辛普森行星齿轮机构分解

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6. 行星齿轮变速装置传动结构实物剖析

输入轴→C2毂→C2鼓B2毂→传动套→前大太阳轮壳→太阳轮。
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单元三
（3）离合器C1
行星齿轮变速装置
离合器C1毂与输入轴一体，C1鼓内有活塞、回位弹簧、弹簧座、卡环。传动套与空心轴一体，两端分别与C1鼓和后小太阳轮花键连接。 C1工作转矩传递路线：
输入轴→C1毂→C1鼓→传动套→后小太阳轮。
B2毂为F1外环，F1内环与公共太阳轮轴颈过度配合。
B2工作使太阳轮单向制动。
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单元三行星齿轮变速装置 Nhomakorabea丰田A43D自动变速器变矩器与齿轮变速装置仿真剖视图
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单元三
行星齿轮变速装置
（6）制动器B3与单向离合器F2
后壳体为B3鼓，鼓內有活塞、回位弹簧、弹簧座、卡环和传
动套。
活塞通过传动套压在B3的钢片和摩擦片上。 B3毂为单向离合器F2外环，B3毂与前行星架一体。 F2内环为与后外壳相连的B3磨片档盘一体的轴颈。 B3工作通过单向离合器F2可将前行星架单向制动。
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单元三
行星齿轮变速装置
图3-80丰田A43D行星齿轮变速装置传动结构简图
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单元三
行星齿轮变速装置
2、丰田A43D自动变速器前壳体总成
（1）丰田A43D自动变速器前壳体总成分解丰田A43D自动变速器前壳体总成从前至后分别由变矩器、油泵、超速档箱和前壳体四部分组成。
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单元三
（2）超速档箱
行星齿轮变速装置
太阳轮与行星架上的行星轮外啮合。
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单元三
行星齿轮变速装置
丰田A43D自动变速器变矩器与齿轮变速装置仿真剖视图
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单元三
行星齿轮变速装置
3、丰田A43D自动变速器后壳体总成（1）后壳体总成分解

辛普森式四档行星齿轮机构的传动路线分析

这种四档变速器是在不改变原辛普森式三档行星齿轮变速器的主要结构和大部分零部件的情况下，另外再增加一个单排行星齿轮机构和相应的换档执行元件来产生超速档。

这个单排行星齿轮机构称为超速行星排，它装在行星齿轮变速器的前端，如图9．16所示。

其行星架是主动件，与变速器输入轴连接；齿圈则作为被动件，与后面的双排辛普森行星齿轮机构连接。

超速行星排的工作由直接多片离合器CO和超速制动器BO来控制，直接多片离合器CO用于将超速行星排的太阳轮和行星架连接，超速排的制动器BO用于固定超速行星排的太阳轮。

根据行星齿轮变速器的变速原理，当制动器BO放松、直接多片离合器CO接合时，超速行星排处于直接传动状态，其传动比为1。

当超速制动器BO制动、直接离合器CO放松时，超速行星排处于增速传动状态，其传动比小于1。

l）l档把预选杆置于D位置，C2后多片离合器作用把输入动力传给前齿圈，F1单向离合器作用，使后行星架固定不动。

辛普森1档的动力流分析比较困难，因为在该档位前后行星排可通过两个构件相互间连接。

其输入动力经C2后多片离合器传给前齿圈，使其顺时针旋转。

前齿圈又带动前行星轮顺时针转动，由于前行星轮既可带动前行星架顺时针转动（输出轴的转动），又可带动太阳轮边时针转动，因此前齿圈的转速通过前行星轮被分解成两条传动路线，其中前星行架和太阳轮的转动方向比较明确，但前行星架和太阳轮转速如何分配呢？由于后排行星架被FI单向离合器固定，因此后排行星齿轮机构具有确定传动比，且是减速机构，另外后排行星齿轮机构通过后齿圈输出，它的输出转速和转动方向应该和前行星架保持一致，因为前行星架和后齿圈为同一构件。

