远心光路与景深
工程光学基础教程第四章
•Q1 对物点A的张角
•U'
称为物方孔径
•P'
•Q2 角2U.
•P2
•孔径光阑
•当 孔 径 光 阑 前
方无光学系统,
•P'2
则孔径光阑就
PPT文档演模板
是入瞳。 工程光学基础教程第四章
孔径光阑
•2、入射光瞳和出射光瞳
•P1P2 孔 径 光 阑 经后方光学系
统所成的像
•P''1
•P'1
P‘1P’2 称 为 出 射
•测量显微镜物方远心光路。
工程光学基础教程第四章
像方远心光路
•另一类光学仪器是把标尺放在不同的位置,通过改 变光学系统的放大率而使标尺像等于一个已知值, 以求得仪器到标尺之间的距离。
PPT文档演模板
经纬仪
工程光学基础教程第四章
像方远心光路
•这种情况如果孔径光阑仍为物镜框,由于调焦不准, 标尺的像不与分划板刻线平面重合,使读数产生误 差而影响测量精度。
➢通常设置在系统
PPT文档演模板
•P''2
•出射光瞳
•孔径光阑
•P'2
的实像平面或物 平面
•入射光瞳
工程光学基础教程第四章
•确定视场光阑的方法: •(1)把孔径光阑以外的所有光孔经前面的光学系统成 像到物空间,确定入瞳中心位置 (实际上在确定孔径 光阑时这一步骤已完成)。
•(2)计算这些像的边缘对入瞳中心的张角大小。张角最 小者即为入射窗,入射窗对应的光学零件视场光阑.
渐晕光阑
PPT文档演模板
工程光学基础教程第四章
渐晕光阑
PPT文档演模板
工程光学基础教程第四章
光学系统中的光束限制
上一页
下一页
当系统在像面或是物面上以及中间像面上没有专 门设置视场光阑时,系统的成像范围将由某个透 镜框或类似器件限制,起限制作用的边框也称作 视场光阑。此时由于物面(或像面)与视场光阑 不重合,系统的成像范围没有清晰的边界,随着 视场的增大,成像的光束逐渐减少直至为零,这 种随视场增大成像光束逐渐减弱的现象称为渐晕 (如图2-54)。
上一页
下一页
2.4.1.3.渐晕光阑
我们已经知道,视场光阑与像(物)面不 重合,必然会产生渐晕。但是也经常会有 这种情况,视场光阑设置在像(或物)面 上,但为了减小系统的横向尺寸或改善轴 外物点的成像质量,其它的通光元件适当 地减小尺寸而拦去部分光线,人为地在成 像范围内产生渐晕,起这种光束限制作用 的称之为渐晕光阑。
上一页 下一页
例题2-8 :如图2-52(a),D1为一透镜,D2为
一光孔,用作图法判断何者为孔径光阑.
解:将D1、D2在物方求“像”。由于D1前面无 透镜,它在物方的像D1′就是其本身,D2对D1 成像于D2′,如图2-52(b)。 由物点A连接D1′、D2′的边缘,张角分别为 U1、U2,比较得出U2 <U1 ,所以D2为孔径光阑。
2.4.1 光阑的种类及其应用
光学系统中的光束最基本的限制有两种, 一是对系统成像光束孔径的限制,二是对 系统成像视场范围的限制。 我们把对光束起限制作用的元件统称作光 阑,两类基本限制的光阑被分别称为孔径 光阑和视场光阑。此外还有起部分拦光作 用的渐晕光阑和消杂光光阑。
上一页
下一页
2.4.1.1 孔径光阑
上一页
下一页
我们把孔径光阑在物方空间的共轭“像”称为 入瞳,在像方空间的共轭像称为出瞳。 因此例题2-8中D2′为入瞳,D2在像方所成的 像D2″(图中未标出)为出瞳。由光束限制的共 轭关系可知,孔径光阑对光束的限制就是入瞳 对物方入射光束的限制或出瞳对像方出射光束 的限制。
双远心镜头技术优势简述
工业相机,选择迪奥科技。
双远心镜头技术优势简述远心镜头主要是为纠正传统工业镜头视差而设计,其主光线与镜头光源平行,根据远心光路分类设计原理分别有物方远心和像方远心,而双侧远心是综合这两者的双重作用,用于视觉检测和测量领域可以有更好的成像效果和成像精度。
这里简要阐述双远心镜头的几点技术优势:一、无透视误差在计量学应用中进行精密线性测量时,经常需要从物体标准正面(完全不包括侧面)观测。
此外,许多机械零件无法精确放置,测量时间距也在不断地变化。
而软件工程师却需要能精确反映实物的图像。
远心镜头可以完美解决以上困惑:因为入射光瞳可位于无穷远处,成像时只会接收平行光轴的主射线。
二、近乎零失真度畸变系数即实物大小与图像传感器成像大小的差异百分比。
普通机器镜头通常有高于1~2%的畸变,可能严重影响测量时的精确水平。
(如:实际 50 毫米宽的物体,在这种镜头下成像宽度可能达到 51毫米)。
比方说畸变小于 0.1% :实际宽 50毫米的物体,在成像时宽度绝不会大于 50.05 毫米,相比之下,畸变系数仅为普通镜头的二十分之一。
梯形畸变(亦即梯形失真效应或“薄棱镜”效应)不仅会导致成像不对称,也难以采用软件校正,是成像中需要消减的另一个重要因素。
