过程控制练习题带答案
自动化仪表与过程控制练习题及参考答案
一、填空题1、过程控制系统一般由 控制器 、 执行器 、 被控过程 和测量变送等环节组成。
2、仪表的精度等级又称 准确度级 ，通常用 引用误差 作为判断仪表精度等级的尺度。
3、过程控制系统动态质量指标主要有 衰减比n 、 超调量σ 和过渡过程时间s t ；静态质量指标有 稳态误差e ss 。
4、真值是指被测变量本身所具有的真实值，在计算误差时，一般用 约定真值 或 相对真值 来代替。
5、根据使用的能源不同，调节阀可分为 气动调节阀 、 电动调节阀 和 液动调节阀 三大类。
6、过程数学模型的求取方法一般有 机理建模 、 试验建模 和混合建模。
7、积分作用的优点是可消除 稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统 稳定性 下降。
8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为 单闭环比值控制 、 双闭环比值控制 和 变比值控制 三种。
9、Smith 预估补偿原理是预先估计出被控过程的 数学模型 ，然后将预估器并联在被控过程上，使其对过程中的 纯滞后 进展补偿。
10、随着控制通道的增益K 0的增加，控制作用 增强 ，克制干扰的能力 最大 ， 系统的余差 减小 ，最大偏差 减小 。
11、从理论上讲，干扰通道存在纯滞后， 不影响 系统的控制质量。
12、建立过程对象模型的方法有 机理建模 和 系统辨识及参数估计 。
13、控制系统对检测变送环节的根本要求是 准确 、 迅速 和 可靠 。
14、控制阀的选择包括 构造材质的选择、 口径的选择 、 流量特性的选择 和 正反作用的选择。
15、防积分饱和的措施有 对控制器的输出限幅 、限制控制器积分局部的输出和 积分切除法。
16、如果对象扰动通道增益f K 增加，扰动作用 增强 ，系统的余差 增大 ，最大偏差 增大 。
17、在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是 通过旁路控制 。
二、名词解释题1、衰减比答：衰减比n 定义为：衰减比是衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。
为保证系统足够的稳定程度，一般取衰减比为4:1～10:1。
过程控制习题
线性化
Q Q1 Q2
C1 C2 Q2 C2 C1 Q1 C Q1 Q2 2 2 Q1 Q2 Q1 Q2
题5-1 在一个串级控制系统中，原来选用口径为20mm的气开阀， 后来改为口径为32mm的气关阀。 问：① 主、副控制器的正反作用要否改变？为什么？ ② 副控制器的比例度和积分时间要否改变？是变大还是变小？ 为什么？ ③ 主控制器的比例度和积分时间要否改变？是变大还是变小？ 为什么？ 题 在一个串级控制系统中，主变量是温度，温度变送器量程原 为0~200℃，后改为80 ~120℃ 。 问：①副控制器比例度和积分时间要否改变？是变大还是变小？ 为什么？ ②主控制器的比例度和积分时间要否改变？是变大还是变小？ 为什么？
如图所示的反应釜内进行的是放热化学反应，而釜内温度过高 会发生事故，因此采用夹套通冷水来进行冷却，以带走反应过 程中所产生的热量。由于工艺对该反应过程温度控制精度要求 很高，单回路控制满足不了要求，需用串级控制。当冷却水压 力波动是主要干扰时，应怎样组成串级？画出系统结构图。
θ1
θ2
p,θ 0
θ1：釜温，θ 2：夹套水温
气
关
调节阀气动信号（MPa）
B阀接受控制器的输出信号为0.02-0.058MPa，而A阀接受的信号为0.062-0.10MPa。因此， 在两个控制阀之间存在一个不灵敏区（间隙区）。针对一般储罐顶部空隙较大，压力对 象时间常数大，而氮的压力控制精度要求不高的实际情况，存在一个不灵敏区是允许的。
阀
0.058 0.062
• 正常工况：TC输出为M，而且M小于AH，经低选 器LS后做炼厂气A流量控制器的设定值，此时构成 主参数为温度、副参数为炼厂气A的串级控制系统。 由于Ar=M，因此FBC设定值（Br=M-AH）等于0。 所以燃料B的阀门全关。 • 在工况变化时，如出现M>AH，则低选器选择AH作 为输出，AH=Ar。因此FAC成为定值流量控制系统， 使得炼厂气A稳定在AH的数值上。这时由于（MAH）>0,则构成温度与燃料B的串级控制系统，即 打开燃料B的阀门以补充燃料A的不足。从而使得 炉出口温度稳定在设定值上。
江南大学过控常考题总结
知识点：1.过程控制系统的重要术语被控变量/受控变量/过程变量（Controlled Variable - CV, Process Variable - PV ） 设定值/给定值(Setpoint - SP , Setpoint Value - SV ) 操纵变量/操作变量(Manipulated Variable, MV) 扰动/扰动变量 (Disturbance Variable, DV)对控制器而言，测量/测量信号(Measurement ) ，控制/控制信号/控制变量（Control Variable ） 2.被控对象动态建模方法⏹ 机理建模 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，如物料平衡、能量平衡等，以及反映流体流动、传热、传质等基本规律的运动方程，由此获得被控对象的动态数学模型。
特点：概念明确、适用范围宽，要求对该过程机理明了。
⏹ 测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，如阶跃、脉冲信号等，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。
特点：无需深入了解过程机理，但适用范围小，模型准确性有限。
3.气开阀与气关阀的选择原则若无气源时，希望阀全关，则应选择气开阀，如加热炉瓦斯气调节阀；若无气源时，希望阀全开，则应选择气关阀，如加热炉进风蝶阀。
