SDMIO超声波测距传感器 (1)
测距传感器的原理是怎样的呢 传感器工作原理
测距传感器的原理是怎样的呢传感器工作原理超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。
超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的；它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波测距原理超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透亮的固体中，它可穿透几十米的深度。
超声波碰到杂质或分界面会产生显着反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以超声波作为检测手段，必需产生超声波和接收超声波。
完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。
激光测距传感器工作原理激光传感器工作时，先由激光对准目标发射激光脉冲。
经目标反射后激光向各方向散射。
部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。
雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。
记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经过的时间，即可测定目标距离。
激光传感器必需极其精准明确地测定传输时间，由于光速太快。
红外线测距传感器工作原理红外测距传感器利用红外信号碰到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。
红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号；当红外的检测方向碰到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收；经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别四周环境的变化。
总结，上述的内容紧要是针对测距传感器的原理方面的学问讲解的；如超声波测距传感器原理、激光测距传感器工作原理及红外线测距传感器工作原理这三方面；关于“测距传感器的原理”的共享就先到这里了，希望上述介绍对大家的工作上有所帮忙。
全是干货：光电传感器工作原理和分类光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现掌控的。
超声传感器工作原理
超声传感器工作原理超声传感器是一种常见的测距传感器，它利用超声波的传播特性来测量目标物体与传感器之间的距离。
超声波传感器主要由发射器和接收器组成，通过发射器发出超声波信号，并利用接收器接收回波信号，通过计算回波信号的往返时间来确定目标物体的距离。
超声波传感器的工作原理如下：当发射器发出超声波信号后，它会以声速的速度在空气中传播。
当超声波遇到目标物体时，部分声波会被目标物体反射回来，形成回波信号。
接收器会接收到这个回波信号，并将其转化为电信号。
通过测量回波信号的往返时间，即发射器发出超声波到接收器接收到回波信号所经历的时间，可以计算出目标物体与传感器之间的距离。
超声波传感器的测距原理是利用声波在空气中传播的速度与距离之间的关系来实现的。
在常温下，空气中声波传播的速度约为340米/秒。
因此，我们可以通过测量声波往返时间，并乘以声速的一半来计算出目标物体与传感器之间的距离。
公式如下：距离 = 声速 * 往返时间 / 2需要注意的是，由于声波在传播过程中会受到温度、湿度等环境因素的影响，因此在实际应用中，需要对测量结果进行修正，以提高测量的准确性。
超声波传感器具有测量范围广、测量精度高、响应速度快等优点，因此被广泛应用于工业自动化、机器人导航、智能家居等领域。
例如，在机器人导航中，超声波传感器可以用来检测机器人与障碍物之间的距离，以避免碰撞。
在智能家居中，超声波传感器可以用来检测人体的接近，从而实现自动开关灯等功能。
除了测距之外，超声波传感器还可以用于测量目标物体的速度、方向等。
通过连续发送超声波信号，并测量回波信号的频率变化，可以计算出目标物体的运动速度。
同时，通过多个超声波传感器的组合，可以实现对目标物体的方向判断。
超声波传感器是一种利用超声波的传播特性来测量目标物体与传感器之间距离的传感器。
它通过发射器发出超声波信号，并利用接收器接收回波信号，通过计算回波信号的往返时间来确定目标物体的距离。
超声波传感器具有测量范围广、测量精度高、响应速度快等优点，在工业自动化、机器人导航、智能家居等领域得到广泛应用。
超声波位置传感器原理
超声波位置传感器原理
超声波位置传感器利用超声波的特性来测量目标物体的位置。
其工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 发射声波：传感器首先发射一个声波脉冲，通常使用高频率的超声波，如40kHz。
这个声波脉冲会以一定的速度传播。
2. 接收回波：声波脉冲遇到目标物体后会被反射回传感器，形成回波。
传感器接收回波并将其转化成电信号。
3. 计算时间延迟：通过测量发射声波和接收回波之间的时间延迟，传感器可以确定声波发送和回收之间的时间间隔。
4. 计算距离：根据声波在空气中的传播速度以及时间延迟，传感器可以计算出目标物体与传感器之间的距离。
距离计算公式为：距离 = (声速 ×时间延迟) / 2。
5. 输出位置：通过处理电信号并将其转化为可理解的输出形式，传感器可以提供目标物体的位置信息。
超声波位置传感器的精度和测距范围受到多种因素的影响，包括声波频率、传感器的分辨率、环境的影响等。
该传感器常被用于测量距离和检测物体的位置、运动速度等应用中。
超声波测距传感器
系统设计组成
超声波发射接收部分 放大电路
整形电路 测温电路
202X
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1
工作原理
2
超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波） 及纵和振荡（纵波）。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在
气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射
现象，并且在传播过程中有衰减。在空气中传播超声波，其频率较低，
一般为几十KHZ，而在固体、液体中则频率可用得较高。在空气中衰减
较快，而在液体及固体中传播，衰减较小，传播较远。
超声波测距传感器
01 产品结构
02 性能分析
03 实际应用
产品结构
超声波测距传感器主要由压电晶片组成，既可 以发射超声波，也可以接收超声波。超声波测 距传感器有许多不同的结构，可分直式测距传 感器（纵波）、斜式测距传感器（横波）、表 面式测距传感器（表面波）、兰姆波式测距传 感器（兰姆波）、双式测距传感器（一个反射、 一个接收）等
崔佳峰 运输0802 3080405045超声波源自距传 感器单击此处添加副标题
简介
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率 高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率 高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。 超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿 透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波， 碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生 物医学等方面。
性能指标
主要有三个参数： 工作温度
工作频率 灵敏度
超声波脉冲测距传感器 - 2600-2630 中文手册说明书
0 bis 30 mm 0 bis 65 mm siehe unter Erfassungsbereich siehe unter Erfassungsbereich 0 bis 200 mm 1.300 mm 0 bis 350 mm 3.400 mm 2.000 mmsiehe unter Erfassungsbereich 5.000 mmsiehe unter Erfassungsbereich 0 bis 600 mm 6.000 mm 8.000 mmsiehe unter Erfassungsbereich ca. 320 kHz0,025 mm bis 0,10 mm, abhängig vom eingestellten ca. 400 kHz0,025 mm bis 0,17 mm, abhängig vom eingestellten AnalogfensterAnalogfenster% (Temperaturdrift intern kompensiert, % (Temperaturdrift intern kompensiert, abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest ca. 200 kHz0,18 mm bis 0,57 mm, abhängig vom eingestellten ca. 120 kHz0,18 mm bis 1,5 mm, abhängig vom eingestellten AnalogfensterAnalogfensterca. 80 kHz0,18 mm bis 2,4 mm, abhängig vom eingestellten Analogfenster% (Temperaturdrift intern kompensiert,± 0,15 %% (Temperaturdrift intern kompensiert, abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation))9 V bis 30 V DC, verpolfest abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest ± 0,15 %± 1 % (Temperaturdrift intern kompensiert,iert, abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest Messingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Messingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Epoxidharz mit Glasanteilen Epoxidharz mit Glasanteilen EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT ±10 % 80 mAMessingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Messingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,±10 %≤ 80 mAMessingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Epoxidharz mit Glasanteilen Epoxidharz mit Glasanteilen IP 67EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT Epoxidharz mit Glasanteilen IP 67EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C -40°C bis +85°C -40°C bis +85°C 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C -40°C bis +85°C -40°C bis +85°C 210 g 172 ms < 300 ms-40°C bis +85°C 270 g 240 ms < 300 msBUS M30M1-XC-03/025-S92K BUS M30M1-XC-07/035-S92K Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;Ω bei U ≥ 20 VΩ bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;Ω bei U ≥ 20 VSteigende/fallende CharakteristikΩ bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest Steigende/fallende CharakteristikΩ bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest BUS M30M1-XC-20/130-S92K BUS M30M1-XC-35/340-S92K BUS003TBUS M30M1-XC-60/600-S92K