安卓版四轴飞行器操作手册B
tb509四轴飞行器操作说明
TB509四轴飞行器操作说明1. 简介TB509四轴飞行器是一种小型无人机，具有稳定的飞行性能和灵活的操控能力。
本操作说明将介绍如何正确操作TB509四轴飞行器，包括起飞、降落、悬停、前进、后退、左右平移、旋转等基本操作。
2. 准备工作在操作TB509四轴飞行器之前，需要进行以下准备工作： - 确保电池电量充足，并正确安装到飞行器上。
- 将遥控器与飞行器进行配对。
- 找到开阔的空地，远离高楼、电线等障碍物。
3. 操作步骤步骤1：起飞1.将遥控器的油门推到最低位置。
2.飞行器和遥控器都打开电源。
3.将遥控器的油门缓慢推至最高位置，观察飞行器是否开始起飞。
4.如果发现偏移或不稳定，可以通过微调遥控器上的方向杆来调整姿态。
步骤2：悬停1.在成功起飞后，将油门推至中间位置，飞行器将悬停在空中。
2.如果飞行器出现晃动或不稳定，可以通过微调遥控器上的方向杆来调整姿态。
步骤3：前进、后退、左右平移1.前进：将遥控器的右操纵杆向前推动，飞行器将向前飞行。
2.后退：将遥控器的右操纵杆向后拉动，飞行器将向后飞行。
3.左平移：将遥控器的左操纵杆向左推动，飞行器将向左平移。
4.右平移：将遥控器的左操纵杆向右推动，飞行器将向右平移。
步骤4：旋转1.顺时针旋转：将遥控器的左操纵杆顺时针旋转，飞行器将顺时针旋转。
2.逆时针旋转：将遥控器的左操纵杆逆时针旋转，飞行器将逆时针旋转。
步骤5：降落1.将遥控器的油门缓慢推至最低位置，飞行器开始降落。
2.在降落过程中，观察飞行器的高度，并适时微调油门，以确保平稳降落。
4. 注意事项1.在操作飞行器时，要保持冷静，不要过度操控。
2.飞行器应该在开阔的空地上操作，远离人群和障碍物。
3.飞行器不应该在恶劣天气条件下飞行，如大风、雨雪等。
4.在起飞和降落时要特别注意安全，避免伤害自己或他人。
5.飞行器的电池电量应该足够进行操作，并及时充电。
以上就是TB509四轴飞行器的操作说明。
希望通过本文的介绍，您能够正确、安全地操作TB509四轴飞行器，并享受到无人机带来的乐趣。
型号s186F的四轴空中飞行器使用说明
型号s186F的四轴空中飞行器使用说明一、起飞操作步骤1、打开遥控器的电源开关，遥控器的指示灯此时为闪亮，必须将油门先推至最大控制行程，再归置最底位，指示灯变为常亮。
遥控器进入正常用遥控状态。
2、将电池安装到飞碟的电池架上。
接通飞碟上的电源。
3、将飞碟平稳放在平整的地面上，让接收板上的红色指示灯从快闪状态变为慢闪状态，飞碟进入遥控状态。
重要提示：因飞碟通电后接收板上的陀螺仪需要和水平面校正，必须确保放置的地面是水平面。
飞碟才能进入正常的遥控状态，并且遥控和飞行器的开关顺序一定要严格按照步骤来，否则容易导致飞碟失控。
二、飞行前附加说明1、白色螺旋桨为飞碟前面，黑色螺旋桨为飞碟后面。
2、飞碟通电后，检查螺旋桨旋转方向。
左前方/右后方螺旋桨顺时针方向旋转，右前方/左后方螺旋桨逆时针方向旋转。
3、飞行中若出现飞碟偏向一边，可以通过遥控器微调来调整。
三、飞行控制1、当左右操纵杆向左、右动作时，飞碟同步向左、右飞行。
2、当油门操纵杠向上、下动作时，飞碟同步向上、下飞行。
3、当转向操纵杠向左、右动作时，飞碟头部同步向左、右飞行。
4、当前后操纵杆向上、下动作时，飞碟同步向前、后飞行。
使用步骤详解：1、将四旋翼飞行器的开关调至ON，将遥控器的开关调至ON。
2、把遥控器的摇杆，上下左右摇杆推拉一下，进行配对，如果遥控器鸣一声，则视为配对成功3、推动摇杆，进行四旋翼飞行器的控制。
4、拉杆推动练习，将左摇杆推上即为飞机往上向上飞，如果将左摇杆向下推则为下降，右摇杆则为控制左右前进方向。
5、降落，缓缓地将摇杆向下拉，右右摇杆不要动左摇杆慢慢的向下拉直至降落成功。
四轴可调多轴器安全操作及保养规程
四轴可调多轴器安全操作及保养规程作为一种常见的无人机设备，四轴可调多轴器在近年来越来越多地被应用于各行各业，具有高稳定性、可塑性强的特点。
但随着无人机安全管理日益严格，良好的操作习惯和保养规程在四轴可调多轴器的使用过程中显得尤为重要。
本文将从安全操作和保养两个方面，对四轴可调多轴器的相关规程进行详细说明和介绍。
安全操作规程1. 飞行前准备在飞行前，应做好以下安全准备工作：•确认无人机和遥控器是否连接正确，测试控制时是否灵敏、正常；•检查无人机结构、电机、螺旋桨等部位有无损伤、锈蚀等情况，并加贴电机防护罩等防护装置；•检查电池电量是否充足，若不足应及时更换或充电；•飞行前根据天气和场地情况，选择合适的起飞点，避免飞行过程中遇到障碍物或过于复杂的场地。
2. 飞行中操作在飞行中，应注意以下事项：•当飞行时感受到异常震动或不稳定情况时，应立即将无人机控制器降落并检查原因；•避免在有人群、机动车或高压电线等地方飞行；•飞行时注意障碍物和阻碍飞行的物体；•飞行时不要绕圈飞行或尽量避免小圆弧拐弯，以免无人机失速、掉头或掉落；•飞行不要太过于高空，以免无人机失速或掉落；•禁止在迷雾、强风、雷雨等恶劣天气情况下飞行。
