舵系组成(东台远洋)
船舶建造检验_06第四章船体舾装检验讲解
缝符合规定要求；
（2）锚机安装时检查机座垫片接触面间隙；
（3）注意锚机绞缆筒端处支架轴承的安装定位；
（4）锚机底座安装侧向垫片，检验后焊接妥。
锚及锚链安装检验
（1）检查锚、锚链、转环、连接环； （2）按图纸要求确定锚链节数，通过连接环、转环接成整 根锚链；每节锚链做好标记； （3）锚链连接牢固并用铅
用C、D两点的光靶调整位于舵杆顶部的水平准直仪；用临时螺
栓将舵杆和舵叶连接，然后检查A、B两点的中心，要求同轴度 ≤0.30mm。
十字光靶 光学准直仪
舵系安装检验
舵系中心线检验
舵系中心拉线一般应与轴系中心拉线同时进行。
该工序应在清晨、傍晚、阴天操作，防止阳光暴晒船体变形。
船体艉部结构焊装完整。 拉线前，舵系基准点应先检验认可。 拉线用钢丝应有足够拉力，拉线支架装妥。 用钢丝确定上舵承、下舵销照光靶中心，作为照光基准点。
第四章 船体舾装检验
舵系制造和安装检验
船舶舵系结构型式
一、按支承方式分类 （1）多支承舵
（2）双支承舵
（3）半悬挂舵 （4）悬挂舵
半悬挂舵
船舶舵系结构型式
二、按舵杆轴线位置分类
（1）不平衡舵
（2）平衡舵
（3）半平衡舵
二、按舵的剖面形状分类
（1）平板舵
（2）改良型平板舵
（3）流线型舵
（4）反应舵
船舶舵系结构型式
3.按舵剖面样板1检查胎架模板2线
型的正确性
舵叶平台划线
舵叶旁板、构架和铸钢件装配检验
1.检查舵叶旁板与胎架模板的紧贴度、旁板定位焊和旁板
对接缝的装配质量。
2.检查构架划线位置的正确性。 3.铸钢件安装前应核对船级社的钢印标记和材质证书。 4.按划线检查构架和舵钮等装配 位置的正确性。
知识点1 液压舵系的结构认识.
一、舵设备的组成和舵的类型舵（rudder）作为保持或改变航向的设备，垂直安装在螺旋桨的后方。
为了提高舵效和推进效率，大多采用由钢板焊接而成的空心舵，称为复板舵。
这种舵由于水平截面呈对称机翼形，故又称流线型舵。
舵的类型很多，图7-1-1示出3种典型的海船用舵。
舵机经舵柄1将扭矩传递到舵杆3上。
舵杆3由舵承支承，它穿过船体上的舵杆套筒4带动舵叶7偏转。
舵承固定在船体上，由滑动或滚动轴承及密封填料等组成。
此外，舵叶7还可通过舵销5支承在舵柱8的舵托9或舵钮6上。
舵杆轴线一般就是舵叶的转动轴线。
舵杆轴线紧靠舵叶前缘的舵，称为不平衡舵（unbalanced rudder）［图7-1-1（a）］；舵杆轴线位于舵叶前缘后面一定位置的舵称为平衡舵（balanced rudder）［图7-1-1（b）］；而仅于下半部做成平衡式的舵即称为半平衡舵（semi-balanced rudder）［图7-1-1（c）］。
后两种舵在舵杆轴线之前有一定的舵叶面积，转舵时水流作用在它上面产生的扭矩可以抵消轴线后一部分舵叶面积上的扭矩，从而减轻舵机的负荷。
（a）不平衡舵（b）平衡舵（c）半平衡舵图7-1-1几种舵的示意图1—舵柄；2—上舵承；3—舵杆；4—舵杆套筒；5—舵销；6—舵扭；7—舵叶；8—舵柱；9—舵托；10—舵承二、舵的作用原理和转舵扭矩船舶航行时，如舵叶处于正舵位置，即舵角（rudder angle）（舵叶与船舶中线的夹角）a=0º时；则舵叶两侧所受的水作用力相等，对船的运动方向不产生影响。
但如将舵叶向某舷偏转任一角度a，则其两侧的水流就会如图7-1-2（a）所示那样，不再保持对称，水流绕流舵叶时的流程在背水面就要比迎水面长，背水面的流速也就较迎水面大，而其上的静压力也就较迎水面要小。
这样，舵叶两侧所受水压力的合力（称为舵压力）FN就将垂直于舵叶，作用于舵叶的压力中心O，并指向舵叶的背水面。
