M1432A万能外圆磨床头架及液压系统三维设计说明书

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M1432A型万能外圆磨床的组成及其加工方法

M1432A型万能外圆磨床的组成及其加工方法机械前沿ID：jixieqianyan机械前沿——开脑洞、扩视野的国内外前沿信息、视频，机械、汽车、3D打印、自动化、机器人、机床、模具、轴承、生产工艺....尽在机械前沿，让你做一个真真正正的前沿者,来吧！关注后置顶我吧！点击阅读：机床行情不好：三一或许选择退出机床业务？1．M1432A型万能外圆磨床的用途 M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削内外圆柱面、内外圆锥面、阶梯轴肩以及端面和简单的成形回转体表面等。

它属于普通精度级机床，磨削加工精度可达IT6~IT7级，表面粗糙度Ra为1.25~0.08μm之间。

这种磨床万能性强，但磨削效率不高，自动化程度较低，适用于工具车间、维修车间和单件小批量生产类型，其主参数为最大磨削直径320mm。

2．M1432A型万能外圆磨床的主要组成部件 M1432A型万能外圆磨床的外形如图3-45所示。

它由下列主要部件组成。

①床身。

它是磨床的基础支承件，用以支承和定位机床的各个部件。

②头架。

它用于装夹和定位工件并带动工件作自转运动。

当头架体旋转一个角度时, 可磨削短圆锥面；当头架体作逆时针回转90°时，可磨削小平面。

③砂轮架。

它用以支承并传动砂轮主轴高速旋转，砂轮架装在滑鞍上，回转角度为±30°，当需要磨削短圆锥面时，砂轮架可调至一定的角度位置。

④内圆磨具。

它用于支承磨内孔的砂轮主轴。

内圆磨具主轴由单独的内圆砂轮电动机驱动。

⑤尾座。

尾座上的后顶尖和头架前顶尖一起支承工件。

⑥工作台。

它由上工作台和下工作台两部分组成。

上工作台可绕下工作台的心轴在水平面内调至某一角度位置，用以磨削锥度较小的长圆锥面。

工作台台面上装有头架和尾座，这些部件随着工作台一起，沿床身纵向导轨作纵向往复运动。

⑦滑鞍及横向进给机构。

转动横向进给手轮，通过横向进给机构带动滑鞍及砂轮架5作横向移动；也可利用液压装置，通过脚操纵板使滑鞍及砂轮架作快速进退或周期性自动切入进给。

M1432A万能外圆磨床的介绍

M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A万能外圆磨床主要用于内(外)圆表面的磨削加工。

它属于精加工机床类，其切削力变化不大，最大磨削长度为 1500mm,最大磨削直径为320mm。

整体结构如下图所示。

图 M1432A万能外圆磨床磨床的特点由于机床加工工艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。

其主要特点是：(1)系统采用节流阀回油节流调速回路，功率损失较小。

(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。

(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

磨床的功能和主要部件结构M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削IT5～IT7精度的圆柱形或圆锥形外圆和内孔，该机床的液压系统具有以下功能：(1)能实现工作台的自动往复运动，并能在～4m/min之间无级调速，工作台换向平稳，起动制动迅速，换向精度高。

(2)为方便装卸工件，尾架顶尖的伸缩采用液压传动。

(3)工作台可作微量抖动：切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度时，为了提高生产率和改善表面粗糙度，工作台可作短距离(1～3mm)、频繁往复运动(100～150次/min)。

(4)传动系统具有必要的联锁动作：a、工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故。

b、砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工件脱落。

c、磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁的机构，以免撞坏工件或砂轮。

(5)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快速后退时，头架与冷却泵电机停转。

磨床的工作原理工作台的往复运动(1)工作台右行：如图所示状态，先导阀、换向阀阀芯均处于右端，开停阀处于右位。

M1432型万能外圆磨床头架改造

M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。

1、前言机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备，这些老设备由于长期使用，经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。

2、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。

图1、M1432A型万能外圆磨床1).M1432A型万能外圆磨床简介M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。

加工精度可达IT6－IT5，表面粗糙度达Ra0.8－0.2微米。

该机床的主要技术数据如下：主要规格：最大磨削直径×最大磨削长度320×1000毫米；320×1500毫米加工范围：磨削工件外圆直径8－320毫米磨削工件内圆直径13－100毫米磨削工件内圆长度160毫米最大工件重量120公斤头架：头、尾架中心高180毫米头架顶针孔锥度莫氏4号头架回转角度 90°三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米砂轮架：砂轮架最大移动量 150毫米砂轮架快速进退量 30-35毫米砂轮架回转角度15°砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）500×50－75×203毫米内圆磨具：砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）最大 50×25×13毫米最小 17×20×6毫米作台液动最大行程1570毫米尾架：尾架顶针孔锥度莫氏4号尾架套筒移动量20-25毫米2).该机床头架结构及调整头架结构如图2所示头架箱体8可绕定位柱1相对底座2（用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。

M1432A型万能外圆磨床

M1432A型万能外圆磨床一.机床概述M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形（包括阶梯形）的外圆表面和内孔，成品的尺寸精度可达1～2级，表面光洁度可达T8～T10。

这台机床液压系统的性能如下：1.工作台往复运动万能外圆磨床工作台的往复运动一般都比较低，这台机床的工作台能在0.1～0.5m/min之间进行无级调速，并能作10～30mm/min的低速、无爬行运动以精修砂轮。

