叉车传动设计说明书
叉车设计计算说明书
叉车性能及参数叉车稳定性计算叉车重心位置的确定叉车重心位置对叉车稳定行和桥负荷分配影响极大。
叉车总体位置布置后，各个部件或总成的重量和它们在叉车上的具体位置便基本确定。
当叉车门架处于直立状态时，其各个部件或总成的重量、重心坐标如表所示。
1.当叉车处于空载静止时，由力矩平衡可得下列公式：∑M x ＝g1 x1＋g2 x2＋⋯＋g n x n=Gx0∑M y ＝g1 y1＋g2 y2＋⋯＋g n y n=Gy0∑M z ＝g1 z1＋g2 z2＋⋯＋g n z n=Gz0式中：g1，g2。
g n——叉车各部件重量（kg）；x1，x2。
x n——各部件重心在叉车纵轴（x轴）方向至前桥中心的水平距离（mm）（在前桥中心以后为正，反之为负）；y1，y2。
y n——各部件中心至地面的高度（mm）；z1，z2。
z n——各部件中心至叉车纵向中心平面的水平距离，一边为正，另一边为负（mm）；x0，y0，z0——叉车重心坐标（mm）。
由以上公式可得空载时的重心坐标：x0=∑M xG ，y0=∑M yG，z0=∑M zG由于各个部件对叉车纵向中心平面对称布置，致使∑M z 等于零。
将表格中的数据代入上述重心公式，可得：x0=∑M xG＝42196704200mm＝1010.4mmy0=∑M yG=26638524200mm＝637.8mm2.码垛时的纵向稳定性（纵向静稳定性）叉车满载码垛，门架直立，货物起升到最大高度，如图所示。
其合成重心位置：a=GL0−Q（c+b）G+Qh g=Qh1+Gh2 G+Q式中：a——叉车合成重心至前桥中心线的水平距离；b——叉车合成中心至地面的垂直高度（b＝1.4r前＝1.4×355＝497mm）；c——载荷中心距（500mm）；G——叉车自重（4200kg）；Q——额定起重量（3000kg）；L0——叉车自身重心至前桥中心线的水平距离（L0＝x0＝1010.4mm）；h1——货物重心至地面的垂直高度（h1＝H＋c＝3000＋500＝3500mm）；h2——叉车自身重心至地面的垂直高度（h2＝y0＝637.8mm）。
叉车设计计算说明书
叉车性能及参数叉车稳定性计算叉车重心位置的确定叉车重心位置对叉车稳定行和桥负荷分配影响极大。
叉车总体位置布置后，各个部件或总成的重量和它们在叉车上的具体位置便基本确定。
当叉车门架处于直立状态时，其各个部件或总成的重量、重心坐标如表所示。
1.当叉车处于空载静止时，由力矩平衡可得下列公式：∑M x ＝g1 x1＋g2 x2＋⋯＋g n x n=Gx0∑M y ＝g1 y1＋g2 y2＋⋯＋g n y n=Gy0∑M z ＝g1 z1＋g2 z2＋⋯＋g n z n=Gz0式中：g1，g2。
g n——叉车各部件重量（kg）；x1，x2。
x n——各部件重心在叉车纵轴（x轴）方向至前桥中心的水平距离（mm）（在前桥中心以后为正，反之为负）；y1，y2。
y n——各部件中心至地面的高度（mm）；z1，z2。
z n——各部件中心至叉车纵向中心平面的水平距离，一边为正，另一边为负（mm）；x0，y0，z0——叉车重心坐标（mm）。
由以上公式可得空载时的重心坐标：x0=∑M xG ，y0=∑M yG，z0=∑M zG由于各个部件对叉车纵向中心平面对称布置，致使∑M z 等于零。
将表格中的数据代入上述重心公式，可得：x0=∑M xG＝42196704200mm＝1010.4mmy0=∑M yG=26638524200mm＝637.8mm2.码垛时的纵向稳定性（纵向静稳定性）叉车满载码垛，门架直立，货物起升到最大高度，如图所示。
其合成重心位置：a=GL0−Q（c+b）G+Qh g=Qh1+Gh2 G+Q式中：a——叉车合成重心至前桥中心线的水平距离；b——叉车合成中心至地面的垂直高度（b＝1.4r前＝1.4×355＝497mm）；c——载荷中心距（500mm）；G——叉车自重（4200kg）；Q——额定起重量（3000kg）；L0——叉车自身重心至前桥中心线的水平距离（L0＝x0＝1010.4mm）；h1——货物重心至地面的垂直高度（h1＝H＋c＝3000＋500＝3500mm）；h2——叉车自身重心至地面的垂直高度（h2＝y0＝637.8mm）。
铰接式内燃越野叉车设计说明书
CPCY50铰接式内燃越野叉车设计说明书××××机械制造有限公司二零一三年五月目录第一章前言-----------------------------------------------------------2 第二章叉车整体估算-----------------------------------------------22.1 参数概述---------------------------------------------------32.2 整体估算概述---------------------------------------------32.2.1 结构-----------------------------------------------------42.2.2 重心-----------------------------------------------------52.2.3 稳定性--------------------------------------------------62.2.4 驱动轮承载验算--------------------------------------72.2.5 发动机计算--------------------------------------------82.2.6 制动力计算--------------------------------------------9 第三章提升机构---------------------------------------------------113.1 门架简介-------------------------------------------------113.2 货叉计算-------------------------------------------------133.3 叉架计算-------------------------------------------------143.4 门架计算-------------------------------------------------143.5 内门架计算----------------------------------------------183.6 外门架计算----------------------------------------------213.7 叉车刚度计算-------------------------------------------23 第四章油泵计算---------------------------------------------------264.1 油泵参数选择-------------------------------------------274.2 油泵驱动功率-------------------------------------------27 第五章倾斜机构计算----------------------------------------------285.1 倾斜工况-------------------------------------------------285.2 倾斜机构设计-------------------------------------------285.2.1 倾斜油缸受力------------------------------------------295.2.2 倾斜缸设计---------------------------------------------295.2.3 倾斜油缸行程-------------------------------------------305.2.4 倾斜运动时间------------------------------------------31 参考文献-----------------------------------------------------------------32第一章前言CPCY50铰接式内燃平衡重式越野叉车（以下简称叉车），采用4DX21-72型柴油发动机，配备成熟技术的液力机械传动，采用全液压铰接式转向，气顶油四轮盘式行车制动和外束型鼓式停车制动，液压多路阀控制货叉起升、倾斜且速度可控，宽视野门架，带驾驶室。
有关叉车说明书的内容
有关叉车说明书的内容有关叉车说明书的内容篇一：12t叉车说明书前言本说明书主要介绍重装系列12-13.5t叉车的有关性能、结构、操作和维修保养等方面内容，以便操作人员了解叉车，正确地使用和维修。
叉车在使用过程中，用户的有关操作人员和设备管理人员应认真执行本说明书上对叉车的要求和规定，使叉车经常保持良好的技术状况。
由于叉车产品不断地进行改进而作更改，本说明书内容与叉车实物有出入，恕不另行通知，敬请用户谅解。
例：–发动机及变型代号(见铭牌或合格证上出厂编号数字后代码)型号注：本说明书中的车型代号与产品铭牌和合格证上的型号不同，本车型代号包括了发动机及变型代号。
目录一、叉车驾驶、操作安全规程????2二、主要技术参数???5三、叉车的主要部件介绍6四、叉车的结构、原理、调整及维护?71. 动力系统 72. 传动装置103. 驱动桥194. 电气系统205. 制动系统296. 转向系统327. 液压系统378. 起升缸和倾斜缸??479. 起重系统51一、叉车驾驶、操作安全规程叉车驾驶人员和管理人员必须牢记―安全第一‖，按照叉车《使用维护说明书》和《司机手册》进行安全操作，规范操作。
1. 叉车的运输用汽车装运叉车时须注意如下事项：（1）刹住停车制动；（2）门架与配重前后都应用钢丝固定好；前后轮胎相应位置用楔块垫好楔牢；（3）起吊时按照叉车的―起吊标牌‖所注位置进行起吊。
2. 叉车的存放（1）放净燃油；( 冷却液是防锈防冻液，则不要放)（2）未漆件表面涂以防锈油，起升链条涂润滑油；（3）门架降到最低位置；（4）刹住停车制动；（5）前后轮胎用楔块垫好。
3. 使用前准备（1）不要在有明火的地方检查燃油、漏油、油位以及检查电气仪表，不要在运转时加燃油；（2）检查轮胎气压；（3）前进、倒退档手柄应在中间位置(零档位置)；（4）在燃油系统工作及检查电瓶时不要吸烟；（5）检查各手柄及踏板情况；（6）作好起动前准备工作；（7）松开停车制动；（8）进行门架升降、前后倾、转向、制动的试动作。
CPCD30内燃叉车平衡重式叉车说明书
内燃平衡重式叉车说明书（CPC 30型）安徽合力股份有限公司CPC 30型内燃平衡重式叉车主要参数一览表叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。
因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
本文将着重介绍运载量为3吨的CPCD30叉车的功能、用途和特点等方面。
一、CPCD30叉车功能、用途及选配要求1、用途采用柴油发动机作为动力，载荷能力为3吨，作业通道宽度一般不少于2.12米，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所，可实现长时间的连续作业，而且可以在恶劣的环境下（如雨天）工作。
2、功能叉车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛 /取货、装货/卸货、拣选。
