洗衣机工作流程图与PLC接线端子图
PLC实训10 工业洗衣机的PLC控制
图2-4-11 增加了停止按钮的工业洗衣机的PLC控制的指令程序
PLC原理及应用
思考与练习
模块2 基本应用模块
项目4 工业洗衣机的PLC控制
对本项目的工业洗衣机，要求具有以下功能。 （1）正常停止，用户不要求洗涤3次，但每次都要进行到脱水时，
报警停止； （2）紧急停止，有意外情况，马上停止，正常以后，按下启动按
洗涤反转
Y2
KA2
排水电磁阀（黄灯代）
Y3
KA3 脱水电磁离合器（红灯代） Y4
KA4
报警蜂鸣器
Y5
PLC原理及应用
项目拓展
模块2 基本应用模块
项目4 工业洗衣机的PLC控制
增加了停止按钮的工业洗衣机的PLC控制的状态转移图，如图2-4-9所示。
图2-4-9 增加了停止按钮的工业洗衣机的PLC控制的状态转移图
PLC原理及应用
项目实施
模块2 基本应用模块
项目4 工业洗衣机的PLC控制
（一）确定PLC的I/O分配表 工业洗衣机的PLC控制I/O分配见表2-4-1。 表2-4-1 工业洗衣机的PLC控制I/O分配见表
输入端（I）
输出端（O）
外接元件 输入端子 外接元件
功能
输出端子
起动按钮SB1
X0
KA1 进水电磁阀（绿灯代） Y0
2．由于本项目涉及PLC、外接的指示灯，三相异步电动机等，也可按 下 面方法调试：
模拟调试程序。暂时不接外围电路，观察PLC的输出指示灯是否按要 求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。然后再接上外围的设备， 观察指示灯和电机的运行效果。
PLC原理及应用
项目拓展
模块2 基本应用模块
项目4 工业洗衣机的PLC控制
PLC基本技能实操——实训二十一 自动洗衣机控制
实训二十一自动洗衣机控制一、实训目的1.掌握计数器指令的使用及编程2.掌握自动洗衣机控制系统的接线、调试、操作自动洗衣机四、控制要求1总体控制要求：洗衣机启动后，按以下顺序进行工作：洗涤（1次）一漂洗（2次）一脱水f发出报警，衣服洗好，1ED显示器显示洗涤和漂洗的次数。
3.洗涤：进水一正转3秒，反转3秒，10个循环一排水。
4 .漂洗：进水一正转3秒，反转3秒，8个循环一排水。
5 .报警：报警灯亮4秒。
6 .进水：进水阀打开后水面升高，首先液位开关S12闭合，然后S11闭合，S1I 闭合后，关闭进水阀。
7 .排水：排水阀打开后水面下降，首先液位开关S1I 断开，然后S12断开，S12断开1秒后停止排水。
按排水按钮可强制排水。
8 .脱水：脱水5秒后报警。
五、 功能指令使用及程序流程图 1 .计数器指令使用{RSTCO计数输入XOooI 每驱动CO 线圈一次，计数器的当前值就加一，在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作，以后即使XoOOI 再动作，计数器的当前值不变。
XOOoO 为ON 时，计数器CO 复位。
2 .程序流程图六、端口分配及接线图 1.端口分配及功能表P1C 地址（P1C 端电气符号（面板端功能说明,1=1ftS12=1七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。
2 .按照I/O 端口分配表或接线图完成P1C 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与P1C 通讯口，打开P1C 主机电源开关，下载程序至P1C 中，下载完毕后将P1C 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4 .按下“启动”按钮后，系统进入运行状态。
进水阀（YV1）打开，水面升高，先闭合液位开关“12”，后闭合“1I”，1I 闭合后，关闭进水阀。
开始洗涤。
5 .洗涤完成，排水阀（YV2）打开，水面下降，先断开液位开关S11然后断开S12,S12断开1秒后停止排水。
全自动洗衣机程序设计
全自动洗衣机程序设计第一部分总体思路全自动洗衣机的工作原理：开始-进水-洗衣-排水-脱水-结束第二部分电气设计部分如下图为全自动洗衣机的PLC控制系统电路图。
通过PLC来实现电动机的正反转，并且实现洗衣机按预先设置的程序自动执行，完成洗衣。
当需要手动排水与脱水时，可强制止自动程序的运行，跳出自动切换到手动操作。
为防止全自动洗衣机在工作过程中，电路发生短路，损坏电动机和电路中的各种电气设备，因此在主电路中安装了熔断器，当电路出现短路故障时，能迅速、可靠的断开电源。
全自动洗衣机在无人问津的情况下可能长时间运行，为防止电机绕组的温升超过额定值而损坏，采用热继电器作为保护元件，与熔断器搭配使用，可靠地保护电动机。
人机接口部分的按钮等都选择低压电器元件，保护操作者的安全。
第三部分PLC设计部分3.1正常运行流程图如下图所示。
3 2强制运行流程图如下1）程序的构成这个程序有自动方式和手动方式两种。
在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（适用于机械一切都正常工作的情况下）。
在手动方式下是在紧急停止情况下，可以手动排水和脱水。
2）程序的下载、安装和调试将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮。
所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。
全自动洗衣机程序是由GX Developer软件的指令完成，正常工作是程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行GX Developer编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。
第四部分全自动洗衣机控制系统PLC程序4.2.1系统资源分配1.数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、中水位、低水位）、手动排水、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关，低水位浮球开关、水排空浮球开关、压力开关共12个。
具体的输入地址分配如表4.1所示。
表4.1 输入地址分配输入地址对应的元器件对应的外部设备X001 SB1 启动按钮X002 SB2 停止按钮X003 SB3 高水位选择开关X004 SB4 中水位选择开关X005 SB5 低水位选择开关X006 SQ1 水排空检测开关X007 SQ2 高水位检测开关X010 SQ3 中水位检测开关X011 SQ4 低水位检测开关X012 SB6 手动排水X013 SB7 手动脱水X014 SP1 压力开关2.数字量输出部分这个控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器共五个设备。
全自动洗衣机PLC控制.
