施耐德培训M340培训教程
2024施耐德ModiconM340编程手册pdf
施耐德ModiconM340编程手册pdf•ModiconM340概述•编程基础•数据处理与运算•程序流程控制目•系统功能实现•调试与故障诊断录ModiconM340概述01Modicon M340是施耐德电气推出的一款高性能可编程逻辑控制器（PLC）。
它采用了先进的处理器技术和丰富的功能模块，适用于各种工业自动化应用。
Modicon M340具有良好的可扩展性和灵活性，可以满足不同规模和复杂度的控制需求。
高速处理能力Modicon M340采用了高性能的处理器，具有快速的数据处理和执行速度。
丰富的功能模块提供了多种功能模块，包括数字量输入/输出、模拟量输入/输出、高速计数器等，可以满足各种控制需求。
强大的通信能力支持多种通信协议，如Modbus、Ethernet/IP、Profinet等，可以与其他设备进行高效的数据交换。
易于编程和调试提供了直观的编程软件和调试工具，使得用户可以轻松地进行程序编写和调试。
制造业能源与基础设施楼宇自动化物流与仓储ModiconM340应用领域Modicon M340广泛应用于各种制造业领域，如机械制造、汽车制造、食品加工等。
Modicon M340也常用于楼宇自动化系统中，如空调控制、照明控制、安防系统等。
适用于电力、水务、燃气等能源与基础设施领域，可以实现设备的自动化监控和控制。
在物流与仓储领域，Modicon M340可以实现货物的自动化搬运、分拣和存储等功能。
编程基础02施耐德Modicon M340 PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LD）、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）、结构化文本（ST）和函数块图（FBD）。
梯形图（LD）是一种图形化编程语言，直观易懂，适用于简单的逻辑控制。
指令表（IL）是一种类似于汇编语言的文本编程语言，适用于复杂的算法和数据处理。
顺序功能图（SFC）是一种描述顺序控制流程的图形化编程语言，适用于复杂的顺序控制系统。
结构化文本（ST）是一种高级文本编程语言，适用于复杂的数学计算和数据处理。
施耐德培训M340培训教程
施耐德培训M340培训教程1.引言施耐德电气作为全球能源管理和自动化领域的领导者，一直致力于为客户提供高效、可靠和安全的解决方案。
M340作为施耐德电气的一款高性能可编程逻辑控制器（PLC），具有强大的数据处理能力、灵活的编程环境和广泛的应用领域。
为了帮助用户更好地掌握M340的使用方法和编程技巧，本教程将详细介绍M340的基本概念、硬件组成、软件安装与配置、编程方法以及应用案例。
2.M340基本概念2.1PLC概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的通用控制器。
它通过编程实现对输入信号的逻辑处理，输出信号控制执行器完成各种任务。
PLC具有结构紧凑、编程灵活、抗干扰能力强、可靠性高等特点。
2.2M340特点1)强大的数据处理能力：M340采用高性能处理器，具备强大的数据处理能力，满足复杂控制需求。
2)灵活的编程环境：支持多种编程语言，如LD（梯形图）、IL （指令列表）、FBD（功能块图）等，满足不同用户的需求。
3)广泛的应用领域：M340适用于各种工业自动化领域，如生产线控制、机床控制、过程控制等。
4)高可靠性：采用模块化设计，具备良好的抗干扰能力和散热性能，保证系统稳定运行。
3.M340硬件组成3.1处理器模块处理器模块是M340的核心部件，负责执行用户程序、处理输入输出信号和与其他设备通信。
根据性能和功能需求，M340处理器模块分为多个系列，如BMX、CMX、EMX等。
3.2输入输出模块输入输出模块用于连接外部设备，如传感器、执行器等。
M340提供丰富的输入输出模块，包括数字量、模拟量、热电阻、热电偶等类型。
3.3通信模块通信模块用于实现M340与其他设备或系统之间的数据交换。
M340支持多种通信协议，如以太网、CANopen、Modbus等。
4.M340软件安装与配置4.1软件安装M340编程软件为SoMachine，用户需从施耐德电气官网相应版本并进行安装。
安装过程中，需确保计算机满足软件运行要求。
施耐德M340及Unity Pro XL教程
0
0
0 1 23 4 5 6 7 89
0 1 0 6 0 3 4 6 7 99
0 4 0!"#$%&'()*9
+,-.8 0 4 0!"#$%&'()*1 / 7 01231 / 7 4560
4 0 7 =4%F0 0
0
0 IJ9
K0 0 LIJ9
KMN9O<PQR>4 7 BCST%F0 0
0
0 1 2 1 3 4 56789
4 4 4 !"#4 4