BUS0041Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;Ω bei U ≥ 20 V100 Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V; 500 Ω bei U ≥ 20 VSteigende/fallende Charakteristik100 k Ω bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest Steigende/fallende Charakteristik100 k Ω bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest R ≤ 100 Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;R ≤ 500 Ω bei U ≥ 20 VSteigende/fallende CharakteristikR ≥ 100 k Ω bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest Steigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende Charakteristikausgerichtete PlatteRohr ø 10 mm5 c m0 c m5 c m10 c mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm10 c m0 c m10 c m20 c mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm0,4 m0 m0,4 m0,8 m0 m0,8 m1,6 m2,4 m 3,2 m 4 m 4,8 m 5,6 m 3,4 mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm1,6 m0,8 m0 m0,8 m1,6 m0 m 1,2 m2,4 m3,6 m4,8 m6 m7,2 m8,4 mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm2,4 m1,2 m0 m1,2 m2,4 mSensor wahlweise über LED-Anzeige nummerisch parametrisieren...BedienungsanleitungBUS M30 Ultraschall-Sensor mit einem AnalogausgangBUS M30M1-XC-03/025-S92K BUS M30M1-XC-07/035-S92K BUS M30M1-XC-20/130-S92K BUS M30M1-XC-35/340-S92K BUS M30M1-XC-60/600-S92KUltraschall SensorenSet sensor parameters alternatively numerically using LED-display...Instruction manualBUS M30 Ultrasonic Sensor with one analogue outputBUS M30M1-XC-03/025-S92K BUS M30M1-XC-07/035-S92K BUS M30M1-XC-20/130-S92K BUS M30M1-XC-35/340-S92K BUS M30M1-XC-60/600-S92K0 to 30 mm 0 to 65 mm Please see detection zone Please see detection zone 0 to 200 mm 1.300 mm 0 to 350 mm 3.400 mm 2.000 mmPlease see detection zone 5.000 mmPlease see detection zone 0 to 600 mm 6.000 mm 8.000 mmPlease see detection zone 0,025 mm to 0,10 mm, depending on the 0,025 mm to 0,17 mm, depending on the analogue windowanalogue window± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof 0,18 mm to 0,57 mm, depending on the 120 kHz0,18 mm to 1,5 mm, depending on the analogue windowanalogue window80 kHz0,18 mm to 2,4 mm, depending on the analogue window± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof ± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof 80 mA80 mABrass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,Brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,epoxy resin with glass content epoxy resin with glass content EN 60947-5-25-pin plug, PBTEN 60947-5-25-pin plug, PBT±10 % 80 mABrass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,Brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,±10 %≤ 80 mABrass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,epoxy resin with glass content epoxy resin with glass content IP 67EN 60947-5-25-pin plug, PBTEN 60947-5-25-pin plug, PBTepoxy resin with glass content IP 67EN 60947-5-25-pin plug, PBT2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs 2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs Yes, with TouchControl -25°C to +70°C Yes, with TouchControl -25°C to +70°C -40°C to +85°C -40°C to +85°C < 300 ms< 300 ms2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs 2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs Yes, with TouchControl -25°C to +70°C Yes, with TouchControl -25°C to +70°C 2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs Yes, with TouchControl -25°C to +70°C -40°C to +85°C -40°C to +85°C 210 g < 300 ms172 ms < 300 ms-40°C to +85°C 270 g 240 ms < 300 msBUS M30M1-XC-03/025-S92K BUS M30M1-XC-07/035-S92K BUS002N100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V;BUS005K100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V; 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristic500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristic100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristic100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristicBUS M30M1-XC-20/130-S92K BUS M30M1-XC-35/340-S92K BUS003F100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V;BUS003T≤ 100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V;BUS M30M1-XC-60/600-S92K BUS0041R ≤ 100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V; 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristic≤ 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristic100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristic≥ 100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristicR ≤ 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristicR ≥ 100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristicausgerichtete Platte Rohr ø 10 mm 5 c m0 c m5 c m10 c mPlateRound barausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm10 c m0 c m10 c m20 c mPlateRound bar ausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm 0,4 m0 m0,4 m0,8 mPlateRound bar0 m0,8 m1,6 m2,4 m3,2 m 4 m4,8 m5,6 m3,4 mausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm 1,6 m0,8 m0 m0,8 m1,6 mPlateRound bar0 m 1,2 m 2,4 m 3,6 m 4,8 m 6 m 7,2 m 8,4 mausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm2,4 m1,2 m0 m1,2 m2,4 mPlateRound bar Ultrasonic SensorsUltraschall SensorenBedienungsanleitungBUS M30 Ultraschall-Sensormit einem AnalogausgangBUS M30M1-XC-03/025-S92KBUS M30M1-XC-07/035-S92KBUS M30M1-XC-20/130-S92KBUS M30M1-XC-35/340-S92KBUS M30M1-XC-60/600-S92KSensor wahlweise über LED-Anzeige nummerisch parametrisieren...0 bis 30 mm 0 bis 65 mm siehe unter Erfassungsbereich siehe unter Erfassungsbereich 0 bis 200 mm 1.300 mm 0 bis 350 mm 3.400 mm 2.000 mmsiehe unter Erfassungsbereich 5.000 mmsiehe unter Erfassungsbereich 0 bis 600 mm 6.000 mm 8.000 mmsiehe unter Erfassungsbereich ca. 320 kHz0,025 mm bis 0,10 mm, abhängig vom eingestellten ca. 400 kHz0,025 mm bis 0,17 mm, abhängig vom eingestellten AnalogfensterAnalogfenster% (Temperaturdrift intern kompensiert, % (Temperaturdrift intern kompensiert, abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest ca. 200 kHz0,18 mm bis 0,57 mm, abhängig vom eingestellten ca. 120 kHz0,18 mm bis 1,5 mm, abhängig vom eingestellten AnalogfensterAnalogfensterca. 