根据这两个条件，就可以确定前行星架和太阳轮之间的转速分配，显然太阳轮的转速比前行星架快得多。

太阳轮逆时针的旋转带动后行星轮顺时针转动，行星轮再带动后齿圈顺时针转动，由于后齿圈顺时针转动时，会给后行星架施加一个逆时针的力矩，通过F1单向离合器将后行星架固定。

辛普森3挡和四档齿轮机构

阳轮不转，自由）
内圈转速快于外圈，锁止状态，如B0不工作时。（太阳
轮顺2转021/2，/2 被锁）
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皮肌炎图片——皮肌炎的症状表现
皮肌炎是一种引起皮肤、肌肉、心、肺、肾等多脏器严重损害的，全身性疾病，而且不少患者同时伴有恶性肿瘤。它的1症状表现如下：
1、早期皮肌炎患者，还往往伴有全身不适症状，如-全身肌肉酸痛，软弱无力，上楼梯时感觉两腿费力；举手梳理头发时，举高手臂很吃力；抬头转头缓慢而费力。
液力机自械动自变动速变器速器
液力变矩器齿轮变速机构换档执行机构行星齿轮系统
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齿轮系统
一、辛普森式变自速动机变构速器
辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构运用实例—丰田A341E
二、串联式变速机构--辛普森2型齿系
三、拉维娜式行星齿轮机构
四、定轴常啮合式齿轮机构
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（二）辛普森三档行星齿轮机构的工作原理
有无发动机制动与某类构件是否参与工作相关？
使用单向离合器的档位没有发动机制动，如：D1、21、D2 档位。使用制动器代替单向离合器的档位有发动机制动，如：L、 22、D3档位。
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A341E结构
作业： 1、如图所示变速器那些档位有发动机制动作用？
三、拉维娜式行星齿轮机构
四、定轴常啮合式齿轮机构
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辛普森式四档行星齿轮变速机构
1、超速行星齿轮组安装位置
增加超速行星排，获得第四个前进档(OD档)。
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位置 1
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辛普森式四档行星齿轮变速机构

5-5-6 辛普森行星齿轮机构拆装

考核
□□护具--手套、工具车、零件台架等
□□ 3、工具与耗材——世达工具、辛普森式自动变速器考核：
□图一人身防护□图二设备防护
□□3、小心拆下连接在阀板上的所有线束插头，用起子小心的把
撬起取下
□□4、用套筒松开滤网与阀体之间的固定螺栓，从阀体上取下
□□5、拆下阀板与自动变速器壳体之间的连接螺栓，取下
□□6、拆下手控阀与相连的连杆
□□7、拆下变矩器壳体的固定螺栓，取下变矩器壳体，拆下，并在拆下油泵前做好记号
□□8、松开制动器的调整螺丝，取下制动带及离合器
□□9、拆下自动变速器输入轴及高档离合器组件，取下太阳轮与前排
□□10、取下后排，拆下输出轴卡环，取下的总成
□□11、拆下后排及单向离合器总成，取下超速档离合器轮鼓，取下离合器毂
□□12、取下制动器的卡环，再取下低/倒档制动器的与摩擦片。

□□13、拆下的固定螺丝后取下后端盖，再取下，分解完毕。

辛普森式行星齿轮变速器的结构与工作原理[1]

辛普森式行星齿轮变速器的结构与工作原理 [图片]辛普森式行星齿轮变速器是由辛普森式行星齿轮机构和相应的换档执行元件组成的，目前大部分轿车自动变速器都采用这种行星齿轮变速器。