练习题：1.对于如图所示的压力控制系统，假设贮罐温度不变，主要干扰为P 1、P 2。
试指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与被控对象，并画出该系统的方块图。
答案：被控对象：压力罐。
被控变量：储罐内的压力。
操纵变量：进料流量。
扰动变量：进料压力，出料流量，等。
P sp2.(1) 列写过程微分方程组； (2) 画出方框图；(3) 求传递函数)()()(12s Q s H s G p =答案：物料平衡方程:31222122111,Q Q dtdh C Q Q Q dt dh C -=--=122112323212,,R h h Q R h Q R h Q -===将流量方程代入物料平衡方程,即得到过程状态方程()())()(1)(,)()()(1)(31222122111s Q s Q sC s H s Qs Q s Q s C s H -=--=122112323212)()()(,)()(,)()(R s H s H s Q R s H s Q R s H s Q -===由以上传递函数方程,可画出相应的方框图.利用方框图等效变换;直接用传递函数计算公式;通过求解传递函数方程组.()()()()()32122312121223213222132123212R R R S C R R C R R C R R C R R SC C R R R R R s Q s H s W o +++++++==3.对于如图所示的加热炉温度控制系统，试 (1)指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与控制目标;(2)画出该系统的方块图；(3)选择控制阀的“气开-气关”形式;(4)指出该控制系统的“广义对象”及物理意义。
《过程控制与自动化仪表》习题答案
第1章（P15）1、基本练习题（1）简述过程控制的特点。
Q：1）系统由被控过程与系列化生产的自动化仪表组成；2）被控过程复杂多样，通用控制系统难以设计；3）控制方案丰富多彩，控制要求越来越高；4）控制过程大多属于慢变过程与参量控制；5）定值控制是过程控制的主要形式。
（2）什么是过程控制系统？试用框图表示其一般组成。
Q：1）过程控制是生产过程自动化的简称。
它泛指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制，是自动化技术的重要组成部分。
过程控制通常是对生产过程中的温度、压力、流量、液位、成分和物性等工艺参数进行控制，使其保持为定值或按一定规律变化，以确保产品质量和生产安全，并使生产过程按最优化目标自动进行。
2）组成框图：（3）)单元组合式仪表的统一信号是如何规定的？Q：各个单元模块之间用统一的标准信号进行联络。
1）模拟仪表的信号：气动0.02~0.1MPa、电动Ⅲ型：4~20mADC或1~5V DC。
2）数字式仪表的信号：无统一标准。
（4）试将图1-2加热炉控制系统流程图用框图表示。
Q：是串级控制系统。
方块图：（5）过程控制系统的单项性能指标有哪些？各自是如何定义的？Q：1）最大偏差、超调量、衰减比、余差、调节时间、峰值时间、振荡周期和频率。
2）略（8）通常过程控制系统可分为哪几种类型？试举例说明。
Q：1）按结构不同，分为反馈控制系统、前馈控制系统、前馈-反馈复合控制系统；按设定值不同，分为定值控制系统、随动控制系统、顺序控制系统。
2）略（10）只要是防爆仪表就可以用于有爆炸危险的场所吗？为什么？Q：1）不是这样。
2）比如对安全火花型防爆仪表，还有安全等级方面的考虑等。
（11）构成安全火花型防爆系统的仪表都是安全火花型的吗？为什么？Q：1）是。
2）这是构成安全火花型防爆系统的一个条件。
2、综合练习题（1）简述图1-11所示系统的工作原理，画出控制系统的框图并写明每一框图的输入/输出变量名称和所用仪表的名称。
过程控制课后习题答案
过程控制课后习题答案过程控制课后习题答案过程控制是一门涉及工程领域的重要学科，它主要研究如何通过控制系统来实现对工业过程的自动化控制。
在学习过程控制的过程中，课后习题是巩固知识和提高能力的重要途径。
下面将为大家提供一些过程控制课后习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。
1. 什么是过程控制系统？答案：过程控制系统是指通过传感器采集过程变量的信息，经过控制器进行处理，再通过执行器对过程进行调节，从而实现对过程的自动化控制的一种系统。
它由传感器、控制器和执行器组成。
2. 什么是反馈控制？答案：反馈控制是一种常见的控制方式，它通过比较实际输出与期望输出之间的差异，将差异信号作为反馈信号输入到控制器中，从而调整控制器的输出信号，使实际输出逐渐趋近于期望输出。
3. 什么是前馈控制？答案：前馈控制是一种通过提前预测未来的扰动信号，并将其作为控制器的输入信号进行补偿的控制方式。
它可以在扰动进入系统之前对其进行抵消，从而提高系统的稳定性和响应速度。
4. 什么是PID控制器？答案：PID控制器是一种常用的控制器类型，它由比例控制、积分控制和微分控制三个部分组成。
比例控制根据误差的大小来调整输出信号，积分控制根据误差的累积来调整输出信号，微分控制根据误差的变化率来调整输出信号。
PID控制器可以通过调节三个部分的参数来实现对系统的精确控制。
5. 什么是开环控制和闭环控制？答案：开环控制是指控制器的输出信号不受系统状态的反馈影响，只根据输入信号进行调节的一种控制方式。
闭环控制是指控制器的输出信号受到系统状态的反馈影响，通过比较实际输出与期望输出之间的差异来调节输出信号的一种控制方式。
闭环控制具有更好的稳定性和鲁棒性。
6. 什么是控制系统的稳定性？答案：控制系统的稳定性是指系统在受到扰动或参数变化时，能够保持输出信号在可接受范围内波动或迅速恢复到期望值的能力。
稳定性是控制系统设计中非常重要的一个指标，它可以通过系统的传递函数或状态方程进行分析和评估。
过程控制与仪表练习题
《过程控制与仪表》试题1一、填空题（每空1分，共20分）：1、热电偶置于温度为T的接点称为，另一端置于温度为T0的接点称为。
