地铁车辆转向架调研报告-张建国
关于地铁转向架检修的优化和提升
关于地铁转向架检修的优化和提升摘要：近年来，关于地铁转向架检修的优化和提升得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。
本文首先对相关内容做了概述，详细分析了地铁转向架的关键技术及转向架检修，并结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就转向架的结构优化和提高问题展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。
关键词：地铁；转向架；检修；优化；提升1 转向架的结构组成转向架，顾名思义，其基本功能是保证车辆在正常运行条件下，通过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路运动的平动，保证车体灵活地沿着既定线路平稳行驶。
因车辆运行条件的差异，地铁转向架在其轴数、弹簧悬挂系统、轮对支承方式、制动装置的类型等方面均存在一定的差异。
转向架的构造存在多种型式，但基本结构大致相同，主要包括构架、轮对组成、一系悬挂、二系悬挂、抗侧滚扭杆、基础制动系统、中央牵引单元、轮缘润滑系统及辅助装置等零部件。
以沈阳地铁一号线III系列转向架为例，转向架的主要技术参数如下：轨距1435mm，最高运行速度80km/h，构造速度90km/h，固定轴距2500mm，轴颈间距2000mm，轮对内侧距（1353±2）mm，车轮直径840mm（新）/770mm（全磨耗），踏面形状LM。
2 各部件检修方案2.1 构架的检修沈阳地铁一号线III系列转向架所采用的为无摇枕“H”型焊接箱式构架，作为转向架的主要承载部件，构架本体应具有良好的静强度和疲劳强度。
在检修时先进行清洗漂净，用抹布和清洁剂彻底清洗掉表面的污垢，并晾干。
然后对构架进行磁粉探伤，检查焊接点、焊缝有无开焊、裂缝、变形等缺陷，如有，需将裂纹打成坡口后补焊。
对于构架横梁组成、牵引拉杆座、一系弹簧座等受力部位，重点检查有无冲击损伤和变形、腐蚀等情况。
必要时，要进行局部探伤。
对构架的附件进行检修，垫片进行清洗、矫正，紧固件全部更新。
完成本体和各配件的检修后，需对构架重新补漆，不能补漆的部位，需喷涂防锈油。
如何有效提高地铁车辆转向架轴承故障诊断举措分析
如何有效提高地铁车辆转向架轴承故障诊断举措分析伴随着城市化进程的加快，城市居民增多，相应的出行需求不断提升。
这就使得轨道交通成为城市居民出行的重要交通方式。
但地铁车辆行驶的安全性不高，原因在于转向架轴承容易出现故障问题。
基于此，本文将着重分析地铁车辆转向架轴承故障，进而探讨故障诊断举措，希望能够准确地找出轉向架轴承故障，以便相关工作人员及时且有效地处理，消除故障，为实现地铁车辆安全运营目标创造条件。
一、地铁车辆转向架轴承故障分析（一）地铁车辆转向架轴承结构分析滚动轴承是地铁车辆转向架的核心组成部分，它是由内圈、外圈、滚动体及保持架组成的。
其中滚动体是核心部分，其有效运行会使滚动轴承内部产生滑动摩擦，而滑动摩擦会转化为滚动摩擦，以此来减少摩擦阻力，促使地铁车辆转向架轴承运行效果更加。
但地铁车辆转向架的滚动轴承在长时间运行的过程中容易受到诸多因素的影响而出现故障问题，导致转向轴承的运行状态不佳。
（二）地铁车辆转向架轴承故障类型总结性分析以往地铁车辆转向架轴承运行实际情况，发现滚动轴承故障类型包括：1）腐蚀故障。
通常情况下是地铁车辆存放在相对潮湿的环境中，湿气进入滚动轴承内部，使得滚动轴承遭受化学腐蚀而使内部零部件质量不佳;亦或在湿气的影响下滚动轴承电流不佳，使轴承内部零件遭受电腐蚀，致使滚动轴承运行状态不佳。
2）磨损故障。
也就是因为某些维护人员未能定期对滚动轴承予以养护，使得滚动轴承长期运行中而出现润滑不足或者零件脱位，致使零件与零件之间出现磨损现象，经过一段时间后转变为磨损故障。
3）疲劳失效。
地铁车辆转向架滚动轴承长期运行，会使得滚动轴承内部的内圈和外圈遭受挤压，出现裂纹或剥落现象，如若不加以处理，那么势必会使滚动轴承处于疲劳运行状态，在一定程度上缩短滚动轴承的使用寿命（如图一所示）。
（三）地铁车辆转向架轴承振动机理及特征频率地铁车辆转向架轴承出现故障，通常会表现为减幅振动。
此时，需要相关工作人员积极收集转向架轴承相关信息，并对其予以详细分析，判断故障类型及产生原因，以便采取针对性的处理措施，解决故障问题，使转向架轴承恢复到最佳运行状态。
关于城市轨道交通转向架发展现状及未来趋势思考
关于城市轨道交通转向架发展现状及未来趋势思考摘要：随着我国经济发展水平的不断提高，目前已经有三十余座城市建成了城市轨道交通体系，并在一段时间内更多城市也将加大投资力度，加快城市轨道交通的发展，转向架是城市轨道车辆的核心部件，其直接影响着其牵引制动性能、轮轨寿命和运营质量。
因此为了进一步促进城市轨道交通转向架相关技术水平的提高，本文首先对城市轨道交通转向架的发展现状进行了分析，然后对城市轨道交通转向架未来发展趋势进行研究，为做好相关工作提供了理论依据。
关键词：轨道交通；转向架；发展现状；设备研究上世纪七十年代我国第一条地铁的开通，到现在我国已经有三十余座城市建成了城市轨道交通体系。
可以预见的是，随着经济的发展更多城市也将加大投资力度，加快城市轨道交通的发展。
城市轨道交通以其大容量、低能耗、高效率、低污染和高准点率等优势，已经成为现代城市交通体系的重要组成部分。
而转向架是城市轨道车辆的核心部件，其直接影响着其牵引制动性能、轮轨寿命和运营质量。
因此需要在对城市轨道交通车辆转向架的功能和类型进行分析的基础上，重点对各种城市轨道交通车辆转向架设计的结构特征进行研究，并对各种城市轨道交通车辆转向架的应用场景进行说明。
随着新技术的发展，城市轨道交通产业也得到了进一步的发展，同时也在不断地丰富和优化着人们的出行方式,所以还需要对城市轨道交通转向架未来发展趋势进行论述。
一、城市轨道交通车辆转向架的功能（一）承载车辆载荷转向架的主要作用是承载轨道车辆的重量与载荷，使轴的重量分布均匀。
同时，还能对车辆和轮对、车辆和轨道之间的各种荷载和作用力进行传输。
（二）通过曲线路线转向架可以绕车身进行回转，保证轨道车辆既能沿直线行进，也能通过曲线路线。