80 kHz0,18 mm bis 2,4 mm, abhängig vom eingestellten Analogfenster% (Temperaturdrift intern kompensiert,± 0,15 %% (Temperaturdrift intern kompensiert, abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation))9 V bis 30 V DC, verpolfest abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest ± 0,15 %± 1 % (Temperaturdrift intern kompensiert,iert, abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest Messingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Messingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Epoxidharz mit Glasanteilen Epoxidharz mit Glasanteilen EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT ±10 % 80 mAMessingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Messingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,±10 %≤ 80 mAMessingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Epoxidharz mit Glasanteilen Epoxidharz mit Glasanteilen IP 67EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT Epoxidharz mit Glasanteilen IP 67EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C -40°C bis +85°C -40°C bis +85°C 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C -40°C bis +85°C -40°C bis +85°C 210 g 172 ms < 300 ms-40°C bis +85°C 270 g 240 ms < 300 msBUS M30M1-XC-03/025-S92K BUS M30M1-XC-07/035-S92K Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;Ω bei U ≥ 20 VΩ bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;Ω bei U ≥ 20 VSteigende/fallende CharakteristikΩ bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest Steigende/fallende CharakteristikΩ bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest BUS M30M1-XC-20/130-S92K BUS M30M1-XC-35/340-S92K BUS003TBUS M30M1-XC-60/600-S92K BUS0041Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;Ω bei U ≥ 20 V100 Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V; 500 Ω bei U ≥ 20 VSteigende/fallende Charakteristik100 k Ω bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest Steigende/fallende Charakteristik100 k Ω bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest R ≤ 100 Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;R ≤ 500 Ω bei U ≥ 20 VSteigende/fallende CharakteristikR ≥ 100 k Ω bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest Steigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende Charakteristikausgerichtete PlatteRohr ø 10 mm5 c m0 c m5 c m10 c mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm10 c m0 c m10 c m20 c mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm0,4 m0 m0,4 m0,8 m0 m0,8 m1,6 m2,4 m 3,2 m 4 m 4,8 m 5,6 m 3,4 mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm1,6 m0,8 m0 m0,8 m1,6 m0 m 1,2 m2,4 m3,6 m4,8 m6 m7,2 m8,4 mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm2,4 m1,2 m0 m1,2 m2,4 m*103668*MV-DO-120658-356107Nr./No. 888 429 D/E, Ausgabe/Edition 1208; Änderungen vorbehalten/Subject to modification BalluffGmbH,Schurwaldstrasse9,73765Neuhausena.d.F.,Phone+497158173-0,Fax+4971585010,******************,Ultrasonic SensorsInstruction manualBUS M30 Ultrasonic Sensorwith one analogue outputBUS M30M1-XC-03/025-S92KBUS M30M1-XC-07/035-S92KBUS M30M1-XC-20/130-S92KBUS M30M1-XC-35/340-S92KBUS M30M1-XC-60/600-S92KSet sensor parameters alternatively numerically using LED-display...*103668*0 to 30 mm 0 to 65 mm Please see detection zone Please see detection zone 0 to 200 mm 1.300 mm 0 to 350 mm 3.400 mm 2.000 mmPlease see detection zone 5.000 mmPlease see detection zone 0 to 600 mm 6.000 mm 8.000 mmPlease see detection zone 0,025 mm to 0,10 mm, depending on the 0,025 mm to 0,17 mm, depending on the analogue windowanalogue window± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof 0,18 mm to 0,57 mm, depending on the 120 kHz0,18 mm to 1,5 mm, depending on the analogue windowanalogue window80 kHz0,18 mm to 2,4 mm, depending on the analogue window± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof ± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof 80 mABrass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,Brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,epoxy resin with glass content epoxy resin with glass content EN 60947-5-25-pin plug, PBTEN 60947-5-25-pin plug, PBT80 mA±10 % 80 mABrass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,Brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,±10 %≤ 80 mABrass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,epoxy resin with glass content epoxy resin with glass content IP 67EN 60947-5-25-pin plug, PBTEN 60947-5-25-pin plug, PBTepoxy resin with glass content IP 67EN 60947-5-25-pin plug, PBT2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs 2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs Yes, with TouchControl -25°C to +70°C Yes, with TouchControl -25°C to +70°C -40°C to +85°C -40°C to +85°C < 300 ms< 300 ms2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs 2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs Yes, with TouchControl -25°C to +70°C Yes, with TouchControl -25°C to +70°C 2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs Yes, with TouchControl -25°C to +70°C -40°C to +85°C -40°C to +85°C 210 g < 300 ms172 ms < 300 ms-40°C to +85°C 270 g 240 ms < 300 msBUS M30M1-XC-03/025-S92K BUS M30M1-XC-07/035-S92K BUS002N100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V;BUS005KΩ at 9 V ≤ U ≤ 20 V; 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristicΩ at U ≥ 20 VRising/falling output characteristic100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristic100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristicBUS M30M1-XC-20/130-S92K BUS M30M1-XC-35/340-S92K BUS003F100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V;BUS003T≤ 100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V;BUS M30M1-XC-60/600-S92K