除FN外，水流对舵叶还会产生与舵叶中线方向一致的摩擦力FT，它比FN小得多。
远洋船的组成结构-解释说明
远洋船的组成结构-概述说明以及解释1.引言1.1 概述远洋船是指用于航行在大海上的船只，广泛应用于货物和人员的长途海上运输。
它们具有复杂的组成结构，包括船体、船首、船尾、船舱、甲板、货舱等各个部分。
这些部分不仅构成了远洋船的外部结构，还与内部结构和机械设备密切相关。
远洋船的外部结构起到了保护船体和船舶设备的作用。
船体是远洋船的主体部分，通常由钢铁材料制成，具有良好的强度和抗扭转能力。
船首是船体前端，常常用于减小船体阻力和提高船舶航行性能。
船尾则负责控制船舶的方向和航行稳定性。
远洋船的内部结构包括船舱、甲板和货舱等部分。
船舱是远洋船的核心区域，用于容纳船员的居住和工作空间，以及设备的安装和维护。
甲板则是远洋船上的平台，用于货物的装载和卸载，以及船员的活动和操作。
货舱则是用于存放货物和货运设备的区域，确保货物的安全和稳定运输。
远洋船的机械设备包括主机、辅机和船舶电气设备等部分。
主机是远洋船的动力来源，通常由柴油机或蒸汽机驱动，提供船舶的推进力。
辅机则为船舶提供额外的电力、冷却和通风等功能。
船舶电气设备则用于控制和监测船舶各个系统的运行状态。
综上所述，远洋船的组成结构包括了外部结构、内部结构和机械设备等各个方面。
这些组成部分密切协作，确保了远洋船的正常运行和航行安全。
对于货物和人员的长途海上运输来说，远洋船是不可或缺的重要工具。
未来，随着科技的进步和需求的变化，远洋船的组成结构可能会不断演变和改进，以适应更高效、环保和安全的海上运输需求。
文章结构部分的内容可以包括对整篇文章的组织和布局进行介绍，并提供一些关于各个章节内容的简要说明。
以下是文章结构部分的内容参考：1.2 文章结构本文将按照以下结构进行组织和讨论远洋船的组成结构：第一部分，引言，将对远洋船的组成结构进行概述，并介绍本文的目的和结构。
第二部分，正文，将详细探讨远洋船的外部结构、内部结构和机械设备。
其中，2.1将重点介绍远洋船的外部结构，包括船体、船首和船尾。
远洋拖轮轴系拉线工艺
2940KW远洋拖轮轴系拉线工艺概述本船动力装置为双机、双桨、尾机型机舱。
推进装置采用2台船用中速柴油机通过弹性联轴器、减速齿轮箱（具备倒顺、离合功能）、中间轴及螺旋桨轴驱动2只定距螺旋桨。
本船主机采用山东淄博柴油机有限公司生产制造的LC8250ZC型中速柴油机（左右机各一台）2台，最大持续功率为1470kW（燃用180cst/50o C燃料油时）额定转速750r/min，并配以高弹联轴器及减速比为3.9474:1的减速齿轮箱。
主机及减速齿轮箱采用钢质垫块进行安装。
螺旋桨轴从船尾外部穿入, 螺旋桨与轴的装配采用液压螺母连接,液压联轴节法兰与中间轴一端法兰之间采用紧配螺栓,中间轴另一端法兰与齿轮箱输出法兰之间也采用紧配螺栓。
轴系理论中心线和船中线平行,左右轴系中心线距船肿线2765mm，与船体基线平行并距基线1800mm。
一：确定轴系理论中心线前的准备工作：（1）船体建造自艉端起应完成全长85%的安装工作，在船高方向上应完成到主甲板的建造。
（2）主机及轴系所安装的区域内，所有的舱室及油水柜都应经过焊缝检验及密性试验合格。
（3）船上所有重量较大的设备均应安装到位，特殊情况时可采用相当重量的物体放在相应的位置代替，不允许在轴系安装过程中有较大物品吊进或移出船体。
（4）在确定轴系的理论中心线或在轴系校中时，应停止船上所有冲击性和振动性的其它作业施工，以免造成轴系的安装质量问题。
（5）轴系的拉线或照光工作，最好应在下雨阴天或晚间的下半夜内，船体相对比较稳定时进行。
(6) 在确定轴系理论中心线之前，对某些不正规的船台，应复查船身的横向、纵向的水平情况，并做好记录，作为修正中心线的依据，或对船身进行重新找正。
