推土机的系统分析与设计
推土机液压系统故障案例分析及维修方法的应用
推土机液压系统故障案例分析及维修方法的应用The Case Analysis and Application of Maintenance Method of Bulldozer HydraulicSystem Fault王 领 陈四景 纪旭超 刘灿灿（山推工程机械股份有限公司, 山东 济宁 272000）摘要：本文针对这种现象说明了履带式推土机常规机型工作装置结构、原理和工作过程,在此基础上对工作装置液压系统的不同故障进行了分类,并综合运用维修理论与方法分析各类故障产生的原因，提出故障发生后的解决方法，最后针对推土机在日常使用过程中出现的常见故障提出预防故障产生的应对策略。
关键词：履带式推土机；液压系统；故障分类中图分类号：TU623.5 文献标识码：B0 引 言推土机是一种主要用于工程机械的车辆，车体前后方均具备工作装置，前端使用时放下推土铲，向前铲销并推送泥沙、石块等相关物质，为满足不同的工况需求，推土铲位置和角度可以灵活调整，能单独完成挖土、运土和卸土工作；其中履带式推土机主要用于工况比较恶劣的环境中，在推土机结构组成的不同部件中，其工作装置液压系统是推土机的关键部件，随着使用时间的延长，不同部件会出现各种各样的故障。
1 推土机工作原理推土机液压系统工作原理：工作泵从工作油箱内吸出工作油，将其泵入换向阀，在各工作装置处于非操控状态时，油液便经换向阀至滤油器回工作油箱；若在此状态时，滤油器芯被堵塞，则油液将推开后桥滤油器安全阀而回至工作油箱；在操纵换向阀状态时，可控制左、右铲刀油缸与倾斜油缸，用以实现铲刀的上升、下降、保持、浮动等在不同状态下实现的各种动作，倾斜油缸也可实现铲刀的左倾、右倾与保持状态；同时操纵换向阀也可控制松土油缸，用以实现松土器的上升、下降（松土器入土的深度程度）与保持状态的动作。
2 关键部件及结构性能2.1 主溢流阀的结构性能实现功能：溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起到定压溢流作用；在系统卸荷时保持系统安全。
推土机先导液压系统故障分析及改进
理论上都存在相同的失效概率 ，两种方案并没有优 劣之分。事实上 ，单 向阀关 闭时是否有压力冲击 ，
能 否避免 或 缓解 压力 冲击 对单 向阀密封 性能 的疲 劳 影 响 ，才 是该 先 导液 压 系统设 计成 败 的关键 。 基 于 以上 两 点 ，本 文 对 该 推 土 机 先 导 液 压 系
作 为应 急 源 ，不 管 是 压 力 选 择 阀方 案 还 是 蓄 能器 方案 ，单 向阀元 件 的使用 都是 不可 避免 的 ，且
其Ｔ作原 理如下 ：当先导泵入 口单 向阀Ｐ ｌ 进
油 时 ，出 口Ｐ ２ 压 力 为２ ． ５ ＭＰ ａ ，此 时 因减 压 阀 阀 芯 设 计 结 构 切 断 了油 源 向其 另 一 人 口 的单 向阀 尸 ３ 阀
拆 卸压 力选 择 阀后 ，测量 其减压 阀阀芯 、阀座 间 隙 正 常 ，而拆 卸其 中单 向阀芯发 现有 明显压 痕 ，特别
图１ 改进前工作装置液压 系统原理 图
时 ，当切土达到预期 深度后 ，一般习惯将手柄恢 复中位 ，系统停止向升降油缸 ｌ ｌ 继续供油 ，铲刀由 装置 阀０ 型中位机能实现位置保持。当升降油缸１ ｌ
效率。
（ ３）压力 选 择 阀结构原 理 。
Байду номын сангаас延长 ，其泄漏量增大，这对铲刀沉降超标也是不可 忽 略的。当然油 缸本身及装置阀 的泄漏也是存在 的，检测显示其泄漏量极小 （ 该推土机室温下油缸 内泄量约０ ． ４ ｍ ｌ ／ ｍｉ ｎ ），对铲刀沉降量影 响不大 ， 故 此忽 略 。
压 力 选 择 阀结 构 原 理 如 图 ２ 所 示 。该 压 力 选
择 阀 由２ 个 定值 减 压 阀加２ 个 引入 油源 的单 向阀
挖掘机液压系统的设计与研究
山东农业大学毕业论文题目：挖掘机液压系统的设计与研究院部机械电子与工程学院专业班级届次学生姓名学号指导教师目录引言 (i)1挖掘机发展的历史和现状及发展 (3)1.1国内挖掘机发展的历史和现状 (3)1.2 国外挖掘机发展的历史和现状及发展 (2)2 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 (2)3 挖掘机液压系统的基本动作分析 (2)4 挖掘机液压系统的基本回路分析 (2)4.1限压回路 (2)4.2缓冲回路 (3)4.3节流回路 (2)4.4行走限速回路 (2)4.5合流回路 (2)4.6闭锁回路 (2)4.7再生回路 (2)5 负载敏感压力补偿液压系统的设计 (2)5.1负载敏感压力补偿液压系统控制回路设计 (2)5.1.1降低系统溢流损失 (2)5.1.2液压系统的最高压力限制 (2)5.1.3防止系统压力冲击 (3)5.1.4二次压力反馈式LS控制系统 (3)5.1.5发动机扭矩控制 (2)5.2负载敏感压力补偿液压系统的基本回路 (2)5.2.1回转回路 (2)5.2.2行走回路 (3)5.2.3动臂、斗杆、铲斗回路 (3)致谢词 (2)参考文献 (2)ContentsIntroduction (i)1 Development and present of excavator (3)1.1 Development and present of excavator internal (3)1.2 Development and present of excavator overseas (2)2 The basic compose and requirment of hydraulic system of excavator 23 The basic motion analysis of hydraulic system of excavator (2)4 The basic circuit analysis hydraulic system of excavator (2)4.1Pressure limiting circuit (2)4.2Buffer circuit (3)4.3Cuttingloop (2)4.4Walking speed limit of loop (2)4.5 Combined Loop (2)4.6 Closed loop (2)4.7 Regeneration circuit (2)5 