BUS0041R ≤ 100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V; 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristic≤ 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristic100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristic≥ 100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristicR ≤ 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristicR ≥ 100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristicausgerichtete Platte Rohr ø 10 mm 5 c m0 c m5 c m10 c mPlateRound barausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm10 c m0 c m10 c m20 c mPlateRound bar ausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm 0,4 m0 m0,4 m0,8 mPlateRound bar0 m0,8 m1,6 m2,4 m3,2 m 4 m4,8 m5,6 m3,4 mausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm 1,6 m0,8 m0 m0,8 m1,6 mPlateRound bar0 m 1,2 m 2,4 m 3,6 m 4,8 m 6 m 7,2 m 8,4 mausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm2,4 m1,2 m0 m1,2 m2,4 mPlateRound bar Nr./No. 888 429 D/E, Ausgabe/Edition 1208; Änderungen vorbehalten/Subject to modification BalluffGmbH,Schurwaldstrasse9,73765Neuhausena.d.F.,Phone+497158173-0,Fax+4971585010,******************,MV-DO-120658-356107。
arduino的超声波测距仪
arduino的超声波测距仪
Arduino的超声波测距仪是一种用于测量物体间的距离的
仪器，它使用声波传播来实现这一目标。
它通过发出的声音的时间差来测量距离。
当超声波发出后，它会在发出声波的物体和受到声波的物体之间形成一个超声波激励场，并且当超声波受到反射回来时，会测量反射回来时间的时间差，然后根据这个时间差来计算出物体之间的距离。
Arduino的超声波测距仪采用了两种技术来检测物体距离，即TOF（Time of Flight）和SONAR（Sound Navigation and Ranging）。
其中，TOF技术是测量声音从发出到反射回来之
间花费的时间，根据这个时间，可以得出物体距离的大概距离。
而SONAR技术则是利用发出的声波穿过空气，碰到阻挡物时
所反射回来的声音，通过计算出反射声音的强度和时间，就可以得出物体距离的大概距离。
Arduino的超声波测距仪也有许多优势，其中一个是可以检测
障碍物的高度，因此可以在航空摄影机中用作测量潜水船深度、轮船高度或飞机高度。
另外，它还可以检测有障碍物的距离，例如在机器人导航系统中可以测量机器人与障碍物的距离，保护机器人和障碍物的安全。
此外，它的测量精度很高，最小单位可以精确到1毫米，可以非常准确地测量物体之间的距离。
最后，它可以在低成本条件下实现，可以大大降低设备更换或维护的成本。
总之，Arduino的超声波测距仪是一种非常实用的仪器，可以
大大提升测量物体距离的精确性和可靠性，运用在航海、机器人导航、航空摄影等领域有着非常重要的意义。
超声波测距离传感器原理
《超声波测距离传感器，超神奇！》嘿，朋友们！今天咱来聊聊这个超声波测距离传感器，这玩意儿可神奇啦！咱先说说啥是超声波哈。
这超声波呢，就像个神秘的小精灵，咱平常耳朵可听不见它。
它跑得可快啦，比咱跑步快多了。
那这个超声波测距离传感器呢，就是靠着这些小精灵来干活儿的。
想象一下哈，这个传感器就像一个小侦探。
它发出超声波，就像是派出了一群小精灵去探险。
这些小精灵嗖地一下就飞出去啦，然后碰到东西就会反弹回来。
传感器呢，就在这儿等着小精灵们回来报告情况。
那它咋知道距离有多远呢？嘿嘿，这就有讲究啦。
传感器发出超声波的时候，就开始计时。
等小精灵们带着消息回来，它就停下计时。
然后根据时间的长短，就能算出距离有多远啦。
就好像咱玩游戏的时候，数着秒数看谁跑得快一样。
比如说哈，咱要测一个东西离咱有多远。
传感器发出超声波，小精灵们飞快地跑出去。
如果很快就回来了，那就说明这个东西离得近。
要是等了好一会儿才回来，那肯定就是离得远啦。
这个原理听起来是不是很简单？但实际上可厉害着呢！超声波测距离传感器在好多地方都能派上用场。
比如说，汽车上就有这个玩意儿。
它可以帮司机知道车离前面的东西有多远，这样就不容易撞上去啦。
还有在一些工厂里，也能用它来测量物体的位置，让机器能更准确地干活儿。
而且哦，这个传感器还很聪明呢。
它不会被光线啊、颜色啊这些东西影响。
不管是白天还是晚上，不管是黑的白的还是花的，它都能准确地测出距离。
就像一个超级靠谱的小伙伴，随时都能帮咱的忙。
咱再想想哈，要是没有这个超声波测距离传感器，那可就麻烦啦。
比如开车的时候，全靠眼睛看，有时候看不清楚就容易出事儿。
有了这个传感器，就像多了一双眼睛，能让咱更安全。
总之呢，这个超声波测距离传感器可真是个了不起的发明。
它靠着神秘的超声波小精灵，帮我们解决了好多问题。
下次咱再看到有东西用这个传感器的时候，就可以想象一下那些小精灵在飞来飞去地帮忙，是不是觉得很有趣呀？哈哈！。
超声波传感器的工作原理
超声波传感器的工作原理1、超声波传感器概述超声波传感器主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩）两类。
电致伸缩的材料有锆钛酸铅（PZT）等。
压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或接收器。
有的超声波传感器既作发送，也作接收。
小型超声波传感器，发送与接收略有差别，它适用于在空气中传播，工作频率一般为23～25kHz及40～45kHz。
这类传感器适用于测距、遥控、防盗等用途。
另有一种密封式超声波传感器，它的特点是具有防水作用（但不能放入水中），可以作料位及接近开关用，它的性能较好，如下图所示。
▲超声波探头2、超声波传感器的类型与组成超声波应用有三种基本类型，透射型用于遥控器、防盗报警器、自动门、接近开关等；分离式反射型用于测距、液位或料位；反射型用于材料探伤、测厚等。
超声波传感器由发送传感器（或称波发送器）、接收传感器（或称波接收器）、控制部分与电源部分组成。
发送传感器由发送器与使用直径为15mm左右的陶瓷振子换能器组成，换能器的作用是将陶瓷振子的电振动能量转换成超能量并向空中辐射；而接收传感器由陶瓷振子换能器与放大电路组成，换能器接收波产生机械振动，将其变换成电能量，作为传感器接收器的输出，从而对发送的超声波进行检测，如下图所示。
▲超声波发射接收器a）超声波发送器b）超声波接收器而实际使用中，用作发送传感器的陶瓷振子也可以用作接收传感器的陶瓷振子。
控制部分主要对发送器发出的脉冲链频率、占空比及稀疏调制和计数及探测距离等进行控制。
若对发送传感器内谐振频率为40kHz的压电陶瓷片（双晶振子）施加40kHz高频电压，则压电陶瓷片就根据所加高频电压极性伸长与缩短，于是发送40kHz频率的超声波，其超声波以疏密形式传播（疏密程度可由控制电路调制），并传给波接收器。
接收器是利用压力传感器所采用的压电效应的原理，即在压电元件上施加压力，使压电元件发生应变，则产生一面为“+”极，另一面为“-”极的40kHz正弦电压。
超声波测距资料知识讲解
超声波测距资料资料超声波测距传感器SDM-IO本模块最远测试距离是1500mm,测量周期10ms专为小车设计。
１、本模块性能稳定，测度距离精确。
能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。
模块高精度，首创无盲区（0cm开始测量）,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力保障。
2 主要技术参数：1）使用电压：DC3.8-5.5V2）静态电流：小于8mA3）输出TTL电平4）感应角度：不大于15度5）探测距离：0cm-1500mm6）高精度：可达3mm接线方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND模块主要特点:(1)超微型,只相当于两个发射,接收头的面积,已经没法再小了.(2)无盲区(8mm内成三角形误差稍大).(3)反应速度快,10ms的测量周期,不容易丢失高速目标。
(4)发射头,接收头紧靠,和被测目标基本成直线关系(8mm内还是大三角形,这个是发射,接收头的物理形状决定了).(5)模块上有LED指示,方便观察和测试!1:超声波测距原理超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。
测距的公式表示为：L=C×T式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。
已知超声波速度C=344m/s (20℃室温)超声波传播速度误差超声波的传播速度受空气的密度所影响，空气的密度越高则超声波的传播速度就越快，而空气的密度又与温度有着密切的关系,近似公式为：C=C0+0.607×T℃式中：C0为零度时的声波速度332m/s；T为实际温度(℃)。
对于超声波测距精度要求达到1mm时，就必须把超声波传播的环境温度考虑进去。
2:超声波模块使用方法使TRIG=0,最少延迟10us的时间,然后TRIG=1,超声波模块此时开始启动一个测量周期,发射若干个40khz的声波,然后启动10ms的定时器等待反射波,如果收到反射波,模块的ECHO输出一个宽度为150us的负脉冲,从TRIG=1到ECHO=0的时间即为从发射到收到发射波的时间.3:为什么距离最远只有1500mm?本传感器专为智能小车等微型设备而设计,适合小范围,小空间,封闭空间的场合,大家知道,超声波传输速度低,衰减时间长,如果一味追求距离,就会导致响应时间长,丢失目标,在室内等封闭场合会形成多次发射震荡,传感器就无法正常工作了.下面从传感器的反应时间来分析距离的问题:超声波空气中速度每秒约340米,折算成毫秒,就是340mm/ms,探测距离为1500mm的话,探测到回波的距离就是3000mm,超声波的传输时间是9ms,加上电路延迟,传感器的能量延迟,再预留一些保护时间(让上次超声波能量消失),每次测量时间就是10ms.10ms的反应速度对于智能小车来说是合适的,高速运动时不会丢失目标.现在市面有一种传感器是5米,这个5米是最大距离,探测目标一般是墙面等大发射面,对于小目标是不可能达到的,先不管这个小目标到底是多少距离了,我们从传感器的反应时间来分析.这种传感器的时序跟我们的不同,它是先收到反馈然后再从Echo的脉宽上反馈出来的,而不是从echo和trig的时差来反馈的,这样传感器的反应时间又增加了一倍!这样5米传感器的反应时间最少是(上面计算1米的最少时间是6ms):5*6*2=60ms!就算最快60ms的测量周期,对于智能小车能应用已经太迟钝了!当主控CPU探测到目标时,小车恐怕已经撞上去了!4:你的超声波发射和接收头靠的很近,为什么?大家看到的超声波传感器一般发射和接收头分得比较开,是因为靠的越近发射头的横向波能量传递给接收头的越高,导致盲区变得很大,甚至无法正常工作,让发射头和接收头分开点是不得以而为之,这样带为的坏处是发射头,接收头和测量物体之间是三角形连接!很明显距离越近,三角形的角度就越大,这样就带来误差了.而本店传感器的发射头和接收头是紧密挨在一起的,和探测目标就是平行关系,而不是三角关系.5:你的超声波模块真的无盲区?千真万确!商品图片里带有示波器的截图,大家可以看到发射波和反射波的时间关系,反射波只有一个!本超声波传感器独创性的消除了横向干扰波,最小测量距离从0开始.6:计算距离为什么要减去固定延迟?超声波发射头和接收头的内部晶体和外体有一个固定距离,电路也有固定延迟,总延迟时间为250us,当减去这个250us延迟时程序要做一些容错判断,因为近距离(10mm内)误差较大(距离在10mm范围内,发射头,接收头,和目标形成大三角形,测量误差大),t2-t1非常接近250us时当作0距离处理,当t2-t1>250us时可线性处理.7:不同物体测量距离不同?对!因为超声波就是频率高些的声音,不同材料,形状的物体对声音的吸收率不同,反射角度不同,只有反射到接收头(也就是超声波发射的方向)的能量才会被探测到,所以不同物体测量的有效测量距离不同.一般来说,平面光滑的物体(如镜面)反射距离最远,通常说的最大探测距离指的就是这类物体,细小的物体探测距离很近很多,如细棉线,面积小,而且吸收声音,就探测不到.下面列举实际物体的最大探测距离:1.圆珠笔,200mm2.手,400mm3.1mm粗带塑料套的电线,30mm4.游标卡尺,450mm5.