根据企业所要达到的作业功能可以初步确定。
另外，特殊的作业功能会影响到叉车的具体配置，如搬运的是纸卷、铁水等，需要叉车安装属具来完成特殊功能。
3、选配要求（1）环境要求如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪音或尾气排放等环保方面有要求，在选择配置时应有所考虑。
如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的。
仔细考察叉车作业时需要经过的地点，设想可能的问题，例如，出入库时门高对叉车是否有影响；进出电梯时，电梯高度和承载对叉车的影响；在楼上作业时，楼面承载是否达到相应要求，等等。
（2）作业规格要求对托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度等方面的各类要求（3）配置要求确定配置时，客户要向叉车供应商详细描述工况，并实地勘察，以确保选购的叉车完全符合企业的需要。
不同的配置，工作效率不同，那么需要的叉车数量、司机数量也不同，会导致一系列成本发生变化。
如果叉车在仓库内作业，不同车型所需的通道宽度不同，提升能力也有差异，由此会带来仓库布局的变化，如货物存储量的变化。
电动叉车方案设计说明书
目录第1章叉车基本参数表 (3)第2章驱动电机 (3)第3章驱动轮 (4)第4章支撑轮 (5)第5章减速机构 (5)5.1 传动装置的总传动比的计算和各级传动比分配 (5)5.2 计算传动装置的运动和动力参数 (5)5.3 齿轮设计 (6)5.3.1 高速级圆柱斜齿轮Z1、Z2设计 (6)5.3.2 低速级圆柱斜齿轮Z3、Z4设计 (10)第6章液压动力单元 (13)第7章液压缸 (14)第8章蓄电池 (16)第9章回转支承 (16)第10章整体结构布局 (17)附件：零件清单 (18)第1章 叉车基本参数表该叉车基本规格与主要参数如下表：表1-1 整车参数和设计目标整车长 整车宽 整车高 货叉长度 货叉宽度 自重1/l mm 1/b m m /h mm 2/l mm 2/b mm 1/m kg1280 740 2200 800 850 500平地最大车速 爬坡最大速度 最大爬坡度 满载起升速度 最大起升高度11/()v m s -⋅ 12/()v m s -⋅ /α︒ 13/()v m s -⋅ /H m1.2 0.8 12 0.12 1.8滚动阻力系数 主减速比 传动系统效率 起升系统效率 载荷滚动半径f z 1η 2η 1/R mm0.02 17.72 0.9 0.85 250第2章 驱动电机叉车正常行驶时的阻力主要是车轮与地面的滚动阻力，满载时最大车速行驶所需功率为12111()m m gfv P η+=，得10.26P kW = (g 为重力加速度，29.8/g m s =)叉车爬坡过程受力分析图如图2-1所示。
图2-1 叉车爬坡过程受力分析图按最大爬坡度数进行爬坡功率的计算，叉车满载、最大爬坡度时所需功率为：12221()sin m m gv P αη+=⋅得到2 1.14P kW =。
因此选定驱动电机的额定功率为 1.2e P kW =根据额定功率1.2kw ，电机电压24V ，选择得到电机型号130ZYT185，电机基本参数如下表2-1.表2-1 电动机基本参数第3章 驱动轮根据驱动功率计算，选择的130ZYT185驱动电机的额定功率为 1.2e P kW =，电机电压24V ，额定转速为1500r/min 。
高灵巧配重式叉车设计说明书
济南大学泉城学院毕业设计题目高灵巧平衡重式叉车设计专业机械设计制造及其自动化班级机设0805学生张森森学号20083006212指导教师葛荣雨二〇一二年五月六日摘要叉车作为当今社会广泛使用的装卸搬运机械，已经不再局限与野外大型操作作业，已经成为室内搬运的主要工具，已经广泛用于工厂、超市、物流公司以及船舱、集装箱等各微型个领域。
随着物流技术的不断进步和机械领域的不断创新，叉车的使用范围将不段扩大，而高灵巧叉车是众多发展方向的一个重要方向。
本毕业设计所想设计的叉车是基于市场上已有的手动前移式叉车进行二次开发设计所得的新型高灵巧配重式叉车。
根据叉车设计要求：（1）额定起重量为200kg（2）载荷中心距为100mm；（3）起升高度为2500mm。
对原有的前移式手动叉车进行创新设计和优化设计，创新设计了新型的工作启动装置和新型的转向装置。
对动力装置、车体、底盘架进行了优化设计。
所设计的高灵巧平衡重式叉车是专门为微小空间设计的叉车，具有高灵活性，良好的动力驱动，用来解决传统手动前移式叉车，动力不足、越障能力差等问题。
采用采用一台微型汽油机作为动力源，具有动力强劲、噪音污染小等优点，而且完全适用于额定起重重量在二百公斤的所有作业要求。
而且不同于电动叉车，无需充电，适用于各种需要24小时作业的工作，节约资源。
此项设计对不断进步的微小物流领域具有重要作用，可以在提高工作效率，减轻工作强度，降低工作成本等各方面发挥一定作用。
本课题对起升工作系统、前轮转向系统、后轮驱动系统、整机特性进行优化求解得到最设计出构造合理的高灵巧配重式叉车。
关键词：高灵巧平衡重式叉车；转向桥；总体设计ABSTRACTForklift handling machinery, as widely used in loading and unloading of today's society no longer confined to the operations and field large-scale operations, has become the main tool for indoor handling, has been widely used in factories, supermarkets, logistics companies, as well as cabins, container and various micro-areas. With the continuous improvement of logistics technology and mechanical innovation, the use of the forklift will not segment expanded, high dexterity forklift is an important direction in the direction of a number of development.Secondary development of the design from the new high dexterity with weight forklift forklift this graduation think the design is based on existing manual forklifts market. Forklift design requirements: (1) nominal weight of 200kg (2) load center distance of 100mm; (3) lifting height of 2500mm. Reach manual forklifts innovative design and optimize the design, the innovative design of the new boot device, and a new steering. Power plant, body, chassis rack optimized design.High dexterity balance heavy type forklift is designed specifically for small space design of the forklift, with high flexibility, good power-driven, used to solve the traditional manual forklifts, lack of motivation, the more impaired the ability of poor. A tiny gasoline engine as a power source, with a powerful, noise pollution, etc., but is fully applicable to the rated lifting weight of 200 kilograms of all operational requirements. Unlike the electric forklift, without charge, applicable to the work of the various needs of the job of 24 hours, and conserve resources. This design has an important role in the continuous progress of small logistics field, can improve efficiency, reduce the intensity of work, and reduce the cost of work to play a role.The subject of the lifting system, front-wheel steering system, rear-wheel-drive system, the machine features optimization solution to get the most design a reasonable structure, high dexterity with weight forklift.Key words：High dexterity and forklift trucks; steering axle; overall design目录摘要 (I)A B S T R A C T......................................................................I I 1前言.. (1)1.1 引言....... ............ . (1)1.2关于叉车发展现状的研究 (1)1.3叉车的结构分类 (2)1.4课题的研究意义 (4)1.5课题的研究内容 (4)2高灵巧叉车的整体结构设计方案 (5)2.1重心与高灵巧叉车整机性能的关系 (5)2.2高灵巧叉车基本参数 (5)2.3叉车的整体设计构想............................ . (7)3 叉车起重系统的设计 (9)3.1叉车工作装置的要求 (9)3.2 叉车起重系统的组成 (9)3.3叉车液压系统 (15)3.4 高灵巧叉车起重系统的总体装配......................... (15)4 叉车转向系统的设计 (16)4.1高灵巧叉车对转向系统的要求 (17)4.2 转向系统的组成 (17)4.3关于转向系统的计算 (18)5 高灵巧叉车动力系统的设计 (21)5.1叉车动力系统的要求 (21)5.2叉车动力装置的选择 (21)5.3传动系统内减速器的选择和使用............................ . (22)5.4汽油机的工作原理 (23)5.5叉车减速器与凸轮驱动整体结构 (24)6 刹车系统的选择.......................................... . (26)6.1 对制动系统的要求 (26)6.2制动系统的设计 (26)7 叉车部分的校核计算.......................................... . (28)7.1 叉车的配重计算 (28)7.2叉架校核.......................................... . (28)8结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1前言1.1引言叉车作为当今各个领域通用的物流运载设备，有三大发展趋势，第一是叉车工作分类更加细致，各种专用叉车、特种叉车不断出现；第二是叉车朝大型化发展，机械领域发展超大型叉车，用于港口集装箱搬运、企业超重型设备运输；第三是微型化方向，用微小物流领域的物料搬运。
