人工智能a算法(推荐文档)

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a星算法求解八数码问题python

a星算法求解八数码问题python

a星算法求解八数码问题python一、介绍八数码问题是一种经典的智力游戏,也是人工智能领域中的经典问题之一。

在这个问题中,有一个3×3的棋盘,上面摆着1至8这8个数字和一个空格,初始状态和目标状态都已知。

要求通过移动数字,将初始状态变换成目标状态。

其中空格可以和相邻的数字交换位置。

为了解决这个问题,我们可以使用A*算法。

本文将详细介绍如何用Python实现A*算法来求解八数码问题。

二、A*算法简介A*算法是一种启发式搜索算法,常用于寻找最短路径或最优解等问题。

它基于Dijkstra算法,并加入了启发式函数来加速搜索过程。

在A*算法中,每个节点都有两个估价值:g值和h值。

g值表示从起点到该节点的实际代价,h值表示从该节点到目标节点的估计代价。

启发式函数f(n) = g(n) + h(n) 表示从起点到目标节点的估计总代价。

A*算法采用优先队列来保存待扩展的节点,并按照f(n)值从小到大排序。

每次取出队头元素进行扩展,并将扩展出来的新节点按照f(n)值插入队列中。

当扩展出目标节点时,算法结束。

三、八数码问题的状态表示在八数码问题中,每个状态都可以表示为一个3×3的矩阵。

我们可以用一个一维数组来表示这个矩阵,其中0表示空格。

例如,初始状态可以表示为[2, 8, 3, 1, 6, 4, 7, 0, 5],目标状态可以表示为[1, 2, 3, 8, 0, 4, 7, 6, 5]。

四、A*算法求解八数码问题的步骤1.将初始状态加入优先队列中,并设置g值和h值为0。

2.从队头取出一个节点进行扩展。

如果该节点是目标节点,则搜索结束;否则,将扩展出来的新节点加入优先队列中。

3.对于每个新节点,计算g值和h值,并更新f(n)值。

如果该节点已经在优先队列中,则更新其估价值;否则,将其加入优先队列中。

4.重复第2步至第3步直到搜索结束。

五、Python实现以下是用Python实现A*算法求解八数码问题的代码:```import heapqimport copy# 目标状态goal_state = [1,2,3,8,0,4,7,6,5]# 启发式函数:曼哈顿距离def h(state):distance = 0for i in range(9):if state[i] == 0:continuerow = i // 3col = i % 3goal_row = (state[i]-1) // 3goal_col = (state[i]-1) % 3distance += abs(row - goal_row) + abs(col - goal_col)return distance# A*算法def A_star(start_state):# 初始化优先队列和已访问集合queue = []visited = set()# 将初始状态加入优先队列中,并设置g值和h值为0heapq.heappush(queue, (h(start_state), start_state, 0))while queue:# 取出队头元素进行扩展f, state, g = heapq.heappop(queue)# 如果该节点是目标节点,则搜索结束;否则,将扩展出来的新节点加入优先队列中。

人工智能推荐算法

人工智能推荐算法

人工智能推荐算法人工智能(Artificial Intelligence,AI)推荐算法是指通过分析用户的历史数据、行为和偏好,利用机器学习和深度学习等技术,向用户提供个性化的推荐服务。

这种算法已经在互联网、电商、社交媒体等领域被广泛应用,能够为用户提供更加精准、个性化的产品和内容推荐。

一、背景介绍随着互联网的迅猛发展,信息爆炸的时代已经到来。

用户在海量的信息中寻找自己感兴趣的内容变得越来越困难,需要耗费大量的时间和精力。

为了解决这个问题,人工智能推荐算法应运而生。

二、人工智能推荐算法的原理1. 数据收集人工智能推荐算法需要依赖大量的用户和物品数据,这些数据包括用户的历史行为、偏好、社交网络关系等。

通过对这些数据的收集,可以建立用户画像和物品画像,从而更好地理解用户的个性化需求。

2. 特征提取在进行推荐算法的模型建立之前,需要对原始数据进行特征提取。

这一步骤主要是对数据进行预处理,包括数据清洗、降维、特征选择等操作。

3. 模型训练模型的训练是人工智能推荐算法的核心步骤。

常用的算法包括协同过滤、基于内容的推荐、矩阵分解等。

这些算法通过对历史数据的学习和分析,建立了用户与物品之间的关联模型。

4. 推荐生成在模型训练完成后,就可以使用该模型来生成个性化的推荐结果了。

推荐结果根据用户的兴趣和偏好进行排序,以提高用户对推荐结果的满意度。

三、人工智能推荐算法的应用领域1. 电商行业人工智能推荐算法在电商行业发挥了巨大的作用。

通过分析用户的浏览、购买历史,系统可以精确预测用户的兴趣和需求,从而为用户推荐符合其口味的产品。

2. 社交媒体通过分析用户对社交媒体平台的使用行为和互动数据,人工智能推荐算法可以向用户推荐感兴趣的话题、好友、社群等,增加用户的参与度和粘性。

3. 在线媒体人工智能推荐算法在在线媒体领域也得到了广泛应用。

通过分析用户的阅读历史、点赞、评论等行为,系统可以向用户推荐相关的新闻、文章和视频,提高用户对媒体平台的满意度。

人工智能a算法

人工智能a算法

人工智能a算法
人工智能中的A算法是一种启发式搜索算法,也被称为A算法。

它利用估
价函数f(n)=g(n)+h(n)对Open表中的节点进行排序,其中g(n)是从起始
节点到当前节点n的实际代价,h(n)是从当前节点n到目标节点的估计代价。

A算法在搜索过程中会优先选择估价值最小的节点进行扩展,这样可以更有效地逼近目标节点,提高搜索效率。

A算法可以根据搜索过程中选择扩展节点的范围,将其分为全局择优搜索算法和局部择优搜索算法。

全局择优搜索算法会从Open表的所有节点中选择一个估价值最小的节点进行扩展,而局部择优搜索算法仅从刚生成的子节点中选择一个估价值最小的节点进行扩展。

A算法的搜索过程可能包括以下步骤:
1. 把初始节点S0放入Open表中,计算其估价值f(S0)=g(S0)+h(S0)。

2. 如果Open表为空,则问题无解,算法失败退出。

3. 把Open表的第一个节点取出放入Closed表,并记该节点为n。

4. 考察节点n是否为目标节点。

若是,则找到了问题的解,算法成功退出。

5. 若节点n不可扩展,则转到第2步。

6. 扩展节点n,生成子节点ni(i=1,2,…… ),计算每一个子节点的估价值f(ni) (i=1,2,……)。

7. 把子节点放入Open表中,并根据估价值进行排序。

8. 重复步骤2-7,直到找到目标节点或Open表为空。

总之,人工智能中的A算法是一种有效的人工智能搜索策略,它可以用于解决许多不同的问题,例如路径规划、机器人控制、游戏AI等。

13种ai智能算法

13种ai智能算法

13种ai智能算法以下是13种常见的AI智能算法:1.K-近邻算法(K-Nearest Neighbors,KNN):根据周围K个最近邻的类别来预测未知数据的类别。

