无极绳绞车毕业设计
矿井无极绳绞车技术改造实践
通过技术改造，无极绳绞车实现 了高效、稳定、安全的运输，提
高了矿井的运输效率。
降低维护成本
改造后的无极绳绞车结构更加简单 ，维护方便，降低了维护成本。
提高安全性
技术改造增强了无极绳绞车的安全 性能，减少了事故发生的可能性。
对未来工作的展望
1 2 3
进一步推广应用
将无极绳绞车技术改造的成功经验推广到其他矿 井，提高矿井的运输效率和安全性。
经济效益分析
通过技术改造，无极绳绞车的运行成本得到了有效降低，同时由于工作效率的提升，矿井的生产成本也得到了降 低。此外，由于改造后的无极绳绞车能够适应更大的负载和更复杂的工作环境，也为矿井创造了更多的经济效益 。总体而言，此次技术改造取得了良好的经济效益和社会效益。
06
结论与展望
技术改造成果总结
用于保持钢丝绳的张紧 状态，防止其松弛或打
滑。
工作原理及特点
工作原理
无极绳绞车通过电机驱动，使绞 车转动，进而通过钢丝绳带动车 辆移动。
特点
无极绳绞车具有结构简单、操作 方便、维护成本低等优点，适用 于长距离、大坡度、多变坡的矿 井运输。
适用范围及优势
适用范围
无极绳绞车适用于各种类型的矿井， 尤其适用于长距离、大坡度、多变坡 的矿井运输。
安全防护措施加强
安全防护装置升级
对无极绳绞车的安全防护装置进行升 级，包括超载保护、断绳保护、过卷 保护等，确保设备在异常情况下能够 及时停车并报警。
安全操作规程制定
制定无极绳的安全性。
05
技术改造实施过程及效果评估
实施步骤及时间安排
配置优化
对无极绳绞车的配置进行优化，包括电机、减速器、滚筒等关键部件的选型和配 置，提高设备整体性能。
无极绳绞车毕业设计(含外文翻译)
1
1.1引言
煤炭是当前我国能源的主要组成部分之一，是国民经济保持高速增长的重要物质基础。但是目前我国的煤炭工业的发展远不能满足整个国民经济的发展需要。因此必须以更快的速度发展煤炭工业。然而，高速发展煤炭工业的出路在于煤炭工业的机械化。
夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成，当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时，夹块把钢丝绳夹个住，在分离点上，钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。它的优点是拉力大，钢丝绳弯曲小，缺点是维护较繁琐，夹绳弹簧质量差时易折断。
1.4.2无极绳绞车的工作原理
无极绳绞车运输是利用无极钢丝绳与绞车滚筒的摩擦力，驱动空、重矿车在水平或倾角不大于20°的矿井巷道中进行运输的系统。其传动原理如图1-2示：
U7
繁忙使用
2.2.2载荷状态
载荷状态表示绞车钢丝绳受拉力作用的轻重与频繁程度，它与整个使用寿命期限内钢丝绳每次承受的拉力 与额定拉力 之比（ ）和钢丝绳每次承受拉力 作用下的工作循环次数 和总工作循环次数 之比（ ）有关。
表达这种关系的图形称为载荷谱，见图2-2.
载荷谱系数 可用下式计算
式中 ——载荷谱系数；
两个PLC上独立计算大钩的位置、速度和制动距离。根据控制系统的运算法则，并考虑到系统的动能和绞车的刹车系统能力，两个PLC能独立启用再生制动、涡流刹车或盘式刹车。大钩位置、载荷和所需要的制动距离等参数持续地由两个微处理器检测和比较，任何差异都认为是ACS系统失效。电动机再生制动、涡流刹车和盘刹紧急制动将被激活，使载荷制动停止。
11.2徐州矿山无极绳绞车方案设计
无极绳绞车选型设计与方案设计一、 运输巷道条件与工况：最大运输距离：1350m ；最大坡度为：16º；最大运输重量为：25T （含车自重）；轨距：600mm ；轨型：24/30kg/m ；电压等级：660/1140V钢丝绳布置方式：轨道内布置。
二、 拟选用钢丝绳规格为：6×19/φ28mm ；q R =2.82Kg/m ，破断力为：Q Z =432KN钢丝绳：28NAT6×19S+FC1670 GB/8918-2006 钢丝绳公称直径（mm ）近似重量（kg/m ） 1570MPa 1670MPa 1770MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN ） 合成纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 Φ28 2.82 3.18 406 438 432 466 458 494三、选型计算牵引力计算公式：F=（T+S ）（Sinαº+μ1Cosαº）+ρ×2Lμ2/1000T ：最大运输重量，T=25t ； S ：梭车重量，S=3t ；α：运输最大坡度16 º； ρ：钢丝绳单位重量2.82Kg/m ；L ：运输距离1350m ；μ1运载平板车车轮与轨道之间的滚动摩擦系数范围为（0.01—0.03）；μ2为牵引钢丝绳与各轮组之间的运行阻力系数范围为（0.2—0.4）。
1、重载牵引力计算：μ1取0.02； μ2取0.3；F=(25+3)×（Sin16+0.03×Cos16）+2.82×2×1300×0.3÷1000F=103.3KN按计算，选牵引力大于103.3KN 的无极绳绞车，考虑到巷起伏道变坡及设备的长期使用适应性，选用SQ-120/132B 型无极绳绞车即可满足贵矿实际使用要求。
2、钢丝绳张力计算F=S4-S1=S1(e μα-1)/n S1=Fn/e μα-1 S4=F+S1S1=103.3×1.15/2.710.14×7π-1≈5.79KNS4=103.3+5.79=109KN式中：n ：摩擦力备用系数，可取n=1.1~1.2 e=2.71μ：钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14α：钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5×2π=7πF ：需用牵引力，F=103.3KN,3、绞车电机功率验算----- SQ-120/132B 型无极绳绞车配套电机： YBK2-315L2-6、132KW N=F×V/η=103.3×0.8/0.8≈103.3KW式中：F----绞车牵引力 F=103.3KNV----梭车速度 V=0.67 m/sη---绞车传动效率 ，取η=0.8功率备用系数：K=132/103.3=1.3＞1.16无极绳连续牵引车选用132KW ，功率备用系数满足要求.4、钢丝绳强度验算（1）规范演算[]n F Q N ≥=42 N=432/109=3.96＞3.5式中：N―――钢丝绳安全系数Q Z―――钢丝绳破断力，Q Z＝432KN（1670MPa）F4―――钢丝绳最大绳张力，F4＝S4=109KN[n]―――钢丝绳许用安全系数，[n]＝3.5（2）《规程》验算钢丝绳许用安全系数为：[n]=5-0.001LE=5-0.001×1350=3.65式中LE ：由绞车至尾轮的钢丝绳长度，取LE=1350同时，《煤矿安全规程》中规定安全系数不得小于3.5，两者比较取大值，必须N＞3.65 N≈3.96＞3.65固：无极绳绞车选用φ28mm，满足《煤矿安全规程》使用要求。
矿用绞车本科生毕业设计
摘要慢速绞车通常指的是回柱绞车，回柱绞车是一种典型的矿山辅助搬运设备。
该型绞车主要应用于回柱放顶之用，同时也可用于上山、下山、平巷等综采工作面设备的搬迁，比如液压支架、溜槽等。
此外，拉紧皮带机机头、运料、调度车辆等工作都可以用这种绞车来完成。
在港口、码头、建筑工地、工厂企业，这种绞车也可以发挥作用。
本次设计的绞车主要采用齿轮-蜗杆传动系统传动，包括圆柱斜齿轮传动和蜗轮蜗杆传动。