The design of pressure compensated load sensing hydraulic system 25.1The design of load sensing hydraulic system pressure compensationcontrol loop (2)5.1.1 Overflow losses reduce system (2)5.1.2Limit the maximum pressure hydraulic system (2)5.1.3 To prevent the system pressure shock (3)5.1.4LS secondary pressure feedback control system (3)5.1.5Engine torque contro (2)5.2Pressure compensated load sensing hydraulic system of the basiccircuit (2)5.2.1Turn loop (2)5.2.2Walking Loop (3)5.2.3The boom；Stick；Bucket Loop (3)Acknowledgement (2)References (2)挖掘机液压系统的设计与研究【摘要】本次设计主要是对挖掘机的液压系统进行设计和研究。
D11T履带推土机液压系统工作原理以及常见液压故障分析解决
D11T履带推土机液压系统工作原理以及常见液压故障分析解决作者：张峻需来源：《中国科技博览》2016年第17期[摘要]黑岱沟露天煤矿现在使用的D11T履带推土机有14台，除去今年新投入使用的2台D11T，其他12台D11T运行时间都超过20000小时，都已经完成发动机20000小时定时下机保养，这么长时间的使用过程中出现许多的液压故障。
本文通过对D11T履带推土机的液压系统工作原理的研究，分析D11T履带推土机的常见液压故障，找出解决方法。
[关键词]D11T 液压系统举升回路风扇回路故障分析解决方法中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）17-0312-02概述D11T履带推土机是黑岱沟露天煤矿的主采的工程设备，主要用于采场、排土场推货、做各类工程、抛掷爆破后吊斗产降段作业。
黑岱沟露天矿共有14台D11T履带推土机，在多年的使用的过程中，发现近年来由液压系统故障停机的频率越来越高，严重降低了设备的出动率，制约了露天矿产量的完成。
本文通过对D11T履带推土机液压系统的研究，分析和解决常见的液压故障。
目的就是降低D11T液压故障停机，提高D11T履带推土机的出动率、降低职工劳动强度，提高劳动效率。
一、D11T履带推土机液压系统工作原理1、D11T履带推土机液压系统组成1.1 动力原件D11T履带推土机液压系统动力原件有两个泵一个是机具泵它是双联定量的齿轮泵、和一个风扇、先导泵，它是双联的柱塞泵，其中前泵（风扇泵）是变量柱塞泵后泵（先导泵）是定量柱塞泵，先导泵有部分提供油给风扇。
下图中左边为机具泵，右边为风扇先导泵（图1、2）。
1.2 执行元件D11T履带推土机液压系统执行元件有8只油缸，分别是2只提升油缸、2只倾斜油缸、2只松土器提升油缸、2只松土器倾翻油缸。
这些油缸分别控制大铲的提升、倾斜，松土器的提升、松土器钩子的前后动作。
1个液压风扇马达控制风扇转动。
1.3 控制原件D11T履带推土机液压系统的控制原件有：机具控制阀、松土器控制阀、先导减压阀、电液先导岐块、解析岐块、双倾控制阀、快降阀、风扇泵控制阀。
典型工程机械介绍---推土机
6、倒退Ⅱ挡：第二、四离合器结合。
3、轮胎式推土机的传动系统
下图为国产TL160型轮胎式推土机的传动系统。该机采用液 力—机械传动的全桥驱动方式。传动系统采用了液力变矩器、 定轴式动力换挡变速箱和行星齿轮式轮边减速装置，驱动方式 为前后双轴驱动，前桥为转向驱动桥。动力装置为6120型柴 油机。 锁紧离合器的作用是在良好道路行驶时，在高速轻载工况下 将变矩器的泵轮和涡轮用机械的方法结合在一起，使变矩器失 去变扭作用而变为机械传动，以提高传动率。当推土机作业或 路况较差的道路上行驶时，让离合器处于分离状态，使变矩器 恢复变扭功能，以适应复杂多变的工况。 脱桥装置用于高速运输工况下变双桥驱动为单桥驱动以解决 功率循环损失问题。
地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境， 具有优越的作业功能。
Байду номын сангаас
（2）轮胎式推土机：行驶速度快，机动性好，
作业循环时间短，转移场地方便迅速且不损坏路面， 特别适合城市建设和道路维修工程使用。
3、按用途分：普通型和专用型
（1）普通型推土机：通用性好，广泛用于各类土石方
工程施工作业。
（2）专用型推土机：有浮体推土机、水陆两用推土机、
一、传动系统
传动系统的作用是将发动机输出的动力经减速增扭
后传给行走装置，以便推土机具有足够的牵引力和
合适的工作速度。
履带推土机的传动系统多数采用机械传动或液
力—机械传动形式，轮胎式推土机的传动系多为液力 机械传动。
1、履带式推土机的机械式传动系统：
下图为国产T220型履带式推土机的机械式传动 系统简图，动力装置为柴油机，铲刀操纵方式为 液压式。
4、按工作装置分（即按推土板的安装形式分）：
（1）固定式铲刀推土机：也称为直铲式，其推土板与
土方施工机械之推土机
推土机一、推土机的用途、分类与编号推土机是一种多用途的自行式施工机械。
推土机在作业时，将铲刀切入土中，依靠机械的牵引力，完成土壤的切削和推运工作。
推土机可完成铲土、运土、填土、平地、松土、压实以及清除杂物等作业，还可以给铲运机和平地机助铲和预松土以及牵引各种拖式施工机械进行作业。
常用推土机的分类、特点及适用范围如表2-1-1所示。
常用推土机的分类、特点及适用范围表2-1-1续表2-1-1电传动式 此类推土机的工作装置、行走机构采用电动马达作动力。
它具有结构简单、工作可靠、作业效率高、污染少等优点，但受电源、电缆的限制，使用受局限。
一般用于露天矿、矿井作业为多图2-1-1 履带式推土机 图2-1-2 轮胎式推土机推土机的型号用字母T 表示，L表示轮胎式（无L 时表示履带式），Y表示液力机械式，后面的数字表示发动机功率，单位是马力。