K值的选择和距离度量方式对结果影响较大。

2.决策树算法(Decision Trees):通过将数据集划分为若干个子集,并根据每个子集的特征进行进一步的划分,从而构建一棵树状结构。

决策树的分支准则通常基于信息增益或信息熵等指标。

3.随机森林算法(Random Forests):通过构建多个决策树,并对它们的预测结果进行投票来预测未知数据的类别。

随机森林算法能够提高预测的准确性和稳定性。

4.梯度提升树算法(Gradient Boosting Trees,GBRT):通过迭代地添加新的决策树来优化损失函数,从而逐步提高预测的准确性。

梯度提升树算法通常能够处理非线性关系和解决过拟合问题。

5.支持向量机算法(Support Vector Machines,SVM):通过将数据映射到高维空间中,并寻找一个超平面将不同类别的数据分隔开来。

SVM算法通常用于分类和回归任务。

6.线性回归算法(Linear Regression):通过拟合一个线性模型来预测连续数值型数据的目标变量。

线性回归算法可以解决回归问题,即预测数值型目标变量。

7.逻辑回归算法(Logistic Regression):通过拟合一个逻辑函数来预测离散二元型数据的目标变量。

逻辑回归算法可以解决分类问题,即预测离散二元型目标变量。

8.朴素贝叶斯算法(Naive Bayes):基于贝叶斯定理和特征条件独立假设来预测未知数据的类别。

朴素贝叶斯算法通常用于文本分类和垃圾邮件过滤等任务。

9.集成学习算法(Ensemble Learning):通过将多个学习模型(如决策树、SVM等)的预测结果进行集成,从而提高预测的准确性和稳定性。

常见的集成学习算法有Bagging和Boosting两种类型。

10.决策树桩算法(Decision Stump):通过对每个特征进行一次划分来构建一个单层决策树,从而简化决策树的构建过程。

人工智能推荐算法

人工智能推荐算法

人工智能推荐算法人工智能(Artificial Intelligence,AI)作为一种前沿技术,在近年来得到了广泛的研究和应用。

人工智能技术的一个重要分支是推荐算法,它利用数据分析和机器学习技术,通过对用户的行为和偏好进行分析,为用户提供个性化的推荐服务。

本文将从推荐算法的原理、应用领域以及存在的问题和挑战等方面进行探讨。

一、推荐算法的原理推荐算法主要依赖于大数据和机器学习的技术。

其基本原理是通过对用户的历史行为数据进行分析,为用户推荐与其兴趣相关的内容或产品。

主要的推荐算法包括协同过滤算法、内容推荐算法和混合推荐算法等。

1. 协同过滤算法协同过滤算法是推荐系统中最经典的算法之一。

其基本思想是根据用户与其他用户的行为习惯的相似度来推荐内容。

协同过滤算法主要分为基于用户和基于物品的两种方式。

基于用户的协同过滤算法通过比较用户之间的相似度,向用户推荐那些与其兴趣相似的内容;而基于物品的协同过滤算法则通过比较用户对物品的评价,向用户推荐那些与其喜好相近的物品。

2. 内容推荐算法内容推荐算法主要根据用户对内容的喜好和内容的特征进行匹配推荐。

该算法通过对内容的标签、关键词等特征进行分析,将用户的需求与内容进行匹配,从而为用户推荐感兴趣的内容。

内容推荐算法广泛应用于音乐、电影和新闻等领域。

3. 混合推荐算法混合推荐算法是将多个不同的推荐算法进行组合,以提高推荐的准确性和个性化程度。

通过将不同算法的推荐结果进行加权融合或者串行排列来生成最终的推荐列表。

混合推荐算法通常能够综合各种算法的优点,从而提供更为准确和全面的推荐服务。

二、推荐算法的应用领域推荐算法在各个领域都有广泛的应用。

以下列举几个典型的应用领域。

1. 电子商务在电子商务平台中,推荐算法可以为用户提供个性化的商品推荐服务。

通过分析用户的购买记录和浏览行为,推荐系统可以向用户提供符合其兴趣和偏好的商品,提高用户购物的便捷性和满意度。

2. 社交媒体社交媒体平台中的推荐算法可以为用户推荐感兴趣的好友、关注的话题和内容等。

A星算法及其应用

A星算法及其应用

A*算法及其应用(转载)2008-06-14 22:15一.引言图论是计算机科学中的一个重要研究工具,它产生于欧拉(Euler)对图的连通性的研究,但直到本世纪计算机诞生以后才得最迅猛的发展。

图论中的最短路径问题在计算机中有着广泛的应用,例如网络通信中最短路由的选择,人工智能中搜索算法的研究等。

本文对几种常见最短路径的算法进行介绍,尤其是在1968年发展起来的A*算法。

二.常用算法简介为叙述的方便,本文中假定所有图均以邻接矩阵表示,并将图论中的常用符号列于下:G---------------------无向图或有向图A=[aij]----------------图G的邻接矩阵表示V(G)------------------图G的顶点数ε(G)-----------------图G的边数。

1. Floyd算法这是几种最短路径算法中最简单的一种,本文不详细介绍,仅给出算法描述。

算法:For k:=1 to n doFor i:=1 to n doFor j:=1 to n doIf A[i,j]+A[k,j]<A[i,j] thenA[i,j]=a[i,k]+a[k,j];易知该算法的复杂度为o(n3)。

执行该算法后矩阵A中aij即为点i与点j间的最短路径,若要求路径的具体行程,需在算法中以数组保存路径的改变信息,这里不再介绍。

2. Dijkstra算法这种算法是Dijkstra于1959年提出的,主要用于计算图G中的某一点u0到其它点的最短距离。

算法:Step1:令l(u0)=0;l(v)=∞;v≠u0S0={u0};v=0;Step2:"vÎ┑Si=V(G)-Sil(v)=min{l(v),l(uI)+ω(ui,v)}设uI+1是使l(v)取到最小值的┑Si中的点。

令Si+1=Si∪{ui+1}Step3:If i=γ(G)-1 then Stop.If i<γ(G)-1 then i=i+1,Goto Step2.该算法的复杂度为o(n2)。

人工智能a算法

人工智能a算法

1.启发式搜索算法A启发式搜索算法A,一般简称为A算法,是一种典型的启发式搜索算法。

其基本思想是:定义一个评价函数f,对当前的搜索状态进行评估,找出一个最有希望的节点来扩展。

评价函数的形式如下:f(n)=g(n)+h(n)其中n是被评价的节点。

f(n)、g(n)和h(n)各自表述什么含义呢?我们先来定义下面几个函数的含义,它们与f(n)、g(n)和h(n)的差别是都带有一个"*"号。

g*(n):表示从初始节点s到节点n的最短路径的耗散值;h*(n):表示从节点n到目标节点g的最短路径的耗散值;f*(n)=g*(n)+h*(n):表示从初始节点s经过节点n到目标节点g的最短路径的耗散值。

