自考自控复习题及答案
一、单项选择题
1. 对自动控制系统的性能最基本的要求为 【 A 】
A.稳定性
B.灵敏性
C.快速性
D.准确性
2. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t) 和u 2(t) 时，输出分别为y 1(t ) 和y 2(t) 。当输入
为 a 1u 1(t)+a 2u 2(t) 时 (a 1,a 2 为常数)，输出应为 【 B 】
A. a 1y 1(t)+y 2(t)
B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)
C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t)
D.y 1(t)+a 2y 2(t)
3. 如图所示的非线性为 【 D 】
A. 饱和非线性
B. 死区非线性
C. 磁滞非线性
D. 继电型非线性
4. 时域分析中最常用的典型输入信号是 【 D 】
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数
5. 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 【 C 】
A. 阶跃信号
B. 脉冲信号
C. 正弦信号
D. 斜坡信号
6. 单位抛物线函数在0t ≥时的表达式为()x t = 【 C 】
A.t
B.2t
C.2/2t
D.22t
7. 函数sin t ω的拉氏变换是 【 A 】 A.22s ωω+ B.22s s ω+ C.221s ω
+ D.22s ω+ 8. 函数cos t ω的拉普拉斯变换是 【 B 】
A.22s ωω+
B.22s s ω+
C.221s ω
+ D.22s ω+ 9. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 【 B 】
A. 系统输出信号与输入信号之比
B. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
C. 系统输入信号与输出信号之比
D. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
10. 传递函数反映了系统的动态性能，它 【 C 】
A. 只与输入信号有关
B. 只与初始条件有关
C. 只与系统的结构参数有关
D. 与输入信号、初始条件、系统结构都有关
11. 控制系统中，典型环节的划分是根据 【 D 】
A. 元件或设备的形式
B. 系统的物理结构
C. 环节的连接方式
D. 环节的数学模型
12. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 【 D 】
A.代数方程
B.差分方程
C.状态方程
D.特征方程
13. 主导极点的特点是 【 C 】
A. 距离实轴很近
B. 距离实轴很远
C. 距离虚轴很近
D. 距离虚轴很远
14. 设控制系统的开环传递函数为()(1)(2)
k G s s s s =++，该系统为 【 B 】 A. 0型系统 B. 1型系统 C. 2型系统 D. 3型系统
15. 控制系统的上升时间 t r 、调整时间 t S 等反映出系统的 【 C 】
A. 相对稳定性
B. 绝对稳定性
C. 快速性
D. 准确性
16. 控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的 【 A 】
A.稳态控制精度
B.相对稳定性
C.快速性
D.绝对稳定性
17. 一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为 【 A 】
A. 0
B. 1
C. ∞
D. 其他常数
18. 一阶系统1()1
G s Ts =+的时间常数T 越大，则输出响应达到稳态值的时间 【 A 】 A. 越长 B. 越短 C. 不变 D. 不定
19. 二阶系统的传递函数为16s 4s 16
2++，其阻尼比为 【 D 】
A. 4
B. 2
C. 1
D. 0.5
20. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为 【 B 】
A ．ζ=1
B ．ζ=0
C ．0<ζ<1
D ．ζ≥1
21. 当二阶系统的阻尼比ζ大于1时，其阶跃响应曲线为 【 B 】
A. 单调下降
B.单调上升
C.等幅振荡
D.衰减振荡
22. 如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将 【 B 】
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
23. 当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节，这时 【 C 】
A ．阻尼比增大，稳定性降低
B ．阻尼比减小，稳定性降低
C ．阻尼比增大，稳定性提高
D ．阻尼比减小，稳定性提高
24. 若两个环节的传递函数分别为1()G s 和2()G s ，则串联后的等效传递函数为【 B 】
A.12()()G s G s +
B.12()()G s G s ⋅
C.12()/()G s G s
D.1212()()()()
G s G s G s G s + 25. 若负反馈系统的前向通道传递函数为()G s ，反馈通道传递函数为()H s ，则系统
的等效传递函数为 【 D 】
A.()()G s H s
B.()()1()()
G s H s G s H s -
C.()()1()()G s H s G s H s +
D.()1()()
G s G s H s + 26. 传递函数G(s)=e s τ-的环节称为 【 C 】
A.惯性环节
B.振荡环节
C.延迟环节
D.微分环节
27. 若系统的特征方程式为s 4+2s 3+3s+1=0 ，则此系统的稳定性为 【 C 】
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法判断
28. 若系统的特征方程式为 s 3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 【 B 】
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.无法判断
29 若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，-2]T ，则系统在右半复平面的特征根有 【 B 】
A.0个
B.1个
C.2个
D.3个
30. 拉普拉斯变换终值定理的表达式为 【 B 】
A. 0()lim ()lim ()t s x x t sX s →→∞∞==
B. 0
()lim ()lim ()t s x x t sX s →∞→∞== C. 0()lim ()lim ()t s x x t X s →∞→∞== D. 0()lim ()lim ()t s x x t X s →→∞
∞== 31. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态位置误差系数p K 为 【 B 】 A. 01lim ()()s G s H s s
→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20
lim ()()s s G s H s →
32. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态速度误差系数v K 为 【 C 】 A. 01lim ()()s G s H s s
→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20
lim ()()s s G s H s →
33. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态加速度误差系数a K 为 【 D 】 A. 01lim ()()s G s H s s
→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20
lim ()()s s G s H s → 34. 根轨迹法是一种简捷而直观的时域分析方法，提出该方法的科学家是 【 A 】
A ．Evans
B ．Nyquist
C ．Hurwitz
D ．Nichols
35. 开环传递函数为2(2)()(4)
k s G s s s +=+的反馈控制系统，其根轨迹的分支数为【 C 】 A. 4 B. 3 C. 2 D. 1
36. 若开环传递函数(4)()()(2)
k s G s H s s s +=+，则实轴上的根轨迹为 【 D 】 A. 只有（-∞，-4] B. 只有[-4，-2]
C. 只有[-2，0]
D.（-∞，-4]和[-2，0]
37. 开环传递函数为(0.51)(0.52)()(0.53)
k s s G s s s ++=+，其根轨迹终点为 【 D 】 A. 0，-3 B. -2，无穷远 C. 0，-6 D. -2，-4
