三菱FX3U与J3伺服放大器系统干扰问题的解决
伺服电动缸遇到电磁干扰如何改善,要注意哪些问题？
随着伺服电动缸在自动化领域中的应用越来越广泛，电磁干扰问题也日益突出。
电磁干扰会影响伺服电动缸的运行稳定性和精度，会导致整个设备的正常运行受到影响，因此，防止电磁干扰对保障自动化生产的稳定运行至关重要，所以对此类电磁干扰方面的问题应该多加重视。
伺服电动缸电磁干扰如何改善：
伺服电动缸在整个运行过程中，当它受到电磁干扰后，很容易让其内部的电子元件受到一定损伤，继而引发其内部脉冲的时钟系统受损，影响到整个电动缸的正常使用。
对于这类情况，可通过从伺服电动缸外部电路控制器中加喷绝缘抗磁化的保护层，就能够有效改善。
使用伺服电动缸要注意哪些问题：
1、日常电动缸应用期间，对于基础的养护、维修工作，务必要做到位，这样更有利于保护整个电动缸设备的性能，同时降低设备运行期间发生意外的可能。
2、客户在选购电动缸设备之前，要注意有效了解具体可诱发电磁干扰的产品，做好对于整个设备防电磁干扰方面的工作，以便更好的维持整个设备的运行性能的稳定性。
3、伺服电动缸本身在整个运行期间，其噪音很低，且运行维护成本也比较低。
但当受到电磁类信号的干扰时，就可能会让其内部的供电电路失常，引发故障。
由此可见，使用电动缸期间做好防电磁干扰工作很重要。
伺服电动缸电磁干扰问题可大可小，在日常使用中注意就能够很好的避免此类情况。
森拓伺服电动缸是一家从事多年电动缸生产销售研发的一站式生产厂家，大家有任何关于电动缸方面的问题都可以联系森拓伺服电动缸咨询。
伺服系统感应电及EMI干扰问题的解决方法
伺服系统感应电及EMI干扰问题的解决方法1.感应电及EMI干扰问题现象伺服系统（伺服驱动器、伺服电机）上电待机时，所有设备工作正常；伺服系统在使能或者伺服电机启动时设备带电，触摸时有麻手感；伺服系统在使能或者伺服电机启动时，控制、测量设备（如PLC、计算机、触摸屏等）有采集数据有偏差、控制精度降低、丢失数据或指令脉冲等现象；干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。
其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、偶发噪声等：按声音干扰模式不同，分为差模干扰（注①）和共模干扰（注②）。
共模干扰是信号对地面的电位差，主要是由电网串入，地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态电压所加形成。
共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。
共模电压通过不对称电路可转换成共模电压，直接影响测控信号，造成元器件坏，这种共模干扰可为直流、亦可谓交流。
共模干扰是指用于信号两级间得干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
常见的干扰现象有以下几点：1) 系统发指令时，电机无规则地转动;2) 信号等于零时，数字显示表数值乱跳;3) 传感器工作时，PLC采集过来的信号与实际参数所对应得信号值不吻合，且误差值是随机的，无规律的;4) 与交流伺服系统共用同一电源工作不正常。
2.感应电及EMI干扰产生概述1)伺服系统感应电及EMI干扰问题不属于漏电问题。
漏电本质是设备在一定的环境或外力条件下，电气绝缘性能下降或绝缘遭到破坏而出现设备外壳带电的现象。
现市场上主流驱动器（包括国产和进口）都采用PWM调制方式产生电机旋转电压，PWM调制方式都会采用电力电子开关器件（如IGBT、IPM模块等）。
而这些电力电子开关器件动作时在设备外壳感应出的电压和电流且能量较小（一般感应电流不超过50mA），不会对人体和设备造成破坏性损害；2)EMI问题分为传导干扰和辐射干扰，传导干扰主要是由于干扰源产生干扰（共模、差模电流和电压），经过传播途径（设备外壳、多点接地、传输线路回路），在敏感器件引起现场设备通信中断、采集数据偏差、控制精度降低、数据或指令脉冲传输丢失等现象，从而影响设备的正常工作。
伺服放大器故障维修方法
伺服放大器故障维修方法
若伺服放大器出现故障，可以尝试以下维修方法：
1. 检查电源：确保电源供应正常，并且没有电压波动或断电问题。