3. 紧急措施在出现突发状况、紧急情况时，应及时采取措施：•当飞机失速、失控时，遥控器应及时降落，然后进行检查和修理；•当飞机遗失或跑飞时，及时报警，并联系相关部门进行寻找和追踪；•当发现无人机电机或螺旋桨等部位着火时，应立即止火，并在安全区内处理。
同时，避免使用较为易燃的电池和材料。
保养规程除了安全操作规程，四轴可调多轴器的保养工作也同样重要。
1. 保养前准备在进行保养前，应做好以下准备工作：•关闭机身上电源开关，并拔下电池；•检查无人机结构、电机、螺旋桨等部位有无损伤、锈蚀等情况，并加贴电机防护罩等防护装置；•检查飞控系统、电池和接线等部位有无松动情况。
2. 日常保养日常保养包括以下几个方面：•定期检查电池、电机和螺旋桨等部位的状态，是否有损坏情况，及时更换；•清洗无人机结构、螺旋桨和机头等部位的灰尘和沙石等杂质；•对飞控器进行维修、升级等必要的保养和维护。
四轴工作流程
四轴工作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!Download Tip: This document has been carefully written by the editor. I hope that after you download, they can help you solve practical problems. After downloading, the document can be customized and modified. Please adjust and use it according to actual needs. Thank you!四轴飞行器（常见为无人机）工作流程简述如下：启动准备流程：①检查设备：确保四轴无人机各部件完好，电池电量充足，遥控器设置正确。
②开机自检：开启无人机和遥控器电源，系统自动进行自检，包括传感器、电机等。
③遥控器配对：确认遥控器与无人机成功连接，部分机型需手动对频。
起飞流程：①预热电机：在安全区域，轻微推油门使电机预热，检查电机旋转方向是否正确。
②姿态调整：通过遥控器调整无人机水平，确保起飞前的稳定性。
③起飞指令：缓慢推动油门，当无人机离地后，继续平稳增加高度至预定飞行高度。
飞行控制流程：①方向操控：通过遥控器的操纵杆控制四轴无人机的上升、下降、前进、后退、左右平移及旋转。
②姿态维持：内置陀螺仪和加速计等传感器持续监测并自动调整，维持飞行姿态稳定。
③航线规划：高级模式下，可预先设定飞行路线，无人机按规划自主飞行。
降落流程：①降低高度：逐渐减小油门，使无人机缓缓下降。
②姿态调整：接近地面时，精细调整无人机位置和姿态，确保平稳。
③触地停止：轻轻触地后，完全关闭油门，确保无人机完全停稳。
结束流程：①关机断电：确认无人机完全停稳后，先关闭遥控器电源，再关闭无人机电源。
微型四轴安装调试说明书2014.1.27
目录1、准备工作：调试软件和程序安装（最好都安装，飞机拿到手后）………………………………………………………………………………2-3页2、第一步：拷贝程序过程，拿到手的飞机都是考入好程序的，只有自己需要DIY 时才用看此步骤，只是手机飞行可不看此过程（可先看FTDI与飞控连接图）………………………………………………………………………………3-6页3、第二步航模遥控器飞行篇（只有用航模遥控器飞行的看此步骤）（一定要认真看，在此步骤不用上电池，如需上电池请看第三步）（可先看FTDI与飞控连接图）：………………………………………………………………………………7-11页4、第三步，都需认真看，遥控飞行前准备包含电池充电注意事项：（飞行一定注意安全，电池不要过充过放）………………………………………………………………………………12-13页5、附件1 FTDI与飞控连接图（旧版，13年12月前购买）………………………………………………………………………………14页6、安卓微型四轴安装调试说明书（安卓旧版，13年12月前购买）………………………………………………………………………………15-177、安卓手机遥控飞行篇（安卓旧版，13年12月前购买）………………………………………………………………………………18页8、安卓遥控和航模遥控混合版转换说明（安卓旧版，13年12月前购买）（只有安卓航模遥控版才有此功能，转换需要用电烙铁，同时需要好的焊接技术，新手谨慎操作） (19)9、微型四轴安装调试说明书（安卓软件）（安卓新版，14年之后购买）..........................................................................................20-22 10、安卓手机新版遥控飞行篇（安卓手机飞行，14年之后购买） (23)11、安卓遥控和航模遥控混合版转换说明（安卓新版，14年之后购买）（只有安卓航模遥控版才有此功能） (24)12、FTDI与飞控连接图（新版）（安卓新版，14年之后购买） (25)13、模友的操作经验与建议 (26)再此感谢瘦网虫给予大力支持，同时也期待各位模友的建议和意见。