38. 1型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 【 C 】
A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec
39. 2型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 【 A 】
A.-40dB/dec
B.-20dB/dec
C.0dB/dec
D.+20dB/dec
40. 系统传递函数为16s 4s 16
2++，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为 【 B 】
A. 2rad/s
B. 4rad/s
C. 8rad/s
D. 16rad/s 41. 设某闭环传递函数为1()1001
s s φ=+，则其截止频率为 【 D 】 A. 10 rad/s B. 1 rad/s
C. 0.1 rad/s
D. 0.01 rad/s
42. 设某闭环传递函数为1
s 101)s (R )s (Y +=，则其频带宽度为 【 C 】 A. 0～10 rad/s B. 0～1 rad/s
C. 0～0.1 rad/s
D. 0～0.01 rad/s
43. 微分环节的相频特性为θ ( ω )= 【 A 】
A. 90 °
B. -90 °
C. 0 °
D. -180 °
44. 对于微分环节()G s s =，当频率ω从0向+∞变化时，其奈奎斯特曲线为 【 A 】
A. 正虚轴
B. 负虚轴
C. 正实轴
D. 负实轴
45. ω从 0 变化到 + ∞时，迟延环节频率特性极坐标图为 【 A 】
A. 圆
B.半圆
C. 椭圆
D. 抛物线
45. 属于频域稳定判定方法的是 【 D 】
A. 劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.根轨迹法
D.奈奎斯特判据
46. 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 【 C 】
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 稳态和动态性能
D. 抗扰性能
47. 下列频域性能指标中，反映闭环频域性能的是 【 A 】
A.谐振峰值M r
B.相位裕量γ
C. 增益裕量K g
D. 剪切频率ω c
48. 在实际中很少单独使用的校正方式是 【 D 】
A. 串联校正
B. 并联校正
C. 局部反馈校正
D. 前馈校正
49. 某串联校正装置的传递函数为 1()1c Ts G s Ts
β+=+，其中1β>，则该装置是 【 B 】 A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置
C. 滞后-超前校正装置
D. 超前-滞后校正装置
50. PI 控制规律的P 、I 分别指 【 B 】
A. 比例、微分
B. 比例、积分
C. 微分、积分
D. 积分、微分
51 PD 控制规律的P 、D 分别指 【 A 】
A.比例、微分
B.比例、积分
C.微分、积分
D.积分、微分
52. 下面的表达式中，哪个是PID 控制器的传递函数？
【 C 】 A. 1
10s + B. 21
10s + C. 1
2100.011s
s s +++ D. 210s s ++
53. 若系统的状态方程为010011x x u ⎡⎤
⎡⎤
=+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦
⎣⎦，则该系统的特征根为
【 B 】 A. 0，0 B. 0，-1
C. 1，-1
D. 0，1
54. 设系统[]010x x u,y 10x 011⎡⎤
⎡⎤
=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦，则该系统
【
A 】 A ．状态可控且可观测
B ．状态可控但不可观测
C ．状态不可控且不可观测
D ．状态不可控且可观测
二、填空题
1. 对自动控制系统的性能要求可概括为稳定性、快速性和 准确性 。
2. 对自动控制系统的性能最基本的要求为 稳定性 。
3. 发电机励磁控制系统的被控对象为 发电机 。
4. 常规控制器的组成元件有定值元件、 比较 元件、放大元件和反馈元件。
5. 线性定常系统的传递函数，是在 零初始 条件下，系统输出信号的拉氏变换
与输入信号的拉氏变换的比。
6. 若两个环节的传递函数分别为1()G s 和2()G s ，则它们串联后的等效传递函数为
1()G s 2()G s 。
7. 单位脉冲函数()t δ的拉氏变换为 1 。
8. 单位斜坡函数()x t t =的拉氏变换为
。
9. 单位斜坡函数在0t ≥时的表达式为()x t = t 。 10. 单位抛物线函数在0t ≥时的表达式为()x t = 。
11. 根轨迹起始于系统开环传递函数的 极点 。
12. 惯性环节G()1/(1)s s τ=+的相频特性为 —arctan
。 13. 惯性环节G()1/(1)s s τ=+的对数幅频特性为()L ω=
—20 。
14. 惯性环节G()1/(1)s s τ=+的幅频特性为()A ω= 。
15. 响应曲线达到过调量的最大值所需的时间，称为__峰值_时间。 16. 1型系统对于阶跃输入的稳态误差为 0 。
17. 2型系统对于斜坡输入的稳态误差为 0 。 18. 衡量一阶系统时域响应的性能指标主要是 调整时间 和稳态误差。
19. 一阶系统1()1
G s Ts =+的时间常数T 越小，则输出达到稳态值的时间越 短 。 20. 响应曲线达到过调量的 峰值 所需的时间，称为峰值时间t p 。
21. 用劳斯判据判稳时，若劳斯表第一列元素 符号不变 ，则系统稳定。
22. 若二阶系统的特征方程为2012a s a s a ++，则系统稳定的充要条件是
a 0>0,a 1>0,a 2>0 。
23. 若二阶系统的特征根为二实数根12,λλ，则系统稳定的充要条件是
都小
于零 。 24. 二阶系统的阶跃响应曲线为单调上升过程时，阻尼比ξ为 。
25. 如果实轴上某段右边的开环零、极点个数为 奇数 ，则该段是根轨迹的一部分。
26. 某二阶系统的传递函数为
210.010.11s s ++，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为 10 rad/s 。
27. 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为 —20 dB/dec 。
28.滞后-超前校正装置奈氏图的形状为一个圆。
29.ω从0 变化到+ ∞时，惯性环节频率特性极坐标图为一个半圆。
30.状态空间表达式包括状态方程和输出方程两部分。
三、名词解释
1. 传递函数：初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变
换之比。
2. 系统的型：
3. 带宽频率：闭环频率特性曲线达到最大值时所对应的频率。
4. 超调量：动态响应曲线偏离稳态的最大偏差值。
5. 调整时间：响应曲线达到稳态值的2% （或5% ）之内时所需要的时间。
6．稳态误差：系统进入稳态后，期望输出与实际输出的差值。
7. 最小相系统：系统传递的极点和零点都位于S平面的左半角。
8. 非最小相系统：开环传递函数有零点或极点在右半s平面内的系统。
9. 开环控制：只有正向通道而无反馈，即输出量对控制量无影响的控制方式。
10. 闭环控制：不仅有正向作用，而且存在反馈作用，即输出量对控制量有直接影响。
11. 谐振频率：闭环频率特性曲线达到最大值时所对应的频率。
12. 峰值时间：对应于最大超调量发出的时间（从t=0开始计时）。
13. 负载效应：环节的负载对环节传递函数的影响。
14. 反馈控制：将控制对象的输出信号送回输入端，并与输入信号比较的过程。
15. 根轨迹：系统某一参数变化时，特征根的变化轨迹。
16. 系统的极点：
17.自环：从某节点出发，不经过其他节点又回到该节点形成的回路。
18.混合节点：既有输入支路、又有输出支路的节点。
四、简答题
1. 开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？
答：开环控制系统：结构简单，精度不高，系统的内扰和外扰影响大。
闭环控制系统：优点——控制精度高；缺点——结构较复杂，成本高。
2. 图示的液面控制系统是开环控制还是闭环控制？试说明其工作原理。
阀门
(t)
2
答：该系统是闭环控制；
水箱原来处于平衡状态，q1(t)=q2(t)=0。如果打开阀门放水，完毕后关上阀门，h(t)
发生变化，水位下降，△h变大，通过浮子反馈到执行机构。机械杠杆带动活塞打开，
q1(t)变大，使△h 变小，浮子上浮，活塞也上升，直至达到新的平衡状态。
是闭环控制；水箱原来处于平衡状态，用水后由于水位下降，通过浮子反馈到执行机
构，机械杠杆带动打开活塞，进水口打开，浮子上浮，活塞也上升，水位恢复后活塞
堵住进水口，完成控制过程。
3. 自动控制系统的数学模型有哪几种？