2、热电阻温度计是利用导体或半导体的的特性而实现温度测量的。
3、表压是指，即一般压力表所指示的数值。
4、热电偶的热电势由和两部分组成。
5、1Pa（帕）= atm（标准大气压）6、差压式流量计是由和差压计组成的一种流量检测仪表。
7、差压式流量计测量流量的基本原理是。
8、本质安全型仪表的基本原理是。
9、变送器的输出与输入之间的关系仅取决于和的特性。
10、实际工程测量中，常常需要将测量的起始点迁移到某一数值（正值或负值），即所谓的。
11、DDZ-Ⅲ温度变送器有三种类型：毫伏变送器、、。
12、执行器由和两个部分组成。
13、过程控制系统的分类：开环控制系统、。
14、临界比例度法是系统按纯比例投入运行，稳定后，逐步地减小比例度，在外界输入作用下，观察过程变化情况，直至系统出现为止，记下此时比例度δK和振荡周期T K。
15、串级控制系统的主回路是具有细调作用,进行系统校正。
二、选择题（每题2分，共20分）1、常用测温方法中，下列属于接触式测温的是（）A、光学高温计B、辐射高温计C、比色高温计D、热电阻2. 弹簧管压力表测量范围宽，可测（）。
（1）负压（2）微压（3）低压（4）中压（5）高压A、（1）（2）B、（2）（3）（4）C、（1）（2）（3）（4）（5）D、（3）（4）（5）3. 变送器量程调整的方法，通常是改变反馈部分的反馈系数F。
F愈大，量程就（）。
A、愈大B、愈小C、不变D、不清楚4. （）具有防火防爆的优点，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。
A、电动执行器B、液动执行器C、气动执行器D、以上都不是5、三通阀大多用于热交换器的温度控制、配比控制和旁路控制，在使用中应注意流体温差不宜过大，通常小于（）。
A、70℃B、90℃C、150℃D、180℃6. 下列适用于粘度较大的场合，在石灰、泥浆等流体中的调节阀是（）A、角形阀B、凸轮挠曲阀C、三通阀D、直通单座阀7. 下列属于被控对象的是（）A、锅炉的温度B、锅炉的水位C、锅炉D、锅炉的的给水阀门8、下列不是比例积分调节的特性的选项是（）A、无差调节B、调节及时C、浮动调节D、超前调节9. 下列不是比例积分调节的特性的选项是（）A、无差调节B、调节及时C、浮动调节D、超前调节10、在某一PID图中，某一仪表编号是FT-201，可以判断这是一台（）A、差压变送器B、流量计C、流量控制器D、流量变送器三、判断题（每题1分，共10分）1、常用测温方法中，热电偶属于接触式测温。
过程控制与自动化仪表(第3版) 第5章 思考题与习题
第5章 思考题与习题1．基本练习题（1）过程控制系统方案设计的主要内容有哪些？一般应怎样选择被控参数？答：1）主要内容有:熟悉控制系统的技术要求和性能指标；建立控制系统的数学模型；确定控制方案；根据系统的动态和静态特性进行分析与综合；系统仿真与实验研究；工程设计；工程安装；控制器参数整定。
2）被控参数的选择：对于具体的生产过程，应尽可能选取对产品质量和产量、安全生产、经济运行以及环境保护等具有决定性作用的、可直接进行测量的工艺参数作为被控参数。
当难以用直接参数作为被控参数时，应选取直接参数有单值函数关系的所谓间接参数作为被控参数。
当采用间接参数时，该参数对产品质量应该具有足够高的控制灵敏度，否则难以保证对产品质量的控制效果。
被控参数的选择还应考虑工艺上的合理性和所用测量仪表的性能、价格、售后服务等因素。
（2）控制通道0/T τ的大小是怎样反映控制难易程度的？举例说明控制参数的选择方法？答：1）一般认为，当/0.3o T τ≤时，系统比较容易控制；而当/0.5o T τ>时，则较难控制，需要采取特殊措施，如当τ难以减小时，可设法增加o T 以减小/oT τ的比值，否则很难收到良好的控制效果。
2）控制参数的选择方法：选择结果应使控制通道的静态增益o K 尽可能大，时间常数o T 选择适当。
控制通道的纯时延时间o τ应尽可能小，o τ与o T 的比值一般应小于03。
干扰通道的静态增益f K 应尽可能小；时间常数f T 应尽可能大，其个数尽可能多；扰动进入系统的位置应尽可能远离被控参数而靠近调节阀（执行器）。
当广义被控过程（包括被控过程、调节阀和测量变送环节）由几个一阶惯性环节串联而成时，应尽量设法使几个时间常数中的最大与最小的比值尽可能大，以便尽可能提高系统的可控性。
在确定控制参数时，还应考虑工艺操作的合理性、可行性与经济性等因素。
（3）调节器正反作用方式的定义是什么？在方案设计中应怎样确定调节器的正反作用方式？1）定义：当被控过程的输入量增加（或减少）时，过程（即被控对象）的输出量也随之增加（或减少），则称为正作用被控过程；反之称为反作用被控过程。
过程控制练习题
《过程控制及仪表》练习题一、填空题（5*2’=10’）1．若用测量范围为0-2000C的温度计测温，在正常工作情况下进行数次测量，其误差分别为：-0.20C、00C、0.10C、0.40C，该仪表的精度等级为。
2．把生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系，叠加到正常的自动控制系统上去的一种组合控制方法叫。
3．在加热炉的燃烧过程中，为获得最佳的热效率，需分析烟道气的含氧量来控制空气供给量，为此常采用分析仪。
4．当调节阀和管网阻力串联时，阻力比S值愈小，流量特性变形的程度愈____________。
5．多数有自衡工业对象的特性常可用具有纯滞后一阶或二阶非周期环节来近似描述，一阶表达式为____________。
6．无自衡工业对象的特性常可用具有纯滞后的一阶式二阶非周期环节来近似描述，一阶表达式为____________。
7．通过对干扰通道的分析，干扰通道的放大系数越____________越好，这样可减小静差，提高控制精度。
8．通过对干扰通道的分析，干扰通道的时间常数T f越____________，可使最大动态偏差减小。
9．仪表精度定义为____________。
10．差压流量计中孔板的作用是____________。