摘要随着社会的经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的生产极大的方便了人们的生活。
全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识。
洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。
本次课程设计就PLC在全自动洗衣机的控制系统中的应用做了详细的介绍。
实现洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停止的循环过程。
设计了相应的程序，结合相应的硬件系统，并通过三菱FX2N系列PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
关键词：全自动洗衣机可编程控制器控制程序AbstractAlong with the social economy development and raise the level of science and technology, the automation of household appliances become inevitable trend of development. Automatic washing machine production great convenience in people's lives. Full-automatic washing machine is integrated with a mechanical, electrical, optical knowledge. The washing machine washing process is basically a flyash produced in machinery, scour mechanical function and scour the wetting, dispersion, pull into the water to realize the dirt wash purpose. This course design of full-automatic washing machine is PLC in the control of the application of the system are described in detail. Realize by water, washing machine washing, drainage, dehydration, alarm to automatic stop cycle. The corresponding program design, combined with the corresponding hardware system, and through the mitsubishi FX2N series PLC simulation system of automatic washing machine model the operation.Keywords: automatic washing machine PLC control procedures目录1 概述 ............................................................................................................................. -2 -1.1 洗衣机的工作原理.............................................................................................. - 2 -1.2 全自动洗衣机...................................................................................................... - 2 -1.2洗衣机的智能化................................................................................................... - 3 -2 设计目的及其设计要求 ............................................................................................. - 4 -2.1 工艺要求及动作流程.......................................................................................... - 4 -2.2 控制要求.............................................................................................................. - 4 -2.3 设计任务.............................................................................................................. - 5 -3 PLC控制系统方案设计 ............................................................................................ - 6 -3.1 PLC控制系统设计的基本原则 .......................................................................... - 6 -3.2 PLC的选型 .......................................................................................................... - 6 -3.2.1 控制功能.................................................................................................... - 6 -3.2.1 I/O模块及点数 .......................................................................................... - 7 -3.2.2 PLC输出类型选择 .................................................................................... - 7 -3.3电机拖动.............................................................................................................. - 8 -3.4 指示/显示方式选择 ............................................................................................ - 9 -3.5 保护措施.............................................................................................................. - 9 -4 电路与系统设计 ....................................................................................................... - 10 -4.1主电路设计......................................................................................................... - 10 -4.1.1 控制电机主电路...................................................................................... - 10 -4.1.2 PLC控制电路设计 .................................................................................. - 11 -4.2 洗衣机工作流程图........................................................................................... - 14 -4.3 全自动洗衣机控制系统程序设计调试............................................................ - 15 -4.3.1 编程软件.................................................................................................. - 15 -4.3.2 程序步骤说明.......................................................................................... - 15 -4.3.3 程序清单.................................................................................................. - 19 -5 课程设计总结 ............................................................................................................. - 20 -参考文献 ......................................................................................................................... - 21 -致谢 ................................................................................................................................. - 22 -附录 ................................................................................................................................. - 22 -1 概述1.1 洗衣机的工作原理洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。
全自动洗衣机的PLC控制 (1)
目录前言 (1)1．绪论 (1)1.1洗衣机的发展史 (1)1.2全自动洗衣机的工作原理 (2)1.3全自动洗衣机研究的意义 (2)2. 可编程控制器(PLC)的基本概述 (2)2.1可编程控制器(PLC)的定义 (2)2.2可编程控制器(PLC)的功能及特点 (2)2.2.1可靠性高，抗干扰能力强 (2)2.2.2配套齐全，功能完善，适用性强 (3)2.2.3易学易用 (3)2.2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 (3)2.2.5体积小，重量轻，能耗低 (3)2.3西门子S7-200系列结构和基本逻辑指令系统 (3)2.4基本逻辑指令系统 (4)3.全自动洗衣机的控制系统设计 (5)3.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程及控制要求 (5)3.2全自动洗衣机的模型面板图、程序流程图与控制要求 (7)3.3全自动洗衣机控制系统的I/O图和接线图 (9)3.4全自动洗衣机控制系统的梯形图和编辑指令 (11)结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)摘要随着社会的发展和科学的进步，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的生产极大的方便了人民的生活，成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
可编程控制器以微处理器作为核心，采用梯形图语言进行程序设计，编程容易，指令丰富，可以接各种输入，输出扩充设备，并且抗干扰能力强，结构简单。
PLC在生产中得到广泛的应用，被认为是当代工业自动化的支柱之一。
文章对全自动洗衣机的硬件和软件设计进行了分析，对PLC是如何控制全自动洗衣机进行了分析研究。
关键词: PLC ;自动化 ;全自动洗衣机AbstractWith the development of the society and the improvement of science, become the inevitable trend of the development of household appliances complete automation. Fully automatic washing machine production greatly facilitates people's life, become a household electrical appliances product which is closely linked People's Daily life.Programmable controller with microprocessor as the core, USES the ladder diagram programming language, programming easy, instruction is rich, can meet all kinds of input and output expansion equipment, and strong anti-interference ability, simple in structure. PLC has been widely used in production in recent years, is regarded as one of the mainstay of the contemporary industrial automation. Article on the hardware and software design of the full-automatic washing machine is analyzed, how to the PLC control automatic washing machine is analysed and studied. Keywords: PLC ; Automation ; Fully automatic washing machine全自动洗衣机的PLC控制前言自动化技术的发展使洗衣机由半自动式洗衣机发展到全自动洗衣机，用PLC 作为控制器，满足了全自动洗衣机对自动化的要求，从而满足了人们的生活需求。