在设计过程中采用两个减速箱，即圆柱斜齿轮传动减速箱和蜗轮蜗杆传动减速箱，特别是蜗轮蜗杆传动箱采用了圆弧蜗轮蜗杆，它承载能力大，传动效率高，被广泛用于冶金、矿山、化工、建筑、起重等机械等机械设备中。
该绞车结构紧凑，外形尺寸小；结构为近似布置，外形美观，成长条形，底座呈雪橇状，实现了可移动性，运转平稳，安全可靠，操作方便。
关键词：慢速绞车;回柱绞车;圆弧蜗轮蜗杆;可移动ABSTRACTThe low-speed winch usually refers to prop drawing winch.Prop drawing winch is a typical auxiliary machinery of handling device for Mining.This kind of winch mainly being applied in the Prop drawing and roof caving .At the same time it can be used for the transport to the downhill mining area section mining，Uphill pillar recovery，driftway and fully -mechanized mining face .Such as the hydraulic power support and chute.In addition,it also using for take up，transport material and dispatch vehicle. This kind of winch also play the a important role in port，in terminal，in building site and in factory corporation .This winch design is mainly taking the cylinder worm gearing and gearing,including the slant gear transmission and the cylinder worm gearing transmission.In the design process it use two reduction gearbox,that is he cylinder worm gearing reduction gearbox and the slant gear reduction gearbox.Especially it take the arc cylinder worm gearing transmission.The arc cylinder worm gearing have some features ,such as high load-capacity and high transmission efficiency .And it be widely applied for the device In port,in terminal,in building site and in factory corporation .It has compact structure and smalloutline dimensions to this king of winch .It has a binary approximate structure and a beautiful and dignified appearance.The product appearance is ski and has movbility. It has the characteristics of ,light weight, high efficiency, low energy, run steadily and low noise.Keywords：Low-speed winch; Prop drawing winch; Cylinder worm gearing; Movable目录1 绪论 (6)1.1 引言 (6)1.2 概述 (6)1.2.1 绞车布置方式 (6)1.2.2回柱绞车结构的分析 (6)1.3 国内外绞车的发展 (7)1.4 圆弧蜗杆齿轮传动绞车的技术特点......... 错误！未定义书签。
矿用无极绳绞车自动控制系统设计
1632020年第9期李玉宁：矿用无极绳绞车自动控制系统设计收稿日期2020-03-01作者简介 李玉宁（1985—），男，山西汾阳人，工程师，现在晋神能源有限公司安监部从事地面安全管理工作。
矿用无极绳绞车自动控制系统设计李玉宁（山西晋神能源有限公司，山西 河曲 036500）摘 要设计基于PLC 逻辑编程单片机和PID 控制器的新型无极绳绞车控制系统，利用液压驱动控制系统可实现矿用无极绳绞车自动操控，通过系统建模仿真对该系统进行模拟检测。
检测结果表明：本系统速度调节平稳，可靠性较高，控制系统能实现绞车运行的精确控制，提高了无极绳绞车的自动控制水平。
关键词自动控制 区间分割 PLC 单片机 PID 控制器中图分类号 TD63+3 文献标识码A doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2020.09.061Design of Automatic Control System for Poleless Rope Winch in MiningLi Yuning(Shanxi Jinshen Energy Co., Ltd., Shanxi Hequ 036500)Abstract : A new endless rope winch control system based on PLC logic programming single chip microcomputer and PID controller is designed. The automatic control of mine endless rope winch can be realized by using hydraulic drive control system. The system is simulated and tested through system modeling and simulation. The test results show that the system has stable speed regulation and high reliability. The control system can realize the precise control of winch operation and improve the automatic control level of endless rope winch.Key words : automatic control interval segmentation PLC single chip microcomputer PID controller无极绳绞车是井下利用钢丝绳双向牵引的连续运输设备。
无极绳牵引绞车设计
中国矿业大学本科生毕业论文姓名：陈亮学号：03100987学院：机电工程学院专业：机械工程及自动化论文题目：2JWB-Y250无极绳牵引绞车设计专题：指导教师：李炳文职称：教授二O一四年六月徐州中国矿业大学毕业论文任务书学院机电工程专业年级机自10-2 学生姓名陈亮任务下达日期：2014年1月8日毕业论文日期：2014年2月26日至2014年6月15日毕业论文题目：2JWB-Y250无极绳牵引绞车设计毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：JWB型连续牵引车时以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料，设备及人员运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于坡度不大且起伏变化的轨道运输本论文主要设计了无级绳牵引绞车的减速器，底座等部分，减速器通过一级蜗轮蜗杆传动，另加两级圆柱齿轮传动将电动机的动力传递给卷筒，最终传递给钢丝绳，通过钢丝绳来牵引设备。