辛普森行星齿轮机构是一种十分著名的双排行星齿轮机构，根据这两排在变速器中的位置，分别称之为前行星齿轮机构和后行星齿轮机构，这两组齿轮机构由共用的太阳轮相连接。

前后行星轮机构有两种连接方式，一种是前行星齿轮机构的齿圈和后行星齿轮机构的行星架相连，称为前齿圈和后行星架组件，输出轴通常与前齿圈和后行星架组件连接。

另一种是前行星齿轮机构的行星架和后行星齿轮机构的齿圈相连，称为前行星架和后齿圈组件，输出轴通常与前行星架和后齿圈组件连接。

经过上述组合，该机构成为一种具有四个独立元件的行星齿轮机构。

根据前进档的档数不同，可将辛普森式行星齿轮变速器分为三速和四速两种在辛普森式行星齿轮机构中设置了二个离合器、二个制动器和一个单向离合器，共有五个换档执行元件，即可使之成为一个具有三个前进档和一个倒档的行星齿轮变速器，各换档执行元件的功能见下表。

来自输入轴的动力由前进离合器C1输入到后齿圈或由高、倒档离合器C2传至前后太阳轮组件，不同工况下，各换档元件起作用，使动力经前齿圈和后行星架输出至输出轴。

辛普森式三速行星齿轮变速器换档执行元件功能表辛普森式三速行星齿轮变速器的工作规律由表可知:当行星齿轮变速器处于停车档和空档之外的任何一个档位时，五个换档执行元件中都有两个处于工作状态，即接合、制动或锁止状态，其余三个不工作，即分离、释放或自由状态。

处于工作状态的两个换档执行元件中至少有一个是离合器C1或C2，以便使输入轴和行星排连接。

当变速器处于任一前进档时，离合器C1都处于接合状态，此时输入轴与行星齿轮机构的后齿圈接合，使后齿圈成为主动件，因此，离合器C1也称前进离合器。

倒档时，离合器C2接合，C1分离，此时输入轴与行星齿轮机构的前后太阳轮组件接合，使前后太阳轮组件成为主动件。

汽车自动变速器原理与维修--辛普森式行星齿轮变速机构

“D”位移至“2”位。自动变速器在手动2位的2档时处于能产生发动机制动作用的状态(如图)。
2位2档的传动原理
辛普森式三档行星齿轮变速机构
发动机的制动作用是由2档强制制动器B2来实现的。当操纵手柄位于“2”位，而行星齿轮变速器处于2档时，前进离合器C1和制动器B2同时工作。动力从发动机传往驱动轮时，行星齿轮机构各元件的工作状态及传动比与前进1档时相同。而当节气门松开，发动机处于怠速而汽车进行滑行时，汽车驱动轮通过变速器输出轴驱动行星齿轮机构，因前后太阳轮组件始终被B2固定，行星齿轮变速器输入轴被反向驱动，以原来的转速旋转，变矩器涡轮转速高于泵轮的转速，成为汽车驱动轮通过变矩器逆向驱动发动机曲轴的工况，因此可利用发动机制动。
辛普森式三档行星齿轮变速器档位与操纵元件关系表
（1）三档辛普森式行星齿轮变速器各档的传动路线 ①前进1档（D位1档）
前进离合器C1结合，输入轴与前齿圈连接；单向离合器F2处于自锁状态，后行星架被固定（如图）。来自发动机的动力通过液力变矩器后，传至输入轴、前进离合器 C1 和前齿圈使前齿圈向顺时针方向转动。此时，由于汽车载荷的作用，与输出轴相连的前排行星架在汽车起步前转速为0。因此，前排行星齿轮在齿圈的驱动下按顺时针方向作公转，并力图带动行星架以同样的方向旋转。
辛普森式三档行星齿轮变速机构
⑤前进3档(D位3档)
前进档离合器C1和倒档及高档离合器C2同时结合，前
排齿圈与太阳轮组件转速相同，前行星排被连接成一个整
体同速旋转，从行星架输出动力至输出轴。后行星架虽然与输出轴同速，但只是作空转。此时，行星齿轮变速器的传动比i=1，即为直接档(如图)。
D位3档的传动原理
辛普森式三档行星齿轮变速机构