微分方程、传递函数、差分方程、状态方程
4. 为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？
答：由于阶跃函数输入信号在起始时变化非常迅速，对系统来说是一种最不利的输入
信号形式。如果系统在阶跃函数输入下的性能满足要求，则可以说，系统在实际输入
信号下的性能也一定能令人满意。故常采用其作为典型输入信号。
5. 什么叫相对稳定性？一般用哪些指标进行衡量？（写出至少3个）
6. 何谓稳定性？请至少写出三种稳定判别方法。
答：设线性定常系统处于某一平衡状态，若此系统在干扰作用下离开了原来的平衡状态，那么，在干扰作用消失后系统能否回到原来的平衡状态，劳斯—赫尔维茨稳定判据。
7. 在用劳斯判据判断系统的稳定性时，若劳斯表某行元素全为0，说明什么问题？应该如何处理？
答：说明存在共轭复数根或共轭虚根；处理方法：以不为0的最后一行元素为系数构造辅助多项式（次数为偶数），求其对s的导数，用求导所得多项式的系数代替全0行，继续完成劳斯表。
8. 若系统开环传递函数为G(s)H(s), 试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。
9. 已知系统开环传递函数的零点、极点在s平面上的分布如图所示。试绘制根轨迹的大致图形。
(1)(2)
10. 频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？
答：采用对数坐标能直观地表现时间常数等参数变化对系统性能的影响；可以扩展频率特性的低频段；可以将幅值的的乘除运算转化为加减运算，且可以用渐进直线近似表示对数幅频特性曲线。
11. 试写出积分环节1
()G s s
=
的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性。 答： -90 0 G(j )==-90=-j
12. 试写出微分环节()G s s =的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性。
13. 已知系统的开环Nyquist 曲线如图示。图中P 右代表系统开环传递函数在右半s 平面上的极点数，试判断闭环系统的稳定性并说明理由。 （1） （2）
-1
)
(X ω)
(Y ω0
=ω∞
=ωP =0
-1
)
(X ω)
(Y ω0
=ω∞
=ωP 右=1
14. 闭环频率特性的性能指标主要有哪些？
15. 控制系统的校正方式一般有哪几种？很少单独使用的是哪一种？ 答： 串联校正、并联校正、局部反馈校正、前馈校正。 前馈校正 16. 单输入单输出系统的状态空间描述为y ⎧⎨=⎩x =Ax +Bu
Cx +Du
，试写出系统的传递函数和特
征方程。
五、计算题
1. 求图示RC 网络的传递函数()/()o i U s U s 。
o
解：由21R c R i i i =+
又1/i o
c U U i sC
-=
，11i o R U U i R -=，22o R U i R =
C
R sR R R R C R sR R R sC R sC s U s U i o 21212
212
11
111
)
()
(+++=
++
+=∴
2. 求图示比例积分调节器的传递函数()/()c r U s U s 。
U c
解： 由U -=0（虚地），12R R i i =（虚短）
又11
r R U U i R -
-=
，221/c R U U i R sC --=+
故sC R U R U c r
/121+-
= C
sR C sR s U s U r c 12
1
)()(+-=∴
3. 试简化图示系统框图，并求其闭环传递函数。
R )
4. 系统结构图如图所示，试求传递函数)(/)(s R s C 。
)
(s
5. 试求图示系统的传递函数。
()
s
解：3个回路：111sR C -
，221sR C -，12
1
sR C - 2个不接触回路：
21122
1
s R C R C
21122121122
1111
1sR C sR C sR C s R C R C ∆=+
+++ 1个前向通道：12112
1
P s R C C =
，该通道与所有回路都接触，所以11∆=
2
1111221122121122
2
211221122211
1111111
P s R C C C R sR C sR C sR C s R C R C R s R C R C sR C sR C sR C ⋅∆==
∆++++=
++++
6. 单位反馈系统的开环传递函数为2()(20100)
K
G s s s as =++，试确定参数,K a 的取
值范围，使系统稳定。 解：闭环传递函数为32()20100K
s s as s K
φ=
+++
特征多项式为3
2
()20100D s s as s K =+++
劳斯表：
32
1
11002020000
20s s a K a K s
a s K
-
若使系统稳定，必须同时满足200,20000,0a a K K >->>，
即002000a K a >⎧⎨<<⎩
7. 单位负反馈系统如图所示。试求：⑴ 系统阻尼比ζ和自然振荡频率n ω；⑵系统单位阶跃响应最大超调量%p σ和调整时间s t （%2±=∆）。
)
解：系统的闭环传递函数为21000
()34.51000
G s s s =
++
⑴ n ω=rad/s)(6.311000=
545.025
.34==
n
ωζ （2）%13%100%2
1=⨯=--
ζζπe M p
)s (23.04
%)2(≈=
n
s t ζω
8. 已知系统的特征方程为4322420s s s s ++++=，试用劳斯判据检验系统的稳定性；若不稳定，判断右半复平面特征根的个数。 答：2个右半复平面特征根
9. 已知单位反馈系统的开环传递函数为()(2)(4)
k
G s s s s =++，试绘制系统的根轨迹
（绘制步骤已列出，只须填入适当的数值）。
解：1）系统0,3==m n ，有3个开环极点，为 0 、 —2 、 —4 ，无开环零点。根轨迹的三个分支分别由三个极点出发趋向无穷远处。
2）实轴上的根轨迹为 [_—2,0] 和 [—∞，—4] 。 3）渐进线的相角为a ϕ= ±60°,180° ；渐进线与实轴的交点为a σ=
－2 。
4）确定分离点为(-2,0)，根轨迹离开分离点的相角为180/90r ±︒=±︒，r 为离开分离点的分支数。
5）求根轨迹与虚轴的交点，交点坐标为(0, 2.83j ±)；该点对应的k 值为48，是使系统处于临界稳定的增益值。 6）由以上可大致绘出根轨迹如图。 解：① 0，-2，-4 ② [-2，0]，（-∞，-4] ③ 60,180a ϕ=±︒︒
=a σ-2
图略
10. 已知单位反馈系统的开环传递函数为)
15.0)(11.0(10
)(++=
s s G s ，试在图示坐标系
中绘制出系统的Nyquist 曲线，并判断闭环系统的稳定性。 解：)
15.0)(11.0(10
)j (++=
ωωωj j G
2
225.0101.0110
)(ωωω++=
A
ωωωϕ5.0arctg 1.0arctan )(--=
取0=ω，则10)0(=A ，0)0(=ϕ；取∞=ω，则0)(=∞A ，︒-=∞180)(ϕ。 2
22236.0)05.01(]
6.0)05.01[(10)j (ωωωωω+---=j G ，令实部)(ωX 为零，得4
7.4=ω，可求得虚
部73.3)(-=ωY 。
Nyquist 图。
原系统开环稳定即P=0，Nyquist 曲线不包围(-1, j0)点，故闭环稳定。
11. 单位负反馈系统的开环传递函数为2
4(0.51)
()(21)(0.125)0.051s G s s s s s +=⎡⎤+++⎣⎦
。 试绘制对数幅频特性渐近线。
解：开环系统由一个积分环节，一个惯性环节（12s τ=），一个一阶微分环节（20.5s τ=）和一个振荡环节（30.125s τ=）组成。（2分）
渐近线转折频率为111
1
0.5s ωτ-=
=，122
1
2s ωτ-=
=，133
1
8s ωτ-=
= （2分）
因为20lgK=20lg4=12，（1分）故过点（1，12）作斜率为-20dB/dec 的直线，该直线在
0.5rad/s 处斜率变为-40dB/dec ，在2rad/s 处斜率再变为-20dB/dec ，在8rad/s 处斜率变为-60dB/dec 。如图所示。（5分，只有说明没有图或只有图没有说明均只得3分）
12. 已知某系统的对数幅频特性渐进线如图所示。试写出系统的开环传递函数，并求相
角裕度γ。
自动控制理论(二)自考试题 (11)