而f(n)、g(n)和h(n)则分别表示是对f*(n)、g*(n)和h*(n)三个函数值的的估计值。

是一种预测。

A算法就是利用这种预测,来达到有效搜索的目的的。

它每次按照f(n)值的大小对OPEN表中的元素进行排序,f值小的节点放在前面,而f值大的节点则被放在OPEN表的后面,这样每次扩展节点时,都是选择当前f值最小的节点来优先扩展。

利用评价函数f(n)=g(n)+h(n)来排列OPEN表节点顺序的图搜索算法称为算法A。

过程A①OPEN:=(s),f(s):=g(s)+h(s);②LOOP:IF OPEN=()THEN EXIT(FAIL);③n:=FIRST(OPEN);④IF GOAL(n)THEN EXIT(SUCCESS);⑤REMOVE(n,OPEN),ADD(n,CLOSED);⑥EXPAND(n)→{mi},计算f(n,mi)=g(n,mi)+h(mi);g(n,mi)是从s通过n到mi的耗散值,f(n,mi)是从s通过n、mi到目标节点耗散值的估计。

·ADD(mj,OPEN),标记mi到n的指针。

·IF f(n,mk)<f(mk)THEN f(mk):=f(n,mk),标记mk到n的指针;比较f(n,mk)和f(mk),f(mk)是扩展n 之前计算的耗散值。

人工智能算法简介

人工智能算法简介

人工智能算法简介在当今信息时代,人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)已经成为了科技领域的热门话题。

人工智能的快速发展离不开算法的支持与推动。

本文将为您简要介绍人工智能算法的基本概念、分类以及应用领域。

一、算法概述算法是指一系列用于解决特定问题的有序指令或规则。

在人工智能领域中,算法可以看作是一种运算和决策的规范,指导智能系统进行数据的处理与分析。

人工智能算法的研究旨在模拟人类的智能思维与行为,通过学习和优化,使机器能够更快、更准确地完成任务。

二、算法分类根据不同的任务要求与实现方式,人工智能算法可分为多个类别。

1. 专家系统(Expert System)专家系统基于专家知识,运用规则、推理和逻辑等技术,解决专业领域中的问题。

它能够模拟专家的判断与决策过程,为用户提供专业的建议和解决方案。

2. 决策树算法(Decision Tree)决策树算法是一种基于树形结构的算法模型,通过对问题进行逐步判断和分类,最终得出决策结果。

它简单易懂,适用于处理分类和回归问题。

3. 遗传算法(Genetic Algorithm)遗传算法是一种模拟进化原理的优化算法,通过模拟自然界的遗传和进化过程,在候选解空间中搜索最优解。

遗传算法适用于求解复杂问题、具有多个优化目标的情况。

4. 神经网络算法(Neural Network)神经网络算法模拟人脑神经元的运作原理,通过权重的调整和层次化的结构,实现对输入数据进行学习和识别。

神经网络在图像识别、自然语言处理等领域有广泛应用。

5. 支持向量机(Support Vector Machine)支持向量机是一种监督学习算法,通过构建超平面来进行分类或回归分析。

它能够在高维空间中进行非线性的分类与回归,具有较强的泛化能力。

三、算法应用人工智能算法在各个领域都有着广泛的应用。

下面列举几个典型的例子。

1. 人脸识别人脸识别算法能够自动识别和验证人脸图像中的身份信息,广泛应用于人脸解锁、刷脸支付等场景。

ai人工智能算法

ai人工智能算法

ai人工智能算法人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是一种使机器或计算机具备智能和学习能力的科学技术。

而人工智能算法是人工智能的核心部分,是指在机器学习过程中所使用的数学和统计方法。

本文将探讨AI人工智能算法的背景、应用领域以及未来发展趋势。

一、背景人工智能算法的研究起源于上世纪50年代,随着计算机性能的提高和大规模数据的产生,人工智能进入了快速发展期。

传统的人工智能算法主要包括规则推理、专家系统、决策树等,但由于这些算法存在逻辑推理能力有限和数据处理能力弱等问题,未能达到更高层次的智能水平。

二、应用领域随着机器学习和深度学习等技术的发展,人工智能算法在各个领域得到了广泛的应用。

1. 金融行业:人工智能算法在金融行业中的应用越来越广泛,可以通过对大量历史数据的分析,帮助投资者进行风险评估和资产配置,还可以提高金融交易的效率和准确性。

2. 医疗健康:人工智能算法在医疗领域的应用,可以帮助医生进行疾病诊断、药物研发、基因编辑等方面的工作。

此外,在智能医疗设备中也广泛应用了人工智能算法,如智能手术机器人、智能健康监测等。

3. 城市交通:人工智能算法可以通过对交通数据的分析,提供交通拥堵预测、优化路线规划等功能,帮助解决城市交通问题,提升出行效率。

4. 电商零售:人工智能算法可以通过对消费者的购物行为和个人喜好进行分析,为用户提供个性化的推荐服务,提高用户购物体验,同时也帮助电商企业提高销售额。

5. 智能制造:人工智能算法在制造业中的应用主要集中在工艺优化、生产线自动化、质量控制等方面,可以提高生产效率和产品质量。

三、未来发展趋势1. 深度学习算法的发展:深度学习算法是当前人工智能研究的热点,未来将进一步发展和完善。

通过构建更复杂的神经网络结构,深度学习算法可以更好地处理大规模数据,提高模型的准确性和智能程度。

2. 强化学习的应用拓展:强化学习是一种通过试错来实现智能决策的方法,未来将在更多领域得到应用。

A-算法人工智能课程设计

A-算法人工智能课程设计

人工智能(A* 算法)、A* 算法概述A*算法是到目前为止最快的一种计算最短路径的算法,但它一种’较优’算法,即它一般只能找到较优解,而非最优解,但由于其高效性,使其在实时系统、人工智能等方面应用极其广泛。

A* 算法结合了启发式方法(这种方法通过充分利用图给出的信息来动态地作出决定而使搜索次数大大降低)和形式化方法(这种方法不利用图给出的信息,而仅通过数学的形式分析,如Dijkstra 算法)。

它通过一个估价函数(Heuristic Function )f(h)来估计图中的当前点p到终点的距离(带权值),并由此决定它的搜索方向,当这条路径失败时,它会尝试其它路径。

因而我们可以发现,A*算法成功与否的关键在于估价函数的正确选择,从理论上说,一个完全正确的估价函数是可以非常迅速地得到问题的正确解答,但一般完全正确的估价函数是得不到的,因而A*算法不能保证它每次都得到正确解答。