例：TY180型推土机，表示发动机功率为180马力的履带式液力机械式推土机。
二、推土机的构造与工作原理推土机主要由发动机、底盘、液压系统、电气系统、工作装置和辅助装置等组成，如图2-1-3所示。
推土机用的发动机多为柴油机，常布置在推土机的前部，通过减振装置固定在机架上。
电气系统主要包括发动机的电起动装置和全机照明装置等。
辅助装置主要有燃油箱、液压油箱、驾驶室等。
图2-1-3 推土机的总体构造 1-铲刀；2-液压系统；3-发动机；4-驾驶室；5-操纵机底盘部分包括离合器（变矩器）、变速箱、后桥、行走装置和机架等。
底盘的作用是支承整机质量并将动力传给行走装置和液压操纵机构。
主离合器装在柴油机和变速箱之间，用来平稳地接合和分离动力，变速箱和后桥用来改变推土机的行走速度、方向和牵引力。
行走装置是支承机体并使推土机行走的机构。
机架是整机的骨架，用来安装发动机、底盘和工作装置，使全机成为一个整体。
推土机工作时，先启动柴油机，通过主离合器把动力传给变速箱（液力机械式传动系则通过液力变矩器直接将动力传给变速箱，没有主离合器），然后，再通过主传动器和左、右转向离合器，传到左、右最终传动装置，驱动行走装置的左、右驱动轮，从而使机械前进或后退。
《工程机械设计》06推土机教学教案
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第一节 推土机的用途与基本 构造
• 当自行式铲运机牵引力不足时，推土机还可作助铲机， 用推土板进行顶推作业。
• 推土机配备松土器，可翻松3、4级以上硬士、软石或凿 裂层岩，配合铲运机进行预松作业。
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第三节 松土工作装置
• 松土器可与推土机、铲运机进行配套作业，预松或凿裂 坚实土壤和岩层，提高铲运效率。
• 也可凿裂层理发达的岩石，开挖露天矿山，用以替代传 统的爆破施工方法，提高施工的安全性，降低生产成本 。
• 对难以凿入和松裂的岩石，可采用预爆破施工工艺，先 对岩层实施轻微爆破，然后再进行裂土。预爆破可改善 松土器的初始凿入效果。此法较之完全爆破法安全，节 省费用，也有利于环境保护。
±6~12°，人工调整式中为±5°； • 实践中，由于推土机是通用的土方工程机械，可用以推
土、堆料、供料于料斗、助铲、垃圾场清理与清除灌木
等。所以，适应不同用途有多种不同形状的推土板。
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三、推土机的牵引计算
• 推土机牵引力与牵引功率的确定，应取推土板 前堆满土壤的瞬时作为计算位置。此时推土机 牵引力将克服：
– 滚动阻力Pf
– 坡道阻力Pa
– 土壤切削阻力Pq
H
– 推土板前堆积土壤的移动阻力Py
B ψ0
–P z土壤P f沿P 推a 土P q 板面P y上P 升m的摩擦阻力Pm h
• 直铲 式G推cf土o 机 sG 可s计in 算k如B 下B h (：2 H t g h 0)20(21co 2s )
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推土机工作装置结构及液压系统设计
摘要推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。
支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
关键词：推土机；工作装置；强度校核；液压系统AbstractBulld ozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working d evice. Of bulld ozer working d evice by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylind er bucket and connected to the frame; Turning cylind er through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket ad opts hydraulic operation.General situation of the d evelopment of bulldozer first several d esign guiding principl e, characteristics and tasks are summarized, and then d etermine the scheme, the technical d esign part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction cal culation, working d evice d esign. Motion analysis d evice has a job in the d esign of d evice, the bucket, bracket, linkage d esign, etc.In the process d escribed in the d esign of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whol e d esign is d one in an ord erly fashion.Key words: bulld ozer, Working d evice; Intensity; The hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (4)1.1推土机的介绍 (4)1.2推土机在地下推铲作业中的应用 (5)1.3我国推土机的发展前景 (6)1.4推土机分类 (7)1.5结构和原理 (8)1.6推土机总体设计的任务 (8)1.7课题背景和设计意义 (8)第二章推土机总体方案设计 (10)2.1各个机构的选择 (10)2.1.1 动力装置 (10)2.1.2 传动机构 (10)2.1.3 行走机构 (11)2.1.4 工作装置 (11)2.1.5 液压系统 (11)2.2推土机总体参数选择 (12)2.2.1 推土机重量和接地比压 (12)2.2.2 推土机的行走速度 (12)2.2.3 铲刀的垂直压力及比压入力 (13)2.2.4铲刀的提升高度和切削深度 (13)2.2.5推土机生产率 (13)2.2.6推土机重心计算 (15)第三章推土机工作装置设计 (17)3.1工作装置结构类型 (17)3.2工作装置主要参数及结构尺寸的确定 (18)3.2.1铲刀的高度和宽度 (18)3.2.2 推土板角度参数的选择 (19)3.2.3推土板曲率半径 (21)3.2.4推土板直线部分及档土板尺寸 (21)3.2.5顶推架于台车架的铰点位置 (21)3.2.6铲刀钢板厚度 (22)3.3推土机工作装置的强度计算 (22)3.3.1土壤的切削性能 (22)3.3.2推土机受力分析 (23)3.3.3推土机作业阻力计算 (25)3.4推土机铲刀的强度计算 (28)3.4.1计算位置的确定（第一计算位置） (28)3.4.2超静定计算 (28)3.4.3斜撑杆强度计算 (35)3.5第三计算位置 (36)3.5.1顶推架强度计算 (36)3.5.2铰销轴强度计算 (37)第四章推土机液压系统方案设计 (39)4.1推土机液压系统组成与功能分析 (39)4.2推土机变速转向液压系统设计 (41)4.2.1 推土机变速转向液压系统原理分析 (41)4.2.2 推土机变速转向液压系统原理图的拟定 (43)4.3推土机工作装置液压系统设计 (46)4.3.1 推土机工作装置液压系统原理分析 (47)4.3.2 推土机工作装置液压系统原理图的拟定 (48)4.4推土机整机液压系统原理图 (50)总结 (52)参考文献 (53)第一章绪论1.1推土机的介绍金属矿山的推铲作业可划分为露天推铲作业和地下推铲作业两大类。
推土机液压系统故障诊断分析
推土机液压系统故障诊断分析作者：顾欣马洪康唐瑞云来源：《农家科技下旬刊》2018年第04期摘要：推土机的液压系统，属于比较重要的构成，直接关系到推土机的运行状态。
工程现场的推土机应用，需要采取相关的措施，诊断液压系统的故障，保障推土机的液压系统，处于良好的性能状态，改善推土机的运行环境，进而提供推土机液压系统的效率。
因此，本文重点探讨推土机液压系统的故障诊断。
关键词：推土机；液压系统；故障诊断推土机常用于工程建设、生产等项目内，推土机运行时的稳定性，取决于液压系统的状态，如果液压系统出现问题，就会干扰推土机的运行性能，无法保障其在工程现场的性能状态。
推土机运行时，注重液压系统的故障诊断，以此来解决液压系统内的故障问题，维护推土机液压系统的性能。
一、推土机液压系统故障诊断前期工作推土机液压系统故障诊断前期工作中，诊断人员要充分了解液压系统可能出现的故障，掌握液压系统故障后，推土机表现出来的现象，便于初步诊断推土机液压系统的故障。
诊断人员在前期工作阶段，牢记液压故障诊断时的安全守则，既要准确的诊断出液压系统的故障，又要保护好自身的安全，规避推土机液压系统故障诊断中潜在的安全风险。
诊断人员适度的采购推土机液压系统的备件，存储在推土机的使用现场，确定具体的元件故障后，才能拆卸并更换，在不确定故障时，诊断人员不能随意处理推土机的液压系统。
故障诊断前期工作中，优化推土机液压系统的运行环境，便于提高推土机的工作效率，体现液压系统的稳定性。
二、推土机液压系统的故障诊断操作1.整机诊断。
推土机液压系统的故障诊断中，实行整机诊断的方法，研究液压系统的故障表现，初期判断故障的分布。
推土机内，液压系统由若干液压泵构成，还包括一些辅助系统，如：补油、操作等，诊断人员依照推土机的现场故障，对照液压系统的分布图，大概找出引起故障的方向。
推土机整机故障，会出现不动作、无压力的状态，如果整机故障中，液压子系统出现此类故障，可以逐一判断故障点，根据故障的表现，诊断液压系统的实际故障。
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断摘要：我单位承修的推土机，是日本小松公司生产的。
整机传动系统由变矩器、变速箱、转向制动箱组成，在使用维修中常出现的故障有：没有行走、空挡带档、转向没有缓冲、制动解除不了等。
因结构复杂、工作原理难懂，给维修带来困难。
通过整理多年的维修记录、摸索探讨、分析总结推土机传动系统的结构特点、工作原理及常见故障诊断的检测、处理方法。
关键词：传动系统转向故障诊断测试引言:推土机传动系统由变矩器、变速箱、转向、制动部件组成。
在露天作业现场经常出现的没有行走、行走无力、没有空档、转向急没有缓冲、刹车制动不能解除等故障。
因结构紧凑复杂、工作原理难懂，拆装维修困难。
为此，本文简要介绍了该推土机传动系统的结构特点，摘录了维修实践中的典型故障，研究探讨了推土机传动系统常见故障的诊断过程，分享给大家。
1.传动系统简介推土机传动系统的原理是：发动机的功率经减震器对其进行扭震减震后，通过万向接头被传至变矩器。
变矩器根据负载变化将发动机功率通过油液递至变速箱输入轴。
变矩器上装有闭锁离合器，当变速箱转速加快时，闭锁离合器啮合。
此时传动箱与涡轮合为一体，将发动机功率直接传递给变速箱输入轴。
变速箱为行星式动力换挡变速箱。
利用行星齿轮系统与液压离合器的结合，完成减速和档位转换。
变速箱输出轴转速通过主动锥齿轮轴的小斜齿轮和被动斜齿轮后进一步减速降低，然后传递至左，右转向离合器。
操纵转向杆可使推土机将转向一侧的转向离合器分离，从而实现转向。
转弯半径的大小可通过安装在转向离合器外侧的转向制动器来联合控制。
转向制动器采用转向离合器同样的结构与液压控制系统。
转向离合器的功率输出进入终传动装置，经减速后带动驱动轮旋转。
终传动装置为双减速式，包括一个单级直齿轮和单级行星齿轮系统。
它通过使驱动轮转动来驱动履带板，从而使推土机移动。
1.1变矩器变矩器为单级、单相、三元件，带闭锁离合器定子离合器的液力变矩器。
其工作原理是：变矩器的传递动力由发动机—减震器—传动轴到变矩器输入轴—泵轮—涡轮—定子（导轮）—涡轮—涡轮轴。
徐工挖掘机液压系统结构原理课件
执行机构
包括油缸、马达等，将液体压力能转 化为机械能，实现挖掘机的挖掘、回 转、行走等功能。
04
徐工挖掘机液压系统 维护与保养
液压系统的检查与维护周期
01
02
03
日常检查
每天对液压系统进行检查 ，包括油位、油温、噪声 、振动等参数，确保系统 正常运转。
一级维护
每隔3个月进行一次一级 维护，包括清洗液压油箱 、更换滤芯、检查液压油 质量等。
油缸的结构及工作原理