并对降低列车运行阻力，降低轮轨噪声，提高列车运行速度，确保列车的安全运行起到了很大的作用。
（三）传递牵引力和制动力在转向架上装有一个牵引电动机和基本的刹车装置，能够将由电动机产生的牵引力或由制动装置产生的制动力，转换成轮轨间的牵引力和制动力，从而对轨道车辆起到了牵引和制动的作用。
地铁动车转向架构架使用寿命不足原因分析
地铁动车转向架构架使用寿命不足原因分析摘要：众所周知，地铁以其运量大、高速、准时及节省空间等优势，已成为解决城市道路拥堵、缓解交通压力的重要方法。
同时，随着地铁车辆运营里程和服务年限的增加，部分转向架构架出现了大量的疲劳裂纹问题。
转向架是地铁车辆重要组成部件之一，其结构的可靠性直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
转向架构架在运用过程中受到外界激励的影响，经常会发生疲劳裂纹、测试寿命不足等问题，产生原因各不相同。
本文针对某地铁构架使用寿命不足问题进行了详细分析，寻找疲劳损伤的根本原因，并提出解决办法，以确保车辆安全运行。
关键词：地铁车辆;转向架构架;使用寿命;动应力测试引言近年来地铁转向架构架频繁暴露疲劳裂纹故障，关键部件有齿轮箱吊杆、电机吊座、齿轮箱吊座、构架横侧梁连接部，其中电机吊座占比３４．８％，横侧梁连接部占比３１．９％。
因此为确保列车运营安全，研究地铁车辆关键部件的疲劳寿命及可靠性至关重要。
1转向架端梁原结构分析1.1测试数据分析从端梁焊接接口位置测点的应力—时间历程中可以看出，结构在某些时间段内产生了不正常的振动。
端梁的自振频率与某些激振频率“合拍”时，端梁中部振动的振幅就加大，导致焊接处应力比较大。
对测点的应力—时间历程进行频域分析，由频域图可以看出，在线路激扰条件下，ATP天线端梁振动的能量绝大部分产生在25Hz之前，在11～12Hz时发生规律性的较大振动，端梁振动的能量最大，振动响应频率可能刚好落在共振带内或共振带边缘。
为了减小应力，应尽量避开共振带区域，增加端梁的局部刚度以提高其固有频率。
1.2结构的模态分析结构在某些时间段内产生了不正常的振动。
端梁的自振频率与某些激振频率“合拍”时，端梁中部振动的振幅就加大，导致焊接处应力比较大。
对测点的应力—时间历程进行频域分析，由频域图可以看出，在线路激扰条件下，ATP天线端梁振动的能量绝大部分产生在25Hz之前，在11～12Hz时发生规律性的较大振动，端梁振动的能量最大，振动响应频率可能刚好落在共振带内或共振带边缘。
铁路货车转向架技术考察报告
编者按:货车提速是我国铁路亟待解决的重大问题。
最近,铁道部铁路货车转向架技术考察团赴美国考察后提出了专题报告。
傅志寰部长对此十分重视,做了重要批示,指出了今后工作的方向。
现将部长的批示和考察报告全文发表如下:凤书同志:考察报告写得不错,此次出国是有收获的。
要尽快确定货车转向架未来的选型,转8A不能再这样大量生产下去了。
对现有转向架要进行改造,希拿出经济适用的方案。
傅志寰 7.9文章编号:1002-7602(2000)08-0001-10铁路货车转向架技术考察报告宋凤书1,曹志礼2(1.铁道部运输局装备部,北京100844;2.铁道部四方车辆研究所车辆室,山东青岛266031)摘 要:叙述了赴美考察货车转向架和安全检测技术的概况,介绍了美国铁路简况及铁路货车转向架的发展和运用情况,对交叉支撑转向架和摆动式转向架的结构、性能和运用情况做了具体说明,对我国铁路货车的提速等问题提出了具体建议。
关键词:货车;转向架;技术考察;交叉支撑转向架;摆动式转向架中图分类号:U270.331 文献标识码:A1 概述1.1 考察概况应美国标准车辆转向架公司(SCT公司)和ABC -N ACO公司的邀请,以铁道部运输局装备部宋凤书副主任为团长的赴美铁路货车转向架技术考察团一行6人,于2000年5月30日—6月9日赴美国考察了SCT公司、ABC-NACO公司及有关铁路公司的货车转向架制造、检修和运用技术,同时还考察了美国铁路货车运用安全管理、检测和车号自动识别技术等情况。
考察团在考察访问美国标准车辆转向架公司期间,会见了公司总裁、副总裁、公司工程部总裁、加拿大太平洋铁路公司副总经理及美国联合太平洋公司副总经理等。
SCT公司总裁介绍了该公司和美国铁路概况以及美国铁路货车Barber转向架的发展、交叉支撑转向收稿日期:2000-06-28作者简介:宋凤书(1944—),男,高级工程师。
架的生产与运用情况等。
加拿大太平洋铁路公司(CP 公司)介绍了侧架交叉支撑转向架在该公司的运用情况。
铰接式转向架在城轨车辆中的应用及其性能研究的开题报告
铰接式转向架在城轨车辆中的应用及其性能研究的开题报告一、选题背景和研究意义现代城市铁路交通发展迅速，城轨车辆作为城市快速公共交通系统的重要组成部分，对其性能的要求越来越高。
转向架是城轨车辆重要的组成部分之一，直接关系到车辆行驶的稳定性、安全性等。
传统的转向架多采用固定桥式构造，然而由于城市路面的地形复杂和弯道的存在，传统转向架难以满足车辆稳定性和舒适度的要求。
为此，铰接式转向架应运而生。
铰接式转向架具有连接两个车体之间的铰接机构，因此车体转弯时可以相互转动，从而增加了车辆的灵活性和稳定性，并能够减少车辆的噪声和振动，提高运行舒适性。
此外，铰接式转向架还能够减少车轮在弯道上的偏移，避免车轮与轨道之间的侧向力，从而提高了轮轨间的控制能力，降低了车轮对轨道的磨损，延长了车轮寿命。
因此，研究铰接式转向架在城轨车辆中的应用及其性能有着重要的理论意义和实践价值，对提高城市轨道交通运输的安全性、可靠性和舒适性，具有深远的意义。
二、研究内容和方法本课题将针对铰接式转向架在城轨车辆中的应用及其性能进行研究，包括以下方面：1. 铰接式转向架的结构和工作原理研究：介绍铰接式转向架的主要结构以及工作原理，分析其与传统转向架的区别和优势。
2. 铰接式转向架的动力学模型建立：建立铰接式转向架的广义力学模型，对其进行动力学分析，探究其在弯道中对车辆的控制能力和稳定性的影响。
3. 铰接式转向架的控制系统设计：设计铰接式转向架的控制系统，在铰接结构和车轮转向角度的控制上进行优化，提高车辆的操纵性和稳定性。
4. 铰接式转向架的试验研究：利用实验装置对铰接式转向架进行相关试验，验证其性能和控制系统的效果。
本课题将采用实验与理论相结合的方法进行研究，通过理论分析和试验结果的比对验证，力求达到可靠的研究成果。