人体(穿厚衣服),400mm6.墙面,1200mm(最大1500mm左右,需要垂直测量)7.1mm粗细棉线,探测不到8.竹牙签,40mm8:有应用例程吗?有,下面引用一个位网友的程序,用51单片机做的控制,功能是每隔12ms重复测量,并把测量结果发送到串口,在PC上用sscom32程序观察.在这个例子中,用到了两个IO,一个做输入,一个做输出,如果IO紧张,能不能用更少的IO呢?可以的,具体见下一个问答.#include"reg51.h"#include"sio.h"sbit TRIG=P2^7;sbit ECHO=P2^6;#define XTAL19660800L#define PERIOD12MS(12L*XTAL/12L/256L/1000L)#define DISTANCE_PARAM (XTAL / 10000L)void delay(unsigned int t){while(t--);}void main(void){EA=0;TMOD&=~0x0F;//clear timer0mode bitsTMOD|=0x01;//put timer0into MODE1 ,16bitcom_initialize();/*initialize interrupt driven serial I/O*/com_baudrate(14400);/*setup for14400baud*/EA=1;// Enable Interruptswhile(1){unsigned int distance;unsigned char dh, dl;START:TR0 = 0;TL0=0;TRIG=0;//发出一个负脉冲,启动一个测量周期delay(100);TRIG=1;//开始测量TR0=1;//同时启动定时器0while(ECHO)//监视ECHO信号{if(TH0>=PERIOD12MS)//一个测量周期超时goto START;}TR0=0;//停止计时//计算距离:为了提高精度,分母分子取合适的数值,定时器计数换算成时间*声速(340),得到以mm为单位distance = ((TH1 * 256 + TL1) * 12L * 34L) / DISTANCE_PARAM / 2;if (distance >= 30)distance -= 30;elsedistance = 0;dh = distance >> 8;com_putchar(dh);com_putchar(dl);TR0=1;while(TH0<PERIOD12MS);//保持大约12ms的测量周期}}9:IO紧张,可以用更少的IO吗?可以,但需要理解,这一个IO是半双工操作的,也就是说,主控CPU输出的时候,模块只能输入,模块输出的时候,CPU只能输入,为了避免出错导致主控和模块同时输出,主控CPU的IO和模块的TRIG,ECHO之间串联一个合适的电阻保护,如1k,这样即使程序出错,硬件也不会损坏.主控CPU----[1k电阻]-----TRIG,ECHO连接在一起.#include"reg51.h"#include"sio.h"sbit TRIG=P2^0; //主控单片机的P2.0同时连接模块的TRIG,ECHO,中间串1k电阻sbit ECHO=P2^0;#define XTAL19660800L#define PERIOD12MS(12L*XTAL/12L/256L/1000L)#define DISTANCE_PARAM (XTAL / 10000L)void delay(unsigned int t){while(t--);}void main(void){EA=0;TMOD&=~0x0F;//clear timer0mode bitsTMOD|=0x01;//put timer0into MODE1 ,16bitcom_initialize();/*initialize interrupt driven serial I/O*/com_baudrate(14400);/*setup for14400baud*/EA=1;// Enable Interruptswhile(1){unsigned int distance;unsigned char dh, dl;START:TR0 = 0;TH0=0;TL0=0;TRIG=0;//发出一个负脉冲,启动一个测量周期delay(100);TRIG=1;//开始测量TR0=1;//同时启动定时器0while(ECHO)//监视ECHO信号{if(TH0>=PERIOD12MS)//一个测量周期超时goto START;}TR0=0;//停止计时//计算距离:为了提高精度,分母分子取合适的数值,定时器计数换算成时间*声速(340),得到以mm为单位distance = ((TH1 * 256 + TL1) * 12L * 34L) / DISTANCE_PARAM / 2;if (distance >= 30)distance -= 30;elsedistance = 0;dh = distance >> 8;dl = distance;com_putchar(dh);com_putchar(dl);TR0=1;while(TH0<PERIOD12MS);//保持大约12ms的测量周期}}10:需要更短周期的测量,可以吗?可以,模块只捕获第一个反射信号,ECHO输出(150us脉冲)后马上等待下一个测量命令(TRIG上的脉冲),如果主控CPU监控ECHO的电平信号,在ECHO从0变到1后马上就可以进行下一轮测量了,而不必等到10ms后再进行测量.但需要注意:超声波有可能多次来回发射(在被测物体距离很近或很封闭的空间),连续测量如果碰到这种场合就有可能收到错误的信号,导致测得的距离不准确了.11:抗干扰性如何?抗干扰性能比较强.设计上有几个措施:1.尽量降低输入阻抗,阻抗越高越容易引入干扰;2.模块设计的距离比较近,信号放大倍数只满足此距离;3.一般干扰源离模块越近,越容易干扰,模块对近距离的信号进行了衰减.经实际测试,模块对近距离的噪音(击掌,口哨,音频喇叭)干扰不产生动作,但较强机械震动有时会产生干扰(有较强谐波,含40khz成分),因此超声波模块避免跟可能产生振动的物体硬连接,中间可以用橡胶等减震,这样就能可靠工作了.12:探测角度?近距离探测角度比较大,约60度,越远距离,探测角度越小,最远处接近0度.13:模块有其他接口方式吗?有.另有TTL串口模式.其他如IIC,SPI可以定做,但最常用的是IO和TTL接口方式,具体咨询店主.。
超声波距离传感器的工作原理
超声波距离传感器的工作原理
超声波距离传感器是一种测量距离的电子设备，它的工作原理是利用超声波的特性进行测量。
超声波是一种高频声波，它的频率通常在20kHz以上。
超声波距离传感器通过发出一束超声波，经过一定时间后，接收回波信号，并根据回波信号的时间和速度计算出被测物体与超声波距离的大小。
超声波距离传感器发出的超声波是由一个声发生器产生的，它的频率通常在40kHz左右。
超声波在空气中传播的速度是固定的，大约是340米/秒。
当超声波遇到一个物体时，会发生声波的反射，形成一个回波信号。
传感器会记录下发出超声波和接收回波信号之间的时间差，这个时间差就是超声波传播的时间，乘以传播速度就可以计算出被测物体与传感器之间的距离。
超声波距离传感器通常有两种工作模式：连续测距模式和单次测距模式。
在连续测距模式下，传感器会不断地发出超声波，并记录下每一次接收到回波信号的时间，根据时间差计算出被测物体与传感器的距离。
在单次测距模式下，传感器只会发出一次超声波，接收到回波信号后就停止工作，根据时间差计算出被测物体与传感器的距离。
超声波距离传感器广泛应用于各种领域，如机器人导航、车辆避障、温度控制、水位监测等。
- 1 -。
超声波检测常用传感器
超声波检测常用传感器举例检测原理：将局部放电产生的超声波信号通过AE传感器转换为电信号传输给测量主机，通过定量和定位测量，对电气设备内的局部放电水平进行表征。
基本结构：超声波传感器+信号放大器+滤波器+数据采集器+信号处理+显示存储一、推荐超声波传感器型号：差分传感器AE503D关键词：差分输出、日本原装、噪音低、一致性好、适合高端应用。
谐振频率：50kHz±20%接口：差分输出BNC接口尺寸：Φ20*28H=================================================二、推荐超声波传感器型号：谐振传感器PXR03/PXR07/PXR15/AE303S/AE503S/AE104S/AE144S关键词：单端输出、频段齐全。
∴针对不同主设备超声波信号频段的差异，可配置对应型号的超声波传感器。
∴国产PXR系列产品价格实惠、适合批量使用。
频率范围：10kHz~500kHz，接口：单端输出M5接口尺寸：Φ22*24H、Φ20*20H、Φ20*30H等=================================================三、推荐超声波传感器型号：内置前放传感器PXR04I/PXR15I/AE144SA40-BNC关键词：内置前放，适合手持式设备或者数据采集设备离传感器较远的系统。
谐振频率：30kHz、150kHz接口：单端BNC接口尺寸：Φ30*55H、Φ30*35H、Φ23.5*40H=================================================四、推荐超声波传感器型号：宽带传感器AE1045S关键词：宽带型声发射传感器、可用于测不同设备局放超声波信号频段。
频率带宽：50-1200kHz接口：单端输出M5接口尺寸：Φ20*20H=================================================五、推荐超声波传感器型号：空气耦合传感器PXR04A/PXR04AM关键词：空气耦合谐振频率：37-45kHz接口：单端BNC接口尺寸：Φ30*32H（不含接头）=================================================六、推荐超声波传感器型号：校准用传感器REF-VL关键词：校准用传感器、宽带传感器频率带宽：30-600kHz接口：单端M5接口尺寸：Φ40*52.5H。
《超声波测距传感器》课件
• 引言 • 超声波测距传感器的工作原理 • 超声波测距传感器的应用 • 超声波测距传感器的技术发展 • 结论
目录
Part
01
引言
主题简介
超声波测距传感器
利用超声波进行距离测量的传感器。
工作原理
通过发送超声波并测量其往返时间，计算目标物体的距离。
应用领域
机器人定位、自动驾驶、无人机避障等。
应用场景
在安全监控、智能家居、智能交 通等领域，用于检测入侵者、自 动门控制、车辆流量监测等。
优势与挑战
移动物体检测具有实时性好、响 应速度快、可靠性高等优点，但 同时也存在对噪声和干扰敏感的 问题。
液位测量
液位测量概述
01
超声波测距传感器常用于液位测量，通过测量液面与传感器之
间的距离，实现对液位的精确控制。
应用场景
02
在化工、食品、医药等领域，用于储罐液位监控、管道流量控
制等。
优势与挑战
03
液位测量具有测量精度高、稳定性好等优点，但同时也需要注
意传感器与液体介质的兼容性和防腐蚀等问题。
Part
04
超声波测距传感器的技术发展
技术进步与挑战
超声波测距传感器技术不断进步，测 量精度和稳定性不断提高。
面临的挑战包括如何进一步提高测量 精度、降低成本以及优化性能参数等
相比于其他传感器，超声 波测距传感器具有较高的 精度和稳定性。
实时性
能够快速响应并测量距离 ，适用于需要实时反馈的 场景。
成本优势
相比于激光雷达等高精度 测距设备，超声波测距传 感器成本较低。
主题的背景
STEP 01
技术发展
STEP 02
超声波测距传感器选型表
上 HT40D24TR-1
HT40D25TR-1
40.0±1.0kHz 40.0±1.0kHz
80°±15°(-6dB) 80°±15°(-6dB)
0.2～3m 0.2～3m
大量程型
产品型号 HT14E140TR-1 HT22E100TR-1 HT30E90TR-1 HT40E50TR-1 HT40E60TR-1 HT40E60TR-2 HT40E60TR-3
禾120°(Horizontal)-60°(Vertical)
0.3～3m 0.2～3m 0.2～3m 0.2～3m 0.2～3m
40.0±1.0kHz 40.0±1.0kHz
海 40.0±1.0kHz
40.0±1.0kHz
上40.0±1.0kHz
120°(Horizontal)-60°(Vertical) 120°(Horizontal)-60°(Vertical) 120°(Horizontal)-60°(Vertical) 120°(Horizontal)-60°(Vertical) 120°(Horizontal)-60°(Vertical)
上海禾田电子技术有限公司
ADD：上海市北京东路 668 号赛格电子市场 1F51
联系人：程荷英 TEL：021-53081497
开放型
产品型号
标称频率
方向角
检测范围
HT23C16T/R-1 HT25C16T/R-1
23.0±1.0kHz 25.0±1.0kHz
60°±15°(-6dB) 60°±15°(-6dB)
0.2～3m 0.2～3m 0.2～3m
HT40D22TR-3 HT40D22TR-4 HT40D22TR-5
海40.0±1.0kHz
超声波测距传感器模块SDM-IO
TRIG = 0;
//发出一个负脉冲,启动一个测量周期
delay(100);
TRIG = 1;
//开始测量定时器 0
while (TRIG) //监视 ECHO 信号
{
if (TH0 >= PERIOD18MS) //一个测量周期超时
goto START;
}
TR0 = 0;
7:不同物体测量距离不同?