论文主要要求：设计型号：2JWB-Y250型双滚筒牵引绞车牵引力要求：250 KN牵引速度：10~20 m/min牵引距离：2000m院长签字：指导教师签字：中国矿业大学毕业论文指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日中国矿业大学毕业论文评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业论文评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩摘要无极绳运输绞车是一种新型的矿山辅助运输设备。
JH-30说明书
1中国矿业大学成教院毕业设计说明书JH-30型回柱绞车设计执行标准：MT/T779-1998专业机电一体化学生姓名辛红玉班级机电089专科学号 160090250指导老师杨寅威完成日期 2011年5月前言为适应国内回柱绞车的设计和生产的发展，便于该类产品的标准化和系列化，特制定本标准本标准由国家煤炭工业局行业管理司提出。
本标准由煤炭工业煤矿专用设备标准化技术委员会归口。
本标准起草单位:淮南煤矿机械厂。
本标准主要起草人:刘志勇、范正泉、王志伟。
本标准委托煤矿专用设备标准化技术委员会辅助运翰设备分会负责解释。
本绞车用于煤矿井下回柱放顶，特别适用于立槽煤层、薄煤层，中厚煤层顶板压力较小的采掘工作面，综合采煤设备的搬迁及工作面安装的牵引动力，亦可作运料、移滑槽、搬移皮带运输机机头等辅助工作的牵引绞车。
绞车电动机、电器设备具有隔爆性能，可用于含有沼气煤尘而周围温度不超过+35℃的矿井中。
绞车用于井下时，所选电机及附属电器煤安标志准用证均须在有效期内。
本绞车执行MT/T779-1998回柱绞车。
警示：1、绞车严禁用于载人与提升。
2、绞车所配电器必须要有在有效期内的安标证。
关键词:无极绳；绞车；新型；矿山辅助运输PrefaceIn order to meet domestic winch design and production development, to facilitate standardization and serializationof these products is formulated standardsThe standard industry by the State Administration of Coal Industry Secretary.This standard coal by the coal industry under the jurisdiction of special equipment for Standardization Technical Committee.This standard was drafted: Huainan Coal Mine Machinery Factory.Main drafters of this standard: Liu Zhiyong, Fan Zhengquan, wangZhiwei.Standard equipment of the mine commissioned Standardization Technical Committee is responsible for supporting branch of transport equipment, explained John.The winch used for caving coal mine prop, especially for established tank seam, thin seam, roof pressure in the lowerseam mining face, integrated coal mining equipment relocationand installation of traction power face can also be haul, transfer chute, conveyor belt moving the work head and other auxiliary traction winch.Winch motors, with explosion-proof electrical equipment performance, can be used to contain methane and coal dust andthe ambient temperature does not exceed +35 ℃ of mine. Winchfor the underground, the selected motor and ancillary electrical safety of coal required to sign Zhunyongzheng period.The implementation of MT/T779-1998 winch winch.Warning: 1, winches prohibited for manned and promotion.2, the winch must be equipped with electrical safety standards in the life of the card.Keywords:Endless rope; winch; new; mine auxiliary transport目录一、中华人民共和国煤炭行业标准1.1 范围 (6)1.2 引用标准 (6)1.3 分类与命名 (6)1.4 要求 (7)1.5 实验方法 (8)1.6 检验规则 (9)1.7 标志、包装、运输与贮存 (10)二、说明书2.1 用途 (11)2.2 型号编制说明 (11)2.3 主要技术参数 (11)2.4 结构特征 (12)2.5 绞车的润滑 (14)2.6 电气系统 (15)2.7 绞车安装、调整、试运转 (16)2.8 绞车的操作规程 (20)2.9 绞车的维护、拆卸与修理 (20)2.10 技术说明一览表 (21)三、计算书3.1 已知条件 (23)3.2 钢丝绳直径及卷筒直径的确定 (23)3.3 电机选择：传动比分配及运动学的计算 (24)3.4 各轴转速名义功率的分配及容绳量 (27)3.5 高速轴齿轮副的设计计算 (28)3.6 蜗轮轴的设计计算 (32)3.7 过桥齿轮轴的计算 (35)3.8 卷筒轴的计算 (37)3.9 滚筒强度计算 (41)3.10 刹车装置计算 (42)1四．参考文献 (45)五．致谢 (46)六．附表 (47)中华人民共和国煤炭行业标准回柱绞车1.1 范围本标准规定了回柱绞车(以下简称绞车)的分类与命名、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。
煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计
煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计0 引言随着煤矿采掘机械化的发展，煤矿轨道运输距离和运输重量不断增加，尤其是综采工作面的液压支架整架运输，运输重量高达30t左右，传统的小绞车运输已不能满足安全、高效运输的需要，近年来国内研制了很多新型煤矿井下辅助运输设备，以取代落后的小绞车运输方式，从安全技术经济一体化综合分析，其中无极绳绞车应用最为广泛。