手持四轴联动控制器使用手册
R 表示圆弧 半径 F 加工 速度 在已知圆弧的起点和终点 的情况下,用半径编程,按几何作
图会现现两段圆弧,一个大圆弧 一个小圆弧,为了不致产生歧义, 规定 R>0 是小圆弧,R<0 是大 圆弧
对于整圆,因终点与起点 相重合,用 R 编程,会有无数解, 无法定义圆心位置,所以只能用 圆心坐标编程法
限位输入
使能: 是否选定限位功能 脚位: 限位脚位是固定的,所以不用 选, 电平: 输入高电平有效,还是低电平 的效, 当选用外部输入端来控制
开始运行 暂停 回原点 脚位可选 1,2,3 分别代表 N1,N2,N3
机械原点
使能: 是否选定限位功能 脚位: 限位脚位是固定的,所以不 用选, 电平: 输入高电平有效,还是低电 平的效, 方向:根据用户要求可正或负为机 器原点.负为 0 正为 1 通常 Z 轴选 1 为正方向为机械原点.
对刀:当要自动对刀时使能选择 1
回零低速:在返回机械原点时为了保证机械原点精度,会第二次归零速度. 高速:在返回机械原点时返回速度. 参考点:在自动对刀中介绍.
G 参数:
F,S,M3 不计:当选项 0 运行 G 代 码必须有 F(运行速度),S 主轴转 速,M03(主轴开关)值,当选项 1000 时运行 G 代码时默认 S2400 M03, F1000.当选项 3000 时运行 G 代码时默认 S2400, M03, F3000. 手轮参数:(选值范围 20-100)当选 100 时,手轮旋转移动一圈移动为 20cm,当 选 20 时表示为 20cm 的 20%=4cm,手轮旋转移动一圈移动为 4cm,用户可以根据 自已机器大小来选择这参数. 安全高度:出厂值为 5mm,当圆雕时安全高度一定要大于材料的半径.
tb509四轴飞行器操作说明
tb509四轴飞行器操作说明一、前言tb509四轴飞行器是一款智能无人机，具有飞行稳定、控制灵活、操作简单等特点。
本文将为您介绍如何操作tb509四轴飞行器，以帮助您快速上手并享受飞行乐趣。
二、准备工作在操作tb509四轴飞行器之前，您需要做一些准备工作：1. 确保四轴飞行器电量充足，可通过充电器将电池充满。
2. 根据实际情况选择飞行器的飞行模式，如室内模式或室外模式。
3. 找到一个开阔平坦的地方进行飞行，远离人群和障碍物。
三、操作步骤1. 打开遥控器电源，并将遥控器与四轴飞行器进行配对。
通常情况下，遥控器与飞行器的配对方式是通过按下遥控器上的配对按钮，并同时按下飞行器上的配对按钮，直到指示灯闪烁表示配对成功。
2. 将遥控器上的油门杆推到最低位置，此时四轴飞行器处于待机状态。
3. 将飞行器放在离地面约1米左右的位置，确保四轴飞行器周围没有人或障碍物。
4. 缓慢将遥控器上的油门杆推到最高位置，四轴飞行器将开始起飞。
在起飞过程中，您可以通过遥控器上的方向杆控制飞行器的方向，左右移动方向杆可使飞行器左右平移，前后移动方向杆可使飞行器前进或后退。
5. 在飞行过程中，您可以通过遥控器上的油门杆控制飞行器的高度，将油门杆推到合适的位置，飞行器将保持稳定的飞行高度。
6. 当您想要降落时，将遥控器上的油门杆缓慢推到最低位置，四轴飞行器将自动降落。
在降落过程中，您可以通过遥控器上的方向杆控制飞行器的位置，确保飞行器安全降落。
7. 在飞行过程中，如果遇到紧急情况或需要停止飞行，您可以通过按下遥控器上的紧急停止按钮，四轴飞行器将立即停止飞行并降落。
四、注意事项在操作tb509四轴飞行器时，需要注意以下事项：1. 在刚开始操作时，建议选择较为开阔的地方进行飞行，避免飞行器与障碍物碰撞。
2. 飞行器飞行高度不宜过高，以免造成飞行器失控或掉落。
3. 飞行器飞行距离不宜过远，以免失去遥控信号，导致飞行器无法控制。
4. 飞行器飞行时间有限，一般在10至15分钟左右，建议及时降落更换电池。
四轴飞行器--DIY手册 DEMO
G L 516四轴飞行器---D I Y 手册--------------------------------- 想飞的感觉不再是梦想！！此文献给广大的四轴爱好者。
原文：http://www.mikrokopter.c om/ucwikiDIY 网址： 制作： OURAVR 网友： gl516版本： V1.1 DEMO 日期：2009.6.20温馨提示： 安全第一！！！------特别谢鸣! 网友：pitolan feng_matrix RickyZhou cnmusic 的帮助和支持！TKS..h t t p://sh op 58290392.t ao ba o.co m/开门见山！GL516四轴系统的焊接，调试。