叉车传动设计说明书
2.2.2 牵引计算 （1）发动机功率
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Pej =β DvmaxVmax（G+Q）/(3600η )+Pf
（2-3）
=1.1×0.08×20×(50000+75000)/(3600×0.85)+Pf =71.9+Pf 式中： 为限速影响系数，取为 1.1； Dvmax 为高档动力因素，取为 0.08； Vmax 为最大车速，取为 20Km/h； G+Q 为叉车自重与起重量之和，单位为 N； η 为传动效率，取为 0.85； Pf 为附件功率。 取附加功率为 10%，考虑到其他因素的影响，再增大 20%， 发动机的额定功率 Pemax=1.2×（Pej+Pf） = 1.2×（71.9+1.1） =94.9Kw 选发动机为朝柴 CY6102BG， 功率为 81Kw， 转速为 2500r/min， 最低油耗为 480g/Kw· h。 （2）传动系统总速比确定： 取最大转矩约等于额定转矩：Memax≈Mn=9550Ne/ne =9550×81×2500 =309.4N·m 式中：Ne 为额定功率，单位为 Kw； ne 为额定转速，单位为 r/min。 取车轮半径为 0.4m，选轮胎为 8.25-15-14（教材表 3—6） ，则 最大传动比 i 总 max =i 变低 i 主 i 轮=（G+Q） （ max+f）r/（Memaxη ） （2-6） （2-5） （2-4）
1.1 产品设计的目的与步骤
一个性能完善的产品，必须做到价格低廉、外形美观、性能好。耐用可靠以及在使用 中生产率与经济性较高。一个产品从研制到投产，通过要经历调查研究、总体与部件方案 设计、技术设计、调试与试验改进这样一些阶段。 一个新产品的研制成功，是在经历情报收集、设计、试验、制造、改进等环节反复后 达到的。产品最后能否投产，却绝与产品性能的好坏与产品成本的高低。下面就五吨叉车 传动系统设计部分详细说明。
CPCD内燃叉车平衡重式叉车说明书
C P C D内燃叉车平衡重式叉车说明书Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.内燃平衡重式叉车说明书（CPC 30型）安徽合力股份有限公司CPC 30型内燃平衡重式叉车主要参数一览表叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。
因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
本文将着重介绍运载量为3吨的CPCD30叉车的功能、用途和特点等方面。
一、CPCD30叉车功能、用途及选配要求1、用途采用柴油发动机作为动力，载荷能力为3吨，作业通道宽度一般不少于2.12米，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所，可实现长时间的连续作业，而且可以在恶劣的环境下（如雨天）工作。
2、功能叉车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛 /取货、装货/卸货、拣选。
根据企业所要达到的作业功能可以初步确定。
另外，特殊的作业功能会影响到叉车的具体配置，如搬运的是纸卷、铁水等，需要叉车安装属具来完成特殊功能。
3、选配要求（1）环境要求如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪音或尾气排放等环保方面有要求，在选择配置时应有所考虑。
如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的。
仔细考察叉车作业时需要经过的地点，设想可能的问题，例如，出入库时门高对叉车是否有影响；进出电梯时，电梯高度和承载对叉车的影响；在楼上作业时，楼面承载是否达到相应要求，等等。
（2）作业规格要求对托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度等方面的各类要求（3）配置要求确定配置时，客户要向叉车供应商详细描述工况，并实地勘察，以确保选购的叉车完全符合企业的需要。
6t平衡重式内燃叉车制动系统结构设计说明
6t平衡重式内燃叉车制动系统结构设计第1章绪论1.1制动系统概述使车辆强制减速或停止的过程称为制动。
其实质是利用制动器的摩擦消耗车辆的动能，使之转化为热量散发掉，从而使车辆的行驶速度降低；当车辆停止后，利用制动器的摩擦力矩使车辆不因外力的作用而自行运动。
制动性能是指使行驶中的车辆按要求迅速减速以致停止的能力。
制动性能的好坏，对车辆完成作业任务，提高生产率及保证行驶的安全起着很重要的作用。
1.2制动系统的功能制动系统是车辆安全行驶的重要装置。
它必须具备如下基本功能：1）在车辆行驶过程中，能以适当的减速度使车辆降速行驶直至停车。
2）在车辆下坡时，为避免车辆在本身重力分力作用下不断加速，应进行制动，使之保持适当的稳定车速。
3）车辆停放时，使车辆在原地可靠地停住。
为此，车辆一般均具有两套制动系统：一套为行车制动系统，他用以实现前两项功能。
由驾驶员通过制动踏板来操纵，当踏下制动系统时起制动作用，松开制动踏板后，制动作用即行消失，故也称为脚制动系统，此类制动器亦可兼作驻车制动之用。
另一套为停车制动系统，它主要用来实现第三项功能，并有助于车辆在坡道上起步，以防止车辆向下滑溜。
这套制动系统通常用制动手柄操纵，并锁止在制动位置上，当驾驶员离开车辆后仍能可靠地保持在制动状态，故也称为手制动系统。
1.3对制动系统的要求为保证行驶安全，制动系统应满足如下要求：1）工作可靠，制动器产生的制动力矩应满足车辆对制动性能的要求。
叉车空载，车速20km/h,要求制动距离不大于6m。
2）制动平稳，制动力与操纵力成正比，制动时左右制动轮上的制动力矩应平稳增加，且保持相等，放松制动踏板时，制动作用应迅速消失。
制动器不自行制动，不抱死，不失灵，制动效果不随温度等环境因素变化。
3）操作轻便，脚踏板力不应超过500N，行程不得大于150mm。
维修、调整应便利，特别是摩擦副磨损后，最好能实现自动调整。
4）制动作用滞后时间尽可能短，即从踩下制动踏板到制动器起作用的空行程时间越短越好。
CPCD30内燃叉车平衡重式叉车说明书
燃平衡重式叉车说明书（CPC 30型）安徽合力股份有限公司CPC 30型内燃平衡重式叉车主要参数一览表叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。
因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
本文将着重介绍运载量为3吨的CPCD30叉车的功能、用途和特点等方面。
一、CPCD30叉车功能、用途及选配要求1、用途采用柴油发动机作为动力，载荷能力为3吨，作业通道宽度一般不少于2.12米，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所，可实现长时间的连续作业，而且可以在恶劣的环境下（如雨天）工作。
2、功能叉车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选。
根据企业所要达到的作业功能可以初步确定。
另外，特殊的作业功能会影响到叉车的具体配置，如搬运的是纸卷、铁水等，需要叉车安装属具来完成特殊功能。
3、选配要求（1）环境要求如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪音或尾气排放等环保方面有要求，在选择配置时应有所考虑。
如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的。
仔细考察叉车作业时需要经过的地点，设想可能的问题，例如，出入库时门高对叉车是否有影响；进出电梯时，电梯高度和承载对叉车的影响；在楼上作业时，楼面承载是否达到相应要求，等等。
（2）作业规格要求对托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度等方面的各类要求（3）配置要求确定配置时，客户要向叉车供应商详细描述工况，并实地勘察，以确保选购的叉车完全符合企业的需要。
不同的配置，工作效率不同，那么需要的叉车数量、司机数量也不同，会导致一系列成本发生变化。
如果叉车在仓库内作业，不同车型所需的通道宽度不同，提升能力也有差异，由此会带来仓库布局的变化，如货物存储量的变化。
毕业设计说明书 6t平衡重式内燃叉车制动系统结构设计
毕业设计题目6t平衡重式内燃叉车制动系统结构设计设计参数:（参照柳工6t叉车数据）:额定起重量:6t载荷中心距:600mm最大起升高度:3000mm货叉自由起升高度:205mm传动形式:液力最大行驶速度:20km/h最大爬坡度(满/空载): ≥%20最小转弯半径:3300mm总长(不含货叉):3517mm总宽:2040mm轴距:2250mm轮距(前轮):1492mm轮距(后轮):1730mm悬距(前/后):587/680mm轮胎(前轮) 8.25-15-14PR轮胎(后轮) 250×15-16PR摘要制动系统是车辆上最重要的系统之一，也是车辆驾驶者最应重视的方面。
因为车辆制动系统是车辆正常工作所必须具备的系统，其质量好坏与车辆的安全性有着密不可分的关系。
制动方式多种多样，但车辆绝大部分用的是摩擦式的制动器，车辆的制动器可分为盘式制动和鼓式制动。
本次设计通过对各种资料的学习，及相关类型制动器的比较，选用了盘式制动器。
在通过对盘式制动器制动原理的分析，在原始资料的基础上，参照汽车相关设计，通过对制动器制动时的受力分析，确定了制动力矩，摩擦盘尺寸，踏板操纵力及踏板操纵行程等制动器基本参数；通过对制动器的结构分析，设计了摩擦盘的的结构，摩擦衬块的结构，制动器弹簧的结构和液压缸的结构等；并根据要求设计了其相关安装要求。
本次设计的盘式制动器符合制动器设计的理论要求，能保证汽车在行驶中制动及紧急制动，并保证在坡道上安全制动。
因此，达到了制动器能保证驾驶员的行车安全的目的。
