第10讲压力控制阀和流量控制阀
液压控制阀扥结构原理
第四节 流量控制阀
流量控制阀是用来控制输入执行元件的油液流量的大 小，从而控制执行元件运动的速度。流量控制阀是依靠改变 阀口通流面积的大小或通流通道的长短来控制流量的。 一、流量控制原理及节流口形式 二、普通节流阀 1．结构和工作原理 2．刚性 节流阀的刚性表示它抵抗负载变化的干扰，保持流量稳 定的能力，也就是当节流阀开口不变时，由于阀前阀后压力 差的变化而引起通过节流阀的流量发生变化的情况。流量变 化越小，说明节流阀的刚制阀是控制或调节液压系统中液流的压力、 流量和方向的。液压控制阀性能的优、劣，工作是否可 靠，对整个液压系统能否正常工作将产生直接影响。
液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀三大类：
（1）方向控制阀
控制液流方向，如单向阀、换向
阀等。
（2）压力控制阀 控制液压系统或部分液压回路压
直动式和先导式两种溢流阀的流量压力特性的比较： （二）溢流阀的结构特点 1．阀口是常闭的； 2．控制阀口开闭的油液来自进油口； 3．泄油回油箱采用内泄方式。 以上三个结构特点很形象地反映在溢流阀的图形符号上。 （三）溢流阀的作用和性能要求 1．溢流阀的作用 （1）作溢流阀用
（2）作安全阀用 （3）作卸荷阀用 （4）作背压阀用 2．液压系统对溢流阀的性能要求 （1）定压精度高，当流过溢流阀的流量发生变化时，系 统中的压力变化要小。 （2）灵敏度要高，当液压缸突然停止运动时，溢流阀要迅 速开大。 （3）工作要平稳，且无震动和噪声。 （4）当阀关闭时，密封要好，泄漏要小。 二、减压阀 减压阀在液压系统中起减压作用，使液压系统中某一部 分得到一个降低了的稳定压力。 （一） 减压阀的结构和工作原理 （二）减压阀的结构特点 1. 阀口是常开的；
不同开口时的流量特性曲线如图示，由此可得出如 下结论： （1）同一节流阀，阀前后压力差相同，节流开口小 时，刚性大。 （2）同一节流阀，在节流开口一定时，阀前后压力 差越大，节流阀刚性越大。因此，为了保证节流阀 具有一定的刚性，必须保证阀前后具有一定的压差。 （3）取小的指数可以提高节流阀的刚度，因此在实 际使用中都希望采用薄壁小孔式的节流口。 三、调速阀 四、溢流节流阀
2025江苏中职职教高考《机电一体化-液压与气动》讲义知识考点复习资料
江苏职教高考机电一体化类（液压与气动）课程知识框架第一章液压传动的基本概念重点第二章液压元件第三章液压基本回路及传动系统第四章气压传动重点第一章液压传动的基本概念本章重难点分析第一节液压传动原理及其系统组成第二节液压传动系统的流量和压力第三节压力、流量损失和功率计算考核要求1、了解液压传动的工作原理。
2、理解液压传动的组成及功用。
3、理解液体的基本特性（粘性、可压缩性）。
4、掌握流量和压力的基本概念。
5、理解静压传递原理和流量连续性原理的基本概念。
6、了解液压传动的压力损失和流量损失的机理。
7、掌握液压传动系统中液体压力、流量、速度和功率、效率之间的关系，并能进行相应计算。
第一节液压传动原理及其系统组成知识点1液压传动原理一、液压传动原理液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压传动是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理发展起来的一门技术，在工农业生产中得到了广泛的应用。
下图a所示为液压千斤顶的工作原理图。
液压千斤顶的工作原理图a）工作原理图1-手柄2-泵体3、11一活塞4、10-油腔5、7-单向阀6-油箱8-放油阀9-油管12-缸体用手向上提起杠杆手柄1，小活塞3被带动上行，如图b所示，泵体2内油腔4的容积增大，形成局部真空，在大气压的作用下，油箱6中的油液经单向阀5流入油腔4，同时单向阀7处于关闭状态。
b）泵的吸油过程用手向下压杠杆手柄1小活塞3被带动下行，如图c所示，泵体2内油腔4的容积减小，其中的油液被挤出因单向阀5处于关闭状态，油液通过单向阀7流人缸体12的油腔10内，使油腔10中油液的体积增大，在压力的作用下，推动大活塞11上升。
反复提、压杠杆手柄，就可以使重物不断上升，达到起重的目的。
c）泵的压油过程提、压杠杆的速度越快，重物上升的速度就越快；重物越重下压杠杆的力就越大。
停止提、压杠杆，重物保持在某一位置不动。
由此可见，液压传动是利用密封容积内受压液体的压力来传递动力（力或力矩），利用密封容积的变化来传递运动（使执行机构获得位移或速度），从而输出机械能的一种传动装置。
《液压与气动》复习题及答案.
