基于Arduino智能寻迹小车开题报告

云南农业大学

本科生毕业设计开题报告

设计题目:基于Arduino的智能寻迹小车控制系统设计毕业设计起止时间：

年月日～月日(共 17 周)

专业：电气工程及其自动化

姓名：

学号：

指导教师：

报告时间：

云南农业大学教务处制

200 年月日

4．完成本课题所必须的工作条件(如工具书、实验设备或实验环境条件、某类市场调研、计算机辅助软件等)及解决的办法

1）认真详细的阅读任务书，深刻了解主要的内容和要求。

2）查阅与智能小车相关的书籍，了解智能小车的工作原理。

3）根据控制要求初步确定所使用的元器件。

4）复习单片机的相关知识，查阅与所需硬件相关的电路设计。

5）明确控制要求，绘制电路连接图。

6）参考文献，检查电路图的正确性。

7）根据电路连接图焊接电路板。

8）分析操作流程，绘制程序流程图。

9）编写程序代码。

10）运用电脑软件初步对程序进行调试。

11）配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求。

5．完成本课题的工作方案及进度计划

1) 第1周——第2周，查找并搜集有关该课程设计的资料，了解该课题的意义及其现状，学习并掌握单片机的编程，并在实验室进行相关实验。制定自己的试

说明：1．本报告必须由承担毕业设计课题任务的学生在第1周至第3周独立撰写完成，并交指导教师审阅。

2．每一个毕业设计课题撰写开题报告一份，作为指导教师审查学生能否承担该毕业设计课题任务

的依据，并接受学院和学校的抽查。