(7) 船体在船台上的位置，应有专门的指示装置来指明船体因各种因素所引起的变化情况。
在安装轴系的过程中也要经常加以检查，如果船体的位置发生变化且变动的有关数据已超过规定值，应立即予以校正。
二、基准点的确定。
舵系的检修(补充内容)
第十三节舵系的检修船舶舵系是实现船舶转向、调头、直航等操纵的船舶航向控制装置，是船舶航行的重要设备。
舵系是由那些将舵机动力传递到舵叶产生舵效的部件和构件组成的，包括固定件——舵杆舵承(上、下舵承)、舵销轴承、舵轴等，及运动件一一舵杆、舵叶和舵销等。
不包括舵机及其操纵系统。
舵系安装在船舶尾部螺旋桨的正后方，有单、双舵系之分。
一般远洋及近海商船为单桨、单舵;客船、军舰及有的内河船舶为双桨、双舵。
舵叶浸在水中，转动舵叶时，舵叶水动力对船舶产生力矩，迫使船舶改变航向或保持直线航行。
一、舵系结构和舵的种类l.舵系结构舵系结构类型很多，随船舶类型、大小和舵系布置等的不同有不同的舵系结构。
较为广泛应用的是穿心舵轴平衡舵。
舵叶在舵杆转动轴线两侧非对称分布，舵叶上端面与舵杆用法兰连接。
舵轴穿过舵叶，其中心线与舵杆中心线重合。
舵叶随舵杆左右转动。
舵杆支承是位于船体内部舵机房的上舵承，使其承受舵叶的部分重量和舵杆的径向、轴向负荷。
上舵承为滚动止推轴承。
舵轴上端与尾柱用法兰连接，舵叶内设有2个铁梨木舵承，用以支承包有钢套的穿心舵轴。
舵轴的下端锥体置于舵底托支承中(下舵承)。
穿心舵轴平衡舵属于三支点舵，具有结构简单、舵效高和便于修造等特点。
2.舵的种类舵的种类很多，主要有以下几种:1)按舵的旋转轴线位置分为平衡舵、半平衡舵和不平衡舵(1)平衡舵转动轴线在舵叶的中间，把舵叶分为两部分。
舵叶转动时两部分均承受水压产生力矩。
此二力矩方向相反，使转舵力矩降低，在某一舵角时为零，达到完全平衡。
平衡舵所需舵机功率较小。
如图1(a)所示。
(2)半平衡舵仅舵的下半部起平衡作用，如图1(b)所示。
(3)不平衡舵舵的旋转轴线在舵叶的一边，即舵杆一侧有舵叶，对转舵力矩不起平衡作用，如图1(c)所示。
图1 旋转轴线位置不同的舵2）按舵叶截面形状分为平板型舵和流线型舵(1)平板型舵一般用钢板或木板制成，两侧表面可适当加固。
具有便于修造，成本低和舵效差的特点。
舵系安装工艺
595DWT成品油船舵系加工与安装工艺编制：审核：审定：2009.8.1１一、概述：船舶舵系安装是船舶下水前的主要工作,其安装质量的好坏直接影响船舶的操纵性能,在安装时一定要认真熟悉图纸，并严格参照本工艺及舵系布置图、舵机安装图等施工。
本船舵装置组成部分简介1、舵机及推舵机构参见舵系布置图HGW771-230-02。
2、舵机型号：电－液舵机3、主要参数：工作扭矩 25KNm最大工作压力转舵速度4、本工艺所述内容是针对该船舵系加工和安装的常规要求。
由于该船舵系中很大一部分工作是委外制作和安装的，所以涉及到外协部分，以外协单位自身的工艺为准，本工艺中的描述仅做参考。
二、参考图纸：1.舵系布置图：见HGW771-230-022.舵机工作图三、舵系的大体安装步骤如下：1．镗削舵承座；2. 压入衬套（根据厂家要求，衬套内外径已精加工完毕）；3. 烧焊甲板密封座（要求其中心线与舵系中心线重合）；4. 插入舵杆（要求舵杆轴套已经红装完毕，且轴套外圆精加工完毕）；5. 套入甲板密封、上下止跳块密封圈、下止跳环等6.安装舵叶7.安装甲板密封、上下止跳块等（上止跳块安装后要用胶水密封）8.安装舵机四、内场准备工作1，舵杆锥度的加工：在舵叶锥孔镗孔结束后，测量锥孔各个部位的尺寸，计算出实际的精确的锥度值，提供给舵杆加工厂家加工锥度。