4 #$2 2 %4 4 4 #$2 2 %&'()*!+,#$2 % ./04 14 4 23#$2 %./04 514 4
0 123 ^ 50 0 123 ^ 5_`aWX1YZ[\]%&bcde78fghijk l\mnno p78123 q 5ak r so 67tuvwr !k Ox23 5o '(fghiy6z{|Y}~Z[6z WX1Yk O x23 5o fghjijk 3 o 0 0 '(k o dmj\]vwYZ[OPYZ[\]!12 5\]wW X1YZ[r k , . + o k o !0 0
J KCDL M N Oo P +pqr9'(J stu @ ] <P "J s tu @ ] <P pqrvw9'9J <=>? @ AB CDEP xyzJ :P +GH5m12{ 40 0
0
0 123 40 0 15 3 6 789
9 !"#$%&'()*+ ,-./ 9 0 12345,- 0 1234)*67 8 9 : ; < = > ? @ A BC,-DE9FCGH34I', - J KLM!"+ 9NO !"934'P12Q 4R8 0 0
施耐德培训_Modicon M340 串行通讯
连接设备
总线长度
干缆 : 1000 米 支缆 : 40 m 256 bytes 字 / 位 读操作 字 / 位 写操作 诊断
干缆 : 1000 米 支缆 : 40 m 1 K bytes 字符串发送 字符串接收
信息大小 服务
Serial line communication – 2006/05 4
Modbus 与 OSI 参考模型
Force single output bit Write single register
Write multiple output bits Write multiple registers Read / Write multiple registers
Serial line comm communication – 2006/05 31
Modbus调试界面
Modbus通讯端口 工作模式
调试 计数器
Serial line communication – 2006/05 32
字符串模式配置界面
Serial line communication – 2006/05 33
字符串协议
5
4 3 2 1
会话层
传输层 网络层 数据链路层 物理层
无定义
半双工 (RS485) 半 / 全 双工 (RS232) 物理接口定义RS485 / RS232 两线制或四线制
Serial line communication – 2006/05 6
B – 物理层
Serial line communication – 2006/05 7
动态协议交换
使用WRITE_CMD功能块可以动态改变串行通讯端口的协议类型
– Modbus 主模式 – Modbus 从模式 – 字符串模式
施耐德PLC教程 ppt课件
存储器(系统 /用户程序）
输
输
入
出
I/O
处理器CPU
I/O
接
接
口
口
电源
ppt课件
16
1.3 可编程控制器的工作原理 •1.3.1 扫描原理 •1.3.2 I/O映象区，响应时间 •1.3.3 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
ppt课件
17
1.3.1 扫描原理
PLC采用循环扫描的方式进行，循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。 扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换 信息等多种因素决定，扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。
ppt课件
20
PLC的I/O响应时间 为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光
电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一 般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一 般微型计算机构成的工业控制系统慢很多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般 均大于一个扫描周期甚至更长。
1、安装方法 2、CPU模块接线图 3、离散量I/O模块接线图 4、模拟量I/O模块接线图 5、外部电池安装方法
ppt课件
12
TWIDO PLC 高级教程
目录
1.1 宏功能的应用 1.1.1 一般COMM通讯 1.1.2 变频器DRIVER通讯
1.2 CANOPEN通讯介绍 1.2.1 CANOPEN配置工具的用法 1.2.2 CANOPEN的编程方法