2. 检查连接：检查伺服放大器与伺服马达之间的连接，确保连接稳固无松动。
3. 检查电缆：检查伺服放大器与伺服马达之间的电缆，确保没有损坏或断开。
如果有问题，需要修复或更换电缆。
4. 清洁和检查散热系统：伺服放大器通常会有散热系统，确保散热片或风扇没有灰尘堵塞，并保持良好的散热。
5. 检查参数设置：检查伺服放大器的参数设置，确保设置正确，并与伺服马达的参数匹配。
6. 替换故障组件：如果以上方法都无效，可能需要替换伺服放大器中的故障组件，例如电路板、电容器等。
7. 测试和调试：在进行维修后，进行必要的测试和调试，以确保伺服放大器正常工作。
如果以上维修方法无法解决故障，建议联系专业维修人员进行处理。
伺服编码器干扰处理方法
伺服编码器干扰处理方法嘿，咱今儿就来聊聊伺服编码器干扰处理这档子事儿！你说这伺服编码器啊，就好比是机器的“眼睛”，要是它被干扰了，那可就麻烦喽！想象一下，这机器正好好工作着呢，突然因为干扰，这“眼睛”看不清了，那不是得乱套呀！这干扰就像是个调皮的小捣蛋鬼，时不时就来捣乱一下。
那遇到这种情况咋办呢？首先咱得找到干扰源啊！就像医生看病得找到病根儿一样。
是不是旁边有啥强电设备在捣乱呀？或者是一些电磁信号在瞎凑热闹。
找到干扰源后，咱就得想办法把它隔离开。
比如说给它弄个金属罩子，就像给它穿上一件防护服，让那些干扰信号进不来。
这就好比是给宝贝东西罩上一个保护罩，谁也别想来捣乱。
还有啊，这布线也得讲究讲究。
可不能随便乱拉一气，得把信号线和那些容易产生干扰的线分开来，就像让它们各走各的道儿，别互相掺和。
再就是接地问题啦！良好的接地就像是给机器打了一针稳定剂。
它能把那些不该有的干扰信号给导走，让机器稳稳当当工作。
另外啊，咱还可以在电路上动点小手脚，加一些滤波装置啥的，把那些干扰信号给过滤掉，就像是给水流过一道滤网，把杂质都给滤掉。
你可别小瞧了这些方法，每一个都很重要呢！就像一个团队里的每个成员，都有自己的作用。
要是哪个环节没做好，这干扰问题可能还是会冒出来。
咱在处理这事儿的时候可得细心点儿，别马马虎虎的。
就像给病人治病一样，得认真对待。
不然这“病”没治好，反而更严重了，那可就得不偿失啦！总之呢，处理伺服编码器干扰这事儿啊，得有耐心，有细心，还得有方法。
只要咱按照这些办法一步一步来，就一定能把这个小捣蛋鬼给赶跑，让机器重新恢复正常工作。
可别不当回事儿哦，不然等出了问题再后悔可就晚啦！你说是不是这个理儿呀？。
PLC与伺服系统组成的抗干扰
PLC与伺服系统组成的抗干扰1概述在应用过程中，干扰是比较常见的一种问题，如何有效的处理好这个问题，随着工业控制技术的发展，PLC和伺服技术得到了很大的空间发展，交流伺服电机控制采用的磁场定向同步控制，具有动态响应快，稳态运行精度高，转矩脉动小，低速平滑性，做为进给传动得到广泛应用，PLC一般具备脉冲输出接口，所以以PLC和脉冲式伺服组成的简易数控系统是经济型机器的首选。
PLC和伺服都是专门为工业控制环境而设计的，因此本身可靠性强，所以在一般的控制系统中不用抗干扰设备或进行简单抗干扰设计就可以安全应用了，但在特别恶劣的应用环境中，如强电场、强磁场、冲击和振动环境，控制系统和执行机构并不一定能可靠地工作，另外，在对可靠性要求特别高的场合，就要对控制系统和伺服进行特别的抗干扰设计，为提高系统的可靠性，首先要认真分析相应的应用环境中各种可能产生干扰来源。
2 系统中主要的干扰来源和措施2.1、PLCPLC控制系统的干扰分为两类：内部干扰、外部干扰。
内部干扰，是PLC 本身的问题，外部干扰，包括线的传入（电源、信号、）空间感应和辐射干扰、地线传入的干扰。
在现实实际情况中，内部干扰的情况比较少见，首先分析来自外部的干扰。
（1）电网干扰在PLC控制系统中，电源占有极其重要的地位，也是干扰进入PLC的之一，如大功率电动机、交直流传动装置，变频器、家用电器等等，这些设备的启、停和高次谐波，如果使用PLC系统的交流供电电源，在干扰较强或可靠性要求高的，可以在PLC的交流电源输入端加接带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器，屏蔽层应可靠接地，（2）空间感应和辐射的干扰大多PLC控制系统所处的空间中有各种各样的电场和磁场，如电力网络、雷电、无线电广播、电话、雷达、高频感应加热设备，这些电磁场统称为辐射干扰，控制系统受到干扰素的程度和辐射的强弱和频率有关，主要通过两种辐射途径：直接对PLC内部辐射，由电路感应产生干扰。