辛普森式行星齿轮自动变速器的认识与拆装ppt课件

下次授课内容：——预习 1、单行星排的结构与原理 2、U341E型自动变速器变速齿轮机构结构与原理 3、换档执行元件的基本结构与原理
16
复习
1、自动变速器换档手柄的使用 2、自动变速器的基本组成 3、液力变矩器的基本结构及原理
提问： 1、PRND32L的含义？特点？ 2、自动变速器包括哪些部分？各起什么作用？ 3、液力变矩器包括哪些组件？相互之间的连接关系？导轮起什么作用？
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下次课前提问：——复习 1、单行星排的运动特性方程式？ 2、CR-CR式行星齿轮机构的结构特点？ 3、换档执行元件的组成及作用？ 4、U341E中各挡位换档执行元件的工作情况？
下次授课内容：——预习 ——U341E拆装与认识实操
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复习
1.单行星排的结构与工作特性 2.U341E型自动变速器行星齿轮机构的特点及工作 3.换档执行元件的结构及工作
汽车自动变速器维修
学习目录
项动目
2.1 认识液力变矩器
2
变二 2.2 拆卸丰田U341E型自动变速器
速辛器普的森
2.2.1 行星齿轮机构基本认识 2.2.2 U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 2.2.3 换档执行元件认识
4
认式
识行 2.2.4 U341E型自动变速器拆装与认识（实操）
三排2按前后行星排组合关系辛普森式如拉维娜式如crcr式如3按太阳轮和齿圈之间行星齿轮的组数画图单行星齿轮式双行星齿轮式253单行星排运动分析1运动特性方程式2动力传递条件?固定一个元件?使其中两个元件相连?使一个元件以固定转速旋转3211nnn?????264单行星排变速原理1固定太阳轮274单行星排变速原理2固定齿圈284单行星排变速原理3固定行星架294单行星排变速原理p63序号固定动力输入动力输出档位说明1太阳轮内齿圈行星架前进减速传动2太阳轮行星架内齿圈前进超速传动3内齿圈太阳轮行星架前进减速传动4内齿圈行星架太阳轮前进超速传动5行星架太阳轮内齿圈倒档减速传动6行星架内齿圈太阳轮倒档超速传动7行星架内齿圈太阳轮任何两个连成一体前进等速传动8不满足动力传递条件空档问

辛普森式行星齿轮变速机构

辛普森式行星齿轮变速机构
• 后排行星齿轮：齿圈顺转行星齿轮不转行星架顺转太阳轮顺转（B2制动、F1起单向作用）
• 前排行星齿轮：太阳轮顺转行星架顺转行星齿轮不转齿圈顺转
动画18
第三节
辛普森式行星齿轮变速机构
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速=太阳轮转速
• 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－后内齿圈顺转－太阳轮顺转－反拖力传倒输入轴。起发动机制动作用
9－13－7－
10 F2防止前行星架14逆转
第三节
辛普森式行星齿轮变速机构
• 前排行星齿轮：太阳轮逆转行星架被F2锁住行星齿轮顺转齿圈顺转
• 后排行星齿轮：齿圈顺转行星齿轮顺转行星架顺转太阳轮逆转
第三节
辛普森式行星齿轮变速机构
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速 • 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－行星齿
• L-1档发动机制动
第三节
辛普森式行星齿轮变速机构
8.倒档：C0、F0、C2、B3工作
传力过程： 5 －C2 －9 －13－7 －10
•
11－12
• B3制动使行星架14固定，此时后排行星齿轮机构处于空载状态。
• 动画24
辛普森式行星齿轮变速机构
• 后排行星齿轮：太阳轮顺转行星齿轮逆转
行星架逆转齿圈逆转
• 动画40
第三节
辛普森式行星齿轮变速机构
• 2-2档发动机制动
第三节
辛普森式行星齿轮变速机构
7.L－1档：C0、F0、C1、B3、F2工作
• 传力过程：5 －C1 －6 －8 －11 －12
•
10 • B3制动，前行星架14固定
动画21

