第二章 天线阵
5方向性增强原理与阵因子图
第二章 方向性增强原理与天线阵的方向性
900
结论
当两阵元的电流相位相差90度时,其阵 因子图的极大值方向在相位滞后90度的 天线元的一侧。 因为在该方向上,电流相位的滞后正好 被波程的超前所补偿,两元的辐射场同 相相加。
900
最大辐射方向
kd 900
练习
画出以下几种情况下的阵因子图
90 ,d= 2;
方向图乘积定理
F 1 1 me j f f f
1 a
称为振子阵方向函数的单元因子 f1
f a 1 me j
称为振子阵方向函数的阵因子
上式表明振子阵的方向图等于单元天线的方 向图和阵因子图的乘积。这就是方向图乘积定理。
sin( cos ) 函数解析法:d 2 f a 2
阵因子函数的零值方向必满足下列条件
2
cos m (m 0,1, 2,...) cos 2m
90 270
2
只能 (m 0)
极大值方向必满足下列条件
4
2
cos n
1 (n 0,1, 2,...) cos 2( n ) 4
120 1 只能: 0) cos (n 2 240
90度相位差,间距为1/2波长的二元阵阵因子图
GSM基站天线知识
天 天 天 天
线 线 线 线
背 分 各 发
景 类ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ项 展
介 选 指 展
绍 择 标 望
第一章: 第一章:天线背景介绍
移动通信系统是有线与无线的综合体,它是 移动网络在其覆盖范围内,通过空中接口 (无线)将移动台与基站联系起来,并进而 与移动交换机相联系(有线)的一个综合的 复合体。而在移动通信系统中,空间无线信 号的发射和接收都是依靠移动天线来实现的。 因此,天线对于移动通信网络来说,起着举 足轻重的作用,如果天线的选择不好,或者 天线的参数设置不当,都会直接影响到整个 移动通信网络的运行质量。尤其在基站数量 多,站距小,载频数量多的高话务量地区, 天线选择及参数设置是否合适,对移动通信 网络的干扰,覆盖率,接通率及全网服务质 量有很大影响。
驻波比:它是行波系数的倒数,其值在1到无穷 大之间。驻波比为1,表示完全匹配;驻波比为 无穷大表示全反射,完全失配。在移动通信系 统中,一般要求驻波比小于1.5。 回波损耗:它是反射系数绝对值的倒数,以分 贝值表示。回波损耗的值在0dB的到无穷大之间, 回波损耗越大表示匹配越差,回波损耗越大表 示匹配越好。0表示全反射,无穷大表示完全匹 配。在移动通信系统中,一般要求回波损耗大 于14dB。
3.双极化天线。 双极化天线是一种新型天线技术,组合了+45° 和-45°两副极化方向相互正交的天线并同时工作 在收发双工模式下,因此其最突出的优点是节省 单个定向基站的天线数量;一般GSM数字移动通信 网的定向基站(三扇区)要使用9根天线,每个扇 形使用3根天线(空间分集,一发两收),如果使 用双极化天线,每个扇形只需要1根天线;同时由 于在双极化天线中,±45°的极化正交性可以保 证+45°和-45°两副天线之间的隔离度满足互调 对天线间隔离度的要求(≥30dB),因此双极化 天线之间的空间间隔仅需20-30cm;
第二章 近场阵列信号处理模型
第二章 近场阵列信号处理模型2.1 引言本章首先介绍近场信号模型,推导了近场条件下的阵列响应矩阵,同时和远场阵列响应矩阵进行了对比。
最后在近场信号模型条件下介绍了近场自适应波束形成理论,给出了典型仿真结果。
近场远场2λ图 2-1 远-近场转化示意图如图2-1所示,假设信号源为S ,其远场范围近似在22r D λ=以外生效,其中r 为信号到阵列中心的距离,D 为阵列的最大孔径,λ为工作波长。
由图可知,当信源处于阵列近场范围内时,阵列各阵元接收到的信号是球面波而不是平面波。
2.2近场信号传播模型假设r 为信号距离基阵中心的距离,θ、ϕ分别为信号相对于基阵的俯仰角和方位角,近场波面是球面的,其波动方程可以写成[1,2]:22222222221111()(sin )sin sin s s s sr r r r r r c tϕϕϕϕϕθ∂∂∂∂∂∂++=∂∂∂∂∂∂ (2-1) 式中c 为信号在介质中的传播速度,在各向同性的介质中信号(,,,)s r t θφ不随θ和ϕ变化,因此可以记为(,)s r t ,上面的式子可以简记为:2222211()s sr r r r c t∂∂∂=∂∂∂ (2-2) 此时方程的解为:(,)exp[()]As r t j wt kr r=- (2-3) 式中A 为常数,/A r 表示距离r 处的信号幅度,w 为信号的角频率,2/k πλ=,其中λ为信号波长。
距离r 不仅对接受信号相位有影响,而且对信号幅度也有影响,接收信号与距离成反比。
2.3阵列近场响应矩阵假设有一个阵列有M 阵元,假设信号源S 处于阵列的近场范围内,假设取这列的中心作或者某个阵元为坐标原点,S 与坐标原点的距离为r ,方位角和俯仰角分别为θϕ、,如下图所示:图2-2空间任意结构阵元接收近场信号示意图假设第m 个阵元的空间坐标为(,,)m m m x y z ,它到原点的距离为m r ,现假设有K (K<M )个信号处于阵列的近场范围内,则第m 个阵元与第k (k=1,2,…,K )信源的距离为,m k d 可以写成:12,222[(cos sin )(cos cos )(sin )]m k k mk m k m k m d r r r x r y r z ϕθϕθϕ=-=-+-+- (2-4)因此根据上一节近场信号接收模型,可以得知第m 个阵元的接收信号可以表示为:,1,(,)exp[()]Kkm m k k m kA s r t j wt kd d ==-∑(2-5) 若以原点处阵元接收的信号()s n 作为参考信号,此时天线阵元的接收信号用矢量表示为:()(,,)()()n r s n n θϕ=+x A e (2-6)其中:12()[() ()()]T M n x n x n x n =x (2-7) 12()[() ()()]T M n e n e n e n =e (2-8)111222(,,)[(,,) (,,)(,,)]K K K r r r r θϕθϕθϕθϕ=A a a a (2-9)1,1,2,2,1,1, 1exp{[(,,)]}(,,)(,,)exp{[(,,)]}(,,)exp{[(,(,,)k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k M k k k M k k k k r jk d r r d r r r jk d r r d r r jk d r d r θϕθϕθϕθϕθϕθθϕ----=---a ,)]}k k r ϕ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎣⎦(2-10) 若信号为宽带信号时,则阵列接收信号的是一个含有多种频率成分的宽带信号,则此时一般需要考虑不同频点处的导向矢量,则此时导向矢量是一个含有频率f 的函数:1,1,2,2,1, 12exp{[(,,)]}(,,)2(,,,)exp{[(,,)]}(,,) 2exp{[(,,)k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k M k k k k r f j d r r d r c r f r f j d r r d r cr f j d d r c πθϕθϕπθϕθϕθϕπθϕ---=---a 1,(,,)]}M k k k k k r r θϕ-⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎣⎦(2-11) 其中c 表示信号在介质中的传播速度。