. 全国2005年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题后的括号内。1—5小题每小题2 分，6—15小题每小题1分，共20分) 1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量P σ( )。 A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 在伯德图中反映系统动态特性的是( )。 A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映 3. 设开环系统的频率特性G(j ω)=2)j 1(1 ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( )。 A. 1 B. 2 C. 21 D. 41 4. 若系统的状态方程为u 10X 1103X ??? ???+?? ????-=?，则该系统的特征根为( )。 A. s 1=3, s 2=-1 B. s 1=-3, s 2=1 C. s 1=3, s 2=1 D. s 1=-3, s 2=-1 5. 开环传递函数为G(s)H(s)=)3s (s K 3+,则实轴上的根轨迹为( )。 A.［-3,∞］ B. ［0,∞］ C. (-∞,-3］ D. ［-3,0］ 6. 由电子线路构成的控制器如图，它是( )。 A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置 C. 滞后—超前校正装置 D. 以上都不是 7. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，通常是( )。 A. ωC =C ω' B. ωC >C ω'
C. ωC 一、单项选择题 1. 对自动控制系统的性能最基本的要求为 【 A 】 A.稳定性 B.灵敏性 C.快速性 D.准确性 2. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t) 和u 2(t) 时，输出分别为y 1(t ) 和y 2(t) 。当输入 为 a 1u 1(t)+a 2u 2(t) 时 (a 1,a 2 为常数)，输出应为 【 B 】 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D.y 1(t)+a 2y 2(t) 3. 如图所示的非线性为 【 D 】 A. 饱和非线性 B. 死区非线性 C. 磁滞非线性 D. 继电型非线性 4. 时域分析中最常用的典型输入信号是 【 D 】 A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.抛物线函数 D.阶跃函数 5. 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 【 C 】 A. 阶跃信号 B. 脉冲信号 C. 正弦信号 D. 斜坡信号 6. 单位抛物线函数在0t ≥时的表达式为()x t = 【 C 】 A.t B.2t C.2/2t D.2 2t 7. 函数sin t ω的拉氏变换是 【 A 】 A. 22s ωω+ B.22s s ω+ C.22 1s ω + D.22 s ω+ 8. 函数cos t ω的拉普拉斯变换是 【 B 】 A. 22s ωω+ B.22s s ω+ C.22 1 s ω + D.22s ω+ 9. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 【 B 】 A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 C. 系统输入信号与输出信号之比 D. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 10. 传递函数反映了系统的动态性能，它 【 C 】 A. 只与输入信号有关 B. 只与初始条件有关 C. 只与系统的结构参数有关 D. 与输入信号、初始条件、系统结构都有关 11. 控制系统中，典型环节的划分是根据 【 D 】 A. 元件或设备的形式 B. 系统的物理结构 C. 环节的连接方式 D. 环节的数学模型 12. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 【 D 】 A.代数方程 B.差分方程 C.状态方程 D.特征方程 13. 主导极点的特点是 【 C 】 A. 距离实轴很近 B. 距离实轴很远 C. 距离虚轴很近 D. 距离虚轴很远 14. 设控制系统的开环传递函数为()(1)(2) k G s s s s = ++，该系统为 【 B 】 A. 0型系统 B. 1型系统 C. 2型系统 D. 3型系统 15. 控制系统的上升时间 t r 、调整时间 t S 等反映出系统的 【 C 】 A. 相对稳定性 B. 绝对稳定性 C. 快速性 D. 准确性 16. 控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的 【 A 】 A.稳态控制精度 B.相对稳定性 C.快速性 D.绝对稳定性 17. 一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为 【 A 】 2015年10月高等教育自学考试全国统一命题考试 机械工程控制基础试卷 (课程代码02240) 科目 本试卷共3页，满分100分，考试时间150分钟。 考生答题注意事项： 1．本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。2．第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。3．第二部分为非选择题。必须注明大、小题号，使用0．5毫米黑色字迹签字笔作答。4．合理安排答题空间，超出答题区域无效。 第一部分选择题 一、单项选择题(本大题共l0小题，每小题2分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。未涂、错涂或多涂均无分。 1．机械工程控制论的研究对象是 A．机床传动系统的控制论问题 B. 高精度加工机床的控制论问题 C．机床进给系统的控制论问题D．机械工程技术中的控制论问题 2．已知f(t)==0．2t+1，则L[f(t)]= 3．某典型系统的传递函数为G(s)=s，它是 A．比例环节B．积分环节C．微分环节D．惯性环节 4．系统的静态位置误差系数Kp定义为 5．已知系统传递函数为，则频率特性的相位为 6．系统类型，开环增益K对系统稳态误差的影响为 A．系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B．系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C. 系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D。系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小7．系统方框题7图如图所示，则该系统的开环传递函数为 8．奈奎斯特图与伯德图的关系是 A．奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的一20分贝线B．奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的+20分贝线C．奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的零分贝线 D．奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的+1分贝线 9．下列频域性能指标中根据开环系统来定义的是 自控仪表 重点复习题及参考答案 一、填空题 1.成品油管道常用的压力仪表有(压力开关)(压力变送器)(差压变送器)(压力表)(差压表) 2.从大的面来看，成品油管道常有的阀门执行机构有(电动执行机构)(电液执行机构) 3.压力变送器是将压力信号转换为标准(电流信号)或(电压信号)的仪表。 4.压力或差压变送器既具有就地显示功能也有远传功能,从压力传感器将压力转换成电量的途径来看,主要有电容式、电感式、电阻式等。在长输管道中应用较为广泛的是(电容式）压力传感器。 5.压力开关是一种借助弹性元件受压后产生（位移）以驱使微动开关工作的压力控制仪表。 6.双金属温度计是由两种膨胀系数不同的金属薄片焊接在一起制成的（测温元件） 7.热电偶温度计是以热电效应为基础将温度变化转换为（热电势）进行温度测量的测温仪表。 8.热电阻是利用导体在温度变化时本身（电阻）也随着发生相应变化的特性来测量温度的。 9.涡轮式流量计是一种（速度）式流量计。 10.管道凸出物和弯道的局部阻力对液体流动稳定性影响很大，所以，在流量计节流板前后必须留有适当长度（直管段） 11.转子流量计是属于（恒压）降流量计。 12.在使用过程中，当DBB阀门出现过扭矩时作为输油站的操作人员处理的基本法是：(进行排污处理)。 13.开关型球阀在使用时，要么（全开），要么（全关），不能打在（中间位），否则会损坏球面，造成阀体漏。 14.使用压力开关的目的主要是为了进行实现（联锁报警） 15.流量计的种类很多，有容积式流量计、节流式流量计、动压式流量计、变面积式流量计、（叶轮式流量计）、（振动式流量计）、（电磁流量计）、（超声波流量计）、（量热式流量计）、（质量流量计）等。 16.