三、预期研究结果本研究预期从铰接式转向架的设计、控制系统、动力学模型等多个方面进行研究，可望得到以下预期结果：1. 铰接式转向架的结构和工作原理研究结果，深入阐述其优势和应用前景；2. 铰接式转向架的动力学模型建立结果，评估其在弯道中的控制性能和稳定性，为车辆设计和运行控制提供理论依据；3. 铰接式转向架的控制系统设计结果，设计出具有良好运行性能的控制系统，提高车辆的操纵性和稳定性；4. 铰接式转向架的试验研究结果，验证其性能和控制系统的效果，为实际应用提供参考。
转K6转向架段修故障调查与分析毕业论文设计
转K6转向架段修故障调查与分析毕业论文设计毕业论文题目:转K6转向架段修故障调查与分析系别:专业:班级学生姓名: 指导教师:毕业论文评价表院系专业年级姓名题目转K6转向架段修故障调查与分析指导教师评语指导教师 (签章)年月日评阅人评语评阅人 (签章)年月日答辩委员会(或小组)评答辩负责人 (签章)语年月日指导教师评分评阅人评分答辩评分总成绩成绩系毕业设计(论文)领导小组审核意见:小组组长签名:年月日注:毕业论文总成绩中，指导教师评分占40%，评阅人评分占20%，答辩评分占40%。
2山东职业学院轨道交通系毕业论文任务书班级学生姓名指导教师论文题目转K6转向架段修故障调查与分析1.目前货车转向架类型，转K6转向架的所占比例和运用情况;2.转K6转向架段修工艺流程; 主要3.转K6转向架段修故障表现形式和故障概率; 研究内容 4.分析故障产生的原因5.针对典型故障提出处理措施1.转K6转向架段修时各配件发生的故障概率; 主要技术指标 2.转K6落成检查故障统计; 或研究3.故障分析和处理办法。
目标1.跟踪调查不少于100台段修的转K6转向架，对各配件进行故障统计;2.根据调研的第一手资料，用图或表的形式进行统计、分类; 基本3.根据故障统计结果绘制故障概率图，总结转K6转向架故障形式和概率; 要求4.要求:具备吃苦、认真、与人沟通的能力，具备一定的数理统计能力，具备较高的文本编辑能力。
1.《车辆构造与检修》，袁清武，中国铁道出版社;主要参 2.《车辆工程》，严隽耄，中国铁道出版社;考资料 3. 《货车检车员》，铁路职工岗位培训教材编审委员会，中国铁道出版社; 及文献4.各大网站相关文献。
3山东职业学院轨道交通系毕业论文指导书论文题目转K6转向架段修故障调查与分析近年来在中国经济的快速发展的前景下，铁路运输以其自身的独有特点将在各种运输方式中占有主导地位。
为满足经济发展的需要，近几年铁路货物列车的载重量和运行速度也在快速的提升。
列车转向架调研
轴 箱 实 物 与 图 片 对 照
构架
构架是转向架的骨架，是安装各个零件的基础 ，它可以联系转向架各组成部分和传递个方向的 力并固定车轴在转向架中的位臵。构架可以分为 封闭式和H式，有些转向架的横梁上焊接一纵向牵 引梁以安装心盘。 纵向牵引梁
H型构架
封闭式构架
构61—63所说的轴箱定位 装臵中的一个零件，它的外形与内部结构均与抗 蛇行减震器相仿。为了使车辆在行驶时具有良好 的平稳性、舒适性和安全性，铁路机车、客车和 货车都要使用垂向减震器，特别是多次大提速后 更须使用垂向减震器，如果没有良好的减震器， 不能消除行驶时产生是有害震动，就会出现临界 速度，甚至会出现共振，届时不仅相关的零部件 磨损加剧，甚至会遭到破坏，以致造 成重大交通事故。铁路车辆中只有机 车客车使用垂向减震器，货车上还没 有垂向减震器。
铁路上只有机车和客车使用横向减震器铁路货车由于自重和载重量非常大至今没有任何厂家能生产满足铁路货车使用要求的横向减震器国外各发达国家虽然生产火车横向减震器但他们基本上生产的都是同一流的产品又都是双缸的由于设计方案的选择设计水平工艺水平的限制生产的产品已很难满足车辆提速后的实际需要特别是铁路货车的实际需要
轴箱装臵
在铁路机车和车辆上，套在轴颈上联结轮对和转向架构架或二轴车 车体的部件，简称轴箱。其作用是把车体重量和载荷传递给轮对，润 滑轴颈，减少摩擦，降低运行阻力。轴箱装臵按所采用的轴承类型， 分为滑动轴承轴箱装臵和滚动轴承轴箱装臵两类。早期的机车车辆采 用滑动轴承轴箱装臵，20世纪初开始试用滚动轴承轴箱装臵，现已逐 渐取代滑动轴承轴箱装臵。 轴箱包 括轴箱体、轴承、密封端盖、轴圈等 。 按照轴箱端盖处安装的设备的不同分 轴 箱 为3种不同轴箱，一是装有BCU速度传 装 置 感器 的轴箱．二是装有ATC设备的轴 剖 箱，三是不装速度传感器的轴箱，轴 面 图 箱组装图和剖视图如图所示。
城市轨道交通车辆转向架的结构分析--毕业设计论文
毕业设计（论文）题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析专业：城市轨道交通车辆班级：11转车2501学生姓名：***学号：***********指导教师：***2016年3月29日北京交通运输学院毕业论文任务书题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析适合专业：城市轨道交通车辆指导教师：提交日期年月日专业：城市轨道交通车辆班级：11转车2501学生姓名：于景逵学号：14279141024中文摘要北京地铁大兴线车辆装用的转向架为技术先进、可靠、结构简单、维护量小、轻量化的成熟产品。
转向架分为两种结构相似的动车转向架和拖车转向架，均为无摇枕结构。
转向架构架采用钢板焊接H 型结构，其横梁采用无缝钢管结构。
两种转向架均采用弹性轴箱定位装置，整体自密封双列圆柱滚子轴承，有效直径为φ540mm 的组合式空气弹簧，“Z”字型中央牵引装置，自动高度调整阀，差压阀，横向油压减振器，踏面制动单元,装有降噪阻尼器的整体辗钢车轮,接地装置等。
动车转向架装有牵引电动机、一级减速齿轮传动装置和联轴节等。
拖车转向架构架横梁没有牵引电机悬挂座和齿轮减速箱吊杆座。
进行空气弹簧及其管路的气密性试验。
在空气弹簧工作高的条件下，两侧空气弹簧及附加气室同时充入500 kPa 压力空气，保压15min，压力下降不大于25kPa，同时用肥皂水检查各管路及空气弹簧座平面不得有泄漏。
TI天线安装在水平安装梁上，水平梁的弹性设计可以有效抵消转向架构架端梁在各种模态下产生的扭曲变形量。
1 TI天线安装完成后需调平；2 TI 天线、接近传感器均采用齿调方式进行高度调节，避免螺栓受剪，每个齿的高度为5mm，TI 天线螺栓安装面距轨面高度321±3mm，接近传感器底面距轨面高度115±3mm。