对PLC通信网络的辐射，针对此种干扰，屏蔽、滤波和接地是三种主要的方法。
伺服系统感应电及EMI干扰问题的解决方法
伺服系统感应电及EMI⼲扰问题的解决⽅法伺服系统感应电及EMI⼲扰问题的解决⽅法1.感应电及EMI⼲扰问题现象伺服系统（伺服驱动器、伺服电机）上电待机时，所有设备⼯作正常；伺服系统在使能或者伺服电机启动时设备带电，触摸时有⿇⼿感；伺服系统在使能或者伺服电机启动时，控制、测量设备（如PLC、计算机、触摸屏等）有采集数据有偏差、控制精度降低、丢失数据或指令脉冲等现象；⼲扰类型通常按⼲扰产⽣的原因、噪声的⼲扰模式和噪声的波形性质的不同划分。
其中：按噪声产⽣的原因不同，分为放电噪声、偶发噪声等：按声⾳⼲扰模式不同，分为差模⼲扰（注①）和共模⼲扰（注②）。
共模⼲扰是信号对地⾯的电位差，主要是由电⽹串⼊，地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态电压所加形成。
共模电压有时较⼤，特别是采⽤隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较⾼，有的可⾼达130V以上。
共模电压通过不对称电路可转换成共模电压，直接影响测控信号，造成元器件坏，这种共模⼲扰可为直流、亦可谓交流。
共模⼲扰是指⽤于信号两级间得⼲扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模⼲扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
常见的⼲扰现象有以下⼏点：1) 系统发指令时，电机⽆规则地转动;2) 信号等于零时，数字显⽰表数值乱跳;3) 传感器⼯作时，PLC采集过来的信号与实际参数所对应得信号值不吻合，且误差值是随机的，⽆规律的;4) 与交流伺服系统共⽤同⼀电源⼯作不正常。
2.感应电及EMI⼲扰产⽣概述1)伺服系统感应电及EMI⼲扰问题不属于漏电问题。
漏电本质是设备在⼀定的环境或外⼒条件下，电⽓绝缘性能下降或绝缘遭到破坏⽽出现设备外壳带电的现象。
现市场上主流驱动器（包括国产和进⼝）都采⽤PWM调制⽅式产⽣电机旋转电压，PWM调制⽅式都会采⽤电⼒电⼦开关器件（如IGBT、IPM模块等）。
⽽这些电⼒电⼦开关器件动作时在设备外壳感应出的电压和电流且能量较⼩（⼀般感应电流不超过50mA），不会对⼈体和设备造成破坏性损害；2)EMI问题分为传导⼲扰和辐射⼲扰，传导⼲扰主要是由于⼲扰源产⽣⼲扰（共模、差模电流和电压），经过传播途径（设备外壳、多点接地、传输线路回路），在敏感器件引起现场设备通信中断、采集数据偏差、控制精度降低、数据或指令脉冲传输丢失等现象，从⽽影响设备的正常⼯作。
如何提高伺服电机的抗噪声干扰能力
如何提高伺服电机的抗噪声干扰能力在现代工业自动化领域中，伺服电机扮演着至关重要的角色。
然而，噪声干扰问题常常困扰着其稳定运行，影响控制精度和系统性能。
那么，如何有效地提高伺服电机的抗噪声干扰能力呢？这是一个值得深入探讨的课题。
首先，我们要了解噪声干扰的来源。
噪声干扰大致可以分为电磁干扰、电源干扰和信号传输干扰等。
电磁干扰通常来自周边的电气设备，如变频器、变压器等，它们产生的电磁场可能会影响伺服电机的正常工作。
电源干扰则可能源于电网的波动、谐波等，导致电机供电不稳定。
而信号传输干扰往往是由于线路过长、屏蔽不良或者附近存在强电磁辐射源，使得控制信号在传输过程中发生失真或丢失。
针对电磁干扰，合理的布线和屏蔽措施是关键。
在安装伺服电机及其控制系统时，应尽量缩短电机与控制器之间的连线，并且采用屏蔽性能良好的电缆。
同时，要将电机的动力线和信号线分开布线，避免相互干扰。
对于容易产生强电磁干扰的设备，应保持一定的距离，或者采用金属隔板进行隔离。
电源方面，为了减少电源干扰的影响，我们可以采用稳压器、滤波器等设备来净化电源。
稳压器能够提供稳定的电压输出，降低电网波动的影响；滤波器则可以滤除电源中的谐波和杂波，提高电源质量。