淮北矿业杨柳煤矿1061综采工作面，运输长度约1000m，安装时，选择液压支架整体运送至工作面切眼，液压支架整体中27t，运输平板车1t，梭车1.5t，为了保证无极绳绞车运输的安全性，必须对无极绳绞车的各项技术参数进行理论计算。
1 计算原理基于挠性体摩擦理论，通过“逐点计算法”将钢丝绳在运行中遇到的各种阻力，沿着牵引钢丝绳运行方向依次逐点计算，根据受力点力的数值对无极绳绞车应具备的牵引力、电机功率、张紧力进行计算，对钢丝绳安全系数、矿车连接器强度进行校验，从而选型适合额定工况条件的无极绳绞车。
2 选型计算2.1 绞车运输基本条件1）运行巷道的运输距离：1000m；2）最大坡度：15°；3）运送最大件的质量：27t4）梭车质量：1.5t；5）大件运输车重量：1t。
2.2 初选钢丝绳重物沿倾角为β的轨道上提时，受到斜面产生的阻力，串车的总阻力包括最大件、梭车、矿车重力的倾斜分力和沿着轨道的摩擦力，该运行阻力计算如下：图1 无极绳绞车计算原理图F1=（G+G1+G0）（sinβ+μ■cosβ）g（1）=（27+1+1.5）*1000*（sin15°+0.015cos15°）*9.8=29.5*1000（0.259+0.015*0.966）*9.8=79066N=79.1KN式中：F1为串车阻力（不包括钢丝绳运行阻力），N；G运输最大件质量，t；G1运送最大件质量矿车质量，t；G0梭车质量，t；g重力加速度，9.8m/s2；μ■矿车运行摩擦阻力系数，矿车为滚动轴承取μ1=0.015；β巷道最大倾角；M钢丝绳安全系数；L由驱动轮到尾部绳轮的长度，1000m。
JDM-30无极绳调车绞车设计
摘要JDM-30型无极绳绞车是一种新型的矿山辅助运输设备。
其主要适用于煤矿井下长运距，多起伏的运输巷道，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距矿车及材料的运输。
能大大提高运输效率和运输安全可靠性，防止放打滑现象。
该绞车的设计对于完善无极绳绞车起着重要的基础作用。
JDM—30型无极绳绞车主要由电动机、联轴器、减速器、卷筒和制动闸等组成。
本毕业设计的重点是减速器的设计，该传动系统采用了五级传动，第一级为直齿圆锥齿轮传动，其余为圆柱直齿轮传动，采用了两个双联齿轮，最后一级的小齿轮和大齿轮靠过桥齿轮连接，形成封闭的传动路线。
传动原理简单、可靠、高效。
JDM—30型无极绳绞车具有良好的防爆性能和制动性能，容绳量大、适用条件强、使用寿命长、传动效率高等特点。
该绞车结构紧凑，外形尺寸小，能够整机下井；结构为近似对称布置，外形美观，成长条形，底座呈雪橇状；绞车重心低，底座刚性好，可安装地锚，运转平稳，安全可靠，维护方便。
关键词：无极绳绞车；运输；传动ABSTRACTJDM-30-Promise rope winch is a new type of mine-assisted transport equipment. The main application is long distance in the coal mine, more ups and downs of the roadway, especially for large transport fully mechanized coal mining equipment traction and long distance transport cars and materials. It can greatly improve transport efficiency and transport safety and reliability and prevent-skid phenomenon. The winch design plays an important basic role in improving the Promise of the rope winch.JDM-30-Promise rope winch is mainly composed of the motor, coupling, reducer, brake drum gates, and other components. The graduation project focused on the design of the reducer, the drive system uses five transmission, the first class uses straight bevel gear, the rest is straight cylindrical gear transmission, it uses two pairs of gears, and the small gear and the big gear of the last one are c onnected by the bridge gear.It formed a closed transmission line. Transmission principle is simple, reliable and efficient.JDM-30-Promise rope winch has a good explosion-proof performance and braking performance, large capacity to justice, conditions of application strong, long-life, high efficiency drive. The winch has compact structure, small shape size, can go down with overall unit; structure is similar to symmetrical layout, aesthetic appearance, growth strip, a sled-shaped base; the gravity centerof the winch is low, rigid base, and can be installed to anchor, a smooth operation, safe and reliable , easy maintenance.Keyword : promise rope winch ; transport; drive目录1 绪论......................................... 错误！未定义书签。
JWB-50无极绳绞车的设计-开题报告
河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）开题报告题目名称JWB-50无极绳绞车的设计学生姓名专业班级学号一、选题的目的和意义选题的目的：无极绳连续牵引车是一种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。
以一台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、梭车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引车运输系统，适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道巷，实现材料、设备的长距离连续高效运输，特别适用于大型综采设备（如成台支架等）的连续运输。