《液压与气动》复习题及答案一．填空题1． 液压传动是利用 密闭 系统中的 受压 液体作为工作介质传递运动和动力的一种传动方式。
2． 液压泵是利用密闭容积由小变大时，其内压力 减小 ，密闭容积由大变小时，其内压力 增大 的原理而吸油和压油的。
3．液压系统由 能源装置 、 执行装置 、 控制调节装置 、 辅助装置 和 传动介质 五部分组成。
4. 液压泵是将原动机输入的 机械能 转变为液体的 压力能 的能量转换装置。
它的功用是向液压系统 提供压力油 。
5. 液压缸是将液体的压力能转变为 机械能 的能量转变装置；液压马达是将液体的压力能转变为 旋转式机械能 的能量转换装置。
6. 各种液压阀用以控制液压系统中液体的 压力 、 流量 和 压力 等，以保证执行机构完成预定的工作运动。
7. 辅助装置包括油箱、油管、管接头、过滤器、压力表和流量计等，它们分别起 储油; 输油; 连接; 过滤;测压; 测量流量 、等作用。
8．液体在外力作用下流动时， 分子间的内聚力要阻碍分子的相对运动而产生一种摩擦力 的性质，称为液体的粘性。
9．液体粘性用粘度表示。
常用的粘度有 动力粘度 、 运动粘度 。
10． N32油在C40时，其运动粘度的平均值为 ．32×610 s m /2；11．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动件速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较 大 的液压油；当工作压力低，环境温度低，或运动件速度较快时，为了减少功率损失，宜采用粘度较 小 的液压油。
12．液体单位面积上所受的法向压力，称为 压力 ，用符号 P 表示。
其国际单位为 Pa ，常用单位为MP ，它们这间的关系为 。
13．液压系统的工作压力决定于 工作负载 。
14．在密闭系统中，由外力作用所产生的压力可 等值地传递到液体内部所有各点 ，这就是静压力传递原理。
15．在研究流动液体时，将既 无粘性 又 不可压缩 的假想液体，称为理想液体。
16．单位时间内流过 某一过流断面液体体积 称为流量，其国际单位为 m^3/s ，常用单位为 l/min ，它们之间的关系为 。
控制阀按作用和用途分为
控制阀按作用和用途分为控制阀是指通过改变阀门开度及流体流量实现对流体压力、温度、流量的控制设备。
根据控制阀的作用和用途，可以分为以下几类：1. 压力控制阀：主要用于稳定流体的压力，防止管道和设备由于壅塞、泵运行失败等原因而造成过高或过低的压力，保持流量稳定。
常见的压力控制阀有安全阀、减压阀、减震阀等。
2. 流量控制阀：主要用于控制流体的流量，从而满足系统对流量的要求，保证系统的正常工作。
常见的流量控制阀有调节阀、节流阀等。
3. 温度控制阀：主要用于控制流体的温度，将流体的温度控制在一定范围之内，满足系统和设备对温度的要求，保证系统的正常工作。
常见的温度控制阀有温度调节阀、调节水温阀等。
4. 液位和流量控制阀：主要用于控制液位或流量，保证系统或设备的液位或流量不超过允许的范围，避免因超出范围而造成的运行失控和损坏。
常见的液位和流量控制阀有液位控制阀、流量调节阀等。
5. 溢流泄压控制阀：主要用于保护系统或设备不因泄压而受到损坏，当系统或设备内的压力过高时，通过打开阀门，将多余的液体泄放到外部，保持系统或设备的安全运行。
常见的溢流泄压控制阀有溢流阀、安全阀等。
6. 全自动控制阀：主要应用于自动化控制系统中，通过数码、模拟电信号控制阀门的开度，以满足设备/系统对流体压力、温度、流量等参数的要求。
常见的全自动控制阀有电动控制阀、比例调节阀等。
7. 模拟控制阀：通过模拟信号控制阀门的开度，适合于一些需要手动控制的操作，比如调试测试等。
常见的模拟控制阀有手动控制阀、气动比例调节阀等。
总之，控制阀是现代工业中不可或缺的设备之一，它能对工业生产各环节的流体控制起到至关重要的作用。
在不同的场合，选择合适的控制阀，对于现代工业流程运行的规范、高效、安全具有重要的意义。
第八课《压力控制阀》
工作原理： ⑴当作用在锥阀芯上的油液压力小于左腔的弹簧弹力时，先导阀口关闭，
19 19
金蓝领
减压阀