此外，还可以为伺服电机配备专用的电源模块，以保证其供电的稳定性和可靠性。
在信号传输环节，选择合适的传输介质和增强信号的抗干扰能力至关重要。
例如，采用光纤传输可以有效地避免电磁干扰对信号的影响。
对于普通的电缆传输，要确保线路的屏蔽层接地良好，并且要合理控制线路的长度。
另外，通过增加信号的强度和采用差分信号传输方式，也能够提高信号的抗干扰性能。
除了硬件方面的措施，软件算法的优化也能提升伺服电机的抗噪声干扰能力。
常见的方法包括数字滤波、误差补偿和自适应控制等。
数字滤波可以对输入的信号进行滤波处理，去除噪声成分。
误差补偿则是通过对系统的误差进行分析和预测，然后进行相应的补偿，从而减小噪声对控制精度的影响。
伺服电机抗干扰方法
伺服电机抗干扰方法
伺服电机是一种高精度、高性能的电机，广泛应用于机械自动化、机器人、航空航天、医疗等领域。
但是，随着工业环境的不断变化和电磁干扰的增加，伺服电机的抗干扰能力成为了制约其应用的关键因素之一。
为了提高伺服电机的抗干扰能力，下面介绍几种常用的方法。
一、电磁兼容设计
电磁兼容设计是提高伺服电机抗干扰能力的重要手段之一。
通过合理的线路布局、屏蔽和接地措施，可以有效地减少电磁干扰对伺服电机的影响。
例如，在设计伺服电机时，可采用双屏蔽结构，即在电机内部和外部分别设置屏蔽层，从而防止电磁波的干扰。
同时，在伺服电机的输入端和输出端加装滤波器，也能有效地抑制高频噪声干扰。
二、信号处理技术
信号处理技术是提高伺服电机抗干扰能力的另一种重要手段。
在伺服电机的设计中，可采用数字信号处理技术和滤波算法，对输入和输出信号进行滤波、去噪和调制等处理，从而提高信号的抗干扰能力。
例如，采用自适应滤波算法可以在保证伺服电机精度的同时，有效地抑制高频噪声的干扰。
三、接地技术
接地技术是提高伺服电机抗干扰能力的另一种重要手段。
通过合理地设计电源和地线的接线方式，可以减少干扰信号的传导和反
射。
例如，在设计伺服电机控制系统时，可采用单点接地和分布式接地相结合的方式，从而有效地减少干扰信号的传播和反射。
总之，提高伺服电机的抗干扰能力是保证其性能和可靠性的关键之一。
通过电磁兼容设计、信号处理技术和接地技术的综合应用，可以有效地提高伺服电机的抗干扰能力，使其更加适用于不同的工业环境。
有关伺服驱动器的抗干扰对策
有关伺服驱动器的抗干扰对策山洋電気精密机器维维修 ２００５年８月１日制作最近的伺服驱动器, 由于电路板设计技术的提高等, 驱动器自己所做成的干扰误动已经变得非常少。
相反地, 为求达到高响应特性, 脉冲输入等, 至今不成为问题的微小干扰信号也被当作指令信号接收。
所以在安装与及設定伺服系统时, 必须实施对策抑压干扰带来的影响。
这资料会说明有关对策。
１．电线/CABLE 的种类编码器与指令脉冲用的电线/CABLE, 必须选择使用双絞线的屏蔽线。
絶縁材料请使用POLYESTER 的系列产品。
図１．双絞线的例子 各2条成为一双如下 1-2 3-4 5-6 7-8 9-10２．接線编码器的接線以Ａ－Ａ(bar)为一对。
Ｂ－Ｂ(bar)、Ｃ－Ｃ(bar)也同样地配为一对一对。
不正确的配对, 会失去抗干扰的功用, 请注意。
指令脉冲也同样需要以ＣＷ－ＣＷ(bar)的配对。
假如指令脉冲是以OPEN CONNECTOR 连接的话, 请把CW －GND 配为一对。
３．请不要忘记接上屏蔽。
编码器的接線等, 如在中途使用延长用连接器, 请把那信号线的露出部分保持在最小的程度上。
利用屏蔽TUBE 包盖這部分是非常有効的手法。
参考：日本ジッパーチュービング（http://www.ztj.co.jp/go.htm ）当利用延长用连接器时, 请尽量采用镀金的连接器端子, 由于镀金端子在长时间能保持接触的稳定性。
(与抗干扰无关)假如利用镀锡端子的话, 雌雄的端子都请利用镀锡端子。
絶对不要把镀金端子与镀锡端子混在一起用。
不同的金属会带来起電力効果, 振動会做成酸化膜在表面形成, 引致短期間内发生接触不良。
双絞线的接线例子【编码器接线的例子】良好例子○不良例子×【脉冲指令的接线例子】良好例子○不良例子×【指令脉冲OPEN CONNECTOR连接的接线例子】良好例子○不良例子×4.驱动器的设置环境因伺服驱动器是马达驱动能力素子在高速互换，也就是说，驱动器本身是干扰发生源。