工作台的换向过程平稳，启动、停止迅速为了保证在机床上磨削阶梯轴和阶梯孔，工作台应有较高的换向精度，以防止沙轮碰撞工件台阶，造成事故。

这台磨床的同速换向精度（制同一速度下换向点的位置精度）不大于0.03mm，异速换向精度（指速度由最小增至最大时换向点的位置误差）不大于0.3mm。

外圆磨床上的砂轮一般是不越出工件的，为了避免工件两端因磨削时间较短而引起外圆尺寸偏大（内孔尺寸偏小）起见，这台机床工作台换向时在两端有一短暂的停留阶段，停留时间为0～5s，并可进行调节。

这台机床能做高生产率的切入磨削，其工作台能驶向奥频率、短行程的换向（通常称为抖动），以提高磨削的表面光洁度和效率，并使砂轮磨损均匀。

为保证操作安全，这台机床工作台的液压驱动和手动操作能互锁。

万能外圆磨床对工作台往复运动的要求是很高的，换向性能方面的要求更是如此，液压系统中的这一部分往往成为整个系统的核心部分，这台机床也清楚的反映出这一点。

2.砂轮架快速进退为了提高生产率，缩短辅助时间、保证安全操作，在装卸或测量工件是这台机床上的砂轮架能快速进退。

砂轮架快进时有很高的重复位置精度和运动平稳性，但在使用内圆磨具时有能锁住不动，保证操作安全。

3.尾架顶尖的液动夹紧为了保证安全操作，这台机床上的尾架顶尖只有在砂轮架退出后才能松开。

二.液压系统的工作原理图9－7示M1432A型万能外圆磨床的液压系统原理图，其作用情况如下：1.工作台的往复运动在图示位置上，开停阀E打开，节流阀F处在开口最大的位置（见a2－a2截面上节流口的开口），先导阀C和换向阀D都处于右端位置，这时工作台向右运动，因为主油路中的油流为：进油路：泵B→油路1→换向阀D→油路2工作台液压缸Z1右腔。

【VIP专享】M1432A万能外圆磨床的介绍

M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A万能外圆磨床主要用于内(外)圆表面的磨削加工。

它属于精加工机床类，其切削力变化不大，最大磨削长度为1500mm,最大磨削直径为320mm。

整体结构如下图1.1所示。

图1.1 M1432A万能外圆磨床2.1 磨床的特点由于机床加工工艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。

其主要特点是：(1)系统采用节流阀回油节流调速回路，功率损失较小。

(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。

(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

2.2 磨床的功能和主要部件结构M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削IT5～IT7精度的圆柱形或圆锥形外圆和内孔，该机床的液压系统具有以下功能：(1)能实现工作台的自动往复运动，并能在0.05～4m/min之间无级调速，工作台换向平稳，起动制动迅速，换向精度高。

(2)为方便装卸工件，尾架顶尖的伸缩采用液压传动。

(4)传动系统具有必要的联锁动作：a、工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故。

b、砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工件脱落。

c、磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁的机构，以免撞坏工件或砂轮。

(5)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快速后退时，头架与冷却泵电机停转。

2.3 磨床的工作原理2.3.1 工作台的往复运动(1)工作台右行：如图所示状态，先导阀、换向阀阀芯均处于右端，开停阀处于右位。

M1432A万能外圆磨床毕业设计论文

沈阳理工大学应用技术学院毕业设计说明书摘要本次设计的内容是万能外圆磨床的工作台结构及液压系统的设计，设计了头架结构、带动工作台的液压缸等各个部件，本文重点设计和介绍了液压系统图及外圆磨床的机械工作原理图。

随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。

本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。

设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。

关键词：外圆磨床；工作台；液压系统；原理AbstractThis design is the content of universal cylindrical grinder workbench structure and hydraulic system design, design the first frame structure, leading workbench of hydraulic cylinder, etc, this paper puts emphasis on the parts design and introduced the hydraulic system diagram and cylindrical grinder mechanical work principle diagram.With the quickening pace of science and technology in various fields, hydraulic technology be widely used, hydraulic system has become the most key host devices one of the part. This paper mainly studies is hydraulic transmission system, hydraulic transmission system design needs and host of the overall design simultaneously. When the design, must from actual conditions, organically combined with all kinds of transmission form, give full play to the advantages of hydraulic transmission, strive to design a simple structure, reliable operation, high efficiency and low cost, simple operation, convenient maintenance hydraulic drive system.Keywords: cylindrical grinder; Work table; Hydraulic system; principle目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (5)1.1磨床的类型与用途 (5)1.1.1 磨床的类型及其特点 (5)1.1.2 磨床的用途 (5)1.1.3 外圆磨削和端面外圆磨床 (6)1.2磨床的现状及其发展趋势 (8)2 机床的总体描述 (9)2.1机床的结构 (9)2.2机床的总体布局 (9)2.3机床的主要技术性能 (10)3机床的机械传动系统 (11)3.1头架（带动工件）的传动 (11)3.2外圆砂轮的传动 (11)3.3内圆磨具的传动 (11)3.4工作台的手动驱动 (12)3.5滑鞍及砂轮架的横向进给运动 (12)4 机床的液压传动系统 (13)4.1本机床液压系统的功用 (13)4.2液压系统的工作原理 (14)4.3运动、负载分析 (17)4.3.1 运动分析 (17)4.3.2 负载分析 (18)4.4液压缸主要尺寸的确定 (19)4.5M1432A型万能外圆磨床液压系统特点 (20)5机床的结构特点 (22)5.1砂轮架 (22)5.2头架 (23)5.3尾架 (24)5.4横进给机构 (25)1绪论1.1磨床的类型与用途1.1.1 磨床的类型及其特点用磨料磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料等）为工具进行切削加工的机床，统称为磨床（英文为Grinding machine），它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的[1]。

