第十一章 气动基本回路与常用回路

2011年10月21日5时28分
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行程阀控制的单往复回路
如 图 12-19 所 示 回 路 的 功能是当双作用气缸到达行 程终点时自动后退。与图1218的控制方式类似，将信号 元件1S2改成滚轮杠杆阀。当 按下阀1S1时，主控阀1V1换 向，活塞前进，当活塞杆压 下行程阀1S2时，产生另一信 号使主控阀1V1复位，活塞 后退。但应注意，如一直按 着1S1时，活塞杆即使伸出碰 到1S2，也无法后退。
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气液阻尼缸速度控制回路(speed 气液阻尼缸速度控制回路 control circuit by pneumatic hydraulic damping cylinder)
图a中通过节流阀1和2可 以实现双向无级调速， 油杯3用以补充漏油。
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11.3速度控制回路
气阀调速回路 单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控制活塞杆的 升降速度。
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单作用气缸快速返回回路活塞返回时， 单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通过 快速排气阀排气。 快速排气阀排气。
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3)过载保护回路：
当活塞杆伸出途中，若遇到偶然障碍或其它原因便气缸过 载时，活塞就自动返回，实现过载保护。 工作原理：如图15—17所示,当气缸活塞向右运动，左腔压 力升高超过预定值时，顺序阀1打开，控制气流经梭阀2将 主阀3切换至右位(图示位置)，便活塞返回，气缸左腔气体 经主阀3排出，防止系统过载。
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2、气动常用回路 、
单作用气缸控制； 双作用气缸间接控制； 双作用气缸控制； 带行程检测的压力控制； 利用梭阀的控制； 利用延时阀的单往复控制； 带行程检测的时间控制； 利用双压阀控制； 从不同地点控制的单往复回路。 单作用气缸间接控制；
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同步动作回路
简单的同步回路 采用刚性零件把 两尺寸相同的气 缸的活塞杆连接 起来。
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往复动作回路
单往复动作回路 按下手动阀， 按下手动阀，二 位五通换向阀处 于左位， 于左位，气缸外 伸；当活塞杆挡 块压下机动阀后， 块压下机动阀后， 二位五通换至右 气缸缩回， 位，气缸缩回， 完成一次往复运 动。
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3、 慢速前进、 快速 、 慢速前进 、 后退回路
如图12-25所示回路， 按下按钮阀1S1后，主控阀 1V1换向，活塞前进，速度 由阀1V2控制，当活塞杆碰 到行程阀1S2时，活塞后退， 快速排气阀1V3可增加其后 退速度。
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单作用气缸的速度控制
如图12-13为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞 速度的回路。单作用气缸前进速度的控制只能用入口节 流方式，如图12-13（a）所示。单作用气缸后退速度的 控制只能用出口节流方式，如图12-13（b）。如果单作
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缓冲回路
作用：气缸在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采
用缓冲回路来消除冲击。 图15—7a所示的回路可实现快进—慢进缓冲—停止—快退的循 环，行程阀可根据需要调整缓冲行程，常用于惯性大的场合。
图15-7b所示的回路是当活 塞返回至行程末端时，其左腔 压力已降至打不开顺序阀4的 程度，剩余气体只能经节流阀 2排出，使活塞得到缓冲，适 于行程长、速度快的场合。图 中只是实现单向缓冲，若气缸 两侧均安装此回路，则可实现 双向缓冲。
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连续往复动作回路
连续往复动作回路 手动阀1 换向， 手动阀 换向，高 压气体经阀3 使阀2 压气体经阀 使阀 换向， 换向，气缸活塞杆 外伸， 复位， 外伸，阀3 复位， 活塞杆挡块压下行 程阀4 程阀 时，阀2 换 至左位， 至左位，活塞杆缩 复位， 回，阀4 复位，当 活塞杆缩回压下行 程阀3 程阀 时，阀2 再 次换向， 次换向，如此循环 往复。 往复。
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3、利用梭阀的控制 、
如图12-10所示， 回路中的梭阀相当 于实现“或”门逻 辑功能的阀。在气 动控制系统中，有 时需要在不同地点 操作单作用缸或实 施手动/自动并用操 作回路。
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4、 利用双压阀的控制 、
如图12-11所示回路 是一个利用双压阀的双 手操作回路，在该回路 中，需要两个二位三通 阀同时动作，才能使单 作用气缸前进，实现 “与”门逻辑控制。最 常用的双手操作回路还 有如图12-12所示的回路， 常用于安全保护回路。
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4.增力控制回路