组装。
试飞。
一： 焊接1：飞控板焊接丝印（TOPLAYER+BOTTOMLAYER ）1-1：新版飞控丝印图片：h t t p ://s h o p 58290392.t ao ba o.co m/PCB bottomlayer1-2: BOM (新版PCB)Part TypeDesignator Footprint +5J26 JPP 1K R25 G0603 1K R24 G0603 1K R16 G0603 1K R17 G0603 1K R18 G0603 1K R23 G0603 1K R20 G0603 1K R22 G0603 1K R19 G0603 1KR21 G0603 1N4007 D3 DIODEXX 1UF C4 G0603 1UFC3G0603h tt p://sh op 58290392.t ao ba o.co m/2K2 R6 G0603 2K R42 G0603 6K8 R13 G0603 10K R1 G0603 10K R3 G0603 10K R2 G0603 10K R4 G0603 10U/35V C37 ECAP 18K R14 G0603 20.000MHz Y1 OSC 22N C5 G060322N C6 G060322N C9 G060322N C8 G0603 22N C7 G0603 22PF C1 G0603 22PF C2 G0603 47K R37 G0603 47K R38 G0603 47K R36 G0603 100K R15 G0603 100N C19 G0603 100N C18 G0603 100N C16 G0603 100N C17 G0603 100N C11 G0603 100N C10 G0603 100N C12 G0603 100N C13 G0603 100N C21 G0603 100N C14 G0603 100N C23 G0603 100N C22 G0603 100N C25 G0603 100N C20 G0603 100N C15 G0603 100R R8 G0603 100R R7 G0603 100R R9 G0603 100R R10 G0603 100RR11 G0603 100U/6.3V SMD C29 ECAP 100U/6.3V SMD C30 ECAP100UHL1 805104 C26 G0603 104 C28 G0603 104 C27G0603 220K R5 G0603 330U/25VC36C220U/50Vh tt p://sh op 58290392.t ao ba o.co m/330U/25V C35 C220U/50V 680R R28 G0603 680R R29 G0603 680R R12 G0603 A7260 U4 MA7260 ATMEGA644_20AU U1TQFP-44 CAP C32 G0603 CAP C33 G0603 CAP C31 G0603 CAP C34 G0603 CON1 J13 JPPCON1 J7 JPPCON1 J9 JPPCON1 J15 JPP CON1 J3 JPP CON1 J8 JPP CON1 J4 JPP CON1 J16 JPP CON1 J5 JPP CONNECT J28 SIP4 DAC_X574 U6 SSO-10 ENC-03-N U9 ENC-03RM ENC-03-R U10 ENC-03RM FLY_C POWER S1 KAIGUAN GND J12 JPP GND J29 JPP GND J2 JPP GND J27 JPP GND J25JPPISP SOCKET SV5 2X3 CONNECT LED1 D2 LED LED2 D1 LED LM6484 U3 SO-14 LM7805 U8 TO220V LM7805U7 TO220V MCP1700-3002 U5 SOT-89 MMBT3904 Q2 SOT_23 MMBT3904 Q1 SOT_23 MPX4115A U2 SIP6 POWER D4 LED R30-W J30 JPP SPEAKERLS1BUZ14 SV1 SV1 2X5CONNECT SV2 SV2 2X3 CONNECT V1.2-10R R35 G0603 V1.2-10RR33G0603h tt p://sh op 58290392.t ao ba o.co m/V1.2-10R R34 G0603 V1.2-500K R32 VR V1.2-500K R31 VR V1.2/1.1-1K R27 G0603 V1.3-1K R26 G0603 V1.3-10K R39 G0603 V1.3-10K R41 G0603 V1.3-10K R40 G0603 VCC J11 JPP VCC J14 JPP VCC J1 JPPVCC J6 JPPVref J31 JPPXC1 J18 JPP XC2 J20 JPP XC3 J22 JPP XC4 J24 JPP XD1 J17 JPP XD2 J19 JPP XD3 J21 JPP XD4J23JPP备注：V1.2与V1.3的焊接区分。