对!因为超声波就是频率高些的声音,不同材料,形状的物体对声音的吸收率不同, 反射角度不同,只有反射到接收头(也就是超声波发射的方向)的能量才会被探测 到,所以不同物体测量的有效测量距离不同.一般来说,平面光滑的物体(如镜面) 反射距离最远,通常说的最大探测距离指的就是这类物体,细小的物体探测距离 很近很多,如细棉线,面积小,而且吸收声音,就探测不到.
4:你的超声波发射和接收头靠的很近,为什么?
大家看到的超声波传感器一般发射和接收头分得比较开,是因为靠的越近发射头 的横向波能量传递给接收头的越高,导致盲区变得很大,甚至无法正常工作,让发 射头和接收头分开点是不得以而为之,这样带为的坏处是发射头,接收头和测量 物体之间是三角形连接!很明显距离越近,三角形的角度就越大,这样就带来误差 了.而本店传感器的发射头和接收头是紧密挨在一起的,和探测目标就是平行关 系,而不是三角关系.
(4)当 TRIG 从 0->1 时,主控制板启动一 18ms 定时器控 制本次测量的超时控制,当超时 18ms 时 TRIG 仍然没有出现 150us 的 0 信号,表示没有障碍. 模块主要特点:
(1)超微型,只相当于两个发射,接收头的面积,已经没法再小 了.
(2)无盲区(8mm 内成三角形误差稍大). (3)反应速度快,18ms 的测量周期,不容易丢失高速目标. (4)发射头,接收头紧靠,和被测目标基本成直线关系 (8mm 内还是大三角形,这个是发射,接收头的物理形状决定了). (5)模块上有 LED 指示,方便观察和测试! 3:时序图(示波器截取) 计算方法:设 Trig=1 的时刻为 t1(单位为 ms),Trig=0 的时刻为 t2(单位 为 ms),超声波发射头和接收头的内部晶体和外体有一个固定距离,电路 也有固定延迟,总延迟时间为 250us,目标的距离=340*(t2-t2-0.25)/2, 单位为毫米(mm),当目标距离在 12mm 范围内,发射头,接收头,和目标形
超声波传感器电子档
中的流速。
类型：选用的双晶直探头的超声波传感器。
、如图所示，如何控制超声波传感 器以达到图中案例的检测要求。请 说明用什么形式的超声波传感器？
第一个方案： 图中安装的是双晶超声波传感器
传感器对每一个纸箱发射并接受回波、 通过测
量回波的时间就可以得出传感器相对箱内物料的
距离、 从而换算出纸箱内物料的容量。
1
2
第四个方案： 图中的方 案无法用超声波传感器 实现检测密封纸箱内有 无产品。
3
4
第一个方案： 当工作台稳 定不动时、 超声波传感器 接收到的是个稳定、 时间 间隔一样的回声： 当工作 台晃动时、 由于工作台相 对传感器的距离会发生周 期的改变、 那么传感器接 收到的是一个不稳定的、 时间间隔不同的回声、 就 会触发报警器报警。
然后根据距离与标准值的差异来判断是否缺螺栓。
如图、 在升降机架上方加焊- 横梁、 然后在上面 安装一双晶直探头探头、 再在仓库相应每一格的顶 端焊相应的定位条、 就可以实现目的。 工作的时候、 叉车平台先复位降到最低点、 这时 候平台距离传感器的距离是A货箱的高度是B。 接 着把箱送到叉车平台上、 这时候传感器发出声波检 测叉车平台与传感器基准的相对距离、 如果该距离 等于A- B、 那么就可以确定平台有货箱可以进行 下一晶超声波传
感器、 当高位的传感器检测到液位信号时、 停
止供料当低位的传感器检测到液位信号时、 开
始供料
第三个方案： 当物料还没到达传感器所在位置
时、 传感器没有回波、 检测不到信号、 当物料
超过传感器的
检测位置时、 传感器检 测到回波、 就会触发信 号停止供料。
如图所示、 如何请说明 使用什么形式的超声波 传感器？
超声波传感器Ultrasonicsensors
manufacturer Turck
对射式超声波传感器
manufacturer Siemens
Ultrasonicsensors
声波发射角为 6°的超声波传感器
回波被检测
Ultrasonicsensors
声波发射角为 6°的超声波传感器
回波被错过
Ultrasonicsensors
M30 圆柱螺纹型
声波发射角 6°
检测范围 :
0,3m (6 … 30cm) 1,3m (20…130cm) 3m (40…300cm) 6m (60…600cm )
Ultrasonicsensors
M30 圆柱螺纹型
开关量输出 2 路开关量输出
开关量+模拟量输出 可编程+同步功能
some types
能够检测距离6m处的物体
抗干扰能力强
Ultrasonicsensors
超声波传感器较光电传感器的缺点
易受风速的影响 对温度变化敏感 较光电传感器精度低 低开关频率 相对教贵
Ultrasonicsensors
Turck超声波传感器
Ultrasonicsensors
传感器的多样型
声波发射角 6°
manufacturer Siemens
Ultrasonicsensors
超声波传感器的工作范围
Sensor 开关输出: 无
Ultrasonicsensors
超声波传感器检测范围的调整 :
盲区 : 不能被改变
检测范围 : 能用RU-PDI装置编程设定
Ultrasonicsensors
开关量/模拟量 检测范围 : 可通过电位器或
RU-PDI编程设定
超声波测距传感器工作原理
超声波测距传感器工作原理《超声波测距传感器工作原理》1. 引言嘿，你有没有想过，汽车在倒车的时候怎么知道后面有没有障碍物呢？或者机器人在房间里移动，是怎么避开墙壁和家具的呢？这其中啊，超声波测距传感器可起着大作用呢。
今天呀，咱们就来好好扒一扒超声波测距传感器背后的秘密，让你对它从基础概念到实际应用都能了如指掌。
这篇文章呢，我们会先讲讲它的基本概念和理论背景，然后深入剖析它的运行机制，再看看它在生活和高级技术领域的应用，当然了，还会聊聊常见的问题和误解，最后再补充点相关知识，并且对它的未来发展做个小展望。
2. 核心原理2.1基本概念与理论背景首先呢，咱们得知道啥是超声波。
说白了，超声波就是一种频率高于20000赫兹的声波，这玩意儿我们人耳可听不到哦。
它的这个特性就像蝙蝠发出的超声波一样，蝙蝠能发出超声波，然后根据超声波反射回来的情况判断周围环境，超声波测距传感器也是类似的道理。
这个原理的来源啊，其实就是对声波反射现象的研究和应用。
随着科技的发展，人们发现可以利用超声波这种特性来测距，于是就慢慢发展出了超声波测距传感器。
2.2运行机制与过程分析那这个超声波测距传感器到底是怎么工作的呢？咱们来一步一步看啊。
就好比我们往池塘里扔一块石头，会产生水波，水波碰到岸边会反射回来一样。
超声波测距传感器首先会发射出一束超声波。
这个发射的过程就像是射箭一样，传感器就是那把弓，超声波就是箭。
发射出去的超声波会朝着目标物体传播过去。
当超声波遇到障碍物的时候呢，就会像皮球撞到墙上一样反弹回来。
然后传感器就像一个非常灵敏的耳朵一样，能够接收到反射回来的超声波。
那怎么根据这个来计算距离呢？这里就用到了一个简单的公式，距离等于速度乘以时间的一半。
为啥是一半呢？因为超声波从传感器出发到障碍物再返回传感器，走了一个来回，所以要除以2。
超声波在空气中的传播速度大概是340米/秒，传感器能精确地测量出从发射到接收超声波所用的时间，然后根据这个公式就能算出到障碍物的距离了。
超声波测距传感器的设计与特性分析
超声波测距传感器的设计与特性分析随着科技的不断发展，越来越多的电子设备和产品出现在我们的生活中，成为我们必不可少的一部分。
而超声波测距传感器作为一种非常重要的感应器，近年来受到越来越多的瞩目。
它主要利用声波的反射原理，将发射出去的超声波在空气中传播，如果遇到障碍物则会反射回来，传感器就可以通过接收到回波的时间来计算出被测物体的距离。
本文将详细介绍超声波测距传感器的设计和特性分析。
1. 工作原理超声波测距传感器利用超声波在空气中传播的原理来测量距离。
它主要由发射器、接收器和处理电路组成。
首先，发射器会产生一定频率的超声波并发送出去，当这个声波碰到障碍物时，就会被反射回来，传回接收器。
接收器会将接收到的原始信号转换成数字信号，这个数字信号会被处理电路接收并处理，最终计算出被测物体与传感器之间的距离。