M1432A万能外圆磨床液压系统设计(含有全套CAD图纸)(可编辑)

M1432A万能外圆磨床液压系统设计（含有全套CAD图纸）优秀设计全套CAD图纸,联系 174320523 各专业都有全套完整版CAD图纸,联系 174320523 各专业都有摘要在全面了解磨床结构、工作原理、液压系统的基础上,论文对磨床总体尺寸进行布局及对液压系统进行设计。

M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形(包括阶梯形)的外圆表面和内孔,成品的尺寸精度可达1~2级,表面光洁度可达T8~T10。

对机床液压系统有着较高、较复杂的要求。

用液压系统实现工作台的自动往复运动、砂轮架的快速进退、尾架顶尖的伸缩以及必要的联锁动作。

本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便,又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路,具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

而且采用活塞杆固定式双杆液压缸,还对液压系统的回路做了进一步的设计和改进。

关键词:磨床;液压缸;万能型外圆磨床;液压系统;操纵箱ABSTRACTBased on understanding grinder structure, work principle, and the hydraulic system, the paper carries on the overall size layout of the grinder and the design of the hydraulic system. M1432A multifunction cylindrical grinding is mainly used to grind the cylindrical surface and the hole inside of cylinder and cone including stepped appearance. The size precision of the final product may achieve 1~2grade. The finish degree of surface may achieve T8-T10. So it required higher and more complex requirement to the hydraulic pressure system of machine tool. Through hydraulic system, the automatically reciprocating motion of working table, the advance and retreat of grinding wheel rack, the expansion and contraction of tail stock center, as well as the essential interconnection movement can be realized.In the paper, the system adopt the control box which is composed of the opening and stopping valve, pilot valve, directional control valve, throttle valve, the vibration cylinder and so on. It makes the structure compact, the pipeline short, and the operation convenient, and it is convenient to manufacture, assemble and repair. This control box is a type of travel braking changeover circuit; it has higher commutation position precision and the commutation stability. Moreover, the system adopts thepiston rod stationary type double pole hydraulic cylinder, and we also make the further design and change to the loop of hydraulic system.Key words:Grinder;Hydraulic Cylinder;Multi-purpose Cylindrical Grinder; Hydraulic System;Control Box目录摘要IAbstract II第1章绪论 11.1 选题的背景目的及其意义 11.1.1背景 11.1.2目的及其意义 21.2 国内外磨床研究状况和相关领域中已有的研究成果21.3 对选题的研究设想、研究方法 31.4预期结果和意义 5第2章机床总体方案的确定 62.1 总体设计 62.1.1 主要技术指标设计 62.1.2 总体方案设计 62.1.3 总体方案综合评价和选择 62.1.4 总体方案的设计修改和优化 62.2 详细设计72.3 机床整体综合评价72.4 本章小结7第3章总体尺寸布局设计 83.1 纵向尺寸关系图的确定与绘制 83.1.1 确定纵向尺寸的基准线83.1.2 确定砂轮对称中心线位置83.1.3 确定工作台对称中心线位置 93.1.4 确定上、下工作台长度93.1.5 确定油压筒用活塞杆的固定形式和长度9 3.1.6 确定后床身上面的垫导板导轨尺寸位置10 3.1.7 确定横进给丝杆中心位置103.1.8 确定手摇台面机构的手轮中心位置113.1.9 确定齿条长度及齿轮位置113.2 横向尺寸关系图的确定与绘制 113.2.1 确定横向尺寸的基准线113.2.2 确定上下工作台厚度和宽度 113.2.3 确定头尾架顶尖中心位置133.2.4 确定头尾架顶尖中心至床身面的高度13 3.2.5 确定横进给机构手轮中心的高度133.2.6 确定油压套中心位置133.2.7 确定工作台回转中心位置133.2.8 确定后床身有关的几个尺寸 133.2.9 确定最大最小极限位置143.2.10 确定砂轮架横向行程长度143.2.11 确定滑鞍长度153.2.12 确定垫板长度153.3 本章小结16第4章 M1432A万能外圆磨床液压系统 17 4.1 设计步骤174.2 液压系统总体布局及其原理174.2.1 工作台往复运动174.2.2 砂轮架快速进退194.2.3 尾架顶尖的液动夹紧194.3 液压系统的工作原理194.3.1 工作台的往复运动194.3.2 砂轮架的快速进退204.3.3 尾架顶尖的液动夹紧214.4 液压系统中的换向机构及其性能21 4.4.1 采用先导阀 214.4.2 选用行程控制式制动224.4.3 使换向阀分段变速移动224.4.4 使先导阀快跳234.5 液压系统的特点234.6 液压系统的计算244.6.1 计算工作台的负载244.6.2 选择油缸的工作压力和确定油泵的供油压力 25 4.6.3 计算工作台油缸直径254.6.4 计算各油缸的流量和油泵流量264.6.5 计算油泵的电动机功率264.6.6 计算油管内径264.6.7 油池的容积计算274.7 本章小结27第5章工作台液压操纵箱及液压缸的设计 285.1 工作台液压系统的功能285.2 工作台液压系统的工作原理285.3 操纵箱的系统的特点285.4 液压缸的典型结构295.5 液压缸的组成 295.6 本章小结32结论33参考文献34致谢35第1章绪论1.1 选题的背景、目的及其意义磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统