气动系统一般压力较低， 气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执 行元件的受力面积来增加输出力。 行元件的受力面积来增加输出力。
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Байду номын сангаас
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5.压力控制的单往复回路 压力控制的单往复回路
如图12-20所示为压力控制的单往复回路。按下按钮阀1S1，主控 阀1V1换向，活塞前进，当活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，打开 顺序阀1V2，使主阀1V1换向，气缸后退，完成一次循环。但应注意， 活塞的后退取决于顺序阀的调定压力，如活塞在前进途中碰到负荷也 会产生后退动作，也即无法保证活塞一定能够到达端点，此类控制只 能用在无重大安全要求的场合。
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图b为液压结构变速回路， 可实现快进一慢进一快退工 况。当活塞快速右行过a孔 后，液压缸右腔油液只能由 b孔径节流阀流回左腔，活 塞由快进变为慢进，直至行 程终点；换向阀切换后，活 塞左行，左腔油液经单向阀 从c孔流回右腔，实现快退 动作。此回路变速位置不能 改变。
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延时回路(delay circuit) 延时回路
工作原理：图15—22a为延
时接通回路。当有信号K输 入时，阀A换向，此时气源 经节流阀缓慢向气容C充气， 经一段时间t延时后，气容内 压力升高到预定值，使主阀 B换向，气缸活塞开始右行。 当信号K消失后，气容C中的 气体可经单向阀迅速排出， 主阀B立即复位，气缸活塞 返回。改变节流口开度，可 调节延时换向时间t的长短。
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安全保护回路
1)双手操作回路 双手操作回路 只有同时按下两 个启动用手动换 向阀， 向阀，气缸才动 作，对操作人员 的手起到安全保 护作用。 护作用。应用在 冲床、 冲床、锻压机床 上。
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2)互锁回路
当图中一个气缸动作时， 其它气缸则不允许动作。 回路主要利用梭阀1、2、 3及换向阀4、5、6进行互 锁。如切换阀7，阀4也将 切换，使A缸活塞杆伸出。 与此同时，A缸的进气气 流使梭阀1、2动作，把阀 5和6锁住。故此时即使阀 8、9有切换信号，B、C 缸也不会动作。如要改变 气缸的动作，必须把前动 作缸的气控阀复位才行。
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13 、 利用延时阀 控制的单往复 回路
如 图 12-22 所 示 回路，按下按钮阀 1S1 后 ， 主 控 阀 1V1 换向，活塞前进，当 延时阀设定时间到， 主阀1V1右端有信号， 阀芯切换，活塞后退。 但应注意，采用时间 控制可靠性低，一般 必须配合行程开关。
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5、 单作用气缸的间接控 、 制
对于控制大缸径、大行程 的气缸运动时，应使用大流量控 制阀作为主控阀，如图12-17所 示，按钮阀1S1仅为信号元件， 用来控制主阀1V1切换，因此是 小流量阀。按下按钮时，气缸活 塞杆将伸出。一旦松开按钮，气 缸活塞杆将回缩。按钮阀可安装 在距气缸较远的位置上。
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5、 双作用气缸的间 、 接控制
如图12-18所示， 主 控 阀 1V1 有 记 忆 功 能，称为记忆元件。 信号元件1S1和1S2只 要发出脉冲信号，即 可 使 主 控 阀 1V1 切 换 。 按下阀1S1，发出信号 使主控阀换向，活塞 前进。在阀1S2未按下 之前，活塞停在伸出 位置。同理，按下阀 1S2，可使活塞后退。
用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时
采用两个节流阀控制， 回路如图12-13（c） 所示。 活塞前进时由节流阀 1V1控制速度，活塞 后退时由节流阀1V2 控制速度。
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双作用气缸的速度控制
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增加单作用气缸及双作用气缸的速度
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带行程检测的时间控制 回路 如图12-23所示回路， 按下按钮阀1S1后，主 控阀1V1换向，活塞前 进，当活塞杆压下行程 阀1S2后，需经过一定 时间，主阀1V1才能切 换，使活塞返回，完成 一次往复循环。
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15、 从两个不同地点控制 、 双作用气缸的单往复运 动 如图12-24所示回路， 无论用手或用脚发出信 号，操纵阀1S1、1S2， 均能使主阀1V1切换，活 塞前进，活塞杆伸出碰 到行程阀1S2后立即后退。
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3.过载保护回路
过载保护回路 正常工作时，阀1 得电， 正常工作时， 得电， 使阀2 换向， 使阀 换向，气缸活塞 杆外伸。 杆外伸。如果活塞杆受 压的方向发生过载， 压的方向发生过载，则 顺序阀动作， 切换， 顺序阀动作，阀3 切换， 阀2 的控制气体排出， 的控制气体排出， 在弹簧力作用下换至图 示位置，使活塞杆缩回。 示位置，使活塞杆缩回。