特点：与先导型溢流阀比较： 减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀是进口压力控制， 保证进口压力为定值。 减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。 减压阀有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体內流道內泄至出口。
6
金蓝领
直动式溢流阀
特点：
溢流流量增加时，弹簧附加压 缩量Δ X增加， 由 P= K（X0+ Δ X ）/A可知， 阀前压力增加。流量到达额定 压力时，阀前压力最大，此压 力称调定压力。调定压力与开 启压力之间的差值称为调压偏 差。直动式溢流阀调压偏差较 大，压力稳定性和灵敏性差， 只适合低压小流量场合。
金蓝领
先导式溢流阀
应用：先导式溢流阀能实现直动式溢流阀所有的功能，除此之外还具有：
1、使泵卸荷：
金蓝领
先导式溢流阀
2、远程调压：只有溢流阀1调整压力高于远程调压阀2的调整压力时，远
程调压阀2才起作用。
金蓝领
减压阀
减压阀是利用液体流过缝隙产生压力降的原理，使出口压力低于进口压力的 压力控制阀。减压阀可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。应 用最广的是定值减压阀，简称减压阀。按结构不同分为先导式和直动式两种。 下图为先导式减压阀工作原理图。它分为两部分，由先导阀调压，主阀减压。 压力油从进油口流入，从出油口流出，出油口的压力低于进油口。
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金蓝领
直动式溢流阀
结构：
原始状态，阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，进出油口隔断。进口 油液经阀芯径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面，当液压力等于或大于弹簧 力时，阀芯上移，阀口开启，进口压力油经阀口溢回油箱。
流量控制阀原理
流量控制阀原理流量控制阀是一种用来控制液体或气体流动的装置，它可以根据需要调节介质的流量，使其保持在一个特定的范围内。
流量控制阀在工业生产中起着至关重要的作用，它们被广泛应用于各种领域，如化工、石油、食品加工等。
本文将介绍流量控制阀的工作原理及其应用。
流量控制阀的工作原理主要是通过改变阀门的开度来调节介质的流量。
当阀门关闭时，介质流动受到阻碍；当阀门打开时，介质流动畅通无阻。
通过改变阀门的开度，可以精确地控制介质的流量，使其保持在一个稳定的范围内。
流量控制阀通常由阀体、阀芯、执行机构和控制系统等部件组成，通过这些部件的协调配合，实现对介质流量的精准控制。
在实际应用中，流量控制阀可以根据介质的特性和工艺要求，选择不同的结构和工作原理。
常见的流量控制阀包括节流阀、调节阀、蝶阀等，它们分别适用于不同的工况和介质。
例如，节流阀主要用于对流体进行节流，通过改变节流孔的大小来控制流体的流量；调节阀则可以根据需要调节阀门的开度，实现对介质流量的精确控制；蝶阀则通过旋转阀板来控制介质的流动，具有结构简单、启闭快速等特点。
除了结构和工作原理的差异，流量控制阀在应用中还需要考虑介质的特性、工艺要求、安全性等因素。
例如，对于腐蚀性介质，需要选择耐腐蚀材质制成的阀门；对于高温高压介质，需要选择耐高温高压的阀门；对于易结垢介质，需要选择不易结垢的阀门等。
此外，流量控制阀的选型还需要考虑介质的流动特性、流量范围、流量精度等因素，以确保阀门在实际工作中能够稳定可靠地运行。
总的来说，流量控制阀是一种用来控制介质流量的重要装置，它通过改变阀门的开度来实现对介质流量的精确控制。
在实际应用中，流量控制阀的选型和使用需要考虑多种因素，以确保其能够满足工艺要求并保证系统的安全稳定运行。
流量控制阀在工业生产中发挥着重要作用，对于提高生产效率、保障产品质量、降低能耗等方面具有重要意义。
《液压与气动技术》电子教案 第10单元课：液压控制元件概述、方向控制阀
第10单元课：液压控制元件概述、方向控制阀引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）液压缸各部分结构的特点和作用。
（2）液压马达的工作原理、主要性能参数。
（3）液压马达按结构形式不同的分类。
（4）液压执行元件的常见故障及排除方法。