毕业论文﹙设计﹚开题报告题目M1432A万能外圆磨床头架及液压系统的设计学生姓名学号所在院(系)机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化指导教师2008年 3月10日题目M1432A万能外圆磨床头架及液压系统的设计一、选题的目的及研究意义在国民经济各部门、人民的日常生活中，使用者各种机器设备、仪器工具，这些机器、机械、仪器和设备和工具大部分是由一定的形状和尺寸的金属零件所组成的。

生产这些零件并将它们装配成机器、机械、仪器和工具的工业，称为机械制造工业。

在机械零件的制造过程中，采用铸造、锻压、焊接、冲压等制造方法，可以获得低精度零件。

对于精度要求高、表面粗糙度小的零件，主要依靠切削加工的方法获得，尤其是加工精密零件时，需经过多道工序的切削加工才能完成。

因此，机械加工设备是机械制造业的主要加工设备。

在一般的机器制造厂中，金属切削机床所负担的加工工作量，余额占总工作量的40%～60%。

金属切削机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性，进而决定着国民经济的发展水平。

机床是在人类认识和改造自然的过程中产生，又随着社会生产的发展和科学技术的进步而不断发展、不断完成的。

最原始的机床是木制的，所有运动由人力或畜力驱动，主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯，它们实际上并不是一种完整的机器。

现代意义上的用于加工金属机械零件的机床，是在18世纪中叶开始发展起来的。

18世纪发明了机动刀架，并以蒸汽机为动力，对机床进行驱动或通过多轴对机床进行集群驱动，才形成了现代机床的雏形。

19世纪至20世纪初，随着电动机的问世，电动机取代了蒸汽机，经过了多轴对机床进行集群驱动、单独电动机驱动的封闭齿轮箱的发展过程，才使机床具备了现代的结构形式。

上世纪40年代，随着高速钢的和硬质合金工具的使用以及液压技术的应用，使机床在传动、机构、控制等方面得到很大的改进，加工精度和生产率得到显著提高。

自上世纪50年代以来，计算机技术开始应用于机床中，先后出现了数控机床、加工中心柔性制造系统等。

第八章M1432万能外圆磨

第八章KH-M1432万能外圆磨床电气技能培训考核实验装置一、装置的基本配备1、HK-JC01电源控制面板（铝质面板）（1）交流电源（带有漏电保护措施）通过市电提供三相交流电源 (AC3～380V)（2）人身安全保护体系电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。

电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。

2、KH-M1432铝面板面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。

面板上印有M1432万能外圆磨床立体示意图，可以很直观地看出M1432万能外圆磨床的外形轮廓。

3、M1432铁面板面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。

4、电动机五个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作油泵电动机、头架电动机、外圆砂轮电动机、内圆砂轮电动机和冷却泵电动机。

5、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K25用于故障设置；K26到K31六个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。

二、原理图三、M1432A万能外圆磨床分析图8-2 M1432万能外圆磨床外形图1、M1432A万能外圆磨床的主要结构M1432A万能外圆磨床的外形图如图8-2所示，它主要由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、尾架、控制箱等部件组成。

2、运动形式（1）主运动：砂轮的旋转运动，头架带动工件的旋转运动，工作台的纵向进给运动，砂轮架的横向进给运动。

（2）辅助运动：砂轮架的快速移动，尾架套筒的快速退回。

3、控制要求该机床共配置5台电动机：M1为油泵电动机，由接触器KM1控制，给液压传动系统提供压力油，万能外圆磨床砂轮架的横向进给，工作台的纵向往复进给及砂轮架快速进退等运动，都采用液压传动，液压传动时需要的压力油由电动机M1带动液压泵供给。

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统三维设计说明书

前言机械制造业是国民经济的基础产业，它的发展直接影响到国民经济各部门的发展，也影响到国生和国防的加强。

因此，各国都把机械制造业的发展放到首要位置。

其中装备制造业是国民经济的脊梁，它的各项经济指标占全国工业的比重高达四分之一至五分之一；是高技术的载体及转化为生产力的桥梁和通道，20世纪兴起的信息技术、核技术、空间技术等，无一不是装备制造业创造出来的；是产业升级的手段，生产工作母机、提供重大装备；是外贸出口的主力，占全国外贸出口的36%以上；是国家安全的重要保障，在高技术和数字化战争时代，装备制造业还是国家的战略产业，它是实现工业化的必备条件，是衡量一个国家国际竞争力的重要标志，是决定我国在国际分工中地位的关键因素。

机床是机械加工中的主要加工设备，在生产实践中有着重要的作用，它的加工精度、加工效率都直接反映着加工的水平。

随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中的比例越来越大。

据1997年欧洲机床展览会（EMO）的调查数据表明，25%的企业认为磨削是他们应用的最为主要的加工技术，车削只占23%，钻削占22%，其它的占8%；而磨床在企业中占机床的比重高达42%，车床占23%，钻床占14%。

我国从1949—1998年，开发生产的通用机床有1800多种，专用机床有几百种，磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的13%左右。

可见，磨床及磨削技术在机械制造业中占有极其重要的位置。

它作为金属切削行业的一个重要分支，随着工业的发展，对机械零件的加工精度和表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工显得更加重要。