四轴飞行器使用说明书
四轴飞行器使用说明书第一章概述第二章飞行器组装1.将四轴飞行器的主体组件和螺旋桨紧密连接。
确保连接牢固并正确插入。
2.连接电池。
将电池安装在飞行器上，并在正确的极性方向安装。
3.开关启动。
找到开关并将其打开，确保飞行器处于待机状态。
第三章飞行前准备1.检查环境。
确保飞行场地无障碍物，空旷且没有人群出现。
2.自检。
检查飞行器的每个部件是否正常，包括电池电量、遥控器信号等。
3.调校飞行器。
根据需要进行飞行器的调校，以确保飞行器稳定飞行。
第四章飞行操作1.手持遥控器。
将遥控器握在手中，确保握持舒适且稳定。
2.连接遥控器和飞行器。
按照飞行器和遥控器的配对操作，将其成功连接。
3.起飞。
将油门推至50%以上，飞行器将开始起飞。
需要注意的是，在起飞时要稳定和缓慢地推动油门，以防止飞行器突然上升或下降。
4.飞行控制。
通过遥控器上的摇杆控制飞行器的上升、下降、前进、后退、转向等操作。
5.悬停。
通过调整遥控器上的摇杆，将飞行器稳定在空中悬停。
6.降落。
将油门缓慢推至最低位置，飞行器将开始降落。
同样需要稳定和缓慢地操作油门。
第五章技巧与注意事项1.熟练操作。
在飞行前建议进行一些预备练习，熟练掌握遥控器的使用方法以及飞行器的操控方式。
2.飞行器的重量。
请注意，本款四轴飞行器的重量可能较轻，容易受到风等外部因素的影响，在飞行时请注意风力状况，避免因风力较大导致飞行器无法控制。
3.距离限制。
在操作飞行器时，请遵守当地相关法规和规定，确保飞行器的远离建筑物、人群和飞行限制区域。
4.遥控器电池。
为了确保飞行器的稳定和遥控器的正常操作，定期检查并更换遥控器的电池。
第六章常见问题及解决方法1.飞行器不能起飞。
请检查电池是否安装正确，电量是否充足，是否成功连接遥控器。
2.飞行器不稳定。
需进行飞行器的调校操作，确保各个部件的运作正常。
3.飞行器操作不灵敏。
请检查遥控器的信号是否正常，电池是否充足。
4.飞行器无法连接遥控器。
重新按照配对操作连接飞行器和遥控器，确保不受其他无线信号的干扰。
大四轴使用教程及注意事项
遥控器使用教程篇
注意事项
注意飞行前电池满电，起飞预热一会，大四轴与小四轴遥控器不一致，一个是左手油门，一个是右手油门，起飞前注意除油门外，其他摇杆位置保持中位
飞机上电前先开遥控；
飞行完毕，给飞机断电再关遥控。
起飞与飞行完毕后检查油门是否回到最低位；
起飞前确认卫星信号良好，显示3D定位；
新手使用飞行模式2（GPS定点飞行）起飞。
起飞步骤：
遥控上电
检查遥控是否拨到准确位置（油门保持低位，飞行模式选择拨到自稳模式）
飞机上电
使用数传与地面连接（57600）
检查卫星状况
正常后拨动开关至留待模式，按飞机上解锁开关油门向左加锁，油门向右解锁
慢推油门至一米高
做各项动作，观察飞行器稳定后方可飞高飞远降落教程：
自动模式：
拨杆拨动至降落模式
待降落后油门拉直最低，
拨杆拨动至自稳模式
飞机断电
遥控断电
地面站使用教程。
蓝宙电子四轴飞行器教程及操作说明
蓝宙电子四轴飞行器教程2014.12.7一、基本原理与名词解释1、遥控器篇什么是通道？通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。
但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最少需要4通道的遥控器。
如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
什么是日本手、美国手？遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大，反之同理。
判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。
2、飞行控制板篇一般简称飞控飞控的用途？如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。
3、电调篇为什么需要电调？电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。
因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。
同时电调的BEC输出功能在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控接收机供电。