ppt课件
9
第七章 TWIDO PLC通讯功能
M340入门
M340使用Unity Pro XL编程入门第一步、Unity Pro XL的硬件组态及编程界面建立1.0 Unity Pro XL编程软件打开界面打开Unity Pro XL编程软件显示如图（1）所示图（1）第二步、可编程界面的建立鼠标点击图（1）箭头所指位置的“文件”出现下拉菜单，选择“新建”即建立可编程界面如（2）所示。
首先进行与图纸对照正确选择CPU类型。
如图纸设计的CPU类型为BMX P340 2010，在图（2）所示选择列中用鼠标双击BMX P340 2010，即完成可编程界面的建立。
图（2）第三步、硬件组态的建立第二步完成后将出现图（3）所示界面图（3）即可进行硬件组态、序的建立等。
首先进行硬件组态。
3.1 主站硬件组态的建立鼠标双击图（3）的左边树型列中“PLC总线”，操作位置见图（3）箭头所指，将出现主站硬件组态配置界面图（4）。
图（4）在图（4）界面箭头所指位置用鼠标双击或鼠标右键操作，将显示图（5）界面。
图（5）在图（5）箭头所指位置正确选择进行添加或修改模块，参照本项目电气图纸正确选择同型号PLC模块及在插槽中相对应的位置，最后完成的硬件组态必须与真实的PLC硬件配置相一致，否则与PLC进行通讯调试时将出现硬件配置不一致的错误。
3.2 从站硬件组态的建立及主站与从站的变量映射配置3.2.1从站硬件组态的建立鼠标双击图（3）的左边树型列中箭头所指位置“CANopen”，将出现从站硬件组态配置界面，图（6）所示。
图（6）箭头所指位置为从站硬件组态及地址配置，鼠标双击将出现图（7）所示界面，在箭头所指位置进行正确选择需要配置的从站,从站与主站硬件组态的配置步骤基本一致。
图（7）3.2.2 从站中岛(OTB_ISLAND)的建立当“CANopen”组建从站时,如果从站存在OTB1 CODM9LP连接的其它I/O模块时就需要组建一个岛.其组建需要通过两步来实现.首先,参照从站硬件组态建立的方法，见图（7）箭头指向位置，“CANopen子站”的下拉列中选择“分布式I/O”，在“分布式I/O”下拉列菜单中选中“OTB_ISLAND”，即完成“岛”的建立。
施耐德M340 PLC
施耐德M340应第一节：M340的特点 第二节：M340的应用 第三节：M340硬件安装
第二章：施耐德编程软件的应用
第一节：软件的安装和卸载 第二节：软件画面介绍 第三节：菜单工具介绍 第四节：程序管理器的介绍
2
TUONENG TECH - CONFIDENTIAL
16
TUONENG TECH - CONFIDENTIAL
File Number
• MS+ ：热电偶正极输入
• MS-： 热电偶负极输入
• EX+ ：RTD 探测器电流发生器 正极输出
• EX-： RTD 探测器电流发生器 负极输出
• NC： 未连接
• DtC： 如果传感器类型为 DS600，则 CJC 传感器检测输 入连接到 CJ+ 。如果传感器类 型为LM31，则不连接 (NC)。
19
TUONENG TECH - CONFIDENTIAL
File Number
• 安装过程
• 插入光盘（打开安装文件夹） • 打开 Setep.exe 文件 • 选择安装助手的语言并使用,启动Unity Pro安装来确认 • 在欢迎画面上使用下一步来确认 • 单击“我接受许可协议中的条款”,并使用下一步来确认 • 输入您的名字所属公司的名称、序列号和商业信息,并使用下一步来确认 • 缺省情况下建议了软件目录,这些目录可以修改输入一般安装路径，如果要
• 简介
Modicon M340是Unity家族的新成员。它集各种强劲功能和创新技术于一身，为 机械制造商提供最佳解决方案。在灵活,功能强大的Unity软件配合下，自始至终 为您提供令人满意的服务。
• 技术说明：
*高度：100 mm *深度： 93 mm，可以安装在深度为150 mm的箱体中。 *4、6、8及12槽机架 *具有热插拔功能，便于维护。 *64通道的模板宽度仅为32mm。 *交流或直流。 *24 VDC/0.9 A传感器电源输出 *CPU模块内置2个通讯接口 *可以选择Modbus、以太网或者CANopen。
施耐德培训M340培训教程
xx年xx月xx日
• M340 PLC基础知识 • 基本编程技能 • 高级编程技术 • 通信与网络技术 • 系统集成与应用实例 • 故障诊断与维护保养
目录
01
M340 PLC基础知识
PLC概述及发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（
Programmable
Logic
Controller），一种数字运算操
作的电子系统。
发展历程
从早期的继电器控制系统到现代 PLC的发展历程，以及PLC在工业 自动化领域的重要性。
M340 PLC特点与优势