11．积分时间愈，积分作愈强。
12．过程控制仪表包括、执行器、操作器等各种新型控制仪表及装置。
13．为防止环境温度变化引起导线电阻改变引入误差，通常采用方法来连接热电阻与变送器。
14．热电偶测温不仅与被测端温度有关，且还决定于的温度。
15．调节作用到输出参数之间的信号联系称为。
16．一个自控系统输入为矩形脉冲时，其输出的反应曲线称。
17．前馈控制是按照进行调节。
18．DDZ－Ⅲ仪表标准输入信号为。
19．差动电容式差压变送器主要包括和两部分。
20．双闭环比值调节系统有闭环回路，当主参数受干扰变化时副参数，当副参数受干扰变化时主参数。
21．容积式流量计是以单位时间内所排出流体的的数目来计算流体总量的。
过程控制与自动化仪表(第3版) 第2章 思考题与习题
第2章 思考题与习题1．基本练习题（1）简述过程参数检测在过程控制中的重要意义以及传感器的基本构成。
答：1）过程控制通常是对生产过程中的温度、压力、流量、成分等工艺参数进行控制，使其保持为定值或按一定规律变化，以确保产品质量的生产安全，并使生产过程按最优化目标进行。
要想对过程参数实行有效的控制，首先要对他们进行有效的检测，而如何实现有效的检测，则是有检测仪表来完成。
检测仪表是过程控制系统的重要组成部分，系统的控制精度首先取决与检测仪表的精度。
检测仪表的基本特性和各项性能指标又是衡量检测精度的基本要素。
2）传感器的基本构成：通常是由敏感元件、转换元件、电源及信号调理/转换电路组成。
（2）真值是如何定义的？误差有哪些表现形式？各自的意义是什么？仪表的精度与哪种误差直接有关？答：1）真值指被测物理量的真实（或客观）取值。
2）误差的各表现形式和意义为：最大绝对误差：绝对误差是指仪表的实测示值x 与真值a x 的差值，记为Δ，如式（2‐1）所示：a Δx x =- （2-1）相对误差：相对误差一般用百分数给出，记为δ，如式（2‐2）所示：aΔδ100%x =⨯（2-2） 引用误差：引用误差是仪表中通用的一种误差表示方法。
它是相对仪表满量程的一种误差，一般也用百分数表示，记为γ，如式（2‐3）所示：max minΔγ100%x x =⨯- （2-3）式中，max x 仪表测量范围的上限值；min x 仪表测量范围的下限值。
基本误差：基本误差是指仪表在国家规定的标准条件下使用时所出现的误差。
附加误差 附加误差是指仪表的使用条件偏离了规定的标准条件所出现的误差。
3) 仪表的精度与最大引用误差直接有关。
（3）某台测温仪表测量的上下限为500℃~1000℃，它的最大绝对误差为±2℃，试确定该仪表的精度等级；答：根据题意可知：最大绝对误差为±2℃则精度等级%4.0%1005002±=⨯±=δ所以仪表精度等级为0.4级（4）某台测温仪表测量的上下限为100℃~1000℃，工艺要求该仪表指示值的误差不得超过±2℃，应选精度等级为多少的仪表才能满足工艺要求？答：由题可得：仪表精度等级至少为0.001级。
过程控制练习题(带答案)
练习题一、填空题1．定比值控制系统包括：（开环比值控制系统）、（单闭环比值控制系统）和（双闭环比值控制系统）。
2．控制阀的开闭形式有（气开）和（气关）。
3．对于对象容量滞后大和干扰较多时，可引入辅助变量构成（串级）控制系统，使等效对象时间常数（减少），提高串级控制系统的工作频率。
4．测量滞后包括测量环节的（容量滞后）和信号测量过程的（纯滞后）。
5．锅炉汽包水位常用控制方案为：（单冲量水位控制系统）、（双冲量控制系统）、（三冲量控制系统）。
6．泵可分为（容积式）和（离心式）两类，其控制方案主要有：（出口直接节流）、（调节泵的转速）、（调节旁路流量）。
7．精馏塔的控制目标是，在保证产品质量合格的前提下，使塔的总收益最大或总成本最小。
具体对一个精馏塔来说，需从四个方面考虑，设置必要的控制系统，分别是：物料平衡控制、（能量平衡控制）、（约束条件控制）和（质量控制）。
1.前馈控制系统的主要结构形式包括：单纯的前馈控制系统、（前馈反馈控制系统）和（多变量前馈控制系统）。
2.反馈控制系统是具有被控变量负反馈的闭环回路，它是按着（偏差）进行控制的；前馈控制系统是按（扰动）进行的开环控制系统。
3.选择性控制系统的类型包括：（开关型）、（连续型）和（混合型）。
4.常用控制阀的特性为（线性）、（快开）、（对数）、和（抛物线）特性。
5.阀位控制系统就是在综合考虑操纵变量的（快速性）、（经济性）、（合理性）、和（有效性）基础上发展起来的一种控制系统。
6.压缩机的控制方案主要有：（调速）、（旁路）和节流。
7.化学反应器在石油、化工生产中占有很重要的地位，对它的控制一般有四个方面，分别是：物料平衡控制、（能量平衡控制）、（质量控制）和（约束条件控制）。
二、简答题1．说明生产过程中软保护措施与硬保护措施的区别。
答：所谓生产的软保护措施，就是当生产短期内处于不正常情况时，无须像硬保护措施那样硬性使设备停车，而是通过一个特定设计的自动选择性控制系统，以适当改变控制方式来达到自动保护生产的目的。
第14章：控制与控制过程练习题
（控制与控制过程）一、单项选择题（20分）1.管理权力分散是控制的原因之一，组织内部导致权力分散的原因是：（C ）A.组织规模；B.管理幅度；C.管理层次；D.管理能力；2.在企业生产经营活动中，大量的管理工作都属于程序控制性质，下列属于程序控制的是：（D）A.利润、工资和奖金的分配；B.企业产品质量分析；C.员工素质提高；D.企业内部信息传递；3.企业税金的交纳属于跟踪控制，为国实行利改税后，企业产品的销售额、纳税率和税金分别属于：（B ）A.先行量、跟随量和控制标准；B.先行量、控制标准和跟随量；C.跟随量、先行量和控制标准；D.跟随量、控制标准和先行量；4.企业用低成本来控制生产规模，这属于何种控制（C）A.跟踪控制；B.自适应控制；C.最佳控制；D.程序控制；5.通过衡量绩效检验控制标准的客观性和有效性，你认为以下属于客观、有效的控制标准是：（D ）A.分析产品数量是否达到了计划目标来判定企业的盈利程度；B.衡量员工的出勤率是否达到了正常水平来评价员工的工作热情或劳动贡献；C.用科研人员提交的研究报告的数量和质量来判断他们的工作进展；D.根据员工提供的关于企业经营或技术改造的合理化建议的次数来评价他们的工作热情；6.对新产品开发的控制频度以（C ）为单位比较适宜。
