液压基础知识培训

当转子按图示箭头方向 旋转时，上半周的柱塞皆往 外滑动，通过轴向孔吸油； 下半周的柱塞皆往里滑动， 通过配流盘向外排油。
★执行元件：液压马达与液压缸
一.液压马达
• 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输 出转矩和转速，是液压系统的执行元件。
• 液压马达与液压泵在原理上有可逆性，但因用途 不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构 具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上 采取了某些措施。
液压马达的分类：
1.按转速分为
ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马
达，轴向柱塞马达。
ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单
作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马 达）。
齿轮马达
2.按结构分为
叶片马达 柱塞马达
齿轮马达
叶片马达
轴向柱塞马达
径向柱塞马达
液压基础知识培训
主讲：张海强 2020/12/29
液压千斤顶的组成
1-杠杆，2-小活塞，3、6液压缸，4、5-钢球(单向 阀),7-大活塞，8-重物，9放油阀，10-油箱
液压千斤顶的工作原理
▲关闭放油阀，手柄抬起， 9 小活塞储油腔容积增大，
阀4打开，产生吸油；
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GGGGG 88888
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77777
（二）.液压泵的主要性能参数 1.液压泵的压力：工作压力，额定压力 2.液压泵的排量与流量： 3.液压泵的功率与效率：
泵
液压泵的常 用计算公式
齿轮泵
一、外啮合齿轮泵的工作原理：
二、内啮合齿轮泵的工作原理：
吸油窗口
从动内齿轮
月牙板
内啮合齿轮泵中 的小齿轮是主动轮， 大齿轮为从动轮，在 工作时大齿轮随小齿 轮同向旋转。
双作用叶片泵工作原理
1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
Fra Baidu bibliotek12
一、轴向柱塞泵:
柱塞泵
斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 吸油口6 压油口7
二、径向柱塞泵:
转子的中心与定子的中 心之间有一个偏心量e。在固 定不动的配流轴上，相对于 柱塞孔的部位有相互隔开的 上下两个配流窗口，该配流 窗口又分别通过所在部位的 二个轴向孔与泵的吸、排油 口连通。
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液压传动系统的组成 ▲动力元件——液压泵，将机械能转换为流体压力能。 ▲执行元件——液压缸或液压马达，将液压能转换为机械能，
输出力（力矩）或速度（转速）。
▲控制调节元件——各种阀，如溢流阀、
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节流阀、方向阀等。用来控制液压系统
中油液的压力、流量、流动方向等。
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▲辅助元件——油箱、油管、过滤器、 指示器、控制仪表等。作用是提供必要 的条件使得系统正常工作和便于监测系 统。 ▲工作介质——液压油、水等。通过工 作介质实现运动和动力的传递。
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上述组成液压系统的各个元件采用半结构形式的图形绘制， 这种图形的特点是：直观性强，容易理解，但不便于绘制。工程 上大量采用GB786.1-93规定的特定图形符号来表示各种液压元件。 此时，所得液压系统原理图如下。
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★动力元件：液压泵
（一）.液压泵的工作原理：液压系统常用的液压泵 有齿轮泵，叶片泵和柱塞泵三大类，其工作原理 都是依靠液压泵密封工作容积大小交替变化来实 现吸油和压油的，所以称为容积式泵。
按作用方式分：
单作用液压缸 ：一个方向的运动依靠液压作用力 实现，另一个方向依靠弹簧力、 重力等实现；
双作用液压缸 ：两个方向的运动都依靠液压作用 力来实现；
复合式缸： 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸 与柱塞缸的组合、活塞缸与机械 结构的组合等。
（三）.双作用单活塞杆缸
无杆腔进杆v1
q1 A1
4q1 πD2
F1
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动作方向相反。
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几点说明 ▲工作台的移动速度是通过节流阀来调节的，
开口 流量 速度 反之 流量 速度 。
▲工作台移动时必须克服切削力和摩 擦阻力。为了克服不同大小阻力的需 要，泵的输出压力应当能够调整。
▲工作台低速移动时，流入油缸的油 液较少，多余的油经溢流阀流回油箱。
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工作原理
▲液压泵由电动机带动旋转，在入 口处产生负压，在大气压的作用下 油液经过滤器2过滤后流往液压泵3；
▲经泵输往系统的油液有一定压力， 经节流阀5和换向阀6进入液压缸7 的左腔，推动活塞连同工作台8向 右运动。
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▲右腔的油经通过换向阀经排油管
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流回油箱。
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▲如果将手柄扳到左边，则工作台
液压马达与液压泵的职能符号：
a–单向定量泵 b–单向变量泵 c –单向定量马达 d–单向变量马达 e–双向定量泵 f–双向变量泵
g–双向定量马达 h–双向变量马达
二. 液压缸
液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能 是将液压能转换成机械能。液压缸的输入 量是液体的流量和压力，输出量是直线速 度和力。液压缸的活塞能完成往复直线运 动，输出有限的直线位移。
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▲手柄压下，小活塞储油腔容积减小，阀4关闭，阀5打开，将 油排入大油缸； ▲反复进行以上操作，就可将油液源源不断从油箱中吸入到大 油缸；
▲打开放油阀，油液在重力的作用下直接排入油箱。
液压传动系统的组成及图形符号
下图所示为一简化的机床工作台液压传动系统：油箱、过滤器、 液压泵、溢流阀、节流阀、换向阀、液压缸、工作台。
(一）.液压缸的典型结构
结构举例
▪ 缸体组件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件 ▪ 活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件 ▪ 密封装置 活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封 ▪ 缓冲装置 ▪ 排气装置
(二）.液压缸的分类
按结构形式分：
活塞缸：又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸：又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵 摆动缸：又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸
压油窗口
内啮合齿轮泵
主动小齿轮
叶片泵
一、单作用叶片泵：
泵由 转子2 定子3 叶片4 配流盘 等组成
压油窗口 压油口
转子
吸油窗口
吸油口 定子
单作用叶片泵工作原理 1—压油口;2 —转子;3 —定子;4 —叶片;5 —吸油口
二、双作用叶片泵：
图中，当转子顺 时针方向旋转时，密 封工作腔的容积在左 上角和右下角处逐渐 增大，为吸油区，在 左下角和右上角处逐 渐减小，为压油区； 吸油区和压油区之间 有一段封油区将吸、 压油区隔开。