油缸的结构
油缸主要由缸体、活塞、密封件和连接件等组成。活塞在缸 体内滑动，通过密封件实现油液的密封。连接件用于将活塞 与外部机构连接，实现动作的传递。
油缸的工作原理
油缸的工作原理基于帕斯卡原理，通过油液的压力传递实现 动作。当油液进入油缸的活塞腔时，活塞受到压力作用，推 动连接件实现动作；当油液进入活塞的回油腔时，活塞受到 的力减小，连接件返回原位。
提高液压系统的功率和效 率，以满足不断升级的作 业需求。
耐久性和可靠性
优化液压元件的设计和制 造，提高系统的耐久性和 可靠性。
节能和环保
采用节能技术和绿色制造 技术，降低系统的能耗和 环境影响。
液压技术在其他领域的应用前景
汽车工业
01
应用于汽车传动、悬挂、转向等系统，提高汽车的性能和舒适
度。
航空航天
液压泵主要由定子、转子、叶片和壳体等组成。定子与转子之间形成吸油腔和 压油腔，通过叶片的旋转将吸油腔的油液吸入，并加压后从压油腔排出。
液压泵的工作原理
液压泵的动力来源于电动机，通过传动轴将动力传递到液压泵的转子上。转子 在动力作用下旋转，叶片在转子的带动下做周期性的往复运动，从而完成吸油 和压油过程。
推土机转向系课程设计
推土机转向系课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解推土机转向系统的基础结构和工作原理；2. 学生能够掌握转向系统中关键部件如转向阀、液压缸、转向泵的功能及相互关系；3. 学生能够描述推土机转向时涉及到的力学原理，如力矩和转向半径的计算。
技能目标：1. 学生能够通过图示和实际操作识别推土机转向系统的各个组成部分；2. 学生能够运用所学的知识，分析并解决简单的转向系统故障；3. 学生能够操作模拟转向系统的设备，进行基本的转向动作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发他们探索工程技术的热情；2. 通过小组合作完成任务，增强学生的团队合作意识和沟通能力；3. 增进学生对安全生产的认识，培养其在实际操作中遵守规程、注重细节的良好习惯。
课程性质分析：本课程为工程技术类课程，侧重于理论与实践相结合，通过讲授、示范、实操等教学方式，提高学生的理论知识和实际操作技能。
学生特点分析：针对高年级学生，已具备一定的机械基础知识和动手能力，对复杂的机械系统有较高的探究欲望。
教学要求：结合学生特点，注重实践操作与理论学习的结合，强调在操作中发现问题、解决问题的能力培养，确保学生能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. 推土机转向系统概述：介绍推土机转向系统的基本组成，包括转向阀、转向泵、液压缸等关键部件的作用及其相互协作原理。
教材章节：第二章第五节《推土机转向系统》2. 转向系统工作原理：讲解转向系统在推土机中的工作原理，力学原理在转向过程中的应用，如转向力矩和转向半径的计算。
教材章节：第二章第六节《转向系统工作原理》3. 转向系统故障分析与排除：分析常见的转向系统故障原因，讲解故障诊断和排除方法。
教材章节：第三章第一节《推土机常见故障诊断与排除》4. 实操训练：组织学生进行模拟转向系统的操作，培养动手能力，巩固理论知识。
教材章节：第四章《实操训练》5. 安全生产与维护保养：强调在实际操作过程中安全生产的重要性，介绍转向系统的日常维护保养知识。
第一章推土机
2000r/min
1000N.m/1400r/min
角铲/直倾铲 角铲4365×1055 直倾铲3725×1395
三、推土机的作业过程
基本作业：铲土 、运土、卸土、空驶回程 完成一个工作循环。
第二节 推土机的总体构造
凡属自行式铲土运输机械都由发动机、底 盘和工作装置三大部分组成。
齿轮与轴连接的 几种情况
（c）表示齿轮与轴固定连 接。
（d）表示齿轮通过轴承支 承在轴上，可以相对转动， 不能作轴向移动。
（e）表示齿轮通过花键与 轴连接，可作轴向移动， 而不能相对转动。
1）拨动滑动齿轮换档，如 图（a）所示。双联滑动 齿轮ab可分别啮合成a-a' 或b-b'，从而改变了传动 比，即换档；
注：推土机经济 运距50～80m。
一、推土机的分类及特点
按发动机功率等级
超小型 P < 30kW 用于极小的场地作业 小型 30kW < P < 75kW 用于零星土方作业 中型 75kW < P < 225kW 用于一般土方作业 大型 225kW < P < 745kW 用于大型土方作业 特大型 P >745kW 用于大型露天煤矿或水电工程
2）拨动啮合套换档，如图 （b）所示。移动啮合套f 动力通过啮合齿轮e分别 经d-d'、c-c'传递出去。
动力传递路线：
空挡：（啮合套均处于中间位置） 主动轴—Z1— Z5—Z4—Z11（前进挡） 主动轴—Z2—Z12（倒退挡）
前进一档：（啮合套A向左移动，啮合套C向右移动） 主动轴—Z1—Z5—Z4—Z11—Z16—Z10
代号 T TY TQ TS
TSY TSQ TL TLQ
典型工程机械液压液力系统分析ppt课件
❖
换向阀上设有进油单向阀和补油单向阀，其中的进油
单向阀的作用是防止油液倒流。例如，提升推土铲时若 发动机突然熄火，液压泵则停止供油，此时进油单向阀 使液压缸锁止，使推土铲维持在已提升的位置上，而不 致因重力作用突然落下造成事故；补油单向阀的作用是 防止液压系统产生气穴现象，即推土铲下落时因重力作 用会使缸进油腔产生真空，此时补油单向阀工作，油液 自油箱进入液压缸，从而防止了气穴现象的产生。
其液压系统的特点：
（1）液压系统的设计符合总体性能要求，综合考虑各种 因素的影响。
（2）工作可靠，回路简单。液压系统工作平稳，无冲击。 过载时，不发生故障及损坏机件。
（3）实现系列化、标准化、通用化，采用标准元件。
（4）液压系统效率高，压力、流量损失小，发热率低。
（5）操作简单，维修方便。.
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❖ 液压系统的形式
❖ 最大牵引力：184kN；最大顶推力：165kN； 最大爬坡能力：30°；在横向坡度工作能力： 20°；转向液压泵型号：CB—F40C：；操纵 系统液压泵型号：CB—F32C；推土板容量： 4.37m3；推土板提升速度：0.56m／s；推土 板回转角：25°；推土板最大提升高度： 1300mm；推土板最大切土深度：530mm。
.