关键词: 车辆盘式制动器AbstractThe braking system is one of the most important vehicle systems, but also the vehicle driver should pay attention to the most aspects. Because the vehicle braking system is a system must have the normal work of the vehicle, its quality and safety of vehicles have the inseparable relations. The braking means is varied, but the vehicle most use the brake friction type, vehicle brake can be divided into disc brake and drum brake. The design through a variety of information on learning, and related types of brake, the brake disc. Through the analysis of disc brake principle, on the base of original data, according to automotive design, through the analysis of the force of brake, brake torque is determined, the friction disk size, pedal force and basic parameters such as brake pedal travel; through the analysis of the structure of the brake, the friction plate design the structure, the friction lining structure, brake spring structure and the structure of the hydraulic cylinder; and according to the design requirements of the installation requirements. Disc brake of the design to meet the requirements of brake design theory, can guarantee in the running process of the automobile braking and emergency braking, and ensure the safe braking ramp. Therefore, to achieve the brake can guarantee the driver's safety objective.Key words:Vehicle Disc Brake目录设计任务书 (I)摘要 (II)Abstract (III)引言 (1)第一章绪论 (2)1.1制动系统概述 (2)1.2制动系统的功能 (2)1.3对制动系统的要求 (2)第二章方案选择 (3)2.1传动形式 (3)2.2制动器选型.. (3)第三章制动器材料的选择 (6)3.1制动盘 (6)3.2制动钳 (6)3.3制动块 (7)3.4摩擦材料 (7)3.5制动轮缸 (8)3.6制动器间隙的调整方法及相应机构 (8)第四章制动驱动机构的结构形式选择 (10)4.1制动驱动机构的结构型式选择 (10)4.2真空助力器工作原理 (14)第五章总体设计 (16)5.1叉车自重 (16)5.2静轴载 (16)5.3自重重心 (16)5.4自重估算 (17)5.5牵引特性 (17)5.6制动性能计算 (18)5.7机动性能计算 (19)5.8稳定性计算 (20)第六章制动器的计算 (22)6.1制动器因数 (22)6.2盘式制动器主要参数的确定 (22)6.3盘式制动器制摩擦衬块的磨损特性计算 (23)6.4动力矩的计算 (25)第七章液压制动驱动机构的设计计算 (28)7.1制动轮缸直径与工作容积 (28)7.2制动主缸直径与工作容积 (29)7.3制动踏板力与踏板行程 (30)第八章制动主缸及传递单元介绍 (31)8.1制动主缸 (31)8.2传递单元 (32)第九章制动性能分析 (33)9.1 制动性能评价指标 (33)9.2 制动效能 (33)9.3 制动效能的恒定性 (34)9.4 制动时叉车的方向稳定性 (34)第十章手制动系统 (35)总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)附录 (41)引言本次毕业设计的选题为车辆制动系统，范围主要是针对于叉车进行的制动系统设计。
第二章叉车动力传动转向制动系统
第二章叉车动力传动转向制动系统1. 引言本文档将介绍叉车的动力传动、转向和制动系统。
动力传动系统负责将发动机的动力传输到叉车的驱动轮上，转向系统用于控制叉车的方向，而制动系统则用于控制叉车的停止。
我们将详细讨论这些系统的工作原理和组成部件。
2. 动力传动系统动力传动系统是叉车的重要组成部分，它将发动机的动力传输到叉车的驱动轮上，使叉车能够行驶。
通常，动力传动系统包括以下几个组件：•发动机：发动机是叉车的动力源，可以是内燃机或电动机。
•变速器：变速器用于控制叉车的速度，可以根据需要进行换挡。
•驱动轴：驱动轴将动力从变速器传输到驱动轮上。
•驱动轮：驱动轮接触地面，并将动力转化为牵引力，使叉车前进或倒退。
动力传动系统使叉车具备了行驶能力，但在操作时需要注意安全性和平稳性，以确保驾驶员和货物的安全。
3. 转向系统转向系统用于控制叉车的方向。
它使驾驶员能够将叉车转向左侧或右侧，以适应不同的工作环境和道路条件。
主要的转向系统包括以下几个部分：•方向盘：驾驶员通过方向盘控制叉车的转向。
•转向柱：转向柱将方向盘上的转动力传输到转向机构。
•转向机构：转向机构将转动力传输到转向轮，使叉车转向。
•转向轮：转向轮与驱动轮相连接，通过向左或向右转动来改变叉车的方向。
转向系统是叉车操作的关键，它需要具备灵敏的响应和准确的控制，以确保叉车在狭小空间中的准确操作。
4. 制动系统制动系统用于控制叉车的停止。
在操作中，驾驶员需要将叉车停下来，以完成装卸货物等操作。
制动系统主要由以下几个组件组成：•制动踏板：通过踩下制动踏板来启动制动系统。
•制动驱动器：制动驱动器将踏板的力传输到制动系统。
•制动器：制动器通过与驱动轮接触来减慢或停止叉车的运动。
•制动液：制动液用于传输制动力并增加制动的稳定性和可靠性。
制动系统的设计和性能直接关系到叉车的安全性。
良好的制动系统能够保证叉车在急停等极端情况下具备稳定的制动性能。
5.本文档介绍了叉车的动力传动、转向和制动系统。
J1.5-3.5UT 4轮电动叉车产品介绍说明书
J1.5-3.5UT 4-WHEEL ELECTRIC FORKLIFT2HIGH STRENGTH OVERHEAD GUARDThe overhead guard features profiled steel, with high strength materials to help enhance reliability and operator protection.2LOW STEP HEIGHTThe conveniently positioned lo w step provides easy access to the t ruck.3AC CONTROLLERAC controllers coupled with AC traction and hydraulic motors allow for precise truck controllability. The controllers are easily accessible which can also minimize service time.The Hyster ® UT series provides the ideal solution to meet your needs, without compromising on performance.OVERVIEW1243THE RANGE1,500kg – J1.5UT 1,800kg – J1.8UT 2,000kg – J2.0UTDESIGNThe design of the UT series has been engineered with the operator in mind. The ergonomically designed compartment provides a natural and comfortable environment to help reduce fatiguethroughout the shift. A range of standard features and options help to configure the truck to the needs of the application.2,500kg – J2.5UT 3,000kg – J3.0UT 3,500kg – J3.5UT36WIDE VIEW MASTThe wide view mast provides the operator with a significant front field of view, minimizing blind spots and increasing operator comfort, thereby enabling safe, productive and efficient operation.4SMALL STEERING WHEELThe adjustable steering wheel position provides convenience for the operator as it provides 8degrees of adjustment. Low steering effort makes it easy to operate in confined spaces.5INTEGRATED MOTOR, TRANSMISSION AND AXLEThe compact structure of the drive system provides adequate access for maintenance. Precision cut gears are incorporated, leading to reduced wear and lower noise levels.65LOW COST OF OWNERSHIPThe use of high quality and robust components contribute to reliableoperations and lower wear and tear. This, together with fast availability of cost-effective replacement parts helps to reduce maintenance requirements and costs.HYDRAULICSHigh quality cylinders with hard chrome rods reduce seal wear for long life. A full-flow, low pressure filter on the return line keeps the hydraulic oil clean, which helps to minimize seal and pump wear. In addition, this keeps the control valve in good condition, which can lead to low service costs.4ENGINEERED FOR OPERATORSSAFETY