三菱变频器受电磁干扰应采取哪些措施
三菱变频器受电磁干扰应采取哪些措施三菱变频器受电磁干扰应采取哪些措施?三菱变频器传感技术的难题与电磁干扰是有必须影响，可三菱变频器还需注意在机壳绝缘物中问题，下边小编给大家详细介绍三菱变频器的电磁干扰的影响要素以及三菱变频器受电磁干扰应采取哪些措施。
在当代工业控制系统中，多选用微机或是PLC 控制系统，在控制系统设计或是更新改造过程中，必须要留意三菱变频器对微机感应器的干扰情况。
三菱变频器受外部干扰来源因为客户自身设计构思的微机感应器通常技术水平差，不满足EMC国际标准，在选用三菱变频器后，产生的传输和辐射源干扰，通常造成控制系统工作出现异常，因而必须采用以下相应措施。
1良好的接地。
电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可靠接地，微机控制板的屏蔽地，应单独接地。
对于某些干扰严重的场合，建议将传感器、I/0接口屏蔽层与控制板的控制地相连。
2给微机控制板输入电源加装EMI滤波器、共模电感、高频磁环等，可以有效抑制传导干扰。
另外，在辐射干扰严重的场合，如周围存在GSM、或者小灵通基站时，可以对微机控制板添加金属网状屏蔽罩进行屏蔽处理。
3给三菱变频器输入端加装EMI 滤波器，可以有效抑制三菱变频器对电网的传导干扰，加装输入交流和直流电抗器，可以提高功率因数，减小谐波污染，综合效果好。
在某些电机与三菱变频器之间距离超过100 m 的场合，需要在三菱变频器侧添加交流输出电抗器，解决因为输出导线对地分布参数造成的漏电流保护和减少对外部的辐射干扰。
一个行之有效的方法就是采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，并将钢管外壳或者电缆屏蔽层与大地可靠连接。
值得注意的是在不添加交流输出电抗器时，如果采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，增大了输出对地的分布电容，容易出现过流。
当然在实际应用中一般采取其中的一种或者几种方法。
4\对仿真模拟感应器检验键入和仿真模拟操纵数据信号进行电气拦截和防护。
在三菱变频器构成的控制系统设计过程中，建议最好不要选用仿真模拟操纵，尤其是操纵间距超过1m，跨控制箱安裝的状况下。
伺服干扰怎么处理
伺服干扰怎么处理伺服干扰，是个常见的问题，为什么呢？可以说是因为伺服是个自动化的、高智能的产品，具有自己的大脑，设有较为全面的故障代码，和自我监控机制，是个完备的系统；是因为伺服是个应用广泛的产品，设有百数以上的设置参数，供用户调试设定到具体的环境下稳定工作；是因为伺服是个精细自动化的系统，配合里面的参数，可以把伺服调节到‘毫厘不差’的准确；是因为伺服是个数字化控制的系统，控制规范抗干扰强也易受干扰。
由于智能、自动，由于应用广泛、适用性强，由于精细准确，由于敏感而易受干扰。
伺服定位不准，回不到原点，伺服间隔出现走位偏差，等等，往往与干扰有莫大关系。
我们可以通过认识和理解伺服，来加深对干扰，和帮助排查。
其实，有心学习伺服的人都知道，“伺服”一词，源于希腊语“奴隶”的意思（**都轻易找到）。
然而这不是人们可以给他冠予这个称号，而是人类需要必须依赖电机传动的控制理想化，而专门努力研究技术突破，而产生了这么一个产品；电机运动传动控制的理想化，就是要它转动它马上转动，要它结束就迅速结束，要它转速多少它转速就多少，要它什么力度就什么力度……；到达这样效果结果的电机控制，不就像奴隶一般听话吗？！因而，欧洲科学率先技术突破，研制出这样的电机控制系统之后，就称之为伺服系统，简称为伺服，也叫伺服控制器，伺服放大器，等等。
我们接触伺服和了解过传统电机的都知道，要准确控制电机不容易，所以，伺服就发展至目前而言，还基本都是伺服驱动器和伺服电机配套出现的，统一品牌、一样系列、匹配功率，就为了准确控制。
像我们中华文化思维不难理解：准确就敏感，敏感就易受干扰，易受干扰就需要设规范和标准来降低干扰保稳定。
但是，国人往往对伺服技术和伺服系统认识不够深刻，对伺服书里面的那些规范、标准和要求，解读得不够到位，而最重要的是，我们缺乏系统开发研发这些复杂系统的经验，和系统培训……，绝大部分工程师，多是从一线进口机械机器长期维护维修工作走过来的，当然，他们对一套成熟的自动化系统的工作原理理解，是到位的，是熟悉的，是有经验的。