三、高分辨率图像分辨率一般以量化图像传感器既有空间频率对比度的 CTF (对比传递函数)衡量,单位为lp/mm(每毫米线耦数)。
采用普通的集合了大量廉价的低像素、低分辨率镜头,最后只能生成模糊的影像。
而采用远心镜头,即使是配合小像素图像传感器(如 5.5百万像素, 2/3″),也能生成高分辨率图像。
四、更精准更一致的放大率一般普通远心镜头只接收与光轴平行的光束,但在使用普通远心镜头时,光束通过物镜后就与一般光线路径无异,因此光线会以不同的角度投射到感应芯片上,形成误差。
也就是说,光束在通过一般的远心镜头后即失去了远心的特性,因此物体在感应芯片上的成像依然会变形,而且离中心点距离越远的光点变形程度越严重,因此当物体位移时,光束成像的中心位置也会跟着改变,造成放大倍率上的误差。
远心镜头--慕藤光
慕藤光远心镜头知识大集合远心镜头设计原理远心镜头设计目的就是消除由于被测物体(或CCD芯片)离镜头距离的远近不一致,造成放大倍率不一样。
根据远心镜头分类设计原理分别为:1)物方远心光路设计原理及作用:物方远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上,物方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于像方无限远,称之为:物方远心光路。
其作用为:可以消除物方由于调焦不准确带来的,读数误差。
2)像方远心光路设计原理及作用:像方远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的物方焦平面上,像方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于物方无限远,称之为:像方远心光路。
其作用为:可以消除像方调焦不准引入的测量误差。
3)两侧远心光路设计原理及作用:综合了物方/像方远心的双重作用。
主要用于视觉测量检测领域。
远心镜头应用你知多少远心镜头最重要的优点之一是物体距离变化并不影响图像的放大倍率。
远心镜头从相同的视角来观察和显示整个物体,因此,不会出现类似使用标准镜头时三维特征出现的透视变形和图像位置错误。
即使在深孔内部的物体,在整个视野中也清晰可见,因此,在检测三维物体时或当图像尺寸和形状精确性十分重要的情况下,远心镜头非常有用。
1.机械零件测量远心镜头最普遍的应用就是测量精密机械零件。
远心镜头主要用于控制精细机械零件,如:弹簧、螺丝、螺母和垫圈等。
2.塑料零件测量远心镜头的另一个主要应用是测量橡胶密封件、O型环和塑料盖帽。
由于在搬动、摆弄时极易形变,这些零件需要完全无接触的光学测量技术。
3.玻璃制品与医药零件测量许多制药玻璃器皿如卡普尔、小瓶、胶囊和管形瓶等,一般都采用远心镜头测量,以保证完全密封、防止器皿损伤。
在饮料制造业中也有相似应用,例如测量玻璃瓶颈的螺纹线。
注射器等其它医药被动器件,同样也需要远心检验技术。
4.电子元件测量许多其它元器件(如电阻、三极管和集成电路)需要小型远心镜头检查其完整性、尺寸、规格、位置与插脚的弯度,电子图板需检测各元件的间距。
考研-应用光学-北京理工大学
说明:以下内容是由我个人整理的北京理工大学应用光学考研专业课历年真题中的问答题部分的一些题目,仅供需要的同学参考。
由于时间当时较紧,有些地方可能会有错误。
其中每个问题后【】里面的数字代表考试中出现的次数。
1. 什么叫做“理想光学系统”?共轴理想光学系统还具有那些性质?【2】物象空间符合“点对应点,直线对应直线,平面对应平面“成像关系的光学系统称为“理想光学系统”。
性质: (1)位于光轴上的物点其像点一定位于光轴上。
(2)位于过光轴某一截面的物点,其像点也在该平面内。
(3)过光轴的任意截面的成像性质都相同。
(4)垂直于光轴的同一平面的物所成的像,其几何形状与物完全相似。
(5)位于垂直于光轴的同一平面内共轭像面也垂直于光轴(6)如果已知两对共轭面位置和放大率;或者一对共轭面的位置和放大率,以及轴上两对共轭点的位置,则其他一切像点都可以随之确定。
2. 什么叫做“目视光学仪器的视度调节?什么叫近视眼?什么叫远视眼?对于近视眼和远视眼应该分别如何调节?【2】为了使目视光学仪器能够适应各种不同视力人的使用,可以改变目镜的前后位置,使仪器所成的像不在无限远处,而是位于目镜的前方或后方的一定距离上,以适应近视或远视的需要,这就是“目视光学仪器的视度调节”。
只能看到有限远物体的眼睛叫近视眼;近视距离在明视距离之外的眼睛叫远视眼。
近视眼戴负透镜,远视眼带正透镜。
对于近视眼,目镜向前调节;对于远视眼,目镜应向后调节。