阵列天线PPT课件
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• 推导:
E
Em r
N1
F(, ) e jkr e ji( kdsin cos)
i0
Em e jkr F(, ) 1 e j e j2 e j( N1) r
其中,( kdsin cos )
令 2,得到H平面方向函数(归一化阵因子表达式):
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0
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例三:(1)
两半波阵子,沿x轴,间距 d ,
4
2
H面方向图(xoy平面)为:
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例三:(2) E面方向图(zoy平面)为:
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三、均匀直线阵
• 定义:均匀直线阵是等间距、 各阵元电流的幅度、相位
依 次 等 量 递 减 ( 相 位 差
为 )的直线阵. • N元均匀直线阵的辐射场:
一 相关概念
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• 提出目的: 为了加强天线的方向性!
❖ 天线阵: 将若干辐射单元按某种方式排列,形成天线阵. (辐射单元:天线元/阵元)
❖ 天线阵的辐射场: 由天线元所产生的矢量场叠加,其上的电流振幅和相位分布 满足适当的关系得到. (相似元:各阵元的形状与尺寸相同,相同姿态排列)
F(
,
)
e jkr 1 r1
(1 e j )
F(, ) cos h cos cos h sin
---元因子:表示组成天线阵的单个辐射元的方向图函数. 其值仅取决于天线元本身的类型和尺寸.它体现了天 线元的方向阵对天线阵方向性的影响.
阵列天线分析与综合复习2
阵列天线分析与综合复习第一章直线阵列的分析1.阵列天线的分析是指:在知道阵列的四个参数(单元总数,各单元的空间分 布,激烈幅度和激烈相位)的情况下确定阵列的辐射特性(方向图,方向性 系数,半功率波瓣宽度,副瓣电平等)阵列天线的综合是指:在已知阵列辐射特性的情况下,确定阵列的四个参数。
2.能导出均匀直线阵列的阵因子函数S(u)二sin(Nu /2)u = kd cos 1 川黑 sin (u/2)(1)平行振子直线阵,振子轴为z 轴方向,沿x 排列时,阵轴与射线之间的夹角为 cos 一:x 二 cos 「sin^ ;沿 y 轴排列时,cos = sin 「sinr 。
⑵共轴振子线阵,一般设阵轴为 z 轴,此时cos -二COST(3)什么是均匀直线式侧射阵(各单元等幅同相激烈,等间距最大指向-/2)■沿x 轴并排排列,振子轴为z 轴的半波振子直线阵,侧射时的最大指向为 y 轴方向■沿z 轴排列的共轴振子直线阵,侧射时的最大指向在 xy 平面上■并能导出激励幅度不均匀、间距不均匀、相位非均匀递变的直线阵阵因子 3. 均匀侧射阵和端射阵(1) 什么是均匀侧射阵和端射阵,他们的阵因子表示是什么? (2) 最大辐射方向及最大值。
弘二NI 。
侧射°=0 盅=兀/2 (X«cosP m =—端射 kd P m = 0L .kd'⑷ 零点位置:cos :on = cos : m 二 n ,/ Nd(6)半功率波瓣宽度端射阵:(BW)h=108. /Nd (o)=1.9「/Nd (rad)(3)抑制栅瓣条件: d :::(5)主瓣零点宽度:侧射阵 端射阵(BW)bo =2 , / Nd (BW)b 。
=2、2 / Nd侧射阵: (BW)h=51 ■ / Nd (o) =0.886 ■ / Nd (rad )⑺副瓣电平能证明均匀直线阵的副瓣电平 SLL 二-13.5dB 。
(8)方向性系数能证明不等幅,等间距直线阵的方向性系数式(1.38),即N Jr' I n 2n=0 j(n_m):.sin[( n - m)kd](n -m)kdN Ar I n )2D =—VI 2心(9)强方向性端射阵概念:在普通端射阵的均匀递变相位的基础上再附加一个均匀递变的滞后相位 S ,可以提高端射阵的方向性系数。
微波与天线-二元天线阵讲解学习
2
x
d
(b) 横向二元阵
远区情况:R ? d R1 // R2
R2 R1ON
OMdcos
O NO M sin
所以:R1 R2
R
Rdsin
cos
同理,两单元的辐射电场分别为 :
E1 EmF0(,)eRjk1R1
E2 EmF0(,)ej
该二元阵的辐射电场:
ejkR2 R2
EE1 E2
E m F 0(,
121200° 151500° 180°
90°1
0.8 0.6 0.4 0.2
6600° 3300°
0°
21021° 0
333030°
242400 °
330000°
270°
(a) 元因子
120° 150° 180°
90°1
0.8 0.6 0.4 0.2
60° 30° 0°
210°
330°
240°
300°
E
2Em R
cos cos
2
sin
cos
2
令 φ= 0, 即得二元阵的E面方向图函数:
FE()
cos2cos sin
co1s(kdsin)
2
令θ=π/2,得到二元阵的H面方向图函数:
FH()co1 2s(kdcos)
例 画出两个沿x方向排列间距为λ/2且 平行于z轴放置的振子天线在等幅同 相激励时的H面方向图。
)ejkR(1ejejkdsincos) R
2Eme R jkRej 2F0(,)cos( 2)
其中:kdsincos
比较这两种二元阵,其辐射场的 表达式形式相同,不同的是两阵 元的相位差表示式不一样。
天线的方向图
介绍工程上采用的镜像法和反射系数法.