伺服干扰防范
伺服系统中干扰类型和途径（1）来自空间的--辐射干扰对付辐射干扰最为有效的措施就是金属屏蔽。
（2）来自系统配线—传导干扰对付传导干扰的有效措施就是采用电源滤波器、隔离电源、屏蔽电缆、以及合理和可靠的接地来解决问题。
理和可靠的接地来解决问题。
下措施可以有效降低电磁干扰，提高系统的抗干扰性。
（1）电气控制柜的设计和安装电柜设计必须使用金属材料，在电柜设计时，要根据EMC 的区域原则，合理的布局。
将不同的设备规划在不同的区域中，伺服放大器或者变频器尽量靠近安装在柜子的底部，使用接地金属隔离板将区域隔离，或者独立安装在金属电柜中，远离PLC 和CNC 等其它电磁干扰小的电气组件。
在金属电柜中电气元器件的安装要根据其安装的要求留有一定得空间，以保证良好的通风和散热，不要阻挡风扇的正常流通。
电柜中布线应强弱分开，信号线和动力线要分开走线，不要将380/220V AC 和电柜中布线应强弱分开信号线和动力线要分开走线24VDC 以下规格电缆共享同一个电缆槽。
变频器和伺服驱动放大器单元到电机动力电缆应使用金属屏蔽层的电缆，电缆线应该尽量的短，以避免功率损耗，减少干扰。
电缆的屏蔽层的电导至少是U/V/W 相导线线芯电导的1/10。
电机电缆和其它电缆长距离最小为500mm，应避免长距离平行走线，交叉走线，当控制电缆和电源电缆交叉，应保证90°交叉，同时必须用金属夹子将电缆屏蔽层固定在安装板上。
电柜通风开孔要使用密集金属网格，切口越小越好。
因为狭孔可能在电柜中传导辐射高频信号。
电柜的柜门和电缆的进线口要可靠接地，避免电柜内部的干扰磁场通过屏蔽电缆泄漏出去。
柜门要使用有传导性的密封垫，紧贴柜体。
这些措施在放电加工设备尤为重要。
AC 接触器和DC 继电器安装要远离I/O 部件和信号电缆，并且要使用正确的RC 抑制组件和飞轮二极管（续流二极管），减少线圈吸合时噪音污染。
（2）电源部分考虑动力变压器选用---伺服系统在 1.5KW 以下，支持单相AC220V 电源输入。
三菱伺服放大器内部故障处理方法AL.24主电路异常伺服电机输出端...
三菱伺服放大器内部故障处理方法AL.24主电路异常伺服电机输出端...三菱伺服放大器内部故障处理方法AL.24 主电路异常伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
＜主要原因＞＜处理方法＞·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。
→修理电线。
·伺服电机动力线表面损坏。
→更换电线。
·伺服放大器主电路故障。
→更换伺服放大器。
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常。
内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
＜主要原因＞＜处理方法＞·参数No.0设定错误。
→正确设定参数No.0 。
·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。
→正确接线。
·电源电压异常(260V以上)。
→检查电源。
·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
→降低制动频度。
→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。
→减小负载。
内容：再生制动晶体管异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。
→更换伺服放大器或再生制动选件。
·再生制动晶体管故障。
→更换伺服放大器。
AL.25 绝对位置数据丢失电池连接线松动或电压偏低AL.30 再生报警检查再生能耗电路、减小负载AL.31 超速转速超出了瞬时允许转速。
＜主要原因＞＜处理方法＞·指令输入脉冲频率过高。
→正确设定指令脉冲频率。
·加减速时间过小导致超调过大。
→增大加减速时间常数。