在加工锥度时，应充分考虑锥体小头应缩进锥孔的裕度（因为在拂配时，锥孔有一定的扩大及液压推入量的因素，所以在镗孔时，单边应留0.25-0.3mm的余量）在镗舵杆孔时应注意锥孔的详细节点。
2、舵杆与舵叶锥孔的研配(1)将舵叶竖置在车间平台上，垫实固定牢固。
(2)用行车吊舵杆放入锥孔用兰油检查着色点，刮拂，每次重复进行。
(3)装配时接触面积应≥70％，且每25×25mm面积内兰油3点，大端用0.05mm塞尺检查时，90％周长上应插不进。
并提交船东、船检认可。
(4)锥体粗糙度为0.8。
２3、在拂配时舵杆锥体不能伸出舵叶锥孔，要求有的10mm的空隙（并考虑推入量的因素）。
浅谈远洋船舶舵系修理的技术规范和注意要点
浅谈远洋船舶舵系修理的技术规范和注意要点◎ 江洁龙 中远海运特种运输股份有限公司摘 要：舵系修理工作，需要协调备件公司、机加工厂家、船厂和船级社等相关单位，从毛坯件的采购到机加工，最后到船厂现场安装，每一个步骤只能逐项进行，环环相扣，不能平行开展，希望通过本文介绍，大家能够熟悉舵系修理和检验标准，知道毛坯件订购、机加工和现场安装等注意要点，起到节约费用，节省船期和确保修理质量的目的。
关键词：舵系；毛坯件；机加工；安装1.引言船舶舵系是实现船舶转向、掉头、直航等的重要设备，主要包括舵杆、舵叶和舵销等运动部件，以及舵杆舵承和舵销轴承等固定部件。
舵系是水下设备，坞修时测量检查，平时接触不多，很少修理，如果临时修理，可能无从下手。
笔者近期组织过几艘船舶的舵系修理，在舵系毛坯件订购、机加工、现场安装等方面积累了一些宝贵经验，与大家交流分享。
舵系资料：舵叶形式：半悬挂半平衡舵；舵叶重量：25.16吨；舵叶尺寸：5.6米（宽）*7.8米（高）；舵杆重量：6.332吨；舵杆尺寸：5.785米（长）*0.404米（最大直径）。
2.舵系修理准备工作在舵系修理前，需要知道具体修理的舵系项目，比如舵叶丢失、舵杆折断，还是舵杆/舵叶连接松脱。
可通过水下检查，摸查清楚舵系具体故障，着手进行选厂、申请检验、订购部件、机加工和修理安装等一系列工作。
3.舵系毛坯件订购的注意要点目前国内市场很难找到舵杆、舵销、轴套等毛坯件现货，供货周期一般在1个月左右，宜尽早订购，毛坯件订购的注意要点如下：（1）填写舵系部件申请单，可以通过产品证书、舵系计算书、完工图和退审图等四份图纸，查询相关部件名称、材料和规格尺寸。
（2）如果申请部件为毛坯件，后期要进行机加工，采购时注意预留出加工余量。
由于舵杆和舵销是热处理毛坯件，截面的硬度和韧性不是均匀分布，如果预留尺寸过多，车削量大，力学性能将达不到要求，如果预留尺寸过小，影响机加工，甚至有可能导致毛坯件不能使用进而报废。
舵系结构计算
本船舵杆的下舵承为滑动轴承（铜套），上舵承为滚动轴承（向心推力滚柱轴承）。
按3.1.13.1，轴承应具有足够的润滑，其支承面积Ab（支承面的长度乘以直径）应不小于按下式计算所得之值：
mm
式中： P—为轴承的支承力，对下舵承P=9321.65 N ,
【P】---舵承材料的许用表面压力，按表查得P=7 N/mm ，
则：Ab= (mm )
舵系强度计算书
JTAR43-231-01JS
共4页
第4页
本船实取下舵承支承面D x h = 63 x 90 = 5670 (mm ) > 1331.66 mm
六、舵机及操舵系统：
本船舵机及操舵系统采用法国进口的LS185P型成套配供的船用手动液压舵机1套，配备全套的推舵油缸、舵柄、管路阀件和操纵手轮等。舵柄处设有限位器，使转舵角度限制在±35°之间。其公称扭矩为：185kg.m，大于计算要求的操舵扭矩（20.87kg.m）;满足各项要求。
2、舵叶板厚度：
按3.1.14.2规定，舵叶板t厚度就不小于按下式计算所得之值：