密度计的测量原理多种多样，其中智能化程度较高、测量精度较高、测量式较先进、运行较稳定的密度计主要有：(在线同位素密度计)、(振动式密度计)等。 17.为了保证仪表的安全运行和仪表精度，仪表系统的接地电阻必须小于( 4 )欧姆。 18.在自控系统中，仪表位号首位为F代表(流量)，D代表(密度) 19.磁致伸缩液位计要调试的主要参数有：(量程上线)、(量程下线)、(偏差值)。 20.超声波液位计检测时存在500mm左右的死区，调试超声波液位计时，必须把量程上限设定值比被测罐或池的高度少500 mm，这样才能准确的检测液位。 21.超声波流量计油一对或多对传感器，为了能够准确的测试流量，每一个传感器的发射部位需要加上（偶合剂）。 22.涡轮流量变送器应（水平）安装。 23.超声波流量计的检测精度与介质的（粘度）有关。 24.按照工作原理压力开关可分为（位移式）（力平衡式） 1 全国2018年10月高等教育自学考试 自动控制系统及应用试题 课程代码：02237 一、单项选择题（本大题共9小题，1~6小题每小题1分，7~9小题，每小题2分，共12分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.右图是（ ）元件的图形符号。 A.双极晶体管 B.晶闸管 C.绝缘栅双极晶体管 D.场效应管 2.单位斜坡信号f(t)=t 的拉氏变换式是（ ） A.s 1 B. 2s 1 C. 1s 1+ D. 3s 1 3.与开环控制相比较闭环控制的特征是（ ） A.系统有执行元件 B.系统有控制器 C.系统有放大元件 D.系统有反馈环节 4.如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（ ） A.γ>0° B. γ<0° C. γ>30° D. γ=-180° 5.典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（ ） A.单调上升曲线 B.等幅振荡曲线 C.阻尼衰减振荡曲线 D.发散增幅振荡曲线 6.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（ ） A.电网电压的波动 B.负载阻力转矩的变化 C.元件参数随温度变化 D.给定量发生变化 7.系统开环传递函数为) 1Ts 2s T (s )1s (K )s (G 22+ξ++τ=此系统为（ ）阶系统。 A.一 B.二 C.三 D.四 8.单相晶闸管半控桥式整流电路，接在有效值为220V 的单相交流电源上，其输出直流电压的平均值的调节范围为（ ） A.0~220V B.0~110V 2 C.0~198V D.110~220V 9.在自动控制系统的控制单元中，采用惯性调节器的目的通常是（ ） A.减小稳态误差 B.改善系统稳定性 C.减缓输入量的冲击作用 D.改善系统的快速性 二、多项选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分) 在每小题列出的四个备选项中有二个至四个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选、少选或未选均无分。 10.测量转速的元件有（ ） A.测速发电机 B.光电增量编码盘 C.光电测速计 D.自整角机 11.在直流调速系统中，限制电流过大的保护环节，可以采用（ ） A.电流截止负反馈 B.电流正反馈 C.过电流继电器 D.电压负反馈 12.对开环传递函数G （s ） =)1Ts (s K 的典型二阶系统，当增大增益K 时，将使系统的（ ） A.最大超调量增加 B.快速性有所改善 C.稳态性能改善 D.相位稳定裕量增大 13.改善反馈系统稳态性能的方法有（ ） A.在前向通道中增加积分环节 B.在前向通道中增加微分环节 C.在前向通道中增加增益K>1的比例环节 D.增加输出量的微分负反馈环节 14.改善随动系统性能可以采取的措施有（ ） A.采用PID 串联校正 B.增设转速负反馈 C.增设给定顺馈补偿 D.增设转速微分负反馈 三、填空题（本大题共7小题，每空1分，共12分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 15.框图等效变换的原则是，保持变换后与变换前的___________量不变。 16.下图中 a)为___________型变频器；b)为___________型变频器。 . 浙江省2002年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。1—5 小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分) 1.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，( ) A.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 越大 B.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 越小 C.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 不变 D.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 不定 2.开环传递函数为G(s)H(s)=K s s ()()++13，则实轴上的根轨迹为( ) A.［-1,∞) B.［-3，-1］ C.(-∞,-3］ D.［０，∞) 3.若系统的状态方程为X ?=1011-???? ??X+01???? ??u ，则该系统的特征根为( ) A.s 1=1,s 2=-1 B.s 1=-1,s 2=1 C.s 1=1,s 2=1 D.s 1=-1,s 2=-1 4.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 5.由电子线路构成的控制器如图，它是( ) A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置 6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc 与校正后的穿越频率ω′c 的关系，通常是( ) A.ωc =ω′c B.ωc >ω′c C.ωc <ω′c D.ωc 与ω′c 无关 7.设开环系统的频率特性G(j ω)=4 13()+j ω,当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( ) A.22 B. 2 C.42 D.2 4 8.状态转移矩阵(t)的重要性质有( ) A. υ(0)=1 B. υ-1(t)=- υ(t) C. υk (t)=k υ(t) D. υ(t 1+t 2)= υ(t 1)+ υ(t 2) 9.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 10.PI 控制规律指的是( ) A.比例、微分 B.比例、积分 C.积分、微分 D.比例、积分、微分 11.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 自动控制理论（二）试题（2011年10月） 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 1.描述RLC 电路的线性常系数微分方程的阶次是(C) A.零阶 B.一阶 C.二阶 D.三阶 2.由于运算放大器采用反相放大器方式，其输出端具有输出阻抗特性为(B) A.高 B.低 C.中等 D.零 3.方框图的转换，所遵循的原则为(B) A.结构不变 B.等效 C.环节个数不变 D.每个环节的输入输出变量不变 4.阶跃输入函数r (t )的定义是(C) A.r (t )=l(t ) B.r (t )=x 0 C.r (t )=x 0·1(t ) D.r (t )=x 0.δ(t ) 5.设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=()() B s A s ，则系统的特征方程为(D) A.G 0(s)=0 B.A(s)=0 C.B(s)=0 D.A(s)+B(s)=0 6.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加(C) A.振荡环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 7.当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为(C) A.N ≥0 B.N ≥1 C.N ≥2 D.N ≥3 8.设开环系统的传递函数为G(s)=1(0.21)(0.81) s s s ++，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G (j ω)|=(D) A.2.0 B.1.0 C.0.8 D.0.16 9.