电气控制课设--全自动洗衣机PLC控制
电气控制课程设计专业：_________ 自动化_____班级：动1101姓名：____________________学号：201108539指导教师：______ 侯________ 兰州交通大学自动化与电气工程学院2014 年07 月10 日全自动洗衣机的PLC控制系统设计1设计任务1.1任务描述洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。
全自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现全自动控制运行，直至洗衣结束。
高、中、低水位开关分别用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。
进水时, 电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。
1.2控制要求洗衣机洗衣洗衣时间为40分钟到1小时左右，这里为了方便按以下要求设计。
1.2.1 “正常运行”工作方式控制要求：（1）按下启动按扭及水位选择开关（高、中、低），开始进水，达到设定水位（高、中、低）后停止进水，停止2秒后开始洗涤；（2）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（3）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；（4）开始清洗，重复（1）〜（4）步骤，共清洗两遍；（5）清洗完成，报警3秒并自动停机。
1.22 “强制停止”工作方式控制要求：若按下停车按扭，全自动洗衣机停止自动运行状态，开始进入强制停止运行状态。
要求能够实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）的功能。
2全自动洗衣机PLC控制系统的选型和I/O地址分配2.1全自动洗衣机PLC控制系统选型全自动洗衣机PLC控制系统采用西门子公司的S7-300系列PLC控制器。
2.2 I/O地址分配根据设计思路，元器件地址分配如表1所示。
高水位选择开关QS110.2排水电磁阀Q4.2中水位选择开关QS2I0.3洗涤电动机正转继电器KM1Q4.3低水位选择开关QS3I0.4洗涤电动机反转继电器KM2Q4.4高水位检测开关QS4I0.5脱水桶Q4.5中水位检测开关QS5I0.6报警器Q4.6低水位检测开关QS6I0.7手动排水开关QS7I1.0手动脱水开关QS811.1水排空检测开关11.23 PLC外部接线图及主电路全自动洗衣机控制系统PLC外部接线图有11个输入部分和7个输出部分，输入部分有启动按钮和停止按钮、高、中、低水位选择开关、水排空检测开关、高、中、低水位检测开关、手动排水开关和手动脱水开关，输出部分有报警器、开始自动运行指示灯、进水电磁阀、排水电磁阀、正转、反转控制继电器和脱水桶控制继电器。
全自动洗衣机控制系统(PLC)演示幻灯片
二、相关知识
（二）顺序控制指令
LSCR S_bit：装载顺序控制继电器（Load Sequence Control Relay）指令，用来表示一个 SCR（即顺序功能图中的步）的开始。 SCRT S_bit：顺序控制继电器转换（Sequence Control Relay Transition）指令，用来表示SCR 段之间的转换，即活动状态的转换。 SCRE：顺序控制继电器结束（Sequence Control Relay End）指令，用来表示SCR段的结束。
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二、相关知识
（三）顺序控制功能图的三要素
图7-3 顺序功能图
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二、相关知识
（四）顺序控制功能图的编程方法 1．单序列的编程方法
程序中只有一个流动路径而没有程序的分 支称为单流程。每一个顺序控制功能图一 般设定一个初始状态。初始状态的编程要 特别注意，在最开始运行时，初始状态必 须用其他方法预先驱动，使其处于工作状 态。例如，在图7-2中，初始状态在系统最 开始工作时，由PLC停止→启动运行切换 瞬间使特殊辅助继电器SM0.1接通，从而 使状态器S0.0被激活。
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二、相关知识
（三）顺序控制功能图的三要素
（1）驱动有关负载：在本状态下做什么。 （2）指定转移条件：在顺序功能图中，相邻的 两个状态之间实现转移必须满足一定的条件。如 图7-3所示，当T37接通时，系统从S0.2转移到 S0.3。 （3）转移方向（目标）：置位下一个状态。如 图7-3，当T37动作时，如果原来处于S0.2这个状 态，则程序将从S0.2转移到S0.3。
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二、相关知识 （一）顺序控制功能图概述
顺序控制功能图（SFC）主要用于设计具 有明显阶段性工作顺序的系统。一个控制 过程可以分为若干工序（或阶段），将这 些工序称为状态。状态与状态之间由转换 条件分隔，相邻的状态具有不同的动作形 式。
全自动洗衣机PLC控制系统设
全自动洗衣机PLC控制系统设计摘要：随着科学技术地日新月异,自动化程度要求越来越高,原有地洗衣机装置远远不能满足当前高度自动化地需要.ＰＬＣ是专门应用手工业现场自动控制装置,再系统软硬件上采用抗干扰措施．当工作程序需要改变时,只需改变ＰＬＣ地内部程序,重新编程而无需对外围进行重新改动.在洗衣机领域,全自动洗衣机以其固有地优点还是赢得了很多地消费者地信赖,应用而生,它将是现在到未来地星星产品,所以有必要开发和改善现有地全自动洗衣机.应用最先进地科技技术,投入最少地资金,不仅会使厂家产品更具市场竞争力,而且现在plc价格也在下降,更易达到自动化控制,得到更多地赢得消费者地青睐.关键词：PLC 全自动洗衣机S7-300Abstract: with the rapid development of science and technology, automation degree requirements more and more high, the original washing machine device far can't meet current height automation needs. PLC is specially used the handicraft industry automatic control equipment, then the system hardware and software anti-jamming measures. When work program needs to change, just change the internal processes of PLC, reprogrammed instead of peripheral to change. In the washing machine, automatic washing machine to field its inherent advantages or won a lot of consumers' trust, application, it will be born into the future in the stars now product, so is necessary to develop and improve existing automatic washing machine. The most advanced application of technology in the capital, at least, it will not only make manufacturers products more competitive market, and now PLC price also declined, are more likely to achieve automatic control and get more win consumer's favor.Key words: PLC automatic washing machine S7-3001.