T=1.5sVd+2.5 mm；
式中：s=0.602 m ，Vd=V正=12.96 Kn ;
则：t=1.5 x 0.602 x 12.96 + 2.5 = 14.20 (mm) ;
实取：t= 16 mm ,不设加强筋，满足要求。
二、主尺度：
总长：Loa=13.350m，水线长：L=11.40m
型宽：B =4.020m，型深：D=2.770m，
设计吃水：d=0.915m，航区：遮蔽航区，
设计航速：52.5km/h，最大舵角：θmax=±35°，
舵叶 类型：双支点平板舵，舵叶面积：A=0.16m ,
远洋拖轮轴系安装工艺
2940KW远洋拖轮轴系安装工艺一、总则：1、本工艺文件是为了确保本船的建造质量，旨在确保施工者在安装过程中能按照要求和规范正确安装，使该船的轮机设备能安全可靠的运行而编制的。
本工艺属于该船轮机施工中原则性的指导技术文件。
2、本工艺满足中国船级社（CCS）规范和SOLAS公约的相关要求。
3、本工艺参考下列标准编制：CB/T3607-93《螺旋桨及尾轴安装质量要求》CB/T3611-94《轴系法兰连接螺栓铰孔及装配质量要求》CB/T3612-94《柴油机主机整机安装质量要求》CB/T3625-94《舵、轴系找中镗孔质量要求》二、工艺流程1、第一次拉轴线，定位前中后轴架，定位导流管；2、焊接固定轴架、导流管；3、第二次精拉线；4、定位尾轴管，同时穿好温度传感器；5、穿尾轴；6、浇环氧；7、焊接尾管；8、对尾管进行密性试验，且对焊缝进行探伤；9、安装尾轴密封装置10、安装螺旋桨三、轴系拉线：四、定位安装尾轴管五、安装尾轴密封装置六、安装螺旋桨七、注意事项一、轴系的安装1、主题内容与适用内容本工艺规定了船舶轴系、舵系的安装要求。
2、找中2.1、找中前的准备工作2.1.1龙骨墩应铺设平整，艉部支撑取消。
2.1.2避免日光照射、振动、环境温度应无明显变化。
2.1.3用拉线初步定位，并装配焊妥与轴系找中有关的各种轴壳、机座、座板等。
舵、轴系通过的舱壁，甲板应预先开孔。
2.1.4在机舱前隔舱以后，主甲板以下的焊接、装配等工作基本完工；结构上的箱柜应水密试验结束。
2.1.5舵、轴系找中，允许采用钢丝接线，轴系找中时通过计算，钢丝下垂直的方法确定轴系中心位置。
2.1.6轴系找中用的艉部基本靶，应布置在尾部零号肋位后0.5-1米处，并让开舵系中心。
艏基准靶布置在机舱内前部，基准靶应牢固固定，靶芯应与轴系理论线重合，偏差应不超过1mm并需检验部门认可。
2.1.7轴架、轴壳及隔舱座板的安装位置，必须严格按照轴系中心线坐标来定位，与图样上规定的尺寸径向偏差应不超过3mm。
舵设备的作用与组成(doc 11页)(完美版)
第一节舵设备的作用与组成舵设备的作用：1．舵设备是船舶在航行中保持和改变航向及旋回运动的主要工具。
2．影响舵效的主要因素是：舵角大小；流经舵面的流速；船的转动惯性及纵横倾；风流、浅水等海况；舵机的性能。
3．一般把等于32°～35°称为使用极限舵角。
船上对此使用了止舵器或限位器，能使舵角不超过35°。
舵设备的组成：1．舵设备由舵装置、舵机与转舵装置、操舵装置的控制装置及其他附属装置组成。
2．舵手转动舵轮或扳动操舵手柄（或应急装置），启动机械、液压或电力操舵装置即可控制舵机正转、反转及停止。
3．转舵装置又称传动装置，其作用是把舵机的动力传到舵轴，驱动舵叶转动。
舵机和转舵装置又统称为操舵装置，均装于船尾舵机舱内。
舵的种类、特点与作用：1．按舵杆的轴线位置分类：不平衡舵、平衡舵和半平衡舵。
2．按舵叶的支承情况分类：双支承舵、多支承舵、悬挂舵和半悬挂舵。
3．按舵叶的剖面形状分：平板舵、流线型舵：又称（复合舵）。
