安卓版四轴飞行器操作手册B

烈火狂龙Mini四轴飞行器操作手册-安卓版

先感谢您选择烈火微型四轴，在准备试飞之前请仔细看完下面的相关重要信息，桨和护罩按图示来安装，注意：桨不能装错或装反，否则无法正常起飞。

本飞行器为Ｘ模式，此模式飞行更为灵活。更便于携带微型FPV或微型摄像机等设备，满足不同的需求。

如何正确安装桨叶，首先认识一下正反桨，如下图，顺时针转风向向下的为正桨；逆时针转，风向向下的为反桨。

逆时针转顺时针转

图一正反桨识别

选配护罩的网友，可以先安装护罩到电机上，过后不要急着把桨装上去，桨要对号入座，板子上面标有转向图，还有桨的安装要便于识别航向，我常把白色的如下图安装，飞行时只要记得白色的为机尾就好飞了。飞行器控制板上的电池插件对着自已就行，“烈火狂龙”字符那边为机头。飞行器安装好后如下图，

飞行器运动方向

图二飞行器正面

图三飞行器侧面

开机次序：

1、先固定Mini四轴飞行器背面的电池，插上电池接口，此时指示灯

全亮，飞控上面两个红色和绿色指示灯闪烁，在闪烁完成之前，将飞行器置于水平地面上，初始化结束后，飞控上面红色指示灯常亮，绿色指示灯为通讯状态指示，有无线连接时亮。蓝色指示灯为蓝牙状态指示，闪烁时表明没有与手机连接，常亮时表明已与手机连接，直接在安卓界面就可以控制飞行器进入起飞状态。

2、安装并打开APP

手机要求：android2.2以上操作系统、需要取得root权限、手机带重力感应、带蓝牙。

打开APP后，主界面如下图：

3、点击连接按钮，开启蓝牙并扫描设备

4、找到设备，FIRE DRAGON ,点击设备进行蓝牙配对，配对密码为：

1234

5、配对成功后自动返回控制界面，此时连接按钮变绿色

6、可选步骤：点击设置动作幅度和操作方式，设置完成后按左上方“返回”按钮返回主界面

可以将上述的比例栏的三个参数设为100%，表明使用最大动作幅度下面的微调栏三个参数全部设为0

新手建议选择触屏美国。其它模式没有熟悉会不好控制。

7、点击启动按钮开始连接飞机，此时电路板连接灯等亮起

在此区域向上滑动为加油门，反之

减油门；按住不放向左滑动，飞行

器逆时针转向，向右滑动，飞行器

顺时针转向。

字符A为正常模式，B、C为锁尾模式，新手建议选B、C

数字1为关LED，2、3为打开飞行器上LED。

飞控板上面蓝色灯常亮为蓝牙已连接。红色灯常亮表明初始化结束，绿色灯亮表明飞行器已经处于可起飞状态，加油门就可以飞。

下面是各种不同控制模式的解释，请选择你自己的习惯。

1、美国手：左手触摸控制油门，左手触摸控制旋转。重力感应

控制前后和侧飞。

2、日本手：右手触摸控制油门，左手触摸控制旋转。重力感应

控制前后和侧飞。

3、中国手：右手触摸控制油门，右手触摸控制旋转。重力感应

控制前后和侧飞。

4、反日手：左手触摸控制油门，右手触摸控制旋转。重力感应

控制前后和侧飞。

电池充电：

直接将Mini USB线插于ＵＳＢ接口另一端插上电脑ＵＳＢ口

或通用的手机充电器接口，充电时红色指示灯会亮，充满时绿灯亮。

无线频率：2.4G。

遥控距离：<10米。

飞行时间：5至9分钟。

新手操作时，切记分清楚航向(本飞行器为Ｘ模式，机头方向为两

个黄色浆方向)，油门要适度，方向性操作时动作要柔和，不要突加突卸油门，否责极容易炸机，损坏电机或浆。如果电机或浆损坏，需要换新的配件，要注意电机转向以及浆的正、反。不能装错，否则无法起飞。

请勿在人多地方操作，注意安全！

烈火狂龙QQ:16053729

QQ群: 234879071

2013年2月23日