喷淋式全自动汽车清洗机设计
自动洗车机设计
自动洗车机设计学院：专业：年级: 指导老师：学生姓名：日期：摘要本文PLC的课程设计采用西门子S7-300PLC来实现自动洗车机的自动清洗任务。
并利用Microsoft Visio 绘图工具，进行主电路图、I/O接线图和流程图的绘制，最后利用SIMATIC Manager编程软件完成梯形图的程序设计。
在老师的指导下，对PLC的编程程序进行仿真和调试。
本次设计中，自动洗车控制系统采用了四个输入信号（I0.0-I0.3），八个输出信号（Q0.0-Q0.7）。
其中喷水、刷子动作和喷洒洗洁剂等电动机的运行由PLC的程序控制执行。
自动洗车机启动后能按顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，用PLC实现了洗车的自动化。
PLC的程序设计和编程文中选择西门子S7-300型PLC进行操作，该型号西门子为中小型，有着模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高等优点，有助于本文设计实现。
关键词：自动洗车机，西门子S7—300 ，PLC设计AbstractIn this paper, the curriculum design of PLC using SIEMENS S7-300PLC to achieve automatic cleaning tasks of automatic car washing machine. And the use of Visio Microsoft drawing tools, the main circuit diagram, I/O wiring diagram and flow chart drawing, and finally use Manager SIMATIC programming software to complete the ladder diagram of the program design. Under the guidance of the teacher, the PLC programming procedures for simulation and debugging.In this design, the automatic car washing control system uses four input signals (I0.0-I0.3), eight output signals (Q0.0-Q0.7). Among them, the operation of the motor, such as water spray, brush movement and spraying detergent, is controlled by the program of PLC. Automatic car washing machine after the start can be completed in order to complete the requirements of the action, after the end of its own stop, if the power is stopped after the electricity will not start automatically, with PLC to achieve the automatic car wash. PLC program design and programming in this paper choose Siemens S7-300 PLC operation, the Siemens model for small and medium size, module structure, easy to realize distributed configuration and price advantages, may lead to the design.Key words: automatic car washing machine, SIEMENS S7 - 300, PLC design目录摘要 (1)第1章绪论 (1)1.1课题简述 (1)1.2课题背景和意义 (1)1.2.1 背景 (1)1.2.2 课题研究的必要性 (1)1.3课题要求 (1)第2章硬件电路设计 (3)2.1热继电器的选择 (3)2.2接触器的选择 (3)2.3总电路图 (3)2.4PLC的选择 (4)2.5PLC输入、输出口分配（I/O分配） (5)2.6PLC I/O接线图 (6)第3章软件设计 (8)3.1流程图 (8)3.2PLC梯形图 (11)3.3仿真调试 (15)致谢 (19)参考文献 (20)第1章绪论1.1 课题简述如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱[2]。
全自动洗车机毕业设计(3)
第3章 电气元件的选型3．1 低压断路器的选择低压断路器(也称自动开关或空气开关)是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，还可以接通和分断短路电流的开关电器。
低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、欠压和漏电保护等。
低压断路器可以手动直接操作和电动操作，也可以远方遥控操作。
3．1．1 低压断路器的结构及工作原理1．低压断路器的结构低压断路器的结构剖面示意图如图3-1所示，它由7个部分组成。
图3-1 低压断路器的结构1—主触点；2—自由脱扣机构；3—过电流脱扣器；4—分励脱扣器；5—热脱扣器；6—失压脱扣器；7—按钮(1) 过电流脱扣器 当流过断路器的电流在整定值以内时，过电流脱扣器3所产生的吸力不足以吸动衔铁。
当电流超过整定值时，强磁场的吸力克服弹簧的拉力拉动衔铁，使自由脱扣机构动作，断路器跳闸，实现过流保护。
(2) 失压脱扣器 失压脱扣器6的工作过程与过流脱扣器恰恰相反。
当电源电压在额定电压时，失压脱扣器产生的磁力足以将衔铁吸合，使断路器保持在合闸的状态。
当电源电压下降到低于整定值或者降为零时，在弹簧的作用下衔铁释放，自由脱扣机构动作而切断电源。
(3) 分励脱扣器 分励脱扣器4用于远距离操作。
在正常工作时，其线圈是断电的；在需要远程操作时，按动按钮使线圈通电，其电磁机构使自由脱扣机构动作，断路器跳闸。
2．低压断路器的工作原理低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。
主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。
过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联。
当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路。
当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作。
当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放。