流线型舵的舵叶以水平隔板和垂直隔板作为骨架，外覆钢板制成水密的空心体，水平剖面呈机翼形。
这种舵阻力小，升力大，舵效高，虽构造比较复杂，但应用广泛。
4．特种舵：（1）整流帽舵：即在普通流线型舵的正对螺旋桨的轴线延长部位，加一个流线型的圆锥体，俗称整流帽，它有利于改善螺旋桨后的水流状态。
（2）主动舵：在舵叶后端装有小螺旋桨或导管推进器，转舵时可发出推力，增加船舶的转向能力；另外，即使是在低速甚至停车时，操作小螺旋桨仍可得到转头力，推船缓行，大大提高了船舶的操纵性，这种舵适用于对操纵能力要求高、靠离码头比较频繁的船舶，例如引航船、渡轮、科学考察船等。
（3）襟翼舵：又称可变翼形舵。
可以横向移动。
因此，襟翼舵有助于船舶获得较大的转船力矩，从而提高舵效或减小舵杆扭矩，舵机功率也较小；另外，如果使用襟翼舵，航向改变可以用较小的舵角，使船舶改向时失速较小，从而减少了油耗。
襟翼舵的广泛使用说明了它深受船东与船员的欢迎，但其价格偏高，维护保养要求也比较高。
舵设备的组成
舵设备的组成
舵是船舶、飞机、车辆等交通工具上的重要控制装置，用于改变其方向。
舵设备通常由以下几个主要组成部分构成：
●舵轴（Rudder Post）：
舵轴是舵的主要支撑结构，连接舵叶和操纵机构，使舵能够旋转。
●舵叶（Rudder Blade）：
舵叶是舵的可动部分，负责改变流体（水、空气）的方向，从而影响交通工具的转向。
舵叶的形状和大小根据船舶或飞机的设计而异。
●舵头（Rudder Head）：
舵头是舵叶连接舵轴的部分，通常包括舵轴与舵叶的连接机构。
●舵机（Rudder Actuator）：
舵机是负责控制舵叶运动的执行器。
对于船舶，舵机通常是液压或电动系统。
对于飞机，舵机则由飞行控制系统控制。
●操纵机构（Steering Gear）：
操纵机构是用于操控舵叶的装置。
在船舶上，操纵机构通常包括操舵台、操舵机和操纵系统。
在飞机上，操纵机构通常是由飞行员通过操纵杆或操纵轮进行控制。
●舵柄（Tiller）：
舵柄是一种直接连接到舵轴的手动操纵装置，通常在小型船舶或飞机上使用。
这些组成部分协同工作，使得舵能够被有效地操纵，以实现交通工具的转向和方向控制。
不同类型的船舶和飞机可能会使用不同的舵设备，但基本原理类似。
电动—液压舵机装置(远洋船)
电动-液压舵机装置(远洋船)
1. 引言
随着科技的发展和航运市场需求的不断变化，电动液压舵机装置作为控制舰船方向的核心设备，在应对各种复杂海况和远程通信控制需求方面，发挥着越来越重要的作用。
本文将介绍远洋船电动液压舵机装置的主要工作原理、结构组成和使用场景。
2. 工作原理
电动-液压舵机装置采用电机的旋转运动来驱动液压泵的工作，液压油在通过油管输送到油缸并产生压力的同时，带动舵机输出下达的舵令信号。
油缸上下两侧的压力差将舵轮转动，并通过伺服机构将舵盘转动到指定位置，从而实现船舶的方向控制。
在实际使用过程中，舵机系统需要根据环境的变化和海况的波动进行定时的检验和维护。
如果发现油温过高，油路堵塞，系统性能下降等情况，需要及时更换油品、排除故障并修复损坏设备。
3. 结构组成
电动-液压舵机装置主要由电机、液压泵、油缸、控制阀门、油箱、导轨和配套管件组成。
其中电机为主动力，液压泵负责将电动机的动力转化为液压能量，油缸连接船舵与舵机之间，控制阀门通过舵令控制船舶舵轮的转动，而导轨和配管则保证系统各组件顺畅衔接。
4. 使用场景
电动液压舵机装置主要使用在远洋船和长航船舶中，具有较强的耐腐蚀性和抗电磁干扰能力，在艰苦复杂海况下仍然能够快速准确地实现船舶方向控制，提高了船舶的安全性和稳定性。
此外，电动液压舵机装置还具有自适应、远程监控等高科技特点，可以满足不同用户群体的需求。
5.
