MSP430单片机定时器实验报告

实验四定时器实验
实验目的：
MPS430F5529片内集成的定时器A的使用，学习计数器的补捕获比较模块的使用。

实验内容：
定时器采用辅助时钟ACLK作为计数脉冲，fACLK=32768Hz，实现以下功能：
1.定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED6，即灯亮1s灭1s，如此循环，采用中断服务程序实现。

2.定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED4，采用捕获比较器CCR0的比较模式，设定输出方式，输出方波，不用中断服务程序
3.采用捕获比较器CCR1的比较模式LED5，设定输出方式，输出PWM波形，使LED 亮2s，灭1s。

4.用定时器实现30s倒计时，在液晶模块上显示，每过一秒显示数字变化一次。

5.使用TA1的捕获比较器CCR0捕获按键的间隔时间，在液晶模块上显示。

程序代码：
程序1：
#include <msp430f5529.h>
void main()
{WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关看门狗
P1DIR |= BIT3; //设置P1.0口方向为输出。

TA0CCTL0 = CCIE; //设置捕获/比较控制寄存器中CCIE位为1，
//CCR0捕获/比较功能中断为允许。

TA0CCR0 = 32767; //捕获/比较控制寄存器CCR0初值为32767
TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1+TACLR; //设置定时器A控制寄存器TACTL，
//使时钟源选择为SMCLK辅助时钟。

//进入低功耗模式LPM0和开总中断
_BIS_SR(LPM0_bits +GIE);
}
//定时器A 中断服务程序区
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
P1OUT ^= BIT3; //P1.0取反输出
}
实验现象：
实验开始后，实验板上LED6亮灭闪烁，间隔为1s。

程序2：
#include <msp430f5529.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关狗
P1DIR |= BIT1; // P1.1 设置为输出
P1SEL |= BIT1; // P1.1 输出使能
TA0CCR0 = 60000; // PWM Period
TA0CCTL0 = OUTMOD_4; // CCR1 模式4
TA0CCR1 = 30000; // CCR1 PWM duty cycle
TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; // ACLK, up mode, clear TAR
__bis_SR_register(LPM3_bits); // Enter LPM3
__no_operation(); // For debugger
}
实验现象：
实验开始后，实验板上LED4亮灭闪烁，间隔为1s。

程序3：
#include <msp430f5529.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关狗
P1DIR |= BIT2; // P1.2 输出
P1SEL |= BIT2; // P1.2输出使能
TA0CTL = TASSEL_1 + MC_3 + TACLR; // ACLK, up mode, clear TAR TA0CCR0 = 49152; // PWM Period
TA0CCTL1 = OUTMOD_3; // CCR1 reset/set
TA0CCR1 = 16384; // CCR1 PWM duty cycle
__bis_SR_register(LPM3_bits); // Enter LPM3
__no_operation(); // For debugger
}
实验现象：
实验开始后，实验板上LED5亮灭闪烁，其中亮2s，灭1s，循环闪烁。

程序4：
#include <msp430f5529.h>
#include "HAL_Dogs102x6.h"
#include <stdint.h>
int number1=0; //定义全局变量
int number2=0;
void main()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//关闭看门狗
P1DIR |= BIT3;
Dogs102x6_init();//LCD初始化
Dogs102x6_backlightInit(); //背光初始化
Dogs102x6_setBacklight(50); //设置LCD背光亮度
Dogs102x6_clearAllPixelsOn(); //中断函数，使液晶返回正常工作Dogs102x6_clearScreen(); //清屏
char s1[]="0";
char s2[]="3";
Dogs102x6_clearScreen();
Dogs102x6_stringDraw(1,14,s1,0);//显示个位数
Dogs102x6_stringDraw(1,4,s2,0);//显示十位数
TA0CCTL0 = CCIE;
TA0CCR0 = 32768;
TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1+TACLR;
_BIS_SR(LPM0_bits +GIE);
}
//定时器A 中断服务程序区
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
if(number2==3)
{
number2==3;
Dogs102x6_charDraw(1,14,48,0);
Dogs102x6_charDraw(1,4,48,0);
}
else
{
Dogs102x6_clearScreen();
Dogs102x6_charDraw(1,14,57-number1,0);
Dogs102x6_charDraw(1,4,50-number2,0);
number1++;
if(number1==10)
{number1=0;
Dogs102x6_charDraw(1,4,50-number2,0);
number2++;
}
if(number2==3)
{
Dogs102x6_clearScreen();
}
}
}
实验现象：
程序执行时，液晶显示模块上显示30s倒计时，每秒变化一次，直至为00。

程序结束。

实验结论
本次实验主要是学习MPS430F5529片内集成的定时器A的使用，掌握计数器的补捕获比较模块的使用，同时进一步熟悉液晶显示模块的使用。