·伺服系统不稳定导致超调。
→重新设定增益。
不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。
②重新检查加减速时间常数的设定。
·电子齿轮比太大。
(参数No.3、No.4) →正确设定。
·编码器故障。
→更换伺服电机。
参数No.3有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
PLC和伺服组成的运动控制系统中的抗干扰设计
PLC和伺服组成的运动控制系统中的抗干扰设计在PLC和伺服组成的运动控制系统中，为了提高系统的稳定性和抗干扰能力，需要进行一系列抗干扰设计。
首先，针对电磁干扰的问题，可以采取以下措施。
首先，对电源线和信号线进行良好的屏蔽，使其能够有效地阻止外界电磁场的干扰。
其次，合理选择电源供应，确保其稳定性和纹波系数。
此外，还可以采用滤波器、瞬时保险丝等措施，限制电磁干扰的传播。
其次，针对噪声干扰的问题，可以采取以下措施。
首先，对信号进行采样和滤波，减小噪声对系统的影响。
其次，对信号进行合理的放大和补偿，提高信噪比。
此外，还可以采用双差分线路和差分信号传输，以减少共模干扰。
另外，针对温度干扰的问题，可以采取以下措施。
首先，合理地安装散热器和风扇，以保持运动控制系统的温度稳定。
其次，可以使用温度传感器进行实时监测，当温度超出一定范围时，及时采取措施，避免温度对系统的影响。
此外，针对振动干扰的问题，可以采取以下措施。
首先，合理设计机构结构和支撑结构，减小机械振动产生的干扰。
其次，可以采用减震材料和减振结构，吸收和分散机械振动的能量。
此外，还可以使用振动传感器监测振动情况，并及时调整控制参数，使系统保持稳定。
另外，针对电源波动和电网干扰的问题，可以采取以下措施。
首先，合理设计电源部分，使用稳压电源或者UPS等设备来保证电源的稳定性。
其次，可以采用滤波器和稳压器，减小电源波动和电网干扰对系统的影响。
最后，为了增强系统的可靠性和抗干扰能力，还可以采取冗余设计和数据校验等措施。
冗余设计可以建立备用通道或者备用部件，一旦主通道或主部件出现故障，可以快速切换到备用通道或备用部件，保证系统的连续工作。
数据校验可以通过奇偶校验、CRC校验等方法，检测和纠正数据错误，确保数据的正确性和可靠性。
综上所述，在PLC和伺服组成的运动控制系统中，通过采取电磁干扰、噪声干扰、温度干扰、振动干扰、电源波动和电网干扰等方面的抗干扰设计，可以提高系统的稳定性和抗干扰能力，保证系统的可靠运行。
伺服电机抗干扰问题怎么解决
之阳早格格创做伺服电机抗搞扰问题怎么办理博家报告您将怎么样处理！不妨把伺服启动器单独搁正在一个柜子里，把取伺服启动器有闭的天线皆悬浮，包罗不要把伺服启动器曲交拆置正在铁板上.其余的丈量系统稳当交天，那样大概要佳一面.搞扰该当分类为传导搞扰战辐射搞扰等几种（从搞扰介量上分）.办理办法也该当从搞扰源分解，去收端办理. 该当为辐射搞扰情况多些；上头加超导磁环正在启动输出端便是个佳的办法，其余不妨调换启动器到电机为屏蔽线，一端三类交天；加电抗器、滤波器等那是电磁兼容性问题,单独挨了个深的交天桩,用16仄圆的铜芯线交到柜内,但是只消一激活启动器,便会正在柜内交天铜排上爆收6V安排的感触电压,启动器有二个编码器旗号交支端,伺服电机编码器旗号不被搞扰给伺服电机加断绝变压器大概稳压电源, 给转动编码器的供电模块战疏通统造器加滤波器,启动器改交DC 电抗器, 启动器位子矮通滤波时间战载波率参数变动,电机能源线单独走线槽,支缩启动器取电机的能源线距离,大概者把启动器搁正在电机中间,而后脉冲旗号线战编码器反馈通过少线启动变换回到统造器.搞佳的交天线（用博业交天电阻丈量摇表丈量的交天电阻值小于设备确定值，数控设备普遍央供不超出1欧姆），还要注意所有交天线该当皆交正在共一个交天汇流排上，再通过系统交天线加进交天网；注意环境电磁兼容，对于下频电磁波、射频拆置等加以屏蔽；电源噪声搞扰源要加以压造、剔除，比圆共一个电源变压器上大概者配电母线上不要有诸如下频、大功率的整流战顺变用电拆置等.1、以上该搞的皆要搞，灵验交天，屏蔽，断绝，加磁环，统造线战能源线不要仄止，如果仄止要有距离.天最佳是掘很深一米以下用铜板战盐去混同搞成.2、如果有模拟强电路，则曲流电源要滤波，一个简朴的要领，便是加二个0.01uF(630V)电容，一端交正在电源正背极上，另一端交到机壳上再战天里贯串.很灵验果.输出下频谐波搞扰，伺服使能会不会听到吱吱的声音呢？如果是那样，无妨正在伺服启动母线电源的P、N端分别交个0.1u/630v的CBB电容到机壳上试下，效验很不错的，噪音取消，谐波搞扰基原上滤掉.。