目录第一章转向架 (1)1.1概述 (2)1.1.1转向架的互换性 (3)第二章转向架的结构 (4)2.1转向架的构架 (5)2.2轴承 (6)第一章转向架1．1 概述北京地铁大兴线车辆装用的转向架为技术先进、可靠、结构简单、维护量小、轻量化的成熟产品。
单轴转向架的发展及运用现状
文章编号:100227610(2004)0120001208单轴转向架的发展及运用现状虞大联,李 芾,傅茂海(西南交通大学牵引动力研究中心,四川成都610031)摘 要:介绍了国外城轨车辆单轴转向架的发展、试验研究和运用情况。
以目前国外成功投入运用的单轴转向架为例,分析其主要的技术特点及性能,并提出了该技术对发展我国城市轨道交通系统所具有的参考价值。
关键词:单轴转向架;发展;运用中图分类号:U270.33 文献标识码:BDevelopment of Single2Axle Bogies and thePresent Conditions of OperationYU Da2lian,L I Fu,FU Mao2hai(Traction Power Research Center,S outhwest Jiaotong University,Chengdu610031,China) Abstract:The development,test,research and operation of single2axle bogies for urban rail cars abroad are de2 scribed.With the example of the single2axle bogies that have been used successfully abroad,the main technical fea2 tures and performance are analyzed,and the referential value of the technology for the urban rail traffic system in our country is put forward.K ey w ords:single2axle bogie;development;operation1 前言转向架作为铁道机车车辆的重要组成部分,起着承载、牵引、走行和制动等重要作用,是决定列车运行安全及动力学性能最为关键的组成部分。
关于城市轨道交通车辆转向架发展现状及未来趋势思考
关于城市轨道交通车辆转向架发展现状及未来趋势思考摘要：转向架作为城市轨道交通车辆的关键系统部件，对于城市轨道交通车辆的运行安全和效率起着至关重要的作用。
本文首先介绍了城市轨道交通车辆转向架发展现状,随后从轻量化、智能化、模块化三个方面探讨转向架未来的发展趋势，介绍了一些与之相关的技术和应用，例如复合材料转向架以及无人驾驶车辆转向架等,最后做出结语，强调了未来城市轨道交通车辆转向架发展的重要性和必要性。
关键词：城市轨道交通车辆；转向架；现状；趋势引言：转向架作为城市轨道交通车辆的核心系统部件之一，其对于城市轨道交通车辆的运营安全至关重要。
随着城市轨道交通车辆的快速发展，转向架也面临着一些新的挑战和机遇，为了推动城市轨道交通车辆转向架的发展和完善，进行了以下分析探讨。
1.关于城市轨道交通转向架发展现状1.1城市轨道交通车辆转向架发展的意义转向架是城市轨道交通车辆系统中的重要部件，具有转向、悬挂、制动和驱动等多重功能。
性能优异的转向架可以提高城市轨道交通的安全性、可靠性和乘坐舒适度，减少噪音和振动，提高运行效率和经济性。
因此，城市轨道交通车辆转向架的发展意义非常重大，对于城市轨道交通车辆系统的整体性能和发展水平有着显著的影响。
首先，城市轨道交通车辆转向架的性能直接影响乘客的乘坐体验和舒适度。
高质量的转向架可以使乘客感受到更加平滑的行车过程、更加良好的悬挂系统和更加低噪音的运输环境，从而提高乘客的满意度和舒适度。
此外，性能出色的转向架还可以提高车辆运行效率和经济性，减少能源和成本的消耗，从而为城市轨道交通的可持续发展做出贡献。
其次，城市轨道交通车辆转向架的技术创新和进步可以推动城市轨道交通车辆系统的发展。
转向架性能的提升直接对城市轨道交通车辆的整体性能和发展水平产生重要的影响。
因此，城市轨道交通车辆转向架的技术创新和进步可以推动整个城市轨道交通车辆系统的不断升级和发展，提高城市交通形态的现代化水平，改善城市轨道交通的运行质量和服务水平。
A型地铁转向架结构改进和强度分析的开题报告
A型地铁转向架结构改进和强度分析的开题报告一、研究背景A型地铁车辆是城市轨道交通中广泛使用的一种地铁车辆，由于其结构设计的特点，其转向架结构是其重要的组成部分之一，直接影响车辆的稳定性和行驶安全。
已有一些研究表明，A型地铁车辆的转向架存在一些问题，如结构设计不合理、强度不足等，需要进行改进和优化。
二、研究目的本研究旨在通过改进A型地铁车辆转向架的结构设计，提高其强度和稳定性，保障地铁车辆的安全运营。
具体目标包括：1.对A型地铁车辆转向架的现有结构进行分析，找出存在的问题。
2.通过对现有结构的改进，设计出新的转向架结构，并进行强度分析。
3.针对新结构进行优化，进一步提高其强度和稳定性。
三、研究内容1.分析现有A型地铁车辆转向架的结构，找出存在的问题，如转向架强度不足、承载能力问题等。
2.基于分析结果，提出转向架结构的改进方案，并进行设计优化。
3.采用有限元分析等方法，对新结构进行强度分析，评估其可靠性和稳定性。
4.通过仿真和实验验证，对改进后的A型地铁车辆转向架进行性能测试，探究其优化效果和可行性。
四、研究方法1.文献调研和现场观察法。
通过查阅文献资料和参观现场，收集A型地铁车辆转向架的相关数据，并进行分析，找出存在的问题。
2.基于CAD软件等工具，进行转向架结构的设计和优化。
3.采用有限元分析等方法，对新结构进行强度计算和模拟。
4.通过实验验证和仿真模拟，对改进的转向架进行性能测试，探究其优化效果和可行性。
五、研究意义本研究对于提高城市地铁运行安全和稳定性具有现实意义。
通过改进和优化A型地铁车辆转向架结构，能够提高其强度和稳定性，减少车辆故障发生率，保障乘客的乘坐安全和地铁运营的正常运行。