一个不理想的估价函数可能会使它工作得很慢,甚至会给出错误的解答。

为了提高解答的正确性,我们可以适当地降低估价函数的值,从而使之进行更多的搜索,但这是以降低它的速度为代价的,因而我们可以根据实际对解答的速度和正确性的要求而设计出不同的方案,使之更具弹性。

、A* 算法分析众所周知,对图的表示可以采用数组或链表,而且这些表示法也各也优缺点,数组可以方便地实现对其中某个元素的存取,但插入和删除操作却很困难,而链表则利于插入和删除,但对某个特定元素的定位却需借助于搜索。

而A*算法则需要快速插入和删除所求得的最优值以及可以对当前结点以下结点的操作,因而数组或链表都显得太通用了,用来实现A*算法会使速度有所降低。

要实现这些,可以通过二分树、跳转表等数据结构来实现,我采用的是简单而高效的带优先权的堆栈,经实验表明,一个1000 个结点的图,插入而且移动一个排序的链表平均需500 次比较和 2 次移动;未排序的链表平均需1000 次比较和2 次移动;而堆仅需10次比较和10次移动。

人工智能-A算法求解8数码问题

人工智能-A算法求解8数码问题

实验四 A*算法求解8数码问题一、实验目的熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程,并利用A*算法求解8数码难题,理解求解流程和搜索顺序。

二、实验原理A*算法是一种启发式图搜索算法,其特点在于对估价函数的定义上。

对于一般的启发式图搜索,总是选择估价函数f值最小的节点作为扩展节点。

因此,f 是根据需要找到一条最小代价路径的观点来估算节点的,所以,可考虑每个节点n的估价函数值为两个分量:从起始节点到节点n的实际代价g(n)以及从节点n 到达目标节点的估价代价h(n),且h(n)<=h*(n),h*(n)为n节点到目标节点的最优路径的代价。

八数码问题是在3×3的九宫格棋盘上,排放有8个刻有1~8数码的将牌。

棋盘中有一个空格,允许紧邻空格的某一将牌可以移到空格中,这样通过平移将牌可以将某一将牌布局变换为另一布局。

针对给定的一种初始布局或结构(目标状态),问如何移动将牌,实现从初始状态到目标状态的转变。

如图1所示表示了一个具体的八数码问题求解。

图1 八数码问题的求解三、实验内容1、参考A*算法核心代码,以8数码问题为例实现A*算法的求解程序(编程语言不限),要求设计两种不同的估价函数。

2、在求解8数码问题的A*算法程序中,设置相同的初始状态和目标状态,针对不同的估价函数,求得问题的解,并比较它们对搜索算法性能的影响,包括扩展节点数、生成节点数等。

3、对于8数码问题,设置与图1所示相同的初始状态和目标状态,用宽度优先搜索算法(即令估计代价h(n)=0的A*算法)求得问题的解,记录搜索过程中的扩展节点数、生成节点数。

4、提交实验报告和源程序。

四.实验截图五.源代码#include<iostream>#include"stdio.h"#include"stdlib.h"#include"time.h"#include"string.h"#include<queue>#include<stack>using namespace std;const int N=3;//3*3棋?盘ìconst int Max_Step=32;//最?大洙?搜?索÷深?度èenum Direction{None,Up,Down,Left,Right};//方?向ò,?分?别纄对?应畖上?下?左哩?右?struct Chess//棋?盘ì{int chessNum[N][N];//棋?盘ì数簓码?int Value;//评à估à值μDirection BelockDirec;//所ù屏á蔽?方?向òstruct Chess * Parent;//父?节ú点?};void PrintChess(struct Chess *TheChess);//打洙?印?棋?盘ìstruct Chess * MoveChess(struct Chess * TheChess,Direction Direct,bool CreateNewChess);//移?动ˉ棋?盘ì数簓字?int Appraisal(struct Chess * TheChess,struct Chess * Target);//估à价?函ˉ数簓struct Chess * Search(struct Chess* Begin,struct Chess * Target);//A*搜?索÷函ˉ数簓int main(){//本?程ì序ò的?一?组哩?测a试?数簓据Y为a/*初?始?棋?盘ì*1 4 0**3 5 2**6 7 8**//*目?标括?棋?盘ì*0 1 2**3 4 5**6 7 8**/Chess Target;Chess *Begin,*ChessList;Begin=new Chess;int i;cout<<"请?输?入?初?始?棋?盘ì,?各÷数簓字?用?空?格?隔?开a:阰"<<endl;for(i=0;i<N;i++){for(int j=0;j<N;j++){cin>>Begin->chessNum[i][j];}}cout<<"请?输?入?目?标括?棋?盘ì,?各÷数簓字?用?空?格?隔?开a:阰"<<endl;for(i=0;i<N;i++){for(int j=0;j<N;j++){cin>>Target.chessNum[i][j];}}//获?取?初?始?棋?盘ìAppraisal(Begin,&Target);Begin->Parent=NULL;Begin->BelockDirec=None;Target.Value=0;cout<<"初?始?棋?盘ì:";PrintChess(Begin);cout<<"目?标括?棋?盘ì:";PrintChess(&Target);ChessList=Search(Begin,&Target);//搜?索÷//打洙?印?if(ChessList){/*将?返う?回?的?棋?盘ì列表括?利?用?栈?将?其?倒?叙e*/Chess *p=ChessList;stack<Chess *>Stack;while(p->Parent!=NULL){Stack.push(p);p=p->Parent;}cout<<"搜?索÷结á果?:"<<endl;int num=1;while(!Stack.empty()){cout<<"第台?<<num<<"步?: ";num++;PrintChess(Stack.top());Stack.pop();}cout<<"\n完?成é!"<<endl;}elsecout<<"搜?索÷不?到?结á果?,?搜?索÷深?度è大洙?于?2\n"<<endl;return 0;}//打洙?印?棋?盘ìvoid PrintChess(struct Chess *TheChess){cout<<"(评à估à值μ为a";cout<<TheChess->Value;cout<<")"<<endl;for(int i=0;i<N;i++){cout<<" ";for(int j=0;j<N;j++){cout<<TheChess->chessNum[i][j]<<" ";}cout<<endl;}}//移?动ˉ棋?盘ìstruct Chess * MoveChess(struct Chess * TheChess,Direction Direct,bool CreateNewChess) {struct Chess * NewChess;//获?取?空?闲D格?位?置?int i,j;for(i=0;i<N;i++){bool HasGetBlankCell=false;for(j=0;j<N;j++){if(TheChess->chessNum[i][j]==0){HasGetBlankCell=true;break;}}if(HasGetBlankCell)break;}int ii=i,jj=j;bool AbleMove=true;//判D断?是?否?可é以?移?动ˉswitch(Direct){case Up:i++;if(i>=N)AbleMove=false;break;case Down:i--;if(i<0)AbleMove=false;break;case Left:j++;if(j>=N)AbleMove=false;break;case Right:j--;if(j<0)AbleMove=false;break;};if(!AbleMove)//不?可é以?移?动ˉ则ò返う?回?原-节ú点?{return TheChess;}if(CreateNewChess){NewChess=new Chess();for(int x=0;x<N;x++){for(int y=0;y<N;y++)NewChess->chessNum[x][y]=TheChess->chessNum[x][y];//创洹?建¨新?棋?盘ì,?此?时骸?值μ与?原-棋?盘ì一?致?}}elseNewChess=TheChess;NewChess->chessNum[ii][jj] = NewChess->chessNum[i][j];//移?动ˉ数簓字?NewChess->chessNum[i][j]=0;//将?原-数簓字?位?置?设Θ?置?为a空?格?return NewChess;}//估à价?函ˉ数簓int Appraisal(struct Chess * TheChess,struct Chess * Target){int Value=0;for(int i=0;i<N;i++){for(int j=0;j<N;j++){if(TheChess->chessNum[i][j]!=Target->chessNum[i][j])Value++;}}TheChess->Value=Value;return Value;}//A*搜?索÷函ˉ数簓struct Chess * Search(struct Chess* Begin,struct Chess * Target){Chess *p1,*p2,*p;int Step=0;//深?度èp=NULL;queue<struct Chess *> Queue;Queue.push(Begin);//初?始?棋?盘ì入?队ó//搜?索÷do{p1=(struct Chess *)Queue.front();Queue.pop();//出?队ófor(int i=1;i<=4;i++)//分?别纄从洙?四?个?方?向ò推?导?出?新?子哩?节ú点? {Direction Direct=(Direction)i;if(Direct==p1->BelockDirec)//跳?过y屏á蔽?方?向òcontinue;p2=MoveChess(p1,Direct,true);//移?动ˉ数簓码?if(p2!=p1)//数簓码?是?否?可é以?移?动ˉ{Appraisal(p2,Target);//对?新?节ú点?估à价?if(p2->Value<=p1->Value)//是?否?为a优?越?节ú点?{p2->Parent=p1;switch(Direct)//设Θ?置?屏á蔽?方?向ò,防え?止1往?回?推?{case Up:p2->BelockDirec=Down;break;case Down:p2->BelockDirec=Up;break;case Left:p2->BelockDirec=Right;break;case Right:p2->BelockDirec=Left;break;}Queue.push(p2);//存?储洹?节ú点?到?待鋣处鋦理え?队ó列if(p2->Value==0)//为a0则ò,搜?索÷完?成é{p=p2;i=5;}}else{delete p2;//为a劣ⅷ?质ê节ú点?则ò抛×弃úp2=NULL;}}}Step++;if(Step>Max_Step)return NULL;}while(p==NULL || Queue.size()<=0);return p;}六、实验报告要求1、分析不同的估价函数对A*搜索算法性能的影响等。