尤其是在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航天航空等行业，磨床正发挥着越来越大的作用。

“十一五”期间，经过调整和整合期后的磨床行业，将会迎来新一轮的发展期。

第一部分第一章绪论头架是外圆类磨床的主要部件，它的动态性能对磨床的性能有着重要的影响。

头架的作用是支撑工件和传递动力，即使工件转动。

其中主轴又是它的主要零件，主轴的精度高低对于整机的几何精度和工作精度有着直接的影响。

M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计说明书

三江学院机电传动与控制课程设计题目 M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计机械与电气工程学院机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生姓名学号指导教师成绩起讫日期2017.1.3-2016.1.6目录第一章绪论第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析2.1 油泵电动机M1的控制2.2 头架电动机M2的控制2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制2.4 冷却泵电动机M5的控制2.5 停止2.6 照明指示灯2.7 切断电源开关第四章M1432型万能外圆磨床原理图第五章元件明细表第六章M1432万能外圆磨床PLC控制课程设计小结参考文献一、绪论1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。

2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。

4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。

5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。

此电路采用五台电动机拖动工作。

M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。

6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择7.型号意义：M：磨床 1：外圆 4：万能 32：磨削直径320mm8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。

二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。

M1432A型外圆磨床总体布局设计

摘要磨床是应用于零件精加工，尤其是淬硬钢件和高硬度特殊材料精加工的一种机床。

近年来由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种硬度材料日益增多，所以磨床的应用越来越广泛。

基于市场对外圆磨床的变速要求高，磨削外圆直径大的要求，经过重新布局和对主轴箱的设计后，M1432A型外圆磨床的加工性能得到了很大的提高，外形更加美观，结构更紧凑，操纵也更方便，更省力。

主轴可获得6种转速，磨削直径也增加到了320毫米。

这些改变都给操纵工人和维修人员带来方便，基本达到了以人为本的目的。

关键词：外圆磨床；淬硬钢件；磨削精度；精加工；粗糙度ABSTRACTGrinder is a machine which is widely used in finish processing of the part , especially for the hard steel and the finish machining of the high rigidity special materials. In recent years, with the de velopment of the technology, the need for machine’s precision and surface roughness is getting higher and higher. At the same time, the high rigidity materials are manifold, so the grinder machine is used more widely now.Based on the high demand for cylindrical grinder and the bigger diameter of the grind circularity, the performance of M1432A cylindrical grinder has gained a prodigious improvement after renewing the layout and designing the headstock. The machine now has the features of perfect, compact, convenient and labor saving. The principal axle can provide six rotation speeds, and the diameter has also increased to 320 millimeter. All of these changes has brought more and more convenient for the manipulators and the maintaining workers. So the changes have achieved the goal of center on human.Key words: Cylindrical Grinder; Quenched Steel; Grinding Precision; Finish Machining;Roughness目录摘要 (I)Abstract II第1章绪论 (1)1.1选题背景和意义11.2国内外发展现状11.3机床设计的基本要求21.4本课题的研究内容和选题设想31.5预期成果4第2章机床总体方案的确定 (5)2.1总体设计52.1.1主要技术指标设计 (5)2.1.2总体方案设计 (5)2.1.3总体方案综合评价和选择 (5)2.1.4总体方案的设计修改和优化 (5)2.2详细设计62.3机床整体综合评价 62.4本章小结6第3章总体布局的设计 (7)3.1机床总体布局的分析73.2总体布局的初步拟定73.3总体布局的最终确定83.4本章小结9第4章机床各主要零部件设计计算 (10)4.1磨床基本参数的确定104.2变速机构中轴的设计计算114.2.1计算各轴功率 (11)4.2.2计算各轴转速 (12)4.2.3计算各轴初选最小轴径 (12)4.3主轴的结构设计134.3.1主轴的初步确定 (13)4.3.2主轴的计算校核 (13)4.4带轮的设计校核计算194.4.1确定和计算功率 (19)4.4.2选取V带带型 (19)4.4.3验算带速 (19)4.4.5验算小带轮包角 (20)4.4.6确定带轮初拉力 (21)4.4.7计算带轮的压力 (21)4.5齿轮的计算与校核 214.5.1设计一对两连环齿轮 (21)4.5.2齿轮的校核 (22)4.6本章小结24第5章磨床其它部件的设计 (26)5.1头架的设计265.2尾座的设计275.3砂轮架的设计275.4横向进给机构的设计285.5工作台的设计305.6本章小结30结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录 (34)第1章绪论1.1 选题背景和意义近年来，由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种高硬度材料应用日益增多，同时精密铸造和精密锻造工艺的发展，又可能将毛坯直接磨成成品；此外，随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削效率。

M1432A型外圆磨床总体布局设计

本科学生毕业设计M1432A 型外圆磨床总体布局设计摘要磨床是应用于零件精加工，尤其是淬硬钢件和高硬度特殊材料精加工的一种机床。

近年来由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种硬度材料日益增多，所以磨床的应用越来越广泛。

基于市场对外圆磨床的变速要求高，磨削外圆直径大的要求，经过重新布局和对主轴箱的设计后，M1432A 型外圆磨床的加工性能得到了很大的提高，外形更加美观，结构更紧凑，操纵也更方便，更省力。

主轴可获得 6 种转速，磨削直径也增加到了 320 毫米。

这些改变都给操纵工人和维修人员带来方便，基本达到了以人为本的目的。

万能外圆磨床液压系统

万能外圆磨床液压系统一、概述1、万能外圆磨床外圆磨床分为普通外圆磨床和万能外圆磨床，其中万能外圆磨床是应用最广泛的磨床。

在外圆磨床上可磨削各种轴类和套筒类工件的外圆柱面、外圆锥面以及台阶轴端面等。

下图是M1432A型万能外圆磨床的外形图。

M1432A编号的意义是：M—磨床类；1—外圆磨床组；4—万能外圆磨床的系别代号；32—最大磨削直径的1/10，机最大磨削直径为320mm；A—在性能和结构上作过一次重大改进。