3. 什么时棱镜的展开?在应用棱镜展开时,为了使棱镜和共轴球面系统组合后仍能保持共轴球面系统的特性,棱镜的结构必须满足哪两个要求?【4】把棱镜的主截面沿着它的反射面展开,取消棱镜 d 反射,以平行玻璃板的折射代替零件折射的方法称作“棱镜的展开”。
要求:(1) 棱镜展开后入射面和出射面平行(2) 如果棱镜位于会聚光束中,则光轴必须和棱镜的入射面和出射面垂直。
4. 什么叫“孔径光阑”?什么叫“视场光阑”?“孔径光阑”:限制进入光学系统成像光束孔径的光阑。
几何光学第四章
M
N A´
——轴外光束决定 孔径光阑的位置
M´ N´
二、渐晕光阑
(Vignetting stop)
1、渐晕现象:像平面的边缘比中间暗(离轴物点)。
(渐晕光阑)
2、渐晕系数:
K
D D
一般允许达到0.5
三、照相系统的光阑总结
孔径光阑在物镜中的位置 1、根据轴外光束的像质选择孔径光阑位置; 2、轴外点成像光束宽度取决于孔径光阑、渐晕光阑均有关; 3、感光底片边框,即视场光阑; 4、孔径光阑一般为圆形,视场光阑为圆形或者矩形。
B' A'
O'2
ω
O1
O2
P'
B
入 射 窗 A O'2 O1
出 射 光 瞳
孔 径 光 阑
入 射 光 瞳
B'
P'' ω' P
O2
P'
ω
B
A'
入射窗边缘对入瞳中心的张角为物方视场角 2 ,同时也决定 了视场边缘点。视场光阑经后面光学零件所成的像即为出射窗, 出射窗对出瞳中心的张角即为像方视场角 。 ' 2
c.在光学设计时,可以合理设置孔径光阑位置用以校正像差.
d. 各光学元件的口径匹配。
4、主光线(Chief ray)
★定义:离轴物点发出的、通过孔径光阑中心的光线。 出瞳
Q 1
L1
孔径光阑 L 2
Q1
入瞳
Q 1
B
A
Q
Q
Q2
Q
A
B
C
Q 2
Q2
★ 主光线的入射、出射部分各自通过入瞳及出瞳的中心。
工程光学4-1
景深:
远景深度: 远景平面距对准平面的距离。
近景深度: 近景平面距对准平面的距离。
景深是远景深度和近景深度之和
弥散斑
弥散斑直径的允许值取决于光学系统的用途。
例如一个普通的照相物镜,若照片上各点的弥 散斑对人眼的张角小于人眼极限分辨最(1-2‘), 则感觉犹似点像,可认为图像是清晰的。
但当其小于一定限度时,仍可认为是一个点。
现在讨论:当入射光瞳一定时,在物空间多大的深 度范围内的物体在景像平面上能成清晰像。 景深:
景深:
任何光能接收器,都是不完善的(如眼晴、感光乳 剂等),并不要求像平面上的像点为一几何点,而 是根据接收器的特性,规定一个允许的分辨率数 值。
当入射光瞳直径为定值时,便可确定成像空间的深 度,在此深度范围内的物体对一定的接收器可得清 晰图像。 在景像平面上所获得的成清晰像的空间深度称为成 像空间的景深,简称景深。 远景平面: 能成清晰像的最远的平面称为远景平面; 近景平面: 能成清晰像的最近平面称为近景平面。
第一节
照相系统和光阑
普通照相系统是由三个主要部分组成: 照相镜头、可变光阑、感光底片
第一节
照相系统和光阑
可变光阑A是一个开口A1A2大小可变的圆孔,随 A1A2缩小或增大,参与成像的光束宽度就减小(相 当于u‘角小)或加大(相当于u’角增大),从而达 到调节光能量,以适应外界不同的照明条件。 成像范围则是由感光底片框B1B2的大小确定的。超 出底片框的范围,光线被遮栏,底片就不能感光。
为满足出瞳在目镜之外的要求,孔径光阑要放在分 划板以左的地方。 一般放在物镜附近。如物镜左侧、 物镜上、物镜右侧。
图给出了在物镜左侧的情况。
视场光阑:分划板框是系统的"视场光阑"。
物理学:工程光学试题(题库版)
物理学:工程光学试题(题库版)1、单选原子发射光谱定性工作中,对粉末样品经常采用()作为支持电极。
A、石墨电极B、铜电极C、锌电极D、银电极正确答案:A2、名词解释光程正确答案:光经过的实际路径长度与所在介质(江南博哥)折射率的乘积3、问答题什么叫“畸变”?它与什么因素有关?正确答案:轴外点的宽光束和细光束都有像差存在,即使只有主光线通过光学系统,由于球差影响,它不能和第二近轴光一致,主光线和高斯像面焦点的高度不等于理想像高,其差别就是系统的畸变。
4、名词解释电光效应正确答案:在电场作用下,可以使某些各向同性的透明介质变为各向异性,从而使光产生双折射,这种现象称为电光效应。
5、名词解释弧矢平面正确答案:包含主光线,且与子午平面正交的平面。
6、填空题我们通常把分界面两边折射率高的介质称为光密介质,折射率低的介质称为()。
正确答案:光疏介质7、单选采用调制的空心阴极灯主要是为了()。