AND STABILITY• High visibility mast with soft landing absorbs shock• Controlled mast lowering speed helps reduce damaging product• Secure overhead guard • LED lights are standard • Operator presence system • Travel speed limiting • Parking brakeCOMFORT• Hydraulic power steering requires low steering effort without kick-back which helps with precise positioning• Full suspension seat• Adjustable steering column and seat to accommodate a variety of operators • Low entrance step and large floor space • Ergonomically designed hand brakePERFORMANCE• Simple and clear display of speed, power,error code, working hours to keep the operator informed• Color display integrated with functions such as performance selection allows the operator to configure the truck to meet different application requirements• AC traction and lifting motors, with electronic control, deliver a high level of performanceSERVICE• AC traction and hydraulic motors help reduce maintenance cost • Reliable IP54 design• The controller assembly is mounted inside the counterweight and is protected by an easy-to-remove cover• CANbus communication simplifies troubleshooting5Mast TypeMax fork height(mm)Overall Extended HeightFree lift Mast Tilt Capacity without side shift Lowered height (mm)Lift heightWithout LBR (mm)With LBR (mm)Forward (Deg)Back (Deg)@ 500mm Single Pneumatic Tire (kg)@ 600mm Single PneumaticTire (kg)Without LBR (mm)With LBR (mm)1.5t1.8t 1.5t 1.8t 1.5t 1.8t 1.5t 1.8t 1.5t 1.8t 2LFL3300214021404284428438133813135135510150018001350162035002240224044844484401340131351355101500180013501620400025402540498449844513451313513551014001700126015322FFL300019901990398439843513351314151030510150018001350162033002140214042844284381338131565118051015001800135016203FFL450020402040548454845013501314701080561200140010801260480021402140578457845313531315701180561100120099010805500240524056484648460136013183514453675085067076060002590261069846984651365132040165036450550400490J1.5-1.8UT MAST AND CAPACITY CHARTSMast TypeMax fork height(mm)Overall Extended HeightFree lift Mast Tilt Capacity without side shift Lowered height (mm)Lift heightWithout LBR (mm)With LBR (mm)Forward (Deg)Back (Deg)@ 500mm Single Pneumatic Tire (kg)@ 600mm Single PneumaticTire (kg)Without LBR (mm)With LBR (mm)2.0t2.5t 2.0t 2.5t 2.0t 2.5t 2.0t 2.5t 2.0t 2.5t 2LFL3300216521653915391543174317140140510200025001810226035002265226541154115451745171401405102000250018102260400025652565461546155017501714014051020002500181022602FFL30002015201536153615401740171385985510200025001810226033002165216539153915431743171535113551020002500181022603FFL450020752075517151715516551614401040561600200014501810480021752175547154715816581615401140561250170011301540550024402440617161716516651618001400369001200810109060002625262566716671701670161990159036700800630720J2.0-2.5UT MAST AND CAPACITY CHARTSMast TypeMax fork height(mm)Overall Extended HeightFree lift Mast Tilt Capacity without side shift Lowered height (mm)Lift heightWithout LBR (mm)With LBR (mm)Forward (Deg)Back (Deg)@ 500mm Single Pneumatic Tire (kg)@ 600mm Single PneumaticTire (kg)Without LBR (mm)With LBR (mm)3.0t3.0t3.0t 3.0t 3.0t 2LFL3300219539404440165165510300027203500229541404640165165510300027204000259546405140165165510285025802FFL3000204536404140139093551030002720330021953940444015401085510300027203FFL450020955165564015109755625002270480021955465594016101075562250204055002460616566401865133036160014506000264566657140206015253612001090J3.0UT MAST AND CAPACITY CHARTSMast TypeMax fork height(mm)Overall Extended HeightFree lift Mast Tilt Capacity without side shift Lowered height (mm)Lift heightWithout LBR (mm)With LBR (mm)Forward (Deg)Back (Deg)@ 500mm Single Pneumatic Tire (kg)@ 600mm Single PneumaticTire (kg)Without LBR (mm)With LBR (mm)3.5t3.5t3.5t 3.5t 3.5t 2LFL3300227040104440170170510350031803500237042104640170170510350031804000267047105140170170510330030002FFL30002120370041001415100051035003180330022704000440015651150510350031803FFL450021705250565015109755628002550480022705550595016101075562500227055002535625066501865133036170015406000272067507150206015253613001180J3.5UT MAST AND CAPACITY CHARTSNote: For integral sideshift deduct 50kg from stated capacityMAST SPECIFICATIONS6SPECIFICATIONSG E N E R A L1.1Manufacturer HYSTER HYSTER HYSTER HYSTER HYSTER HYSTER 1.2Model designationJ1.5UT J1.8UT J2.0UT J2.5UT J3.0UT J3.5UT 1.3Power: battery, diesel, LPG, electric mainsBatería Batería Batería Batería Batería Batería 1.4Operation: manual, pedestrian, stand, seat, orderpicker Sentado Sentado Sentado Sentado Sentado Sentado 1.5Load capacity Q (kg)1500180020002500300035001.6Load center c (mm)5005005005005005001.8Load distance x (mm)410410454454475495 51.9Wheelbasey (mm)138013801485148516701690W E I G H T 2.1Unladen weight (max. battery)kg 2950323039304100475054002.2Axle loading, laden front/rear (max. battery)kg 3960/4904280/6105160/7505755/8456900/8507865/10352.3Axle loading, unladen front/rear (max. battery)kg1390/15601290/18001895/20351650/24502070/26802300/3100T