合成刚体平动与平动的合成，刚体绕平行轴转动的合成。
11.质点运动微分方程动力学基本定律，质点运动微分方程及其应用。
12.动量定理和质心运动定理动量、冲量，动量定理，质心运动定理。
13.动量矩定理质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体定轴转动微分方程，刚体平面运动微分方程。
14.动能定理力的功及其计算，理想约束的概念。
质点系和刚体的动能及其计算，质点系的动能定理及其应用，势能，机械能守恒。
动力学基本定理综合应用。
15.达朗贝尔原理达朗贝尔原理，动静法，刚体惯性力系的简化，动静法的应用，刚体绕定轴转动时的动平衡问题。
803《理论力学》考试大纲
硕士研究生入学考试理论力学考试大纲第一部分考试说明一、考试性质硕士研究生入学理论力学考试是为招收攻读硕士学位研究生而实施的具有选拔功能的水平考试。
它的指导思想是既要有利于学院对高层次、高素质人才的选拔，又要有利于促进考生对理论力学课程教学内容的学习掌握。
考试对象为参加全国硕士研究生入学理论力学考试的考生。
二、考试的基本要求要求考生比较系统地理解理论力学的基本概念和基本理论，掌握理论力学的基本知识和基本方法，要求考生掌握力学建模与分析方法，并具备综合运用所学的知识分析和解决实际问题的能力。
考生应能：1.熟练对研究对象进行受力分析，并能正确画出受力图；2.正确应用平衡条件和平衡方程求解静力学问题；3.熟练掌握对点的运动学描述方法和相关计算。
理解刚体平行移动和定轴转动的基本概念、运动特点和研究方法；4.正确理解点的合成运动中的基本概念，能够熟练应用速度合成定理和加速度合成定理对点的合成运动进行速度分析和加速度分析；5.能够熟练地对平面运动刚体上的各点进行速度分析和加速度分析，能够解决点的合成运动和刚体平面运动的综合性问题；6.掌握动量定理、动量矩定理、刚体定轴转动微分方程、刚体平面运动微分方程以及动能定理，并能应用上述定理熟练解决相应的动力学问题；7.理解惯性力的概念，掌握惯性力系的简化方法和简化结果，具备综合应用动力学普遍定理和达朗贝尔原理解决动力学问题的能力。
三、考试方法和考试时间硕士研究生入学理论力学考试采用闭卷、笔试形式，考试时间为180分钟。
四、试卷结构（一）试卷满分为150分。
（二）内容比例静力学约50分运动学约50分动力学约50分（三）题型比例填空题约占20% 选择题约占20%计算题约占60%第二部分考查的知识范围一、静力学1．静力学公理，约束和约束力，受力分析方法和受力图；2．汇交力系的合成与平衡，力偶系的合成与平衡；3．平面任意力系向一点的简化，主矢与主矩，平面一般力系平衡条件与平衡方程及其应用；4．空间一般力系的合成与简化，空间一般力系的平衡条件与平衡方程及其应用；5．滑动摩擦的概念，滑动摩擦定律，摩擦角与自锁现象，滚动摩阻的概念，考虑摩擦时的平衡问题。
厦大823理论力学部分考研考点总结
厦大823理论力学部分考研考点总结●理论力学考纲●1、静力学：物体的受力分析，物系平衡问题分析与求解●2、运动学：点的运动与合成问题；物体的基本运动分析，平面运动问题分析与求解●静力学●第一章静力学公理和物体的受力分析●1-绪论●机械运动：物体在空间中的的位置随时间的改变，他是自然界中一种最基本的运动形式●理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学●静力学：研究力系的简化（合成）与平衡●运动学：研究运动的几何性质●2-静力学公理及常见约束⭐●2.1静力学引言●刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体.●力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变．●力系: 由很多个力在一起组成的系统，或者说一群力。
●平衡：物体（系）相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动．●静力学的任务：对物体进行受力分析、对力系进行等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件，并求解未知力。
●2.2静力学五个公理●公理1 力的平行四边形法则：作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。
合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定。
●公理2 二力平衡条件：作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。
●公理3 加减平衡力系原理：在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。
●推理1 力的可传性：作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。
●推理2 三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。
●公理4 作用和反作用定律：作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上．（在画物体受力图时要注意此公理的应用）●公理5 刚化原理：变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变.●2.3约束和约束反力●自由物体：空间位置不受限制的研究对象称为自由物体(简称为自由体)●主动力：自由体的真实运动取决于作用在该物体上的力，称之为主动力●非自由体：空间位置受到限制的研究对象称为非自由物体（简称为非自由体）●约束：非自由体的运动（位移）所受到的限制称为约束，或者说对非自由体的位移起限制作用的物体，称之为约束。
燕山大学理论力学考试大纲
燕山大学理论力学燕山大学理论力学（（力学类力学类））考研专业课复习大纲考研专业课复习大纲 考研加油站收集整理 一、静力学：1、静力学公理与物体的受力分析：静力学公理、约束与约束反力、受理分析与受力图。
2、平面汇交力系：平面汇交力系合成与平衡的几何法、解析法、力的分解与力在轴上的投影。
3、力矩、平面力偶理论：力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。
4平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。
5摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时平衡问题的解法。
6空间力系：空间汇交力系、空间力偶理论、力对轴之矩与力对点之矩、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。
二、运动学：1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。
2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动刚体上各点的速度与加速度、定轴轮系的传动问题。
3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。
4、刚体的平面运动：刚体的平面运动的分解、求平面图形上各点速度的基点法和投影法、求平面图形上各点速度的瞬心法、求平面图形上各点加速度的基点法。
三、动力学：1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。
2、动量定理：质点的动量定理、质点系的动量定理、质心运动定理。
3、动量矩定理：质点的动量矩定理、质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。
4、动能定理：力的功、质点的动能定理、质点系的动能定理、功率、功率方程、机械效率、势力场、势能、机械能守恒定律、基本定理的综合应用。
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理论力学参考书目：
《理论力学》（第六版，上、下册），哈尔滨工业大学编，高等教育出版社
§理论力学考试大纲：
1．物体的受力分析力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。
2.平面汇交力系与平面力偶系力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。
3．平面任意力系力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。
4.空间任意力系空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。
5.摩擦摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。
6.点的运动学点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。
7.刚体的基本运动刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。
8.点的合成运动绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。
9.刚体平面运动平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。
10.刚体运动的合成刚体平动与平动的合成，刚体绕平行轴转动的合成。
11.质点运动微分方程动力学基本定律，质点运动微分方程及其应用。
12.动量定理和质心运动定理动量、冲量，动量定理，质心运动定理。
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3.动量矩定理质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体定轴转动微分方程，刚体平面运动微分方程。
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4.动能定理力的功及其计算，理想约束的概念。
质点系和刚体的动能及其计算，质点系的动能定理及其应用，势能，机械能守恒。
动力学基本定理综合应用。
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5.达朗贝尔原理达朗贝尔原理，动静法，刚体惯性力系的简化，动静法的应用，刚体绕定轴转动时的动平衡问题。
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6.虚位移原理自由度，广义坐标，约束方程，虚位移的概念，虚位移原理及其应用，用广义坐标表示的虚位移原理，广义力。
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7.动力学普遍方程和拉格朗日方程动力学普遍方程，拉格朗日方程及其应用。
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8.机械振动基础单自由度系统的自由振动，衰减振动和强迫振动，临界转速，隔振。