A.年；B.季度；C.月；D.日；7.制定纠正偏差措施的依据是：（B）A.偏差的严重程度；B.偏差原因的分析；C.纠偏的实施对象；D.原计划的实施进度；8.纠正偏差必须首先进行的工作是：（C）A.判断偏差的严重程度；B.分析偏差产生的原因；C.对偏差信息进行评估和分析；D.确定纠偏措施的实施对象；9.危机的实质是：（C ）A.引起负面影响的不确定性事件；B.具有不确定性和危机感的情境；C.企业经营中出现的“严重问题”；D.企业内部或外部的突发事件；10.危机管理的关键是：（C ）A.行动的准确性；B.捕捉危机信息的及时性；C.行动的及时性；D.捕捉危机信息的真实性；11 .某教授讲管理控制部分时，要求学生做一项练习。
过程控制系统章节练习题及答案 习题解答
过程控制系统章节练习题及答案习题解答1. 什么是过程控制系统？过程控制系统是一种用于监测、控制和优化工业过程的系统。
它通常由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成。
过程控制系统的主要功能是收集过程数据、分析数据、做出决策并自动调整参数，以提高生产效率、产品质量和工作安全性。
2. 过程控制系统的主要组成部分有哪些？过程控制系统主要由以下几个组成部分组成：•传感器：用于收集流程中的各种参数，如温度、压力、流量等。
•执行器：根据控制器的指令，调整流程中的参数，如开关阀门、调节电动机速度等。
•控制器：根据传感器的反馈信号和设定值，计算控制算法，并生成控制信号送给执行器。
•人机界面：供操作人员监视和操作过程控制系统，如显示仪表盘、报警信息和设定参数等。
3. 过程控制系统的工作原理是什么？过程控制系统的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1.传感器收集流程中的各种参数，并将数据传输给控制器。
2.控制器接收传感器数据，与设定值进行比较，并计算出控制信号。
3.控制信号送给执行器，执行器根据控制信号的大小和方向来调整流程中的参数。
4.执行器调整参数后，传感器再次收集参数，并将数据传输给控制器。
5.控制器不断进行数据分析，判断是否需要调整控制算法，并生成新的控制信号。
6.过程控制系统循环执行上述步骤，以实现对工业过程的监控和控制。
4. 什么是开环控制和闭环控制？•开环控制：也称为无反馈控制，是指控制器输出信号不受过程参数变化的影响。
开环控制系统只根据预先设定的参数进行控制，没有考虑实际过程的反馈信息。
这种控制方式比较简单，但容易受到外界因素的干扰，控制精度较低。
•闭环控制：也称为有反馈控制，是指控制器根据过程的反馈信息来调整输出信号。
闭环控制系统通过与设定值进行比较，获取过程的实际状态，并根据反馈信息调整控制算法，从而实现对过程的精确控制。
闭环控制具有良好的鲁棒性和可靠性。
5. 过程控制系统常见的控制策略有哪些？过程控制系统常见的控制策略包括以下几种：•比例控制：根据当前误差的大小，按比例调整控制器输出信号。
《过程控制原理及应用》阶段练习题—1答案
《过程控制原理及应用》阶段练习题一1答案第一章控制系统的基本概念1.1.答：自动控制系统主要由被控对象、测量元件和变送器、调节器和执行器等环节组成。
自动控制系统中常用的术语包括：被控变量y、给定值y s、测量值y m、操纵变量m、干扰f、偏差信号e、控制信号u。
被控变量y：是指需要控制的工艺参数，是被控对象和控制系统的输出信号；给定值y s：生产过程中被控变量的期望值；测量值y m：由检测元件得到的被控变量的实际值；操纵（控制）变量m：用以实现干扰作用，实现控制作用的变量，是调节阀的输出信号；干扰f：引起被控变量偏离给定值的，除操纵变量以外的各种因素；偏差信号e：被控变量的给定值与测量值之差；控制信号u：调节器将偏差按一定规律计算得到的量。
1.2答：自动控制系统的方框图是由环节方块、信号线、比较点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形。
控制系统的典型方框图如下：于干扰作用（干扰变给定值图1-1控制系统的方框图1.3答：①系统的方框图如图1-3所示。
②TT环节的输入信号：温度T,输出信号：T mTC环节的输入信号：偏差e,输出信号：控制信号u调节阀环节的输入信号：控制信号u,输出信号：操纵变量m 换热器环节的输入信号：操纵变量m和干扰f,输出信号：温度T整个系统的输入信号是热物料设定温度T SP和干扰f,输出信号是热物料出口温度T O*调节阀换热器图1-3换热器出口温度控制系统方框图③系统遇到干扰作用后，如冷物料流量突然增大△ q v,被控变量热物料出口温度T将下降，温度测量变送器TT测得信号T,与T S比较后得到偏差信号e,调节器TC根据e值的大小按照一定的控制规律计算得到控制信号u, 并送给调节阀，调节阀根据控制信号u改变阀门开度，调节蒸汽用量m,调节热物料的出口温度，使其回复到给定值附近。
1.4答：①贮槽液位控制系统的方框图如图1-5所示。
*调节阀图1-5贮槽液位控制系统方框图②在该液位系统中，被控对象贮槽;被控变量液位L;操纵变量调节阀控制的出水流量q v2；干扰作用贮槽入水流量q vi的变化1.5答：处于平衡状态下的自动控制系统，在受到干扰作用后，被控变量发生变化偏离给定值，这时调节器开始起调节作用，直到使被控变量回复到给定值附近范围内。
《过程控制与自动化仪表》习题答案_0