此外，本研究所采用的分析方法和优化技术，在其他地铁车辆和机器设备的结构设计与优化方面也具有指导意义。
地铁列车转向架关键部位分析
地铁列车转向架关键部位分析地铁列车转向架是连接车轮和车身的关键部件，主要作用是转向和支撑列车的重量。
转向架在组成地铁车辆的数量中占据了很大的比例，它的稳定性、可靠性和使用寿命对车辆行驶的安全和可靠性具有非常重要的影响。
在地铁车辆转向架中，主要包括杆件、轮对、轮轴、齿轮、轴承、制动器、减震器、弹簧、垫片等部分。
这些部分都必须保持稳定的运转状态，否则将会导致列车运行时出现不安全的情况。
首先，轴承是地铁车辆转向架的关键部件之一，它能够支撑列车的车轮和车身，保证车辆正常行驶和转向。
轴承需要具有高强度和高刚度，并且经受住列车高速行驶和各种复杂路况的冲击和振动。
因此，轴承的选材和制造工艺都必须符合相关标准并经过严格检验。
其次，制动器也是地铁车辆转向架的重要组成部分之一。
制动器能够控制列车行驶速度和停车，在列车运行过程中保证行车安全。
地铁车辆通常采用电气控制制动系统，制动器采用电磁力作为主要作用力，具有制动迅速、响应快等优点。
此外，转向架的杆件、轮对、轮轴等部分也要保持稳定的运转状态。
杆件需要具有高强度和刚性，能够承受列车高速行驶时产生的巨大压力和振动。
轮对和轮轴需要具有高耐磨和高稳定性，能够承受轮轴对车轮的扭矩力并保持稳定的运转。
最后，减震器和弹簧也是地铁车辆转向架中的重要部分。
这些部分能够减少列车高速行驶时产生的振动和冲击。
减震器主要通过液体和气体的流动控制列车振动，而弹簧则可以缓解列车冲击力，并保证列车行驶的平稳性。
综上所述，地铁列车转向架是连接车轮和车身的关键部件。
它由多个部分组成，需要保证这些部分的稳定性、可靠性和使用寿命，才能确保列车高速行驶时的安全和可靠性。
因此，转向架必须在制造过程中精益求精，并经过严格的检验和测试，以确保列车在运营过程中表现出良好的性能。
地铁车辆转向架轴承故障诊断方法研究的开题报告
地铁车辆转向架轴承故障诊断方法研究的开题报告一、研究背景地铁是城市快速交通系统的重要组成部分，而地铁车辆的安全与运行效率与车辆各部件的可靠性密切相关。
地铁车辆的转向架是车辆转向的核心部件，其在运行过程中承受巨大的负荷，因此轴承故障的发生会对车辆的安全和运行效率造成重大影响。
因此，对地铁车辆转向架轴承故障的诊断方法进行研究，对于确保地铁运行安全以及提高运行效率具有重要意义。
二、研究目的本研究的主要目的是探索地铁车辆转向架轴承故障的诊断方法，并通过实验验证其科学性与可靠性，为提高地铁运营效率、确保地铁安全运行提供科学依据。
三、研究内容1. 地铁车辆转向架结构及轴承故障原因分析2. 轴承故障诊断技术的现状与发展趋势分析3. 车辆测试数据获取与分析4. 轴承故障诊断方法设计与实验验证四、研究方法1. 文献资料法：对地铁车辆转向架结构、轴承故障原因分析、轴承故障诊断技术现状与发展趋势等相关资料进行收集和分析。
2. 试验法：通过采集车辆运行数据，进行数据处理和分析，建立数学模型，设计轴承故障诊断方法，并通过试验验证其有效性和可靠性。
五、研究意义本研究的结果将对地铁车辆的安全运营和效率提高产生积极影响。
其主要意义在于：1. 提高地铁安全运营水平。
2. 提高地铁效率和运行稳定性。
3. 提高轴承故障预测和诊断的科学性和可靠性。
4. 为地铁相关企业提供技术支持和实践指导。
六、研究难点1. 地铁车辆转向架结构的复杂性和轴承故障的隐蔽性，需要通过试验获取大量数据并进行深入分析。
2. 轴承故障诊断方法的设计和实验测试需要进行多次实验、比对与调整，需要具备较强的数据处理能力和实验技能。
七、研究进度计划本研究计划在十二个月内完成，具体进度如下：第一阶段（1-3个月）：开展文献综述，对地铁车辆转向架结构、轴承故障原因分析、轴承故障诊断技术现状与发展趋势等进行资料收集和分析。
第二阶段（4-6个月）：采集车辆运行数据并处理，建立数学模型，设计轴承故障诊断方法。
浅议城轨车辆转向架现状与发展趋势
浅议城轨车辆转向架现状与发展趋势[摘要] 随着车辆系统动力学、轮轨关系等理论的完善,车辆转向架在结构和性能方面得到了改进,使得车辆的运行性能不断提高。
城市轨道车辆从早期的一个车体支承于两根单轴的模式发展到由两轴及多轴的转向架支承,其中两轴转向架已成为当今各种轨道车辆的主型转向架。
新型转向架中具有代表性的主要有内侧悬挂式转向架、单轴转向架和铰接式转向架等。
[关键词] 城轨车辆转向架现状与发展经济的快速发展和城市化进程的加快,使城市的交通状况面临巨大压力,尤其是大中城市,现有交通系统日渐成为经济持续发展的瓶颈之一。
国外的经验表明,采用城市轨道交通系统是一种有效的解决方案。
这一方案近年来在国内日益受到关注。
众所周知,加拿大庞巴迪(Bombardier)公司、法国阿尔斯通(AlStom)公司及德国西门子(Semens)公司长期以来一直都是轨道交通领域内的领先者,在城市轨道车辆的研发方面拥有相当的实力和丰富的经验。
1国内既有转向架的特点目前,国内地铁、轻轨电动客车用转向架除国产的外,还有引进国外技术的,主要有两种:一种是上海地铁1号线、2号线和广州地铁1号线转向架,为欧洲整机进口的产品;另一种是北京复八线地铁用转向架,为引进韩国韩进重工技术研制生产的产品。
为便于分析比较,各种转向架的主要技术特征和参数列于表1。
2 城轨车辆转向架的发展和结构形式2.1城轨车辆内侧悬挂式转向架2.1.1 SF-30型转向架SF-30转向架是西门子公司开发的、采用独立旋转车轮式的动力转向架,应用于100%低地板轻轨车辆Combino,车辆的车厢为纵向全贯通式,没有过渡台阶,实现了100%的低地板。
车辆地板距轨面高度仅为320 mm,方便了乘客上下车。
到目前为至,西门子已经成功开发出了SF-40、SF-50等型转向架,并广泛应用于欧洲各国的城市轻轨(LRV)低地板车辆上。
SF-30型转向架(图1)的车轮采用独立旋转车轮,转向架采用内侧焊接式构架,驱动装置为左右方向纵向布置2个交流异步电动机和齿轮箱,一系悬挂采用锥形橡胶堆定位,二系悬挂为4个螺旋钢弹簧和垂向液压减振器,制动采用轮盘式单元制动装置。
地铁列车转向架关键部位分析
地铁列车转向架关键部位分析1. 引言1.1 研究背景地铁列车作为城市重要的公共交通工具，具有载客量大、运行速度快等特点，在城市中扮演着不可替代的角色。