在四轴上，4个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色连一起），并接到电池的正负极上；电调3根黑色的电机控制线用于连接电机。
需要多大的电调？电调都会标上多少A，如20A，40A 这个数字就是电调能够提供的电流。
大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。
小电流电调不能超标使用。
四轴专用电调是什么意思？因为四轴飞行要求电调能够快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调，其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。
V1.0 X12 操作指南说明书
前位置悬停 5 秒钟，在此期间如未能重新连接通讯，飞行器即自动返航。 2) GPS 未定位状态时的失联保护功能
当飞行器未能 GPS 定位且与遥控器中断通讯约两秒后，飞行器将在当前位置自动降落。
7 校准指南针
注意：更换飞行场地后，务必在首次飞行前校准指南针。 使用过程中，如飞行器指示灯为“蓝绿灯交替闪烁”即表示指南针异常，需要校准指南针。 校准时请远离有磁场干扰的环境 , 否则会导致校准失败。
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X12 操作指南
3 GPS 状态与飞行模式
本飞行器内置 GPS 定位模块，在自主飞行模式等功能时必须使用 GPS 设备进行定位。当飞行器 同时满足如下条件时，飞行器进入 GPS 定位模式： 1) 遥控器处于定点模式； 2) GPS 水平定位因子满足条件 ( 飞机状态指示灯为绿灯常亮 ) 时；
M28 M46 炫彩灯光四轴 使用说明书
14+M28 M46炫彩灯光四轴使用说明书1请将需要更换的风叶用阰附的小板手拔出2讲注意A/B风叶对应的机臂位芦。
（参考上图无人机介绍）® 一社升胫／下陪@i四袖凹g＠360° 豹哀／旋转｀一@i＠』三1;;; 将飞行器较小零部件放置干小孩不能触及的地方，润免发生意外。
2本飞行器动力十足，首次飞翔时应慢慢推宽遥控器左手变速操纵杆，谜免飞行器急速上升而导致碰撞损坏。
3飞行结束后，应先关闭遥控器电源，再走近飞行器关闭飞行器电源。
4切勿将电池放在忘温、受热的地方（如火中或电热装置附近）。
5注意飞行器飞行时与使用者或其他人保持2-3米的距究，避免飞行器飞行降落时控向他人的头部、脸部或身体等6儿奎操控飞行器时应由成年人在旁指导井确保飞行器控制在操纵者（或指导者）的视线范围内，方便控制。
7非充电电池不可充电，安装或更换电池时请注意极性；不可混用新旧或不同类型的电池。
8不使用时应关闭遥控器及飞行器电源，并取出遥控器内的电池。
9超过10天不使用电池时，请将电池放至40\-50%电登存放（即充满电后飞行至总飞行时间的一半），可延长电池的使用寿命。
、、蚽旋桨.,' 螺丝7J.i、、扳手芩USB充电线泛？说明书知））旋转转螺逆正针（（时机机电逆电苟13-A、丿转桨正旋找�（机t令电时贞u电机（逆转）螺旋桨安装／拆除＿顺时针螺旋桨A2. ,� 保无人机电寐开关处于"OW,断开后按住按钮井将电池移动到右边取出。
电池安装拆卸．充饱电后USB拉示灯壳起。
（充电时间约120分钟）－切勿把电池放在忌品受热的地方否则会发生损坏或爆炸。
－切勿把电池放入水中应存放于干燥的地方。
－切勿分解电池以免发生危险。
－充电时消勿无人吞芒。
迭,.,女式按钮（长按自动旋转）上升吓阵左右竹开关将US B连接到电池充电口再将US B另一端连接到电源接口(<2伈灯光I兵式切换按钮（长按：滚动'"轮）匾一赁升陪，一健下陪（桉住方向岱谓）打开电池盖，按如下图（不含）插入3节AAA7另电池．酌进几百足向左，，右侧飞无头校式（长按Q(9)1装电池时必须认准正负极与电池盒正负极切不能装反“2渭匆混合使用新旧电池。
四轴无人机 使用说明书
四轴无人机使用说明如下：
安装螺旋桨：安装时请用力向下压，确保桨帽底部与电机之间的缝隙仅够插入拆桨工具。
充电：使用标准Micro USB线，连接Micro USB接囗与自备USB充电器给四轴无人机充电。
充电时间约为1.5小时。
请使用符合FCC/CE合规的USB充电器，充电器规格应为输出DC5V/1.5A及以上。
请在关机状态下连接充电器充电，开机状态下无法充电。
准备飞行：按一下电源按键，开启/关闭飞行器；移动设备连接Wi-Fi。
运行四轴无人机App，当飞行器状态指示灯显示黄灯慢闪、App出现预览画面表示连接成功。
飞行：起飞/降落、拍照/录像、使用虚拟摇杆控制飞行（默认操控方式为美国手）。
以上步骤仅供参考，建议查看四轴无人机的说明书，或咨询专业人士获取更具体的信息。
四旋翼智能飞控无人机用户使用手册
四旋翼智能飞控无人机用户使用手册一、前言感谢您选择使用本款四旋翼智能飞控无人机。