2.成果展示由21-25号学生展示第9单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王去液压元件店购买了普通单向阀、液控单向阀和各类的换向阀，但小王对其内部结构特点和工作原理不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握液压控制元件的基本要求和液压控制元件的分类。
（2）掌握方向控制阀的分类。
（3）掌握换向阀的工作原理和三位阀的中位机能。
（4）了解换向阀常见故障及排除方法。
2.重点和难点（1）液压控制元件的基本要求和液压控制元件的分类。
（2）方向控制阀的分类。
（3）换向阀的工作原理和三位阀的中位机能。
（4）换向阀常见故障及排除方法。
教学设计任务1：液压控制元件概述一、相关知识液压控制阀是液压系统的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低和流量的大小，以满足执行元件的工作要求。
1.对液压控制元件的基本要求（1）动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动小，使用寿命长。
（2）油液通过液压控制阀时的压力损失小。
（3）密封性能好，内泄漏少，无外泄漏。
（4）结构简单紧凑，体积小。
（5）安装、维护、调整方便，通用性好。
2.液压控制元件的分类（1）按用途分液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
这三类阀还可根据需要互相组合成为组合阀，以使结构紧凑，连接简单，并可提高效率。
（2）按控制原理分液压控制阀可分为开关阀、比例阀、伺服阀和数字阀。
开关阀调定后只能在调定状态下工作，本章将重点介绍这一使用最为普遍的液压控制阀。
比例阀和伺服阀能根据输入信号连续地或按比例地控制系统的参数。
数字阀则用数字信息直接控制阀的动作。
《液压与气动》答案要点
1、柱塞缸是单作用缸，活塞缸既有单作用的也有双作用的。
( √)2、减压阀不工作时，其进出油口是连通的。
( √)3、旁油路节流调速回路中，节流阀的开口越大，执行元件的运动速度越快。
( X )4、高压系统宜选用粘度高的液压油。
( √)5、限制管内液体的流速可防止气穴现象。
( √)6、调速阀工作时，如进、出口压差低于规定的最小压差，则其减压阀不起减压作用。
( √)1、电液动换向阀中的电磁换向阀是主阀。
( X )2、活塞缸和柱塞缸的缸筒内壁均须进行精加工。
( X )3、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与单向阀相同。
( X )4、双作用叶片泵是变量泵。
( X )5、我国液压油的牌号一般用该油的运动粘度值表示。
( X )6、液压马达的实际流量小于理论流量。
( X )7、中低压齿轮解决困油现象的办法是增大吸油口或减小压油口。
( X )8、泵的吸油口有一定的真空度有利于泵吸油。
( √)9、限制管内液体的流速可减轻液压冲击和气穴现象。
( √)10、调速阀中的减压阀如果不起减压作用，( )7、容积调速回路既无节流损失又无溢流损失。
( √)8、机动换向阀的换向平稳性比电磁换向阀好。
( √)9、液压传动无法保证严格的传动比。
( √)10、液体总是由压力高的地方流向压力低的地方。
( X )1、与机械传动相比，液压传动可在较大范围内实现无级调速。
( √)2、环境温度高时应选用粘度较高的液压油。
( √)3、节流阀采用薄壁小孔式节流口时的节流刚度比采用细长孔式节流口时好。
(√)4、直轴斜盘式轴向柱塞泵是双向泵。
( X )5、先导式溢流阀的远程控制口接油箱时，其先导阀是关闭的。
( √)6、柱塞泵的柱塞为奇数时，其流量脉动率比为相邻偶数时要小。
( √)7、旁油路节流调速回路中的溢流阀起安全保护作用。
( √)8、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。
( √)9、组合机床、专用机床等中等功率设备的液压系统应采用容积调速回路以提高回路效率。
液压与气动技术知识点精讲