而作为地铁列车的重要组成部分之一，转向架在地铁运行中起着至关重要的作用。
研究地铁列车转向架的关键部位，有助于更好地了解地铁列车的运行原理，提高地铁列车的运行效率和安全性。
对地铁列车转向架关键部位的分析具有重要的理论和实践意义。
1.2 研究目的研究目的的内容应包括对地铁列车转向架关键部位进行深入分析，以揭示其在地铁运行中的重要性和影响。
通过研究转向架的功能、结构组成、作用原理和关键部位，我们旨在全面了解转向架的运作机制，进而为地铁运输系统的安全、效率和稳定性提供更为科学的支持。
具体来说，我们希望通过本研究能够揭示转向架在地铁列车行驶中的作用机理，探讨转向架存在的问题及改进方法，为地铁运输系统的优化和发展提供有益参考。
通过深入分析转向架的重要性和作用原理，我们旨在为地铁行驶安全和运行效率提供更为准确和可靠的技术支持，为地铁行业的发展贡献自己的一份力量。
2. 正文2.1 转向架的功能地铁列车转向架是地铁列车中一个非常重要的部件，它承担着转向和稳定列车运行的关键功能。
转向架的主要功能包括转向控制和支撑列车行驶。
转向架通过转向机构实现列车的转向控制。
当地铁列车需要改变行驶方向时，转向架可以根据司机的操作进行转向，确保列车按照预定的轨道方向行驶。
这样可以保证列车行驶的稳定性和安全性。
转向架还承担着支撑列车行驶的重要功能。
转向架上的轮轴承受着列车车厢的重量，同时通过悬挂系统将载荷传递到轮轴上，确保列车在行驶过程中平稳运行。
转向架的支撑作用对于列车的安全性和舒适性至关重要。
转向架在地铁列车中起着至关重要的作用，它不仅控制着列车的转向，还保证了列车的稳定性和安全性。
转向架的功能性设计和结构组成对于保障地铁列车的正常运行至关重要，是地铁列车运行中不可或缺的关键部件之一。
上海地铁1号线车辆转向架寿命预测数值分析
L ifetim e Pred iction of the Bog ie Fram e of Shangha iM etro L in e 1 by 3D FEM
J IN Guo 2long , X I E Xiong2yao , WANG Ru 2lu
1 1 2
( 1. Key L abora tory of Geotechn ica l Eng ineering, D epa rt m en t of Geotechn ica l Eng ineering, Tong ji U n iversity, S hangha i 200092;
2. 1 × 10 M Pa 0. 29 7. 8 × 10 kg /m 510M Pa 480M Pa 355M Pa 300M Pa
3 3
5
根据线路实测结果 , 电机垂向加速度在 - 1 ± 4. 0g的范围内 , 电机横向加速度为 ± 3. 0g, 电机纵 向加速度为 ± 4. 0g。由直流电机质量为 1146kg, 可计算得转向架构架疲劳计算载荷如表 2 所示 ,电 机吊座垂向振动荷载 ( FZ3 或 FZ4 ) 为 33. 7 / - 56. 2kN ,横向振动载荷 ( FY1 或 FY2 ) 为 ± 33. 7kN , 纵 向振动载荷 ( FX3 或 FX4 ) 为 ± 22. 4kN。牵引拉杆 座纵向载荷 ( FX1 或 FX2 ) 为 ± 29. 2kN , 齿轮箱吊 座垂向载荷 ( FZ5 或 FZ6 ) 为 ± 37. 5kN。各个荷载 的取值均比原设计计算载荷大 。
1 引言
地铁车辆转向架的基本作用是支承车体 ,承受 并传递从车体至轮对之间及从轮轨至车体之间的 各种载荷 ,并使轴重均匀分配 , 保证车辆能灵活地
地铁车辆基地转向架检修工艺浅析
地铁车辆基地转向架检修工艺浅析作者：张文景来源：《中国科技纵横》2016年第10期【摘要】转向架检修是地铁车辆大架修的重要检修内容，检修工序繁琐，设备众多，流程复杂，为之服务的工艺布局设计是转向架检修效率、检修质量的决定因素，也是车辆基地工艺研究的重要内容。
本文从转向架检修流程、工艺布局、检修设备等方面进行探讨，浅析合理流畅的转向架检修工艺设计应注意的要点，难点。
【关键词】地铁车辆基地转向架检修工艺设计在我国以预防性检修为主的检修制度中，地铁车辆运行5年或运行里程达到60万公里需要架修，运行10年或运行里程达到120万公里需要大修[1]。
大修和架修中都将转向架彻底分解，对每个零部件严格检修，使转向架能够恢复到良好的技术状态。
转向架检修采用流水作业，转向架检修工艺布局为转向架检修作业服务，检修区包括转向架存放区、转向架拆解组装区、构架检修区、转向架部件检修区、轮轴检修区、轮对存放区、电机检修区等。
转向架与车体分离转运至转向架检修区，经过电机拆解、转向架清洗、轮对构架分离、配件拆解、构架检修、配件检修、轮对轴箱分解、轮对清洗除锈、轮轴探伤、车轮镟修、轮对轴箱同温组装、轮对跑和试验、转向架组装、转向架静载试验再返回大架修库与车体组装，检修工艺流程见图1。
转向架检修区宜毗邻大架修库设置，并与之通过轨道和转向架转盘连接，依据检修流程综合考虑合理流畅的检修线路。
图1 转向架工艺检修流程图1 转向架检修区布局设计1.1转向架存放区转向架存放区用于待修与修竣转向架存放，应与大架修库、临修库股道通过轨道与转向架转盘连通，便于转向架转运。
存放规模应按照大架修远期规模对应的转向架数量进行设置。
转向架存放区一般设置是在检修区端部设置数条平行轨道，便于转向架集中存放，工艺布局紧凑，但作业时需用起重机吊运转向架至流水线上，效率较低；也可在边跨处设置一条贯通检修区的长股道，此种方式可以减少起重机吊运作业，待修转向架可直接推入流水线，但需人工推行转向架走行较长距离。
关于城市轨道交通转向架发展现状及未来趋势思考
关于城市轨道交通转向架发展现状及未来趋势思考河北省唐山市 063000摘要：城市轨道交通作为出行必备已是时代发展的必然趋势。
转向架不只是保障车辆安全运行的关键结构部件，还是提升车辆运行速度及承载能力不可或缺的基础性部件。
基于此，本文将阐述转向架技术的发展现状和趋势，以期更好地推动转向架技术发展与创新，实现城市轨道交通行业的跨越式发展。
关键词：城市轨道交通; 转向架技术; 车辆一、城市轨道交通车辆转向架发展现状（一）转向架对城市轨道交通的意义城市轨道交通的优势主要主要表现在景观性好、准点率高、污染小等特点，一般仅需消耗较少能源，方可实现对大量人员实行运输的工作。