《过程控制与自动化仪表》习题答案篇一：自动化仪表与过程控制课后答案自动化仪表与过程控制课后答案0-1自动化仪表是指哪一类仪表？什么叫单元组合式仪表？自动化仪表:是由若干自动化元件构成的，具有较完善功能的自动化技术工具单元组合式调节仪表: 由具有不同功能的若干单元仪表按调节系统具体要求组合而成的自动调节仪表0-2DDZ-II型与DDZ-III型仪表的电压,电流信号输出标准是什么？在现场与控制室之间采用直流电流传输信号有什么好处？ P5 第二段0-3什么叫两线制变送器？它与传统的四线制变送器相比有什么优点？试举例画出两线制变送器的基本结构,说明其必要的组成部分？ P5~60-4什么是仪表的精确度？试问一台量程为-100~100C,精确度为级的测量仪表,在量程范围内的最大误差为多少？一般选用相对误差评定，看相对百分比，相对误差越小精度越高 x/(100+100)=% x=1摄氏度1-1试述热电偶的测温原理,工业上常用的测温热电偶有哪几种？什么叫热电偶的分度号？在什么情况下要使用补偿导线？答：a、当两种不同的导体或半导体连接成闭合回路时，若两个接点温度不同，回路中就会出现热电动势，并产生电流。
b、铂极其合金，镍铬-镍硅，镍铬-康铜，铜-康铜。
c、分度号是用来反应温度传感器在测量温度范围内温度变化为传感器电压或电阻值变化的标准数列。
d、在电路中引入一个随冷端温度变化的附加电动势时，自动补偿冷端温度变化，以保证测量精度，为了节约，作为热偶丝在低温区的替代品。
1-2 热电阻测温有什么特点？为什么热电阻要用三线接法？答：a、在-200到+500摄氏度范围内精度高，性能稳定可靠，不需要冷端温度补偿,测温范围比热电偶低，存在非线性。
b、连接导线为铜线，环境温度变化，则阻值变，若采用平衡电桥三线连接，连线R使桥路电阻变化相同，则桥路的输出不变，即确保检流计的输出为被测温度的输出。
1-3说明热电偶温度变送器的基本结构，工作原理以及实现冷端温度补偿的方法。
《过程控制原理及应用》阶段练习题—3
《过程控制原理及应用》阶段练习题—3第三章 过程检测技术3.1 检定一只量程为5A 的电流表，结果如下：（1）试求仪表各示值的绝对误差﹑ 实际相对误差﹑示值相对误差和引用误差。
（2）确定仪表的精度等级。
解：（1）取ΔI 为绝对误差， δI 为相对误差， δIr 为示值相对误差，q 为引用误差。
相应各值如下表所示：（2）由于 q max =q 1=2.0 因此该仪表的精度等级为2。
3.2 某台测温仪表的测温范围为0~500℃，校验该表时得到的最大绝对误差为±3℃。
试确定该仪表的精度等级。
解：该仪表的最大引用误差为：国家规定的精度等级中没有0.6级仪表，而该仪表的最大引用误差超过了0.5级仪表的允许误差，故该台仪表的精度等级应为1.0级。
3.3 现有精度等级为1.5级，2.0级各2.5级的三块仪表，测量范围分别为0~ 100 ℃，-50~550 ℃和-100~500 ℃。
现需测量500 ℃左右的温度，要求测量的相对误差不超过2.5%，选用哪块仪表比较合适？%6.05003%100max max ±=±=⨯∆=N x δ解 ： 测量所允许的最大误差为Δt max =500×2.5%=12.5℃1.5级仪表测量范围上限只有100 ℃，直接排除之。
2.0级仪表所允许的最大误差为Δt max,2=（550+50）×2.0%=12℃2.5级仪表所允许的最大误差为Δt max,3=（500+100）×2.5%=15℃故只有2.0级满足Δt max,2＜Δt max 的情况。
因此，测量500℃左右的温度，应选2.0级量程是-50~550 ℃的仪表。
3.4 已知被测压力在范围0.7~1MP 内波动，要求测量的绝对误差不得超过0.02MPa ，试选定弹簧管压力计的量程和精度等级。
可供选用的压力计量程系列为：0~0.6MPa ；0~1MPa ；0~1.6MPa ； 0~2.5MPa. 解：因为压力有波动，故仪表上限应大于最大工作压力的3/2，即MPa N 5.1)2/3(1=⨯>为了满足测量精度的要求，被测压力的最小值不应低于满量程的1/3，即MPa N 1.237.0=⨯<故应选择量程范围为0~1.6MPa 的压力表。
过程参数练习题答案
过程参数练习题答案一、选择题1. 在过程控制系统中，下列哪个参数是不需要实时监控的？A. 温度B. 压力C. 流量D. 产品库存量2. PID控制器中的P代表什么？A. 比例（Proportional）B. 积分（Integral）C. 微分（Derivative）D. 预设（Pre-set）3. 以下哪种传感器不适合用于测量高温环境的参数？A. 热电偶B. 电阻温度计C. 压力传感器D. 光电传感器4. 在过程控制中，闭环控制系统相比开环控制系统的优势是什么？A. 简化了控制系统的设计B. 减少了对环境变化的敏感性C. 提高了系统的稳定性和精度D. 降低了系统的造价5. 以下哪个是过程控制中的常见干扰因素？A. 设备老化B. 操作员失误C. 外部环境变化D. 所有选项都是二、填空题6. 在PID控制算法中，比例增益Kp、积分时间Ti和微分时间Td分别对系统性能产生的影响是________、________和________。
7. 过程控制系统中的传感器通常需要具备________、________和________的特点。
8. 闭环控制系统的反馈信号通常来源于________，用于与________进行比较，以调整控制量。
9. 在过程控制中，如果系统响应过快，可能会导致________现象，而响应过慢则可能导致________现象。
10. 过程控制系统的稳定性可以通过________方法进行分析。
三、简答题11. 简述过程控制系统中传感器的作用及其重要性。
12. 解释什么是PID控制，并简述其在过程控制中的应用。
13. 描述闭环控制系统的基本组成，并解释其工作原理。
14. 在过程控制系统中，如何通过调整PID参数来优化系统性能？15. 举例说明过程控制系统中可能遇到的干扰因素及其对系统性能的影响。
四、计算题16. 假设一个过程控制系统的PID控制器参数如下：Kp=2，Ti=10秒，Td=0.5秒。
《过程控制与自动化仪表（第3版）》第4章思考题与习题
《过程控制与⾃动化仪表（第3版）》第4章思考题与习题第4章思考题与习题1．基本练习题（1）什么是被控过程的特性？什么是被控过程的数学模型？为什么要研究过程的数学模型？⽬前研究过程数学模型的主要⽅法有哪⼏种？答：1）过程控制特性指被控过程输⼊量发⽣变化时，过程输出量的变化规律。