液压技术(液压与气动技术)知识点复习适应班级：180131/132/133/134/151/152第1章液压传动的认知1.液压传动的定义液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和动力的传递、转换与控制的一种传动方式。
2.液压传动的特性(1)以液体为传动介质来传递运动和动力；(2)液压传动必须在密闭的系统内进行；(3)依靠密封容积的变化传递运动；(4)依靠液体的静压力传递动力。
3.液压传动系统的组成：(1)动力元件：把原动机输入的机械能转换成液体的压力能，向液压系统提供液压油的元件。
(2)执行元件：将液体的压力能转换成机械能，以驱动工作机构的元件。
(3)控制元件：控制或调节系统中油液的压力、流量或方向，以保证执行机构完成预期工作的元件。
(4)辅助元件：将上述三部分连接在一起，起储油、过滤、测量和密封等作用的元件。
(5)工作介质：传递能量的介质。
第2章液压流体力学基础1.液压油的粘性、粘度(1)粘性：是指液体产生内摩擦力的性质。
流体只有流动时才有粘性，静止流体是不呈现粘性的。
(2)粘度：是指用来衡量流体粘性大小的指标。
粘度愈大，粘性越大，液体的内摩擦力就越大，流动性就越差。
粘度分为：①绝对粘度；②运动粘度；③相对粘度2.液压油的选用环境温度较高，工作压力高或运动速度较低时，为减少泄露，应选用粘度较高的液压油。
否则相反。
3.液体静压力p是指静止液体单位面积上所受的法向力。
p=FA液体静压力的特征：液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的法线方向一致。
静止液体中，任一点所受到的各方向的静压力都相等。
4.液体静压力基本方程p=p0+ρgℎ5.帕斯卡原理处于密闭容器中的静止液体，其外加压力发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，则液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化。
注意：液压传动是依据帕斯卡原理实现力的传递、放大和方向变换；液压系统的压力完全取决于外负载。
6.压力的表示方法绝对压力=大气压力+相对压力真空度=大气压力-绝对压力7.理想液体与稳定流动理想液体：既无粘性又无压缩性的假想液体。
流量控制阀及速度控制回路
快慢速换接回路(阀７。8)
后教师讲解
回油节油调速回路（阀 7）
（3） 写出序号元件的名称和作用
过滤器:起过滤油液的作用
液压泵：把机械能转换成液压能，供给系统所需的
油液
溢流阀:组成压力调定回路，使系统压力保持恒定
液压缸:完成所需动作
三位四通电磁换向阀：换向、闭锁
二位二通电磁换向阀:卸荷
节流阀：回游节流调速回路
§5。4 流量控制阀及速度控制回路
教 学 了解流量控制阀的工作原理，掌握调速回路、快速运动回路的工 目标 作原理和工作特点， 重点 调速回路、快速运动回路的工作原理和工作特点
难点 调速回路、快速运动回路的工作原理分析
教学过程
一．流量控制阀 1． 定义：通过改变阀口过流面积来调节通过阀口 的流量 2． 原理:q=ＫAΔＰm 3． 类型及符号
电磁
铁
1DT
2ＤＴ
3DT
动作
。 图见小黑板
快进
+
—
—
工进+
+
-
-
快退
-
+
+
停止
-
—
—
例２．见《机械基础》换成中位机能为 P 型的换向阀，使液压 缸实现差动连接。 ３。蓄能器快速运动回路（略讲) （三）速度换接回路 1． 快慢速换接回路 举例 1。采用单向行程阀
见《液压与气动》P6１图
自己设计液压图
让学生自己分析、 讨论工作原理
7、8:构成快慢速换接回路
例 2：P59——4 （1）填写所示的液压系统实现“快进—-第一次工作 进给——第二次进给——快退-—停止＂“工作循 环的电磁铁的动作顺序表 (2)分析本系统有几种基本回路 换向回路(阀 5） 闭锁回路(阀５) 压力调定回路(阀 3) 二次进给回路（调速阀的串联) 回油节油调速回路(阀 7） 快慢速换接回路（换向阀） （4） 写出序号元件的名称和作用 过滤器：进一步起过滤油液的作用 液压泵:把机械能转换成液压能，供给系统所需 的油液 溢流阀：组成压力调定回路,使系统压力保持恒 定 液压缸:完成所需动作 三位四通电磁换向阀:换向、闭锁 二位二通电磁换向阀：电磁铁得电使，使液压 缸差动连接，实现快速运动 调速阀：回油节流调速回路 ７、8：构成快慢速换接回路
第五章压力流量阀1