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TYl80推土机的液压系统包括工作装置和
转向两个子系统。工作装置液压系统原理如图
所示。所有的操纵阀、压力控制阀均置于工作
油箱内。液压缸包括推土缸和松土缸，组成串
联油路。液压系统压力为11MPa，由先导型溢
流阀控制。操纵松土缸换向阀8为三位五通换向
阀，操纵推土缸换向阀7为四位五通换向阀，多
一个浮动位置。这是为了使推土机在平整场地
推土机工作装置操作系统的执行元件以间歇式工作为主， 对传动效率的要求不高，故普遍选用开式系统。
D375A_2推土机铲刀提升系统改进
2006 №3铜 业 工 程文章编号:1009-3842(2006)03-0037-03D375A -2推土机铲刀提升系统改进余良飞(江西铜业集团公司德兴铜矿,江西德兴 334224)摘 要:分析了D375A -2推土机液压系统的工作原理,对液压油温高,铲刀提升缓慢的故障进行了分析,并针对各阀件的结构原理,结合实际情况,进行了改进。
关键词:推土机;液压系统;控制阀;提升缓慢;改进中图分类号:T D422.4+1文献标识码:B1 前言D375A -2推土机是江西铜业集团公司1991年起陆续从日本小松公司引进的大型推土机,其发动机功率为525马力,该机为20世纪90年代初期的产品,整车设计先进,代表了90年代国际工程机械的发展成就。
该机是德兴铜矿的主力设备,承担着采区及德兴铜矿的日常生产、重点工程的实施、工程的拓展等工作,它的好坏,关系到年采剥总量6300万t 任务的完成。
该机经过十几年的使用,液压系统出现了许多顽疾,表现为油温上升过快,过高,铲刀提升缓慢甚至无提升的故障现象,严重地影响了该设备的工作效率,并使得系统因为长期的高温而失效。
我们通过多年的艰苦攻关,终于解决了这些问题。
2 工作机构液压系统原理分析D375A -2推土机工作机构液压系统原理如图1所示。
收稿日期:2006-06-1773铜 业 工 程 2006 №32.1 工作机构液压系统组成2.1.1 油泵该液压系统油泵是2个定量油泵:大泵的理论排量为273L /m in,小泵的理论排量为132L /m in,工作系统中最高工作压力为21Mpa 。
2.1.2 阀件该液压系统由四大阀块组成,每个阀块内又包含若干块阀。
构成如下:(1)铲刀升降阀块由铲刀升降阀、流量控制阀、主溢流阀块、梭阀等组成。
(2)主溢流阀块(图2)由滑阀、主溢流阀、及节流阀组成。
(3)松土器低压阀块由溢流阀、铲刀倾斜操纵阀、松土器倾斜操纵阀、松土器举升操纵阀、梭阀等组成。
典型液压传动系统实例分析
典型液压传动系统实例分析(总32页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第四章典型液压传动系统实例分析第一节液压系统的型式及其评价一、液压系统的型式通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。
1．按油液循环方式的不同分按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。
（1）开式系统如图所示，开式系统是指液压泵1从油箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马达）的回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀4。
这种系统结构较为简单。
由于系统工作完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。
但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致工作机构运动的图开式系统不平稳及其它不良后果。
为了保证工作机构运动的平稳性，在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加的能量损失，使油温升高。
70在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。
但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械所采用。
（2）闭式系统如图所示。
在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
机械创新设计思考与练习综述
思考与练习1、有哪些常见的创新思维方法，举一个历史上用创新思维发明创造或解决问题的实例。
答：1.群体智慧法 2.系统分析法 3.联想法 4.类比法 5.仿生法 6.组合创新法 7.反求设计8.功能设计法2、想一想，可以用什么原理快速除雪，你在想出这些方法时采用了什么思维方法。
答：（1.除浮雪设备快速除雪设备：通常指在卡车底盘上安装除雪铲主要用于清除未经压实的浮雪。
作业速度一般在60Km/h—90Km/h。
（2. 除压实雪设备：指平地机主要用于清除已经被压实的积雪。
（3. 除厚雪设备：通常指在装载机上加装推雪铲和轮式推土机，主要用于清除较厚的积雪。
常见的除厚雪设备还有抛雪器，雪犁等。
（4. 吹雪设备：利用高压气流将积雪吹向一侧的设备。
（薄雪）（5.扫雪设备：利用滚刷或刮板刷将积雪清除的设备。
（6撒盐设备：能够控制撒布宽度和撒布量的专用机械，通常安装在卡车上，主要用于撒布防滑材料和融雪剂。
3、 在手锯的基础上发挥你的想象力、运用变异创新设计方法，设计电动机械锯，给出不少于4种方案，并说明相互之间的变异过程。
答：曲柄滑块机构滑块端设置锯条电动机带动曲柄旋转运用滑块的往复运动来完成锯削功能。
4、你见过几种桥梁，说明他们之间的区别和联系（形状、结构和受力），并构思一种新的桥梁。
答： 斜拉桥悬索桥高架桥拱桥梁式桥梁式桥 在竖直荷载作用下，梁的截面只承受弯短，支座只承受竖直方向的力。
多孔架桥的梁在桥墩上不连续的称为简支梁。
在桥墩上连续的称为连续梁，在桥墩上连续，在桥孔内中断，线路在桥孔内过渡到另一根梁上的称为悬臂梁。
支承在悬臂上的简支架称为挂梁，伸出有悬臂的梁称为锚梁。
架式桥的梁身可以做成实腹的，也可以做成空腹的，称为桁梁。
5、试使用发散思维和变异创新原理，对四杆机构进行创新设计，看你能得出多少种在运动形式、结构形式、功能特点等方面存在差异的机构答：1.运动副的扩大2.转动副的扩大6、分析下面的轮系，结合机械原理的知识和组合创新原理的学习，说明他们分别属于哪种组合方式，并说明这样组合的目的。
工程机械液压系统的控制方式
工程机械液压系统的控制方式引言工程机械在连续作业中，其作业负荷的变化比较大。
例如，推土机在作业时，作业负荷会从0变到无穷大，在这种情况下，发动机为了满足大负荷下的动力要求以及小负荷下的经济要求，就必须对其所输出的功率进行调整。