2）被控过程的数学模型是描述被控过程在输⼊（控制输⼊与扰动输⼊）作⽤下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。
3）⽬的：○1设计过程控制系统及整定控制参数；○2指导⽣产⼯艺及其设备的设计与操作；○3对被控过程进⾏仿真研究；○4培训运⾏操作⼈员；○5⼯业过程的故障检测与诊断。
4）机理演绎法和实验辨识法。
（2）响应曲线法辨识过程数学模型时，⼀般应注意哪些问题？答：1）合理地选择阶跃输⼊信号的幅度，幅值不能过⼤以免对⽣产的正常进⾏产⽣不利影响。
但也不能太⼩，以防其他⼲扰影响的⽐重相对较⼤⽽影响试验结果。
⼀般取正常输⼊信号最⼤幅值的10%；2）试验时被控过程应处于相对稳定的⼯况；3）在相同条件下进⾏多次测试，消除⾮线性；4）分别做正、反⽅向的阶跃输⼊信号试验，并将两次结果进⾏⽐较，以衡量过程的⾮线性程度；5）每完成⼀次试验后，应将被控过程恢复到原来的⼯况并稳定⼀段时间再做第⼆次试验。
（3）怎样⽤最⼩⼆乘法估计模型参数，最⼩⼆乘的⼀次完成算法与递推算法有何区别？答：1）最⼩⼆乘法可以将待辨识过程看作“⿊箱”。
利⽤输⼊输出数据来确定多项式的系数利⽤)hke=θ来确定模型参数。
k T+)((y k()2）区别：⼀次完成要知道所有的输⼊输出数据才能辨识参数，即只能离线辨识。
递推算法可以只知道⼀部分数据即进⾏辨识，可⽤于在线辨识。
（4）图4-1所⽰液位过程的输⼊量为1q ，流出量为2q 、3q ，液位为h 被控参数，C 为容量系数，并设1R 、2R 、3R 均为线性液阻。
要求：1）列写过程的微分⽅程组； 2）画出过程的⽅框图；3）求过程的传递函数01()()/()G s H s Q s =。
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练习题一、填空题1．定比值控制系统包括：（开环比值控制系统）、（单闭环比值控制系统）和（双闭环比值控制系统）。
2．控制阀的开闭形式有（气开）和（气关）。
3．对于对象容量滞后大和干扰较多时，可引入辅助变量构成（串级）控制系统，使等效对象时间常数（减少），提高串级控制系统的工作频率。
4．测量滞后包括测量环节的（容量滞后）和信号测量过程的（纯滞后）。
5．锅炉汽包水位常用控制方案为：（单冲量水位控制系统）、（双冲量控制系统）、（三冲量控制系统）。
6．泵可分为（容积式）和（离心式）两类，其控制方案主要有：（出口直接节流）、（调节泵的转速）、（调节旁路流量）。
7．精馏塔的控制目标是，在保证产品质量合格的前提下，使塔的总收益最大或总成本最小。
具体对一个精馏塔来说，需从四个方面考虑，设置必要的控制系统，分别是：物料平衡控制、（能量平衡控制）、（约束条件控制）和（质量控制）。
1. 前馈控制系统的主要结构形式包括：单纯的前馈控制系统、（前馈反馈控制系统）和（多变量前馈控制系统）。
2. 反馈控制系统是具有被控变量负反馈的闭环回路，它是按着（偏差）进行控制的；前馈控制系统是按（扰动）进行的开环控制系统。
3. 选择性控制系统的类型包括：（开关型）、（连续型）和（混合型）。
4. 常用控制阀的特性为（线性）、（快开）、（对数）、和（抛物线）特性。
5. 阀位控制系统就是在综合考虑操纵变量的（快速性）、（经济性）、（合理性）、和（有效性）基础上发展起来的一种控制系统。
6. 压缩机的控制方案主要有：（调速）、（旁路）和节流。
7. 化学反应器在石油、化工生产中占有很重要的地位，对它的控制一般有四个方面，分别是：物料平衡控制、（能量平衡控制）、（质量控制）和（约束条件控制）。
二、简答题1．说明生产过程中软保护措施与硬保护措施的区别。
答：所谓生产的软保护措施，就是当生产短期内处于不正常情况时，无须像硬保护措施那样硬性使设备停车，而是通过一个特定设计的自动选择性控制系统，以适当改变控制方式来达到自动保护生产的目的。
这样就可以减少由于停车而带来的巨大经济损失。
而硬保护措施将使得生产设备停车。
2．前馈控制主要应用在什么场合？答：前馈控制主要用于下列场合：(1)干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求时； (2)主要干扰是可测不可控的变量；(3)对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈一反馈控制系统，以提高控制质量。
3．怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律?答：串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，也可引入适当的微分作用。
串级控制系统中对副变量的要求不严。
在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律就行了，必要时引入适当的积分作用，而微分作用一般是不需要的。
4．简述均匀控制系统的控制方案。
答：以液位与流量的均匀控制为例，其控制方案有简单均匀控制与串级均匀控制两种。
从结构上来讲，简单均匀控制与一般的液位控制系统一样，串级均匀控制与一般的液位-流量串级控制系统一样。
其区别在于均匀控制与一般的控制系统目的不一样。
之所以能够使两个变量间的关系得到协调，是通过控制器参数整定来实现的。
均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用，且比例度很大，必要时才引入少量的积分作用。
5．分程控制系统的主要应用场合有哪些?答：分程控制系统的应用场合主要有：(1)用于扩大控制阀的可调范围，改善控制品质； (2)用于控制两种不同的介质流量，以满足工艺生产的要求，(3)用作生产安全的防护措施。
1.积分饱和的危害是什么? 有哪几种主要的抗积分饱和措施?答：当控制器处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值，该极限值已超出执行器的有效输入信号范围，所以当有控制信号来的时候控制器就无法及时响应，必须等待其退出积分饱和才能响应，这样会对系统的工作带来严重的后果，甚至会造成事故。