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减压阀
作用：降低系统支路压力。 特点：出口压力控制阀芯
动作，有单独泄油口。
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减压阀的应用实例1
不管回路压力多高， A缸压力决不会超 过3MPa。
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减压阀的应用实例2
工作缸
夹紧缸
使夹紧缸获得稳 定的低压。
29
一夹紧油路如图所示， 若溢流阀调定压力为p1 ＝ 5MPa，减压阀调定 压力为p2＝2.5MPa，试 分析夹紧缸活塞空载运 动时A，B两点的压力各 为多少？减压阀的阀心 处于什么状态？夹紧时 活塞停止运动后， A，B 两点的压力又各为多少？ 减压阀的阀心又处于什 么状态？
压差p2– p3不变， q不受负载变化的影响。 调速阀：Δp= p1– p3
要求：调速阀正常工作Δp > 0.4~0.5MPa
（ Δp < 0.4MPa时减压阀不起作用，和普通节流阀一样）
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减速阀符号：
详细符号
简化符号
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1. 单向阀或液控单向阀的阀芯是否可做成滑动式 圆柱阀芯形式？为什么？
2. 什么是换向阀的常态位？
液压控制阀（压力控制阀和流 量控制阀）
目的任务： 掌握溢流阀、减压阀的工作原理及主要特点； 掌握溢流阀、减压阀、顺序阀的应用场合； 掌握调速阀稳定速度的原理。 了解压力继电器的工作原理及应用； 了解溢流阀的主要性能 ； 了解影响节流阀流量稳定的因素 。
1
压力控制阀
作用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来 控制其它元件动作。
47
图示阀组，各阀调定压力示于符号上方。若系统负载为 无穷大，试按电磁铁不同的通断情况将压力表读数填在表中。
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图为一个压力分级调压回路,回路中有关阀的压力值已调好,试问: (1)该回路能够实现多少压力级？ (2)每个压力级的压力值是多少？是如何实现的？ 请分别回答并说明。
流量控制阀的工作原理
流量控制阀的工作原理
流量控制阀是一种用于控制流体流量的装置，它能够根据需要来调节流体的通量大小。
其工作原理如下：
1. 调节阀门开启度：通过手动或自动的方式，调节阀门的开启度来控制流体的流量。
阀门开启度越大，流体通量越大；阀门开启度越小，流体通量越小。
2. 阀门调节：阀门内部装有活塞或阀瓣等控制元件，在流体通过阀门时，控制元件的位置会发生变化，从而改变阀门的开启度。
3. 压力差控制：流量控制阀根据流体前后两侧的压力差来调节阀门的开启度。
当流体前后两侧的压力差增大时，阀门开启度会增大，流量也会相应增大；当压力差减小时，阀门开启度会减小，流量也会相应减小。
4. 调节元件：流量控制阀内部还有调节元件，如节流孔、阻尼器等，通过调节这些元件的位置来控制阀门的通量。
这些元件会引起流体的阻力，从而调节流体的流速和流量。
总的来说，流量控制阀通过调节阀门的开启度、阀门内部的控制元件位置或调节元件位置，来控制流体的流量，从而实现对流体的精确控制。
各种液压控制阀图型符号和功用
各种液压控制阀图型符号和功用一、方向控制阀：名称功用职能符号说明单向阀允许液流单向通过，反向被截止。
液控单向阀既有单向止回作用又能使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。
双向液压锁当两条进口油路无油压，两条出口油路被锁闭。
当一条进口油路有油压，另一条油路双向导通。
换向阀用于将两个或两个以上的油口接通或切断改变液流方向。
人力控制按扭式拉钮式按—拉式手柄式踏板式双向踏板式一般符号机械控制顶杆式可变行程式弹簧式滚轮式电气控制单作用电磁式双作用电磁式比例电磁式比例双电磁式例：三位四通Y型弹簧复位双作用电磁阀压力控制加压或卸压控制差动控制例子：三位四通O型弹簧复位液动阀先导控制加压控制液动式（外控）二级（内控内泄）电液式（外控）例子：三位四通O型外控电液阀卸压控制液动式（内泄控制）（外泄控制）电液式（外控外泄）反馈控制一般符号梭阀有两个进口和一个公共出口，在进口压力的作用下，出口自动地与其中一个进口接通的阀。