A.延长灯寿命B.克服火焰中的干扰谱线C.防止光源谱线变宽D.扣除背景吸收正确答案:B8、问答题正弦光栅在自身所在平面内分别平移和转动时,对夫琅禾费衍射场的衍射斑有什么影响。
正确答案:正弦光栅在自身所在平面内移动时衍射斑光强分布不变,相位分布发生变化。
在自身平面内转动时,衍射光强和相位分布都发生变化。
9、名词解释物方远心光路正确答案:光学系统的物方光线平行于光轴,主光线的汇聚中心位于物方无限远处.10、填空题发光点发出的光波向四周传播时,某一时刻其振动位相相同的点所构成的等相位面称为波阵面,简称()正确答案:波面11、填空题棱镜摄谱仪的结构主要由(),(),(),()四部分(系统)组成。
正确答案:照明系统;准光系统;色散系统;投影系统12、名词解释物方空间正确答案:所有实物点和虚物点的集合构成的空间。
13、填空题交流电弧的激发能力强,分析的重现性好,适用于(),不足的是蒸发能力也稍弱,灵敏度稍低。
正确答案:定量分析14、问答题什么是景深,照相物镜的景深与什么有关?正确答案:能在像面上获得清晰像的物空间的深度是系统的景深。
工程光学光学系统中的光阑和光束限制
景像平面 AB; 在物空间和景象平面共轭的平面AB称为对准平面。
以入射光瞳中心点P为投影中心,将空间点沿主 光线向对准平面上投影,投影点在景象平面上的 共轭点就是空间点的平面像。
非对准平面内的空间点发出的充满光瞳的光束 和对准平面交为弥散斑,相应的在景象平面上 的像也是一个弥散斑,弥散斑的大小和光瞳直径 、空间点到对准平面的距离有关。
➢参与成像的光束空间位置不同; ➢光束通过透镜的部位不一样(像质差异); ➢通过全部成像光束需要的透镜孔径不一样。
实际的光学系统,透镜的孔径是有限的,其 边框阻挡部分轴外参与成像的光线,使轴外 点参与成像光束的宽度比轴上点小,从而边缘像 比中心暗----渐晕。
渐晕系数:
K
D D
入射光瞳示意
第三节 望远镜系统成像光束的选择
假设光学参数如下: 视觉放大率: 6x 视场角:2 8030
出瞳直径:D 5mm 出瞳距离:lz 11mm 物镜焦距:f物 108 mm 目镜焦距:f目 18mm
计算孔径光阑在以下三个位置时,光学元件的 孔径大小。 (1)物镜左侧10mm; (2)物镜上; (3)物镜右侧10mm;
D D 30mm (入瞳直径)
第四章 光学系统中的光阑和光束限制
实际光学系统与理想光学系统不同,其参与 成像的光束宽度和成像范围都是有限的,如 何合理的选择成像光束很重要。
光阑 照相系统中的光阑 望远镜系统成像光束的选择 显微镜系统中的光束限制与分析 光学系统的景深
第一节 光阑
光学系统中一些中心开孔的用来限制成像光束 和成像范围的薄金属片,称为光阑。 光阑也可能是光学元件的边框。
视场是用光阑主动限定的---视场光阑
光学系统的光阑
整理ppt
视场光阑设在像面
孔径光阑
视场光阑
y'
F
物在有限远
y
y'
物在无限远
整理ppt
tg y ' f'
视场光阑设在物面
视场光阑 B y A
孔径光阑
y D视 2
tg y
空间深度 • 近景深:对准平面以近能成清晰像的物
空间深度 • 景深为近景深与远景深之和。
整理ppt
z2 z1
2a z'2
z'1
对准平面 B1
A B2
入射光瞳 出射光瞳 P'1
P1 P P'
景像平面 B"2
A'
P2
P'2
B"1
1
2
p2
p
p 1
p'1 p' p'2
z1 p1 p
D
p1
p1
Dp D z1
题解图
整理ppt
入瞳和出瞳
• 孔径光阑在物方空间的共轭“像”称为入 射光瞳,简称入瞳
• 孔径光阑在像方空间的共轭像称为出射光 瞳,简称出瞳
• 孔径光阑、入瞳、出瞳三者互为共轭关系 • 入瞳在整个系统的物方对光束进行限制,
出瞳在整个系统的像方对光束进行限制
整理ppt
入瞳和出瞳
C.R. M.R. 物
整理ppt
焦深
一个物平面能够获得清晰像的空间深度称为焦深
入瞳 出瞳
D D'
z'1 z'2
工程光学(填空题)
工程光学一、填空题1、光就其本质而言是一种电磁波,光波波长范围大致为1mm~10nm ,其中波长在380nm~760nm 之间的电磁波能为人眼所感知,称为可见光。
2、光的直线传播定律与光的独立传播定律概括的是光在同一均匀介质中的传播规律,而光的折射定律与反射定律则是研究光传播到两种均匀介质分界面上时的现象与规律。
3、介质的折射率是用来描述介质中的光速相对于真空中的光速减慢程度的物理量。
4、全反射发生的条件是:(1)光线从光密介质向光疏介质入射;(2)入射角大于临界角。
5、费马原理也叫光程极短定律,指光沿着光程为极值(极大、极小或常量)的路径传播。
6、如果组成光学系统的各个光学元件的表面曲率中心都在同一条直线上,则称该光学系统为共轴光学系统。