ai人工智能算法

ai人工智能算法

ai人工智能算法AI(人工智能)算法是一种用于处理和分析数据的计算机程序。

这些算法通过模仿人类思维和决策过程,以自动执行特定任务。

AI算法涵盖了许多不同类型,包括机器学习、深度学习和自然语言处理等。

AI算法旨在通过处理数据来生成模型,以便进行预测、分类、聚类和优化等任务。

这些算法通过观察和学习输入数据的模式,不断优化自己的性能。

例如,机器学习算法可以通过分析大量的历史数据,预测未来的趋势和结果。

深度学习是AI算法中的一个重要分支,它通过使用神经网络模型来处理复杂的数据集。

与传统的机器学习算法相比,深度学习可以更好地处理非结构化的数据,如图像、音频和自然语言等。

自然语言处理(NLP)是AI算法的另一个重要领域。

这些算法旨在使计算机能够理解和处理人类语言。

NLP算法可以用于自动语音识别、文本翻译、情感分析和问答系统等任务。

AI算法在各个领域都有广泛的应用。

在金融领域,它们可以用于信用评分、风险管理和投资决策等。

在医疗领域,AI算法可以用于图像诊断、基因组学分析和精准医疗等。

在交通、制造和农业等产业中,AI算法可以进行预测维护、物联网管理和优化生产等任务。

尽管AI算法在许多领域取得了巨大的成功,但它们也面临着一些挑战。

首先,数据的质量和可靠性是算法成功的关键。

有时数据可能存在偏差或错误,这可能导致算法的偏见和错误预测。

其次,AI算法的解释性也是一个问题。

由于某些算法的复杂性,它们的决策过程可能难以理解和解释,这在一些应用中可能引发担忧。

总之,AI算法是一种通过模仿人类思维和决策过程来处理和分析数据的计算机程序。

这些算法在各个领域都有广泛的应用,可以进行预测、分类、聚类和优化等任务。

然而,算法的质量和解释性仍然是需要进一步研究和改进的方面。

手把手教你使用AI技术进行推荐算法实现

手把手教你使用AI技术进行推荐算法实现

手把手教你使用AI技术进行推荐算法实现一、背景概述推荐算法是在当下大数据时代中发挥着越来越重要的作用。

借助人工智能(AI)技术,推荐算法能够根据用户的兴趣和行为数据,为其提供个性化的推荐服务。

本文将手把手教你使用AI技术进行推荐算法实现。

二、数据收集与处理1. 数据收集:首先需要收集相关的用户数据和商品信息。

可以通过各种渠道,如网站或APP等,获取用户行为数据和具体商品属性信息。

2. 数据清洗:在进行推荐算法实现前,我们需要对原始数据进行清洗和预处理。

这包括去除重复数据、处理缺失值、剔除异常值等操作,确保获得干净可靠的数据集。

三、基于协同过滤的推荐算法实现协同过滤是常用的推荐算法之一,在实际应用中也取得了较好的效果。

下面介绍一个简单但有效的基于协同过滤的推荐算法实现流程。

1. 用户相似度计算:首先计算不同用户之间的相似度。

常用方法包括欧氏距离、皮尔逊相关系数等。

将用户间的相似度计算结果存储在一个矩阵中。

2. 找到邻居用户:选择与当前用户最相似的K个用户,称为邻居用户。

可以使用不同的方法来确定邻居用户,如基于相似度排名或设置阈值等。

3. 推荐物品生成:结合邻居用户的评分情况,预测当前用户对未评分物品的兴趣程度。

常用方法包括加权平均、基于邻居评分进行加权等。

4. 推荐结果过滤:根据一定的规则和策略,过滤掉不符合要求的推荐结果,并按照一定的排序方式呈现给用户。

四、基于深度学习的推荐算法实现除了协同过滤算法外,深度学习也被广泛应用于推荐系统中。

下面介绍一个基于深度学习的推荐算法实现流程。

1. 模型设计:首先需要设计一个适合推荐系统的神经网络模型。

常用的模型包括多层感知器(MLP)、卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等。

2. 数据预处理:将原始数据转化为神经网络可接受的格式,常见方法包括将离散特征转化为嵌入向量、进行归一化处理等。

3. 模型训练与优化:使用预处理后的数据集对神经网络模型进行训练,并在训练过程中通过梯度下降等方法对模型参数进行优化。

人工智能算法及其应用案例

人工智能算法及其应用案例

人工智能算法及其应用案例人工智能(Artificial Intelligence,AI)作为一种新兴的技术,已经成为当今互联网领域中最热门的话题之一。

随着计算机算力、数据存储设备等硬件技术的不断进步,各种智能算法得以快速发展,从而推动了人工智能技术在各个领域的广泛应用。

一、人工智能算法人工智能算法主要可以分为三类:基于规则的方法、基于概率的方法和基于学习的方法。

基于规则的方法是指通过定义逻辑规则,告诉计算机如何处理特定的任务。

这种方法主要用于专家系统、推理引擎等领域。

基于概率的方法则是通过利用数学概率模型,对计算机进行训练,从而使计算机能够更好地理解和处理数据。

这种方法被广泛用于自然语言处理、机器翻译等领域。

基于学习的方法是指通过让计算机从大量的数据中学习知识,从而改善其智能水平。

这种方法在计算机视觉、语音识别等领域具有广泛应用。

二、人工智能应用案例1. 人工智能医疗随着人们健康意识的不断加强,人工智能在医疗领域的应用越来越广泛。

人工智能技术被用于帮助医生进行快速、准确的诊断,并且可以通过对大量医疗数据的分析,帮助提高疾病预防和治疗的效果。