同时，工程机械在操作过程中，一般需要协同作业。
例如，在挖掘机进行装车作业时，动臂、斗杆、铲斗和回转需要协同作业，因而需要对工程机械的传动和控制系统做出调节，使其驱动部件的位置，满足速度需求。
此外，在工程机械工作中，机械被要求既能够进行大功率输出，也能够进行精细化动作。
比如，起重机在进行吊重时，要做到大功率输出，在吊装时，又要实现微动作。
综上所述，工程机械的传动和控制系统需要具有良好的动力性、经济性、和调速性。
1工程机械的液压传动与控制系统分析液压系统在获得能源时，需要将发动机输出的机械能在液压泵的作用下转化为液压能。
液压泵输出的能量，会受到液压阀的调节和分配。
系统的压力、流量和方向也会受到液压阀的调节和控制。
此外，液压阀还可以对功率支流的绝对值和相对值进行控制。
在机械能转化为液压能后，液压马达和液压缸又会把液压能转化为机械能，以达到操作机械工作的目的。
如果要实现对工程机械的动力、节能、和作业效率的控制，就需要通过调节液压泵的排量和发动机的转速以及控制阀的开度来实现。
2液压系统的功率控制方式分析压力和流量是液压系统的功率形式，液压功率用公示可以表示为:P0=pq/60，在式中，P0为液压功率;p为液压系统压力;q为液压系统流量。
液压系统工作时，负载的大小决定了其压力的大小，因此压力不是其液压系统固有的参数，压力是载荷的一种反应，而真正能够对液压系统功率起到控制的是液压系统的流量。
因此，下面分别从液压泵和液压阀的流量控制来进行分析。
液压泵流量公式:q0=V．n，式中q0为液压泵流量;n为液压泵输入转速;V为液压泵排量。
要改变机械的速度，就要改变其流量，而从公式中可以得知，流量的改变可以由改变液压泵的排量和转速来控制。
吉林大学机械系统设计实例--第2章载荷与动力装置选择
二、电动机容量的选择计算
电动机功率的确定主要应考虑电动机的 发热、允许的过载能力和起动能力三个因 素，其中发热问题最为重要。
选择电动机容量的步骤 ：
1）预选电动机容量：按照工作机械的负 载特性绘制工作负载图，即转矩负载图或 功率负载图，据此可初步估算电动机功率， 并预选电动机。
2）绘制电动机的负载图：根据工作机械 的负载图和预选的电动机特性绘制电动 机的负载图，其中包括转矩负载图、电 流负载图或功率负载图 。
对于静载荷需要采用静强度判据，对 于动载荷就需应用疲劳强度的计算方法。 也可用名义载荷乘以动载系数近似动载荷 计算。P44表2-3动载系数推荐值，通过实 验得到。
二、工作载荷的确定方法
工作载荷可归纳为以下几种形式：
1）摩擦力为主要工作载荷的机械，如带式运输 机、汽车(牵引力)、装载机等；
2）提升重物机械的工作载荷，如起重类机械； 3）切削阻力，如各种切削机床、推土机； 4）物质破碎产生的工作阻力，如各种破碎机、 球磨机等；
包括工作机械的载荷特性、工作制度、结 构布局和工作环境等。
2）分析动力机本身的机械特性，包括 动力机的功率、转矩、转速等特性，以及 动力机所能适应的工作环境。使动力机的 机械特性与工作机械的负载特性相匹配。
3）进行经济性比较，当同时可 用多种类型的动力机进行驱动时，经 济性的分析是必不可少的，包括能量 的供应和消耗，动力机的制造、运行 和维修成本的对比等。
对于有调速要求的设备如电梯及某些机床等， 可选用笼型多速感应电动机。
绕线转子感应电动机可以限制起动电流，提 高起动转矩，多用于起重机和矿井提升机等， 它在转子中串接电阻后，可以进行小范围调速。
如果电动机的容量大于 100kw，又无调速要 求时，可采用交流同步电动机，它能提高功率 因数。
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履带式推土机的系统分析与设计——机械系统设计课程论文学院：机械电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：2011级机制（5）班姓名：学号：20115指导老师：倪向东摘要：推土机在土石方工程中被广泛应用，推土工作装置是其承受工作载荷的主要部件，并将载荷传递至机体，受力情况非常恶劣。
在复杂多变的工作外载荷作用下，分析计算推土工作装置在不同工况、不同部位危险点的应力分布，是设计推土机工作装置所必需的。
本文进行了推土机的总体设计、推土机重心计算、推土机工作装置结构设计。
本次设计工作装置采用固定式直倾推土铲，双液压缸提升。
根据任务书设计了铲刀和推土板的主要尺寸，并使用CAD制图软件，更直观的将设计体现出来。
本设计选择了危险工况和计算位置进行了强度校核，并借助计算机选取危险截面进行了有限元分析，对结果进行了对比分析。
经过校核，该结构设计合理，满足使用要求。
稳定性分析中，是在切土作业和坡道运行中进行的分析。
并根据受力情况对液压缸进行设计，得出相应的缸体尺寸。
关键词：推土机；工作装置；液压缸；强度校核；CAD制图一、履带式推土机介绍1 历史介绍履带式推土机是由美国人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。
随着技术的不断进步，目前推土机动力已经全部采用柴油机，推土铲刀和松土器全部由液压缸提升。
推土机除履带式推土机外，还有轮胎式推土机，它的出现要比履带式推土机晚十年左右。
我国生产推土机，是新中国成立以后才开始的。
2 推土机分类按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。
履带式推土机附着牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但行驶速度低。
轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。
按用途可分为通用型及专用型两种。
通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程中。
专用型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿地推土机和沼泽地推土机、水陆两用推土机、水下推土机、船舱推土机、无人驾驶推土机、高原型和高湿工况下作业的推土机等。
我国目前生产的主要是通用型推土机、湿地型推土机以及适应西部大开发达高原型推土机。
经历了20多年的稳步发展，目前我国推土机行业已形成从59kW(80马力，山推的SD08推土机，在 5.12汶川地震中，由俄罗斯米-26直升机吊起到施工现场)到309kW(420马力，为山推近年来开发的SD42推土机，主要出口到俄罗斯，另据山推内部消息，2009年山推将开发520马力的推土机纳入科研计划)规格齐全的产品系列。
而且还出现了根据不同作业工况的需要，采用不同配置模块的变型产品，基本上满足了国内土石方工程对推土机产品的需求。
3 结构和原理履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。