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元天线的镜像
三种情况的基本振子镜像
垂直基本振子的镜像电流与原电流等幅同相,即I’=I(称为正 像);水平基本振子的镜像电流与原电流等幅反相,即I’=I(称为负像);倾斜基本振子的镜像电流取向相反,镜像电流
的垂直和水平分量分别为原电流对应分量的正像和负像
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对于有限长度的对称振子天线,通常是以垂直和水平两种 方式架设在地面上。采用镜像法时,这两种架设方式的镜 像如下图所示。
对称振子的镜像
对称振子天线上的电流为正弦分布,但是可把天线分割成许多基 本振子,有基本振子的镜像的合成便是整个天线的镜像。镜像电 流满足如下规则: (1) 垂直对称振子,其镜像点电流与原电流等幅同相; (2) 水平对称振子,其镜像点电流与原电流等幅反相。 只要确定了天线上某点对应的镜像点,其镜像电流不难确定。
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则远区的总场为
E E0 E1 E0 1 me j
可见,二元阵总场方向图由两部分相乘而得,第一部分与 单元天线的方向图函数有关;第二部分称为阵因子,它与
单元间距d、电流幅度比值m、相位差和空间方向角有
关,与单元天线的型式无关。因此得方向图相乘原理:由 相同单元天线组成的天线阵的方向图函数等于单元方向图 函数与阵因子的乘积。
E
2 E0
sin d
cos
阵因子函数只与角有关,与角无关,说明阵因子方向图关于
阵轴旋转对称
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阵列天线方向图综合算法研究
入有关数据库进行检索,可以 采用影印、缩印 或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 同 时本人保证, 毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律注明 作者单位为西北工业
大学 。 保密论文待解密 后适用 本声 明。
西北工业大学硕士学位论文
摘 要
摘 要
随 着高速计算机技术的 发展, 优化算法因 智能 其鲁棒性强、 适合多目 且 标,
对目 标函数无可微性要求等特点, 在天线设计领域得到了越来越广泛的应用。 本 文主要研究分析了两种智能优化方法- 遗传算法和粒子群算法, 以及这两种算 法在阵列天线方向图综合中的应用。 遗传算法是一种模拟自 然界生物进化规律的迭代算法, 通过选择、 复制、 交 叉和变异等算子进行进化操作, 逐步靠近最优解. 本文对遗传算法的原理和特点
eo tnTe t tn b i d uh cn, itg c sn ad vli . bssuo iotn t g sei r lan, sg uo h e o i s e h l a o e tg e c i r i n l p o m ti . t o d r tiio G ip s t . em ns e u tgTe r a ca crt f s e e Te et c r t an h h y n h aes e c A r n d h l ' u n e e r a pt e pa o le aa a e a ot id e c t m x u m l d a h e i a ry n a pmz t r ue a m m i n s f r n n r i e o u d n r t e d h e i se l cnot ba s p, a ip vd loe ec ot . i l ea otl e h ewt n r e r - d Gnt Agrh de n v d r h m e a i m o ec h a e i l im T i ip vd n i Agr m ao d ds n t cngr l h m r e G ec ot i l u t eg ptr r ofu b s o e t l i s s o i ae e i a e h s e n at n, li rus u a e ofu b aa a e a c hs n nas u tn l aot tr r ngr l ry n w i a e i ao e t b m s p t e i a e n n h h an c r t to t alst a e ti i tt t m t d us its ei w sihb te rg n n c e t e o d cs d h ppr w c e s i o a h h h i e n a s a e v d a e s i
天线原理与设计习题集解答-第2章
第二章 天线的阻抗(2-1) 由以波腹电流为参考的辐射电阻公式:22030(,)sin r R d f d d ππϕθϕθθϕπ=⎰⎰计算对称半波天线的辐射电阻。