以癌症诊断为例,人工智能能够快速诊断出患者是否患有癌症,从而为治疗提供及时的参考建议。

此外,基于深度学习的医疗影像分析系统也能够对医学影像进行自动化分析,从而挖掘出病变信息,提供依据诊断和辅助治疗的数据支持。

2. 人工智能教育随着新一轮教育改革的到来,人工智能技术也迅速地应用到了教育领域。

AI动态测试能够对学生的学习情况进行及时跟踪,并提供有针对性的学习动态分析,从而帮助学生更好地掌握知识点。

同时,在人工智能教学平台上,学生可以通过自动化智能问答,快速掌握知识点的答题技巧,使得学习效果得到更好的提升。

3. 智能家居随着智能家居设备的越来越广泛地应用,人工智能技术也慢慢地渗透到了家庭生活中。

智能家居设备可以通过自动识别人脸,提供个性化的家庭服务。

此外,家居设备还可以通过自动控制家庭灯光、温度和门窗等环境设施,提供更加舒适的生活体验。

人工智能(A星算法)

人工智能(A星算法)

(A星算法)本文档介绍了中的A星算法的详细内容。

A星算法是一种常用的搜索算法,用于求解图中路径问题。

本文将从算法原理、具体步骤以及优化方案等方面进行详细介绍。

1.算法原理A星算法是一种启发式搜索算法,通过估算每个节点到目标节点的代价来确定搜索的方向。

具体而言,A星算法使用了两个评估函数:g(x)表示从起始节点到当前节点的实际代价,h(x)表示从当前节点到目标节点的预估代价。

通过综合考虑这两个代价,选择最优路径进行搜索。

2.算法步骤2.1 初始化首先,创建一个空的开放列表用于存储待搜索的节点,以及一个空的关闭列表用于存储已搜索过的节点。

将起始节点添加到开放列表中。

2.2 循环搜索2.2.1 选择最优节点从开放列表中选择具有最小f(x) = g(x) + h(x)值的节点作为当前节点。

2.2.2 扩展相邻节点对当前节点的相邻节点进行扩展,计算它们的g(x)和h(x)值,并更新它们的父节点和f(x)值。

2.2.3 判断终止条件如果目标节点属于开放列表中的节点,则搜索结束。

如果开放列表为空,表示无法找到路径,搜索也结束。

2.2.4 更新列表将当前节点从开放列表中移除,并添加到关闭列表中,表示已经搜索过。

2.3 构建路径从目标节点开始,通过追踪每个节点的父节点,直到回溯到起始节点,构建出最优路径。

3.算法优化3.1 启发函数的选择选择合适的启发函数可以极大地影响算法的效率和搜索结果。

常用的启发函数有曼哈顿距离、欧几里得距离等。

根据具体问题的特点,选择合适的启发函数进行优化。

3.2 剪枝策略在节点扩展过程中,通过对相邻节点的估价值进行快速筛选,可以减少搜索的时间和空间开销。

根据具体问题的特点,设计合理的剪枝策略,减少无效节点的扩展。

4.附件本文档没有涉及附件内容。

5.法律名词及注释A星算法:是一种常用的搜索算法,用于求解图中路径问题。

目前该算法已经广泛应用于领域。

6.结束标识。

人工智能搜索算法

人工智能搜索算法

人工智能搜索算法1. 介绍人工智能(Artificial Intelligence,AI)搜索算法是指通过计算机程序对问题空间进行搜索,以找到最优解或接近最优解的方法。

在许多领域,如信息检索,机器学习,自然语言处理等,人工智能搜索算法都发挥着重要的作用。

本文将介绍人工智能搜索算法的基本原理和常见的搜索算法。

2. 搜索问题搜索问题是指在一个给定的问题空间中寻找目标解的问题。

问题空间由问题的状态和操作构成。

状态是问题解的表示形式,操作则是从一个状态到另一个状态的转换。

搜索问题的目标是找到一系列操作,使得从初始状态到目标状态的转换。

3. 盲目搜索算法3.1 深度优先搜索算法深度优先搜索算法(Depth-First Search,DFS)是一种经典的搜索算法,它通过栈的方式实现。

算法从起始状态开始,依次选择一个操作,然后转移到下一个状态,直到找到目标解或者无法转移到下一个状态为止。

def dfs(problem, state):if problem.goal_test(state):return statefor action in problem.actions(state):child = problem.result(state, action)result = dfs(problem, child)if result is not None:return resultreturn None3.2 广度优先搜索算法广度优先搜索算法(Breadth-First Search,BFS)是另一种常见的搜索算法,它通过队列的方式实现。

算法从起始状态开始,逐层地扩展状态空间,直到找到目标解。

def bfs(problem, state):queue = [state]while len(queue) !=0:state = queue.pop(0)if problem.goal_test(state):return statefor action in problem.actions(state):child = problem.result(state, action)queue.append(child)return None4. 启发式搜索算法4.1 A*算法A算法是一种常用的启发式搜索算法,它通过估计从当前状态到目标状态的代价来选择下一步操作。

人工智能(A星算法)(一)

人工智能(A星算法)(一)