也可用于金属矿井下和地面的轨道运输。
本次设计的无极绳绞车是在老的调度绞车基础上，采用了行星排变速机构和普通双速绞车的某些结构特点改进后设计发明的，是一种有效的矿山辅助运输设备。
该绞车主要应用于上山、下山、平巷等地材料、设备的运输，结构布置紧凑、合理，操作简单，安全可靠，可在有瓦斯的巷道中使用，无污染，不影响周围环境。
选题的意义：1) 培养理论联系实际的设计思想，通过课题研究回顾、总结大学三年所学。
在以后工作中,能更快速地提高专业技术；2) 综合性地运用几年内所学知识去分析、解决一个问题。
使自己的实践动手、动笔能力得到锻炼；3) 为工作时候的产品开发、改进打下基础；4）掌握文献检索、资料查询的基本方法以及获取新知识的能力二、国内外研究综述：限矩型液力偶合器是以液体为工作介质的一种非刚性联轴器，又称液力联轴器。
主要由主动部分和被动部分组成。
主动部分包括后辅室、前半联轴节、后半连轴节、弹性块、泵轮和外壳。
从动部分主要包括轴和涡轮等。
主动部分与原动机联接，被动部分与工作机联接。
液力偶合器的泵轮和涡轮组成一个可使液体循环流动的密闭工作腔，泵轮装在输入轴上，涡轮装在输出轴上。
动力机(内燃机、电动机等)带动输入轴旋转时，液体被离心式泵轮甩出。
这种高速液体进入涡轮后即推动涡轮旋转，将从泵轮获得的能量传递给输出轴。
最后液体返回泵轮，形成周而复始的流动。
液力偶合器靠液体与泵轮、涡轮的叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。
无极绳绞车设计(范本)
１无级绳绞车计算及设计方案一、1624巷道（顺槽）条件和工况运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。
特殊要求：1、运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳三、无极绳连续牵引绞车设计计算①绞车牵引力计算L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++⨯⨯+=式中：G ———最大载荷重量，G=27tG 0———梭车自重， G 0=3tμ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(⨯⨯⨯+⨯︒+︒⨯⨯+=F∴KN Kg F 5.616270== ∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80２（75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。
考虑到1624工作面要支架运输和设备的长期使用适应性及经济性，选用SQ-80（75）型连续牵引车牵引力也能够满足。
②钢丝绳张力计算⎩⎨⎧==⇒-=-=KNS KN S n S S S F 4.6491.2)1(41114μα 式中： n ———摩擦力备用系数，可取n=1.1～1.2μ———钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14α———钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5×2π=7π③绞车电机功率验算——电机为75kWKW VF N 5.518.067.05.61=⨯=⨯=η式中： F ———绞车牵引力，F=61.5KNV ———梭车速度，V=0.67m/s η———绞车传动效率，取η=0.8 ∴1.146.15.5175＞功率备用系数：==K ∴连续牵引车可选用75 kW ，功率富余量满足要求。
无极绳绞车设计方案
无极绳绞车设计方案无极绳绳绞车设计方案一、使用基本条件二采区轨道巷巷道运输距离2000米，最大坡度-10°，轨距600mm，轨型30Kg/m，最大运输重量30T（含平板车重量），井下供电电压等级660/1140V。
二、选型计算1、钢丝绳的选用（1）、依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应该满足以下要求：①、抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍。
②、绳槽式滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。
部分钢丝绳技术参数（2）、钢丝绳初步选型初步选型为：26NAT6×19S+FC1770ZS394钢丝绳。
2、绞车选型计算（1）、行车阻力计算F=(G+G o)(0.02cosβmax+sinβmax)g+2μq R gL试中：G—梭车自重；G o—运输最大重量（含平板车重量）；βmax—运输路线最大坡度；μ—钢丝绳摩擦阻力系数；q R—单位长度钢丝绳的重量；g—重力加速度；L—运输距离；F=（3+30）×1000×9.8×（0.02×cos7°+sin7°）+2×0.25×2.43×9.8×2600≈（2）、由以上阻力计算可知，将30吨的重车提升7度的坡上，要求绞车能够提供出大于KN的牵引力，JWB110BJ型无极绳绞车公称牵引力为120KN。
120/22=＞1.1根据以上计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要求。
JWB110BJ 型无极绳绞车两档速度分别为1.12m/s、0.67m/s。
为提高运输效率，选用JWB110BJ 型无极绳绞车作为系统动力源，牵引重车时为获得足够的牵引力应该使用低速档0.67m/s，回程时为提高效率采用高速档1.12m/s。
3、功率验算N = FV/η式中： F—绞车牵引力； V—牵引速度；η—绞车传动效率0.8；N=FV/η=93486×0.67/0.8/1000≈78.3（KW）K=110/78.3≈1.4＞1.1由上式计算可知绞车富余系数大于1.1，绞车功率能满足要求。
毕业设计：卷扬机(绞盘)绞车毕业设计
绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。
本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。
三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。
长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。
因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。
而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。
本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。
其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。
另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。
第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。
①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。
装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。
手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。