简述辛普森式行星齿轮机构的结构特点

简述辛普森式行星齿轮机构的结构特点引言行星齿轮机构作为一种常见的传动机构，具有结构紧凑、传动平稳等优势，在工业领域被广泛应用。

其中，辛普森式行星齿轮机构作为一种常见的变速机构，具有独特的结构特点，本文将会对其进行简要的描述和分析。

1.辛普森式行星齿轮机构的基本构造辛普森式行星齿轮机构由太阳齿轮、行星齿轮和内圈齿轮组成。

太阳齿轮位于行星齿轮的外部，内圈齿轮则位于行星齿轮的内部。

行星齿轮则既与太阳齿轮相连，又与内圈齿轮相连。

太阳齿轮通过主动轴输入驱动，通过内圈齿轮输出动力。

在这一结构中，太阳齿轮是主动件，内圈齿轮是被动件。

2.辛普森式行星齿轮机构的运动特点辛普森式行星齿轮机构的运动特点主要体现在行星齿轮的运动以及传动比的变化上。

2.1行星齿轮的运动方式辛普森式行星齿轮机构中，行星齿轮既绕太阳齿轮中心旋转，又绕内圈齿轮中心旋转。

这种双重运动使得行星齿轮能够在传动过程中具有较大的旋转比变化范围，实现不同工况下的变速效果。

2.2传动比的变化辛普森式行星齿轮机构的传动比可以通过太阳齿轮和内圈齿轮的齿数比例来确定。

通过控制太阳齿轮和内圈齿轮的相对齿数，可以实现传动比的变化。

这使得辛普森式行星齿轮机构具备了广泛的应用范围，适用于需要变速的不同工况。

3.辛普森式行星齿轮机构的优点与应用辛普森式行星齿轮机构相对于其他传动机构具有以下优点：1.结构紧凑，占用空间小，适用于有空间限制的场景。

2.传动平稳，能够减小振动和噪音，提高传动效率。

3.传动比可变，能够实现多种速度的传动，适应不同工况。

辛普森式行星齿轮机构在工业领域有着广泛的应用，包括但不限于：-纺织机械：辛普森式行星齿轮机构可以用于纺纱机、织布机等传动装置，实现不同工艺要求下的变速。

-汽车工业：辛普森式行星齿轮机构在汽车变速器中得到广泛应用，为汽车提供多档变速的功能。

-机床设备：辛普森式行星齿轮机构能够用于机床设备的主传动装置，实现工件的不同加工要求。

结论辛普森式行星齿轮机构作为一种常见的变速机构，在工业领域具有重要应用。

辛普森式行星齿轮机构

辛普森式行星齿轮机构一、引言辛普森式行星齿轮机构是一种常用的减速器，广泛应用于工业生产中。

它由太阳轮、行星轮和内齿圈三个部分组成，具有结构紧凑、传动效率高等优点。

二、辛普森式行星齿轮机构的基本结构辛普森式行星齿轮机构由太阳轮、行星轮和内齿圈三个部分组成。

其中，太阳轮位于中心位置，内齿圈固定不动，而行星轮则绕着太阳轮旋转。