电动-液压舵机装置的应用大大提高了海事领域的控制精度和稳定性，为船舶安全和航行效率提供了有力保障。
模块化设计和高科技特点也使得系统具有很好的可升级性和自适应能力，为未来智能化船舶控制提供了良好基础。
辅机安装,舵系结构
法兰连接工艺过程
目的：校准上舵杆轴心线与舵叶销轴轴心线的不同轴度，拂磨法兰连接平面， 铰紧配螺栓孔以及键与键槽的研配。 校准工作一般在平板上进行，如舵杆、舵叶较长，亦可用拉线法进行。校准 之前，须先将上舵杆与舵叶的连接法兰端面预先用平板拂磨，要求每 25×25mm内有l～2点。 先将上舵杆轴心线校准与平台平面平行，用划针求出轴心高度后，再用划针 求舵叶销轴的轴心高，要求相差在0.5mm之内。然后将舵杆与舵叶一起绕舵 杆轴心线转 90 °，再测量舵叶舵轴的轴心高，要求与未转动前相差不得大 0.5mm，如超差，可刮磨连接法兰端面进行修正。 连接法兰端面刮配后，要求结合面周长 85％以上插不进0.05mm的塞尺，其 余部位，塞尺插入深度应小于外缘至螺孔缘距离的一半。 对于有键的连接法兰，在组装前，舵叶上的键槽先加工出来，宽度方向留 0.10mm左右的刮配余量。车间组装至舵叶与舵杆轴心线同轴后，根据舵叶 上键槽的实际位置，在舵杆连连接法兰划键槽的加工线。绞完紧配螺栓后再 加工舵杆上的键槽。键与键槽侧面 86％以上部位，用0.05mm塞尺插入深度 应小于l／5键槽深，键与键槽顶面间隙在0.20～0.40mm之间
a有 紧配 b法 键或 等方
㈣舵杆
舵 杆 上 部 同 舵
柄连接，并支 承在上舵承处。 舵杆下部与舵 叶连接。下部 弯曲的舵杆， 其端部结构一 般采用水平法 兰的型式，下 部竖直的舵杆， 其端部采用水 平法兰或锥体。
⒈舵杆材料
舵杆一般为锻钢件。舵杆下端的法兰通常同舵杆
一起锻造，也可以法兰同舵杆本体分别锻造，然 后用电焊连接。下部弯曲的舵杆可采用铸、锻、 焊结合的方式进行制造，即直杆部分采用锻造， 弯曲部分同法兰采用铸造，经热处理后焊接为一 体，焊后再作热处理及探伤检查。、
船舶轴、舵系、管系安装及现场监造
三、船舶动力装置简介
❖排气系统 ❖作用：
1、将主、副柴油机及辅锅炉的废气排出机舱 2、降低噪音 3、余热利用 4、熄灭废气中火星
❖检验要点：
1、每台柴油机的排气应相互独立 2、锅炉(不包括废气锅炉）烟道应独立于柴油机的排气烟道 3、管路中应装设热膨胀补偿器 4、连接法兰螺栓强度应满足要求，法兰垫片应为防火材料
❖船舶系统管路：保证船舶安全及正常生活所需的系统。 如：舱底、压载、消防、通风、供水、制冷与空调、 防污染系统等
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三、船舶动力装置简介
❖燃油管系：
❖功用：向船舶柴油机和燃油锅炉供应足够数量的合格燃油，确保船舶的营运 ❖检验要点：
1、舱柜间应有管路连通； 2、船舶横纵（10°，7°）下，管系仍能正常工作； 3、依靠重力柜供油时，油柜距该机高压油泵进口不得小于1m，日用油 柜应至少2个，每个油柜容量能维持主机在最大持续服务功率和主发电 机组和锅炉正常工作下连续运转4小时（钢规内河船舶建造规范4.2.2.7） 4、油舱柜上的截止阀或旋塞应直接装设在舱柜壁上 5、舱柜壁上须装设速闭阀
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三、船舶动力装置简介