②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。
当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。
煤矿使用无极绳绞车巷道转角布置及优化设计
图 1 II4218 工作面的 2 号转角 2.3 锐角转角为达到无极绳运行要求，对转角断面要求较高，所 以在巷道设计时尽量避免出现锐角拐弯的情况，但对于老巷道使用
图 2 III432 工作面 S 弯
图 3 III419 风巷掘进后运使用无极绳巷道转角 4 巷道坡度改变选择 绞车在运行时，由于提升能力限制，一般不要大于 20°，巷道变 坡时，“V”巷道在设计时尽量避免，适合的角度在 8-10°，再大压绳 困难，需用改造成“U”巷道适合的角度范围较广一点；“Λ”型巷道， 适合的角度在 10-20°，再大压绳困难，需用改造成倒“U”巷道；在进 行巷道坡度改造时，1m 内巷道坡度变化应在 2°以内，变化过大也会 造成压绳困难。 5 一台绞车连续服务多个工作面的理念创新 由于无极绳绞车机头安装要求较高，安装及拆除时比较费时， 在每台无极绳绞车的安装前，研修小组都会对无极绳绞车的机头位 置及运行线路进行总体规划，综合设计，尽可能使一台无极绳绞车 安装后能服务一个采区或一个采区内的大部分工作面，这样既减少 了无极绳绞车的投入，同时也减少了绞车机频繁挪车的次数，如我 矿 III1 采区的无极绳绞车，可服务 III4110 工作面，III419 工作面，II－ I519 工作面及 III5110 工作面，III2 扩采区的无极绳绞车，机头安装 在 III2 采区的三阶段，安装后服务了 III4217 工作面与 III4216 工作 面，并准备在 III4218 工作面与 III4219 工作面及相应的 5 煤巷道内
存在的巷道进行改造等措施来实现无极绳绞车的正常运转。
图 2 所示：
2 正常、使用无极绳后运时不同角度的转角支护设计方案
3 掘进后运使用无极绳绞车的巷道转角设计方案
2.1 直角拐弯巷道叉梁净长最短为 3.6m，抬棚梁最短为 3.6m，
基于PLC 的无极生绞车的控制系统设计
目录1无极绳绞车运输的特点及其工作原理 (3)1.1无极绳绞车的用途及特点 (3)1.1.1用途 (3)1.1.2特点 (3)1.2无极生绞车的工作原理 (4)1.2.2列车编组形式 (5)1.2.3使用环境条件与环境影响 (5)1.2.4工作条件 (5)1.2.5安全 (6)1.3选题背景 (6)1.4课题研究的主要内容 (6)2 无极绳绞车及控制系统的组成 (7)2.1无极绳绞车的主要设备 (7)2.1.1绞车 (7)2.1.2张紧装置 (7)2.1.3梭车 (8)2.1.4尾轮 (8)2.1.5轮组 (8)2.2无极生绞车的运行方式 (9)2.2.1使用前的准备和检查 (9)2.2.2使用时的安全注意事项 (10)2.2.3启动及运行过程中的操作程序及注意事项 (11)2.2.4运行中的监测和记录 (11)2.2.5停车的操作程序、方法及注意事项 (11)2.3无极生绞车控制的关键技术及难点 (11)3无级绳绞车控制系统的硬件设计 (12)3.1现场总线技术 (12)3.1.1现场总线的特点 (13)3.1.2现场总线技术发展趋势 (14)3.2PROFIBUS（过程现场总线） (14)3.2.1 PROFIBUS的组成 (15)3.2.2 PROFIBUS的传输技术 (15)3.2.3 PROFIBUS总线存取方式 (16)3.2.4 PROFIBUS-DP设备的分类 (16)3.2.5 PROFIBUS-DP网络配置方案 (16)3.3 PLC系统 (17)3.3.1 PLC系统 (17)3.4无极绳绞车控制系统设计与选型 (17)3.5 S7-300系列PLC简介 (18)3.5.1 S7-300的概况 (18)3.5.2 S7-300的组成部件 (18)3.6无级绳绞车控制系统的通信网络配置 (19)3.7修磨机PLC控制系统的硬件配置 (19)3.8无极生绞车的变频传动系统 (22)3.8.1变频器的工作原理 (22)3.8.2变频器电路的基本功能 (22)3.8.3逆变电路的基本工作原理 (23)3.8.4变频器的种类 (23)3.8.5中小容量通用型变频器的主电路 (23)3.8.6变频器的选型 (24)3.9网络系统 (27)3.10无极生绞车控制原理 (29)3.11无极绳绞车控制系统硬件配置 (32)3.12电气控制系统的操作部分 (37)3.13无极绳绞车的保护系统 (38)4无极绳绞车控制系统的软件设计 (40)4.1软件设计综述 (40)1无极绳绞车运输的特点及其工作原理1.1无极绳绞车的用途及特点1.1.1用途无极绳连续牵引车是煤矿和金属矿山井下巷道的以钢丝绳牵引的普通轨道运输设备。
无级绳绞车安装设计
无级绳绞车安装设计摘要：无极绳绞车运输具有连续、安全性，广泛用于煤矿设备材料及人员运输中。
本文主要对无极绳绞车的使用安装进行了设计说明。
关键词：无极绳绞车主机索车张紧器一、安装巷道概况：1. 一采区37122回风巷全长850m,下帮平均高度为2 m，巷道净宽为3.6m。
2.一采区37122回风巷巷道坡度4°-14°。
二、所安装无极绳绞车技术参数：1、设备名称：SQ-80型无极绳牵引绞车2、型号：SQ-80型3、设备数量：1台4、设备运行要求：1）最大单件提升重量要求20吨（含平板车）。
2）单轨运输，轨距600mm，轨型24Kg/m。
3）坡度变化平缓，垂直曲线半径≥15m，水平弯道处曲线半径≥12m。
4）布置方式：主、副钢丝绳布置在轨道内。
5）运输车辆（矿车、平板车）轴卡底端距轨面最小距离为50mm。
6）绞车功率：75KW，电压660V。
5、额定牵引力：80KN。
6、制动方式：双制动，电液制动与手动制动。
7、驱动方式：滚筒直径1200 mm，采用机械传动。
8、调速方式：开关磁阻电机无级调速9、调速范围：双速0.67-1.1210、钢丝绳：6×19，φ22mm三、无级绳绞车安装设计1、安装顺序：无极绳绞车→张紧装置→梭车→固定无极绳绞车尾轮→安装地辊、压绳轮→拉运钢丝绳至无极绳绞车尾轮处，插接钢丝绳→接通无极绳绞车电源、信号电源→加配重、紧钢丝绳→尾轮处专人看守（手拿对讲机）使用对讲机联系，绞车司机听到清晰信号回铃后、绞车司机点动绞车→无极绳绞车试运转→沿途检查及时维修故障处→正式运转。
2、在37122回风巷卧底的位置由7#轨道下山与回风巷交叉口处以东3m处开始，卧底高度0.41m，长12m。
基础靠下帮边沿距顶板不得低于3.0m，底板必须保持平整。
3、无级绳绞车主机基础窝子中心线距巷道上帮1.5m，五轮张紧器基础窝子中心线距巷道上帮1.087m，无极绳绞车基础高于张紧装置基础100mm。
无极绳绞车液压控制系统的设计
无极绳绞车液压控制系统的设计
王成锋;周昌迅;李华
【期刊名称】《起重运输机械》
【年(卷),期】2011(000)012
【摘要】无极绳绞车作为一种新型高效的煤矿辅助运输设备,具有操作简单、安装方便、投资少、费用低、运距长、运输连续性等优点,很受煤矿的青睐.在煤矿井下其可取代多台小绞车的接力运输,实现工作面设备、材料和煤炭不经转载的连续运输,简化了运输环节,减少了辅助人员,降低了工人劳动强,提高了工作效率、运行安全可靠.1 无极绳绞车液压控制系统工作原理1.1液压控制系统工况分析根据无极绳绞车的工况要求,液压控制系统可以分为空载启动、张紧、变速和安全制动4个阶段.1)空载启动也被称为软启动及电机启动时不带负载或在负载很小的情况下启动;2)张紧主要用于吸收由于绞车长时间工作和重物所引起的钢丝绳的伸长量;3)变速主要用于无极绳绞车牵引不同质量的重物时对速度的不同要求;4)安全制动主要用于系统突然断电或正常工作需要停机时的制动.