本手册将为您提供详细的使用说明，帮助您更好地掌握飞行控制和操作技能，确保您的飞行体验更加安全和愉快。
二、产品概述本款四旋翼智能飞控无人机是一款具备高度智能化和稳定飞行能力的航拍设备。
它可以通过手机等移动设备进行遥控操作，拥有拍摄高清影像和实时传输的功能，适用于航拍摄影、观光旅游等各种场景。
三、安全须知1. 在使用前，请确保您已经阅读并完全理解本飞行手册，并严格按照操作步骤进行。
2. 在飞行过程中，应保持视线通畅，避免在人群密集区域或有障碍物的场地操作。
3. 在室外飞行时，请选择风速低于3级的天气，并注意是否有雷电等恶劣天气。
4. 飞行过程中严禁靠近高压电线、通信塔等高危区域飞行。
5. 飞行时应注意飞行环境，避免伤害自己或他人。
四、产品组装与准备1. 打开包装，检查所购无人机包装是否完好。
2. 将无人机放置在平坦的地面上，确保四旋翼支架稳定。
3. 将电池正确安装在无人机上，并确保电池安全连接。
4. 按照说明书的指引，将手机与飞控系统连接。
五、飞行姿势及操作技巧1. 将无人机放置在空旷的地方，确保四旋翼可以自由升空。
2. 打开无人机和遥控器开关，等待连接成功。
3. 按照说明书的指引，调整无人机垂直与水平位置，保持稳定。
4. 按下起飞按钮，无人机开始起飞。
5. 使用遥控器的摇杆来控制无人机的前后左右移动，并保持对无人机的视线。
6. 根据需要，使用遥控器的其他功能键来实现航拍、自动返航等功能。
六、安全降落和故障处置1. 若无人机出现异常或遥控器失去信号，请立即将摇杆调整至中立位置，并等待无人机自动降落。
2. 若无人机飞行途中出现电量不足导致动力不足，飞行高度下降，请及时寻找平坦开阔的地方进行紧急降落。
3. 若遥控器失效或操作失误，可使用紧急停机功能切断电源，避免进一步飞行危险。
七、飞行技巧和注意事项1. 飞行前请先熟悉飞行手册并理解无人机的功能和操作方法。
四轴遥控器(STM32型)V1.3说明书
给遥控器插上电源； 打开 FlyMcu.exe 软件；上面 Port：选择当前连上遥控器的串口，波特率设为 115200bpS， 点读器件信息，如果全部正常会出现右边提示框内的信息。选择好升级文件，点开始编程 就可以自动更新代码。 在提示结束后断开电池，与连接线。升级完成！
9
STM32 三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是： 1）用户闪存 = 芯片内置的 Flash。 2）SRAM = 芯片内置的 RAM 区，就是内存啦。 3）系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区 域预置了一段 Bootloader，就是通常说的 ISP 程序。这个区 域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个 ROM 区。 在每个 STM32 的芯片上都有两个管脚 BOOT0 和 BOOT1，这两个 管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执 行程序，见下表：（本设备 BOOT0 默认为 0，可设置为 1） BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。 BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，启动的程序功能由厂家设置。 BOOT1=1 BOOT0=1 从内置 SRAM 启动，这种模式可以用于调试。
上位机
GND <―――> 3.3V TTL GND
TXD <―――> 3.3V TTL RXD
RXD <―――> 3.3V TTL TXD
注意：
不能直接与电脑的串口相连，因为电平不匹配，会烧坏遥控器。 电平格式为 3.3Ｖ，如果 是 5V 电平，请在连线中串入 1K 的电阻以限流。防止烧坏单片机 IO。
本篇完！
设 计：烈火狂龙 制 作：LguoF QQ １群：234879071（烈火 DIY 四轴飞行器交流） QQ ２群：124622768（烈火 DIY 四轴飞行器交流）
四轴多轴器安全操作及保养规程
四轴多轴器安全操作及保养规程无人机（四轴多轴器）具有高空飞行、高速飞行等特点，操作不当会造成人员伤亡和设备损坏，因此，在操作前必须了解安全操作规程和保养规程，以确保安全，延长设备寿命。
本文将对四轴多轴器的安全操作和保养进行规范化介绍。
安全操作规程1. 现场与环境在开展无人机任务前，应先了解整个航区的环境地形、天气情况，进行空中侦查，选择合适的飞行区域进行飞行，应距离易燃易爆场所、重要机器设备、电力设备、国防区域、机场等禁飞区域和公共设施等。
2. 无人机设备准备•在使用前，检查无人机发动机、飞控、摄像头等机身部件是否正常。
同时检查无人机遥控器、充电电池、电池充电器、底盘和螺旋桨等配件是否齐全，按照说明书正确使用。