抗积分饱和的主要方法有限幅法、外反馈法和积分切除法。
2. 前馈控制与反馈控制的主要区别有哪些?答：前馈控制与反馈控制的主要区别有以下：反馈控制前馈控制1）控制的依据被控变量的偏差干扰量的大小2）检测的信号被控变量干扰量3）控制作用发生的时间偏差出现后偏差出现前4）系统结构闭环控制开环控制5）控制质量有差控制无差控制6）控制器通用PID 专用控制器7）经济性和可靠性一种系统可克服多种干扰对每一种都要有一个控制系统3. 什么叫比值控制系统?其类型有哪些？答：实现两个或两个以上的参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。
通常为流量比值控制系统，用来保持两种物料的流量保持一定的比值关系。
类型有：开环比值、单闭环和双闭环，以及变比值控制等。
4. 串级控制系统中副变量应如何选择?答：串级控制系统中副变量的选择原则是：(1)主、副变量间应有一定的内在联系，副变量的变化应在很大程度上能影响主变量的变化；(2)通过对副变量的选择，使所构成的副回路能包含系统的主要干扰；(3)在可能的情况下，应使副回路包含更多的主要干扰，但副变量又不能离主变量太近；(4)副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生5. 什么是多冲量控制系统?主要应用场合是什么？所谓多冲量控制系统，是指在控制系统中，有多个变量信号，经过一定的运算后，共同控制一只执行器，以使某个被控的工艺变量有较高的控制质量。
多冲量控制系统这个名称主要在锅炉的给水系统控制中应用比较广泛。
三、分析题1、图示为某管式加热炉原油出口温度分程控制系统，两分程阀分别设置在瓦斯气和燃料油管线上。
工艺要求优先使用瓦斯气供热，只有瓦斯气量不足以提供所需热量时，才打开燃料油控制阀作为补充。
根据上述要求确定：1）A、B两控制阀的开闭形式及每个阀的工作信号段（假定分程点为0.06MPa）；2）确定控制器的正、反作用；3）画出该系统的方块图，并简述该系统的工作原理。
解：1）A、B 均为气开式A：0.02~0.06MPa；B：0.06~0.10MPa2）控制器为“反作用”3）系统方块图工作原理：（1）当出口温度高于设定温度时，仅A阀打开工作，B关闭；（2）当出口温度低于设定温度时，A 和B 阀同时工作。
2、图示为油品储罐N2 封分程控制系统。
其工作原理为：1）向油罐注油时，排空气；2）从油罐抽油时，放氮气。
根据已知内容确定：1）控制阀A和B的类型，确定控制器的正、反作用；2）控制阀A和B的分程区域；3）画出该系统的方块图，并简述该系统的工作原理。
解：1）控制阀A应选气开阀，则控制器应为反作用，B 阀应选气闭。
2）分程区域：为了保证安全，不使贮罐压力过高，能源中断时氮气阀A应该关闭，放空阀B 打开，所以B阀应在小信号段，A 阀在高信号段。
3）系统方块图工作原理：A阀（充N2）采用气开式，B 阀（放空）为气闭式，控制器为反作用。
（1）向油罐注油时P↑→PC↓（<0.06MPa）→A阀全关、B阀开→P↓；（2）从油罐抽油时P↓→PC↑（>0.06MPa）→B 阀全关、A 阀开→P↑。
四、计算题1、某前馈-串级控制系统如图所示。
已知：要求：1）汇出该系统的方块图；2）计算前馈控制器的数学模型。
解：1）系统方块图2）前馈控制器的数学模型2、在甲烷转化反应中，为了保证甲烷的转化率，就必须保持天然气、水蒸汽和空气之间成一定的比值（1：3：1.4）。
工艺生产中最大负荷为：水蒸气流量的最大值Fsmax=31100 m3/h；空气流量的最大值Famax=14000 m3/h ；天然气流量的最大值Fnmax=11000 m3/h。
现采用差压法测量流量，未经开方运算，系统组成如图示：1）说明控制系统的类型；2）画出系统方框图；3）分别计算比值系数。
解：1）控制系统的类型：两个双闭环比值控制系统的混合（2 分）2）系统方块图（5 分）（方块图中F1、F2、F3 分别为天然气、水蒸汽和空气）五、综合题1、下图为锅炉设备主要工艺流程图，其任务是根据生产负荷的需要，供应一定压力或温度的蒸汽，同时使得锅炉在安全、经济的条件下运行。
试分析：1）锅炉设备需要哪些主要的控制系统，说明各个系统的被控变量和控制变量；2）为汽包水位设计一个双冲量控制系统，画出其原理图。
答：1）主要控制系统：（12 分）（1）锅炉汽包水位控制：汽包水位作为被控变量，给水流量作为操纵变量。
（2）锅炉燃烧系统的控制：被控变量：蒸汽压力（负荷），烟气成方（经济燃烧指标）和炉膛负压；操纵变量：燃料量、送风量、引风量。
（3）过热蒸汽系统的控制：被控变量为过热蒸汽温度，操作变量为减温器的喷水量；（4）锅炉水处理过程的控制：一般采用离子交换树脂对水进行软化处理；另外采用蒸汽加热进行除氧处理。
2）双冲量控制系统原理图（8分）2、加热炉设备的主要任务是根据生产需要，将工艺介质加热到一定温度。
试说明：1）设置燃油加热炉的安全联锁保护系统的作用是什么？2）可能产生事故的原因是什么？相对应的安全联锁保护系统有哪些？并说明软硬保护。
3）为燃油加热炉安全联锁保护控制系统，画出其原理图。
4）确定控制阀的气开气关型式、温度控制器的正反作用形式和选择器的高低选择型式。
答：1）设置燃油加热炉的安全联锁保护系统的作用是为安全生产、防止事故。
2）燃油加热炉可能出现如下事故：①工艺介质流量过小或中断，切断燃料油（工艺介质流量检测联锁保护系统FT102）；②燃料油压力过低会回火（燃料油流量检测联锁保护系统FT101）；③燃料油压力过高会脱火（燃料油压力过高选择性控制系统PT101）；④某种原因灭火（火焰监视器检测联锁保护系统BS101）；⑤雾化蒸汽压力过低或中断，造成燃料油雾化不良无法燃烧（雾化蒸汽压力检测联锁保护系统PT102）。
其中：（PT101）为软保护措施，其它均为硬保护措施。
3）4）控制阀选择：当气源中断时，应切断燃料，控制阀应关闭，故选气开型。
温度控制器选择：温度增高时，应减小燃料，控制信号减小，故反作用。
选择器的高低选择：低值选择器。