或门型与门型二、压力控制阀：名称功用职能符号说明溢流阀控制阀的进口压力的压力阀。
直动型溢流阀先导型溢流阀先导型电磁溢流阀卸荷溢流阀一般符号减压阀使流经阀的油液节流降压，以便从系统中分出油压较低的支路。
直动型减压阀先导型减压阀定比减压阀定差减压阀一般符号顺序阀用油压信号控制油路接通或隔断的阀，常用来自动控制油缸或油马达的动作顺序。
直动型直控顺序阀直动型外控顺序阀先导型顺序阀单向顺序阀（平衡阀）一般符号卸荷阀使油泵或油路卸荷（卸压），减小功率消耗。
顺序阀和先导型溢流阀都可以作为卸荷阀使用。
名称功用职能符号说明节流阀靠改变阀的开度来改变通流面积，从而控制流量，借以控制执行机构的运动速度。
不可调节流阀可调节流阀单向节流阀油压差、油温、油的状况、节流口堵塞影响流量的稳定性。
调速阀（普通型调速阀）提供稳定的流量使执行元件运动速度稳定。
普通型调速阀温度补偿型调速阀轻载时功率损耗比溢流节流阀大，油液发热程度较大。
溢流节流阀提供稳定的流量使执行元件运动速度稳定。
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电液换向阀特征
利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向
电液换向阀组成
电磁阀（先导阀） 〈 液动阀（主阀） 组合而成
电液换向阀工作原理
电液换向阀工作原理
电：p ┴ A、B → T 图示 液：p 、A 、B、T均不通 电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T 1YA通电 液：p → A ，B → T 电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T 2YA通电 液：p → B，A → T
机动换向阀分类
常为二位阀，有二位、二通、三通、四通
举例：二位二通机动换向阀
组成：阀体、阀芯、弹簧、滚轮等
工作原理:
电磁换向阀
特征 分类 举例
电磁换向阀特征
利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向
电磁换向阀分类
二通
二位〈 三通 四通 三位〈 五通
四通
等
举例：三位四通电磁换向阀
组成：阀体、阀芯、弹簧、电磁铁等
串联式 按组合方式有〈 并联式 顺序单动式
多路换向阀符号
见图5、1、4所示
5、1、3 方向控制阀的故障及其排除方法
见表5、1、4
滑阀式换向阀的分类
按工作位置数分类：二位、三位、四位等 按通路数分类：二通 、三通、四通、五通等
电磁换向阀 液动换向阀 按控制方式分类 < 电液换向阀 机动换向阀 手动换向阀 气动换向阀
结构原理
滑阀式换向阀基本概念
位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。 通：阀体对外连接的主要油口数
（不包括控制油口和泄漏油口）。
开关（定值） 比例阀 伺服阀 数字阀
按结构形式分
滑阀 锥阀 球阀 转阀 喷嘴挡板阀 射流管阀
结构形式
滑阀 锥阀 球阀 转阀
喷嘴挡板阀
射流管阀
按安装连接形式分
管式连接 板式连接 集成式连接 叠加式连接 法兰式连接 插装式连接
5、1 方向控制阀
功用：用以控制油液流动方向或液流通断。
分类：单向阀、换向阀
5、1、1 单向阀
一、普通单向阀
二、液控单向阀
一、普通单向阀（逆止阀或止回阀）
功用
分类
结构
工作原理 性能参数
普通单向阀功用
只允许油液正向流动，不许反流
普通单向阀分类
DIF型直通单向阀
直角单向阀
普通单向阀结构
锥形
阀体、阀芯 〈
钢球式
、弹簧等
普通单向阀工作原理
液流从进油口流入时：
p1
p2
工作原理图 工作原理图
二 滑阀式换向阀的操纵方式
（1）手动换向阀 ( 2) 机动换向阀 ( 3) 电磁换向阀 （4） 液动换向阀
（5） 电液换向阀
手动换向阀
特征: 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向.
