噪声中正弦信号的经典法频谱分析
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实验报告
一、实验名称
噪声中正弦信号的经典法频谱分析
二、实验目的
通过对噪声中正弦信号的经典法频谱分析,来理解和掌握经典谱估计的知识,以及学会应用经典谱估计的方法。
三、基本原理
1.周期图法:又称直接法。把随机信号)(n x 的N 点观察数据)(n x N 视为一能量有限信号,直接取)(n x N 的傅里叶变换,得)(jw N e X ,然后再取其幅值的平方,并除以N ,作为对)(n x 真
实的功率谱)(jw e P 的估计,以)(ˆjw PER
e P 表示用周期图法估计出的功率谱,则2)(1)(ˆw X N
w P n
PER =。 2.自相关法:又称为间接法功BT 法。先由)(n x N 估计出自相关函数)(ˆm r
,然后对)(ˆm r 求傅里叶变换得到)(n x N 的功率谱,记之为)(ˆw P BT
,并以此作为对)(w P 的估计,即1,)(ˆ)(ˆ-≤=--=∑N M e
m r w P jwm
M
M
m BT
。
3.Bartlett 法:对L 个具有相同的均值μ和方差2σ的独立随机变量1X ,2X ,…,L X ,新随机变量L X X X X L /)(21+++= 的均值也是μ,但方差是L /2σ,减小了L 倍。由此得
到改善)(ˆw P PER
方差特性的一个有效方法。它将采样数据)(n x N 分成L 段,每段的长度都是M ,即N=LM ,第i 段数据加矩形窗后,变为L i e n x
M
w x
M n jwn i N
I
PER ≤≤=∑-=-1,)(1)(ˆ2
10
。把)(ˆw P PER
对应相加,再取平均,得到平均周期图2
1110
)(1)(ˆ1)(∑∑∑==-=-==L i L i M n jwn i
N i PER PER e n x ML w P L w P 。 4.Welch 法:它是对Bartlett 法的改进。改进之一是,在对)(n x N 分段时,可允许每一段的数据有部分的交叠。改进之二是,每一段的数据窗口可以不是矩形窗口,例如使用汉宁窗或汉明窗,记之为)(2n d 。这样可以改善由于矩形窗边瓣较大所产生的谱失真。然后按Bartlett
法求每一段的功率谱,记之为)(ˆw P P E R
,即210
2)()(1)(ˆ∑-=-=M n j w n
i N
i PER e
n d n x
MU
w P ,式中
∑-==
10
22
)(1M n n d
M
U 是归一化因子。
四、主要编程步骤
(一)构造一个频率为100Hz 的正弦信号,再构造一个方差为0.01的高斯白噪声,将正弦信号与噪声相加,得到信号xn=sin(2*pi*100*n)+0.1*randn(size(n)); (二)进行功率谱估计 1.周期图法
① 对xn 加汉明窗,调用函数[Pxx,f]=periodogram(xn,window,nfft,Fs),其中采样频率Fs=1000Hz ,分别取不同的信号长度128,256,512,1024时,分别进行功率谱估计,画功率谱图。
② 对xn 分别加矩形窗,汉宁窗,海明窗,blackman 窗。固定信号长度为256,采样频率为1000Hz, 调用函数[Pxx,f]=periodogram(xn,window,nfft,Fs), 分别进行功率谱估计,画功率谱图。
2.间接法
用cxn=xcorr(xn,'unbiased')来计算xn 的自相关函数,然后对其进行傅里叶变换,便得到它的功率谱,画图。
3.Bartlett 法 对xn 加矩形窗,调用函数[Pxx,Pxxc]=psd(xn,nfft,Fs,window,noverlap,p),进行功率谱估计,画功率谱图。
4.Welch 法
对xn 加海明窗,调用函数[Pxx,f]=pwelch(xn,window,noverlap,nfft,Fs,range),进行功率谱估计,画功率谱图。
五、实验结果及分析
1.周期图法,
采样频率Fs=1000Hz ,信号频率f=100Hz ,高斯白噪声方差为0.01。 ① 取不同的信号长度128,256,512,1024时 程序运行结果如下图显示:
分析:当N逐渐增大时,曲线的起伏也逐渐加剧,这是因为N增大,使互不相关的点增多,才导致了曲线起伏的加剧。
②对xn分别加矩形窗,汉宁窗,海明窗,blackman窗。固定信号长度N=256,调用函数[Pxx,f]=periodogram(xn,window,nfft,Fs), 分别进行功率谱估计,画功率谱图。
程序运行结果如下图显示:
③改变信噪比
固定信号长度N=512,信噪比为-20dB,0dB,20dB时
分析:信噪比越大,效果越好。
④改变窗函数的长度
2.间接法
采样频率Fs=1000Hz,采样点数N=1024,信号频率=100Hz,高斯白噪声方差为0.01。
3.Bartlett法
采样频率Fs=1000Hz,采样点数N=1024,信号频率=100Hz,高斯白噪声方差为0.01。
4.Welch法
采样频率Fs=1000Hz,采样点数N=1024,信号频率=100Hz,高斯白噪声方差为0.01。
六、结论
根据分析结果,给出明确的,与分析相一致的结论。