伺服电机抗干扰问题怎么解决
之杨若古兰创作伺服电机抗干扰成绩怎样解决专家告诉你将如何处理！可以把伺服驱动器单独放在一个柜子里，把与伺服驱动器有关的地线都悬浮，包含不要把伺服驱动器直接安装在铁板上.其他的测量零碎可靠接地，如许可能要好一点.干扰应当分类为传导干扰和辐射干扰等几种（从干扰介质上分）.解决法子也应当从干扰源分析，来着手解决. 应当为辐射干扰情况多些；上面加超导磁环在驱动输出端就是个好的法子，另外可以更换驱动器到电机为屏蔽线，一端三类接地；加电抗器、滤波器等这是电磁兼容性成绩,单独打了个深的接地桩,用16平方的铜芯线接到柜内,但只需一激活驱动器,就会在柜内接地铜排上发生6V摆布的感应电压,驱动器有两个编码器旌旗灯号接收端,伺服电机编码器旌旗灯号没有被干扰给伺服电机加隔离变压器或稳压电源, 给扭转编码器的供电模块和活动控制器加滤波器,驱动器改接DC 电抗器, 驱动器地位低通滤波时间和载波率参数更改,电机动力线单独走线槽,缩短驱动器与电机的动力线距离,或者把驱动器放在电机旁边,然后脉冲旌旗灯号线和编码器反馈通过长线驱动转换回到控制器.做好的接地线（用专业接地电阻测量摇表测量的接地电阻值小于设备规定值，数控设备普通请求不超出1欧姆），还要留意所有接地线应当都接在同一个接地汇流排上，再经过零碎接地线进入接地网；留意环境电磁兼容，对高频电磁波、射频安装等加以屏蔽；电源噪声干扰源要加以按捺、剔除，比方同一个电源变压器上或者配电母线上不要有诸如高频、大功率的整流和逆变用电安装等.1、以上该做的都要做，无效接地，屏蔽，隔离，加磁环，控制线和动力线不要平行，如果平行要有距离.地最好是挖很深一米以下用铜板和盐来混合做成.2、如果有模拟弱电路，则直流电源要滤波，一个简单的方法，就是加两个0.01uF(630V)电容，一端接在电源正负极上，另一端接到机壳上再和大地相连.很有后果.输出高频谐波干扰，伺服使能会不会听到吱吱的声音呢？如果是如许，不妨在伺服驱动母线电源的P、N端分别接个0.1u/630v的CBB电容到机壳上试下，后果很不错的，乐音清除，谐波干扰基本上滤掉.。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三菱FX3U与J3伺服放大器系统干扰问题的解决我设计了一套用于运动控制的系统，控制系统硬件用的是三菱FX3U系列PLC，三菱J3伺服放大器与伺服电机。
接完控制柜与伺服电机的连线后，把程序传进PLC中，设置完伺服放大器上的参数，开机调试。
该系统用伺服的位置控制模式。
第一步调试是检测工作台移动的精度。
在测试过程中，发现PLC向伺服放大器分别发送正向10000个脉冲和反向10000个脉冲时，工作台的移动距离是不一样的。
出现这个问题之后，我仔细观察了伺服放大器上显示的脉冲数，发现我没有让PLC发送脉冲时，伺服放大器也接收到了脉冲，而且伺服电机也有旋转的现象。
这时候问题的原因基本就找到了，伺服放大器与伺服电机的问题几乎可以排除，原因应该是伺服放大器的输入端受到了干扰，接线混入了脉冲信号。
于是我开始查找接线原因。
后来发现，是PLC与伺服放大器之间的接线问题，具体说明如下：
我用的PLC的输出端4个点共用一个COM口，如下图所示：
PLC与伺服放大器的接线如下图所示：
我的系统一共控制三台伺服电机，分别由PLC的Y000、Y001、Y002发送控制脉冲，Y004、Y005、Y006控制电机的旋转方向。
按照上图的接线，我将PLC上的COM1和COM2用导线连接上，然后接到了伺服放大器的DOCOM端，结果出现了上面的问题。
后面我把连接到Y000和Y004上的双绞线的另一根的一端先短接上，接到伺服放大器的DOCOM端，另一端分别接到了PLC的COM1和COM2上面。
上电测试之后，问题解决。
这次的调试经验告诉我，接线一定不能想当然，尤其是用于脉冲发送的场合，双绞线的作用不能小视。