特点
高性能、高可靠性、易于使用和维护 等。
优势
模块化设计、丰富的功能库、强大的 通信能力等，使其在工业自动化领域 具有广泛的应用前景。
硬件组成与结构
01
02
03
04
根据工艺流程和控制需求，设计合理的控制系统 架构，包括硬件选型、网络拓扑等。
3
控制程序编写与调试
根据控制系统架构，编写相应的控制程序，并进 行调试和优化，确保生产线稳定运行。
工业物联网（IIoT）应用案例
IIoT技术介绍
简要介绍工业物联网的基本概念、技术架构和应用场景。
Байду номын сангаасIIoT在施耐德M340系统中的应用
等。
04
通信与网络技术
通信协议及接口标准介绍
常见的工业通信协议
Modbus、Profibus、Profinet、EtherNet/IP等
通信接口标准
RS232、RS485、以太网等
以太网通信配置与实现
以太网通信基础知识：IP地址、子网掩码、网关等 M340 PLC以太网通信配置步骤
施耐德培训M340培训教程
施耐德培训M340培训教程施耐德电气是全球领先的能源管理和自动化解决方案提供商，其业务覆盖全球100多个国家和地区，服务于众多领域，包括地铁、大型商场、机场、工厂、电力公司等。
M340是施耐德电气推出的高性能PLC，广泛应用于各种自动化控制领域。
本文主要介绍施耐德培训M340培训教程的内容和意义。
一、施耐德培训M340培训教材内容1. 基础知识在进行M340培训之前，需要掌握一些基本的电气知识和PLC的基本概念。
施耐德培训的教程中会涵盖这些知识点，包括电气开关、继电器、传感器和PLC的基本构成。
2. M340硬件配置在进行M340编程前，需要了解它的硬件配置和安装方法。
这些知识点包括M340的机箱、电源、CPU模块、I/O模块等构成，这些构成的理解对编写PLC程序非常重要。
3. M340软件配置施耐德M340的编程软件为Unity Pro，培训中将介绍该软件的安装过程和界面功能，包括软件配置、连接PLC、下载程序等操作流程。
4. 编程语言Unity Pro支持的编程语言有IL、ST、FBD、LD和SFC等，培训教程将详细介绍这些编程语言的特点、使用方法和示例应用，帮助学员了解和掌握这些语言。
5. PLC程序设计通过理解基础知识、掌握软件配置和编程语言，培训教程将鼓励学员开始进行PLC程序设计。
通过实际案例和示例，学员将学会编写PLC程序，也将了解如何进行部署和调试。
二、施耐德M340培训教程的意义1. 提高技能水平M340培训教程将为学生提供必要的技能和知识，包括电气知识、PLC硬件和软件配置、编程语言等，使学员能根据需求设计和编写灵活、高效的PLC程序，并对其进行部署和维护。
2. 改善职业发展通过施耐德M340培训，学员将掌握PLC程序设计的必要技能和经验。
这些技能在自动化控制领域具有广泛应用性，是未来职业发展的必备技能之一。
3. 提高效率PLC的自动化控制是近年来越来越重要的工业行业。
在学习施耐德M340培训教程后，PLC程序设计者能够更快速地设计和编写程序，也可以更容易地对工业设备和系统进行诊断和维护，从而提高效率和质量。
M340可编程控制器技术培训课程
高端自动化市场部
29
Modicon M340 控制之源 效率之泉
数据/功能块的类型与实例
类型－在用户程序中调用自定义数据/功能块之前，需定义其类型。
高端自动化市场部
30
Modicon M340 控制之源 效率之泉
数据/功能块的类型与实例（续）
实例－可以用户程序中调用的数据/功能块，它们是某种类型的具体引用，当相关 的类型改变时，所有引用的实例均继承其新特性。
M340可编程控制器技术培训课程
－编程软件篇
1
Modicon M340 控制之源 效率之泉
培训目的
熟悉Unity Pro编程软件的使用环境，掌握工程项目的建立、开发和 调试维护。
课程内容
编程软件的安装、注册和安全管理； Unity Pro的用户环境、项目设置、文件管理； 硬件配置、IO寻址、变量定义及用户自定义功能块； 常用编程语言（LD、ST、FBD）和功能块库； 工程项目的编译、上传下载、调试诊断。
高端自动化市场部
10
Modicon M340 控制之源 效率之泉
安全性编辑器－配置文件选项卡
只有超级用户可以访问安全性编辑器 中的该选项卡； 在列表中添加或删除配置文件； 读取和修改与配置文件关联的访问权 限。 Unity Pro 提供了 5 个预配置用户配 置文件，这些配置文件不能修改，而 超级用户可以创建所需的个性化配置 文件。
高端自动化市场部
31
Modicon M340 控制之源 效率之泉
定义变量的三种方式
方式一，在‘数据编辑器窗口’定义，编辑、修改。
高端n M340 控制之源 效率之泉
定义变量的三种方式（续）
方式二，在模块的I/O对象表格里定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。