其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。
动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵、变速变矩液压系统变速泵、转向制动液压系统转向泵；链轮代表二级直齿齿轮传动的终传动机构（包括左和右终传动总成）；履带板包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。
4 我国推土机产品的发展前景（1）开发小型推土机与北美、西欧和日本市场相比，中国小型推土机市场无论是销量，还是小型推土机与重型推土机销售总量中所占的比重，都有相当大的差距。
推土机行业必须借这次机遇，努力满足这一新市场的需求。
据有关杂志介绍，目前小型机市场已进入成长期，2008-2012年前后进入成长期后期和成熟期前期，2020年前后进入成熟期。
所以，推土机行业的有关企业，应从战略角度着眼，决不能忽视小型产品的未来市场。
但，在中国这样的发展中国家开发小型工程机械产品，其定位一定要准。
应该用不同的技术、针对不同用户群来解决定位准的问题。
应首先开发满足发达地区广大农村市场的低端产品。
而高端产品更多应考虑未来用户的需求。
（2）尽快完善和解决适应西部高原地区作业的关键技术1、采用功率恢复型的增压技术。
2、热平衡技术。
3、防风沙技术的应用。
4、自救防护设备及机具的配置。
5、低温预热系统的采用。
6、多自由度推土装置的开发应用。
二、推土机总体方案设计1各个机构的选择推土机总体结构包括动力装置、传动机构、行走机构、工作装置、液压系统、电气系统和驾驶室等。
2 动力装置推土机的工作特点是在户外连续作业，且阻力时常变化，宜选取12 小时功率作为发动机装车的标定功率，转速在1800～2000r/min之间，功率为120kw，速度适应系数应在 1.35～1.55 的范围内。
选用斯太尔WD615T1-3 六缸四冲程柴油发动机，额定功率120kw，最大输出扭矩840N·m。
3 传动机构采用发动机—液力变矩器—变速器—中央传动—最终传动的路线。
（1）液力变矩器推土机功率120kw，属大型推土机，应选液力机械传动。
液力机械传动所选变矩器应有较大的工作变矩系数和启动变矩系数，以及较大的最高效率较宽的高效率范围，而且穿透性应比较小。
选用YJ380 型单级单相三元件液力变矩器，循环圆直径380 mm，变矩系数2.38，最高效率86%。
该变矩器使推土机输出力的大小能自动适应外负载的变化，并保证超载运行时发动机不熄火。
（2）变速器变速器要求结构紧凑，换档平稳，换档时无需切断动力。
采用行星齿轮式动力换档变速器，速度的切换通过手操作液压控制阀实现，前进后退各三档，采用强制润滑。
（3）中央传动和最终传动采用一对螺旋圆锥齿轮传动，将动力分左右两部分。
通过左右转向离合器再将动力传给最终传动，最终传动为二级直齿轮减速机构，结构简单，承受力强，是推土机的主要受力部件。
（4）转向机构采用多片湿式转向离合器，利用弹簧压紧，手操纵（与制动器联动）油压助力压缩，液压分离；采用湿式带抱式脚踏油压助力转向制动器，以转向器从动鼓作为制动鼓。
4 行走机构行走机构由台车、平衡梁和四轮一带(托轮、链轮、支重轮、引导轮和履带)组成。
台车通过平衡梁与机架间半刚性联接，支撑推土机前部币量。
台车张紧液压缸起张紧履带的作用，缓冲弹簧起缓和冲击的作用。
履带为密封润滑型耐磨损，摩擦系数低，使用寿命长。
5 工作装置推土铲可根据不同的使用土况配置角铲、直倾铲、U 形铲和环卫铲。
后工作装置可配置单齿松土器、三齿松土器、工业绞盘、拖式铲运机、拖式振动压路机等，并可根据用户需要改装成吊管机和焊接工程车，这些工作装置均为液压驱动、结构简单、连接方便。
采用液压操纵式直倾铲刀，铲刀可以在液压缸的作用下强制入土，在较硬土质条件下正常作业，保证作业质量，操作轻便，易于控制。
工作装置布置在推土机前端，主要包括推土铲刀、顶推架、水平撑杆、斜撑杆和控制推土铲刀起落的液压缸。
直倾式铲刀的推土板采用中部为圆弧段，上部为挡土板，下部为直线段的复合型推土板，推土板断面结构为半开式。
推土板侧边与推土机纵轴方向夹角一般为5～7 度。
6 液压系统液压系统分为变速变矩液压系统、转向液压系统和工作装置液压系统。
变速液压系统由变速泵、变速阀等组成，用于推土机的前进、后退和变速换挡，使推土机换挡平稳、可靠、省力。
转向液压系统由转向泵、转向阀等组成，用于推土机的转向和制动，使推土机转向制动灵活可靠。
工作装置液压系统由工作泵、控制阀和液压缸等组成，用于推土机工作装置的提升、下降和保持，作业效率高。
7 推土机的行走速度推土机前进时1—3档的速度分别为0—3.8Km/h,3.8—6.6 Km/h，6.6—10.6 Km/h。
后退时1—3档的速度分别为0—4.9 Km/h，4.9—8.5 Km/h，8.5—13.6 Km/h.8 铲刀的提升高度和切削深度此款推土机铲刀的提升高度为1095㎜，铲土深度为545㎜。
三推土机重心计算1 重心位置分析推土机的中心位置主要是指纵向的位置，横向一般分布在推土机纵轴中心线上，重心的高度在满足离地间隙要求的情况下，为提高稳定性，应尽量降低。
影响重心位置有两个：一个是总体布置是否合理；另一个是作用在铲刀上的外载荷的变化。
推土机在各种工况作业时，地面对铲刀反力的大小和方向是影响接地比压的重要因素。
显然不可能要求在任何情况下推土机接地比压均匀，并使得压力中心保持在接地中心上，因此只能找出一个对推土机总体性能影响最大而又经常遇到的工况，满足上述要求，这是推土机重心合理布置的基本要求。
2 重心位置的确定1 理论分析：为了使液压推土机铲刀具有良好的的强制入土的性能，重心入土以强制入土为基本情况。
此时，要求接地比压均匀，压力中心位于接地重心上。
如图：重心位置的确定以驱动轮中心线与地面交点O 为坐标原点，建立坐标系。
重心位置距O 点为l ，地面对履带支反力的合力N 距O 点为接地长度的一半，即L/2。
由∑Z =0得： N=g G －z P （3.1）由∑0M =0得： g G l －z P l －N 2L=0 (3.2) 则 l =2L +⎪⎭⎫ ⎝⎛-21L l Gg P z =1.46m 从上式可见，推土机重心的确定，以入土工况为基本工况是，必须将重心布置在接地中心之前，其前超量为⎪⎭⎫⎝⎛-21L l Gg P z 。
重心位于接地重心之前，使铲刀强制入土性能提高，入土力大，不易抬头。
五、稳定性推土机的稳定性包括防止推土机前倾翻、后倾翻、侧向倾翻以及横向滑移等现象的出现。
以下讨论几种典型工况。
1 推土机切土作业的稳定性推土机的作业条件为：推土机水平运行、用最大牵引力等速切土，同时提升推土铲。
计算该工况稳定性是防止推土机出现向前倾翻的现象。
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