(提示:利用积分201cos ln(2)(2)xdx C Ci x πππ-=+-⎰,式中,0.577, 023.0)2(-=πCi )解:半波振子天线的辐射方向图函数为 cos(cos )2(,)sin f πθθϕθ=, 则 2222000cos (cos )301cos(cos )2sin 60(cos )sin 2(1cos )r R d d d ππππθπθϕθθθπθθ+==--⎰⎰⎰ 011130()[1cos(cos )](cos )21cos 1cos d ππθθθθ=+++-⎰01cos(cos )1cos(cos )15[](cos )1cos 1cos d ππθπθθθθ++=++-⎰01cos[(1cos )]1cos[(1cos )]15(cos )1cos 1cos d ππθπθθθθ-+--=++-⎰1cos[(1cos )]15[(1cos )](1cos )d ππθπθπθ-+=++⎰01cos[(1cos )]15[(1cos )](1cos )d ππθπθπθ--+--⎰201cos 215xdx xπ-=⨯⎰30[ln(2)(2)]C Ci ππ=+- 73.1()=Ω(2-2) 利用下式求全波振子的方向性系数rR f D ),(120),(2ϕθϕθ=, θβθβϕθsin cos )cos cos(),(λλ-=f 若全波振子的效率为5.0=a η,求其最大增益的分贝数和3/πθ=时的方向性系数。
解:(1) 求增益(即最大辐射方向上的方向性系数与效率的积)全波振子半长度为/2l λ=,则cos(cos )1()sin f πθθθ+=,max /2()|2f f θπθ===,199r R =Ω2max 1201204 2.41199r f D R ⨯===0.5 2.41 1.205A G D η=⋅=⨯= (0.8)(2) 当3/πθ=时,cos(cos )123()33sin 3f ππθπ+==,则2/3120()1204|0.8041993r f D R θπθ===⨯=(2-3) 某天线以输入端电流为参考的辐射电阻和损耗电阻分别为Ω=4r R 和Ω=1L R ,天线方向性系数3,求天线的输入电阻in R 和增益G 。
天线8二元阵
电波与天线简介2012.3二、天线阵的基本概念相似阵:如果天线阵中各阵元天线具有相同的形式,则称该天 线阵为相似阵。
相同的形式 :组成阵列的阵元天线,结构相同、形状相同、尺寸相同、排列取向(架设方位)相同,即:具有相同 的方向性函数,符合这种条件的阵元天线称为相似元 天线,由相似元天线组成的天线阵,称为相似阵天线阵列:两个或两个以上的天线、以某种方式排列、以作为发射或接收天线之用,我们称之为天线阵列或简称天线阵。
阵元天线:组成天线阵的具体天线则称为阵元天线(天线元)。
组成天线阵的阵元天线个数为N ,称为N 元天线阵,二元阵,八元阵………线阵、面阵(环形&矩形)、体阵(立方体)天线阵的参数:阵元天线个数、阵元天线的空间分布、各阵元 的天线激励振幅与激励相位方向图相乘原理讨论:(1)成立条件:相似阵各阵元天线不仅要形式和尺寸都相同,而且在空间中的放置方式(取向)也相同,即组成相似阵。
这样,各阵元天线才具有相同的方向性函数,在计算场强迭加时可以将它作为公因子提出来。
否则,相乘原理便不能成立(2)理想点源天线阵的方向性函数f (q,φ) = f1(q,φ)×f a(q,φ)式中,令构成天线阵的阵元为理想点源天(q,φ)=1,可得出f(q,φ)=f a(q,φ),即理想点源天线阵:天线阵线,即有f1方向性函数等于阵因子,阵因子就是理想点源天线阵方向性函数(3)复杂天线阵的分析因而,在研究相似阵时,可先将理想点源天线作为阵元天线(q,φ),再由方向图相乘原理得出实际天线阵的方向性先求得fa函数。
()12cos k r r k r kd ψξξξδ=+-=+∆=+(1-5-5)cos δcos δ在球坐标系下的表示ˆˆˆ ˆ sin cos sin sin cos ˆ cos cos cos sin -sin ˆ -sin cos 0x y z R aa a aaaϑϕϑϕϑϕϑϑϕϑϕϑϕϕ沿X 轴方向摆阵: 沿Y 轴方向摆阵: 沿Z 轴方向摆阵:ˆˆcos =sin cos ˆˆcos =sin sin ˆˆcos =cos x R y R z R aa aa aa δϑϕδϑϕδϑ=⋅=⋅=⋅矢径r 与天线阵轴线夹角为:δH 面:xoy 2πϑ=2sin 222sin sin cos(cos )222|||1|sin 222cos 2c s (2)o 2,f πππϕϕπππq φππ⎛⎫⎛⎫++ ⎪ ==⎪⎝⎭⎝⎭元阵2sin sin cos(cos )222||2cos)n ,s (i 2f πππϑϕq q q φ⎛⎫+ ⎪⎝=⎭元阵|1|sin 222cos2ππϕ⎛⎫+ ⎪⎝⎭sin 222cos2ππϕ⎛⎫+ ⎪⎝⎭E 面 2C πϕ==0.0110 0.2940 0.2831 0.1020 0.0001 0.1114 0.2895 0.2869 0.0112 0.5680 1.2395 1.7927 1.9999 1.7713 1.2060 0.5352 0.0110 f0.0079 0.3198 0.6357 0.8978 0.99990.8874 0.6201 0.3036 0.0079 0.3198 0.6357 0.8978 0.9999 0.8874 0.6201 0.3036 0.0079 f11.4031 0.9193 0.4453 0.1136 0.0001 0.1256 0.4669 0.9450 1.4253 1.7762 1.9498 1.99682.0000 1.9961 1.9447 1.7627 1.4031 fa描点法ˆˆˆ ˆ sin cos sin sin cos ˆ cos cos cos sin -sin ˆ -sin cos 0x y z R aa a aaaϑϕϑϕϑϕϑϑϕϑϕϑϕϕE 面:yoz 2C πϕ==()()()()()()()()22222(,)(,)cos(sin sin )2||2cos sin sin 1sin sin cos(sin )cos(sin )22||2cos sin ;||2cos sin cos 1sin (,)E f f f πϑϕπϑϕϑϕππϑϑπϑπϑϑϑq φq φq φ=-==-元阵元阵元阵面方向性函数:1.