7、物体所在的空间称为物空间;像所在的空间称为像空间。
8、光学系统成完善像应满足的条件为:入射波面为球面波时,出射波面为球面波;入射光为同心光束时,出射光为同心光束。
9、由实际光线相交所形成的点为实物点或实像点,而由光线的延长线相交所形成的点为虚物点或虚像点。
10、平面可以看成是曲率半径r→∞的特例,反射则是折射在n' = -n 时的特例。
11、通过物点和光轴的截面称为子午面,轴上物点的子午面有无数多个,而轴外物点的子午面只有一个。
12、单个折射球面对轴上的物点成像是不完善的,这种现象称为球差。
13、真空中的光速c=3×108m/s ,则光在水中(n=1.333)的光速为v=2.25×108m/s 。
14、设光纤所在介质的折射率为n 0,入射在光纤输入端面的光纤最大入射角为U m ,则光纤的数值孔径N A 为n 0sinU m 。
15、以任意宽的光速都能完成完善像的光学系统称为理想光学系统;在该系统中,每个物点对应于唯一的一个像点,这种物像对应的关系叫做共轭。
16、一对主点和主平面,一对焦点和焦平面,通常称为共轴理想光学系统的基点和基面。
第四章 光学系统中的光阑和光束限制
渐晕系数:斜光束在子午面内光束 宽度与轴上点光束的口径之比:
K D D
照相光学系统小结:
可变光阑为系统的孔径光阑,为保证轴外光束的像质 孔径光阑设在照相物镜的某个空气间隔中。
在有渐晕的情形下,轴外点光束的宽度不仅由孔径 光阑的口径决定,而且与渐晕光阑的口径有关。
在照相光学系统中,感光底片的框子就是视场光阑。 孔径光阑的形状一般为圆形,视场光阑的形状为圆形
由公1式 1 1 l1' l1 f '
f'54mm
场镜焦距为54mm.
§4.5 光学系统的景深
一、光学系统的空间像:
1.空间中的物点成像:(图4-16) 把空间中的物点成像在一个像平面上,称为平面 上的空间像。如望远镜、照相物镜.
物方空间点在平面上成像:以入射光瞳中心点为透视中心, 以主光线为投影线,使空间点投影在对准平面上,则投影 点在景像平面上的共轭点便是空间的平面像。
或矩形。
首页
§4.3 望远镜系统中成像光束的选择
一、望远镜系统的基本结构:(图4-7) 二、望远镜系统中的光束限制:
1. 光瞳衔接原则:(图4-8) 2. 前面系统的出瞳和后面系统的入瞳重合 2. 孔径光阑在不同位置处的计算
(1)物镜左侧10mm; (2)物镜上; (3)物镜右侧10mm;
图4-12 双目望远镜系统
(2) 物镜上; (3)物镜右侧10mm.
出瞳直径: D'5mm
视场角: 41'5
入瞳直径: D D ' 6 5 3 m 0m
若孔径光阑在(2)位置上,分划板上一次实像像高:
y'f物 'tan8mm
分划板框限制了系统视场。因此分划板框为视场光阑。
光学名词解释
光的独立传播定律:不同光源发出的光在空间某点相遇时,彼此互不影响,各光束独立传播费马原理:光从一点传播到另一点,其间无论经过多少次折射与反射,其光程为极值,即光是沿着光程为极值的路径传播的光的折射定律:a.入射光线,折射光线,法线位于同一面;b.入射角的正弦值与折射角的正弦值之比与入射角的大小无关,只于两种介质的折射率有关.光的反射定律: a.反射光线位于由入射光线和法线所决定的平面内;b.反射光线和入射光线位于法线的两侧,且反射角与入射角的绝对值相等,符号相反.景深:在景象平面上所获得的成清晰像的物空间深度称为成像空间的景深,简称景深.不晕成像:若轴上点理想成像,则近轴物点也理想成像,即光学系统既无球差也无正弦差,这就是所谓的不晕成像.等晕成像:轴上点和近轴点有相同的成像缺陷,称为等晕成像. 理想光学系统:能够对任意空间中的任意宽光束都能完善成像. 主平面: 垂直放大倍率为一的一对共轭面.节点:角放大倍率为正一的一对共轭点.齐明点: 校正的球差且满足正弦条件的一对共轭点子午面:过物点及光轴的平面. 孔径角:入射光线及出射光线与光轴的夹角入瞳:决定了物方孔径角的大小,是所有参与成像的入射光的入口.出瞳:决定了像方孔径角的大小,是所有参与成像的出射光的出口.孔径光阑:限制进入光学系统成像光束口径的光阑. 视场光阑:起限制成像范围作用的光阑.渐晕:轴外物点发出的充满入瞳的光线,被透镜的通光孔径所拦截的现象.物方远心光路:光学系统的物方光线平行于光轴,主光线的汇聚中心位于物方无限远处.像方远心光路: 光学系统的像方光线平行于光轴主光线的汇聚中心位于像方无限远处.正弦条件: 垂轴平面内两个临近点成完善像的条件.倍率色差:同一介质对不同的色光有不同的折射率,故对轴外物点,不同色光的垂轴放大倍率也不相等,这种差异称为倍率色差或垂轴色差.