钢球定位式 分类< 弹簧复位式。 动画演示
机动换向阀（行程阀）
特征 分类 举例
机动换向阀特征
利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向
三位四通电磁换向阀工作原理
图示位置： P、A、B、T均不通 右电磁铁通电：P → A ，B → T 左电磁铁通电：P → B ，A → T
二位三通电磁换向阀
组成：
工作原理：图示位置： P → A 、 B ┴
电磁铁通电：P → B 、 A ┴
电磁铁分类
交流（D） 按电源分〈 直流（E） 本整形
电磁铁分类
图形符号含义
1 位—用方格表示，几位即几个方格 2 通—↑ 不通—┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. 3 p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 4 弹簧—W、M，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。 5 常态位置< (原理图中，油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。
分类
换向阀作用
变换阀芯在阀体内的相对工作位 置，使阀体各油口连通或断开， 从而控制执行元件的换向或启停。
换向阀分类
座阀式换向阀 按结构形式分 〈 滑阀式换向阀 转阀式换向阀
一 滑阀式换向阀的主体结构形式
结构 分类 工作原理
滑阀式换向阀的结构
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔
阀芯：有多段环行槽的圆柱体
液流从出油口流入时：
p1 p2
普通单向阀性能参数
开启压力：Pk=0、04—0、1MPa
做背压阀：Pk=0.2—0.6 MPa
二 液控单向阀
功用 结构 工作原理
液控单向阀功用
正向流通，反向受控流通
液控单向阀结构
普通单向阀+液控装置
结构原理图
液控单向阀工作原理
工作原理图
5、1、2 换向阀
作用
定义 功用 分类
定
义
液压系统中用来控制液流方向、压力、流量元件
或: 液压系统的控制调节装置统称为阀。
功
用
控制液压系统中液体的方向、压力和
流量，以满足执行元件所提出的要求。
分
类
1 按用途分 2 按控制方式分
3 按结构形式分 4 按安装连接形式分
按功用分
方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
按控制方式分
第五章
液压控制阀
5、1 方向控制阀
目的任务
重点难点
提问作业
目的任务
了解液压控制阀的功用、分类和结构
掌握换向阀位通滑阀机能
重点难点
1.换向阀的位、通、滑阀机能的概念?
2.换向阀符号的含义?
提问作业
1 液压缸的密封装置有哪些？ 平衡槽的作用是什么？ 2 液压缸为什么要缓冲？ 缓冲方法有哪些？
5、1 方向控制阀
三 换向阀的中位机能
滑阀机能
常见中位机能
滑阀机能
换向阀处于常态位置时，阀中各油口 的连通方式，对三位阀即中间位置各 油口的连通方式， 所以称中位机能。
常见中位机能
特殊机能、过渡机能
四 换向阀的结构
五 多路换向阀
特征 分类 符号
多路换向阀特征
是一种集中布置的组合式手动换向阀
多路换向阀分类
干式 按内部有无油液〈 湿式 寿命长
液动换向阀
特征 分类 组成 工作原理 举例
液动换向阀特征
利用压力油改变滑阀位置以控制流向
液动换向阀分类
二位、三位等
液动换向阀组成
液动换向阀工作原理
图示位置： p、A、B、均 → T k1通压力油：p→A，B→T k2通压力油：p→B，A→T
电液换向阀
特征 组成 工作原理