全自动洗衣机控制系统地控制要求1.1 全自动洗衣机地工作原理普通洗衣机地工作流程示意图如图1所示图1 普通洗衣机工作流程图洗衣机地工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成.在半自动洗衣机中,这4个过程分别用相应地按钮开关来控制.全自动洗衣机中,这4个过程可做到全自动依次运行,直至洗衣结束.自动洗衣机地进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制,从而实现自动控制地.水位开关用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源地作用.进水时,电磁进水阀打开,将水注入；排水时,电磁排水阀打开,将水排出；洗衣时,洗涤电动机启动；脱水时,脱水桶启动.1.2设备控制要求全自动洗衣机控制系统地要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式.1.2.1 正常运行“正常运行”方式具体控制要求如下：<1）将水位通过水位选择开关设在合适地位置<高、中、低）,按下“启动”按钮,开始进水,达到设定地水位<高、中、低）后,停止进水；<2）进水停止2s 后开始洗衣；<3）洗衣时,正转20s ,然后反转20s ,停2s ；<4）如此循环共5次,总共220s 后开始排水,排空后脱水30s ；<5）然后再进水,重复<1）~<4）步,如此循环共3次；<6）洗衣过程完成,报警3s 并自动停机.1.2.2 强制停止“强制停止”方式具体控制要求如下：<1）若按下“停止”按钮,洗衣过程停止,即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合；<2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水.2． 全自动洗衣机控制系统地PLC 选型和资源配置2.1 控制系统构成图2.1.1 控制系统图控制系统图如图2所示. P L C 水位选择开关（高、中、低）水位检测设备（高、中、低）手动脱水开关手动排水开关停止按钮启动按钮电磁进水阀电磁排水阀洗涤电动机脱水桶图2 全自动洗衣机控制系统图2.1.2 I/O地址分配因为CPU模块有14点数字量输入,有10点数字量输出,所以不再需要输入/输出模块.采用I/O分配采用自动分配方式,模块上地输入端子对应地输入地址是I0.0 ~ I0.1.5 ,输出端子对应地输出地址是Q0.0 ~ Q1.1 .2.2 模块功能概述CPU 模块采用西门子地CPU-224 (AC/DC继电器>模块,它控制着整个系统按照控制要求有条不紊地运行.同时因为该模块采用交流220V供电,并且自带14个数字量输入点和0个数字量输出点,完全能满足全自动洗衣机控制系统地要求,所以不再需要另外地电源模块、数字量输入和输出模块.3. 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试3.1 编程软件选择编程软件才用西门子公司为其生产地PLC而设计地编程软件STEP7-Micro/Win32 .3.2 程序地流程图、构成和相关设置4.2.1 流程图(1> 正常运行流程图正常运行流程图如图3所示.图3 正常运行流程图<2）强制停止流程图强制停止流程图如图4所示.图4 强制停止流程图3.2.2 程序地构成这个程序有自动方式和手动方式两种.在自动方式下,PLC 将运行已经设置好地程序和参数<适用于机械一切都工作正常地情况下）.在手动方式下是在紧急停止情况下,可以手动进行排水和脱水.3.2.3 程序地下载、安装和调试将各个输入/输出端子和实际控制系统中地按钮、所需控制设备正确连接,完成硬件地安装.全自动洗衣机程序是由STEP7-Micro/Win32软件地指令完成,正常工作时程序存放在存储卡中,若要修改程序,先将PLC 设定在STOP 状态下,运行STEP7-Micro/Win32编程软件,打开全自动洗衣机程序,即可在线调试,也可用编程器进行调试.4. 全自动洗衣机控制系统PLC 程序4.1 地址分配这个控制系统地输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关<高水位、中水位、低水位）、手动排水开关、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关、低水位浮球开关、水排空浮球开关共11个输入点.外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器共5个设备.但是因为洗涤电动机有正转和反转两个状态,分别对应正转继电器和反转继电器,所以输出点应该有6个.4.2.1 辅助继电器在本程序中,M0.0 是按下启动按钮地辅助继电器；M0.1 是判断洗衣机水位是否和设定水位不一致地辅助继电器；M0.2 是判断洗衣机水位是否和设定水位一致地辅助继电器；M0.3 是停止自动洗衣地辅助继电器.梯形图如图5所示.Network1Network2Network3Network4I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.7I1.0I1.1M0.0M0.1M0.3I1.1I0.2I0.3I0.4I0.1M0.0M0.2Q0.0M0.3I0.7I1.0/////图5 辅助继电器梯形图4.2.2 进水在正常情况下,按下启动按钮或者脱水完毕,而且洗衣大循环未到3次时,开始进水,当水位到设定水位后停止进水,等待2s 后进入洗衣过程.在强制停止情况下,当停止按钮按下时立即停止进水.它地梯形图如图6所示.Network5Network6M0.0I0.1Q0.0Q0.2M0.2M0.1Q0.0T40Q0.3C51Q0.1//INTON PT T37+20///图6 进水梯形图4.2.3 洗衣进水到设定水位后,开始洗衣,先正转20s,然后再反转20s,这样循环5次后进入排水过程.所对应地梯形图如图7所示.Network7Network8T37T38Q0.2Q0.3T38Q0.3Q0.2C50T39T39///INTON PT T38+200IN TONPT T39+200图7 洗衣梯形图 4.2.4 排水洗衣过程完毕后,进入排水过程.水排空后停止排水.所对应地梯形图如图8所示.Network 9Network 10Q0.3Q0.1C50Q0.1I0.5Q0.1I1.2I0.1M0.3//C50CTUCURPV +5图8排水梯形图4.2.5 脱水水排空后,开始脱水,脱水30s 后停止脱水.因为判断水排空是否在排水完毕后,所以要用到排水完毕辅助继电器.它地助记符程序为：所对应地梯形图如图9所示.Network 11Network 12T40I0.1M0.4Q0.4I1.2Q0.4M0.4Q0.1I0.6Q0.4M0.4///INTON PT T40+300图9 脱水梯形图4.2.6 洗完报警洗衣大循环3次后,开始洗完报警过程,3s 后停止报警,这样整个洗衣过程结束.所对应地梯形图如图10所示.Network 13Network 14Q0.4Q0.5C51Q0.5Q0.5I0.1T41//INTONPT T41+30C51CTUCURPV +3图10洗完报警梯形图5． 总结这次结业论文基本上涵盖了我们所学习地PLC 程序地大部分知识点,论文要求不仅要求对课本知识有较深刻地了解,同时要求程序设计者由较强地思维能力和操作动手能力.我不仅更加了解了PLC 编程方法与工作原理,也学会如何去分析编程程序,并能尝试自己去编程,从中学到了不少东西.我修补了以前学习地漏洞,也让我明白了一个道理：学习好PLC这门技术,需要自己对它有兴趣,而且要自己肯于动手操作实验.参考文献[1] 张国德,李红.PLC原理及应用[M].机械工业出版社,2018.[2] 王永华.现代电气及可编程控制技术[M].北京航空航天大学,2002.[3] 胡学林.可编程控制器应用技术[M].高等教育出版社,2002.[4] 张建民,等.机电一体化系统设计[M].高等教育出版社,2004.[5] 赵先仲.机电系统设计[M].机械工业出版社,2004.[6] 周万珍.PLC分析与设计应用[M].电子工业出版社,2004.[7] 杨帮文.新型继电器实用手册[M].人民邮电出版社,2004.[8] 张立科.PLC应用开发技术与项目实践[M].人民邮电出版社,2005.。
S7-200plc控制全自动洗衣机
摘要根据自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。
通过本系统的设计，对西门子S7-200系列PLC的特点有了深入的理解。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点，对按钮，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内定时器控制，所以只要改变定时器的参数就可以改变时间。
利用PLC上具有的模拟量输入输出通道，PID 算法，进行温度信号的采集与控制，达到了预期的效果。
关键词：PLC；洗衣机；全自动；程序控制器AbstractAccording to the automatic washing machine works, using a programmable controller PLC control, illustrates the principle of PLC control method, characteristic and control characteristics of washing machines. Through the design of the system, the Siemens S7-200 series features an in-depth understanding of PLC. Automatic washing machine control system using PLC Siemens S7-200 series features, buttons, switches and other input/output point for control, enabling washing machines laundry process automation. Since each washing, drainage, dehydrated from PLC internal timer control, so as long as the parameters change timer can change time. On the use of PLC with analog input and output channel, PID algorithm, for temperature signal acquisition and control, achieve the expected resultsKeyword: PLC; washing machine; Auto; program controller目录1 绪论 (1)2 PLC控制系统的基本原则 (2)3 课程设计的目的与要求 (2)4 设计正文 (3)4.1控制系统分析 (3)4.1.1 工艺过程和控制要求 (3)4.1.2 I/O元件地址分配表 (3)4.2 顺序功能图 (4)4.3 梯形图 (5)5 课程设计小结 (12)6 参考文献 (13)1、绪论自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。
毕业论文洗衣机的工作原理与工艺流程图
能源职业学院毕业设计（论文）论文（设计）题目：洗衣机的工作原理与工艺流程班级：机电设备工程系姓名海霞学号：指导教师：春娟时间：2013 年 5 月05 日能源职业学院毕业设计(论文)任务书机械工程系系20102241 班学生海霞学号毕业设计(论文)课题洗衣机的工作远离及工艺流程毕业设计(论文)工作自2012 年11 月8 日起至2013 年 5 月30 日止毕业设计(论文)进行地点：学生实习单位课题的背景、意义及培养目标1、毕业论文写作是对学生在校期间专业学习成果的综合性的全面考察。
2、撰写毕业论文有利于培养和提高学生理论研究水平，增强学生分析和解决具体问题的能力。
3、撰写毕业论文有利于培养和提高学生写作及表达能力，有利于计算机应用、英语写作、文献查询等基本技能的训练。
4、撰写毕业论文有利于提高学生的阅读能力，加强学生整理、分析、组织相关数据和资料以及制表绘图的能力。
5、撰写毕业论文有利于学生树立理论联系实际，实事的工作作风，培养踏踏实实的工作态度。
设计(论文)的原始数据与资料1. 吴存宏. 浅谈PLC在全自动洗衣机中运用.[J]家用电器科技，2004。
2．余雷声，方宗达等编.电气控制与PLC应用. ：机械工业，19963．邓则名. 电器与可编程序控制器应用技术. ：机械工业，1994. 王春刚. 洗衣机的特点及原理. ：农村读物，2002课题的基本要求（含技能技术指标）1、选题应符合专业要求，中心突出，容充实，论据充分，论证有力，数据可靠，结构紧凑，层次分明，图表清晰，格式规，文字流畅，结论正确。
2、参考文献不少于8篇。
3、严格遵守学校、系部毕业论文写作组织纪律。
完成任务后提交的书面材料要求(图纸规格、数量，论文字数等)1、根据进度按时完成毕业论文初稿、毕业论文正稿的撰写，毕业论文字数4000～6000字左右。
毕业论文等的格式、字体、排版、打印必须严格执行学校教务处的规定。
2、严格按学校毕业论文装订顺序装订毕业论文。
全自动洗衣机PLC程序
目录一、PLC课程设计任务 11、设计目的 12、设计要求及任务 23、进度安排及完成时间 24、控制要求 2二、实物示意图及动作流程 31、全自动洗衣机的实物示意图 33、全自动洗衣机的工作流程介绍 3三、设计方案 41、电动机驱动 42、PLC控制方案 53、保护措施 64、指示 6四、全自动洗衣机控制系统流程图 7五、PLC的硬件接线图 9五、PLC元器件选择及I/O分配表 101、系统输入输出设计 102、PLC选择 103、I/O分配表 104、定时器/计数器分配 105、元器件选择及计算 11六、全自动洗衣机控制系统顺序功能图 11七、全自动洗衣机梯形图设计 141、全自动洗衣机梯形图 142、全自动洗衣机指令表 15八、课程设计小结 18九、参考文献 18一、PLC课程设计任务1、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般PLC控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
PLC设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
2、设计要求及任务1）．设计要求（1）用PLC进行控制；（2）单周期与手动两种工作方式（手动排水，手动停止进水、排水、脱水及报警）；2）．设计任务（1）分析洗衣机工作原理与过程，制订控制方案；（2）绘制顺序功能图；（3）绘制PLC的硬件接线图；（4）相关元器件的计算与选型，制定元器件明细表与I/O分配表；（5）编写程序梯形图或指令表；（6）编写设计说明书。
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图
华东交通大学理工学院机电工程分院目录1 引言 (1)1.1 系统背景描述 (1)1.2 系统控制要求 (2)2. 系统设计方案 (3)2.1 系统功能描述 (3)2.2 方案的论证 (4)2.3确定控制方案 (5)3 硬件电路设计 (6)3.1 PLC选型 (6)3.2 水位传感器的选择 (6)3.3 接触器的选择 (7)3.4 继电器的选择 (7)3.5 进水阀的选择 (8)3.6 排水阀的选择 (9)3.7 电动机的选择 (9)3.8 I/O点分配 (10)3.9 I/O接线图 (11)4软件设计 (12)4.1 控制方案 (12)4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (13)4.3全自动洗衣机步进梯形图 (14)4.4 中间变量的记录 (15)4.5 系统调试 (16)设计心得 (17)参考文献 (18)附录指令表视图 (19)1 引言1.1 系统背景描述从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。
发明者是美国人比尔·布莱克斯。
布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。
这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。
1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。
之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。
搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。
这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。
全自动洗衣机控制系统(PLC)ppt课件
编 号
SB1
启动按钮
I0.0
YC1
进水电磁阀
Ｑ0.0
L1
低水位检测开关
I0.1
KM1
正转
Q0.1
L2
高水位检测开关
I0.2
KM2
反转
Q0.2
YC2
排水电磁阀
Q0.3
YC3
离合器
Q0.4
HA
报警
Q0.5
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中 的应用
项目七 全自动洗衣机PLC控制系统
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一、项目导入
图7-1 全自动洗衣机结构示意图1—电源开关 2—启动按钮 3—PLC控制器
4—进水口 5—出水口 6—洗衣桶
7—外桶 8—电动机 9—波轮
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控制要求：洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣机开始进水。当水位达到高水位时，停止进水并开始正向洗涤。正向洗涤5 s以后，停止2 s，然后开始反向洗涤，反向洗涤5 s以后，停止2 s……如此反复进行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。脱水10 s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次时，进行洗完报警。报警维持2 s，结束全部过程，洗衣机自动停机。
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（1）合上开关QS时，交通灯系统开始工作，红灯、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。（2）首先东西方向绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮2 s灭，红灯亮30 s，绿灯亮25 s……如此循环。（3）东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮30 s；东西红灯亮时，南北绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮2 s。依此循环。（4）断开开关时，系统完成当前周期后所有灯熄灭。
高级维修电工PLC训练项目
第六章 PLC应用编程项目一洗衣机的全自动过程训练一、参考以下的实训接线图编程图6-1 全自动洗衣机接线图二、洗衣机工作须知1．液位开关在无水状态时，开关断开，进水液位超过液位位置时，开关闭合。
2．将洗衣机门打开时，门盖开关呈现断开，将洗衣机门闭合，则门盖开关闭合。
3．洗衣机的电动机的高速运转是由排水电磁阀的吸合所控制的，所以排水电磁阀不吸合，电动机的正转和反转控制洗涤过程。
排水电磁阀吸合后，电动机正转控制高速脱水过程。
三、进水过程打开进水电磁阀，待于液位开关闭合后进入洗涤过程。
四、洗涤过程电动机洗涤正转5秒，停机1秒，洗涤反转5秒，停机1秒，再洗涤正转5秒，循环进行1分钟，进入排水过程。
五、排水过程20秒后进入高速脱水过程。
六、高速脱水过程进水电磁阀打开，同时打开排水电磁阀，电动机正转，属于高速脱水工作。
5秒后进水电磁阀关闭，高速脱水继续运行20秒后，停止全部输出。
七、门盖开关和X3钮子开关将随时停止程序，随时恢复程序。
项目二邮件分拣机的北京、广州、南京任意三邮块的训练一、邮件分拣机的工作原理：启动后绿灯L2亮、红灯L1灭、且电机M5运行，表示可以进行邮件分拣。
开关S2为ON表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码，从拨码开关读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5。
若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电机M5停止。
重新启动后，可再运行。
若是此5个数中的任一个，则红灯亮绿灯灭，电机M5运行，PLC采集电机光码器S1的脉冲数（从邮件读码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉冲数），邮件到达分拣箱时，推进器将邮件推进邮箱。
随后红灯灭绿灯亮，可继续分拣。
二、邮件分拣机的工作须知1．每件邮块之间的距离应大于10cm，否则二件邮块将作为一件邮块处理。
2．推拉电动机转速快限位时间短，必须采用限位开关的上升沿动作，否则限位开关工作会失控。
3．每一种推拉电动机的推限位和拉限位的开关有一条线是公共的，标记公共线。
plc控制全自动洗衣机
plc控制全自动洗衣机打开手动总阀干净的水流下来到冲洗水箱再出来冲洗水坝出水气阀是用水泵打到车间里需要用的地方去再到正冲洗进水气阀这个时候水已经脏了然后打开那个隔离进水手动阀到过滤箱过滤出来的水到过滤水箱到搞液位的时候经过反冲洗进水气阀再提供工厂用水然后一直循环(1):I/O分配表I/O分配表如表1-1.表1-1 I/O分配表输入继电器输入元件作用X000 SB1 启动按钮X001 SA1 高水位开关X002 SA2 低水位开关X003 SB2 复位按钮X004 SB3 暂停按钮输出继电器输出元件作用Y000 YV1 洗衣机进水Y001 KM1 正转洗涤Y002 KM2 反转洗涤Y003 YV2 洗衣机排水Y004 KM3 洗衣机脱水Y005 HL 洗衣机报警 (2):I/O接线图I/O接线图如图2-1.(3):顺序功能图-------- 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用不了的话可以自己编辑删除，谢谢～下面黄颜色背景资料下载后可以编辑删除X X X 个人简历个人资料姓名:xxxx 婚姻状况:未婚出生:1987-06-24 政治面貌:团员性别:男民族:汉照片学位:本科移动电话:专业:英语电子邮件:地址:教育背景2006.9-2010.6 吉林工程技术师范学院-----外国语言文学系主修课程大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口本科阶段主修译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。
特长及兴趣爱好除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年, 在系宣传部和秘书处各工作一年。
为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系《心韵》杂志的创刊和编辑工作。
在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。
计算机能力能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。
洗衣机原理图
构件：洗衣机实物图：
接线图：
使用说明：
鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。
给进水管电磁阀通电，进水管开始向洗衣机里注水。
给出水管电磁阀通电，出水管开始将洗衣机里的水放掉。
洗衣机的电动机为
实例：
PLC控制全自动洗衣机程序设计，控制要求如下：
启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。
正转洗涤10s，暂停5s后反转洗涤10s，暂停5s后正转洗涤，如此反复10次。
洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为20s。
这样完成一次洗涤，脱水完成后自动停机
构件：喷水池实物图：
接线图：
使用说明：
喷水龙头A：给它的电磁阀通电，从A中可喷出水柱。
喷水龙头B：给它的电磁阀通电，从B中可喷出水柱。
电磁阀KM1: 给它通电，喷水龙头会旋转。
实例：
用PLC来控制喷水池的动作，示意图如下：
控制过程：
喷水池有红、黄、兰三色灯，两个喷水龙头A、B和一个带动龙头移动的电磁阀（KM1控制），按SB1启动按钮开始动作，喷水池的动作以45秒为一个循环，每5秒为一个节拍，连续工作3个循环后，停止5秒钟，如此不断循环直到按下SB2停止按钮后，整个工艺停止。
灯、喷水龙头和电磁阀的动作安排见下面的状态表，状态表中在该设备有输
:。
电气控制课设--全自动洗衣机PLC控制
电气控制课程设计专业：自动化班级：动1101姓名：学号：*********指导教师：侯兰州交通大学自动化与电气工程学院2014年 07 月 10 日全自动洗衣机的PLC控制系统设计1设计任务1.1任务描述洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。
全自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现全自动控制运行，直至洗衣结束。
高、中、低水位开关分别用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。
进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。
1.2控制要求洗衣机洗衣洗衣时间为40分钟到1小时左右，这里为了方便按以下要求设计。
1.2.1“正常运行”工作方式控制要求：（1）按下启动按扭及水位选择开关（高、中、低），开始进水，达到设定水位（高、中、低）后停止进水，停止2秒后开始洗涤；（2）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（3）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；（4）开始清洗，重复（1）～（4）步骤，共清洗两遍；（5）清洗完成，报警3秒并自动停机。
1.2.2.“强制停止”工作方式控制要求：若按下停车按扭，全自动洗衣机停止自动运行状态，开始进入强制停止运行状态。
要求能够实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）的功能。
2全自动洗衣机PLC控制系统的选型和I/O地址分配2.1全自动洗衣机PLC控制系统选型全自动洗衣机PLC控制系统采用西门子公司的S7-300系列PLC控制器。
2.2 I/O地址分配根据设计思路，元器件地址分配如表1所示。
全自动洗衣机控制系统PLC 外部接线图有11个输入部分和7个输出部分，输入部分有启动按钮和停止按钮、高、中、低水位选择开关、水排空检测开关、高、中、低水位检测开关、手动排水开关和手动脱水开关，输出部分有报警器、开始自动运行指示灯、进水电磁阀、排水电磁阀、正转、反转控制继电器和脱水桶控制继电器。
全自动洗衣机的PLC控制系统设计
Abstr…………………………………………………5
图2-2 PLC的扫描周期图………………………………………………………6
图2-3 FX2n系列PLC型号………………………………………………………7
图3-1 全自动洗衣机实物图……………………………………………………8
在90年代，由于电动机技术的改进，它可以大幅调整的洗衣机的转速，从而诞生了许多的新型洗衣机。
全自动洗衣机具有自动洗衣，漂洗和脱水功能，这类洗衣机大都是套筒式结构，其进水与排水都是通过电磁阀有相应的程序来控制，整个过程不需要人为操作。
1.2 课题背景
全自动洗衣机如今已成为每一个家庭所的必不可少的电器，由于它的热销从而生产呈现了更多的林林总总的全自动洗衣机，该设计完成了洗衣机由进水到洗涤到排水到脱水再到报警自动停止循环而设计的相应的系统软件。
原先洗衣机控制系统的大都是采用单片机，虽然具有价格便宜，易于操作等优点，但是它也有很大弊端。
第一，由于单片机的指令系统相对复杂，故编写相应的程序也相对复杂；
第二，在控制系统设计硬件中，需要考虑各种电路保护装置，如在硬件复杂度也相应增加，但也隐含较高的故障率，而用PLC控制系统的全自动洗衣机可以克服以上弊端。
由于被广泛应用，故PLC相应的内部部件大都以模块化，相互之间采用相应的设置进行连接。该系统的功能与规模可根据用户实际需要组装，性能和价格体系更为合理。
4.编程语言简单、易学，便于掌握
为了便于人们学习PLC的相关知识，相应的开发商们纷纷选择了与继电器原理近似的相应编程方法和语言。
5.系统设计周期短
由于系统硬件的设计就是任务根据控制要求配置相应的模块，但不具体涉及具体的接口电路，大大降低了设计成本，加快了整个项目的进度。