子午面过物点及光轴的平面.孔径角光线于光轴的夹角.波像差:当实际波面与理想波面在出瞳处相切时,两波面间的光程差就是波像差.轴向放大倍率: 表示光轴上一对共轭点延轴向的移动量之间的关系.垂轴放大倍率:像的大小与物的大小之比.不晕成像:若轴上点理想成像,则近轴物点也理想成像,即光学系统既无球差也无正弦差,这就是所谓的不晕成像.等晕成像:轴上点和近轴点有相同的成像缺陷,称为等晕成像.理想光学系统能够对任意空间中的任意宽光束都能完善成像.主平面:垂直放大倍率为一的一对共轭面.节点:角放大倍率为正一的一对共轭点.齐明点:校正的球差且满足正弦条件的一对共轭点.出窗:视场光阑经前面光学系统所成的像.入窗:视场光阑经后面光学系统所成的像.完善成像:物于像之间有大小的变化而无形状的变化,即物与像完全相似这样的成像弧矢面:垂直于子午面且过点光线的[平面.光亮度:为了描述具有有限尺寸的发光体发出的可见光在空间分布的情况.光谱光视效率: 指人眼对不同波长的电磁辐射的反映程度,表征的是人眼的光谱灵敏度.薄透镜:当透镜的厚度(d)与透镜的焦距或曲率半径相比很小时即d可以忽略不计这样的透镜叫做薄透镜。
工程光学郁道银
hz物
hz分 hz目
精品课件
★ 追迹主光线 的投射高度
7
望远镜系统的光阑位置
实际系统中,物镜框前后10mm左右放置孔径光阑;分
划板为视场光阑;孔径光阑对目镜成的像距即为出瞳
距离lz>6mm
精品课件
8
hz物
hz分 hz目
正切计算法
tanUk
tanUk
hk fk
h kh k 1dk 1tanU k 1
近景平面
远景 平面
入瞳中心: 物空间参数 的起算原点
p2 p p1
精品课件
p 1
p p 2
出瞳中心: 像空间参数 的起算原点
24
★对准平面的弥散斑直径: z 1 z 2
★景像平面的弥散斑直径: z1 z1 z2 z2
★由相似三角形得:
z1 p1 p 2a p1
z2 p p2 2a p2
★景像平面(照片)上弥散斑直径的允许值
D y p p y
zz1 z2 Dp
★对准平面上对应弥散斑的允许值:z
z1
z2
z
p
★远景、近景到入瞳的距离:
z1
2a
p1 p1
p
z2
2a
p
p2 p2
p1
2ap 2a z1
p2
2ap 2a z2
★远景、近景到对准平面的距离:
1
p1
p pz1 2az1
人眼的极限分辨角:
10.00029rad
12
4ap2 4a2 p22
解:1) D 1 / 3 .5 2 a D f 2 1 .4 3m m
f
3.5
4ap 2 4a 2 p 2 2
远心光路设计
2、相对孔径( D入 )――系统的入瞳直径与系统的焦距之比; f'
3、光瞳数(F 数)――相对孔径的倒数即, K = f ' D入
4、数值孔径 NA――― NA=n1 sinU1 ,物方孔径角的正弦与物方折射率之积。
§4-3 视场光阑
一、视场度量的二种方式 1、线视场(用长度度量),它又分为二个:物方线视场 2 y ――二倍的物高;
线方线视场 2 y' ――二倍的像高。 视场光阑多为矩形、方形语圆形。若为圆形,用直径度量;但若为矩形,应 用对角线来表示。这就是线视场的度量。 2、视场角:物方视场角―― 2ω
像方视场角―― 2ω' 对不同的物面上的点其视场角不相同。若 B 点是系统能够参与成像的最大边 缘点,则该角度就是最大的物方视场角。 但要注意的是: ① 物方视场角定义的时候是 2ω ,很多情况下,我们都用半视场ω 来表示。 ② 视场角也有符号,它也遵循符号原则。 二、入射窗、出射窗 ①入射窗――视场光阑经前面的光组在物空间所成的像; ②出射窗――视场光阑经后面的光组在像空间所成的像; 入、出射窗之间是共轭的,也可以将出射窗看作是入射窗经系统所成的像。 ③判断入/出窗的方法: 将光学系统中所有的光学元件的通光口径分别对其前(后)面的光学系统成 像到系统的物(像)空间去,并根据各像的位置及大小求出它们对入(出)瞳中 心的张角,其中张角最小者为入射窗(出射窗)。 三、渐晕 1、定义:轴外点发出的充满入瞳的光被透镜的通光口径所拦截的这种现像。 为了说明这个问题,用图来表示一下:
这是能够看到的最近的平面(近景,它与入瞳之间的距离用P2表示),这是能够 看到的最远的平面(远景,它与入瞳之间的距离用P1表示),P1,P,P2均以入瞳 中心为原点。
光路
随着精密机器视觉和相关检测技术的发展,特别是现代 测量中,被测物体是运动的,位置实时变化,上述通常的远 心光路也会给测量带来不可接受的误差。我们采用了一种物 像远心成像光学系统,可从很好地克服被测物体影像虚焦而 产生的测量误差,提高测量精度。如图2所示:
该系统由物镜Ll和L2组成,Ll的像方焦点与L2的物方焦 点重合,光学间隔为O,因此平行光射入物镜Ll后,仍以平行 光从L2射出。光阑P设在两个物镜的公并焦点F处,并且入射 光瞳与出射光瞳重合。物体B1(或B2)位于CCD光电器件接受 面的共轭位置时,经光学系统成像,CCD光电器件接收面上的 像长为M1M2。如果物体沿光轴移动,则平行于光轴的物方主 光线入射后,经过物镜L1和L2,仍以平行于主轴的主光线射 出,并且由于物体高度不变,B1和B2点发出的平行光束之间 的距离不变,则无论像面的位置如何,光电器件接收到的平 行光之间的距离都是像的长度M1M2。因此,在光阑p处加上光 学滤波器,使射出的光线只有平行于主光轴的光通过,在光 电器件上接收到的就是准确的像长,不会因物体沿光轴移例
远心镜头技术优势(独特的光学特性) 1)高分辨率 2)真正的远心设计,超宽景深与低畸变 3)独特的平行光路设计
远心镜头主要应用于精密测量,尤其 为机器视觉精密检测的发展带来了质的飞 跃。 在精密光学测量系统中,由于普通光 学镜头会存在一定的制约因素,如影像的 变形、视角选择而造成的误差、不适当光 源干扰下造成边界的不确定性等问题,进 而影响测量的精度。而远心镜头能有效降 低甚至消除上述问题,因此远心镜头已经 成为精密光学量测系统决定性的组件,其 应用领域也越来越广泛。
机械零件 测量
汽车零件,如:传动轴,汽门,活塞及 其它引擎零件; 较小零件的测量,如:弹簧、螺丝、螺 帽、垫片等; 旋转加工机需要的特殊的量具,如:刀 具设定仪。 测量橡胶油封,O型环及 塑料盖(在拿取时易变 形,故必须要使用非接 触光学测量仪器)。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
要拍摄大景深的照片,如远景镜头,应选 择短焦距、小的相对孔径即大的光圈数, 对准距离远。
3、景深的计算
根据几何关系和物像位置关系,当已知入瞳直 径和对准平面位置时,可以分别得出Δ1和Δ2。
p 2 1 2 a p 2 p 2 2 a p
照相机——立体物(空间物)成平面像 ——平面上的空间像(照片)
一、光学系统的空间像
理论上,立体空间经光学系统成像时,只有与像 平面共轭的那个平面上的物点能真正成像于该像平面 上,其它非共轭平面上的物点在这个像平面上只能得 到相应光束的截面,即弥散斑。
一、光学系统的空间像
2、理论分析: 1)理想光学系统的共线成像理论 • 点物成点像——平面物成平面像——空间 物成空间像
照相机:立体物(空间物)成平面像 矛盾?非完善成像! 2)空间像的形成(图解) ——可以利用主光线求空间点的平面像
•对准平面与景象平面共轭 •考察对准平面之外的点
AB—对准平面
B B1 B01 a b A B02 B2 B3 B03 B4 B04
A’B’—景像平面
入瞳 出瞳
B4” B4’ B3’ B 3 ” B2” B2’
二、 光学系统的景深
1、问题:
• 1)弥散班的大小与入瞳(大小、位置)有关。当弥散班 小于一定限度时可以认为是一点——与接收器的分辨力有 关
2)当光瞳一定(大小、位置)在物空间(对准平面 附近)多大的深度范围内物体能在景象平面上成清晰 像(弥散班较小)
——缩小光瞳时,弥散斑也将缩小,当光瞳缩小到一定程度时(允许 值),就能保证对准平面附近(前后)一定距离的物点都能成清晰的 像。这个距离就是景深。 ——光瞳对于物平面的距离有一定范围。
P P’
B1”
A’ a’ b’ B’
B1’
一、光学系统的空间像
空间点B1和B2 位于物平面A 以外, 其像B1’和B2’也在 像平面A’以外,在 像平面A’上得到的 这两点的成像光束 的截面Z1’和Z2’, 他们分别与物空间 中的相应光束在A 平面的截面Z1和Z2 共轭。
如果弥散斑足够小,如它对眼睛的张角小于眼睛的 最小分辨角(约为1分),眼睛看起来并无不清楚的感 觉。此时,弥散斑Z1’和Z2’可以认为是空间点B1和B2 在平面上A’的像,它们的位置由空间点的主光线和像 平面的交点决定。他们的大小与入瞳大小和空间点至共 轭平面A的距离有关。
三、小结
• 1、相关概念:
景深、对准平面和景象平面、远景平面和远景深度(后)、 近景平面和近景深度(前)等
• 2、影响因素: • 3、具体光学系统的景深
补充概念:焦深
4.4 远心光路
光学仪器中有相当一部分仪器用于长度测量。大致分为两种: 一种用于测量垂轴长度,光学系统有准确的放大率,使被 测物之像与一刻度相比,便可求知被测物之长度,如工具 显微镜等计量光学仪器; 另一种用于测量轴向长度,把一标尺放在不同位置,光学 系统的放大率因标尺位置不同而改变,读出标尺像上的某 个数值,从而求得仪器到标尺间的距离,如经纬仪、水准 仪等大地测量仪器的测距装置。标尺置于望远物镜前方要 测的距离处,物镜后面分划板平面上有一对间隔为已知的 测距丝。