等幅同相 ()cos cos,2cos 2cos = 2cos22kd d f ψξδπδϑϕl+==1,0m ξ==(),2cos cosd f lϑϕπδ==()2,2coscos2d f lπϑϕδ==()cos 2co (s2,)af kd ξq δφ+=六、几种二元阵阵因子的方向图 0.20.4 0.60.8 130210602409027012030015033018001,2m πξ==3.等幅90度相位差 2πξ=2πξ=-4d l=2πξ=2d l=四、方向图的画法(零点,极值点法)1,,2m d lξπ===(),2sincos2f πϑϕδ=(1)求函数的零值点(),2sincos =02f πϑϕδ=()11cos cos 2cos 22cos 10cos 0m m m m m πδπδδδδ--=±=±=±≤∴∴=⇒=⇒为整数(2)求函数的极大值点及极大值 2032ππδ⇒⎧=⎨⎩max max 0 f 2δπ⇒⎧==⎨⎩根据两个极大值之间必定有一个极小值(零值), 两个极小值(零值)之间必定有一个极大值,()()11cos cos 21cos 2122cos 10cos 1m m m m m ππδπδδδδ--=±+=±+=±+≤∴=∴=⇒⇒±为整数,m=11,,22m d πlξ===()2cos ,2cos = 2cos cos 242f ππδππϑϕδ+⎛⎫⎛⎫=+ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭()()()()11111cos 21cos 2142221cos 21023cos 21cos 121co 002630s m m m m m πππδδδδδ+=±+=±+⎛⎫=±+= ⎪⎝⎭⎛⎫- ⎪⎝⎭⎛⎫=± ⎪⎝⎭⎛⎫ ⎧⎪=⇒⇒⎧⎪⎪=⎨⎪⇒⎪⎩⎝⎩⎪⎭⎨⎪-----为整数--(1)求函数 的零值点(2)求函数的极大值点及极大值根据两个极大值之间必定有一个极小值(零值), 两个极小值(零值)之间必定有一个极大值,()111cos cos 24241cos 20412021cos 420m m m m m ππδπδδδδ⎛⎫+=±=±- ⎪⎝⎭⎛⎫⎛⎫=±-= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎛⎫=⎧⎪=⎨⎪⎩⇒⎝⇒ ⎪⎭⇒--为整数-已知:阵元天线方向图、阵因子方向图求:天线阵方向图零点,极值点法(1)阵方向图的零值方向零与任何数相乘仍为零——无论是单元方向图的零值方向还是阵因子图的零值方向,都肯定是乘积方向图的零值方向,而且不会再出现其他的零值方向。
2天线阵基础知识
2、并排排列情况
此时的二元阵如下图所示,并建立坐标系。 二元阵总场方向图函数为
fT (q ,) f0 (q ,) fa (q ,)
半波振子单元方向图函数为
cos( cosq )
f0(q , )
2
sinq
二元阵阵因子为
fa
(q , )
2
cos( kd 2
cos q y
2
)
式中,θy为阵轴(y轴)与r的夹角 cosq y rˆ yˆ sinq sin
❖ 阵函数只与阵列的构成有关,例如:单元间的间距、单元间 的初始相位差等,而与天线元的型式无关。
❖ 两个方向图相乘的原则:最大值乘以最大值仍为最大值;零 乘以任何值仍为零;两个零点之间必有一个波瓣。
❖ 方向图乘积定理适用于多元阵;
方向图乘积定理
fT ( , ) F( , ) fa ( , )
共轴对称振子单元 F(q ,) cos(kl cosq ) cos(kl) sinq
二元阵阵因子
fa (q , ) (e j / 2 me j / 2 )
合成相差
kd cosq
当m=1
fa
(q ,)
2
cos(
2
)
2 cos(
kd 2
cosq
2
)
阵因子函数只与θ角有关,与φ角无关,说 明阵因子方向图关于阵轴旋转对称。
■当m=1,β=0(即I1= I0 ,等幅同相)时:
等
等
幅
幅
同
同
相
相
等
心 脏
形
幅 反 相
返回
人工画图方法如下:
(1)找最大值:例如前图(b),在θ=0º~360º内,最大值出现 在0º,90º,180º,270º。 (2)找零点:对图(b),方向图零点出现在60º,120º,240º ,300º。
天线原理及设计复习
λ
分析对称振子天线的已知条件是什么? 对称振子天线上的正弦电流分布是基于什么原理得到的? 正弦电流分布 I ( z ) = I m sin[ β (l − | z |)] , − l ≤ z ≤ l 三角形电流分布 I ( z ) = I m (1− | z | / l ) , − l ≤ z ≤ l 单行波天线上的电流分布 I ( z ) = I 0e − j β ′z ,
6
cos( sin θ ) 2 yz 面: f (θ ) = , 0 cosθ
π
⎛ βd ⎞ ⎛π ⎞ f12 (θ ) = 2 cos ⎜ sin θ ⎟ = 2 cos ⎜ sin θ ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠
0 ≤θ ≤π
⎛π ⎞ f12,1' 2 ' (θ ) = 2 sin ( β H cos θ ) = 2 sin ⎜ cosθ ⎟ , ⎝2 ⎠
Байду номын сангаас
2l
ρ
) − 1] ,输入阻抗随长度的
5 、二元耦合振子天线的阻抗方程总辐射阻抗
⎧U1 = I1m Z11 + I 2 m Z12 阻抗方程 ⎨ ⎩U 2 = I1m Z 21 + I 2 m Z 22
7
I 2m ⎧ Z = Z + Z12 1 11 r ⎪ I1m ⎪ 单元的辐射阻抗 ⎨ ⎪ Z = I1m Z + Z r2 21 22 ⎪ I 2m ⎩ 总辐射阻抗 Z ∑ = Z r1 + Z r 2