【总页数】2页(P34-35)
【作者】王成锋;周昌迅;李华
【作者单位】中国矿业大学机电工程学院徐州 221116;中国矿业大学机电工程学院徐州 221116;中国矿业大学机电工程学院徐州 221116
【正文语种】中文
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5.无极绳绞车液压驱动系统设计研究 [J], 付亮
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矿用无极绳绞车总体方案设计
矿用无极绳绞车总体方案设计
梁起龙
【期刊名称】《机械管理开发》
【年(卷),期】2018(033)002
【摘要】主要介绍了无极绳绞车总体方案设计,阐述了无极绳绞车的主要机械结构及传动系统原理,进行了结构方案的确定、钢丝绳的设计与选择、传动系统的设计以及各轴所受扭矩和转速的计算,最后给出了各级传动的参数表,为指导设计无极绳绞车提供参考.
【总页数】3页(P15-17)
【作者】梁起龙
【作者单位】大同煤矿集团永定庄煤业有限责任公司,山西大同037024
【正文语种】中文
【中图分类】TD634.9
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无极绳绞车毕业设计1 绪论1.1引言煤炭是中国主要能源和重要的化工原料.煤炭企业在国民经济和社会发展中起着及其重要的地位.从不同角度阐述了煤炭企业在国民经济和社会发展中所处的重要地位,并指出在今后相当长一个时期内,这种地位不会改变.煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化。
其中运输包括矿物运输和辅助运输。
绞车就是辅助运搬输其中一种。
我国绞车的发展大致分为三个阶段。
20世纪50年代主要是仿制设计阶段;60年代，自行设计阶段；70年代以后，我国进入标准化、系列化设计阶段。
1.2绞车运输及国内外的发展状况近40年我国的煤炭行业发生了巨大变化,采煤技术已接近达到国际先进水平，综采单采原煤产量早已突破了百万吨，然而煤炭工业机械化离不开运输，运输又离不了辅助运输设备，绞车就是辅助运输设备的一种。
原煤的运输也已经实现了大运量娦式输送机化，但井下轨道辅助运输与之很不适应，材料的运输基本上沿用传统的小绞车群接式的运输方式，运输战线长，环节多，占用搬运设备、人员外，安全性差，效率低。
尽管一些煤矿对其进行了技术改造, 但仍然满足不了当前矿井发展和生产的需要。
可见矿井辅助运输在当前现代化矿井建设中起关键作用。
我国绞车的诞生是从20世纪50年代开始的，初期主要仿制日本和苏联的；60年代进入了自行设计阶段；随着技术的慢慢成熟，绞车的设计也进入了标准化和系列化的发展阶段。
但与国外水平相比，我国的绞车在品种、型式、结构、产品性能，三化水平（参数化、标准化、通用化）和技术经济方面还存在一定的差距。
国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点：a、标准化、系列化；b、体积小、重量轻、结构紧凑；c、高效节能；d、寿命长、低噪音；e、一机多能、通用化、大功率；g、外形简单、平滑、美观、大方。
针对国外的情况我们应采取以下措施：a、制定完善标准，进行产品更新改造和提高产品性能；b、完善测试手段，重点放在产品性能检测；c 技术引进和更新换代相结合；d、组织专业化生产，争取在较短时间内达到先进国家的水平。
1.3无极绳绞车的类型及工作原理1.3.1无极绳绞车的类型无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。
螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳，以增加其围抱角.它的优点是结构简单,缺点是钢丝绳磨损较大。
夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成，当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时，夹块把钢丝绳夹个住，在分离点上，钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。
它的优点是拉力大，钢丝绳弯曲小，缺点是维护较繁琐，夹绳弹簧质量差时易折断。
1.3.2无极绳绞车的工作原理钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮，再经过张紧轮和尾轮连接在一起，形成无极封闭形，电机带动主动轮转动，通过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。
钢丝绳牵引矿车在轨道上运行。
矿车从一端挂在钢丝绳上，到另一端或到中途摘下矿车。
无极绳绞车属于矿用小绞车，它由电动机、减速器、螺旋缠绕式或夹钳式滚筒、制动系统、主轴、底座、张力平衡等部分组成。
1.4无极绳运输的安全注意事项（1）采用无极绳运输的平巷，要求巷道比较平直，无杂物及岩块等，有利于矿车的通行。
巷道拐弯太多，矿车容易掉道，不利于安全行车。
（2）无极绳运输是连续工作的，其摘挂钩都须不停车操作。
因此，这一环节最容易发生事故。
为了保证安全，要求摘挂钩人员动作敏捷、精力集中，同时，井下无极绳运输平巷中的摘挂钩的车场，要求两哦帮宽敞，光线明亮，轨道和路基要平整。
（3）无论无极绳是否运行，行人都不得在轨道中间跨越钢丝绳行走，以免钢丝绳突然弹起伤人。
工人摘挂钩时不要站在轨道中间，头和身不要伸到两车端头之间，以免碰伤，开车前，要发出警号，摘钩，挂钩都应提前做好准备，遇到摘挂不了时，应立即停车，进行处理。
（4）定期检查钢丝绳、绞车等设备情况，加强维护工作，发现损坏零件，应及时修理和更换，防止发生事故。
2 总体设计2.1设计总则1、煤矿生产，安全第一。
2、面向生产，力求实效，以满足用户最大实际需求。
3、既考虑到运输为主要用途，又考虑到运输、调度、回柱等一般用途。
4、贯彻执行国家、部、专业的标准及有关规定。
5、技术比较先进，并要求多用途。