设某开环系统的传递函数为G (s )= 210(0.251)(0.250.41)s s s +++,则其相频特性 θ(ω)=(A) A.1124tg 0.25tg 10.25ωωω----- B.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---+- C.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---++ D.112 0.4tg 0.25tg 10.25ωωω----+ 10.设某校正环节频率特性G c （j ω）= 1011j j ωω++，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为(A) A.0dB ／dec B.-20dB ／dec C.-40dB ／dec D.-60dB ／dec 11.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为(A) A.0dB ／dec B.-20dB ／dec C.-40dB ／dec D.-60dB ／dec 12.根轨迹法是一种(B) A.解析分析法 B.时域分析法 C.频域分析法 D.时频分析法 13.根轨迹法出射角公式为(D) 浙江省2018年10月自学考试自动控制原理与系统试题 课程代码：02288 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号 内。每小题1分，共10分) 1.下列性能指标中的( )为系统的稳态指标。 A.σ B.t s C.N D.e ss 2.下列系统中属于开环控制的为：( ) A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心 C.普通车床 D.家用空调器 3.弹簧和阻尼构成的系统应为( )环节。 A.比例 B.惯性 C.积分 D.振荡 4.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。 A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数 5.已知系统开环传递函数为)1s 6.0)(1s 5.0)(1s 4.0(K )S (G +++=，则该闭环系统的稳定状况为： ( ) A.稳定 B.不稳定 C.稳定边界 D.稳定状态无法确定 6.系统的开环对数幅频特性的中频段表征着系统的( )性能。 A.稳态 B.动态 C.抗干扰 D.阶跃响应的起始特性 7.串联校正中属于相位滞后校正的是( )调节器。 A.P B.PD C.PI D.PID 8.在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入( )。 A.电压负反馈 B.电压微分负反馈 C.电流正反馈 D.电流截止负反馈 9.带有速度、电流双闭环直流调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠( )。 A.电流调节器 B.速度调节器 C.电流、速度两个调节器 D.比例积分调节器 10.闭环控制系统能有效地抑制( )中的扰动的影响。 A.给定通道 B.前向通道 C.反馈通道 D.测量通道 二、填空题(每空1分，共20分) 全国10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题和答案 课程代码：02306 一、单项选择题(本大题共15小题，每题2分，共30分) 在每题列出旳四个备选项中只有一种是符合题目规定旳，请将其代码填写在题后旳括号内。错选、多选或未选均无分。 1.单位阶跃函数r(t)旳定义是( ) A.r(t)=1 B.r(t)=1(t) C.r(t) =Δ(t) D.r(t)=δ(t) 2.设惯性环节旳频率特性1101)(+= ωωj j G ，则其对数幅频渐近特性旳转 角频率为( ) A.0.01rad ／s B.0.1rad ／s C.1rad ／s D.10rad ／s 3.迟延环节旳频率特性为ωτωj e j G -=)(，其幅频特性M(ω)=( ) A.1 B.2 C.3 D.4 4.计算根轨迹渐近线旳倾角旳公式为( ) A.m n l ++=πϕ)12( B. m n l ++-=πϕ)12( C. m n l ++=π ϕ)12( D. m n l -+=πϕ)12( 5.已知开环传递函数为) 1()3()(-+=s s s k s G k 旳单位负反馈控制系统，若系统稳定，k 旳范围应为 ( ) A.k<0 B.k>0 C.k<1 D.k>1 6.某闭环控制系统旳单位脉冲响应函数为一非零旳常数，则该闭环系统是( ) A.稳定旳 B.有界输入输出稳定旳 C.渐近稳定旳 D.不稳定旳 7.设二阶系统旳4394)(2++= s s s G ，则系统旳阻尼比ζ和自然振荡频率n ω为( ) A.2191、 B. 3241、 C. 9231、 D. 4121、 8.一阶系统11)(+= Ts s G 旳单位斜坡响应y(t)=( ) A.1-e -t/T B.T 1e -t/T C.t-T+Te -t/T D.e -t/T 9.根轨迹与虚轴交点处满足( ) A.0)()(=ωωj H j G B. 0)]()(Re[=ωωj H j G C. 1)()(-=ωωj H j G D. 0)]()(Im[=ωωj H j G 全国2023年1月自学考试自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(本大题共15小题，每题2分，共30分) 在每题列出旳四个备选项中只有一种是符合题目规定旳，请将其代码填写在题后旳括号内。错选、多选或未选均无分。 1．假如输入信号为单位斜坡函数时，系统旳稳态误差e ss为无穷大，则此系统为( ) A．0型系统B．I型系统 C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统 2．在发电机励磁控制系统中，发电机旳输出电压u g取决于( ) A．励磁电压u f B．发电机旳输出电流i g C．励磁电压u f和发电机输出电流i g D．负载旳大小 3．控制系统旳稳态误差一般规定被控量在预定值旳一定范围之内，其大小是( ) A．1％B．5％ C．8％D．10％ 4．信号流图中，信号传递旳方向为( ) A．支路旳箭头方向B．支路逆箭头方向 C．任意方向D．源点向陷点旳方向 5．二阶系统假如增大开环增益K，则会引起( ) A．t r增长，σp减小B．t r减小，σp增大 C．t r增长，σp增大D．t r减小，σp减小 6．特性方程式旳所有实根都为负，共轭复根都具有负实部，是线性控制系统稳定旳( ) A．充足条件B．必要条件 C．充足必要条件D．初始条件 7．用频域法分析控制系统时，最常用旳经典输入信号是( ) A．脉冲函数B．斜坡函数 C．阶跃函数D．正弦函数 8．I型开环系统对数幅频特性图旳低频段渐近线(或其延长线)与ω轴旳交点为ω=( ) A．K v B．K p C．K a D．e ss 9．单位反馈控制系统由输入信号引起旳稳态误差与系统开环传递函数中旳下列哪个环节旳个数有关?( ) A．微分环节B．惯性环节 C．积分环节D．振荡环节 10．设二阶微分环节G(s)=s2+2s+4，则其对数幅频特性旳高频段渐近线斜率为( ) A．-40dB／dec B．-20dB／dec C．20dB／dec D．40dB／dec 11．设开环传递函数为G(s)H(s)= K(s+1) s(s+2)(s+3) ，其根轨迹( ) A．有分离点有会合点B．有分离点无会合点C．无分离点有会合点D．无分离点无会合点 12．设系统状态方程旳系数矩阵A= 01 45 ⎡⎤ ⎢⎥ -- ⎣⎦ ，则系统旳特性多项式为( ) A．s2+5s+4=0 B．s2+4s+5 历年自考真题答案大全及解析 自考是一种自主学习的考试形式，对于那些不能参加常规高等教 育的人来说，是一条取得学位的捷径。然而，自考的难度也是人所共 知的。为了帮助自考生更好地备考，了解历年真题及其解析是非常关 键的。本文将带你了解，并探讨其重要性和应对策略。 在自考备考过程中，历年真题具有重要的作用。通过研究历年真题，考生可以了解各科目的考试形式和题型特点，知道自己在备考中 应该重点关注哪些知识点和考点。此外，历年真题还能帮助考生了解 考试命题的思路和角度，掌握解题技巧和答题方法。 为了更好地备考，积累历年自考真题及其解析是必不可少的。在 备考过程中，解析真题能够帮助考生更好地理解和掌握知识点，梳理 思路，提高解题能力和应对考试的信心。通过对历年真题的解析，考 生能够了解解答问题的思路和方法，避免在考试中出现容易犯错的地方，提高解题效率和准确率。 然而，并不等同于考试的答案，它更多的是对题目的讲解和解析。在解题过程中，考生需要结合自己的实际情况和所学知识进行推理和 判断，形成自己的答案并给出相应的解释。理解真题答案的同时，考 生要学会将理论知识与实践经验相结合，尽量提供合理的解释和回答。 在备考自考过程中，除了熟悉真题答案和解析，还要掌握一些应 对策略。首先，要合理安排时间，合理分配各科目的复习时间。通过 分析历年真题，找出自己薄弱的知识点，加强针对性的复习。其次， 要注重积累和整理知识。