2.外圆磨床上的磨削方法1)磨外圆2）磨削端面在万能外圆磨床上，可利用砂轮的端面来磨削工件的台肩面和端平面3）磨削内圆万能外圆磨床利用外圆磨床的内圆磨具可磨削工件的内圆。

磨削内圆时，工件大多数是以外圆或端面作为定位基准，装夹在卡盘上进行磨削，磨内圆锥面时，只需将内圆磨具偏转一个圆周角即可。

3、对万能外圆磨床的要求砂轮旋转、工件旋转、带动工件的往复运动、砂轮架的周期切入运动、砂轮架还可快速进退、尾架顶尖可以伸缩。

在这些运动中，除了砂轮与工件的旋转由电动机驱动外，其余的运动均由液压传动来实现。

(1)较宽的调速范围O．05～4m／min范围内无级调速(2)自动换向在以上速度范围内应能进行频繁换向，并且过程平稳、制动和反向启动迅速；(3)换向精度高同一速度下，换向点变动量(同速换向精度)应小于0．02mm；不同速度0.2mm(4)端点停留要求工作台在换向点能作短暂停留，停留时间应在0-5s范围内可调。

(5)工作台抖动切入磨削或砂轮磨削宽度与工件长度相近时，为提高生产率和减小加工面粗糙度，工作台需作短行程(1～3mm)，频率为100～150次／min的往复运动，又称抖动。

二、万能外圆磨床液压系统液压传动系统由工作台直线往复运动、砂轮架横向快速进退运动、砂轮架周期进给、尾座顶尖的自动松开及机床导轨润滑。

磨削外圆表面的工作过程：工件夹在头架卡盘里，尾架顶尖顶紧工件，头架驱动工件转动，工作台往复运动，砂轮架快速前进，砂轮电机驱动砂轮转动，磨削工件。

M1432液压原理

第七章典型液压系统第一节第一节组合机床液压系统一、组合机床液压系统组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧）组成。

动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。

图8—1液压系统工作原理所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，这个系统采用限压式变量泵供油，并配有二位二通电磁阀卸荷，变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路，用电液换向阀控制液压系统的主油路换向，用行程阀实现快进和工进的速度换接。

它可实现多种工作循环，下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件的自动工作循环为例，说明液压系统的工作原理。

1. 夹紧工件夹紧油路一般所需压力要求小于主油路，故在夹紧油路上装有减压阀6，以减低夹紧缸的压力。

按下启动按钮，泵启动并使电磁铁4DT通电，夹紧缸24松开以便安装并定位工件。

当工件定好位以后，发出讯号使电磁铁4DT断电，夹紧缸活塞夹紧工作。

其油路：泵1→单向阀5→减压阀6→单向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔，夹紧缸下腔的回油→换向阀11左位回油箱。

于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。

单向阀7用以保压。

2.进给缸快进前进当工件夹紧后，油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电，电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。

其油路为：进油路：泵1→单向阀5→液动阀9→左位行程阀23右位→进给缸25左腔回油路：进给缸25右腔→液动阀9左位→单向阀10→行程阀23右位→进给缸25左腔。

于是形成差动连接，液压缸25快速前进。

因快速前进时负载小，压力低，故顺序阀4打不开（其调节压力应大于快进压力），变量泵以调节好的最大流量向系统供油。

3.一工进当滑台快进到达预定位置（即刀具趋近工件位置），挡铁压下行程阀23，于是调速阀12接入油路，压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔，负载增大，泵的压力升高，打开液控顺序阀4，单向阀10被高压油封死，此时油路为：进油路：泵1→单向阀5→换向阀9左位→调速阀12→换向阀20右位→进给缸25左腔回油路：进给缸25右腔→换向阀9左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统三维设计说明书

.、八、-刖言机械制造业是国民经济的基础产业，它的发展直接影响到国民经济各部门的发展，也影响到国生和国防的加强。

因此，各国都把机械制造业的发展放到首要位置。

其中装备制造业是国民经济的脊梁，它的各项经济指标占全国工业的比重高达四分之一至五分之一；是高技术的载体及转化为生产力的桥梁和通道，20世纪兴起的信息技术、核技术、空间技术等，无一不是装备制造业创造出来的；是产业升级的手段，生产工作母机、提供重大装备；是外贸出口的主力，占全国外贸出口的36%A上；是国家安全的重要保障，在高技术和数字化战争时代，装备制造业还是国家的战略产业，它是实现工业化的必备条件，是衡量一个国家国际竞争力的重要标志，是决定我国在国际分工中地位的关键因素。

机床是机械加工中的主要加工设备，在生产实践中有着重要的作用，它的加工精度、加工效率都直接反映着加工的水平。

随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中的比例越来越大。

据1997年欧洲机床展览会（EMO的调查数据表明，25%勺企业认为磨削是他们应用的最为主要的加工技术，车削只占23%钻削占22%其它的占8%而磨床在企业中占机床的比重高达42%车床占23%钻床占14%我国从1949 —1998年，开发生产的通用机床有1800多种，专用机床有几百种，磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的13%左右。

可见，磨床及磨削技术在机械制造业中占有极其重要的位置。

它作为金属切削行业的一个重要分支，随着工业的发展，对机械零件的加工精度和表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工显得更加重要。