三、结论
1、主光线过孔阑中心不变,离散班中心不变 2、物方远心光路孔阑在F’处,用于用于测量物体垂 轴长度;像方远心光路孔阑在F处,用于测量已知 垂轴长度物体的沿轴距离 3、远心光路系统不允许有渐晕(不能设置渐晕光 阑),否则主光线不再是光线的对称轴。 4、望远系统不能作成物方远心光路,只能作成像 方远心光路。 • 因为:视场光阑在像平面处,即像方焦平面,占 据了孔径光阑的位置,而两者不能是同一光孔
这样,景深的概念还可以表述为:能在景象 平面上获得空间物体的清晰平面像的空间深度, 即成像空间的景深。也可表述为,对准平面附近 一定空间深度内的空间物体能够通过光学系统在 景象平面上清晰成像,这个空间深度就是光学系 统的景深。
2、景深的概念
•
光学系统能够把物空间一定深度范围内的物体在像 平面上成清晰的像,此时对应的物空间距离称为景深。
4.3 光学系统的景深
一、光学系统的空间像
1、引例:
前面我们已经对垂轴平面上物体的成像进行了讨论。 属于这一类成像光学仪器的有某些显微镜、照相复制 镜头和电影放映机等。 实际上,还有较多的光学仪器要求在某个像平面 上给出整个空间或部分空间的像(即空间物的平面像, 又称平面上的空间像),如照相机、电影摄影机和望 远镜等,眼睛也属于此类。
A y
物镜
分划板 B’
B
y’ A’
4.4 远心光路
上述测量系统中常用到远心光路: • 物方远心光路:用于测量物体垂轴长度 • 像方远心光路:用于测量已知垂轴长度物 体的沿轴距离
视差:由于调焦不准引起的像平面和刻度尺平面不重
合的现象
远心光路可校正视差!
Байду номын сангаас
一、物方远心光路
在物镜象方焦平面上设置孔径光阑,物镜的 入瞳在物方无限远处 1)物上各点发出的光束经物镜后,其主光线必然通过孔阑中心所在 的像方焦点,其物方主光线都平行于光轴;
2)主光线的位置不随物体位置而变化,弥散斑中心不变
入瞳位于无穷远,轴外点主光线平行光轴
y’=βy → y=y’/β(β由系统确定)→可以直接读数。
二、象方远心光路
在望远镜物镜的物方焦平面上设置孔径光阑,出 瞳在像方无限远处 1)物上各点发出的光束,主光线都通过孔阑中心所在 的物方焦点,经过物镜后像方主光线都平行于光轴 (弥散班中心点不变) 2)可以根据像高——β(物体高度,即垂轴长度已 知)——物距
二、 光学系统的景深
2、景深的概念 1)能在景象平面上获得空间物体的清晰平 面像的空间深度——成像空间的景深
2)对准平面附近一定空间深度内的空 间物体能够通过光学系统在景象平面上 清晰成像,这个距离就是景深。
2、景深的概念
我们把能够在像平面上 获得清晰像的空间深度 称为景深,通常用符号 Δ表示。在图中,景深 就是(Δ1+Δ2)。像平 面称为景象平面,其共 轭面称为对准平面。 能在景象平面上成清晰像 的最远平面称为远景平面, 它到对准平面的距离Δ1称 为远景深度(或后景深); 能在景象平面上成清晰像 的最近平面成为近景平面, 它到对准平面的距离Δ2称 为近景深度(或前景深)。
2a--入瞳直径;
P---对准平面至入瞳距离(拍摄距离); ε --人眼极限分辨角(弥散斑大小)
弥散班允许值——接收器的特性(接收 单位尺寸)——入瞳(大小、位置)
4、讨论
景深与系统的对准平面位置及入瞳直径有关,根据景深的计算公式,可以 得出如下结论:
1)入瞳直径2a越大,景深Δ越小。照相时,缩小或加大光圈,使得景深加大或 减小,就是这个道理。 2)对准平面至入瞳的距离P越大,景深Δ越大。对于照相物镜,对准平面至入 瞳的距离即为拍摄距离,拍摄距离越大,景深则Δ越大。 3) 弥散斑的允许值越大,景深Δ越大。顺便指出,弥散斑的允许值一般是在正 确透视距离的条件下给定的。以正确透视距离观察照片时,照片上各像点对眼睛 的张角与直接观察该空间物体时各对应点点对眼睛的张角相等,此时能够获得正 确的空间感觉。 4)照相物镜:当共轭面的β一定时, f ’ 越长,则对准平面越远,即p越大, 景深越大。
4.5 光学系统的景深
• 由于任何光能接收器,例如眼睛、感光乳胶等都存在缺陷, 因此并不要求像平面上所有的像点均为几何点。可以根据 接收器的特性,对这些像给予一个允许值,也就是对像面 上空间点所成的弥散斑的大小给出一个限制或质量标准, 使其不超过光能接收器的分辨能力。 • 在这个限制以内,我们可以认为一定范围内的空间点在像 平面上的像是清晰的。这样,光学仪器的性能和应用范围 也因此得以扩大。