•摄像头安装前，应正确选择适合的安装方式，并检查安装是否稳固、准确，是否符合任务要求。
3. 飞行前准备•检查无人机可飞距离是否在飞行航线内，无线电通讯、图传信号、低电压报警等信号是否正常。
•记录无人机的飞行时间、飞行距离，统计其电池剩余电量和飞行数据，根据剩余电量和天气状况做出飞行时间和返回路线的合理安排。
4. 飞行操作•在飞行过程中要保持对飞行方向、高度、速度等关键指标的控制，随时调整飞行方向，防止无人机出现危险。
•飞行过程中不要在人群密集区域、飞行高度限制区域内飞行，不得在高速公路、铁路、城市、机场和沿海重要区域低空飞行。
•飞行过程中要注意周围环境和空域情况，并与相关部门保持良好的沟通和协调。
5. 飞行结束•在飞行结束后，要正确降落无人机并进行安全停机。
•关闭所有开关，清洁并拆卸螺旋桨，将无人机和配件全部整理，统计和检查设备的数量、质量状况、运行情况等。
保养规程1. 机身保养•对整个无人机机身表面进行清洁和消毒，环节包括：电机部位、飞控、GPS天线、遥控器、电池仓、底盘等。
•定期进行无人机机身检修，包括检查飞行软件是否有过期风险，维修和更换磨损内部零部件，排除潜在问题。
2. 电池保养•定期充电，以确保电池电量及其寿命。
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烈火狂龙Mini四轴飞行器操作手册-安卓版
先感谢您选择烈火微型四轴，在准备试飞之前请仔细看完下面的相关重要信息，桨和护罩按图示来安装，注意：桨不能装错或装反，否则无法正常起飞。
本飞行器为Ｘ模式，此模式飞行更为灵活。
更便于携带微型FPV或微型摄像机等设备，满足不同的需求。
如何正确安装桨叶，首先认识一下正反桨，如下图，顺时针转风向向下的为正桨；逆时针转，风向向下的为反桨。
逆时针转顺时针转
图一正反桨识别
选配护罩的网友，可以先安装护罩到电机上，过后不要急着把桨装上去，桨要对号入座，板子上面标有转向图，还有桨的安装要便于识别航向，我常把白色的如下图安装，飞行时只要记得白色的为机尾就好飞了。
飞行器控制板上的电池插件对着自已就行，“烈火狂龙”字符那边为机头。
飞行器安装好后如下图，
飞行器运动方向
图二飞行器正面
图三飞行器侧面
开机次序：
1、先固定Mini四轴飞行器背面的电池，插上电池接口，此时指示灯
全亮，飞控上面两个红色和绿色指示灯闪烁，在闪烁完成之前，将飞行器置于水平地面上，初始化结束后，飞控上面红色指示灯常亮，绿色指示灯为通讯状态指示，有无线连接时亮。
蓝色指示灯为蓝牙状态指示，闪烁时表明没有与手机连接，常亮时表明已与手机连接，直接在安卓界面就可以控制飞行器进入起飞状态。
2、安装并打开APP
手机要求：android2.2以上操作系统、需要取得root权限、手机带重力感应、带蓝牙。
打开APP后，主界面如下图：
3、点击连接按钮，开启蓝牙并扫描设备
4、找到设备，FIRE DRAGON ,点击设备进行蓝牙配对，配对密码为：
1234
5、配对成功后自动返回控制界面，此时连接按钮变绿色
6、可选步骤：点击设置动作幅度和操作方式，设置完成后按左上方“返回”按钮返回主界面
可以将上述的比例栏的三个参数设为100%，表明使用最大动作幅度下面的微调栏三个参数全部设为0
新手建议选择触屏美国。
其它模式没有熟悉会不好控制。
7、点击启动按钮开始连接飞机，此时电路板连接灯等亮起
在此区域向上滑动为加油门，反之
减油门；按住不放向左滑动，飞行
器逆时针转向，向右滑动，飞行器
顺时针转向。
字符A为正常模式，B、C为锁尾模式，新手建议选B、C
数字1为关LED，2、3为打开飞行器上LED。
飞控板上面蓝色灯常亮为蓝牙已连接。
红色灯常亮表明初始化结束，绿色灯亮表明飞行器已经处于可起飞状态，加油门就可以飞。
下面是各种不同控制模式的解释，请选择你自己的习惯。
1、美国手：左手触摸控制油门，左手触摸控制旋转。
重力感应
控制前后和侧飞。
2、日本手：右手触摸控制油门，左手触摸控制旋转。
重力感应
控制前后和侧飞。
3、中国手：右手触摸控制油门，右手触摸控制旋转。
重力感应
控制前后和侧飞。
4、反日手：左手触摸控制油门，右手触摸控制旋转。
重力感应
控制前后和侧飞。
电池充电：
直接将Mini USB线插于ＵＳＢ接口另一端插上电脑ＵＳＢ口
或通用的手机充电器接口，充电时红色指示灯会亮，充满时绿灯亮。
无线频率：2.4G。
遥控距离：<10米。
飞行时间：5至9分钟。
新手操作时，切记分清楚航向(本飞行器为Ｘ模式，机头方向为两
个黄色浆方向)，油门要适度，方向性操作时动作要柔和，不要突加突卸油门，否责极容易炸机，损坏电机或浆。
如果电机或浆损坏，需要换新的配件，要注意电机转向以及浆的正、反。
不能装错，否则无法起飞。
请勿在人多地方操作，注意安全！
烈火狂龙QQ:16053729
QQ群: 234879071
2013年2月23日。