I R E S , C H A S S I S 3.1Tires: L=pneumatic, V=cushion SE= super elastic SE SE SE SE SE SE 3.2Tire size, front 6.00-921x8-923 x 9-1023 x 9-1023 x 9-1023 x 10-123.3Tire size, rear5.00-8 5.00-818 x 7-818 x 7-818 x 7-8200/50-103.5Number of wheels, front/rear (X = driven)2x/22x/22x/22x/22x/22x/23.6Track width, front b10 (mm)95595510581058106511243.7Track width, rear b11 (mm)9209209609609801010D I M E N S I O N S 4.1Mast tilt, forward a /back b degrees 5/105/105/105/105/105/104.2Height of mast, lowered h1 (mm)2000200020152015204521204.3Free lift, "h2 (mm)1351351401401651654.4Lift height, "h3 (mm)3000300030003000300030004.5Height of mast, extended E h4 (mm)3980398039803980398039804.7Height to top of overhead guard m h6 (mm)2155215521522152215221384.8Seat height u h7 (mm)1080108010801080108010804.12Towing coupling height h10 (mm)2902902502502702704.19Overall length (with forks)l1 (mm)2993 29933356 5 3356 5 3618 3709 4.20Length to face of forks l2 (mm)207320732286.52286.5254826394.21Overall width b1 (mm)1120112012851285128513654.22Fork dimensionss/e/l (mm)35/100/92035/100/92040/122/107040/122/107045/122/107050/122/10704.23Fork carriage DIN 15173. Class, A/B 2A 2A 2A 2A 3A 3A 4.24Fork carriage width E b3 (mm)1040104010401040110011004.25Width over forksb5 (mm)89089010001000106010604.31Ground clearance, laden, below mast m1 (mm)9595656565804.32Ground clearance at center of wheelbasem2 (mm)1051059595110834.33Aisle width with pallets 1000mm long x 1200mm wide Ast (mm)3541354137323732402541014.34Aisle width with pallets 800mm wide x 1200mm long Ast (mm)3741374139323932422543014.35Outer turning radius Wa (mm)1965196520802080234924054.36Inner turning radius b13 (mm)703703599599830815P E R F O R M A N C E D A T A 5.1Travel speed laden/unladen km/h 15/1615/1615/1615/1615/1615/165.2Lifting speed laden/unladen mm/s 320/400300/400320/400280/400320/400280/4005.3Lowering speed laden/unladenmm/s 390/500390/500390/420390/420390/420400/3205.6Maximum drawbar pull laden/unladen, 5 minute rating N 11600/750011600/750013000/1050013000/1050019000/1100019000/110005.8Maximum gradeability with/without load, 5 minute rating %15/2314/2215/2315/2215/2215/225.9Acceleration time with/without load 10m sec 5/4.55/4.5 5.4/4.5 5.5/4.7 5.5/4.7 5.7/5.25.10Service brakeHidráulico Hidráulico Hidráulico Hidráulico Hidráulico Hidráulico E L E C T R I C -M O T O R 6.1Drive Motor Rating, S2, 60min kW 6.5 6.58.58.511.511.56.2Lifting motor, S3 15% rating kW 8.68.6111115156.4Battery voltage/capacity (5hr rate)V/Ah 48/42048/42048/60048/60080/50080/5006.5Battery weight (min/max)kg 71071095095014201420NEW Battery dimensionsl/w/h(mm)985/465/750985/465/7501028/500/7801028/500/7801028/674/7801028/674/7806.6Power consumption in accordance with VDI cycle kWh/h 4.8 5.0 5.7 6.27.68.0O T H E R 8.1Drive control CA CA CA CA CA CA ManufacturerCurtis Curtis Curtis Curtis Curtis Curtis 8.2Operating pressure for attachments x bar 1451451751751751758.3Oil volume for attachments l/min 3838383838388.4Average noise level at operator's ear ¬dB (A)70.370.367.567.571.871.88.5Towing coupling, type DINClavija de Ø30Clavija de Ø30Clavija de Ø30Clavija de Ø30Clavija de Ø30Clavija de Ø30¬ L PAZ, measured according to the test cycles and based on the weighting values contained in EN12053“ Bottom of forksu Full suspension specified E Without load backrestm h6 subject to +/- 5 mm tolerance x VariableSpecification data is based on VDI 2198, with the following configuration: Complete truck with 3000mm 2-stage limited free lift mast, standard carriage and forks, overhead guard and standard super elastic drive and steer tires.7DIMENSIONS100 mm100 mm4.14.54.44.24.34.22 4.311.8 4.191.194.204.324.124.84.74.14.224.344.334.21 3.74.354.223.64.217807307152X 670690116116334414102868320501101457807307003X 67565653344141028503205080111ModelCompartment sizeBattery specifications Electrical Battery size WeightW mm (in)L mm (in)H mm (in)Voltage W mm (in)L mm (in)H mm (in)Min kg (lbs)Max kg (lbs)J1.5-1.8UT Vertical extract 993 (39.0)478 (18.8)785 (30.9)48980 (38.6)465 (18.3)750 (29.5)650 (1435)790 (1740)J2.0-2.5UT Vertical extract 1041 (40.9)500 (19.6)785 (30.9)481028 (40.4)500 (19.6)780 (30.7)855 (1885)1045 (2300)J3.0-3.5UT Vertical extract1041 (40.9)674 (26.5)785 (30.9)801028 (40.4)674 (26.5)780 (30.7)1280 (2825)1560 (3435)Battery type: “EO” (without cover)Battery compartment length is measured front to rear. Battery compartment width is measured across the truck Battery lead: length 250mm (10”), bosition “B”, 2 / 0 AWGBATTERY COMPARTMENT SPECIFICATIONSHyster Company P .O. Box 7006Greenville, North Carolina 27835-7006Part No. J1.5-3.5UT/BTG/CARIB 8/2020 Litho in U.S.A.Visit us online at or call us at 1-800-HYSTER-1.Hyster, and STRONG PARTNERS, TOUGH TRUCKS, are registered trademarks in the United States and certain other jurisdictions. Hyster products are subject to change without notice.Trucks may be shown with optional equipment. © 2020 Hyster Company. All rights reserved.J1.5-1.8UT7506809804682X 702X 139J2.0-2.5UTJ3.0-3.5UT。