人工智能(A星算法)(一)引言概述:人工智能(A*算法)是一种用于路径规划的搜索算法,该算法被广泛应用于各个领域,如游戏开发、机器人导航等。

A*算法通过在搜索过程中综合利用启发式函数和已知信息,能够高效地找到最佳路径。

本文将介绍A*算法的原理和基本步骤,并探讨其在实际应用中的优势。

正文:1. A*算法的原理1.1 启发式函数的定义和作用1.2 评估节点的代价函数1.3 维护开放和关闭的节点集合1.4 估计最佳路径的方法1.5 A*算法的搜索策略2. A*算法的基本步骤2.1 初始化起始节点和目标节点2.2 将起始节点加入开放节点集合2.3 选择代价最小的节点进行扩展2.4 遍历邻居节点并更新代价值2.5 重复以上步骤直到找到目标节点或无可扩展节点3. A*算法在游戏开发中的应用3.1 实现敌人的路径规划3.2 优化AI角色的移动策略3.3 支持实时地图生成和动态障碍物避免3.4 提高游戏性和玩家体验3.5 减少计算资源的占用4. A*算法在机器人导航中的应用4.1 用于路径规划和障碍物回避4.2 实现智能家居的自动导航4.3 支持无人驾驶车辆的自动驾驶4.4 优化物流机器人的运输路径4.5 减少任务执行时间和成本5. A*算法的优势和局限性5.1 高效地找到最佳路径5.2 能够应对复杂的地图和动态的环境5.3 适用于多种应用场景5.4 可以灵活调整启发式函数进行性能优化5.5 在某些情况下可能出现局部最优解或搜索耗时较长的问题总结:本文介绍了人工智能(A*算法)的原理、基本步骤以及在游戏开发和机器人导航中的应用。

A*算法通过综合利用启发式函数和已知信息,能够高效地找到最佳路径,并且在多种应用场景中具有一定的优势。

然而,该算法也存在局部最优解和搜索耗时较长的缺点。

尽管如此,通过合理调整启发式函数和优化算法实现,A*算法仍然是一种高效的路径规划算法。

AI人工智能的 种常用算法

AI人工智能的  种常用算法

AI人工智能的种常用算法AI人工智能的几种常用算法人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是指通过一系列的算法和技术使计算机系统能够模拟人类智能行为的技术领域。

在AI的发展过程中,算法起到了非常重要的作用,它们是实现人工智能的核心。

本文将介绍几种常用的AI算法,包括监督学习算法、无监督学习算法、强化学习算法和深度学习算法。

1. 监督学习算法监督学习是指给定一组输入和对应的输出,通过学习建立输入到输出的映射关系。

其中,最常用的监督学习算法包括决策树、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和朴素贝叶斯(Naive Bayes)算法。

决策树是一种基于树形结构的分类模型,通过一系列的问题和判断条件将数据分类到不同的类别。

支持向量机是一种二分类模型,通过寻找最大间隔超平面来实现分类。

朴素贝叶斯算法基于贝叶斯定理和特征条件独立假设,通过计算后验概率进行分类。

2. 无监督学习算法无监督学习是指给定一组输入,通过学习发现其中的隐藏结构和模式。

最常用的无监督学习算法包括聚类算法和关联规则挖掘算法。

聚类算法用于将相似的数据样本分为多个组或簇,常用的聚类算法有K均值聚类和层次聚类。

关联规则挖掘算法用于发现数据中不同项之间的相关性,常用的算法有Apriori算法和FP-Growth算法。

3. 强化学习算法强化学习是一种学习智能体如何在环境中采取行动以使其获得最大回报的方法。

最常用的强化学习算法是Q-learning和深度强化学习。

Q-learning是一种基于价值迭代的算法,用于找到最佳策略使得智能体获得最大回报。

而深度强化学习将神经网络和强化学习相结合,通过神经网络来近似价值函数,实现对复杂环境中的决策。

4. 深度学习算法深度学习是一种基于多层神经网络的机器学习算法,通过多层次的特征提取和抽象来进行模式识别和预测。

最常用的深度学习算法包括卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)。

人工智能的主要模块及其算法或流程

人工智能的主要模块及其算法或流程

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人工智能推荐算法

人工智能推荐算法

人工智能推荐算法人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术的快速发展已经深刻影响了人们的生活。

在日常的网络浏览、购物、音乐和视频播放等活动中,推荐算法已经成为人们获取个性化信息的重要工具。

本文将重点探讨人工智能推荐算法的原理、应用场景以及对用户体验的影响。

一、算法原理人工智能推荐算法是基于大数据和机器学习的应用。

其原理主要包括数据收集、用户画像构建、推荐策略选择和结果反馈等过程。

首先,推荐算法会通过网络浏览记录、购物行为、社交媒体互动等方式收集用户的数据,以此为基础进行用户画像构建。

通过分析用户的兴趣、偏好、行为习惯等信息,系统可以更准确地了解用户的需求。

其次,推荐策略选择是推荐算法的核心环节。

常见的推荐策略包括基于内容的推荐、协同过滤推荐、深度学习推荐等。

基于内容的推荐会根据用户的兴趣和商品的特点进行匹配,协同过滤推荐则通过用户的行为数据来发现和其他用户的相似性,深度学习推荐则利用神经网络对用户数据进行学习和预测。

最后,结果反馈是为了提高推荐算法的准确性和个性化程度。

通过用户对推荐结果的评价、点击、收藏等行为数据的反馈,系统可以不断优化推荐策略。

二、应用场景人工智能推荐算法已经广泛应用于各个领域,例如电子商务、社交媒体、音乐和视频平台等。

以下将分别以这些领域为例,探讨推荐算法在其中的应用。

在电子商务领域,推荐算法可以帮助用户发现潜在的购买兴趣和需求,提高用户的购物体验。

通过分析用户的购物历史、浏览记录和产品评价等信息,系统可以向用户推荐个性化的商品,提高用户的购买转化率。

在社交媒体中,推荐算法可以根据用户的兴趣和社交关系,向用户推荐相关的消息、文章或用户。

这样的推荐可以加强用户之间的互动,增加用户粘性。

在音乐和视频平台上,推荐算法可以根据用户的音乐喜好和观影历史,向用户推荐相似的音乐或视频内容。

这样的推荐可以增加用户的娱乐选择,提高用户的满意度和留存率。

三、用户体验的影响人工智能推荐算法的应用无疑为用户提供了更为个性化和便捷的服务,同时也带来了一些问题。

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1.启发式搜索算法A
启发式搜索算法A,一般简称为A算法,是一种典型的启发式搜索算法。

其基本思想是:定义一个评价函数f,对当前的搜索状态进行评估,找出一个最有希望的节点来扩展。

评价函数的形式如下:
f(n)=g(n)+h(n)
其中n是被评价的节点。

f(n)、g(n)和h(n)各自表述什么含义呢?我们先来定义下面几个函数的含义,它们与f(n)、g(n)和h(n)的差别是都带有一个"*"号。

g*(n):表示从初始节点s到节点n的最短路径的耗散值;
h*(n):表示从节点n到目标节点g的最短路径的耗散值;
f*(n)=g*(n)+h*(n):表示从初始节点s经过节点n到目标节点g 的最短路径的耗散值。