施耐德M340PLC培训教材(2024)
详细解析中断的处理过程，包 括中断触发、中断响应、中断 服务程序执行和中断返回等环 节。
中断优先级管理
探讨中断优先级的概念及设置 方法，以确保关键任务得到及 时处理。
中断编程实例
提供中断编程的实例，帮助学 员掌握中断处理机制的实际应
用。
子程序调用与参数传递技巧
子程序概念
介绍子程序的定义、作用及优点，引 导学员理解模块化编程思想。
数据转换指令
数据类型转换、BCD码与二 进制数转换等。
03
04
数学运算指令
加、减、乘、除等。
应用举例
实现数据的比较、转换和运算 ，如温度控制中的温度比较、
PID控制中的运算等。
05 高级功能应用与 扩展
中断处理机制及实现方法
中断类型
了解施耐德M340PLC支持的中 断类型，如输入中断、定时器
中断、通信中断等。
标准
国际电工委员会（IEC）制定了PLC的编程语言和通信标准，即IEC 61131-3标 准。该标准规定了PLC编程语言的语法、语义和显示方式，以及PLC之间通信的 协议和规范，为不同厂商生产的PLC提供了统一的编程和通信接口。
02 施耐德M340PLC 硬件系统
M340PLC硬件组成及特点
01
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经过几十年 的发展，PLC已经由最初的逻辑控制扩展到运动控制、过程 控制等领域，成为工业自动化领域的重要组成部分。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通过输入接口采集现场信号，经过内部处理后再通过输出接口控制现场设备。
特殊功能模块
如温度控制、运动 控制等专用模块， 实现特定功能。
施耐德开关柜基础知识培训PPT课件
主要劣势
只有前出线没有后出线
安装密度小（30）
柜中不同方案不能混装
垂直母线带电时功能单元的更换能力差
水平母线柜间搭接需开孔，不可现场升级
没有自带的专用托盘
主要竞争对手3： MNS3.0
• 1999年推出最新的MNS3.0智能型低压开关柜 • 型号含义
柜体的安装方式
母线的分类：
配电 母线
➢主母线(水平母线）: 连接一条或几条配电母线和或进线和出线单元的母线
➢配电母线（垂直母线）： 框架单元内的一条，它连接在主母线上，并由它向出 线单元供电
主母线
母线的基本要素：
➢母线的额定电流及规格： 母线的载流量及横截面
➢母线的短时耐受电流 母线在短路时动热稳定所能承受的最大电流有效值
抽出式 断路器
下进线
固定式功 能单元 配电回路
平面布置图简介
主母线
配电母线 即垂直母线
抽屉功能单元 马达回路
PC柜
MCC柜 MCC柜 MCC柜
下出线
柜体
母线 功能单元
低压开关柜技术协议表
制造及验收标准 污染等级 额定工作电压 额定绝缘电压 外形尺寸（长x宽x深）及柜型 外壳颜色及表面处理 外壳防护等级 联拼方式 进线方式 出线方式 柜内分割方式 母线系统接地型式 主母线额定电流(A) 主母线短时耐受电流有效值/峰值（KA） 主母线规格 主母线表面处理 配电母线额定电流(A) 配电母线短时耐受电流有效值/峰值（KA） 配电母线规格 配电母线表面处理
□上进 □ 下进 □侧进 其他_____
□上出 □ 下出 其他_____
□形式2 □形式3 □形式4 其他_____
2024年度怎样配置施耐德M340系列PLC
掌握如何进行施耐德M340系 列PLC的系统配置，包括硬件 组态、参数设置等，以及如何 实现PLC与上位机或其他设备 之间的通信。
2024/3/24
27
拓展学习资源推荐
施耐德官方文档
施耐德官方网站提供了详细的M340系列PLC技术文档， 包括用户手册、编程指南、硬件手册等，是深入学习的好 材料。
专业书籍
高可靠性
采用先进的抗干扰技术和冗余 设计，确保系统稳定可靠运行 。
6
02
硬件配置与选型
2024/3/24
7
CPU模块选择与参数设置
根据控制需求选择合适的CPU型号， 例如M340系列的CPU有多种型号， 处理能力从低到高，内存大小也有所模 拟量处理、高速计数、脉冲输出等。
4
工作原理与主要组成部分
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条 执行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫 描。
主要组成部分
包括中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等。
2024/3/24
5
施耐德M340系列PLC特点
丰富的I/O模块
关键知识点总结回顾
PLC基本概念和原理
掌握可编程逻辑控制器（PLC ）的定义、工作原理、基本构 成等。
施耐德M340系列PLC特 点
了解施耐德M340系列PLC的 硬件结构、性能特点、应用领 域等。
编程语言和编程环境
系统配置与通信
熟悉施耐德M340系列PLC支 持的编程语言（如Ladder Diagram, Structured Text等 ）以及相应的编程环境和工具 。
提供多种类型的I/O模块，可 灵活配置输入输出点数，满足 不同控制系统的需求。
施耐德电气变频器产品培训教材
Division - Name - Date - Language
11
直流电抗器
直流电抗器是串联在直流中间回路的一个或两个扼流圈, 因其通 过的电流为直流电流, 故亦成为直流扼流圈. 直流电抗器的作用是抑制变频器的进线电流谐波,从而减少对电 网的污染. 通常采用适当大小的直流电抗器,即可使变频器的谐波污染减少 到符合标准,这是一种低成本的方案.
原因是在改变电源频率的同时，必须保证供电电压同时改变。
Division - Name - Date - Language
6
变频器基本原理
标准低压变频器的结构是交直交电压型的。
进线端子 EMC滤波器 整流桥 储能电容 预充电回路
Division - Name - Date - Language
Division - Name - Date - Language
9
预充电电阻和预充电接触器
上电瞬间，整流桥输出端将产生峰值1.414U的电压，对储能电容 快速充电。 为了保护储能电容，需要在直流母线中串联一个电阻。在变频器 上电时，整流桥通过该电阻向整流桥充电，充电结束后，用接触 器将该电阻旁路掉。 该电阻称为预充电电阻，该接触器称为预充电接触器或预充电继 电器。
4
变频器基本原理
电机转速的公式：
n n1 (1 s)
式中：
n1 为电机的同步速
120 f n1 p
n1
例如：对于工频50Hz电源供电的异步电机，2极，4极，6极电机的同步转速分 别为3000rpm, 1500rpm, 1000rpm。
实际异步电机的额定转速通常为29**rpm，14**rpm，9**rpm，7**rpm，与同 步速之间的差别即为滑差。 同步电机没有滑差，也就是转子（永磁磁体）转速与定子磁场保持相同。
施耐德M340PLC硬件和软件介绍课件
02
针对M340PLC在实际应用中存在的问题和不足，建议施 耐德公司加强与用户的沟通和交流，及时了解用户需求， 不断优化产品设计和功能，提高产品的稳定性和可靠性。
2024/1/29
03
建议施耐德公司加强M340PLC的培训和推广工作，提高 用户对产品的认知度和使用技能，促进产品的普及和应用 。同时，建立完善的售后服务体系，为用户提供及时、专 业的技术支持和服务保障。
29
THANKS
感谢观看
2024/1/29
30
施耐德M340PLC硬件和软件介绍课 件
2024/1/29
1
目 录
2024/1/29
• 引言 • 施耐德M340PLC硬件介绍 • 施耐德M340PLC软件介绍 • M340PLC硬件与软件配合使用 • M340PLC在工业自动化领域的应用 • 总结与展望
2
01
引言
2024/1/29
3
目的和背景
支持历史数据记录和趋势分析功能，方便用户对PLC性能进行全
03
面评估和优化。
16
04
M340PLC硬件与软件配合使用
2024/1/29
17
硬件连接与配置
电源连接
通信接口
确保M340PLC的电源连接正确，使用符合 规格的电源线，并接地以保护设备。
根据需求选择合适的通信接口（如以太网 、Modbus等），连接相应的通信线缆， 并配置通信参数。
丰富的指令集
提供全面的指令集，满足各种 控制需求。
8
I/O模块
2024/1/29
多种类型可选
提供数字量、模拟量、特殊功能等多 种类型的I/O模块。
高可靠性设计
采用工业级元器件和严格的生产工艺 ，确保模块的高可靠性。
施耐德培训M340培训教程
Serial line communication – 2006/05 3
集成串行通讯接口特性
类型 速率 连接设备 总线长度 信息大小 服务
Modbus模式
主/ 从
缺省值19200 bit/s (300 - 19200 bit/s)
248
干缆 : 1000 米 支缆 : 40 m
40m1kbytes字符串发送字符串接收类型类型类型类型速率速率速率速率连接设备连接设备连接设备连接设备总线长度总线长度总线长度总线长度信息大小信息大小信息大小信息大小服务服务服务服务modbus模式模式模式模式字符串模式字符串模式字符串模式字符串模式wwwplcworldcnseriallinecommunication2006055modbus协议modbus与osi参考模型物理层数据链路层网络层传输层会话层表示层应用层1234567无定义主从传输模式rtu或ascii物理接口定义rs485rs232两线制或四线制wwwplcworldcnseriallinecommunication2006056字符串协议字符串模式与osi参考模型物理层数据链路层网络层传输层会话层表示层应用层1234567无定义半双工rs485半全双工rs232物理接口定义rs485rs232两线制或四线制wwwplcworldcnseriallinecommunication2006057b物理层wwwplcworldcnseriallinecommunication2006058电气接口两种标准的电气接口多点和点对点rs485rs232点对点最长15米只针对字符串通讯的点对点wwwplcworldcnseriallinecommunication2006059wwwplcworldcnseriallinecommunication20060510wwwplcworldcnseriallinecommunication20060511c数据链路层wwwplcworldcnseriallinecommunication20060512主从原理数据请求数据请求数据请求数据请求由主站发起数据通讯主站数据响应数据响应数据响应数据响应1至247个从站modiconm340为31个从站wwwplcworldcnseriallinecommunication20060513modbus数据帧功能功能功能功能码码码码地址地址地址地址数据数据数据数据crc或lrc或或或从站地址0
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
帧尾
空闲 (*)
1 字节
1字节
0 至 252字节
2字节
空闲(*)
主站请求
从站响应
<= 1.5 char
>= 3.5 char
>= 3.5 char
(*) : 空闲时间至少为3.5个字符传输时间
数据帧错误
> 1.5 char
Serial line communication – 2006/05 18
Modbus从模式配置界面
Serial line communication – 2006/05 31
Modbus调试界面
Modbus通讯端口 工作模式
调试 计数器
Serial line communication – 2006/05 32
Modicon M340 : 串行通讯
G
编辑通讯程序
F
串行端口设置
E 处理器内置接口
D 帧格式
C
数据链路层
B 物理层 A 串行通讯简介
M3 – Serial line – 2006/06/06
A – 串行通讯简介
Serial line communication – 2006/05 2
奇校验－数值为1的位个数为奇数
10000111111
起始
数据 : 16#0F
无校验位的编码示例：
校验 停止 1位
10000111111
起始
数据 : 16#0F
停止 2位
Serial line communication – 2006/05 22
数据传输错误检测
2种类型的检测
字符串模式配置界面
Serial line communication – 2006/05 33
字符串模式调试界面
通讯错误 计数
Serial line communication – 2006/05 34
G – 编辑通讯程序
Serial line communication – 2006/05 16
D – 帧格式
Serial line communication – 2006/05 17
Modbus RTU 数据帧格式
最长256 字节
帧头
地址 功能码
数据
校验
Serial line communication – 2006/05 27
串行通讯端口设置
1 2
3
打开项目浏览器中的配置文件夹，双击机架图标 (1) 双击处理器模块中的串口图标，打开串口通道配置端口 (2) 在功能下拉菜单中选择通讯模式 (3)
Serial line communication – 2006/05 28
主站
主 / 从 原理
由主站发起数据通讯
求 请 据 数
应 响 据 数
1至247个从站 (Modicon M340为31个从站)
Serial line communication – 2006/05 12
Modbus 数据帧
地址
功能 码
数据
Serial line communication – 2006/05 9
Serial line communication – 2006/05 10
C – 数据链路层
Serial line communication – 2006/05 11
Serial line communication – 2006/05 35
M340服务器模式下支持的功能码
Function code 01 02 03 04 05 06 15 16 23
Memory address eaning
%M
Read multiple output bits
CRC 或 LRC
从站地址
数据操作模式
操作数据
校验
0 : 广播模式
1 至 247
1 至 247 : 非广播
功能码定义操作 模式
模式中的从站地址
注意 : 广播模式只能用于写操作
Serial line communication – 2006/05 13
广播模式 (地址 0)
%MW
Write multiple registers
Communication function READ_VAR
READ_VAR
READ_VAR
READ_VAR
WRITE_VAR
WRITE_VAR
Serial line communication – 2006/05 37
Modbus ASCII 数据帧格式
最长513个字符
帧头
地址 功能码
数据
校验
帧尾
1字符 (:)
2字符
2字符
主站请求
从站响应
0 至 2 x 252字符
2字符
2字符 (CR + LF)
数据帧正常
报文中字符时间间隔可达1秒
Serial line communication – 2006/05 19
奇偶校验
数据帧检测
字符级 奇校验或偶校验
信息级
RTU 模式 : 循环冗余校验
(Cyclical Redundancy Checking)
ASCII 模式 : 纵向冗余校验
(Longitudinal Redundancy Checking)
Serial line communication – 2006/05 23
256 bytes
字 / 位 读操作 字 / 位 写操作 诊断
字符串模式
全/ 半 双工 缺省值19200 bit/s (300 - 19200 bit/s) 248
干缆 : 1000 米 支缆 : 40 m 1 K bytes
字符串发送 字符串接收
Serial line communication – 2006/05 4
%MW
Write multiple registers
%MW
Read / Write multiple registers
Serial line communication – 2006/05 36
M340客户端模式下支持的功能码
Function Memory
code
%M
Read multiple input bits
%MW
Read multiple registers
%MW
Read multiple input registers
%M
Force single output bit
%MW
Write single register
%M
Write multiple output bits
Modbus
串行通讯接口
串行通讯接口可用于总线上各个设备的数据通讯
– Modbus通讯协议 – 字符串模式通讯
在某些型号的M340处理器模块上集成了串行通 讯接口
– BMX P34 1000 / 2010 / 2020 处理器 – 带屏蔽的RJ45接口 – RS232或RS485接口定义 – XBTN文本终端或Modbus隔离分线盒供电(5V /
串行通讯的输入输出导出数据类型
3 种IODDT
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
2 进制位
例如 : Modbus 功能码 15 (16#0F) = 写 n 个位
16#0
16#F
00001111
Serial line communication – 2006/05 21
奇校验
8位数据位的字符串模式
每个字符由11个位进行编码 编码示例：奇偶校验
Modbus 与 OSI 参考模型
7
应用层
6
表示层
5
会话层
4
传输层
3
网络层
2
数据链路层
1
物理层
Modbus协议
无定义
主/ 从 传输模式 RTU 或 ASCII 物理接口定义RS485 / RS232 两线制或四线制
Serial line communication – 2006/05 5
地址 n
响应
5
功能
码
响应数据
校验
Serial line communication – 2006/05 15
半 / 全 双工原理
源设备
请求
响应
目标设备
半双工
– 双向数据通讯在同一传输介质上 – 双向数据通讯不能同时进行
全双工
– 发送与接收线路分离 – 双向数据通讯可以同时进行 – 响应时间比半双工好
模块 通道
通讯参数配置窗口
模式选择 : . 配置 . 调试 . 故障
配置参数
通用参数 : . 功能 . 任务
Serial line communication – 2006/05 29
Modbus主模式配置界面
Serial line communication – 2006/05 30
字符串通讯的数据帧格式
帧头
信息
帧尾
空闲
0 至 1 K字节
信息 1
信息 2
空闲
字符 1
字符 n
空闲或1至2 个字符
Serial line communication – 2006/05 20
8位数据编码
每个数据用1个字节进行编码
– Modbus RTU 模式 – 字符串模式