自考所学内容广泛且繁杂，需要考生勤于思考，做好笔记和总结，在复习过程中不断加强对知识点的理解和记忆。最后，要进行模拟考试和练习题的训练。通过反复做题，考察自己的 解题能力和时间管理能力，为考试做好充足的准备。 总之，是自考备考过程中的重要参考资料。通过研究真题，了解考试形式和题型特点，掌握解题技巧和答题方法，可以提高备考效率和应对考试的能力。然而，答案和解析只是参考，在解答问题时，考生应结合自身实际情况进行思考和回答。希望本文对自考生备考提供一些帮助和指导，祝大家取得好成绩！ 广东省自考真题及答案解析 自考作为一种灵活便捷的高等教育方式，受到越来越多人的关注和选择。在广东省的自考中，考试内容涵盖了多个领域，包括文学、法学、管理学等等，且题目形式多样，考察知识面广泛。本文将介绍一些广东省自考的真题，并给出相应的答案解析。 一、文学类 1. 以下哪部作品是莫言的代表作品？ A. 《丰乳肥臀》 B. 《红高粱》 C. 《在细雨中呼喊》 D. 《活着》 答案解析：莫言是中国当代作家，获得诺贝尔文学奖。他的代表作品是《红高粱》，该小说以辽阔的背景和丰富的人物形象展示了中国农村的变革和人性的复杂。 2. 下列哪位作家是唐代的？ A. 李白 B. 白居易 C. 袁枚 D. 曹雪芹 答案解析：唐代是中国古代文学史上的黄金时代，出现了许多优 秀的作家。而李白和白居易都是唐代的文学家，他们的作品在中国文 学史上具有重要地位。 二、法学类 1. 下列哪个法律是我国初步形成的民事法律？ A. 《中华人民共和国工会法》 B. 《中华人民共和国刑事诉讼法》 C. 《中华人民共和国合同法》 D. 《中华人民共和国宪法》 答案解析：《中华人民共和国合同法》是我国初步形成的民事法律。合同法是民事法律中的重要组成部分，规定了合同的订立、履行、变更和解除等内容。 2. 下列哪个法律法规是我国初步形成的刑事法律？ A. 《中华人民共和国刑法》 B. 《中华人民共和国婚姻法》 C. 《中华人民共和国土地管理法》 D. 《中华人民共和国公司法》 答案解析：《中华人民共和国刑法》是我国初步形成的刑事法律。刑法是我国刑事法律体系的重要组成部分，规定了犯罪行为以及相应的刑罚。 三、管理学类 1. 以下哪个是企业战略管理的主要内容？ A. 人力资源管理 B. 财务管理 C. 市场营销 D. 组织设计 答案解析：企业战略管理的主要内容是组织设计。组织设计包括企业的架构设计、职权划分、工作流程等，是企业战略实施的重要环节。 2. 以下哪个是企业财务管理的主要职能？ A. 人力资源管理 B. 质量管理 C. 财务筹资 自控期末试题及答案 一、选择题 1.下列哪些语句是正确的？（多选） A. 程序是一系列按照逻辑顺序组织的指令序列。 B. 软件是一组存储在硬盘上的文件。 C. 算法是解决问题的步骤和方法。 D. 编程语言是人与计算机交流的工具。 答案：A、C、D 2. 在C语言中，以下哪个是正确的赋值语句？ A. y = x++; B. x += 1; C. z = ++x; D. y = x + 1; 答案：B 3. 下列选项中，哪个是正确的函数定义？ A. int add(int a, int b) {} B. void add(int a, int b) {return a + b;} C. int add(int a, b) {return a + b;} D. void add(int a, int b) {} 答案：A 二、填空题 1. 当前流行的编程语言有______、______和______等。 答案：Python、Java、C++ 2. 以“while”循环的形式实现的语句会___________。 答案：重复执行一段代码直到条件不满足。 三、简答题 1. 请简要说明常见的排序算法中冒泡排序的原理和步骤。 答案：冒泡排序是一种通过比较和交换来实现排序的算法。其基本 思想是从序列的第一个元素开始，依次比较相邻的两个元素，如果顺 序不对则交换位置。每次遍历序列都会使得最大的元素移到末尾。重 复执行这个过程，直到序列完全有序为止。 步骤： 1）比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换它们的位置。 2）对每一对相邻元素做同样的工作，从开始第一对到结尾的最后 一对。这样一轮下来，最末尾的元素就是最大的数。 3）针对所有的元素重复以上的步骤，除了已经排序完毕的。直到 整个序列有序。 楼宇自动化练习题 一、单项选择题(每题3分,共15题45分) 1．楼宇自动化系统，或称建筑设备自动化系统的英文缩写。C A、SCC B、BAC C、BAS D、AGC 2．执行机构一般有几部分组成。D A、五部分 B、四部分 C、三部分 D、二部分 3．现场控制器采用模块化结构，在电源模块中，为控制器提供的工作电压为多少。D A、9VDC B、18VDC C、24VAC D、24VDC 4. 变风量系统有几部分组成。A A、2 B、3 C、4 D、5 5. 楼宇自动化系统主要是针对哪种空调系统进行监控。A A、集中式中央控制系统 B、窗式空调 C、局部空调 D、柜式空调 6. 过滤器维护报警采用哪种传感器。B A、温度传感器 B、压差传感器 C、冷冻开关 D、流量传感器 7. 电气符号图表示消防泵、喷淋泵。B A. B. C. D. 8. 火灾监控系统应在消防控制室设置专用接地板，当采用公用接地装置时，接地电阻是多少。D A. 大于4欧姆 B. 小于4欧姆 C.大于1欧姆 D. 小于1欧姆 9. 木材、棉、毛麻、纸张等引起的火灾，属于哪类火灾。D A.B类火灾 B.C类火灾 C. D类火灾 D.A类火灾 10. 没有阴燃阶段的火灾场所宜选用那种探测器。D A. 感温 B.可燃气体 C.感烟 D.感光 11. 可视对讲系统易采用哪种摄像机镜头。C A. 手动光圈定焦镜头 B.三可变镜头 C.自动光圈广角镜头 D.自动光圈电动变焦镜头 12. 按照国家标准，JB-QB-100型，属于那种报警控制器。A A.集中型 B.通用型 C.区域型 D.混合型 13. 探测器至空调送风口边的水平距离是多少。D A、小于1.5 B、大于1.5 C、小于1 D、大于0.5 14. 手动火灾报警按钮应设置在明显和便于操作的部位，安装在墙上距地面的高度多少米处，且应有明显的标志。A A. 1.5 B．1.4 C．l.3 D．1.2 15. 消防电梯的行驶速度应按从首层到顶层的运行时间不超过多少秒计算确定。C A．120 B．80 C. 60 D．30 二、多项选择题(每题3分,共10题30分) 1.在楼宇自动化系统中，一般需要进行检测和控制的参量包括那些。ABCD A.压力 B.流量 C.温度 D.湿度 2.楼宇自动化系统可分为广义和狭义两种，其狭义的内容包括那些子系统。ABCD A.变配电子系统 B.照明子系统 C.空调与冷热源系统 D.给排水子系统 3. 控制系统也称为调节系统，其中三位调节系统由哪几种状态。ABC A.全开 B.中间 C.全闭 D.任意 4.常见的制冷站，冷水机组的冷水温度检测包括那些温度检测。CD A.机组进水口温度 B.机组出水口温度 C.集水器温度 D.分水器温度 自控原理（本）模拟卷2 一、单选题（共10题，每题2分，共50分）下列各对数幅频特性图中，哪一个对应滞后超前校正网络？（）（8分） + 2Q/A. 2.计算二阶系统G"）= S 2+3S + 4的阻尼系数：（）（2分）3 B K=0.75 C ：=0.65 "3答案：B 1 aT 3.己知线性系统: _2 0 1 -4 ,C = [l 0] ,将其转化为能控标准形 X-20 11 T 3 B. 答案：C 式：（）（2分） 答案：C 下列各对数幅频特性图中，哪一个对应超前校正网络？（）（8分） A = A. A = A. A = B. A = C. A = D. ,3 = C = [5 1] 二]* = [；]oB 1] .吧]C = [5 1] ，g = C = [—5 -1] 1 -6 -1 一 + 2Q/ G （s ）= 4. 己知系统的开环传递函数s （s + 2）,计算K = 2时系统的相角裕量大约等于：（）（ 8分） T T A. 1 aT A"25。 A. 35. B. 45-答案：D G （s ） = —^―已知系统的开环传递函数s （s + l ），计算K =2时系统的相角裕量大约 等于：（）（8分）A" B. 25。 C. 35. D. 45。 答案：C 5. 已知采样系统的连续状态方程如下，设采样周期为T,求系统的离散状态方 程。（）（2分） 答案：A 单输入单输出系统进行状态反馈极点配置的充要条件是：（）G = A. G = B. G = C. G = D. 1 + 2T 3T -T 7+1 2T -T 3T T 1 + 27 -T 3T 1 + 27 -T 3T -T 2 尸+ 27 -T 2 尸 TiT -T 2 女2住尸/2+丁_ T 2 尸 3 1 3 1 一、单项选择题 1．设*系统开环传递函数为G(s)=) 1s )(10s s (10 2+++，则其频率特性奈氏图起点坐标为( C ) A ．(-10，j0)B ．(-1，j0)C ．(1，j0)D ．(10，j0) 2．在串联校正中，校正装置通常〔B 〕 A ．串联在前向通道的高能量段 B ．串联在前向通道的低能量段 C ．