与此同时，其运行效率也较传统车辆更为理想，现已成为城市交通发展的主要方向。
可以预见的是，未来将有更多城市以“新基建”政策所产生的红利为依托，对城市轨道交通开展大力建设以及发展。
转向架作为城轨车辆不可或缺的核心装置，其具备承受车辆自重及载重、传递牵引力以及制动力、降低振动以及冲击等性能。
且转向架在安全性、平稳性等层面具备较大优势，能有效保障城市轨道交通列车良好运营。
目前，我国已有城市轨道交通应用转向架产品可分为国产自造以及引进国外技术研制生产两种。
伴随城市轨道交通的不断发展，我国对转向架的运用以及研究力度也随之加大。
对转向架进行优化设计，既可使轮轨寿命得到延长，又会促使车辆运行品质朝着更加理想的方向前进。
（二）当前转向架所面临的发展困境受制于城市轨道交通车辆的走行特点、线路环境以及干线铁路车辆等原因影响，转向架的发展面临相对困境，具体表现在下述层面：首先，城市轨道交通车辆为转向架结构所预留空间有限，对设计工作所提需求较为严苛；其次，城轨交通车辆所依托核心技术为交流传动技术，其特点是齿轮启停比其余车辆更为频繁，基于此对这一技术的运用需求偏高；再次，城市轨道交通车辆的载客量极大，同时运行环境较为特殊，对可靠度及安全度的需求自然高于其余车辆。
以上特征的存在，均在无形中增大了转向架设计的难度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
毕业设计内容—3.调研内容北京建筑大学机电学院09-3班张建国学号：2105120911301 作为地铁车辆关键的零部件，非常重要的一个组成部分一转向架，被称为是轨道列车的双腿，起着支承车体。
承受并传递从车体至轮对之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力：充分利用轮轨之间的黏着作用，传递牵引力和制动力；均匀分配轴重；保证车辆能灵活地沿轨道安全运行及顺利地通过曲线等功能。
转向架构架还主要起着把车体经空气弹簧传来的垂向载荷传递给轮对，通过心盘和中心销使车体与转向架彼此可以相对转动，便于车辆通过曲线等作用1.城市轨道交通车辆转向架组成和种类1.1转向架组成：转向架由轮对、轴箱、构架、悬挂装置、基础制动装置等组成，而其中，转向架构架是转向架其他零部件的安装基础，通过它把轮对轴箱、弹簧减震系统、基础制动、牵引电机和齿轮箱等零部件组合成一个整体。
1.2转向架种类:1.按轴箱定位方式分为：拉板式轴箱定位转向架、拉杆式轴箱定位转向架、转臂式轴箱定位转向架和层叠式橡胶弹簧定位转向架。
2.按弹簧系统分为：一系弹簧悬挂、二系弹簧悬挂。
3.按车体与转向架间载荷传递方式分为：心盘集中承载、非心盘承载和心盘部分承载2.转向架构架的类型，结构，作用载荷由于车辆用途运行条件差异，制造维修方法的制约和经济条件等具体因素的影响，对转向架的性能结构参数和采用的材料及工艺等要求就要差别，因而出现了多种形式的转向架。
我国国内目前使用的客车转向架、货车转向架就有几十种，各种转向架主要区别于转向架的轴数和类型，弹簧悬挂系统的结构与参数，垂向载荷的传递方式，轮对支撑方式，轴向定位方式，基础制动装置的类型安装，以及构架、侧架结构形式等诸多方面。
2.1按转向架的轴数、类型、及轴箱定位方式分类(1) 轴数与类型车辆所用的轴型基本上可分为B、C、D、E、F、G六种。
轴直径越粗，容许轴重越大，但是大容许轴重要受线路和桥梁的强度标准的限制，一般货车采用B、D、E、F、G五种轴型，客车采用C、D两种轴型，随着我国铁路的发展，其趋势是发展重载和快速运输，因此新型货车主要运用E型轴，新型客车主要运用D 型轴按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴，转向架的轴数一般根据车辆总重和每根车轴容许的轴重确定，我国大多数客货车采用二轴转向架，一些大吨位货车及公务车等采用三轴转向架，在长大重载货车上用多轴转向架或转向架群。
(2) 轴向定位方式①固定定位：轴箱与转向架铸成一体，或是轴箱与侧架用螺栓及其他紧固件连接成为一个整体，使得轴箱和侧架之间不能任何相对运动。
如图2.10a所示②导框式定位：轴向上有导槽，构架上有导框，构架的导框插入轴箱的导槽内，这种结构可以容许轴箱与构架之间沿着在垂向有较大的相对位移，但在前后、左右方向仅能在容许的范围内，有相对较小的位移。
如图2.10b所示③干摩擦导柱式定位：安装在构架上的导柱及坐落在轴向弹簧托板上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环，发生上下运动，两磨耗套之间是干摩擦。
它的作用原理是轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。
如图(c)④油导筒式定位：把安装在构架上的轴箱导柱和坐落在轴向弹簧托板上的导筒分别做成油缸和活塞的形式，导柱插入导筒，导柱上下移动时，油液可进出导柱的内腔，产生减振作用，它的作用原理是，当构架与轴箱之间产生水平方向的相对运动时，利用导柱与导筒传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡胶垫传递轴箱体，使橡胶垫产生不同方向剪切变形，实现弹性定位作用。
如图所示（d）⑤拉板是定位：用特种弹簧材料制成的薄型定位片，一端与轴箱连接，另一端通过橡胶节点与构架连接，利用拉板在纵横方向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动，以实现弹性定位，拉板上下弯曲变形刚度小，对轴箱与构架上下方向的相对位移约束很小。
如图（ｅ）⑥拉杆式定位：拉杆两端分别与构架和轴箱销连接，拉杆可以容许轴箱与构架在上下方向有较大相对位移，拉杆中的橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之间的横向与纵向的相对位移实现弹性定位。
如图(f)⑦转臂式定位：定位转臂一端与圆筒型轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点与焊在构架上安装座相连接。
橡胶弹性节点容许轴箱相对构架有较大的上下方向位移。
但它里边的橡胶件使轴箱纵向与横向位移的定位刚度有所不同，以适应纵横两个方向的不同弹性定位刚度要求。