❖检验要点： 1、在柴油机的淡水管最高处接出透气管与膨胀水箱上部相通，让淡水 中分离出来的气(汽)体逸入大气； 2、膨胀水箱置于淡水泵吸入口以上一定高度，使吸入管路保持一定的 水压，防止产生汽化现象； 3、膨胀水箱需能补充淡水，并安装投药装置，且便于操作； 4、机舱至少设两个海底门，一高一低，左右布置于机舱前部； 5、海底门应设隔栅或孔板，以阻挡大的污泥杂质进入海水管路； 6、海水箱上应设透气管，压缩空气管和蒸汽管，以便吹除污物和冰粒等。
❖制作验收标准：
1、弯管要求： （1）弯管半径要求： a、弯曲半径为3倍管径 b、舱柜加热管或特殊区域管件弯曲半径可为2倍管径
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机械设备技术协议——（MF025B）
船型：55000DWT散货船
船号：SG55000DWT
船级社: CCS
挂旗：中国
数量：1组/船
ITEM项目：舵系成组
制造商：东台市远洋船舶配件有限公司
会签：
认可资料：8套（带一个光盘）工作资料；8套（带一个光盘）；完工资料4套（带一个光盘）
船厂: 江苏苏港造船有限公司（甲方）
详细设计：上海瀚顺船舶设计公司有限公司
供应商：东台市远洋船舶配件有限公司（乙方）
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A. 通则：
a. 本协议所提及的设备和材质应符合中国船级社（CCS）的最新规范2009和最新国际海上人命安全公约（SOLAS）及本船将悬挂的船籍国的相关要求；
B. 基本技术说明：
a. 环境温度：-20～+45℃
b. 入级符号：CCS
c. 证书要求：1份正本和2份副本
d. 计量单位：ISO
e. 产品应涂装到底漆
C. 图纸和文件：
买方将提供下列图纸和文件（CCS退审图）给卖方，卖方应根据以下图纸和文件的要求进行制造并按要求提供产品
1．舵系布置图：HS10013-022-013
2．舵杆上液压螺母：HS10013-022-013-01
3．舵杆：HS10013-022-015
4．舵杆下液压螺母：HS10013-022-013-06
5．舵销：HS10013-022-016
6．舵销液压螺母：HS10013-022-013-10
注：以上技术图纸和文件做为本技术协议的附件，是本技术协议不可分割的一部分；
D. 供货及加工范围:
1.零件清单
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2. 舵叶铸钢件的镗孔由乙方现场完成。
3. 舵杆与舵柄、舵杆与舵杆承座、舵销与舵销承座的拂配过程以及相关交验为乙方完成,成
品交验过程中,乙方必须根据船东、船检要求的质检过程召集船东、船检、船厂代表进行检验,同时完成相关记录。
4. 所有加工表面应光洁、无伤痕、无毛刺,键槽底部圆滑过渡。
E. 预安装、试验和检查
1.卖方应在产品检验过程节点完工前7天，通知买方代表和船东代表到场，作相应的检查。
2.产品检验过程节点:
2.1舵杆与舵柄的拂配;
2.2舵杆与舵杆承座的拂配;
2.3舵销与舵销承座的拂配;
F. 质量保证
在船交付后，生产厂对其所供应的产品提供12个月的质量保证。
G．其它:
1.本协议正本两份,双方各执一份
2.本协议如有未尽事宜,双方应本着友好协商的原则妥善解决
3.违约罚款
4.制造商供给的设备或材料与工作图或完工资料不符，由此而引起的损失全部由制造商承担。
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