2. 设计要求超声波测距传感器的设计需求主要包括以下几个方面：（1）频率范围：超声波传感器工作所需的频率主要在20kHz至200kHz之间，因此，传感器的电路设计需要具有在这个频率范围内工作的能力。
（2）发射和接收灵敏度：设计者需要保证传感器的发射和接收灵敏度。
发射器需要具有足够的功率去发射超声波，而接收器需要接受足够灵敏的信号。
（3）精度和分辨率：超声波测距传感器对于测量距离的精度和分辨率非常重要。
设计者需要保证传感器在测量物体距离时的精度和分辨率都能够满足要求。
（4）防电磁干扰：在设计超声波测距传感器的时候，需要考虑到电磁干扰的因素。
在电路设计时，需要采取相应的措施来降低电磁干扰对超声波信号的干扰。
3. 设计方案超声波测距传感器的设计方案包括电路设计、 PCB 设计和外形尺寸等。
（1）电路设计超声波测距传感器的电路设计主要包括发射器、接收器和处理电路。
发射器需要产生高频超声波信号，并将信号发送出去。
接收器需要将接收到的超声波信号转换为数字信号并作为处理电路的输入。
处理电路需要计算出接收到的信号的时间，以此来确定被测物体与传感器之间的距离。
超声波测距传感器实习报告
一、实习背景随着科技的发展，超声波测距传感器在工业、农业、医疗、科研等领域得到了广泛应用。
为了更好地了解超声波测距传感器的工作原理和应用，我参加了本次实习，旨在通过实际操作，掌握超声波测距传感器的使用方法，提高自己的动手能力和实际操作能力。
二、实习目的1. 了解超声波测距传感器的工作原理和基本组成；2. 掌握超声波测距传感器的安装、调试和操作方法；3. 学会使用超声波测距传感器进行实际测量；4. 提高自己的动手能力和实际操作能力。
三、实习内容1. 超声波测距传感器原理及组成超声波测距传感器是一种非接触式测距传感器，其基本原理是利用超声波的传播速度来测量距离。
当超声波发射器向目标物体发射超声波时，超声波遇到目标物体后会反射回来，传感器接收到反射回来的超声波信号，根据发射和接收信号的时间差，即可计算出目标物体与传感器之间的距离。
超声波测距传感器的组成主要包括以下几个部分：（1）超声波发射器：产生超声波信号；（2）超声波接收器：接收反射回来的超声波信号；（3）信号处理器：对接收到的信号进行处理，计算出距离；（4）显示模块：将计算出的距离显示出来。
2. 超声波测距传感器的安装与调试（1）安装：根据实际需要，将超声波测距传感器安装在合适的位置，确保传感器能够与目标物体进行有效接触。
（2）调试：首先检查传感器电源是否正常，然后使用示波器或其他测量工具，检查传感器发射和接收信号是否正常。
如果存在问题，需要调整传感器位置或检查电路连接。
3. 超声波测距传感器的操作方法（1）打开电源，启动超声波测距传感器；（2）设置测量参数，如测量距离范围、分辨率等；（3）将传感器对准目标物体，确保传感器与目标物体之间无遮挡；（4）读取测量结果，观察显示模块上的距离数值。
4. 超声波测距传感器的实际测量本次实习，我们使用超声波测距传感器对一段距离进行了实际测量。
具体步骤如下：（1）将超声波测距传感器安装在合适的位置，确保传感器能够与目标物体进行有效接触；（2）设置测量参数，如测量距离范围、分辨率等；（3）将传感器对准目标物体，确保传感器与目标物体之间无遮挡；（4）读取测量结果，观察显示模块上的距离数值；（5）重复以上步骤，进行多次测量，取平均值作为最终测量结果。
小功率超声波测距传感器
小功率超声波测距传感器
华克强;高淑玲
【期刊名称】《仪表技术与传感器》
【年(卷),期】1991(000)002
【总页数】3页(P26-27,39)
【作者】华克强;高淑玲
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TP212
【相关文献】
1.超声波测距传感器在高温环境下的应用研究 [J], 王志春;张梦阳;麻永林;鲍鑫宇
2.传感器与检测技术实验室开放项目探索与实践——超声波测距仪的设计与制作[J], 李珍; 何一文
3.基于超声波测距传感器的光波测量方法 [J], 赵静媛;王梦;梁宽宽
4.超声波测距传感器在高速公路自动发卡机中的应用 [J], 黄涛
5.UIT系列超声波测距传感器易福门电子(上海)有限公司 [J],
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超声波测距传感器SDM-IO本模块最远测试距离是1500mm,测量周期10ms专为小车设计。
１、本模块性能稳定，测度距离精确。
能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。
模块高精度，首创无盲区（0cm开始测量）,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力保障。
2 主要技术参数：1）使用电压：DC3.8-5.5V2）静态电流：小于8mA3）输出TTL电平4）感应角度：不大于15度5）探测距离：0cm-1500mm6）高精度：可达3mm接线方式，VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND模块主要特点:(1)超微型,只相当于两个发射,接收头的面积,已经没法再小了.(2)无盲区(8mm内成三角形误差稍大).(3)反应速度快,10ms的测量周期,不容易丢失高速目标。
(4)发射头,接收头紧靠,和被测目标基本成直线关系(8mm内还是大三角形,这个是发射,接收头的物理形状决定了).(5)模块上有LED指示,方便观察和测试!1:超声波测距原理超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。
测距的公式表示为：L=C×T式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。
已知超声波速度C=344m/s (20℃室温)超声波传播速度误差超声波的传播速度受空气的密度所影响，空气的密度越高则超声波的传播速度就越快，而空气的密度又与温度有着密切的关系,近似公式为：C=C0+0.607×T℃式中：C0为零度时的声波速度332m/s；T为实际温度(℃)。
对于超声波测距精度要求达到1mm时，就必须把超声波传播的环境温度考虑进去。
2:超声波模块使用方法使TRIG=0,最少延迟10us的时间,然后TRIG=1,超声波模块此时开始启动一个测量周期,发射若干个40khz的声波,然后启动10ms的定时器等待反射波,如果收到反射波,模块的ECHO输出一个宽度为150us的负脉冲,从TRIG=1到ECHO=0的时间即为从发射到收到发射波的时间.3:为什么距离最远只有1500mm?本传感器专为智能小车等微型设备而设计,适合小范围,小空间,封闭空间的场合,大家知道,超声波传输速度低,衰减时间长,如果一味追求距离,就会导致响应时间长,丢失目标,在室内等封闭场合会形成多次发射震荡,传感器就无法正常工作了.下面从传感器的反应时间来分析距离的问题:超声波空气中速度每秒约340米,折算成毫秒,就是340mm/ms,探测距离为1500mm 的话,探测到回波的距离就是3000mm,超声波的传输时间是9ms,加上电路延迟,传感器的能量延迟,再预留一些保护时间(让上次超声波能量消失),每次测量时间就是10ms.10ms的反应速度对于智能小车来说是合适的,高速运动时不会丢失目标.现在市面有一种传感器是5米,这个5米是最大距离,探测目标一般是墙面等大发射面,对于小目标是不可能达到的,先不管这个小目标到底是多少距离了,我们从传感器的反应时间来分析.这种传感器的时序跟我们的不同,它是先收到反馈然后再从Echo的脉宽上反馈出来的,而不是从echo和trig的时差来反馈的,这样传感器的反应时间又增加了一倍!这样5米传感器的反应时间最少是(上面计算1米的最少时间是6ms):5*6*2=60ms!就算最快60ms的测量周期,对于智能小车能应用已经太迟钝了!当主控CPU探测到目标时,小车恐怕已经撞上去了!4:你的超声波发射和接收头靠的很近,为什么?