如图(g)⑧橡胶弹簧定位：构架与轴箱之间设有橡胶弹簧，这种相对构架在上下方向有比较大的位移，而它的纵横方向具有适宜的刚度实现良好的弹性定位。
如图(h)图1：轴箱定位方式2.2按弹簧悬挂方式分类(1) 一系弹簧悬挂：在采用一系悬挂的车辆上，从车体至轮对之间只设有一系弹簧减振装置，所谓“一系”，一般是指车体的振动只经过一次弹簧减振装置实施减振，该装置在转向架中设置的位置，有的是设置在车体与构架之间，有的设置在构架与轮对轴箱之间，采用一系弹簧悬挂，转向架结构比较简单，便于检修、制造、成本比较低。
如图(a)。
(2) 二系弹簧悬挂：在采用二系弹簧悬挂的车辆上从车体至轮对之间设有二系弹簧减振装置，转向架中同时有摇振弹簧减震装置和轴箱弹簧减振装置，使车体的振动经历二次弹簧减震装置衰减。
如图(b)图2：弹簧悬挂装置2.3按垂向载荷的传递方式分类车体与转向架之间衔接部分的结构形式，要相互吻合而组成一个整体。
显然，他与载荷的传递方式密切相关，按不同的载荷配及载荷的作用点可分为以下几种：(1) 心盘集中承载：车体上的上的全部重量通过前后两个上心盘分别传递给前后转向架的两个下盘。
如图(a)(2) 非心盘承载：该种型式的转向架没有心盘装置虽然有的转向架还有类似新盘的装置存在，但它仅作为传递纵向力及转动中心之用，而车体上的全部重量通过中央弹簧悬挂装置与构架之间安装有旁承装置时，对这种转向架又称为旁承承载。
如图(b)(3) 心盘部分承载：这种承载方式的结构是上述两种承载方式结构的组合，即车体上的重量按一定比例分配，分别传递给心盘与旁承，使之共同承载。
它是目前我国货车主要采用这种承载形式。
如图(c)图3:车体载荷传递方式2.4转向架中央弹簧悬挂装置的载荷传递:(1) 具有摇动台装置的转向架：通过心盘支撑在摇枕上，摇枕两端支撑在摇枕弹簧的上支撑面，摇枕弹簧下支撑面坐落在弹簧托板上，弹簧托板通过吊轴、吊杆与吊销悬挂在构架上,这样摇枕，摇枕弹簧、弹簧托板、吊轴与吊杆连同车体，在侧向力作用下，可做类似钟摆的摆动，使之相对构架产生左右摆动，转向架中可以横向摆动的部分叫做摇动台装置，它具有横向弹性特性，这种结构的载荷传递特点是心盘承载后通过摇动台将载荷传递给转向架。
图4：心盘承载的摇动台装置(2) 无摇动台装置的转向架：①非心盘承载装置的转向架:车体直接通过中央弹簧将载荷传递给构架，没有摇动台装置。
车体的左右摇动位移，以及车辆通过曲线时转向架与车体之间的转动位移均是依靠中央弹簧的横向纵向弹性变形来实现这种结构的特点是无需心盘承载中央弹簧不仅须有良好的垂向弹性，还具有良好的横向弹性特性。
为此，一般采用的弹簧是空气弹簧或高圆螺旋弹簧，由于它的结构简单，在新型高速转向架得到应用。
如图：图5：非心盘承载，无摇动台结构②心盘集中或部分承载的无摇动台转向架:车体通过心盘或旁承坐落在摇枕上，摇枕两端坐落在左右摇枕弹簧上，左右摇枕弹簧又直接坐落构架的两个侧梁上，这种转向架设有摇枕弹簧装置，但无摇动台结构，三大件式的转向架都是这种承载方式。
如图图6：心盘承载，无摇动台结构○3车体通过心盘或旁承支撑在构架上:构架直接坐落在轴箱弹簧上车体与构架之间没有弹簧减振装置，整体焊接构架货车转向架采用这种结构方式。
如图图7：心盘承载，轴箱弹簧悬挂的装置2.5构架与轮对轴箱之间的载荷传递方式(1) 转向架侧架直接置于轮对轴箱上，无轴箱弹簧装置。
(2) 转向架的每侧有一个纵向布置的、较长的均衡梁，均衡梁两端之于连个轴箱上，均衡梁上有均衡梁弹簧及弹簧座，转向架构架支悬于均衡梁弹簧上，如图。
(3) 转向架构架由轴箱顶部的弹簧支撑，如图。
(4) 每个轴箱左右两侧铸有弹簧托盘,转向架构架由弹簧托板上的轴箱弹簧支撑。
如图所示：图8：构架与轴箱轮对的载荷传递方式3.转向架构架强度计算方法和过程3.1载荷计算及工况构架的运营静载荷计算参数见表14.构架和轮对的主要参数主要技术参数构造速度/km/h轴重/t自重/t固定轴距/mm轮径/mm轴颈中心距/mm旁承间距/mm中央弹簧横向间距/mm轴箱弹簧横向间距/mm制动倍率一系垂向刚度/kN/m一系定位刚度/kN/m一系垂向阻尼/kN · s/m二系垂向刚度/kN/m二系横向刚度/kN/m二系垂向阻尼/kN · s/m二系横向阻尼/kN · s/m通过最小曲线半径/m5.构架和轮对的设计和加工5.1构架的设计原则：（1）全面考虑构架与各零部件的相互位置；（2）各梁应设计成等强度梁；（3）各梁的布置应尽量对称；（4）各梁本身和构架应注意减少应力集中；（5）要有足够的强度和刚度；地铁车辆为代表的“结合型”构架：结构特点（1）H型结构，横梁和侧梁3大件组合。
（2）侧梁为U型结构（3）轴向弹簧座为8处阶梯平面结构，通过一系橡胶弹簧和轮对轴箱组成联接。
（4）横梁结构复杂，连接转向架其他系统。
加工工艺特点：1，工序分散，关键部位整体加工。
2，一面两销定位，工艺基准统一。
3，三座标全尺寸检测。
工艺流程：一次划线—正反粗，精加工—其他工序—全尺寸检测。
6.构架的常见故障转向架构架承受并传递车体的垂直载荷及纵、横向作用力，经过轮对传给钢轨，它是转向架受力最大的部件。
转向架构架的主要损伤形式有裂纹、弯曲变形和磨耗。
转向架的架构采用焊接架构，由于焊接工艺、结构设计和运用等方面的原因，易于在弯角处、吊座耳孔处、原有焊缝缺陷处等受力较大部位产生集中应力，在往复动载荷作用下就易于出现裂纹。
7.轮对的维修方法轮对是铁道机车车辆安全行车的关键部件，在高速运输中对机车车辆运行舒适性有着极大的影响，为此需对轮对作定期检查，必要时应进行修理。
对轮对做IS一1级(修复踏面)和IS一2级(修复踏面同时检修轮对轴承)检修。
一维修级包括作为附加工序的“更换轮心”和“更换车轴”。
维修前期步骤：(1)分析车间的现实情况；(2)初步布置和材料流程设计：(3)设计新的加工和检测工艺；(4)详细的布置设计和工作台位设计；(5)生产能力和人员的规划；(6)边生产边改造设计。
在对轮对车间生产工序及结构实际进行详细分析的基础上，确定轮对车问应补充的工艺装备，例如车轮压装机、以及配用的车轴及立式车床。
与此同时，初步设计轮对车间今后的整个结构，接着在这个框架内进行详细的最后设计，这里着重考虑的是IS一3级检修用的工地。
在设计阶段和进行IS一1级和IS一2级检修的同时就开始了必要的改造措施。