3吨叉车的传动系统方案拟定及变速器的结构设计
3吨叉车的传动系统方案拟定及变速器的结构设计叉车的传动系统是叉车核心组成部分之一，它决定了叉车的性能和效率。
针对3吨叉车的传动系统方案和变速器的结构设计，我们可以考虑以下几个方面：一、传动系统方案拟定：1.主要传动方式：对于3吨叉车，可以选择液力传动、机械传动或液压传动等方式。
根据叉车使用场景和需求，我们可以选择液力传动和机械传动相结合的方案。
2.液力传动：液力传动作为叉车传动系统的一种常见方式，具有结构简单、传递力矩大、自保护性好等优点。
我们可以选择液力传动作为叉车低速力矩传动的方案。
3.机械传动：机械传动可以提供高速力矩传动和巨大的传动比范围，有利于发挥发动机的功率和叉车的动力性能。
我们可以选择机械传动作为叉车高速力矩传动的方案。
4.联接机构：传动系统需要合理设计联接机构，确保传力平稳可靠。
可以采用齿轮传动、链条传动或皮带传动等方式，具体根据叉车的使用要求和工作环境选择。
二、变速器的结构设计：1.速度调节：变速器是叉车传动系统中的重要部件，能够通过调节传动比来实现叉车的速度调节。
我们可以选择液力变速器或机械变速器。
2.液力变速器：液力变速器通过液力流体动力传递来实现变速调节，具有传动平稳、换挡快速的优点。
我们可以选择多级液力变速器，以适应不同速度范围的工作需求。
3.机械变速器：机械变速器通过齿轮或链条等机械传动方式来实现变速调节，具有传动效率高、结构紧凑的特点。
我们可以选择多级机械变速器，以实现叉车的高速力矩传动和低速力矩传动。
4.控制系统：变速器的结构设计需要考虑到控制系统的要求，确保变速及时准确。
可以采用手动控制和电控自动控制相结合的方式，提高操作性和使用便利性。
总的来说，3吨叉车的传动系统方案可以选择液力传动和机械传动相结合的方式，液力传动用于低速力矩传动，机械传动用于高速力矩传动。
变速器的结构设计可以选择液力变速器和机械变速器结合，并考虑到变速器的控制系统。
以上只是一个大致的设计方案，具体还需要根据叉车的实际情况和使用要求进行进一步优化和调整。
CPCD30内燃叉车平衡重式叉车说明书
内燃平衡重式叉车说明书（CPC 30型）安徽合力股份有限公司CPC 30型内燃平衡重式叉车主要参数一览表序号参数名称单位CPC301 额定起重量kg 30002 载荷中心mm 5003 最大起升高度mm 30004 自由起升高度mm 1455 门架倾角(前倾/后倾) °6\126最大起升速度(空载) mm/s 520最大起升速度(满载) mm/s 4707 最大行驶速度(前进/后退) km/h 20/19.58 最大下降速度（空载/满载) mm/s 520/5509 最大牵引力（无载/满载）kN 1038/124610 最大爬坡度（满载）% 1511 最小转弯半径mm 242012 最小直角通道宽度mm 212013 自重（含有谁）Kg 435014 长度(有货叉/无货叉) mm 3790/279515 宽度(轮宽/车架宽) mm 1230/115016门架落地高度mm 2055护顶架高度mm 2085 最大起升时高度(不带挡护架) mm 3760最大起升时高度(挡带护架) mm 425617离地间隙（门架下端）mm 110 离地间隙（车架中部）mm 115 离地间隙（平衡重下端）mm 14518 轴距mm 170019轮距（前轮）mm 1000轮距（后轮）mm 97020前悬距mm 485后悬距mm 53521 司机座至护顶架内测高度mm 100522 变速箱速比（前进/后退）17.4972/17.497223发动机（型号）新昌490BPG型发动机（型式）4-90×100 发动机额定功率/额定转速Kw/rpn 37/2650 发动机最大扭矩/转速Nm/rpn 148/200024 液力变矩器型号YJH26525 液力变矩器最高效率≥0.7926 纵向稳定性系数 1.5027齿轮泵型号CBH-F430-ALHL 齿轮泵额定压力MPa 20齿轮泵排量ml/r 3228驱动桥（满载）Kg 6480驱动桥（空载）Kg 185029转向桥（满载）Kg 930转向桥（空载）Kg 256030 驱动轮（规格）28×9-15-12PR驱动轮（气压）Pa 7X105转向轮（规格） 6.50-10-10PR31转向轮（气压）Pa 7X10532 货叉长×宽×高mm31070×125×45叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
叉车设计说明书
目录1 绪论1.1 国内叉车外观造型设计的现状 (1)1.2 国际叉车外观造型设计的现状 (2)1.3 叉车造型设计几个方面 (2)1.4 叉车技术的发展趋势 (4)1.5 叉车在特殊条件下的应用 (11)2 叉车设计总体方案2.1 设计总体方案确定 (15)2.1.1 方案的制定原则 (15)2.1.2 设计方案的规划 (15)2.1.3 方案设计内容总结 (17)2.2 叉车发动机的选择 (17)2.2.1 发动机基本型式的选择 (17)2.2.2 发动机主要性能指标的选择 (19)3 变速箱设计3.1 变速箱的构造和原理 (23)3.2 变速箱的结构方案图 (26)3.3 变速箱主要参数的选择 (27)3.3.1 变速箱挂慢速档时参数选择 (27)3.3.2 变速箱挂快速档时参数选择 (30)3.3.3 变速箱挂倒档时参数选择 (32)3.3.4 中心距确定 (34)3.3.5 齿轮模数确定 (34)3.3.6 齿数分配 (35)3.3.7 齿轮其他基本几何参数与结构图 (38)3.3.8 主要零件的计算 (44)3.4 齿轮公差组的确定 (49)3.5 轴的结够设计及强度计算 (50)3.5.1 第一轴的结够设计及强度计算 (50)3.5.2 中间轴的结够设计及强度计算 (63)3.6 轴承的选择与校核 (73)3.7 键的选择与校核 (76)3.8 确定箱体的基本参数 (80)4 差速器设计4.1 差速器的类型及选择 (81)4.2 差速器齿轮设计 (81)4.2.1 齿轮主要参数选择 (81)4.2.2 几何参数的计算 (82)4.2.3 行星齿轮轴直径及支撑长度确定 (84)4.3齿轮强度计算 (84)4.4 主减速器齿轮几何尺寸计算 (85)5 液压驱动与控制系统的设计5.1 驱动马达的选择 (86)5.2 举升液压缸的计算 (87)5.2.1 液压缸主要尺寸的确定 (87)5.2.2 液压缸的结构设计 (90)5.3 货叉前端液压缸设计 (95)5.4 驱动方案的选择 (98)5.5 驱动方案的确定 (100)6 液压系统的常见问题及解决措施 (101)结论 (107)参考文献 (108)附录 1 叉车总图 (110)翻译部分英文原文 (111)中文译文 (117)致谢 (121)摘要叉车具有装卸和搬运功能，机动灵活，能适应多变的装卸搬运要求，普遍适用于港口、车站、货场、车间、仓库、油田及机场等处，还可以进入船舱和集装箱内进行装卸作业，除此之外，还广泛应用于军事部门和特殊防爆部门，有的车辆可无人驾驶，到人员不断接近的地方工作适用于柔性加工系统，总之，随着物流技术的不断发展和工业化水平的提高，叉车使用范围将日益扩大，成为一种产量与品种很多的装卸搬运机械。
手动液压叉车设计说明书
手动液压叉车设计说明书手动液压叉车课程设计设计报告课程：专业综合实践班级：机自3093 学院：机械工程学院指导老师：***设计：王晓波王彬谷泓毅日期： .12.30叉车设计摘要叉车是物流系统中最常见的装卸、搬运设备。
本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。
叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。
因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。
现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保 ,全面提升产品的性能和品质。
经过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。
研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。
关键词：叉车；载重；提升机构第 1章绪论1.1课题发展现状和前景展望叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。
叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。
它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。
叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，因此它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。
而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，因此它是叉车最重要的组成部分。
电动叉车设计说明书
第1章绪论1.1选题背景、目的及意义最近5 年，中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了25％以上，2006 年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。
这种快速增长的势头持续到2008 年，直至被金融危机的爆发打断。
金融危机的突然到来，致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。
由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。
我国内燃平衡重式叉车约占总销量的80%，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了50%。
这是因为在欧、美、日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。
由于我国对环保要求较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。
近年来，各叉车公司皆以产品种类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构、新车型，以多品种小批量满足用户的个性化需求。
内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人类健康。
环保要求推动了动力技术的更新，如：上世纪90年代液化石油气(LPG)叉车、压缩天然气(CNG)叉车、丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲；现在林德3吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲Ⅱ号标准。
电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。
对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择；除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人愉快。