串联在反响通道的高能量段 D ．串联在反响通道的低能量段 3．单位反响控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss 为常数，则此系统为〔 A 〕 A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．Ⅱ型系统 D ．Ⅲ型系统 4．设*环节的传递函数为G(s)＝121 +s ，当ω＝0.5rad ／s 时， 其频率特性相位移θ(0.5)=〔A 〕 A ．－4π B ．－6π C ．6π D ．4π 5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下〔 D 〕 A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 6．控制系统中,根本环节的划分，是根据〔D 〕 A ．元件或设备的形式 B ．系统的物理构造 C ．环节的连接方式 D ．环节的数学模型 7．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的〔A 〕 A ．动态偏差越小 B ．动态偏差越大 C ．振荡越小 D ．过渡过程缩短 8．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程〔A 〕 A ．一样 B ．不同 C ．不存在 D ．不定 9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为〔B 〕 A ．－60d B ／decB ．－40dB ／dec C ．－20dB ／dec D ．0dB ／dec 10．*单位负反响系统的开环传递函数为G(s)＝ ) 1(1 s s ，则相位裕量γ的值为〔B 〕 A ．30°B．45°C．60°D．90° 11．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是〔D 〕 A ．at 2 B ．21Rt 2 C ．t 2 D ．21t 2 12．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为〔C 〕 A ．ζ<0 B ．ζ＝0 C ．0<ζ<1 D ．ζ≥1 13．一阶系统G(s)=1+Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应到达稳态值的时间(A) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 14．假设一系统的特征方程式为(s+1)2(s －2)2+3＝0，则此系统是〔C 〕 A ．稳定的 B ．临界稳定的 C ．不稳定的 D ．条件稳定的 15．超前校正装置的最大超前相角可趋近〔D 〕 A ．－90°B．－45°C．45°D．90° 16．单位阶跃函数的拉氏变换是〔C 〕 A ．31 s B ．21s C ．1/S D ．1 17．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=〔C 〕 A ．a 2t B ．t 2 C ．t D ．vt 18．在实际中很少单独使用的校正方式是〔D 〕 A ．串联校正 B ．并联校正 C ．局部反响校正 D ．前馈校正 19．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近〔A 〕 控制工程控制基础》习题集 机电系“控制工程基础”教研小组编 二O 一五年一月 •第一部分：单选题 (1) • 第二部分：多选题 （多选、少选、错选均不得分） (13) •第三部分：简答题 (24) •第四部分：建模题 (27) •第五部分：稳定性分析题 (36) •第六部分：结构图简化题 (37) •第七部分：时域分析题 (41) •第八部分：频域分析题 (44) •第九部分：稳态分析题 (47) •第十部分：校正分析题 (50) 第一部分：单选题 1. 自动控制系统的反馈环节中必须具有[b ] a.给定元件 b .检测元件 c .放大元件 d .执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[a ] a .比例环节 b .积分环节 c .惯性环节 d .微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统[a ] a.不能工作b .可以工作，但稳态误差很大 c .可以工作，但过渡过程时间很长 d .可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B ] 调节器。 a .比例 b .比例积分 c .比例微分 d .比例积分微分 5. 单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[B ]: 11 2 a. S b. — c. -y d. S S S2 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[A ] A .比例环节 B .积分环节 C .惯性环节 D .微分环节 7. 如果系统不稳定，则系统[A ] A. 不能工作B .可以工作，但稳态误差很大 C .可以工作，但过渡过程时间很长 D .可以正常工作 8. 已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[A ]: A. 相位超前 B.相位滞后 C.相位滞后-超前 D.相位超前-滞后 I" OdB/dec -Zin +20dB/dec 丨 • ■'H H = |i ------------------- 1----- - ---------- 1 ------------------- ■ I I / ■ 0dB/dec 9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B ] 调节器。 A .比例 B .比例积分 C.比例微分 D .比例积分微分 10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[惯性环节]: 11. PI调节器是- -种（a ）校正装置。 A. 相位超前 B. 相位滞后 全国自考管理学原理（控制导论）模拟试卷1(题后含答案及解析) 题型有：1. 单项选择题 3. 判断题 4. 简答题 单项选择题 1．控制工作中，评估和分析偏差信息时，首先要( )。 A．判别偏差产生的主要原因 B．判别偏差的严重程度 C．找出偏差产生的确切位置 D．找出偏差产生的责任人 正确答案：B 解析：出现偏差信息时，首先要判断偏差的严重程度，根据严重程度的不同采取不同的措施，这样能够保证控制的效率。知识模块：控制导论 2．管理控制工作的一般程序是( )。 A．建立控制标准——分析差异产生原因——采取矫正措施 B．采取矫正措施——分析差异产生原因——建立控制标准 C．建立控制标准——采取矫正措施——分析差异产生原因 D．分析差异产生原因——采取矫正措施——建立控制标准 正确答案：A 解析：选项A的表述是正确的控制工作流程。知识模块：控制导论 3．控制工作的第一步是( )。 A．采取纠偏措施 B．预先控制 C．衡量实际业绩 D．确定控制标准 正确答案：C 解析：一般情况下，在控制工作的流程中，确认控制标准是第一项工作。但在罗宾斯《管理学》(第11版)中，控制的第一个步骤是测量实际绩效。知识模块：控制导论 4．Z公司在将制造环节外包给某地一家企业时，为了防止潜在的质量问题，在生产线还没有建成之前就开始培训对方的工艺技术人员和质量检验人员。从控制的角度来看，这属于( )。 A．反馈控制． B．现场控制 C．前馈控制 D．同期控制 正确答案：C 解析：在企业生产经营活动开始之前进行的控制属于前馈控制。知识模块：控制导论 5．某公司杨经理通过质量管理部门提交给他的报告和报表对产品质量进行控制。这种控制属于何种类型的控制?( ) A．现场控制 B．前馈控制 C．反馈控制 D．预防控制 正确答案：C 解析：反馈控制指的是某项活动完成之后实施的控制。题干中杨经理根据质量部门提交的报告和报表(某项活动完成之后的结果统计)对产品质量进行控制即为反馈控制。知识模块：控制导论 6．下列哪项不属于平衡计分卡控制指标包括的内容?( ) A．财务方面 B．顾客方面 C．内部经营过程 D．产品质量 正确答案：D 解析：根据平衡计分卡的使用要求，产品质量不属于其控制指标。知识模块：控制导论 判断题 7．控制是实现计划的保证，控制的目的是为了实现计划，因此，计划越是明确、全面、完整，所设计的控制系统越是能反映这样的计划，则控制也就越有效。( ) A．正确 B．错误 正确答案：A 解析：显然，题目中关于控制和控制目的的表述是正确的。知识模块：控制导论 8．最满意的控制方式应该是，在企业经营活动中，偏差在产生之前就被发现，管理者可以预先采取必要的措施力求避免偏差的产生，这种纠偏方法的现实可能性很高。( ) A．正确自考自控复习题及答案
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