液压基础知识培训

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▲手柄压下，小活塞储油腔容积减小，阀4关闭，阀5打开，将 油排入大油缸； ▲反复进行以上操作，就可将油液源源不断从油箱中吸入到大 油缸；
▲打开放油阀，油液在重力的作用下直接排入油箱。
液压传动系统的组成及图形符号
下图所示为一简化的机床工作台液压传动系统：油箱、过滤器、 液压泵、溢流阀、节流阀、换向阀、液压缸、工作台。
双作用叶片泵工作原理
1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
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பைடு நூலகம் 一、轴向柱塞泵:
柱塞泵
斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 吸油口6 压油口7
二、径向柱塞泵:
转子的中心与定子的中 心之间有一个偏心量e。在固 定不动的配流轴上，相对于 柱塞孔的部位有相互隔开的 上下两个配流窗口，该配流 窗口又分别通过所在部位的 二个轴向孔与泵的吸、排油 口连通。
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上述组成液压系统的各个元件采用半结构形式的图形绘制， 这种图形的特点是：直观性强，容易理解，但不便于绘制。工程 上大量采用GB786.1-93规定的特定图形符号来表示各种液压元件。 此时，所得液压系统原理图如下。
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★动力元件：液压泵
（一）.液压泵的工作原理：液压系统常用的液压泵 有齿轮泵，叶片泵和柱塞泵三大类，其工作原理 都是依靠液压泵密封工作容积大小交替变化来实 现吸油和压油的，所以称为容积式泵。
当转子按图示箭头方向 旋转时，上半周的柱塞皆往 外滑动，通过轴向孔吸油； 下半周的柱塞皆往里滑动， 通过配流盘向外排油。
★执行元件：液压马达与液压缸
一.液压马达
• 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输 出转矩和转速，是液压系统的执行元件。
• 液压马达与液压泵在原理上有可逆性，但因用途 不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构 具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上 采取了某些措施。
工作原理
▲液压泵由电动机带动旋转，在入 口处产生负压，在大气压的作用下 油液经过滤器2过滤后流往液压泵3；
▲经泵输往系统的油液有一定压力， 经节流阀5和换向阀6进入液压缸7 的左腔，推动活塞连同工作台8向 右运动。
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▲右腔的油经通过换向阀经排油管
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流回油箱。
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▲如果将手柄扳到左边，则工作台
按作用方式分：
单作用液压缸 ：一个方向的运动依靠液压作用力 实现，另一个方向依靠弹簧力、 重力等实现；
双作用液压缸 ：两个方向的运动都依靠液压作用 力来实现；
复合式缸： 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸 与柱塞缸的组合、活塞缸与机械 结构的组合等。
（三）.双作用单活塞杆缸
无杆腔进杆v1
q1 A1
4q1 πD2
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动作方向相反。
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几点说明 ▲工作台的移动速度是通过节流阀来调节的，
开口 流量 速度 反之 流量 速度 。
▲工作台移动时必须克服切削力和摩 擦阻力。为了克服不同大小阻力的需 要，泵的输出压力应当能够调整。
▲工作台低速移动时，流入油缸的油 液较少，多余的油经溢流阀流回油箱。
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液压马达的分类：
1.按转速分为
ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马
达，轴向柱塞马达。
ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单
作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马 达）。
齿轮马达
2.按结构分为
叶片马达 柱塞马达
齿轮马达
叶片马达
轴向柱塞马达
径向柱塞马达
液压基础知识培训
主讲：张海强 2020/12/29
液压千斤顶的组成
1-杠杆，2-小活塞，3、6液压缸，4、5-钢球(单向 阀),7-大活塞，8-重物，9放油阀，10-油箱
液压千斤顶的工作原理
▲关闭放油阀，手柄抬起， 9 小活塞储油腔容积增大，
阀4打开，产生吸油；
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GGGGG 88888
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（二）.液压泵的主要性能参数 1.液压泵的压力：工作压力，额定压力 2.液压泵的排量与流量： 3.液压泵的功率与效率：
泵
液压泵的常 用计算公式
齿轮泵
一、外啮合齿轮泵的工作原理：
二、内啮合齿轮泵的工作原理：
吸油窗口
从动内齿轮
月牙板
内啮合齿轮泵中 的小齿轮是主动轮， 大齿轮为从动轮，在 工作时大齿轮随小齿 轮同向旋转。
压油窗口
内啮合齿轮泵
主动小齿轮
叶片泵
一、单作用叶片泵：
泵由 转子2 定子3 叶片4 配流盘 等组成
压油窗口 压油口
转子
吸油窗口
吸油口 定子
单作用叶片泵工作原理 1—压油口;2 —转子;3 —定子;4 —叶片;5 —吸油口
二、双作用叶片泵：
图中，当转子顺 时针方向旋转时，密 封工作腔的容积在左 上角和右下角处逐渐 增大，为吸油区，在 左下角和右上角处逐 渐减小，为压油区； 吸油区和压油区之间 有一段封油区将吸、 压油区隔开。
液压马达与液压泵的职能符号：
a–单向定量泵 b–单向变量泵 c –单向定量马达 d–单向变量马达 e–双向定量泵 f–双向变量泵
g–双向定量马达 h–双向变量马达
二. 液压缸
液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能 是将液压能转换成机械能。液压缸的输入 量是液体的流量和压力，输出量是直线速 度和力。液压缸的活塞能完成往复直线运 动，输出有限的直线位移。
(一）.液压缸的典型结构
结构举例
▪ 缸体组件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件 ▪ 活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件 ▪ 密封装置 活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封 ▪ 缓冲装置 ▪ 排气装置
(二）.液压缸的分类
按结构形式分：
活塞缸：又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸：又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵 摆动缸：又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸
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液压传动系统的组成 ▲动力元件——液压泵，将机械能转换为流体压力能。 ▲执行元件——液压缸或液压马达，将液压能转换为机械能，
输出力（力矩）或速度（转速）。
▲控制调节元件——各种阀，如溢流阀、
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节流阀、方向阀等。用来控制液压系统
中油液的压力、流量、流动方向等。
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▲辅助元件——油箱、油管、过滤器、 指示器、控制仪表等。作用是提供必要 的条件使得系统正常工作和便于监测系 统。 ▲工作介质——液压油、水等。通过工 作介质实现运动和动力的传递。