三、辛普森式行星齿轮机构的工作原理当驱动太阳轴旋转时，太阳轴上的太阳轮也会随之旋转。

同时，在太阳轴周围的一个或多个行星架上安装有数个同心排列的小行星轨道，在小行星上还装有小型自转支架。

当驱动太阳轴旋转时，通过小型自转支架使得每个小行星都绕着自己的中心旋转，并且随着整个系统一起绕着太阳轴旋转。

四、辛普森式行星齿轮机构的优点1. 结构紧凑，体积小。

2. 传动效率高，可达到98%以上。

3. 承载能力强，能够承受较大的负载。

4. 可以实现多级减速，适用于不同的工业场合。

五、辛普森式行星齿轮机构的应用辛普森式行星齿轮机构广泛应用于各种工业设备中，如机床、起重设备、输送设备、风力发电机等。

它具有传动效率高、结构紧凑等优点，在工业生产中扮演着重要的角色。

六、辛普森式行星齿轮机构的维护在使用辛普森式行星齿轮机构时，需要注意以下几点：1. 定期检查润滑油是否充足，并及时更换。

2. 定期检查齿轮是否磨损或损坏，并及时更换。

3. 定期检查各个部件是否松动或故障，并及时修理或更换。

4. 遵守使用规程和操作规范，避免过载和过速运转等不良操作。

七、总结辛普森式行星齿轮机构是一种常用的减速器，具有结构紧凑、传动效率高等优点。

它广泛应用于工业生产中，如机床、起重设备、输送设备、风力发电机等。

在使用时需要注意维护保养，以确保其正常运转和延长使用寿命。

实训二：辛普森行星齿轮机构的结构拆装

实训二：辛普森行星齿轮机构的结构拆装一、实训目的及要求1、掌握自动变速器拆装工具的正确使用2、熟悉自动变速器的解体与装配程序3、掌握辛普森行星齿轮机构的拆装，分析各档动力传动路线二、实训仪器设备1、A340E自动变速器一台2、工作台一张3、卡簧钳、套筒和起子三、实训内容与操作步骤（一）、实训内容1、丰田A340E自动变速器的结构拆卸2、丰田A340E自动变速器的结构安装（二）、操作步骤丰田A340E自动变速器的结构拆卸1、拆卸控制轴杠杆2、拆卸空档启动开关3、拆卸散热器油管4、拆卸NO.1速度传感器（输出速度传感器）5、拆卸NO.2速度传感器（O/D直接离合器速度传感器）6、拆卸变速器转接壳体（将手动阀杆移到P位置，使用锤子和錾子，松开螺母的卷边锁紧部分）7、拆卸变速器输出法兰盘8、拆卸延伸外壳（使用铜棒和锤子）9、拆卸速度表主动齿轮和速度传感器转子10、安装变速器固定架11、拆卸油底壳（注意：不能翻转变速器向上，否则油底盘的外来物质会弄脏阀体。