尤其是在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航天航空等行业，磨床正发挥着越来越大的作用。

“十一五”期间，经过调整和整合期后的磨床行业，将会迎来新一轮的发展期。

第一部分第一章绪论头架是外圆类磨床的主要部件，它的动态性能对磨床的性能有着重要的影响。

头架的作用是支撑工件和传递动力，即使工件转动。

其中主轴又是它的主要零件，主轴的精度高低对于整机的几何精度和工作精度有着直接的影响。

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前言机械制造业是国民经济的基础产业，它的发展直接影响到国民经济各部门的发展，也影响到国生和国防的加强。

因此，各国都把机械制造业的发展放到首要位置。

机床是机械加工中的主要加工设备，在生产实践中有着重要的作用，它的加工精度、加工效率都直接反映着加工的水平。

随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中的比例越来越大。

我国从1949—1998年，开发生产的通用机床有1800多种，专用机床有几百种，磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的13%左右。

可见，磨床及磨削技术在机械制造业中占有极其重要的位置。

它作为金属切削行业的一个重要分支，随着工业的发展，对机械零件的加工精度和表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工显得更加重要。

尤其是在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航天航空等行业，磨床正发挥着越来越大的作用。

“十一五”期间，经过调整和整合期后的磨床行业，将会迎来新一轮的发展期。

第一部分第一章绪论头架是外圆类磨床的主要部件，它的动态性能对磨床的性能有着重要的影响。

头架的作用是支撑工件和传递动力，即使工件转动。

其中主轴又是它的主要零件，主轴的精度高低对于整机的几何精度和工作精度有着直接的影响。

诸如：头架和尾架主轴中心线的连线和头架主轴中心线对工作台移动的平行度误差，将影响工件中心孔与主轴顶尖的接触情况并导致工件产生圆度差和母线不平行；头架主轴回转时的轴向窜动及径向跳动也将对采用卡盘装夹磨削产生不良的影响。

第二章头架总体方案设计头架由壳体、头架主轴及其轴承、传动装置、底座等部分组成（见图1）头架主轴支撑在四个D级精度的角接触球轴承上，通过修磨隔套，并用轴承盖压紧轴承后，轴承内外圈将产生一定的轴向定位，使轴承实现预紧，以提高主轴部件的刚度和旋转精度。

双速电机经过三级塔轮变速机构和两组带轮带动工件的转动，可以得到六种转速。

带的张紧分别靠转动偏心套和移动电机座来实现。

主轴上的带轮采用卸荷结构，以减少主轴的变形弯曲。

根据不同的加工需要，头架主轴可有三种不同的工作方式：1.工件支撑在前后顶尖上磨削磨削前拧紧螺杆顶紧摩擦环，使头架主轴和顶尖固定不能转动。

工件则由与带轮相连接的拨盘上的拨杆，通过夹头带动旋转，实现圆周进给运动。

由于磨削时顶尖固定不动，所以可避免因顶尖的旋转而影响磨削精度。

2.用三爪自定心或死爪单动卡盘夹持工件磨削磨削前拧松螺杆，使头架主轴能够自由转动。

卡盘装在卡盘座上，而卡盘座以锥柄安装在主轴莫氏锥孔中，并通过主轴通孔内的拉杆将其拉紧，旋转运动有拨盘经拨销传给卡盘座，进而传递给卡盘带动工件转动.同时，主轴也会随着一起转动.3.自磨主轴顶尖此时需要先将主轴放松，同时用一拨块将拨盘和主轴相连，使拨盘直接带动主轴和顶尖旋转，依靠机床自身来修磨顶尖，以提高工件的定位精度。

第三章典型零件的设计和选用3.1头架电机的选用：根据头架的动力以及转速要求，选用YDS-012型双宿电机（功率 0.55/1.1KW,转速 750/1500r/min）3.2带轮及带的设计和选用：（电机经过塔轮变速和两组带轮的传动用来带动工件的转动，得到六种转速）头架电机—I—｛49/165、112/110、131/91｝—Ⅱ—｛61/184｝—Ⅲ—｛68/178｝—拨盘（带动工件）由此可知道，带轮的基准直径D.带轮选用实心轮，槽型Z型。

具体如下表3-1：表3-1带轮宽B=（Z-1）e+2f (Z表示槽宽数)外径d a=d d+2h a所以，带轮1的带宽B=（Z-1）e+2f=2×12+2×10=44mm 外径d a1=d d1+2h a=49+4=53mmD a2=d d2+2h a+112+4=116mm d a3=d d3+2h a=131+4=135mm带轮2的宽度B=（Z-1）e+2f=3×12+2×10=56mm 外径da1=dd1+2ha=165+4=169mmD a2=d d2+2h a=110+4=114mm d a3=d d3+2h a=91+4=95mmD a4=d d4+2h a=61+4=65mm带轮3的宽度B=（Z-1）e+2f=0+2×10=20mm 外径d a=d d+2h a=184+4=188mm带轮4的宽度B=（Z-1）e+2f=1×12+2×10=32mm 外径d a=d d+2h a=68+4=72mm带轮5的宽度B=（Z-1）e+2f=1×12+2×10=32mm 外径d a=d d+2h a=178+4=182mm带的选用.选用普通V带，具体如下表3-2：表3-23.3传动轴部分（即Ⅲ轴）的设计与选用：包括轴以及轴端固定元件、轴承、轴承固定元件、键的设计选用.3.31轴的设计：如下图所示首先确定出轴的最小轴径:功率P=1.1KW×94%×94%=0.97KW(其中带轮的传动效率取94%)转速n=1500×131/91×91/184=715.87所以，最小轴径由公式可得d min=13.28mm.取d min=21mm,故dⅠ-Ⅱ=dⅤ-Ⅵ=21mm,根据要求定位轴肩取为2mm，非定位轴肩取为1.5mm，由此可知其余轴段的轴径.Ⅰ-Ⅱ、Ⅴ-Ⅵ轴处安装带轮，根据带轮的宽度定出各自的轴长，Ⅱ-Ⅲ、Ⅳ-Ⅴ轴处安装轴承以及轴承固定元件，可以定出轴径以及各自轴长，具体如下表3-3所示：表3-33.3.2轴承的选用：选择使用7205c型角接触球轴承，D=52mm、d=25mm、B=15mm、A=13.5mm.3.3.3轴承轴向固定：使用螺钉锁紧挡圈，D=40mm、d=25mm、H=14mm.3.3.4轴上键的选用：选用平键连接轴和带轮，Ⅰ-Ⅱ轴处键的尺寸为b×h—6×6mm,l=16mm; Ⅴ-Ⅵ轴处键的尺寸为b×h—6×6mm,l=25mm.3.3.5轴端固定：选用螺钉紧固轴端挡圈，两端元件尺寸一致，均为D=30mm,H=4mm,螺钉选用M5×15.3.3.6偏心套设计：外径D=110mm,内径d=52mm,壁厚h=8.5mm.3.4主轴部分设计：包括主轴、顶尖、轴承、轴承挡圈、主轴密封件、套筒等件的设计与选用。