未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。
发动机尾气催化、净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。
LPG、CNG等燃料叉车及混合动力叉车将进一步发展。
新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下，将克服价格方面的劣势，批量进入市场，微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加明显，使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。
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太原科技大学本科毕业设计说明书设计题目：5吨叉车机械传动系统The Designing of Machinery Transmission System for 5 Ton Forklift学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：评阅教师：完成日期：2013年6月10日太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology5吨叉车机械传动系统设计摘要：此次设计题目是五吨叉车机械传动系统设计。
内容主要包括五吨叉车发动机选择，离合器验算，变速器和驱动桥的设计与强度验算。
因为此次设计中绘图部分为变速器，所以说明书中更为侧重关于变速器的设计过程。
本次设计参考了众多关于叉车传动系统的书籍及计算案例，淘汰一些旧的设计方法，并且尽可能的做到创新设计。
为了精简篇幅，适应内容少而精的要求，有些方案介绍时，直接选取较为优越且合适的方案，不在赘述。
关键词：叉车，机械传动，变速器，驱动桥The Designing of Machinery Transmission System for 5 Ton ForkliftAbstract: this topic is about the designing of machinery transmission system for 5 ton forklift. Main content includes the choice of 5 ton forklift truck engine, and the check of clutch gearbox and drive axle. Because gearbox is put the important place in drawings , the instructions is more emphasis on the design of the gearbox.This design refers to a number of books about forklift drive system design and calculation. It phases out some old design methods, and does innovative design as soon as possible. In order to reduce space, adapt to the requirement of conciseness, this design will make direct selection that is more superior and suitable solutions in the introduces of some schemes.Key Words: forklift, the mechanical transmission, gearbox, drive axle前言本次设计题目是5吨叉车的机械传动系统，主要内容是发动机的选择，离合器的验算，变速器的设计和驱动桥的设计，其中变速器的设计是主要内容。
机械传动由离合器、变速器、驱动桥等组成。
机械传动系统的操作非常繁重，对驾驶员的技术要求也很高，如果不能及时换挡，发动机会熄火、冒黑烟且油耗多；但是，机械传动的最大有点就是结构简单，传动效率高，价格便宜。
本次设计的目的就是既要设计处结构简单、价格低廉的传动系统，又要尽量避免其不足，比如将变速箱的档位设多，可以做到分段逼近理想的传动系统特性曲线。
本次设计的方法是许用应力法进行设计计算，这也是国内较多使用的设计方法。
由于设计者水平有限，设计时间仓促，设计中一定存在不少缺陷和错误，望老师批评指正。
目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第1章设计总论 (3)1.1产品设计的目的与步骤 (1)1.2设计方案确定 (1)第2章总体设计与计算 (1)2.1 重心与轴载计算 (1)2.2 牵引计算 (1)第3章发动机选型与离合器验算 (1)3.1 发动机选型 (1)3.2 离合器验算 (2)第4章变速器设计 (2)4.1变速器的功用及其要求 (2)4.2对叉车变速器的主要要求 (2)4.3变速器的类型 (2)4.4设计原则 (2)4.5叉车变速器齿轮参数确定 (2)4.6变速器齿轮的强度计算和材料选择 (2)4.7变速器轴的设计与校核 (2)4.8花键校核 (2)4.9轴承校核 (2)4.10变速器同步器的设计 (2)4.11变速器的操纵机构 (2)第5章驱动桥设计 (2)5.1概述 (2)5.2驱动桥结构形式及选择 (2)5.3主减速器设计 (2)5.4主减速器螺旋锥齿轮的校核 (2)5.5差速器参数的确定与校核 (2)5.6半轴传动装置的设计与校核 (2)5.7轮边减速的设计与验算 (2)5.8驱动桥壳设计 (2)第6章总结 (2)参考文献 (2)致谢 (2)附录 (2)第1章设计总论1.1产品设计的目的与步骤一个性能完善的产品，必须做到价格低廉、外形美观、性能好。
耐用可靠以及在使用中生产率与经济性较高。
一个产品从研制到投产，通过要经历调查研究、总体与部件方案设计、技术设计、调试与试验改进这样一些阶段。
一个新产品的研制成功，是在经历情报收集、设计、试验、制造、改进等环节反复后达到的。
产品最后能否投产，却绝与产品性能的好坏与产品成本的高低。
下面就五吨叉车传动系统设计部分详细说明。
1.2设计方案确定1.2.1车辆对传动系统的一般要求：减速增矩：发动机的转速非常高，减速的目的是增大转矩，使驱动车轮可以克服道路阻力。
改变速比：提供不同的车速或适应不同的道路阻力情况。
提供倒档：内燃机不能倒转，倒车由传动系统实现。
提供空挡：被牵引或维修时，较长时间切断转速与转矩的传递。
平稳起步：首先内燃机不能带载启动，其次车辆起步时逐渐加载，避免冲击。
提供差速：转弯或通过不平路面时允许两个驱动车轮的转速不同。
1.2.2叉车对传动系统的特殊要求：较大的速比：叉车的车速较低，最大车速一般不超过20km/h，要求传动系统总的传动比较大。
较多的倒档：叉车在作业时经常使用倒档，一般倒档数应等于或略少于前进档数。
操作频繁：叉车离合器与变速器的操作非常频繁，最好采用同步器换挡或动力换挡。
提供辅助维修手段：对于机械传动方式，要提供更换离合器衬片的辅修手段。
特殊的结构形式：中小吨位的叉车传动系统多采用刚性连接，万向传动。
1.2.3传动方案：传动体统有机械传动、液力传动、静压传动、内燃电传动。
本次设计产用机械传动，由离合器、变速器、驱动桥中的主传动（轮边减速）等组成。
机械传动的优点：结构简单、制造低廉，具有高的传动效率（η=0.96~0.98），因此在各类汽车上均得到广泛的应用。
图1.1 机械传动装置简图1——离合器；2——变速器；3——万向节轴；4——驱动桥第2章总体设计与计算2.1 重心与轴载计算叉车起重量：5吨，叉车自重：7.5吨（教材表7—1），初选轴距为2300mm。
2.1.1自重中心横向重心居中，纵向重心距前轮中心距离为：55%×2300mm=1265mm。
2.1.2静轴载满载时，前桥轴载为：90%×（5+7.5）=11.25 t后桥轴载为：10%×（5+7.5）=1.25 t空载时，前桥轴载为：45%×（5+7.5）=5.625 t后桥轴载为：55%×（5+7.5）=6.875 t2.2 牵引计算2.2.1牵引阻力滚动摩擦阻力F f=f(Q+G) cosα（2-1）=0.02×(5+7.5)×10³×10×1=2.5 KN式中：f为滚动阻力系数，路面较好时取为0.02；α为坡度角，坡度较小时，认为cosα=1；Q为起重量，单位为KN；G为自重，单位为KN。
坡道阻力F i=（Q+G）sinα（2-2）=(5+7.5)×10³×10×20%=25KN式中：α为坡度角，叉车爬坡度α=20º；Q为起重量，单位为KN；G为自重，单位为KN。
2.2.2 牵引计算（1）发动机功率P ej =βD vmax V max（G+Q）/(3600η)+P f （2-3）=1.1×0.08×20×(50000+75000)/(3600×0.85)+P f=71.9+P f式中：β为限速影响系数，取为1.1；D vmax为高档动力因素，取为0.08；V max为最大车速，取为20Km/h；G+Q为叉车自重与起重量之和，单位为N；η为传动效率，取为0.85；P f为附件功率。
取附加功率为10%，考虑到其他因素的影响，再增大20%，发动机的额定功率P emax=1.2×（P ej+P f）（2-4）= 1.2×（71.9+1.1）=94.9Kw选发动机为朝柴CY6102BG，功率为81Kw，转速为2500r/min，最低油耗为480g/Kw·h。
（2）传动系统总速比确定：取最大转矩约等于额定转矩：M emax≈M n=9550N e/n e （2-5）=9550×81×2500=309.4N·m式中：N e为额定功率，单位为Kw；n e为额定转速，单位为r/min。
取车轮半径为0.4m，选轮胎为8.25-15-14（教材表3—6），则最大传动比i总max =i变低i主i轮=（G+Q）（αmax+f）r/（M emaxη）（2-6）=（75000+50000）×（0.2+0.02）×0.4/(309.4×0.85)=38.024式中：G+Q为叉车自重与起重量之和，单位为N；αmax为最大坡度角，叉车爬坡度αmax =20º；f为道路阻力系数；r为车轮半径，单位为m；M emax为发动机最大输出功率，单位为Kw，；η为效率，其值为0.85。
最大传动比i总min =i变高i主i轮= 0.377n e r/(β·V max) （2-7）=0.377×2500×0.4/(1.1×20)=17.136式中：n e 为发动机额定转速，单位为r/min;r 为车轮半径，单位为m ；β为限速影响系数，取为1.1；V max 为最大车速，单位为Km/h 。
采用轮边减速，i 轮=3，一级主传动，i 主=5.5，则i 变低=i 总max /(i 主i 轮)（2-8） =38.024/(3×5.5)=2.304i 变高=i 总min (i 主i 轮)（2-9） =17.136/(3×5.5)=1.039采用四档（前进、后退各四档），q i i i i i i ===变高变低3322 （式中：2i 为二档，3i 为三档）（2-10） 求得公比q =1.304，2i =1.767，3i =1.355.1/2/3/4档的传动比分别为：2.304/1.767/1.355/1.0392.2.3 制动性能计算采用双向双紧蹄式制动器，制动计算是在叉车空载情况下的计算。