而f(n)、g(n)和h(n)则分别表示是对f*(n)、g*(n)和h*(n)三个函数值的的估计值。

是一种预测。

A算法就是利用这种预测,来达到有效搜索的目的的。

它每次按照f(n)值的大小对OPEN表中的元素进行排序,f值小的节点放在前面,而f 值大的节点则被放在OPEN表的后面,这样每次扩展节点时,都是选择当前f值最小的节点来优先扩展。

利用评价函数f(n)=g(n)+h(n)来排列OPEN表节点顺序的图搜索算法称为算法A。

过程A
①OPEN:=(s),f(s):=g(s)+h(s);
②LOOP:IF OPEN=()THEN EXIT(FAIL);
③n:=FIRST(OPEN);
④IF GOAL(n)THEN EXIT(SUCCESS);
⑤REMOVE(n,OPEN),ADD(n,CLOSED);
⑥EXPAND(n)→{mi},计算f(n,mi)=g(n,mi)+h(mi);g(n,mi)是从s通过n到mi的耗散值,f(n,mi)是从s通过n、mi到目标节点耗散值的估计。

·ADD(mj,OPEN),标记mi到n的指针。

·IF f(n,mk)<f(mk)THEN f(mk):=f(n,mk),标记mk到n的指针;比较f(n,mk)和f(mk),f(mk)是扩展n 之前计算的耗散值。

·IF f(n,m1)<f(m1)THEN f(m1):=f(n,m1),标记m1到n的指针,ADD(m1,OPEN);当f(n,m1)<f(m1)时,把m1重放回OPEN中,不必考虑修改到其子节点的指针。

⑦OPEN中的节点按f值从小到大排序;
⑧GO LOOP;
A算法同样由一般的图搜索算法改变而成。

在算法的第7步,按照f值从小到大对OPEN表中的节点进行排序,体现了A算法
的含义。

算法要计算f(n)、g(n)和h(n)的值,g(n)根据已经搜索的结果,按照从初始节点s到节点n的路径,计算这条路径的耗散值就可以了。

而h(n)是与问题有关的,需要根据具体的问题来定义。

有了g(n)和h(n)的值,将他们加起来就得到f(n)的值了。

在介绍一般的图搜索算法时我们就曾经让大家注意过,在这里我们再强调一次,请大家注意A算法的结束条件:当从OPEN 中取出第一节点时,如果该节点是目标节点,则算法成功结束。

而不是在扩展一个节点时,只要目标节点一出现就立即结束。

我们在后面将会看到,正是由于有了这样的结束判断条件,才使得A算法有很好的性质。

算法中f(n)规定为对从初始节点s出发,约束通过节点n 到达目标点t,最小耗散值路径的耗散值f*(n)的估计值,通常取正值。

f(n)由两个分量组成,其中g(n)是到目前为止,从s 到n的一条最小耗散值路径的耗散值,是作为从s到n最小耗散值路径的耗散值g*(n)的估计值,h(n)是从n到目标节点t,最小耗散值路径的耗散值h*(n)的估计值。

设函数k(ni,nj)表示最小耗散路径的实际耗散值(当ni 到nj无通路时则k(ni,nj)无意义),则g*(n)=k(s,n),h*(n)=min k(n,ti),其中ti是目标节点集,k(n,ti)就是从n到每一个目标节点最小耗散值路径的耗散值,h*(n)是其中最小值的那条路径的耗散值,而具有h*(n)值的路径是n
到ti的最佳路径。

由此可得f*(n)=g*(n)+h*(n)就表示s→ti并约束通过节点n的最佳路径的耗散值。

当n=s时,f*(s)=h*(s)则表示s→ti无约束的最佳路径的耗散值,这样一来,所定义的f(n)=g(n)+h(n)就是对f*(n)的一个估计。

g(n)的值实际上很容易从到目前为止的搜索树上计算出来,不必专门定义计算公式,也就是根据搜索历史情况对g*(n)作出估计,显然有g(n)≥g*(n)。

h(n)则依赖于启发信息,通常称为启发函数,是要对未来扩展的方向作出估计。

算法A是按f(n)递增的顺序来排列OPEN表的节点,因而优先扩展f(n)值小的节点,体现了好的优先搜索思想,所以算法A是一个好的优先的搜索策略。

图2.6表示出当前要扩展节点n之前的搜索图,扩展n后新生成的子节点m1(∈{mj})、m2(∈{mk})、m3(∈{m1})要分别计算其评价函数值:
图2.6 搜索示意图
f(m1)=g(m1)+h(m1)
f(n,m2)=g(n,m2)+h(m2)
f(n,m3)=g(n,m3)+h(m3)
然后按第6步条件进行指针设置和第7步重排OPEN表节点顺序,以便确定下一次要扩展的节点。

用A算法来求解一个问题,最主要的就是要定义启发函数h(n)。

对于8数码问题,一种简单的启发函数的定义是:
h(n) =不在位的将牌数
什么是"不在位的将牌数"呢?我们来看下面的两个图。

其中左边的图是8数码问题的一个初始状态,右边的图是8数码问题的目标状态。

我们拿初始状态和目标状态相比较,看初始状态的哪些将牌不在目标状态的位置上,这些将牌的数目之和,就是"不在位的将牌数"。

比较上面两个图,发现1、2、6和8四个将牌不在目标状态的位置上,所以初始状态的"不在位的将牌数"就是4,也就是初始状态的h值。

其他状态的h值,也按照此方法计算。

下面再以八数码问题为例说明好的优先搜索策略的应用过程。

设评价函数f(n)形式如下:
f(n)=d(n)+W(n)
其中d(n)代表节点的深度,取g(n)=d(n)表示讨论单位耗散的情况;取h(n)=W(n)表示"不在位"的将牌个数作为启发函数的度量,这时f(n)可估计出通向目标节点的希望程度。

图2.7表示使用这种评价函数时的搜索树,图中括弧中的数字表示该节点的评价函数值f。

算法每一循环结束时,其OPEN表和CLOSED表的排列如下:
根据目标节点L返回到s的指针,可得解路径S(4),B(5),E(5),I(5),K(5),L(5)
图2.7给出的是使用A算法求解8数码问题的搜索图。

其中A、B、C等符号,只是为了标记节点的名称,没有特殊意义。

这些符号旁边括弧中的数字是该节点的评价函数值f。

而圆圈中的值,则表示节点的扩展顺序。

从图中可以看出,在第二步选择节点B扩展之后,OPEN表中f值最小的节点有D和E两个节点,他们的f值都是5。

在出现相同的f值时,A算法并没有规定首先扩展哪个节点,可以任意选择其中的一个节点首先扩展。

图2.7 八数码问题的搜索树。

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