也使自由脱扣机构动作。
分励脱扣器则作为远距离控制用，在正常工作时，其线圈是断电的，在需要距离控制时，按下起动按钮，使线圈通电，衔铁带动自由脱扣机构动作，使主触点断开。
全自动洗车机毕业设计(1)
目 录摘 要 (I)Abstract (II)第1章 洗车机发展情况综述 (1)1．1 前言 (1)1．2 国内外洗车机发展的现状 (1)1．2．1 国内洗车机发展的现状 (1)1．2．2 国外洗车机发展的现状 (3)1．3 洗车机的优点和不足 (5)第2章 总体方案设计....................................... 错误!未定义书签。
2．1 电脑洗车机概述 ................................... 错误!未定义书签。
2．2 方案的拟定 ....................................... 错误!未定义书签。
2．2．1 隧道式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。
2．2．2 往复式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。
2．3 方案选择 ......................................... 错误!未定义书签。
2．4 方案分析 ......................................... 错误!未定义书签。
2．5 方案设计 ......................................... 错误!未定义书签。
2．5．1 洗车机的组成及技术参数 ..................... 错误!未定义书签。
2．5．2 洗车机控制过程的设计 ....................... 错误!未定义书签。
第3章 电气元件的选型..................................... 错误!未定义书签。
3．1 低压断路器的选择 ................................. 错误!未定义书签。
3．1．1 低压断路器的结构及工作原理 ................. 错误!未定义书签。
自动洗车装置设计方案
设计自动洗车装置需要考虑到结构设计、水源供给、清洗方式、控制系统等多个方面。
以下是一个简要的自动洗车装置设计方案：
1. 结构设计：
-车辆进入区域：设计一个适合车辆驶入的空间，包括进入通道和停车位置。
-清洗设备：包括高压水枪、旋转刷、洗车液喷洒装置等，安装在固定的支架上。
-水源和排水系统：确保有足够的水源供给，同时设计良好的排水系统，避免水资源浪费和环境污染。
2. 清洗方式：
-预洗阶段：使用高压水枪喷洒清洗车辆表面，去除大部分污垢和杂物。
-涂抹阶段：喷洒洗车液，并使用旋转刷或海绵条涂抹车身表面，彻底清洁车辆。
-冲洗阶段：再次使用高压水枪清洗车辆，确保洗净残留洗车液和污垢。
3. 水源供给：
-使用市政供水或自备水箱供水，确保水流充足且清洁。
-考虑节水设计，可以加装回收系统用于循环利用洗车水。
4. 控制系统：
-设计自动化控制系统，包括传感器、液位开关等设备，实现自动启动、停止和调节水压等功能。
-可以考虑添加触摸屏或远程手机App控制功能，提升用户体验和便利性。
5. 安全设计：
-确保清洗设备和结构稳固可靠，避免发生意外伤害。
-设计安全警示标识和紧急停止按钮，确保用户和车辆安全。
6. 维护保养：
-设计方便维护的结构，定期对清洗设备进行检查和保养，延长设备寿命和保证清洁效果。
以上是设计自动洗车装置的一般方案，具体设计还需根据实际情况和需求进行调整和优化。
在设计过程中，也需要考虑节能环保、易操作性和用户体验等因素，以提供高效、方便和安全的自动洗车服务。
全自动洗车机毕业设计(2)
第2章 总体方案设计2．1 电脑洗车机概述电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。
主要由电路、气路、水路和机械部分构成。
电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身，洗完后还会经过机器自动风干程序，可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来，起到了保护汽车内部部件的作用，同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。
电脑洗车机技术先进，造型美观，有多种全自动洗车程序可供选择。
它通过光电系统检测，经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度，达到最佳的洗车效果。
具有洗车效果好，效率高，节水等特点。
电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。
隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度，分为多个等级。
比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。
在这个基础上，还有多个升级版，有的有两套吹风；有的加上热风；有的可以同时冲洗底盘；还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门，喷出光亮剂在吹干时使其固化，也就是所谓的蜡洗。
最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令，指导机器完成各个程序和动作。
往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。
当车开进设备后，汽车位置固定不动，设备的龙门带着洗车用具，前后移动，完成洗车的各个程序。
它的优点是设备的购进价格相对较低，大约是隧道式机器的二分之一；还有一个长处就是它相对于隧道式机器，工作时的实际占地面积小，甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。
对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。
2．2 方案的拟定2．2．1 隧道式电脑洗车机1. 隧道式电脑洗车机工作原理：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式。
按清洗车型又可分为：大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗机等。
最大的优点是清洗速度快，最快可1分钟清洗一台车，并且可以连续不段的对车进行清洗。
适合大型洗车场，会员制洗车场，大型公交停车站或大型停车场复合洗车等。
全自动洗车机毕业设计(7)
7．2．2 减压阀的选择