3.4.1主轴和顶尖：主轴的尺寸D=60mm,d=30mm,l=331mm,顶尖的尺寸l=120mm.主轴前端锥孔选用精密莫氏4号锥度，顶尖与锥孔的配合长度为80mm.如下图所示：3.4.2主轴上轴承的选用：选用7012c角接触球轴承，尺寸为D=95mm,d=60mm,B=18mm,A=17.5mm.轴承不仅要承受轴向力，也可以承受径向力，并使主轴轴向定位.轴承选用两对，一端一对轴承，每对轴承之间使用隔套隔开，修磨隔套，可以调节轴承径向间隙，以及给轴承以预加载荷.3.4.3主轴两端密封件的选择：选择旋转轴唇形密封圈（ B型）内包骨架型，尺寸为大径D=80mm,小径d=60mm,轴向宽度b=8mm.3.4.4主轴上套筒的设计：厚度均取为5mm,大小径以轴承最大径与主轴大径为准进行设计，长度以主轴轴向长度为准设计.3.5箱体的设计：箱体采用铸造成型.材料为灰铸铁，根据表3-4所示，取箱体壁厚为10mm.表3-4 铸件最小壁厚根据表3-5选择箱体铸造内圆角为5mm.箱体整体设计思路：以中间支撑主轴部分和传动轴部分的箱身为主，两侧分别加上箱盖，组成整个箱体结构.第四章头架的三位制作（以部分的零件绘制为例）1.主轴的三维制作：在ProE中绘制出主轴轴向的半截面，运用“旋转”命令，即可完成主轴的三位绘制.如图4-1所示：图4-12.传动轴的三维制作：在ProE中重复使用“拉伸”命令，拉伸出轴，螺纹孔和键槽同样使用此命令，其中内螺纹使用‘螺旋扫描“命令，再加上“倒角”命令从而制作出该阶梯轴.如图4-2所示：图4-23.带轮的三维制作：在ProE中先草绘出半截面然后使用“旋转”命令，便可制作出带轮外形，内孔和键槽采用“拉伸”命令完成.如图4-3所示：图4-34.轴承的三维制作：在ProE中使用“旋转”命令先分别制作出轴承的外圈、内圈、滚珠.然后在组件命令中将三个组件装配到一起，然后使用“轴阵列”将滚珠阵列，从而形成完整轴承.如图4-4所示:图4-45.偏心套的三维制作：先使用“拉伸”命令拉伸出整体外形，然后再定距拉伸出内腔，最后拉伸出通孔，外壁上的槽使用旋转去除材料实现.如图4-5所示：图4-56.螺栓、螺钉等紧固件的三维制作：外形同样使用普通的“拉伸”命令完成，螺纹制作使用“螺旋扫描”—“薄板伸出项”，再加上“倒角”、“拉伸”出端面槽，即可完成制作.如图4-6所示：图4-67.密封件的三维制作：以所使用的旋转轴唇形密封圈为例，只需画出半截面，使用“旋转”命令即可完成.如图4-7所示：图4-78.箱体的三维制作：先在ProE中草绘出箱体的总体截面，采用普通的“拉伸”命令完成一半箱身，再使用“镜像”命令，完成箱体的箱身制作，上下底以及底座同样由“拉伸”完成，箱身上面的通孔采用“拉伸”—“去除材料”即可完成，再加上“倒圆角”、“打螺纹孔”等命令完成箱体的制作.如图4-8所示：图4-89.总体装配的过程：分步骤装配，首先装配出主轴部分，如图4-9所示.再装配出传动轴部分，如图4-10所示.然后再装配出整体头架，如图4-11、4-12、4-13所示：图4-9图4-10图4-11图4-12图4-13第二部分液压部分第五章绪论液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已有300年的历史了，但其真正的发展只是在第二次世界大战后50余年的时间内，战后液压技术迅速向民用工业，在机床，工程机械，农业机械，汽车等行业中逐步推广。

本世纪60年代以来，随着原子能，空间技术，计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中去。

当前液压技术正向高压，高速，大功率，高效，低噪音，经久耐用，高度集成化的方向发展。