f12 = 2 sin(
βd
2
cos θ ) ;
cos θ ) ;
βd
2
■形成心脏形方向图的二元阵阵因子:
(α = ±
π
(第二章)窄带天线
dE
j 60
sinIm sin (h
z ) e jr dz r (2-1―2)
选取振子的中心与球坐标系的原点重合, 上式中的r′与从原点 算起的r稍有不同。
在远区 , 由于rh, 参照图 2-1-1, 则r′与r的关系为
r′=(r2+z2-2rzcosθ)1/2≈r-zcosθ
的办法。如短波波段使用的笼形振子天线就是基于这一原理。
② h/λ≈0.25时, 对称振子处于串联谐振状态, 而h/λ≈0.5时, 对称
振子处于并联谐振状态, 无论是串联谐振还是并联谐振, 对称
振子的输入阻抗都为纯电阻。 但在串联谐振点(即h=λ/4n1)
附近, 输入电阻随频率变化平缓, 且Rin=RΣ=73.1 Ω。 这就是说, 当h=λ/4n1 时, 对称振子的输入阻抗是一个不大的纯电阻, 且具 有较好的频率特性, 也有利于同馈线的匹配, 这是半波振子被
天线 与电波传播
z
h dz z
r′
r
Im h
图 2―1 ―1
图 2-1-1 对称振子
天线 与电波传播
一、对称振子的辐射场
工程上计算对称振子的辐射场的近似方法是:把对 称振子看成是终端开路的传输线两臂向外张开的结果 (如图2-1-2),并假设其上的电流分布仍和张开前一样,然 后将振子分成许多小段,每一小段上的电流在某个瞬间 可认为各处相同,即把每个小段看作一个元电辐射体,于 是空间任一点的场强是许多元电辐射体在该点产生场 强的叠加。
(2―1―15)
式中, Z0为有耗线的特性阻抗, 以式(2 -1 -14)的0来计 算; α和β分别为对称振子上等效衰减常数和相移常数。
(1) 对称振子上的等效衰减常数α
天线阵的原理与应用
前言随着科技的发展,有线通信渐渐被无线通信所替代。
人们尝到了无线通信带来的方便,已经离不开它。
现代生活中,移动电话,电视,收音机,无线路由,无线电导航,雷达等等,无一不体现着无线生活带来的便利。
而这些无线的设备离开导线后之所以还能够正常使用,天线在其中扮演着重要的角色。
天线的发明距今已有100多年的历史,第一个天线是德国物理学家赫兹在1887年为验证英国数学家麦克斯韦预言的电磁波而设计的。
它的发射天线是两根30cm的金属杆,杆的终端连接两块40cm见方的金属板,采用火花放电激励电磁波,接收天线是环天线。
早期的无线电主要应用于远洋通信,第一次使用它是在1901年,意大利物理学家马可尼采用一种大型天线,其发射天线为50根下垂铜线组成的扇形结构,顶部用水平横线连在一起,横线挂在两个高10英尺,相聚200英尺的塔上,电火花放电视发射机接在天线和地之间。
天线应用最早是在长波远洋通信上,这时天线的主要发展集中在长波波段上。
自1925年以后,中、短波无线电广播、通信开始逐渐应用,而后的各种中、短波天线得到迅速的发展。
第二次世界大战中,雷达的应用促进了微波天线特别是反射面天线的发展,在这以后的30多年是无线电电子学飞速发展的时代,微波中继通信、散射通信、电视广播的飞速发展,特别是20世纪50年代后期,人类进入太空时代,对天线提出了许多新的要求,出现了许多新型天线。
在实际的无线电系统中,为了完成特定的任务和提高工作性能,在电气上有的需要特殊波束的天线,有的需要天线有很强的方向性(很高的增益)。
这是就要采取天线阵的方式来解决这类问题。
本文将对天线阵的原理做一些定性分析,同时讨论其应用方向。
摘要两个或两个以上的个别的(或离散的)天线组成的天线系统称为天线阵(又称阵列天线或离散阵列)。
构成天线阵的个别天线叫做天线元(或辐射元),简称为阵元。
阵元排列方式有线阵、平面阵和空间阵。
从性能和使用的特殊要求来分类,阵列天线可分为:一般阵列、相位控制阵列、自适应阵列和信号处理阵列。
天线与电波传播第2章习题详解
第二章
2.1、两个半波振子等幅反相激励,以题图 2.1 方式排列时,试写出其 E 面和 H 面方向函数, 并画出相应的方向图( d 2 ) 。
z
z
1 1
d
2
y
d
y
2
x
题图 2.1 解: 二天线所在的坐标位置为: d x '1 0, y '1 0, z '1 2 4 电流为: I m 2 I m1
角的变化范围 0 0 90 0
a)
h 0.25 , d 0.5 , kd
2
cos( sin ) 2 f 阵列 () cos(0.5 sin ) cos
其方向图如下:
0.5
cos( sin ) 2 cos
b)
cos(0.5 sin )
cos( cos ) kd sin 2 阵列总的方向性函数: f 阵列 () F ( ) f a () sin sin 2 2 a) h 0.25 , d 0.5 , kd 0.5
x
x '1 0, y '1 0, z '1
d 2 4
f a ( , ) I n e jk ( x 'n sin cos y 'n sin sin z 'n cos )
n 0
N 1
............. I m1e
jk cos 4
U1 I Z11 M 2 Z12 61.63 j 76.07 IM1 IM1
振子 1 的总辐射阻抗: Z r1
天线原理与设计作业答案第二章
cos( cos ) 2 f 0 ,)= ( sin
共轴排列二元阵因子为:
f(,)=2 cos( a
H cos ) 2 cos( cos ) 2
cos( cos ) 1 sin
故全波振子方向图函数为:
f(,)=(,)(,)= f0 fa T
Z12 26.4 j 20.2()
故:总辐射阻抗为:
Z 2Zr1 199 j125.4()
方向性系数为:
2 120 fmax(,) 120 22 D 2.412 R 199