为保证气动系统正常工作，选择减压阀时根据要求的工作压力，调压范围、 使用流量的最大值和稳压精度来选择。 耗气量的计算可采用式 7—3,设气缸的工作压力为 0.4MPa， 每秒完成一次行 程，则: 侧刷气缸耗气量为 Q1=0.047×4²×25×5=94L/min； 裙刷气缸耗气量为 Q2=0.047×3.2²×20×5=48.2L/min； 整个系统的耗气量为 Q=4Q1×2Q2=472.4 L/min； 所以选定的减压阀型号为 AR2000-02 型标准额定流量为 550L/min 的减压阀， 其调压范围为 0.05～0.85MPa,最高使用压力为 1.0MPa,保证耐压力 1.5MPa。 总气体选定的减压阀型号为 AR2500-02 型标准额定流量为 2000L/min 的减压 阀， 其调压范围为 0.05～0.85MPa,最高使用压力为 1.0MPa,保证耐压力 1.5MPa。
D 5 F0 p 5 2 200 39.9mm 0 .4
根据标准气缸的尺寸故选择气缸缸径为 40mm。 同理可得到裙刷气缸的缸径为：
D 5 F0 p 5 2 90 26.8mm 0 .4
根据标准气缸的尺寸故选择气缸缸径为 32mm。 3. 气缸的行程确定 按照规定的气缸行程允差， 选择生产厂商提供的标准行程， 故确定结果如下： 侧刷气缸行程为 250mm； 裙刷气缸行程为 200mm； 根据以上要求最终选用的侧刷气缸型号为 SC-40×250-S-LB,其含义为：缸 径为 40mm，行程为 250mm，附磁，采用 TC 固定型式的标准复动型气缸。裙刷气 缸型号为 SC-32×200-S-LB，其含义为：缸径为 32mm，行程为 200mm，附磁，采 用 TC 固定型式的标准复动型气缸。
全自动洗车机毕业设计(4)
第4章 电气控制系统电路设计4．1 电动机的选择电动机的选择包括电动机的种类、功率、电压、形式和转速等。
从种类选择上来讲，电子驱动系统主要有直流驱动控制系统和交流驱动控制系统。
直流驱动控制系统以直流电动机为动力，交流驱动控制系统以交流电动机为动力。
由于直流电动机具有良好的调速性能，一般用于控制精度和要求比较高的设备。
常用的交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。
异步交流电动机与直流电动机相比较，具有结构简单、价格便宜、运行可靠、坚固耐用、维修方便等特点。
所以选择异步交流电动机。
本系统共需要7台电动机。
其中包括裙刷旋转电动机2台，侧刷旋转电动机4台，水泵电动机1台。
根据水泵的流量和扬程的需要，在选择水泵时，选为Y 系列三相异步电动机。
主水泵电机功率为3KW,而根据工况的要求，本系统其余电机也均选用交流异步电动机。
汽车清洗机中的电动机的功率的选用，一是取决于各机构完成加工工艺中消耗的有效功率；二是取决于传动系统中消耗在摩擦上的功率；三是取决于克服各种机构惯性而消耗的功率，一般情况下无法精确计算，但通过参考其他汽车清洗机的情况，采用类比方法，本系统确定选用的电动机型号为Y3-200L2-6E,额定电压为380V。
侧刷电机为0.55KW，裙刷电机为0.37KW的交流异步电动机。
额定功率相同的电动机，转速高、体积小、造价低，但如果输出转速要求较低，则减速机构越复杂，成本也会上升。
综合考虑通道式电脑洗车机的实际情况，选定电动机的额定转速为1500r/min。
4．2主电路的设计公交车清洗设备需要控制7台电动机的运行，每台电动机只需要控制启动、停止即可。
现以其中一台电动机为例，电动机启动、停止控制电路如图4-1所示。
图4-1 主电路控制图公交车清洗设备供电电源为三相380V交流电。
主电路电源开关根据清洗设备在最大功耗状态下的峰值电流，选择低压断路器QA9，完成过载、短路及欠电压保护功能。
电动机MA1由接触器QA11控制启动和停止。
汽车自动清洗机PLC控制课程设计示例(欧姆龙PLC)
汽车自动清洗机PLC电气控制系统课程设计示例
一． 系统简介
自动洗车设备的清洗机构导轨拖动汽车缓慢移动，同时进行洗刷，两到三分钟即可完成一边对汽车的自动清洗。
二． 控制要求
1.按下启动按钮后，清洗机开始工作，导轨开始移动，同时开启喷淋器阀门。
2.车辆探测器发出信号，启动刷子电动机。
3.清洗过程连续进行，当汽车驶出清洗机时，行程开关发出停机信号。
三． IO点分布及PLC选型
1.PLC型号: 欧姆龙PLC CP1H-XA40-DR-A
2.IO点分布
四． 电路图设计
五． 梯形图程序编制
程序说明
车辆探测器在测到汽车头开始，启动刷子电动机，直到车身全部进入清洗机后I0.01 OFF，才会停止刷子电动机，清洗机也同时停止工。
汽车清洗机设计
汽车自动清洗机设计
第一章 市场调查
改革开放以来，我国的经济迅速腾飞，基础工业也有了质的飞跃，如电子、机械、自动化控制等方面有了很大的提高。国民经济与人民生活水平迅速提高，汽车的拥有率日益增多，我们每天都可以看到各式各样的汽车在公路上飞奔，中国正从自行车的王国变化为汽车的王国，可见汽车在我国现代化建设中起着多么重要的作用。因此随着人们水平的提高，环保意识不断加强，为了创造美丽舒适的生活环境，汽车的清洗美容业随之应运而生。
第三章 清洗机简介
此清洗设备装有可供选择程序的按纽，适用于三种主要类型的车辆：小轿车及有蓬小卡车、公共汽车和集装箱车辆及铰接工业用车辆。使用前可以预先选择适合被清洗车辆的清洗循环的程序，这样可以很大程度上的减少操作人员的工作量，而只需要做检验的工作。如果有需要的话，可适当改变以选择的程序，或在紧急的情况下插入其他程序。本设计组设计的课题主要是针对中旅以下的轿车的清洗而设计的。
该清洗机有以下的特点：
组装简单，价格便宜
具有基本的清洗程序，清洗的效果好。
操作系统方便，清洗速度快
第二章
我们要设计有自己特色的清洗机，从大体方面入手，清洗汽车是由车辆和机架的相对运动来完成的，所以有两种设计方式：
1、龙门架不动，汽车沿轨道前进完成清洗工作：
2、车不动，龙门架运动完成清洗工作：
第一种方案龙门架底下应画出行车路线，以便车辆能够沿路线正确的进入清洗机进行清洗，但是当喷了清洗剂和水以后，司机不能看清楚行车路线，也不能很好地完成清洗，还有一种方法就是在架子的下面装一处导轨，由链子或者其他工具带动前进，在清洗的过程中就可以不由司机来驾驶车辆，它可以沿着预定的路线前进，但是这样做的话，就会加大清洗机的高度和宽度从而增大了占地空间。
自动洗车机毕业设计
自动洗车机毕业设计自动洗车机毕业设计随着汽车的普及和人们对汽车外观的重视，洗车行业也逐渐兴起。
然而，传统的手工洗车方式不仅费时费力，还存在着一定的安全隐患。
因此，设计一个自动洗车机成为了我毕业设计的主题。
在设计自动洗车机之前，我进行了大量的调研和分析。
我发现，现有的自动洗车机存在着一些问题，比如洗车效果不理想、设备体积庞大、操作复杂等。
因此，我决定设计一台更加高效、便捷、安全的自动洗车机。
首先，我对洗车过程进行了详细的分析。
洗车的主要步骤包括喷水清洗、喷洗剂清洗、刷洗、漂洗和烘干。
我通过研究不同的洗车方式和设备，结合用户需求，设计出了一套全自动的洗车系统。
该系统采用先喷水清洗，再喷洗剂清洗，然后通过刷洗和漂洗去除污垢，最后使用烘干装置将车身水分蒸发，确保洗车效果更加理想。
其次，我注重设计的便捷性和安全性。
为了方便用户使用，我将自动洗车机设计成了一个小型设备，可以轻松放置在停车场或者小区内。
用户只需将车辆停在指定位置，按下启动按钮，自动洗车机即可完成洗车过程。
为了保证用户的安全，我在设计中加入了多重安全保护措施，比如紧急停车按钮、防滑底座等，以防止意外发生。
此外，我还考虑到了环保因素。
传统的洗车方式会造成大量的水资源浪费和环境污染。
因此，我在设计中引入了节水技术和环保洗车剂。
自动洗车机通过喷水和喷洗剂的循环使用，最大程度地减少了水的浪费。
同时，选择了环保洗车剂，减少了对环境的污染。
最后，我还为自动洗车机设计了智能化的控制系统。
通过使用传感器和计算机技术，自动洗车机可以感知车辆的大小和形状，自动调整喷水和刷洗的位置和力度，确保每个角落都能被彻底清洁。
此外，控制系统还能够记录用户的洗车习惯和偏好，为用户提供个性化的洗车服务。
通过我的毕业设计，我成功地设计出了一台高效、便捷、安全、环保的自动洗车机。
这台自动洗车机不仅能够提供理想的洗车效果，还能够节省用户的时间和精力。
同时，它的智能化控制系统和个性化服务也能够满足用户的个性需求。
自动洗车毕业设计机
自动洗车毕业设计机概述本毕业设计的目标是设计并实现一台自动洗车机，用于洗刷汽车外部表面的污垢。
该设备将结合传感器、控制系统和机械部件，实现自动化洗车过程。
通过该设备，用户无需亲自搓洗车辆，将大大节约时间和精力。
介绍现代生活中，汽车作为主要交通工具，被广泛使用。
汽车在使用过程中会不可避免地受到外部环境的影响，如尘土、污垢、雨水、鸟粪等。
这些污垢不仅影响汽车外观的美观，还可能对汽车表面造成损害。
因此，定期洗刷汽车是重要且必要的维护措施。
然而，传统的手动洗车方式需要耗费大量时间和精力，此外还可能存在不均匀清洗、磨损漆面等问题。
为解决这些问题，自动洗车机应运而生。
自动洗车机能够根据车辆形状自动进行洗刷，并通过控制系统调整洗刷力度和时间，以确保洗刷质量。
设计思路本设计的主要思路是通过传感器感知车辆的形状和位置，并根据车辆形状调整洗刷部件的位置和力度。
同时，通过控制系统控制洗刷部件的动作，实现自动洗车的过程。
传感器部分可以使用激光扫描仪或相机等设备，用于获取车辆的3D形状以及车辆位置信息。
这些传感器将连续监测车辆的位置和形状，并将这些信息传输给控制系统。
控制系统将接收传感器的数据，并根据车辆形状和位置控制洗刷部件的运动。
具体来说，通过控制洗刷部件的电机，可以实现上下移动和旋转运动。
同时，通过控制喷水管的水流和喷嘴的角度，可以调整洗刷的力度和范围。
机械部件主要包括洗刷部件和电机。
洗刷部件由刷毛和水喷嘴组成，刷毛用于清洗车辆表面的污垢，喷嘴用于喷水冲洗。
电机用于控制洗刷部件的运动，包括上下移动和旋转。
实现方案首先，设计传感器模块，用于感知车辆的形状和位置。
这里可以使用激光扫描仪或相机等设备，通过3D扫描获取车辆的形状信息，并通过图像处理技术获取车辆的位置信息。
其次，设计控制系统模块，用于接收传感器的数据，并根据车辆形状和位置控制洗刷部件的运动。
控制系统可以采用单片机或嵌入式系统，通过编程实现洗刷部件的精确控制。
喷淋式全自动汽车清洗机设计
喷淋式全自动汽车清洗机设计摘要：通过对当今洗车机市场和洗车行业的调查研究,研发一种具有清洗、打蜡和底盘清洗的全自动汽车清洗机是很适应市场需求的。
本文主要介绍了此全自动清洗机的结构组成、工作原理、控制系统及操作方法等方面的相关内容, 为产品实现产业化提供了依据。
针对汽车清洗机的特点，采用电力和液压两种驱动方式。
此全自动清洗机以良好的经济性、安全性、环保性及高效性将得到广大客户的青睐。
本文主要研究的内容包括：一、总体方案的设计；二、5刷运动轨迹分析；三、喷枪、泡沫发生器、液压系统设计；四、电气系统设计；五、PLC控制电路设计；六、水循环处理系统设计。
关键词：全自动汽车清洗机；液压系统；自动清洗；PLCSpraying automatic car cleaning machine design Abstract：Through the investigations of the market of the car washing machine and the car washing trade, it is found that to research and develop an automatic car washing machine, which can wash, wax and chassis wash, meets the market demand very much. This article mainly introduces the relevant content of this automatic washing machine in structure, operation principle, control system and operation method, etc. which offers a basis for the industrialization of the products. In the driving system, power-driven system and hydraulic system are determined. This automatic washing machine will be favored by the masses of customers with high cost performance, security, environmental protection and efficiency . This main achievements are as follows: Ⅰ、The overall plan of automatic car washer . Ⅱ、5 brush trajectory analysis . Ⅲ、The nozzle, foam generator, hydraulic system design . Ⅳ、Electrical system design . Ⅴ、PLC control circuit design . Ⅵ、Water processing system design.Key words：Automatic car washing machine；Hydraulic system; Automatic cleaning ; PLC目录第1章绪论 (1)1.1 研究的背景及意义 (1)1.2 国内外研究的现状 (1)1.3 研究的主要内容 (2)第2章喷淋式自动汽车清洗机总体方案设计 (4)2.1 喷淋式自动汽车清洗机的设计依据 (4)2.1.1 清洗机的功能要求 (4)2.1.2 清洗机的主要配备方案 (4)2.2 主要机构运行过程分析及初步设计 (4)2.2.1 顶刷的分析与设计 (4)2.2.2 大侧刷的分析与设计 (5)2.2.3 小侧刷的分析与设计 (6)2.2.4 吹干系统分析与设计 (6)2.3 喷淋式全自动汽车清洗机总体方案设计 (7)2.3.1 汽车清洗机的组成与技术参数 (7)2.3.2 汽车清洗机的运动顺序 (7)2.3.3 汽车清洗机设备硬件的选择 (7)2.4 清洗机喷嘴设计 (8)2.4.1 喷嘴的理论基础 (8)2.4.2 喷嘴的形式 (8)2.4.3 喷嘴形式对性能的影响 (9)第3章自动清洗机液压系统的设计 (10)3.1 液压系统设计方案 (10)3.2 小型清洗机元器件和构件选择 (10)3.2.1 气动隔膜泵、液压泵及其匹配电机的选择 (10)3.2.2 管路元件选择与连接 (10)3.2.3 阀类的选择 (11)3.2.4 空气压缩机 (11)3.3 箱体设计及底盘清洗系统 (11)3.4 泡沫发生器的设计 (11)3.4.1 泡沫发生器的钢筒厚度 (12)3.4.2 泡沫发生器的高度 (13)3.4.3 其它参数 (13)第4章自动汽车清洗机电气控制系统的设计 (14)4.1 电气系统工况要求及电机选择 (14)4.1.1 工况要求 (14)4.1.2 电动机的选择 (14)4.2 汽车清洗机电气控制系统电路设计 (15)4.2.1 电动机正反转控制电路 (15)4.2.2 主电路的设计 (15)4.2.3 控制电路的设计 (16)4.2.4 辅助电路的设计 (16)第5章自动汽车清洗机PLC控制系统设计 (17)5.1 PLC控制系统设计的原理、功能特点和步骤 (17)5.1.1 PLC控制系统的设计原理 (17)5.1.2 PLC控制系统的功能特点 (18)5.1.3 PLC控制系统的设计步骤 (18)5.2 自动汽车清洗机PLC控制系统的硬件设计 (18)第6章自动汽车清洗机水循环处理系统设计 (22)6.1水循环处理系统研究内容 (22)6.1.1 设计规模 (22)6.1.2主要技术经济指标 (22)6.1.3主要采用的新技术和工艺 (22)6.2主要清洗设施及技术性能 (23)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)第1章绪论1.1 研究的背景及意义随着汽车数量的迅速增长和人们汽车养护意识的提高，这极大的带动了汽车清洗保养、美容护理等行业的发展。
车辆喷淋系统设计施工方案
车辆喷淋系统设计施工方案简介车辆喷淋系统是一种用于洗车或喷涂等目的的系统。
一般由水泵、水管、喷嘴和电子控制等部分构成。
本文将介绍车辆喷淋系统的设计和施工方案。
设计控制系统车辆喷淋系统的控制系统采用电子控制器来控制各个喷头的开关。
电子控制器应具备以下功能：•单击控制：单击开启和关闭；•定时控制：定时自动开启和关闭。
喷淋系统车辆喷淋系统的喷淋系统分为两部分：高压喷淋和低压喷淋。
高压喷淋高压喷淋用于清洗车身。
水管应该足够长，以便喷淋到车身任何地方。
喷嘴的喷射角度应该适中，不要太大或太小。
低压喷淋低压喷淋用于洗车后的冲刷和洗刷涂料。
喷嘴的宽度应该足够宽以便能够喷淋到整个车身。
喷嘴应该足够靠近车身，但不要太靠近，以免损伤车身。
水源和排水系统车辆喷淋系统需要一个充足的水源。
水泵应该能够提供足够的水压和流量。
同时，系统还需要一个排水系统，用于排放喷淋后的污水和废水。
施工方案车辆喷淋系统的安装应该在干燥的环境下进行，同时需要确保所有组件都干净。
施工的具体步骤如下：1.连接水泵和水源；2.安装电子控制器和喷嘴；3.连接水管和喷嘴；4.连接排水管道。
在施工过程中，应该注意以下要点：•在连接水管和喷嘴时，要确保水管和喷嘴固定牢固，以免松动或滑动。
•在安装电子控制器时，要确保各个电线连接正确，以免发生短路或其他电气问题。
•在连接排水管道时，要确保排水管道顺畅，以免发生堵塞或漏水。
结论车辆喷淋系统是一种重要的设施，可以提高洗车和喷涂的效率，同时减少对环境的污染。
在设计和施工车辆喷淋系统时，需要考虑到系统的控制系统、喷淋系统和水源和排水系统，同时需要在施工过程中注意到各种细节，以确保系统的正常运行。
毕业设计汽车自动清洗装置
毕业设计汽车自动清洗装置本文主要介绍一种新型汽车自动清洗装置的设计方案，旨在提高汽车的清洁度和使用体验，同时减少人力和时间成本。
一、设计思路汽车在长期使用过程中，会遭受水、沙、尘、泥等各种外界因素的侵蚀，车身会变脏，不仅影响汽车的美观度，更可能影响驾驶视野，危及驾驶者的安全。
因此，汽车清洗变得愈发重要。
传统的汽车清洗方式是人工清洗，但是存在成本高、时间长、清洗效果不一致等问题。
特别是在高速公路等路面，行车速度很快，清洗效果较差。
自动清洗装置的设计方案，目的在于解决汽车清洗需要长时间人工操作的问题，并能够在行驶速度较快的路面上实现快速清洗，提高车辆行驶的安全性、美观性和使用寿命。
二、设计要点1、构造自动清洗装置应由喷水头、喷水嘴、水泵、水箱、控制器、传感器等多个零部件组成。
喷水头需要安装在车身上，支撑结构需要与车身防护罩相连。
水泵通过管道将水箱中的清水引入喷水头，使喷水嘴向各个角度喷射清洗液。
控制器主要用于对自动清洗装置的各项操作进行指令控制，传感器负责检测车速、雨量等多个参数，从而控制清洗的喷水量、频率、时间等。
2、控制系统自动清洗装置涉及到的电器、传感器、水泵等都需要通过控制系统实现协调工作。
传感器负责检测车速、内部水位、雨量等参数，然后通过微型计算机分析数据，将温度传感器检测到的数据采集到的并存储在内存中，控制器会根据检测到的数据进行指令控制，确保喷水头可以按照预设模式自动喷射不同方向的清洗剂。
3、喷洗模式自动清洗装置的设计应该提供多种喷洗模式，以满足用户不同的需求。
例如，经济模式可以减少喷水量，节省水资源和清洗剂；自动模式则会根据行驶速度和车内外环境自动调节喷水量；高效模式则以最大喷水量喷射清洗剂，以最快速度完成清洗工作。
三、总结自动清洗装置是当前汽车清洗领域的热门研究课题，其应用将提高汽车使用体验，减少人力和时间成本，并且使用更方便。
总体来说，自动清洗装置的设计主要包括构造、控制系统和喷洗模式，通过高效、自动、智能等多种特点，满足不同的使用需求，使得汽车清洁工作更加便捷高效。
全自动洗车机毕业设计(6)
第6章 软件系统设计6．1 PLC程序语言在PLC的发展初期，选择控制系统首先应做出的重要决定是选择PLC的生产厂家。
之后，用户就必须应用该厂家的软件及编程方法，选择的自由度比较小。
由于不同的厂家的PLC具有不同的编程语言，各个厂家之间的PLC无法兼容，这样就给PLC的普及带来了一定的困难。
国际电工委员会（IEC）于1994年月公布了专门用于PLC编程的标准—IEC1131-3，该标准介绍了5种PLC编程语言的表达方式：顺序功能表图(Sequential function chart)、梯形图(Ladder diagram)、(Function block diagram)、指令表(Instruction list)和结构文本(Structured text)。
梯形图(LD)和功能块图(FBD)是图形语言，指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言，而顺序功能表图(SFC)是一种结构块控制程序流程图。
1. 顺序功能表图．顺序功能表图是一种顺序功能控制的图表，功能图标主要分为三部分，即步、转换和动作。
如图6-1所示，步代表一种特定的编程控制逻辑，相当于一个逻辑块。
转换时从一个动作到另一个动作的转换条件。
这三个部分构成了顺序功能表图的主要部分，表示时必须全部表示出来。
图6-1 顺序功能表图结构图a)顺序结构 b)选择结构 c)并行结构在顺序结构中，CPU首先反复执行步1中的动作，直到转换变成“真”，以后CPU将处理第2步。
在选择支路中，取决于哪一个转换是活动的，CPU只执行一条支路。
在并行支路中，所有支路被同时执行，直到转换成活动的。
2. 梯形图(LD)一般学过电气控制的人对继电器控制都比较熟悉，相对继电气控制，梯形图更加简单。
PLC里面的梯形图全部是从电气控制的继电器控制发展演变过来的，基本思想一致，主要区别存在于表示方式和使用方法上。
常规继电气控制中使用的内部继电器、定时/计数器等在PLC中都有软件实现的。
汽车自动清洗机PLC控制系统设计
汽车自动清洗机PLC控制系统设计一、引言汽车自动清洗机是一种方便、高效的汽车清洗设备，广泛应用于汽车服务行业。
其PLC控制系统起到控制和监控设备运行的作用，因此设计一个稳定可靠的PLC控制系统对于汽车自动清洗机的正常运行至关重要。
本文将详细介绍汽车自动清洗机PLC控制系统的设计。
二、PLC选型PLC选型是整个PLC控制系统设计的第一步。
在选择PLC时，需要考虑以下几个因素：输入输出点数、通信功能、可编程性和可靠性等。
根据汽车自动清洗机的特点，我们建议选择具有较大输入输出点数、支持多种通信方式（例如以太网、串口等）、可编程性好且可靠性高的PLC。
三、系统框图设计根据汽车自动清洗机的工作流程，设计一个清晰的系统框图有助于整个PLC控制系统的设计和理解。
系统框图包括以下几个主要部分：1.进水系统：包括水泵、进水阀和水位传感器等。
当水位传感器检测到水位过低时，PLC通过控制进水阀开启并打开水泵来进行进水。
2.洗涤系统：包括喷淋管、清洗液泵、清洗液储罐和清洗液浓度传感器等。
PLC通过控制清洗液泵和喷淋管的工作来进行洗涤操作，并通过监测清洗液浓度传感器反馈的信号来实时调整清洗液的浓度。
3.消毒系统：包括喷淋管、消毒液泵、消毒液储罐和消毒液浓度传感器等。
PLC通过控制消毒液泵和喷淋管的工作来进行消毒操作，并通过监测消毒液浓度传感器反馈的信号来实时调整消毒液的浓度。
4.干燥系统：包括热风机、风叶和风速传感器等。
PLC通过控制热风机和风叶的工作来进行干燥操作，并通过监测风速传感器反馈的信号来实时调整风速。
5.控制面板：包括人机界面设备（如液晶显示屏和按键）和PLC控制单元。
通过控制面板，用户可以选择不同的清洗模式、调整参数和监测设备状态等。
四、PLC程序设计PLC程序设计是PLC控制系统设计的核心部分。
程序设计根据系统框图和设备的实际控制需求，将整个自动清洗机的工作流程按照时序和逻辑关系编写成一个完整的PLC程序。
毕业设计论文自动汽车清洗机的设计
摘要
随着 找 国 汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗 机作为洗车 厂作必不可少的设各，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护 的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
汽车 清 洗 的传统目的是把汽车上的灰尘汕污清洗掉，使汽车清洁亮丽，光彩如新。围绕这 一日的，洗车方法土要有以 卜儿种：
１、人工洗车：规范的洗车方法是先用抹布蘸上水润湿车身，再均匀涂上洗车液用抹布擦洗 一遍，然后用消水冲洗，在用千抹布吸水，用魔皮将水完全吸干。这种洗乍方法不仅存在 ·损伤车身油漆，降低车身漆面光洁程度的缺点，而且会造成浪费水资源和污染环境的恶
缺点 。
４、 无 水 洗乍：无水洗车是先用掸子掸去车身表面浮土，再用无水洗车液进行汽车消洗的一 种新 型 环 保洗乍方式。它具有一Ｗ约水资源，绿色环保等优点，受到政府的扶持，但是，它 并不 能 完 全替代有水洗车，对于较脏车辆以及汽车底盘等部位，无水洗车不能满足要求。 ５、 无 刷 毛白动洗卞机：采用高速水刀喷出的高压力水雾从上往下清洗汽车，灰尘冲掉后， 自动 泡 沫 喷头喷淋，然后用高压清水进行清洗。它几有消洗速度快，效果好，不损伤车漆的 优点 ， 但 存在水耗大，设备投资和运行费用高昂的缺点。 ６、 全自动电脑洗卞机：电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设 备。 主 要 由电路、气路、水路和机械部分构成。它可通过编制多种洗车程序来完成不同要求 地洗 车 效 果。具有洗车效果好，效率高，节水等特点。 汽车 清 洗 是近儿年才在我国逐渐发展起来的新兴行业，具备资金和技术门槛低的特点。由 于从国家到地方，相关的行业标准不是十分完备，对场地、环保、设备、技术、经营管理等方 面都缺乏明确的规定和要求，导致本应被淘汰地洗车方式仍然在洗车市场上大行其道，而无水 洗车、全白动电脑机械化洗车等先进的洗车方式却在市场份额中占有很小的比例。在欧、美等 发达国家，经过多年的发展，科学洗车的理念己深入人心，洗车市场的洗车方式有全自动电脑 洗车机洗车、燕汽洗车和无水洗车，其中尤以全自动电脑洗车为主。在我国建设、美化城市， 创建现代化城市的发展土题中，在全社会节约水资源、保护环境、可持续发展的潮流中，追求 时尚、效率和环保已成为汽车美容服务行业的重要内容和发展方向。目前，城市落后的人工洗 车方式己不能适应现代化城市的市容卫生和行业发展的需求，也不符合企业的规模经营、专业 化、规范化的要求，更谈不上行业的可持续发展。要想中国的洗车行业健康有序地发展，当务
自动洗车装置设计
自动洗车装置设计本文档旨在介绍自动洗车装置设计的目的和背景，以及本大纲的结构。
目的：自动洗车装置设计的目的是提供一种自动化的洗车方案，以满足日益增长的洗车需求。
通过设计一个可靠高效的自动洗车装置，可以帮助车主省时省力地完成洗车工作。
目的：自动洗车装置设计的目的是提供一种自动化的洗车方案，以满足日益增长的洗车需求。
通过设计一个可靠高效的自动洗车装置，可以帮助车主省时省力地完成洗车工作。
背景：随着车辆数量的增加和人们生活节奏的加快，传统的手动洗车方式已不再满足需求。
自动洗车装置作为一个潜在解决方案，在洗车行业得到了广泛的应用和认可。
本文旨在通过设计一个全面的自动洗车装置，满足不同场景下的洗车要求。
背景：随着车辆数量的增加和人们生活节奏的加快，传统的手动洗车方式已不再满足需求。
自动洗车装置作为一个潜在解决方案，在洗车行业得到了广泛的应用和认可。
本文旨在通过设计一个全面的自动洗车装置，满足不同场景下的洗车要求。
背景：随着车辆数量的增加和人们生活节奏的加快，传统的手动洗车方式已不再满足需求。
自动洗车装置作为一个潜在解决方案，在洗车行业得到了广泛的应用和认可。
本文旨在通过设计一个全面的自动洗车装置，满足不同场景下的洗车要求。
背景：随着车辆数量的增加和人们生活节奏的加快，传统的手动洗车方式已不再满足需求。
自动洗车装置作为一个潜在解决方案，在洗车行业得到了广泛的应用和认可。
本文旨在通过设计一个全面的自动洗车装置，满足不同场景下的洗车要求。
本文档按以下结构进行展开：概述设计要求硬件设计软件设计安全性考虑性能评估结论需求分析结论需求分析自动洗车装置的功能和特点分析：自动洗车装置的功能和特点分析：自动洗车装置是一种用于自动清洗汽车的设备，能够在短时间内完成车辆的清洗和护理。
它具有高效、方便、节约水资源等特点，能够提供优质的洗车体验。
用户需求：提供方便快捷的洗车服务，让用户无需费时费力进行手动洗车。
提供优质的洗车效果，确保车辆表面干净、光滑。
汽车部件喷淋清洗机设备工艺原理
汽车部件喷淋清洗机设备工艺原理汽车部件喷淋清洗机是为了清洗汽车配件而设计的机器，能够高效地清洗各种汽车部件，包括发动机缸体、油泵、减震器等。
本文将介绍汽车部件喷淋清洗机的工艺原理，以便更好地了解该设备的作用和优点。
