周转轮系的传动比计算

n1、 n3、 nH，知二求一
H z 2 z3 n n1 nH H 1 i13 H n3 n3 nH z1 z 2
H n nA nH A至B间所有从动轮齿数的连乘积 H A iAB H nB nB nH A至B间所有主动轮齿数的连乘积
1）A、B为太阳轮，H为行星架，三者轴线须重合
3
v23=v3-v2=-5-10=-15m/s v22=v2-v2=10-10=0
2
2
1
v1 =5 m/s
1
v21=v1-v2=5-10=-5m/s
负方向
正方向
相对参照系2（动系） 绝对参照系（静系） 绝对速度（方向、大小） 相对速度（方向、大小）
n1
n2
n2 3
逆正 顺负பைடு நூலகம்
n2 1 n2 2
n3
n1＝10 r/min n2 ＝ 5 r/min
z 2 z3 z3 n1 nH i n3 nH z1 z 2 z1
H 13
n1 nH 90 3 0 nH 30
i1H n1 4 nH
动画 nH=50r/min 1、H转向相同
200 4 nH
例题：n1=250rpm， n3=100rpm，转向相反，求nＨ。 z1 48 z2 48 z z n n H i13 1 H 2 3 z2 18 z3 24 n3 nH z1 z 2
周转轮系的传动比计算
一、反转法原理
二、转化轮系的传动比
一、反转法原理
动 画
n1 i13 ? n3 n1 i1H ? nH n3 i3H ? nH
差动轮系 F＝3×4－2×4 －2 ＝ 2 两个原动件，1、3、H任2个
动 画
i13 i1H i3H
n1 ? n3 n1 ? nH
250 nH 48 24 100 nH 48 18
350 nH 50rpm 7
H与齿轮1同向 H与齿轮3反向。
动画
2）同向＋反向－，转化轮系中画箭头或按m奇偶定
3） nA、 nB、 nH有正负，同向同正或同负
例题：z1=30，z3=90，n1=200r/min，n3=100r/min 1、3同向或反向时nH=?
z 2 z3 z3 n1 nH 90 i 3 n3 nH z1 z 2 z1 30
二、转化轮系的传动比
构件 周转轮系 1 2 n1 n2 转化轮系
nH 1 n1 nH nH 2 n2 nH nH 3 n3 nH nH H nH nH 0
3
H
n3
nH
H z 2 z3 n n1 nH H 1 i13 H n3 n3 nH z1 z2
能否用定轴轮系公式？ 不能！
n3 ? nH
n i n
AB
A
A至B间所有从动轮齿数的连乘积 A至B间所有主动轮齿数的连乘积 B
动 画
周转轮系
H为参照系
动 画
定轴轮系
转化轮系
相对参照系2（动系） 绝对参照系（静系） 绝对速度（方向、大小） 相对速度（方向、大小）
3 v3=-5 m/s v2=10 m/s
H 13
n1 3n3 nH 4
动画
1、3、H同向 3、H同向
4 200 3 100 1、3反向 nH 25 r / min 4
1、3同向 nH 200 3 100 125 r / min
运动合成
例题：z1=30，z3=90，n1=200r/min， i1H、nH=?
n2 1 n1 n2 10 5 5r/min n2 2 n2 n2 5 5 0r/min n2 3 n3 n2 10 5 15r/min
2 n 5 1 2 i13 12 n3 15 3
n3 ＝ －10 r/min n1 10 i13 1 n3 10