大家看到的超声波传感器一般发射和接收头分得比较开,是因为靠的越近发射头的横向波能量传递给接收头的越高,导致盲区变得很大,甚至无法正常工作,让发射头和接收头分开点是不得以而为之,这样带为的坏处是发射头,接收头和测量物体之间是三角形连接!很明显距离越近,三角形的角度就越大,这样就带来误差了.而本店传感器的发射头和接收头是紧密挨在一起的,和探测目标就是平行关系,而不是三角关系.5:你的超声波模块真的无盲区?千真万确!商品图片里带有示波器的截图,大家可以看到发射波和反射波的时间关系,反射波只有一个!本超声波传感器独创性的消除了横向干扰波,最小测量距离从0开始.6:计算距离为什么要减去固定延迟?超声波发射头和接收头的内部晶体和外体有一个固定距离,电路也有固定延迟,总延迟时间为250us,当减去这个250us延迟时程序要做一些容错判断,因为近距离(10mm内)误差较大(距离在10mm范围内,发射头,接收头,和目标形成大三角形,测量误差大),t2-t1非常接近250us时当作0距离处理,当t2-t1>250us时可线性处理.7:不同物体测量距离不同?对!因为超声波就是频率高些的声音,不同材料,形状的物体对声音的吸收率不同,反射角度不同,只有反射到接收头(也就是超声波发射的方向)的能量才会被探测到,所以不同物体测量的有效测量距离不同.一般来说,平面光滑的物体(如镜面)反射距离最远,通常说的最大探测距离指的就是这类物体,细小的物体探测距离很近很多,如细棉线,面积小,而且吸收声音,就探测不到.下面列举实际物体的最大探测距离:1.圆珠笔,200mm2.手,400mm3.1mm粗带塑料套的电线,30mm4.游标卡尺,450mm5.人体(穿厚衣服),400mm6.墙面,1200mm(最大1500mm左右,需要垂直测量)7.1mm粗细棉线,探测不到8.竹牙签,40mm8:有应用例程吗?有,下面引用一个位网友的程序,用51单片机做的控制,功能是每隔12ms重复测量,并把测量结果发送到串口,在PC上用sscom32程序观察.在这个例子中,用到了两个IO,一个做输入,一个做输出,如果IO紧张,能不能用更少的IO呢?可以的,具体见下一个问答.#include"reg51.h"#include"sio.h"sbit TRIG=P2^7;sbit ECHO=P2^6;#define XTAL L#define PERIOD12MS(12L*XTAL/12L/256L/1000L)#define DISTANCE_PARAM (XTAL / 10000L)void delay(unsigned int t){while(t--);}void main(void){EA=0;TMOD&=~0x0F;//clear timer0mode bitsTMOD|=0x01;//put timer0into MODE1,16bitcom_initialize();/*initialize interrupt driven serial I /O*/com_baudrate(14400);/*setup for14400baud*/EA=1;//Enable Interruptswhile(1){unsigned int distance;unsigned char dh, dl;START:TR0 = 0;TH0=0;TL0=0;TRIG=0;//发出一个负脉冲,启动一个测量周期delay(100);TRIG=1;//开始测量TR0=1;//同时启动定时器0while(ECHO)//监视ECHO信号{if(TH0>=PERIOD12MS)//一个测量周期超时goto START;}TR0=0;//停止计时//计算距离:为了提高精度,分母分子取合适的数值,定时器计数换算成时间*声速(340),得到以mm为单位distance = ((TH1 * 256 + TL1) * 12L * 34L) / DISTANCE_PARAM / 2;if (distance >= 30)distance -= 30;elsedistance = 0;dh = distance >> 8;dl = distance;com_putchar(dh);com_putchar(dl);TR0=1;while(TH0<PERIOD12MS);//保持大约12ms的测量周期}}9:IO紧张,可以用更少的IO吗?可以,但需要理解,这一个IO是半双工操作的,也就是说,主控CPU输出的时候,模块只能输入,模块输出的时候,CPU只能输入,为了避免出错导致主控和模块同时输出,主控CPU的IO和模块的TRIG,ECHO之间串联一个合适的电阻保护,如1k,这样即使程序出错,硬件也不会损坏.主控CPU----[1k电阻]-----TRIG,ECHO连接在一起.#include"reg51.h"#include"sio.h"sbit TRIG=P2^0; //主控单片机的P2.0同时连接模块的TRIG,ECHO,中间串1k电阻sbit ECHO=P2^0;#define XTAL L#define PERIOD12MS(12L*XTAL/12L/256L/1000L)#define DISTANCE_PARAM (XTAL / 10000L)void delay(unsigned int t){while(t--);}void main(void){EA=0;TMOD&=~0x0F;//clear timer0mode bitsTMOD|=0x01;//put timer0into MODE1,16bitcom_initialize();/*initialize interrupt driven serial I /O*/com_baudrate(14400);/*setup for14400baud*/EA=1;//Enable Interruptswhile(1){unsigned int distance;unsigned char dh, dl;START:TR0 = 0;TH0=0;TL0=0;TRIG=0;//发出一个负脉冲,启动一个测量周期delay(100);TRIG=1;//开始测量TR0=1;//同时启动定时器0while(ECHO)//监视ECHO信号{if(TH0>=PERIOD12MS)//一个测量周期超时goto START;}TR0=0;//停止计时//计算距离:为了提高精度,分母分子取合适的数值,定时器计数换算成时间*声速(340),得到以mm为单位distance = ((TH1 * 256 + TL1) * 12L * 34L) / DISTANCE_PARAM / 2;if (distance >= 30)distance -= 30;elsedistance = 0;dh = distance >> 8;dl = distance;com_putchar(dh);com_putchar(dl);TR0=1;while(TH0<PERIOD12MS);//保持大约12ms的测量周期}}10:需要更短周期的测量,可以吗?可以,模块只捕获第一个反射信号,ECHO输出(150us脉冲)后马上等待下一个测量命令(TRIG上的脉冲),如果主控CPU监控ECHO的电平信号,在ECHO从0变到1后马上就可以进行下一轮测量了,而不必等到10ms后再进行测量.但需要注意:超声波有可能多次来回发射(在被测物体距离很近或很封闭的空间),连续测量如果碰到这种场合就有可能收到错误的信号,导致测得的距离不准确了.11:抗干扰性如何?抗干扰性能比较强.设计上有几个措施:1.尽量降低输入阻抗,阻抗越高越容易引入干扰;2.模块设计的距离比较近,信号放大倍数只满足此距离;3.一般干扰源离模块越近,越容易干扰,模块对近距离的信号进行了衰减.经实际测试,模块对近距离的噪音(击掌,口哨,音频喇叭)干扰不产生动作,但较强机械震动有时会产生干扰(有较强谐波,含40khz成分),因此超声波模块避免跟可能产生振动的物体硬连接,中间可以用橡胶等减震,这样就能可靠工作了.12:探测角度?近距离探测角度比较大,约60度,越远距离,探测角度越小,最远处接近0度.13:模块有其他接口方式吗?有.另有TTL串口模式.其他如IIC,SPI可以定做,但最常用的是IO和TTL接口方式,具体咨询店主.。