清洗机的工艺原理汽车部件喷淋清洗机的工艺原理主要包括以下几个方面：1. 循环过滤清洗机中设置有过滤装置，可以对清洗池中的水进行循环过滤。
在清洗过程中，清洗剂和污垢会被滤除，水流会被反复利用，从而节省了水资源。
2. 喷淋清洗清洗机器的原理是使用高压水枪进行清洗。
使用高压水喷淋，可以将清洗剂和污垢从零件表面冲洗掉，高压水的作用力可以使得污垢和异物更快更彻底地被清洗干净。
3. 搅拌清洗有些地方的污垢很难通过高压水喷淋来清除，此时可以使用搅拌涡轮进行清洗。
搅拌涡轮通过旋转产生强烈的水流，可以将清洗剂和污垢从零件表面清除，清洗效果非常好。
4. 热水清洗热水清洗机器可以使用热水对配件进行清洗。
热水的作用是使清洗剂更容易清洗掉污垢和异物。
同时，热水还可以减少配件表面的油脂粘连和凝固。
5. 干燥清洗清洗机设置了干燥系统，可以在清洗后对零件进行干燥处理。
干燥处理可以有效地减少水滴残留在配件表面，防止腐蚀和氧化。
同时，也可以提高清洗零件的质量和效果。
设备的优点汽车部件喷淋清洗机在清洗汽车配件方面有许多优点，使得它成为一个不可缺少的设备。
1. 清洗效果明显汽车零部件经过高压喷淋，浸泡清洗、搅拌、冲刷等多重清洗工艺，可以彻底清洗掉污垢和异物。
2. 清洗过程安全清洗过程中自动对清洗剂进行浓度检测，避免了短缺情况的出现，同时也避免了清洗液氧化、挥发、污染环境等问题。
3. 减少环境污染清洗过程中，清洗液的循环利用和过滤可以避免造成污染，减少了污染的形成，减少了水资源的浪费。
4. 提高清洗质量清洗机使用高压喷淋、搅拌、浸泡和热水等工艺，配合合适的清洗剂可以提高清洗质量、减少零部件的损坏、使得清洗技术更加精细化。
5. 提高工作效率清洗设备可以根据用户的需求定制化，大大提高工作效率和质量，并且在清洗过程中还可以进行配件的分类、整理和装载，提高了生产效率和运营成本。
自动洗车机控制系统设计
自动洗车机控制系统设计1.引言：2.硬件设计：2.1 主控制器：选用一块高性能的单片机作为自动洗车机的主控制器，负责整个系统的协调和控制。
主控制器需要具备足够的计算能力和存储空间，可以采用ARM Cortex-M系列等单片机。
2.2传感器：使用各种传感器来获取洗车机运行状态和车辆信息。
其中包括车辆进入和离开的传感器、水流传感器、温度传感器等。
2.3执行器：使用各种执行器来实现自动洗车机的各种功能。
例如水泵、风机、喷嘴等。
执行器需要根据主控制器的指令进行动作。
2.4电源供应：为了保证自动洗车机的正常工作，需要提供稳定可靠的电源供应。
可以使用电源适配器或者电池组。
3.软件设计：3.1系统架构：将整个自动洗车机控制系统划分为几个子系统。
主控制器与各个子系统之间通过总线或者串口进行通信。
子系统包括进出车辆管理子系统、清洗控制子系统、水流控制子系统等。
3.2用户界面：设计一个用户友好的界面，供使用者设置洗车机的清洗模式和参数。
用户界面可以使用触摸屏、按键等。
3.3状态监控：设计一个状态监控模块，用于实时监测自动洗车机的各种传感器状态和执行器状态。
当出现异常情况时，主控制器将及时发出警报。
3.4清洗算法：设计一个高效的清洗算法，根据车辆的尺寸和污染程度，自动洗车机可以自动调整喷嘴的位置和水流的压力，以达到最佳的清洗效果。
4.系统测试与优化：4.1单元测试：分别对主控制器、传感器和执行器等进行单元测试，验证其功能和性能。
4.2整体测试：对整个自动洗车机系统进行整体测试，验证其各个子系统的协调和稳定性。
4.3优化改进：根据测试结果进行系统优化，对控制算法进行优化，提高自动洗车机的清洗效果和工作效率。
5.结论：本文设计了一个自动洗车机控制系统，通过合理的硬件和软件设计，实现了对自动洗车机的高效可靠控制。
该系统能够根据车辆尺寸和污染程度，自动调整喷嘴位置和水流压力，提供最佳的清洗效果。
该系统还具备状态监控和用户界面等功能，方便使用者操作和管理。
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喷淋式全自动汽车清洗机设计喷淋式全自动汽车清洗机设计摘要：通过对当今洗车机市场和洗车行业的调查研究,研发一种具有清洗、打蜡和底盘清洗的全自动汽车清洗机是很适应市场需求的。
本文主要介绍了此全自动清洗机的结构组成、工作原理、控制系统及操作方法等方面的相关内容, 为产品实现产业化提供了依据。
针对汽车清洗机的特点，采用电力和液压两种驱动方式。
此全自动清洗机以良好的经济性、安全性、环保性及高效性将得到广大客户的青睐。
本文主要研究的内容包括：一、总体方案的设计；二、5刷运动轨迹分析；三、喷枪、泡沫发生器、液压系统设计；四、电气系统设计；五、PLC控制电路设计；六、水循环处理系统设计。
关键词：全自动汽车清洗机；液压系统；自动清洗；PLCSpraying automatic car cleaning machine design Abstract：Through the investigations of the market of the car washing machine and the car washing trade, it is found that to research and develop an automatic car washing machine, which can wash, wax and chassis wash, meets the market demand very much. This article mainly introduces the relevant content of this automatic washing machine in structure, operation principle, control system and operation method, etc. which offers a basis for the industrialization of the products. In the driving system,power-driven system and hydraulic system are determined. This automatic washing machine will be favored by the masses of customers with high cost performance, security, environmental protection and efficiency . This main achievements are as follows: Ⅰ、The overall plan of automatic car washer . Ⅱ、5 brush trajectory analysis . Ⅲ、The nozzle, foam generator, hydraulic system design . Ⅳ、Electrical system design . Ⅴ、PLC control circuit design . Ⅵ、Water processing system design.Key words：Automatic car washing machine；Hydraulic system; Automatic cleaning ; PLC目录第1章绪论 (1)1.1 研究的背景及意义 (1)1.2 国内外研究的现状 (1)1.3 研究的主要内容 (2)第2章喷淋式自动汽车清洗机总体方案设计 (4)2.1 喷淋式自动汽车清洗机的设计依据 (4)2.1.1 清洗机的功能要求 (4)2.1.2 清洗机的主要配备方案 (4)2.2 主要机构运行过程分析及初步设计 (4)2.2.1 顶刷的分析与设计 (4)2.2.2 大侧刷的分析与设计 (5)2.2.3 小侧刷的分析与设计 (6)2.2.4 吹干系统分析与设计 (6)2.3 喷淋式全自动汽车清洗机总体方案设计 (7)2.3.1 汽车清洗机的组成与技术参数 (7)2.3.2 汽车清洗机的运动顺序 (7)2.3.3 汽车清洗机设备硬件的选择 (7)2.4 清洗机喷嘴设计 (8)2.4.1 喷嘴的理论基础 (8)2.4.2 喷嘴的形式 (8)2.4.3 喷嘴形式对性能的影响 (9)第3章自动清洗机液压系统的设计 (10)3.1 液压系统设计方案 (10)3.2 小型清洗机元器件和构件选择 (10)3.2.1 气动隔膜泵、液压泵及其匹配电机的选择 (10)3.2.2 管路元件选择与连接 (10)3.2.3 阀类的选择 (11)3.2.4 空气压缩机 (11)3.3 箱体设计及底盘清洗系统 (11)3.4 泡沫发生器的设计 (11)3.4.1 泡沫发生器的钢筒厚度 (12)3.4.2 泡沫发生器的高度 (13)3.4.3 其它参数 (13)第4章自动汽车清洗机电气控制系统的设计 (14)4.1 电气系统工况要求及电机选择 (14)4.1.1 工况要求 (14)4.1.2 电动机的选择 (14)4.2 汽车清洗机电气控制系统电路设计 (15)4.2.1 电动机正反转控制电路 (15)4.2.2 主电路的设计 (15)4.2.3 控制电路的设计 (16)4.2.4 辅助电路的设计 (16)第5章自动汽车清洗机PLC控制系统设计 (17)5.1 PLC控制系统设计的原理、功能特点和步骤 (17)5.1.1 PLC控制系统的设计原理 (17)5.1.2 PLC控制系统的功能特点 (18)5.1.3 PLC控制系统的设计步骤 (18)5.2 自动汽车清洗机PLC控制系统的硬件设计 (18)第6章自动汽车清洗机水循环处理系统设计 (22)6.1水循环处理系统研究内容 (22)6.1.1 设计规模 (22)6.1.2主要技术经济指标 (22)6.1.3主要采用的新技术和工艺 (22)6.2主要清洗设施及技术性能 (23)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)第1章绪论1.1 研究的背景及意义随着汽车数量的迅速增长和人们汽车养护意识的提高，这极大的带动了汽车清洗保养、美容护理等行业的发展。
而汽车清洗是汽车美容的首要环节，同时也是一个重要环节。
它既是一项基础性的工作，也是一种经常性的美容作业。
汽车在使用过程中，其表面会受到风吹、日晒、雨淋等自然侵蚀，使表面逐渐沉积灰尘和各类污物。
如果这些污垢不及时清除，不仅影响到汽车的外观，还会诱发锈蚀和损伤。
因此，汽车清洗对保持车容美观，延长车辆使用寿命有着重要作用。
因此汽车清洗越来越显示出惊人的市场活力。
近两年来，从事汽车清洗的公司如雨后春笋般冒出来。
精明的生意人之所以热衷于汽车清洗，不仅仅在于汽车清洗所需投资不大，技术难度也不高，更重要的在于该行业是一个硕大无比的蛋糕。
因为各个投资者的实力不一样，所以大多数汽车清洗站点只是简单而粗糙的人工擦洗或采用高压水枪冲洗，没有站房和自动清洗打蜡设备，都是由人工完成。
更别说污水处理设备和污泥处置措施。
洗车污水不能循环使用，有些甚至随意排放，既浪费了大量的水资源，又造成环境污染，严重地影响了城市的市容卫生。
因此政府也鼓励加油站、大型停车场和有一定规模的洗车服务公司使用电脑全自动洗车设备从事洗车。
市场上的电脑洗车机主要产自德国、意大利、美国、荷兰、日本和韩国等。
引进国外技术并在中国大陆装配的设备保有量较大。
原装进口电脑洗车机的价格居高不下，同类产品、同样配置的设备的设备往往要比国内组装的价格高出60%左右，维修费用要高出5-10倍，且维修周期要比国内产品的长10-20倍以上，设备投资较大，投资回收期较长，这无疑限制了电脑洗车机的推广和使用。
从市场发展、节水和环境保护以及洗车业投资和成本控制的角度出发，开发一种既满足汽车清洗速度快、效率高的要求又能节水环保且设备投资较低的洗车机，对促进我国汽车清洗美容、汽车保养等产业的发展，将具有重要的现实意义。
1.2 国内外研究的现状其实无论是国内还是国外，洗车方法主要有以下几种：1、人工洗车：规范的洗车方法是先用抹布蘸上水润湿车身，再均匀涂上洗车液用抹布擦洗一遍，然后用清水冲洗，在用干抹布吸水，用抹布将水完全吸干。
这种洗车方法不仅存在损伤车身油漆，降低车身漆面光洁程度的缺点，而且会造成浪费水资源和污染环境的恶果。
2、高压水枪洗车：高压水枪洗车是先用高压水枪喷洒水雾润湿车身，再用高压射流清洗车身，然后用清洗液清洗，最后用高压射流清洗干净，用魔皮将水吸干。
高压水枪清洗速度快、效果好；但高压水枪压力大，容易对车漆造成损害：高压水柱的喷淋会改变空调冷凝器散热的方向，导致空调制冷失灵；会直接导致车灯胶条密封不良，影响车灯的正常工作，产生危险；会使密封不是很严的汽车侧门玻璃进水，锈蚀金属件，造成电线短路；劣质洗涤液会降低车漆的亮度；洗后用毛巾多次擦拭会使车身增加划痕。
3、蒸汽洗车：蒸汽洗车是将水加热成蒸汽后，用蒸汽来消洗汽车。
其具有节水、节能的特点。
但由于设备质量问题，存在安全性不高，极易产生污水造成污染，洗车效果和效率差的缺点。
4、无水洗车：无水洗车是先用掸子掸去车身表面浮土，再用无水洗车液进行汽车消洗的一种新型环保洗车方式。
它具有节约水资源，绿色环保等优点，受到政府的扶持，但是，它并不能完全替代有水洗车，对于较脏车辆以及汽车底盘等部位，无水洗车不能满足要求。
5、无刷毛自动洗车机：采用高速水刀喷出的高压力水雾从上往下清洗汽车，灰尘冲掉后，自动泡沫喷头喷淋，然后用高压清水进行清洗。
它具有消洗速度快，效果好，不损伤车漆的优点，但存在水耗大，设备投资和运行费用高昂的缺点。
6、全自动电脑洗车机：电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。
主要由电路、气路、水路和机械部分构成。
它可通过编制多种洗车程序来完成不同要求地洗车效果。
具有洗车效果好，效率高，节水等特点。
洗车方法是只有这几种，但是汽车清洗是近几年才在我国逐渐发展起来的，所以相关的行业标准不是十分完备，对环保、设备、管理等方面也没有明确的规定和要求，所以我国的洗车方式还是比较原始。
但在欧美等发达国家，经过多年的发展，洗车市场的洗车方式主要是以全自动电脑洗车为主。
所以必须要用环保的、科学的洗车方式，要用新的理念、方法来管理洗车行业，提升行业的形象和竞争力，才能使中国的洗车行业健康的发展。
现在全自动电脑洗车机也可以分为隧道式和龙门式，通过对毛刷、水泵、机体行走机构和风干等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
两者的不同就是前者是汽车移动，设备固定；后者是汽车固定，部分设备移动。
两者的优缺点也就显而易见，前者占用场地较大，设备前期投资较大；后者效率低，设备占用场地小，前期投资小。