3.解:对称振子的平均特性阻抗为:
Z 0' 120[ln( 2l
) 1] 120[ln 40 1] 322.67( )
解得
Zr1 50.7 j9.15()
同理可解的
Zr 2 , Zr 3 , Zr 4
经计算总辐射阻抗的实部 R Rr1 Rr 2 Rr 3 Rr 4 342.4
故方向性系数为:
2 120 f max(,) 120 42 D 5.6 R 342.4
Z13 12.5 j 29.9() Z14 22.45 j6.6()
cos( cos ) sin( sin ) 2 fT ( , ) f1 ( , ) f 2 ( , ) sin sin( sin ) 4 4
,
即 而
Z 2(Zr1 Zr 2 )
Zr1 Z11 Z12 Z13 Z14 Z11' Z12' Z13' Z14'
故 总辐射阻抗为:
Z 2(Zr1 Zr 2 ) 312.4 j110.4()
天线阵的原理与应用
天线阵的原理与应用前言随着科技的发展,有线通信渐渐被无线通信所替代。
人们尝到了无线通信带来的方便,已经离不开它。
现代生活中,移动电话,电视,收音机,无线路由,无线电导航,雷达等等,无一不体现着无线生活带来的便利。
而这些无线的设备离开导线后之所以还能够正常使用,天线在其中扮演着重要的角色。
天线的发明距今已有100多年的历史,第一个天线是德国物理学家赫兹在1887年为验证英国数学家麦克斯韦预言的电磁波而设计的。
它的发射天线是两根30cm的金属杆,杆的终端连接两块40cm见方的金属板,采用火花放电激励电磁波,接收天线是环天线。
早期的无线电主要应用于远洋通信,第一次使用它是在1901年,意大利物理学家马可尼采用一种大型天线,其发射天线为50根下垂铜线组成的扇形结构,顶部用水平横线连在一起,横线挂在两个高10英尺,相聚200英尺的塔上,电火花放电视发射机接在天线和地之间。
天线应用最早是在长波远洋通信上,这时天线的主要发展集中在长波波段上。
自1925年以后,中、短波无线电广播、通信开始逐渐应用,而后的各种中、短波天线得到迅速的发展。
第二次世界大战中,雷达的应用促进了微波天线特别是反射面天线的发展,在这以后的30多年是无线电电子学飞速发展的时代,微波中继通信、散射通信、电视广播的飞速发展,特别是20世纪50年代后期,人类进入太空时代,对天线提出了许多新的要求,出现了许多新型天线。
在实际的无线电系统中,为了完成特定的任务和提高工作性能,在电气上有的需要特殊波束的天线,有的需要天线有很强的方向性(很高的增益)。
这是就要采取天线阵的方式来解决这类问题。
本文将对天线阵的原理做一些定性分析,同时讨论其应用方向。
摘要两个或两个以上的个别的(或离散的)天线组成的天线系统称为天线阵(又称阵列天线或离散阵列)。
构成天线阵的个别天线叫做天线元(或辐射元),简称为阵元。
阵元排列方式有线阵、平面阵和空间阵。
从性能和使用的特殊要求来分类,阵列天线可分为:一般阵列、相位控制阵列、自适应阵列和信号处理阵列。
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Nd
由此得到零功率波瓣宽度为
2 0 2 arccos Nd
3) 半功率波瓣宽度 令 Fa 2 2 ,即可求得半功率波瓣宽度 2 0.5 。 当 天线阵的长度 L N 1d 时,边射阵主瓣宽度可用 下式近似计算:
2.3 边射阵(Broadside Array)
从均匀直线阵的阵函数可以看出,要改变天线阵 的最大辐射方向,就要合理选择阵元的间距和激励电
流的相位分布。 前面提到, 阵函数最大值发生在 kd cos 0 处, 如果将最大辐射方向定位在垂直于阵轴 ( 2 ) 的方向上,则需 0 ,即阵元的相位相同。这种阵元 同相分布的均匀直线阵称为边射阵或者侧射阵。 边射阵的最大方向与阵元间距 d 无关,但不能选 择 d n 。当 d n 时有:
z
r1
r2
r3
rN 1
rN
I1 I2
I3
I N 1
IN
x
d
y
设坐标原点为相位参考点,当电波射线与阵轴线成δ 角度时,相邻阵元在此方向上的相位差为:
kd cos
根据辐射场叠加原理, 可得 N 元均匀直线阵阵因子为:
f a ( ) 1 e
j
e
j 2
e
j 3
2 0.5 108
L
4) 第一副瓣电平 第一副瓣出现的位置是:
1 arccos 1
1.5 arcsin Nd 3 L
得到第一副瓣电平近似计算公式:
1.5 1 FSLL 20 lg sec N N
式中ψ为天线Ⅱ相对于天线Ⅰ的相位差。它包括(1) 电流的初始激励相位差 ,是一个常数; (2)波程差 引入的相位差,即 k r1 r2 kr kd cos 。 由上式可得到二元阵的合成方向函数为:
f , f 0 , 1 me j
简写成:
F a ( ) kd (cos 1) sin 2
2)零功率波瓣宽度 令方向函数 Fa 的分子为零,即:
sin Nkd (cos 1) 0 2
得到
Nkd (cos 1) 2
主波束旁第一个零点位置为:
arccos 1
1
d
d 4
2.4 普通端射阵(Ordinary End-Fire Array)
端射阵是指天线阵的最大辐射方向指向天线阵 的阵轴( max 0 或 max ) 。如果最大辐射方向指向
max 0 方向,则有:
(kd cos ) 0 kd 0 kd
1.2 方向图乘积定理
天线阵的方向函数等于阵元的方向函数与阵因 子的乘积,称为方向图乘积定理。 方向图乘积定理在分析天线阵的方向性时有着 很重要的作用,它适用于由相似元组成的多元阵。 阵函数对天线阵的方向图形状有着重要的影响, 调整间隔距离 d 和电流比 I 2 I 1 ,可以改变天线阵的方 向图形状。 加大间隔距离 d 会加大波程差的变化范围, 导致波瓣个数变多,而改变激励电流的初相会改变阵 因子的最大辐射方向。 若 m 为正实数时,阵因子取最大值、最小值的条 件分别为:
f ( , ) f 0 ( , ) f a ( , )
其中 f a ( , ) 1 me j 。
该式表明,天线阵的方向函数可以由两项相乘而 得。第一项 f 0 ( , ) 称为元因子,它与单元天线的结构 及架设方位有关;第二项 f a ( , ) 称为阵因子,取决于 两天线的电流比以及相对位置,与单元天线无关。
j k r1 r2
r1 r2
)
如令
k r1 r2 kr kd cos
则有
E ( , ) E1 ( , )(1 me j ) 60 I1e jkr f 0 , 1 me j r
第二章 阵列天线
单个天线的方向图较宽,增益和方向性也有限, 为了得到较好的性能, 常将多个单元天线组合在一起。 这种由若干个单元天线按一定的方式排列起来的辐射 系统称为阵列天线(Antenna Array) ,构成天线阵的单 元称为阵元。阵元可以是半波振子、微带天线、缝隙 天线或者其它形式的天线。按照阵元中心连线轨迹, 天线阵可以分成直线阵、平面阵、圆环阵、共形阵和 立体阵。 实际的天线阵多由相似元组成。 所谓相似元, 是指各阵元的类型、尺寸、架设方位等均相同。天线 阵的辐射场是各单元天线辐射场的矢量和。只要调整 好各单元天线辐射场之间的相位差,就可以得到所需 要的、更强的方向性。 对于相似元组成的天线阵,影响方向图的因素有 以下五点: 1) 阵的几何排列结构; 2) 阵元间的相对位置; 3) 阵元的激励幅度; 4) 阵元的激励相位; 5) 阵元的方向图。
2 0.5 51
L
4) 第一副瓣电平 第一副瓣出现的位置是:
1 arccos
1.5 Nd
代入到归一化方向函数表示式中,可得边射阵方向图 第一副瓣电平近似计算公式:
1.5 1 FSLL 20 lg sec N N
当 N 足够大时, FSLL 20 lg 1.5 13.5dB 。 例:阵轴为 z 轴,阵元数 N 10 , 0 , d 4 的均匀 直线阵,唯一最大辐射方向为 90 。其三维方向图 见下图(a) 。将阵元间距调整为 d 时,三维方向图 见下图(b) 。二者的二维方向图如图(c)所示。
均匀直线阵是指若干个结构相同的阵元均匀(等 间距)排列在一条直线上,阵元激励等幅而相位沿阵 轴呈等差级数分布。
2.1 均匀直线阵阵函数
假设有 N 个阵元沿 y 轴排列成一行,相邻阵元之 间的距离相等都为 d,如图所示。激励电流幅度相等, 相位依次相差 ,即
I n I n1e j
( n 2,3, , N )
f a max ( , ) 1 m
f a min ( , ) 1 m
( ,) kr 2n ; n 0,1,2,
( , ) kr n ; n 0,1,2, 。
§2 均匀直线阵( Uniform Linear Array)
2.2 阵函数的极值点
N 元均匀直线阵的归一化阵函数 Fa ( ) 是ψ的周
2 ) 的区间内,有两个 期函数,周期为 2π。在 (0,
函数值为 1 的极大值,发生在ψ=0,2π处,分别对应 着方向图的主瓣和栅瓣;有 N-2 个函数值小于 1 的极 大值和 N-1 个零点。 令 sin
N 2 n 0 ,知零点发生在 0 ( n 1,2,, N 1) N 2
处,第一个零点为 01 2 N ;令 sin
N 1 ,可得函 2
数值小于 1 的极大值发生在 m 处,该处对应方向图的副瓣。
(2m 1) (m 1,2, , N 2) N
归一化阵因子与
δ取值范围为 0,180 , 与之相对应的ψ变化范 围为:
e
j ( N 1)
e
n 0
N 1
jn
简化后得到:
f a ( ) sin sin N 2
2
因子取最大值 N,归一化阵函数为:
F a ( ) 1 N sin sin N 2
2
根据方向函数乘积定理,均匀直线阵的方向函数 等于阵因子乘以阵元的方向函数。实际应用中,应尽 量使阵元的最大辐射方向与阵因子一致,阵的方向性 调控主要通过调控阵因子来实现。
n 1,2,3,.... ) ,会出现四个极大值方向,两个在 0 和
方向端射,两个在 2 和 3 2 方向边射。
端射阵的可视区为 2kd ,0 或者 0,2kd ,为了得到 单一的端射方向图、 避免出现栅瓣, 必须有 2 kd 2 , 即 d max 2 。 普通端射阵的性能参数: 1) 方向函数 只讨论最大辐射方向为 0 的情况。将 kd 代 入均匀直线阵的方向函数, 得到端射阵的方向函数为:
对于相似元,远区辐射场的矢量方向相同,方向函数 相同。并且考虑到:
1 2
r1 r2 r d cos
--- r 与阵轴之间的夹角
得到观察点处的合成场为:
E ( , ) E1 ( , ) E 2 ( , ) E1 ( , )(1 me
§1 二元阵(Two-Element Array)
1.1 二元阵的辐射场
由两个阵元组成的天线阵称为二元阵。假设两个 相似元以间隔距离 d 放置在 y 轴上构成一个二元阵, 阵元间电流关系为:
I 2 mI1e j
式中 m、ξ均是实数。
z
Pr1 , ,
r1
r2
I1
I2
y
x
d
二元阵示意图
F a ( ) 1 N sin Nkd cos 2 kd cos sin 2
2) 零功率波瓣宽度
令 Fa 0 ,则有:
sin Nkd cos 0 2 n 0,1,2,....
得到
Nkd cos n 2
其中 n 0 对应主波束, n 1 对应于主波束两边的零 点,零点位置为:
两个阵元远区辐射场可分别表示为:
60 I1 ˆ E1 ( , ) a f1 ( , )e jkr1 r1
60 I 2 ˆ E2 ( , ) a f 2 ( , )e jkr2 r2
天线阵的远区辐射场为各阵元辐射场的矢量和,即: