节流阀的fluent仿真

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基于Fluent的某滑阀内部流场仿真与分析

基于Fluent的某滑阀内部流场仿真与分析

基于Fluent的某滑阀内部流场仿真与分析张静;高东玲;王晓辉【摘要】基于Fluent流场仿真软件,对某滑阀内部流场进行数值模拟和可视化研究.在相同计算条件下,分别对不同阀口开度下的三维模型进行稳态模拟仿真,得到滑阀内部流场的速度压力、流量特性以及流量系数的变化规律:在相同的压差条件下,随着阀口开度的增大,阀口处的最大速度、流场的最低压力、流量系数都随之降低.通过改变节流槽的形状进行仿真比较,得到流量系数与节流槽截面形状密切相关,在阀口开度相同的条件下,随着进出口压差的增大,半圆形节流槽滑阀的流量系数变化比较明显.研究为滑阀的优化提供了有效数据,并且对同类型产品的相关研究具有一定参考价值.【期刊名称】《液压与气动》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】4页(P56-59)【关键词】滑阀;流速压力;压力流量特性;流量系数;半圆形节流槽【作者】张静;高东玲;王晓辉【作者单位】兰州理工大学能源与动力工程学院,甘肃兰州730050;兰州理工大学能源与动力工程学院,甘肃兰州730050;兰州理工大学能源与动力工程学院,甘肃兰州730050【正文语种】中文【中图分类】TH137引言液压阀是液压系统中非常重要的元件,主要通过控制流体的压力、流量和流动方向来满足工作要求,使各类执行元件实现不同的动作[1]。

液压控制阀的内部结构比较复杂,主要由阀体、阀芯、操纵控制机构等主要零部件组成。

滑阀类的阀芯是圆柱形,通过阀芯在阀体孔内的滑动来改变液流通路开口的大小,以实现对液流压力、流量及方向的控制。

非全周开口滑阀具有水力半径大,抗阻塞的特点,其流量范围大,易得到较小的稳定流量,在液压比例阀和伺服阀中得到了广泛应用[2],节流槽滑阀的特性分析对液压阀的性能提升起着很重要的作用。

近几年随着计算机科学技术的不断发展以及计算流体力学理论的丰富。

人们借助CFD技术对液压阀复杂内部流场进行数值模拟和可视化分析,成为液压领域的热点。

基于COMSOL液压节流阀内部流场数值模拟研究

基于COMSOL液压节流阀内部流场数值模拟研究

基于COMSOL液压节流阀内部流场数值模拟研究王海冰;王攀达;李文华;张子耀;李贝贝;刘秀梅【摘要】针对不同开度下U型节流阀内部流场的变化,基于软件COMSOL Multiphysics建立CFD数值计算模型,得到了节流阀内部流场的速度、压力分布等随着阀口开度变化的特性云图.研究结果表明:节流口处压力下降梯度较大,并出现局部低压区.阀内流体速度在经过阀口处急剧变化,阀口附近流速达到最大,并沿流体流动方向形成一个空心锥形高速射流区域.即流体出口端射流出射方向倾斜指向出口,另一过流面中流体出射方向指向阀座,并沿阀体壁面流动.此外,随着阀口开度减小,阀口处速度大小和阀口附近压力几乎不变,但是节流口流体出射方向角度变大.【期刊名称】《液压与气动》【年(卷),期】2015(000)008【总页数】4页(P26-29)【关键词】节流阀;COMSOL;流体流动;射流【作者】王海冰;王攀达;李文华;张子耀;李贝贝;刘秀梅【作者单位】中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州310027【正文语种】中文【中图分类】TH137引言节流阀在液压系统中起到流量控制等重要作用。

但是当阀内流体与过流部件发生高速相对运动时,极易产生空化现象,破坏流体的连续性,使流场特征更加复杂,并影响节流阀的使用性能和寿命[1]。

此外,空化形成的气泡在流经压力恢复区时,会发生溃灭,引发诸如材料损伤、振动、噪声等问题[2]。

因此,对节流阀内部流动特性开展相关研究对节流阀的优化设计具有重要的理论意义。

随着液压技术的兴起、液压技术自身发展需求和流场仿真及检测技术的提高,针对液压元件及系统开展更多深入研究是一种发展趋势。

节流阀内部流场数值模拟分析毕业设计论文

节流阀内部流场数值模拟分析毕业设计论文

安徽建筑工业学院毕业设计 (论文)专业机械设计制造及其自动化班级 06城建机械2班学生姓名龙五学号 06290070222 课题节流阀内部流场数值模拟分析指导教师黄磊2010 年 5 月 28 日摘要单向节流阀是流体传动与控制技术中重要的基础元件,节流阀内部的流场特性直接影响节流阀的性能。

本文结合计算流体动力学CFD(Computational Fluid Dynamics)软件FLUENT对节流阀的内部流场进行了数值模拟与分析计算。

本文按照实际使用中的节流阀的参数,采用Solid Works软件,建立了阀的三维几何模型。

运用FLUEN T前处理软件GAMBIT了网格的划分。

在FLUENT 软件中对两种模型的流场进行了稳态数值模拟。

在主阀阀芯的性状不同、边界条件相同和节流口开口宽度不同、边界条件相同时对流场进行模拟,找出影响阀芯压力和速度分布的因素。

在对主阀口进行模拟时,分别对比不同开口宽度时的沿程压力分布情况,进而选择出最适合此处的主阀阀芯性状和开口宽度。

对阻尼小孔进行数值模拟时,重点考虑节流阀开口处两端的压力差,找到两端压力差小的阻尼孔直径数值。

关键词:单向节流阀,内部流场,数值模拟ABSTRACTUnidirectional Throttle Valve is a fluid transmission and control technology based on the most important components, valve relief valve within the flow field characteristics of a direct impact on the performance of valves. In this paper, computational fluid dynamics CFD (Computational Fluid Dynamics) software FLUENT for Pilot-operated relief valve of the flow field calculation and analysis of numerical simulation.In this paper, according to the actual use of the Pilot-operated relief valve of the parameters, the use of Solid Works software, the establishment of a Pilot-operated relief valve of the three-dimensional geometric model. FLUENT software, the use of pre-treatment works GAMBIT division of the grid. FLUENT software in two models of the flow field of the numerical simulation of steady-state.Spool valve in the main traits of the different boundary conditions and damping the same hole diameter is different from the same boundary conditions to simulate the flow field to identify the impact of pressure and velocity distribution spool factors. Main valve port in the simulation, the main valve, respectively, compared to the structure of spherical cone valve cone peaceful side of the valve structure of the distribution of pressure along the way, and then select the most appropriate here traits of the main valve spool. Damping holes on the numerical simulation, the focus on small damping of the pressure difference at both ends to find the pressure difference at both ends of the small diameter of the damping value.KEY WORDS: Unidirectional Throttle Valve, the flow field, numerical simulation目录目录 (Ⅲ)第一章绪论 ............................................................................... 错误!未定义书签。

水液压节流阀流场仿真及与AMESim仿真的比较分析

水液压节流阀流场仿真及与AMESim仿真的比较分析
Z H A N G Z e n g - m e n g , WU Ha n — p e n g ,G O N G Y o n g - j u n , H O U J i a o — y i
( C o l l e g e o f T r a n s p o r t a t i o n E q u i p me n t a n d Ma r i n e E n g i n e e r i n g ,D a l i a n Ma r i t i m e U n i v e r s i t y ,D a l i a n , L i a o n i n g 1 1 6 0 2 6 )
2 4
d o i : 1 0 . 1 1 8 3 2 / j . i s s n . 1 0 0 0 - 4 8 5 8 . 2 0 1 5 . 0 5 . 0 0 5
液压与 气动
2 0 1 5年第 5期
水 液 压 节 流 阀流 场 仿 真 及 与 AME S i m 仿 真 的 比较 分 析
析得 到 了流道 内流场 的速度 、 压 力等 物流 量 的分布 。 结果表 明 , 阀腔 内会 产 生 回 流和 漩 涡 , 随 着 阀 口开度 的
改变, 漩 涡 强度 也会 发 生 变化 , 流量与 阀 口开度 呈 一 定的 线性 关 系。通 过 与 A ME S i m 仿 真 结果 进 行 比较 , 验
S i mu l a t i o n o f t h e F l o w F i e l d i n s i d e Wa t e r Hy d r a u l i c T h rmp a r a t i v e An a l y s i s wi t h AMES i m S i mu l a t i o n

基于FLUENT的节流管式调节阀结构优化

基于FLUENT的节流管式调节阀结构优化

基于FLUENT的节流管式调节阀结构优化樊达宜;栾秀春【摘要】The solid model of the throttle pipe pattern control valve was built by Pro/ENGI-NEER software, extracting the channel of the valve by Pro/ENGINEER and meshing the channel by the pre-processing software ICEM -CFD. By the application of the CFD software FLUENT, a three-dimensional numerical simulation was performed of the internal flow field of the valve, and got the distribution of the pressure of the valve systems and the motor power of the valve by second computing. Optimizing the valve channel, by contrasting and analyzing the power consumption of the electrical appliances to different channels of the valve, the more ideal runner structure of the control valve were obtained.%应用三维建模软件Pro/ENGINEER对节流管式调节阀进行了实体建模,抽取阀门内部流道,采用前处理软件ICEM-CFD划分流道的计算网格.应用计算流体力学软件FLUENT对阀门流道进行三维数值模拟,得到节流管端面处的压力分布,并通过二次计算得出阀门电机功率.在此基础上,对阀门流道进行优化,通过对比分析不同流道对应的阀门电机功耗,得到了更为理想的节流管式调节阀结构尺寸.【期刊名称】《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2012(028)005【总页数】4页(P587-590)【关键词】节流管式调节阀;FLUENT;优化;电机功率【作者】樊达宜;栾秀春【作者单位】哈尔滨工程大学核科学与技术学院,哈尔滨150001;哈尔滨工程大学核科学与技术学院,哈尔滨150001【正文语种】中文【中图分类】TH38调节阀是流体输送系统中重要的控制部件,广泛应用于核电领域.核动力装置对调节阀的性能要求都很高,不仅要确保调节品质,还需要降低阀门功耗[1].节流管式调节阀是哈尔滨工程大学研制的一种新型调节阀,用于流体输送管道的流体压力或流量的调节,特别适用于核动力装置各回路系统.它采用自身的高压流体作为工质,通过调整节流管端面与活塞中心处的轴向泄流孔端面之间的间隙来改变活塞两侧受控流体的压差,进而使与活塞联动的阀盘移动并精确平衡在所要求的位置上[2].近年来,随着计算机和计算流体力学(CFD)的发展,数值模拟的优越性越来越明显,已经开始用于研究流体机械的内部流动[3].节流管式调节阀的内部结构比较复杂,本文运用CFD软件FLUENT对其内部流场进行了三维数值模拟,并详细研究了不同阀门结构的内部流场受力情况和阀门驱动电机功耗.1 节流管式调节阀结构及三维建模本文应用三维建模软件Pro/ENGINEER建立流道模型.1.1 建立流道模型图1是节流管式调节阀的结构图.它由阀体、阀盘组件、活塞组件、节流管组件、双面法兰以及阀门外围部件构成,流体从右侧流入,左侧流出.阀门公称通径为DN 80/100,设计压力为4.2 MPa,工作压力为(2.15±0.10)MPa,减压压力不低于0.5 MPa.图1 节流管式调节阀结构图从图1可以看出,节流管式调节阀内部的流道比较复杂,若直接对流道进行建模将面临很大困难.本文首先建立阀门的实际模型,然后建立一个内部无流道、但外部结构尺寸和实际模型一样的“实心体模型”,最后将两者重合装配为一个组件,对重合的阀门组件依次采取“编辑”、“元件操作”、“切除”操作,即得到阀门流道模型.为了减少计算量和节约计算机资源,对节流管内部上半部分的流道做简化处理,并采用流道的一半为计算区域,图2为抽取出来的流道模型.1.2 划分计算网格利用专业的前处理软件ICEM-CFD对流道进行网格划分,由于流道复杂,采用的是非结构化的四面体网格.阀头附近流体的速度与压强的梯度很大,对此区域进行网格加密.流道网格划分如图3所示,节流管式调节阀开度为30%,网格数量为79万.2 模拟计算及结构优化本算例采用计算流体力学软件FLUENT对调节阀流场进行数值模拟.2.1 边界设置启动FLUENT,选用三维双精度求解器,导入流道网格.采用三维稳态隐性压力基求解模型,湍流模型选用k-ε湍流模型;流体介质采用水,作不可压缩流体考虑,设置重力加速度为-9.8 m/s2;湍流强度取3%,设置进口面边界为压力进口(2 MPa),入口水力直径为0.08 m,出口面边界为压力出口(1 MPa),出口水力直径为0.1 m;采用SIMPLE算法和一阶迎风离散格式,残差精度设为10-5,并监控出口面的流量变化.2.2 节流管组件机械传动计算节流管式调节阀的执行器机构是一个小功率电机,其最大功率为25W,工作电压220 V,电机设计参数为15 r/min.螺杆的螺纹是普通三角形螺纹,其公称直径为d=8 mm,螺距为1.25 mm,中径为d2=7.188 mm.螺套管每分钟向下运动螺套管运动速度为:牙型角α=60°,牙侧角螺杆和螺母的材料均为钢,查得螺纹副的摩擦系数f=0.17[4];螺纹当量摩擦角ρ',其正切值为:螺纹升角ψ是螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角,其正切值为[5]:在螺杆和螺套管之间存在螺旋传动,该螺纹副的传动效率为:假定电机的工作效率为100%,电机沿竖直轴线转动,通过螺杆传动向下的作用力[6].电机每转动一周,螺杆也转动一周,螺套管向下运动一个螺距的位移.设P为电机功率,P'为电机传递到的螺套管直线运动时的功率,而考虑螺纹副的传动效率,其对应的转化关系可以根据公称直径与螺距的关系(如图4)得出:图4 公称直径与螺距的三角关系根据功率、速度与力的关系:电机带动节流管向下匀速运动,由牛顿第二定律可知其作用力F'等于流体对节流管的压力F,即则电机消耗的功率P为:其中:a≈0.0181 m/s.2.3 结构优化通过上一小节的机械传动计算可知电机功率和节流管压力成正比,本文就是从减少节流管所受压力的角度对流道进行优化设计的.通过观察流道结构,可以通过减小阀体中的导气孔直径来减少阀门电机功耗(导气孔结构如图2所示).节流管式调节阀阀体中的导气孔实际直径为6 mm,应用Pro/E软件改变节流管式调节阀中导气孔直径,将直径分别改为4、5、7、8 mm,并抽取各流道模型,划分网格,导入到FLUENT里进行数值模拟.表1为计算得出的节流管所受轴向压力以及活塞的受力情况.表1 改变阀体中导气管直径时节流管的受力导气管直径/mm节流管压力/N活塞上侧压力/N活塞下侧压力/N活塞两侧压差/N 4 132.236 08-3 571.290 9 3 216.742 2-354.548 68 5 137.659 59-3 834.745 3 3 251.417 5-583.327 88 6 146.240 74-4 156.014 2 3 348.977 0-807.037 20 7 156.690 02-4 589.089 7 3 412.600 3-1 176.489 4 8 166.934 60-4 991.019 3 3 512.377 7-1 478.641 7通过式(4)可计算出当导气孔直径为4、5、6、7、8 mm时,所对应的电机功率分别为2.39、2.49、2.65、2.836、3.02W.从图5中可以看到,当减小导气孔直径时,活塞上表面的压力也随之减小,活塞两侧流体的压差也减小.活塞是带动阀杆向下运动的主要动力,若过度减小导气孔直径,会影响到活塞的合力,进而影响阀门开启.因此,适当的减小阀体中的导气孔直径,可有效节省阀门电机功耗.图6为电机功率随导气孔直径变化的曲线图,从图6中可以看到,改变调节阀阀体中的导气孔直径后,电机功率随导气孔直径的变化很明显.当导气孔直径大于阀门实际直径时,电机功率随着导气孔直径的增大而增大;当导气孔直径小于其实际直径大小时,电机功率随着直径的减小而减小.3 结语减小节流管式调节阀的导气孔直径可有效降低电机功耗.通过对不同导气孔直径的调节阀内部流道进行三维稳态数值模拟以及节流管内部机械传动计算,得出流体对节流管端面处以及活塞两侧的压力,求出阀门在不同导气孔直径大小时的电机功率.分析得知:导气孔直径减小时,电机功率减小;导气孔直径增大时,电机功率也随之增大.参考文献:[1]张为人.阀门[M].上海:上海翻译出版公司出版社,1987.[2]韩伟实,沈明启,韩旭,等.精确定位阀芯的调节阀[P].中国专利:CN101430023,2009-05-13.[3]王福军.计算流体动力学分析-CFD软件原理与应用[M].北京:清华大学出版社,2004:1-4、7-10.[4]蔡春源,鄂中凯,白景钟,等.机械零件设计手册[M].北京:冶金工业出版社,1979:117.[5]杨可桢,程光蕴.机械设计基础[M].北京:高等教育出版社,1998:132-135.[6]张福江,李丽娜.关联维在溢流阀故障诊断中的应用研究[J].哈尔滨商业大学学报:自然科学版,2012,28(1):72-77.。

基于Fluent的阀门开启过程阀芯气动力仿真研究

基于Fluent的阀门开启过程阀芯气动力仿真研究

t e di e i ,t ) m m
{ it < O0 ) fi = .1 *阀芯运 动时间 { (me / /
一 ,●●●●●●● ● ● ●. ●.● ● ● ● ●●●● ● ●● ●
e_ e 1= 0 5 *阀芯运动 速度 , gv l ]一 . ; [ 0/
缝 隙区
座 之间保 留了一层 非常小 尺度 的网格[ 2 1 。
2 计 算 结果
21 动铁芯 匀速 运动规律 时计 算结果 . 设 动铁 芯 为匀 速运 动 .设 置 动铁 芯 的运 动速度 分 别 为 01 /、. m s00 5 /、.1 /、. 5 /,图 5 .m s00 /、. m s00 m s0O m s 5 2 0 为人 E压力 为 1 k a时 ,动铁 芯在 不 同运 动速 度情 况 l 0P
13 求 解 设 置 .
图 4为上 阀腔 区与 左 右缝 隙 区 的局 部放 大 图 。 图 中局 部放 大 3和 4为缝隙 。需要 说 明的是 , 当动铁 芯开
度 为 0时 , 芯和 阀座 间 的接 触 面 ( 4中局部 放 大 l 阀 图
对 所 有 区 域 进 行 初 始 化 , 代 时 间 步 长 设 为 迭 00 0 s时 间步数为 3 , . 5, 0 0 最大迭 代数 为 2 0 , 0 0 设置 每个
因此 使用 三角形 网格[ 3 1 。 设 置边 界条 件类 型 :人 口和 出 口均 使 用压力 边 界 条 件 ,同时 将 动 铁 芯 对 应 的所 有 边 进 行 统 一 命 名 为 Vl 。 av 以便于在 下文 中进行 动 网格 区域设 置 。完成 以上 e 所 有工作 以后 。 出 网格 文件 。 输
利用 Fun 2 let D单精度 求解器进行计 算 , 读人并 检 查 网格 , 置长度单位制 。选 择非稳态求解 模型 ,一 设 k 湍

天然气井口节流阀流场数值模拟

天然气井口节流阀流场数值模拟

天然气井口节流阀流场数值模拟王祎楠【摘要】天然气在通过井口节流阀时由于J-T效应(焦耳-汤姆森效应)会引起温度急剧下降,极易与天然气中含的水形成水合物,从而堵塞管道、影响生产,严重时会造成气井停产,管道停输、炸裂等严重事故.基于计算流体力学软件Fluent,对天然气通过井口的节流过程进行数值模拟,模拟结果显示了天然气节流过程中压力场、温度场变化规律,节流后的气流能量逐渐衰减,最后与周围气体相混合达到平衡,并且温度呈逐步升高趋势.在此基础上,预测了节流过程中能否生成水合物,并提出水合物的预防措施,即定期地进行井口注醇、井口电伴热等方法,为实际生产中水合物的防治提供了理论指导.【期刊名称】《油气田地面工程》【年(卷),期】2018(037)003【总页数】3页(P10-12)【关键词】天然气;节流;水合物;CFD模拟【作者】王祎楠【作者单位】大庆油田有限责任公司第四采油厂【正文语种】中文天然气从井口采出过程中,由于地层含有水分,故采出天然气中往往也具有一定含水,当含水天然气流过气井井口节流阀时,由于焦耳-汤姆森效应[1-3],会产生较大的压降和温降以及流态的变化,有可能达到水合物的形成条件,在管道中形成水合物,从而引起管线堵塞等问题,影响生产。

当气体组分确定时,天然气水合物形成条件主要取决于流体的压力和温度,能否正确预测天然气节流后的工况参数(温度、压力),是进行水合物堵塞防治的前提和依据[4]。

基于计算流体力学软件Fluent,对气井井口节流阀前后压力及温度等工况参数变化规律进行数值分析[5-7],为预测天然气水合物的形成及预防治理提供指导。

1 模型的建立1.1 气井生产参数以庆深气田徐深1井生产数据为依据,研究节流阀前后气体工况参数,并进行数值模拟分析。

节流参数见表1。

1.2 几何模型与网格划分在结构图(图1)的基础上,建立如图2的三维模型,该固定式节流阀是一个直管段,它由三段组成,其中, D=62 mm, d=2 mm,比值 d/D=0.032;沿着流动方向, L1=300 mm, L2=20 mm,L3=1 000 mm。

基于Fluent的调节阀内部流场数值模拟

基于Fluent的调节阀内部流场数值模拟

基于Fluent 的调节阀内部流场数值模拟徐宏海1杨丽1詹宁2(1北方工业大学机电工程学院,北京100041)(2北京市埃珂特机电技术有限公司,北京100037)Numerical simulation based on fluent about flow field of control valveXU Hong-hai 1,YANG Li 1,ZHAN Ning 2(1College of Electromechanical Engineering ,North China University of Technology ,Beijing 100041,China )(2Beijing ACT Mechanical &Electronic Tech.Ltd.,Beijing 100037,China )文章编号:1001-3997(2009)07-0214-02【摘要】建立了调节阀内部流场三维模型,采用通用CFD 软件Fluent 对其内部复杂流场进行了三维粘性数值模拟,通过对调节阀流量系数模拟值与理论值的比较,表明应用Fluent 对调节阀进行模拟计算是可靠的,为调节阀结构改进提供了理论依据。

关键词:调节阀;内部流场;数值模拟;流量系数【Abstract 】It established internal 3D flow field of control valve.The numerical simulation of control valve was accomplished with the common software Fluent .By comparing simulation value and theoretical value of flow coefficient ,it is proved that Fluent is effective in the flow field simulating of control valve.It can provide theory basic for the structure improvement of control valve.Key words :Control valve ;Internal flow field ;Numerical simulation ;Flow coefficient中图分类号:TH16,TK414.1+8文献标识码:A*来稿日期:2008-10-121引言研究的电动调节阀主要用于空调、制冷、采暖等楼宇自动控制系统中冷/热水,蒸汽的流量调节。

基于FLUENT的锥形节流阀数值模拟和气穴分析

基于FLUENT的锥形节流阀数值模拟和气穴分析
2016年 第45卷 第3期 第58页
石油矿场机械 犗犐犔 犉犐犈犔犇 犈犙犝犐犘犕犈犖犜
2016,45(3):5861

文 章 编 号 :10013482(2016)03005804
基于 犉犔犝犈犖犜 的锥形节流阀数值模拟和气穴分析
锥形节流阀是油气开采节流压井的关键设备, 通过节 流 阀 可 方 便 控 制 流 量 与 压 力,应 用 广 泛 。 [1] 锥 形 节 流 阀 结 构 虽 然 简 单 ,但 内 部 流 场 复 杂 ,油 液 经 过 阀 口 位 置 时 速 度 重 新 分 布 ,并 且 容 易 产 生 漩 涡 ,出 现气穴现象;气泡 分 离 出 来 后,周 围 高 压 压 缩 气 泡, 迅速破裂,并凝结 成 液 体,局 部 产 生 高 温 和 高 压;巨 大冲击力敲落或崩 掉 阀 座 和 阀 芯 的 金 属 表 面,影 响 阀门的工作。许慧 对 [2] 阀芯固定和阀芯运动的 2 种
收 稿 日 期 :20150929 基金项目:国家自然科学基金(51405420);江苏省产学研前瞻性创新资金项目(BY201410804);江苏省“六大 人 才 高 峰”项
目 (2013ZBZZ026) 作者简介:张 圆(1990),男,江苏南通人,硕士研究生,研究方向为 CAD/CAM。
犖狌犿犲狉犻犮犪犾犛犻犿狌犾犪狋犻狅狀犪狀犱犆犪狏犻狋犪狋犻狅狀犃狀犪犾狔狊犻狊狅犳犜犪狆犲狉犜犺狉狅狋狋犾犻狀犵犞犪犾狏犲犫犪狊犲犱狅狀犉犔犝犈犖犜
ZHANG Yuan1,2,ZHOU Hai1,HUANGJianjun1,GONG Kai1,2
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基于Fluent液压阀流场的动态仿真及可视化研究

基于Fluent液压阀流场的动态仿真及可视化研究

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式中, -/ ’ . 是与结点 . 相连的节点数 . 是结点 . 的位移, 目, 0 .* 结点 . 与相连的节点 * 之间的弹性常数, 定义为 0 .* % 6 ) ! 1 -. ( -* 1 当边界结点位移己知时, 就可以用 <’-)5# 扫描算 法求解上述方程。得到收敛解后, 内部结点的位置被 更新。 当边界结点的位移相对局部网格的尺寸很大时, 网格的质量将变得很差。为避免这一问题, 3&%,*( 软
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其中 ’ 和 ’ X 6 代表了一个时间序列, ’ 代表了当 ’ X 6 下一步的时间, 第 ’ X 6 个时间体积为 前步时间, " ’ #6 % " ’ # G" !! G!
G" ) G! 是控制体积的时间导数, 为了满足网格守恒定 律, 控制体积的体积时间导数为 G" % G!
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"#$%&’ 求解器选择
在 3&%,*( 软件中输入 4’$5#( 的网格模型后, 根据
实际情况对求解器作如下参数设定: G,H#*,+ $)G,&I + I)&J,K。设 定 采 用 非 耦 合 方 式。 LA 轴对称, 非稳态; G,H#*,+$)G,&I+J#I-)%I。选择粘度模型为紊流; G,H#*,+$)G,&I+,*,K/0。加入能量计算方程; G,H#*,+$’(,K#M&I。定义物质属性。选取油作为流 动力粘度为 OS 6T D’・I。 动介质, 其密度为 N1O P/ Q $R , G,H#*,+5)%*G’K0 -)*G#(#)*I。定义边界条件: 入口 出口压力为 OS 6O62 ?D’。 压力为 OS 11L ?D’, G,H#*, + %I,K U G,H#*,G + H%*-(#)*I + -)$V#&,G。设 定通过 W9 X X 编程的阀芯运动方程 G,H#*, + G0*’$#- $,I. + V’K’$,(,KI。设置最大单 元体积为: OS 6L $$R , 最小单元体积为: OS OOO 66 $$R 。

基于Fluent的滑阀阀口流动特性仿真分析

基于Fluent的滑阀阀口流动特性仿真分析

基于Fluent的滑阀阀口流动特性仿真分析张青兰;王玉柱【摘要】运用流场仿真软件Fluent对滑阀阀口流道进行了流动特性的仿真分析,研究了不同沉割槽尺寸、开度下的压力分布截面图、速度分布截面图和三维流线图,以减小阀口在启、闭过程中的不利影响因素。

%Based on fluent software, the flow characteristics of the orifice of slide valve are simulated. The sectionof pressure and velocity distributions and three-dimensional flown lineplot are studied according to different undercut slot dimension and opening of slide valve ,which can reduce the disadvantage influence in opening process and closing process of slide valve.【期刊名称】《机电设备》【年(卷),期】2015(000)003【总页数】6页(P82-87)【关键词】控制滑阀;流动特性;仿真分析;Fluent【作者】张青兰;王玉柱【作者单位】中国船舶重工集团公司第704研究所,上海 200031;中国船舶重工集团公司第704研究所,上海 200031【正文语种】中文【中图分类】TC21随着科学技术的迅速发展及工业水平的提高,对液压系统的性能要求越来越高,从而对液压元件的设计、制造也提出了更高要求。

滑阀是换向阀常用的形式,阀口的结构及开口量决定了阀内流体的流动情况,对阀的流量特性、冲击及噪声有重要影响。

由于实际使用的滑阀结构和尺寸多种多样,液流在滑阀中的流动状态无法观测,而通过试验对影响液流流态的各种因素进行全面研究十分困难[1-2]。

基于 Fluent 的节流阀油液空化流场数值分析

基于 Fluent 的节流阀油液空化流场数值分析

基于 Fluent 的节流阀油液空化流场数值分析李贝贝;刘秀梅;龙正;贺杰;李文华【摘要】基于计算流体动力学方法,数值研究了节流阀开度变化对节流阀内油液压力场、速度场及空化区域的影响。

流道内压力较大区域位于上流道,压力较小区域位于下流道。

节流口处压力梯度随阀口开度减小呈增大趋势;液压油低流速区分布在上游槽底部、阀芯顶端及阀腔拐角处。

随着阀口开度减小,在通流截面积和油液黏性阻力共同作用下,通过节流口处流体流速呈先增大后减小趋势;在上游阀座底部、阀芯顶端处、阀腔拐角附近存在三个回流区,该回流区面积随阀口开度减小而减小;由于节流口处气体体积分数较高,因此空化初始位置位于节流口阀座附近,下游空化区则是游离性气泡群造成的。

此外,随着开度进一步减小,空化强度呈先增强后减弱趋势,空化区域也呈先扩大后缩小趋势。

%Based on computational fluid dynamics,characteristics of cavitation flows in a throttle valve with different openings and pressures were studied.The influences of openingon flow pressure,flow velocity and cavitation region were also investigated.The numerical results showed that the maximum pressure is located at the upstream of the flow channel,and the minimum pressure is located at the downstream of the flow channel;the pressure gradient for oil flowing increases with decrease in opening;the low-velocity regin of oil isat the top of valve rod,the corner of the channel and the corner of the valve seat;with decrease in opening,the oil flow velocity passing through the port increases firstly and then decreases under the action of cross-sectional area and oil viscosity;there are three recirculation zones at thetop of valve rod,the corner of the channel and the corner of the valveseat,they all decrease with decrease in valve opening;the cavitation initial position is near the valve seat,and the cavitation region at the downstream is caused by uncombined bubble clusters;in addition,with decrease in valve opening,both the cavitation intensity and cavitation region increase firstly and then decrease.【期刊名称】《振动与冲击》【年(卷),期】2015(000)021【总页数】5页(P54-58)【关键词】节流阀;流场分析;空化;数值模拟【作者】李贝贝;刘秀梅;龙正;贺杰;李文华【作者单位】中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 221116;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 221116; 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,杭州 310027; 中国矿业大学江苏省矿山机电装备重点实验室,江苏徐州 221116;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 221116;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 221116;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 221116【正文语种】中文【中图分类】TH137;O359液压技术利用液体压力能进行能量传递,具有动作迅速、功率密度大、运动平稳、易于实现过载保护等诸多优点,在工业中已取得了广泛的应用[1-3]。

LUDV多路阀中节流阀的仿真分析

LUDV多路阀中节流阀的仿真分析
逐渐 达到平 衡 , 口维 持 一 个 适 当的开 口。当换 向 阀 阀
LD U V液压 系统 原理 图如 图 l 示 ,U V系统 中 所 LD 检 出最 高负 载压力 不 采 用梭 阀 网络 , 是 采 用 三位 三 而 通压 力补 偿 阀 , 此压 力 补 偿 阀实 际上 起 了负 荷 均衡 器 的作用 , 使得 工作 中 的各 联换 向阀的压 差相 等 , 就是 也
通信联 系人: 徐 兵 , , 授 , 士生 导帅 . m i:x @ u e uO 男 教 博 E-alb u .d .i l
第 9期
张圣峰 , :U V多路阀中节流阀的仿真分析 等 LD
为 了避 免 L S油路形成 困油 , 增加 系统 的稳 定性 , 因 此在 L D U V多路阀 的进油联设 有泄荷机构一 节流 阀。 本研 究 应用 A Sm 仿 真 软 件建 立 节 流 阀模 型 , ME i
多路 阀实 物 图 与 L D 多路 阀 中的 节 流 阀 如 图 U V
2 图 3所示 , U V多 路 阀是 系 统 的核 心 部 件之 一 , 、 LD 由
进油联 、 向联 和 回油 联 共 3部 分组 成 。该 多路 阀包 换
含了 L D U V液 压 系统所 需要 的主要 元件 : 向 阀 、 换 主安
偿 阀 、 路换 向 阀 、 导供 油 装 置 、 多 先 液压 执 行 器 和 管 路
泛应用于各类挖掘机的液压系统 。由于该系统 只采用

等组 成 , 中具 有 负 载 补 偿 功 能 的 多 路 阀一 般 称 为 其
LD U V多路 阀 ¨ 。
个变 量 泵 , 掉 了复 杂 的合流 控制 系统 , 省 减小 了系统

应用Fluent研究阀门内部流场

应用Fluent研究阀门内部流场

应用Fluent研究阀门内部流场应用Fluent研究阀门内部流场随着工业的发展和科技的进步,阀门作为流体控制的重要装置,在工业生产和工艺中起到了至关重要的作用。

阀门的设计与应用直接影响到流体的流量、压力、温度和质量等参数,因此对阀门内部流场的研究变得尤为重要。

近年来,随着流场仿真技术的快速发展,通过数值计算方法进行阀门内部流场的研究成为了一种高效且可行的方法。

本文将介绍应用Fluent 软件研究阀门内部流场的方法及其应用。

首先,我们需要了解Fluent软件的基本原理和功能。

Fluent是一种广泛应用于流体动力学仿真的商业软件,它基于有限体积法和控制方程组,并通过迭代求解方法来模拟流体的流动和传热过程。

Fluent具有强大的前后处理能力和广泛的物理模型,能够模拟流体的不可压缩流动、可压缩流动、湍流流动、多相流动、传热过程以及化学反应等。

在研究阀门内部流场时,首先需要对阀门及其周围的几何形状进行建模。

通过Fluent的几何建模工具,可以根据实际情况建立阀门的三维几何模型。

在建模过程中,需要根据实际情况确定流体的进出口以及其他相关的边界条件,如壁面的摩擦、热传导等。

同时,还需要设定流体的初始条件,如初始速度、初始温度等。

完成几何模型和边界条件的设置后,接下来就是进行数值计算。

Fluent软件提供了多种求解器和算法,可以根据流体的特性选择合适的求解方法。

对于阀门内部流场的研究,常用的求解器有RANS(雷诺平均应力)求解器、LES(大涡模拟)求解器和DNS(直接数值模拟)求解器等。

其中,RANS求解器适用于稳态流动,LES求解器适用于湍流尺度较大的不稳定流动,而DNS求解器适用于湍流尺度较小的高精度计算。

进行数值计算过程中,需要设定合适的网格划分。

网格划分的细密程度直接影响到数值计算的精度和耗时。

Fluent提供了多种网格划分方法,如结构化网格划分和非结构化网格划分等。

合理的网格划分可以减小误差,并提高计算效率。

ANSYS教学算例集FL_阀门动态运动仿真分析

ANSYS教学算例集FL_阀门动态运动仿真分析

目录关键字:算例来源:ANSYS Fluent Tutorial1.摘要 (1)2. 案例描述 (1)3. 操作步骤 (1)3.1. 创建工作目录并启动Fluent (1)3.2. 导入网格文件 (2)3.3. General一般设置 (2)3.4. Models模型设置 (5)3.5. Materials材料设置 (6)3.6. Cell Zone Conditions设置 (6)3.7. Boundary Conditions设置 (8)3.8. Solution Methods求解方法设置(稳态求解) (10)3.9. Solution Controls松弛因子设置查看 (10)3.10. Monitors监视设置 (11)3.11. Initialization初始化 (11)3.12. Run Calculation运行计算 (12)3.13. 瞬态求解 (13)3.14. Post-processing后处理 (22)4. 本章小结 (24)1. 摘要止回阀通常用于控制管路系统的单向流动,他们通常被用来作为缓冲压力装置,当压力超过一定水平时,允许流体离开该区域。

通常阀体被连接到一个弹簧装置上,弹簧将球体推至阀座以关闭流动。

本算例使用ANSYS Fluent 19.0软件,对一球阀装置进行仿真,文档内包含详细的网格导入、模型选择、材料物性、边界条件、求解参数、后处理的设置。

通过UDF和动网格功能实现球阀开闭过程的仿真计算。

2. 案例描述本算例为一二维轴对称阀门几何,流体从左边进口以一定流量进入,从右边以恒定压力流出,驱动球体运动。

在本算例中,球阀瞬态运动由弹簧力、重力和液压力共同作用形成,本例中阀门在关闭时并非完全关闭。

关闭时,球体和阀座之间任然存在一层网格拓扑。

3. 操作步骤3.1. 创建工作目录并启动Fluent在硬盘上创建英文名称的文件夹(例如Valve),将网格文件valve.msh,待编译C 文件valve.c拷贝至该目录下。

节流阀的fluent仿真

节流阀的fluent仿真

流场仿真结课作业新型节流阀的流场数值分析姓名郑文婧学号学院能源与动力工程专业动力工程2014年7月7日新型节流阀的流场数值分析摘要:节流阀广泛应用于液压控制系统中,对其阀腔内部的流场进行详细的分析,尤其是液动力的精确预测,对节流阀的优化设计至关重要。

该文采用计算流体动力学(CFD)的方法对一般节流阀建立CFD流体动力学模型,分析其压力分布以及速度分布,优化其结构形式,并对该改进后的新型节流阀内的流场进行分析,与一般节流阀的流场情况进行比较,得出新型节流阀油液在阀腔内更平缓,增加了其寿命。

关键词:节流阀;流场;CFDAbstract: The throttle valve is widely used in the hydraulic control system, the valve internal flow field of a detailed analysis, especially in the fluid power of accurate prediction, is of prime importance in the optimization of throttle valve design. This paper adopts the method of computational fluid dynamics (CFD .CFD fluid dynamics model is established for the average throttle valve, and analyzes the pressure distribution and velocity distribution, optimizing its structure, a new type of throttle valve and the improved within the flow field wereanalyzed, and compared with general flow field of throttle valve, it is concluded that the new throttle valve oil in the cavity is more gentle,and it can increase its life.Key words: throttle valve; flow field; CFD1 引言节流阀广泛应用于液压控制系统的调速和延时回路中,稳态液动力(下称“液动力”是影响单向节流阀性能的关键因素之一,不仅决定换向阻力,同时也影响节流阀的精确控制[1]。

基于FLUENT的节流管式调节阀结构优化

基于FLUENT的节流管式调节阀结构优化

书山有路勤为径,学海无涯苦作舟
基于FLUENT 的节流管式调节阀结构优化
应用三维建模软件Pro/ENG
调节阀是流体输送系统中重要的控制部件,广泛应用于核电领域。

核动
力装置对调节阀的性能要求都很高,不仅要确保调节品质,还需要降低阀门功耗。

节流管式调节阀是哈尔滨工程大学研制的一种新型调节阀,用于流体输送管道的流体压力或流量的调节,特别适用于核动力装置各回路系统。

它采用自身的高压流体作为工质,通过调整节流管端面与活塞中心处的轴向泄流孔端面之间的间隙来改变活塞两侧受控流体的压差,进而使与活塞联动的阀盘移动并精确平衡在所要求的位置上。

近年来,随着计算机和计算流体力学(CFD)的发展,数值模拟的优越性越来越明显,已经开始用于研究流体机械的内部流动。

节流管式调节阀的内部结构比较复杂,本文运用CFD 软件FLUENT 对其内部流场进行了三维数值模拟,并详细研究了不同阀门结构的内部流场受力情况和阀门驱动电机功耗。

1、节流管式调节阀结构及三维建模本文应用三维建模软件Pro/ENG
1.1、建立流道模型
牙型角&alpha;=60&deg;,牙侧角; 螺杆和螺母的材料均为钢,查得螺纹副的摩擦系数f=0.17;
螺纹当量摩擦角&rho;’,其正切值为:
螺纹升角&psi;是螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角,其正切值为:
在螺杆和螺套管之间存在螺旋传动,该螺纹副的传动效率为:
假定电机的工作效率为100%,电机沿竖直轴线转动,通过螺杆传动向下。

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流场仿真结课作业
新型节流阀的流场数值分析
姓名郑文婧
学号132085206011
学院能源与动力工程
专业动力工程
2014年7月7日
新型节流阀的流场数值分析摘要:节流阀广泛应用于液压控制系统中,对其阀腔内部的流场进行详细的分析,尤其是液动力的精确预测,对节流阀的优化设计至关重要。

该文采用计算流体动力学(CFD)的方法对一般节流阀建立CFD流体动力学模型,分析其压力分布以及速度分布,优化其结构形式,并对该改进后的新型节流阀内的流场进行分析,与一般节流阀的流场情况进行比较,得出新型节流阀油液在阀腔内更平缓,增加了其寿命。

关键词:节流阀;流场;CFD
Abstract: The throttle valve is widely used in the hydraulic control system, the valve internal flow field of a detailed analysis, especially in the fluid power of accurate prediction, is of prime importance in the optimization of throttle valve design. This paper adopts the method of computational fluid dynamics (CFD) .CFD fluid dynamics model is established for the average throttle valve, and analyzes the pressure distribution and velocity distribution, optimizing its structure, a new type of throttle valve and the improved within the flow field were analyzed, and compared with general flow field of throttle valve, it is concluded that the new throttle valve oil in the cavity is more gentle,and it can increase its life.
Key words: throttle valve; flow field; CFD
1 引言
节流阀广泛应用于液压控制系统的调速和延时回路中,稳态液动力(下称“液动力”)是影响单向节流阀性能的关键因素之一,不仅决定换向阻力,同时也影响节流阀的精确控制[1]。

目前常规的动量定律分析方法,随着节流阀腔室结构的多样性和复杂性,已无法详细和准确地描述其动静态过程。

而液动力的精确控制对节流阀的优化设计至关重要[2],特别在于衡量阀芯动态平衡上,以获得单向节流阀良好的动态静性能。

因此,必须采用流场仿真的方法对液动力进行计算。

此外,为了优化设计,对单向节流阀腔室内部流场的详细分析也是必需的[3]。

为此,本文采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)软件对固定节流阀以及改进后的阀腔室3D流场进行详细的CFD计算,研究其流场主要特征参数(射流角、液动力和流量)的变化情况。

2 模型建立及网格划分
在一般使用中,固定式节流阀普遍是截面突然缩小的形式,先对它进行分析;为了提高节流压降,随后设想对固定式节流阀进行改进,使节流阀由一系列的突变形状组成,再对新的流道流场进行分析。

2.1 固定式节流阀模型
对于固定式节流阀的结构几何模型有如图2-1的结构形式(取一半),是固定式节流阀的最普遍的一种,流体流进一个截面突然缩小的通道,流速增大,压力降低。

它相当于一个小孔喷嘴。

流体从阀前的主管道流进,再进入阀腔,通过阀芯与阀座的环形流道,流入阀后的下一主管道(直径同阀前)。

这里,我们只关心流经节流阀的流场,故所取的控制体是包括节流阀的一段局部结构。

流体在流进、流出节流阀的过程中,先是遇到一个突然扩大的流腔,在流腔中高速回漩,再流经阀芯与阀座形成的节流喉口,最后流经一段扩大的短流道后再流入下一级主管道。

在这一局部复杂的流道中,有突然扩大的区域,急剧缩小的节流口,流动方向的急剧改变等流道变化复杂区域,流动现象难以把握。

故采用CFD软件进行数值模拟研究。

图2-1 突然缩小的节流阀结构形式图2-2 固定式节流阀的网格模型
2.2 网格划分
对图2-1所示的节流阀结构进行简化,得到其CFD计算模型。

由于节流阀阀腔结构圆周对称,因此只需对一半阀腔流道进行建模和网格划分。

同时,因为节流阀阀口开度较小,其出口腔压力和速度的梯度较大,存在漩涡等复杂流态,故采用局部网格细化。

而进口及阀口前区域为高压部分,压力等变化不大,故采用粗网格,如此也可大大减少计算时间。

固定式节流阀流场网格划分如图2-2所示,共划分55497个四面体网格。

2.3 边界条件和计算条件
边界条件:左边边界为流体入口,给定入口边界条件为压力入口5MPa,入口处的紊流强度按来流的5%取值,右边边界为压力出口。

其它固壁边界按无滑移边界处理,各种流动参数置为零。

在计算过程中对流体的流动状态做了如下假设:
1)流体均看作不可压缩,恒定的牛顿流体(即速度变化时,动力粘度不变);
2)运动介质为液压油,油液的密度为889kg/m3,动力粘度0.02Pa.S;
3)在计算时选用了标准的k一£两方程紊流模型。

2.4 CFD结果分析
根据理论分析的经验公式
2
2
ρν
ξ
=
∆P
式中:ξ—流阻系数;ΔP—进出口压差;ρ—密度;
v一局部阻力下游处的平均流速。

通过计算,压降值约为3MPa。

通过Fluent 计算后得出固定式节流阀的压力分布及速度分布,如图2-3和2-4。

根据处理发现,在收缩段,很少看到流动的分离,在收缩段中,压力下降,速度显著地增大。


此看出根据CFD软件计算出的值与经验计算值相差甚小,在工程计算允许的范围之内。

图2-3 固定式节流阀的速度云图图2-4 固定式节流阀的压力云图
3 固定式节流阀的优化
由于目前的固定式节流阀形式的流动阻力达不到所需的要求,不能提供更大的阻力,故必须改进它的设计。

当系统中存在多个局部管件时,若个管件的相隔距离大于相应的影响段,则可认为个局部损失各自独立而互不相关,因此总局部损失为各局部损失之和,否则,不能简单相加。

根据上述理论我们设想将节流阀的几个局部管件连接起来,并且相隔距离在相应的影响段范围内。

这样通过该结构的流动阻力势必很大[4]。

3.1 改进后的结构几何模型与网格模型
图3-1是改进后流道变化复杂的固定式节流阀的几何结构三维图。

由对称性,取一半几何体进行网格划分,其网格模型如图3-2所示。

图3-1新型节流阀的几何结构模型图3-2新型节流阀的网格模型
3.2 优化结果分析
依据流体力学和紊流理论,流体压头的损失主要由突然缩小的损失、扩大的压力损失、漩涡产生的损失三部分组成。

图3-1速度等值线云图图3-2 压力图
通过速度等值线云图(图3-1),我们可以发现,在流动方向的截面上,速度遵从紊流的通用速度分布规律(紊流高速区域)。

在截面突然扩大的两个区域,无论在x方向还是在y方向的压力图(如图3-2)上,我们观察到:都产生了漩涡,能量损失严重。

从以上的三维分析可以看出随着节流孔径的增大,压降越来越小,当孔径增大到一定程度(如22~以上),压降变化越不明显,也就是说此时该新型节流阀节流效果很小了。

随着孔径的缩小,压降急剧的上升。

通过计算模拟,利用拟合曲线我们得出了当流量确定的情况下,该新型节流阀的压降与小孔直径d的近似关系式如下:
ΔP=1467148.68/d4.2 (2D)
ΔP=1678754.89/d4.3 (3D)
从上式可以看出,阀前后的压差△P随孔径的增加而急剧的减小,与孔径的乘幂成反比。

另外,从上述的比较分析可以看出,结果很符合实际流动情况。

4 结论
从分析中,可以知道,由多个局部阻力构件组成的这种新型固定式节流阀,能提供比单个局部阻力管件提供大得多的节流效率。

要想增大通过节流阀的流动阻力,应尽量将多个局部阻力构件紧密的连接在一起,使流道变化得急剧和突然,以达到节流效果。

相反,若想减小流动损失,则应避免将相邻局部元件布置在其影响段范围内。

参考文献:
[1] 冀宏,傅新,杨华勇.非全周开口滑阀稳态液动力研究[J].机械工程学报, 2003, 39(6): 13-17.
[2] 冀宏,王东升,丁大力,等.非全周开口滑阀阀口面积的计算方法[J].兰州理工大学学报, 2008, 34(3): 48-51.
[3] 曹秉刚,史维祥,中野和夫.内流式锥阀液动力及阀芯锥面压强分布的试验研究[ J].西安交通大学学报,1995 (7): 7-13.
[4] AmiranteR, DelVescovoG,LippolisA.A flow forces analysis of an open center hydraulic directional control valve sliding spool [J]. Energy Convers Manage,2006(47):14-31.。

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