如果有密封胶则用刀片切开）12、分析油底盘内的微粒，如果是钢的，则是轴承、齿轮和离合器片的磨损；如果是铜的，则是衬套的磨损。

13、拆卸油滤（此时可以将变速器翻转向上）14、拆卸电磁阀导线15、拆卸节气门阀钢索16、拆卸阀体（共20个螺钉）17、拆卸单向阀体18、利用压缩空气拆卸蓄压器弹簧和活塞19、拆卸停车锁杆和棘轮20、拆卸变速器控制轴及油封21、拆卸油泵22、拆卸带超速传动直接离合器的超速传动行星齿轮装置23、拆卸超速传动行星内齿圈24、检查超速传动制动器的活塞行程（活塞行程1.75-2.05MM）25、拆卸超速传动制动器所有法兰盘、片和盘26、拆卸超速传动支座总成27、检查第二滑行制动器的活塞和活塞杆行程（活塞杆行程2.0-3.01MM）28、拆卸第二滑行制动器的活塞和活塞杆总成29、拆卸带前进离合器的直接离合器30、拆卸第二滑行制动带31、拆卸前行星内齿圈32、立起变速器，将木块放在输出轴下面33、拆卸输出轴34、拆卸前行星齿轮35、拆卸带NO.1单向离合器的太阳轮36、检查第二制动器组合间隙（0.62-1.98）37、拆卸第二制动器的法兰盘、所有片和盘38、检查第一兼倒档制动器的组合间隙39、拆卸第二制动器活塞40、拆卸后行星齿轮和第二制动器41、拆卸制动鼓密封垫丰田A340E自动变速器的结构安装1、装变速器支架2、安装轴承和滚道3、装片簧（用于定位B3,B2制动器）4、装带第一兼倒档制动器组建后行星齿轮总成和输出轴5、安装第二制动器鼓6、检查第一兼倒档制动器的组合间隙（0.70-1.22MM）7、安装第二制动器活塞外套8、安装新的制动鼓密封垫9、安装1号单向离合器10、安装第二制动器法兰盘、片和盘11、检查第二制动器的组合间隙12、安装太阳轮13、安装前行星齿轮14、安装第二滑行制动带15、将前行星内齿圈装到前进离合器和直接离合器内16、将组装的直接离合器、前进离合器和前进行星内齿圈装入壳体17、安装第二滑行制动器、活塞总成和弹簧18、检查第二滑行制动器活塞杆的行程（活塞杆行程2.0-3.0MM如果数值不在范围内，换比较长的一个活塞杆，活塞杆长度：70.7MM，71.4MM，72.2MM，722.9MM如果仍然大于标准数值，则更换一个新的制动带）19、安装超速传动支座总成（螺钉扭矩：25N.M）20、检查输出轴轴向间隙以及是否平滑转动（轴向间隙：1.23-2.49）21、安装O/D制动器的法兰盘、片和盘22、检查O/D制动器活塞行程（1.75-2.05MM）23、安装带超速传动O/D直接离合器和单向离合器的超速传动O/D行星齿轮总成24、将油泵装入壳体内（7个螺钉扭矩：21N.M）25、检查输入轴转动情况26、利用压缩空气检查活塞移动27、安装手动阀杠杆、轴和油封28、安装停车锁棘轮和杆（7N.M）29、装蓄压器弹簧和活塞30、安装单向阀体和弹簧31、安装阀体32、安装节气门阀钢索（5N.M）33、安装电磁线圈导线（5N.M）34、安装油滤和密封垫（10N.M）35、安装油底盘（19个螺钉17N.M）36、安装速度表主动齿轮37、装上延伸外壳（34N.M）38、安装变速器输出法兰盘（123N.M）39、安装变速器转接壳体（34NM,57NM）40、安装速度传感器（5NM）41、安装1号速度传感器（16NM）42、安装接头（29NM）43、安装空档启动开关（注意空档基准线。

辛普森行星齿轮变速装置结构与工作原理

n2 1
第1排矢量图
第2排矢量图
第3排矢量图
图3—43 倒档时行星齿轮机构运动矢量图
R3
n3 2
R n2 2 2
R1
n1 2
R3
2）用矢量图法计算R档传动比和传动方向
①R档时第一行星排运动矢量图如图3-43中第1排矢量图所示。1n3=1n2=1n1 ②R档时第二行星排运动矢量图如图3-43中第2排矢量图所示。因离合器C2工作，把共用太阳轮与第一行星排
1 图3-44b D1档行星齿轮变速装置转矩传动结构简图
图3-44c D1档行星齿轮变速装置转矩传动仿真图
1）D1档转矩传动分析
从表3-3可知，D1档时C0、C1、F0、F2工作。其具体传动情况如图3-44所示。当C0 与F0工作后，可把超速行星排内的行星架与太阳轮连成一体，整个行星排成一刚体（原理如前所述），D1档时，使超速行星排内的齿圈以1∶1的传动比把涡轮的转矩传递给离合器C1的鼓与毂。
3）R档传动比计算 ①用运动方程计算R档传动比
从图3-43的传动过程可知，在R档时动力是直接由第二排传出，用第二行星排运动方程计算传动比即可。第二行星排运动方程为 n1+a.n2－(1+a)n3=0 上式中，n1、n2、n3分别为第二排太阳轮、齿圈和行星架转速。
a= Z2齿圈齿数/Z1太阳轮齿数＞1。将n3=0代入上式中，得: n1+a.n2 =0 n1=-a·n2 n1/n2=-a＞1 即主动轴转数大于输出轴转速，是减速传动，式中的“－”号表示主被动旋转方向相反。
档位档位
离合器
制动器
单向离合器
C0
C1
C2
B0
B1
B2
B3
F0