2.2已知条件1、设计寿命： t=5000h2、最大牵引力：F=30KN3、牵引速度： V=0.86m/s4、牵引距离： L=1000m2.3牵引钢丝绳直径的确定及滚筒直径的确定2.3.1钢丝绳的选择d =c-c 取0.085 15.21d ==mm 根据《新编机械设计手册》，初选钢丝绳直径为18mm ϕ 型号：6⨯19股（1+6+12）绳纤维芯 钢丝绳公称抗拉强度：18502N mm 钢丝绳破断拉力总和:186000S N ∑=整条钢丝绳破断拉力： 1.197186000222642P S S N ϕ=∑=⨯= 式中 1.197ϕ=（纤维芯），拉力影响系数 额定负荷下的安全系数： []max 2226427430000P r r S n n T ===>= 2.3.2滚筒参数的确定00001/14~25161618288mm600mm,mm ,mmD d D dD D d = ≥≥⨯≥=--、根据《新编机械设计手册》取式中--滚筒的最小直径钢丝绳直径2、确定滚筒各直径minmin 01)60018618mmD D D d =+=+=滚筒最小缠绕直径min 2)226182182690mm 800mmD D D d D +⨯⨯⨯外外外滚筒结构外径＝＝＋＝取＝2.4滚筒强度的计算若忽略滚筒自重力，滚筒在钢丝绳最大拉力作用下，使滚筒产生压缩、弯曲和扭剪应力。
其中压缩应力最大。
当3L D ≤时，弯曲和扭剪应力合成应力不超过10%压缩应力。
所以，当3L D ≤时，只计算压缩应力即可。
滚筒的材料选用铸钢ZG270-500。
根据新编机械设计手册 ，[][][]max111max 1MPa 30000mm,18mm0.75mm,31mm1.5c sc c F A pN F Nd A p p σσδσδδσσσ'=≤'--=-==-=-=-=max 1式中，单层卷绕滚筒压应力，F 钢丝绳最大拉力，，滚筒壁厚，应力减小系数，一般取A 滚筒绳槽节距，许用压应力，钢55270300000.7553.76M 18011831MPa s Pa MPa c σσσ-=⎡⎤'∴=⨯=<=⎣⎦⨯查工程材料及成型工艺基础表，滚筒强度满足条件。
2.5传动系统的确定、运动学计算及电机的选择2.5.1传动系统的确定：JWB-30J 型无极绳绞车传动简图如图2-1图2-1其传动路线：防爆电动机→弹性联轴器→主轴Ⅰ→12Z Z →主轴Ⅱ→ 34Z Z →轴Ⅲ→56Z Z →轴Ⅳ→卷筒 2.5.2计算传动效率1、各传动的效率：根据机械设计课程上机与设计表9-1查得：()()12345610.99520.990430.98040.980250.960;60.990ηηηηηη）联轴器的效率＝；）滚动轴承效率＝对；）圆弧圆锥齿轮效率＝；）闭式圆柱齿轮效率＝对；）卷筒钢丝绳缠绕效率＝）搅油效率＝；2、计算传动总效率42123456420.9950.9900.9800.9800.9600.9900.742ηηηηηηη=⋅⋅⋅⋅⋅⋅=⨯⨯⨯⨯⨯=总2.5.3确定钢丝绳在卷筒上的拉力及卷筒上的功率⒈计算卷筒上的功率'max min300.8625.8kwj N F v =⋅=⨯=⒉计算电机轴上的功率 '25.834.77kw 0.742jj N N η===总2.5.4选择电机型号由于电机为短时工作，可以充分利用电机的过载能力，以减少电机的容量，降低机器的成本和尺寸。
根据新编机械设计手册，采用防爆异步电动机。
安装尺寸如下：电机型号：YB280S-6额定功率：45kw 转速:980r/min 2.5.5计算总传动比1、卷筒轴转速：minmin606010000.8660027.4min v D r ππ=⨯⨯⨯=⨯=＇ｊ ｎ 2、总传动比：'98035.7727.4jn i n ===电总 2.5.6各级传动比分配及总传动比0.0300.011457,368,190,65140,18,58,28024,545,560,3302.41.86.534.770.77 2.445j e A mm B mm C mm D mmXE mmF mmG mmH mm K mm AB mm AC mm AD mm N N λλλ++================'===<=最大扭矩额定扭矩堵转扭矩额定扭矩堵转电流额定电流过载系数12334.82.48i i i ===根据机械手册《电动机与减速器》选取 2.5.7验算电机闷车时，钢丝绳在里层的安全系数1、电机在闷车时，钢丝绳的拉力'min 102102 2.4450.7420.869504.5e n N F v KNλη⋅⋅⨯⨯⨯===总 2、电机闷车时，钢丝绳在里层的安全系数 '22264223.42[]9504.5p r r n S n n F ===>所以电机闷车时，钢丝绳也安全。
2.5.8传动装置运动参数的计算从减速器高速轴开始各轴命名为1轴、2轴、3轴、4轴、5轴。
1）各轴转速计算10211322339801980r min 980326.67r min 326.674.868.06r min 68.062.4827.44r min 27.44r minn n i n n n n i n i ==============电454第一轴转速第二轴转速第三轴转速第四轴转速n 滚筒轴转速n n 2）各轴功率计算1122133243421450.9950.9944.33KW 44.330.9843.44KW 43.440.98042.57KW 33.620.980.9941.3KW 41.30.99541.1KWP P P P P P P ηηηηηηη•••••••==⨯⨯===⨯===⨯===⨯⨯===⨯=454第一轴功率第二轴功率第三轴功率第四轴功率P 滚筒轴功率P P3）各轴扭矩计算•111•222•333•444559550955044.33432.00N m 9550955043.44326.671269.9N m 9550955042.5768.065971.56N m 9550955041.327.4414373.72N m 9550955041.127.44T P n T P n T P n T P n P n ==⨯===⨯===⨯===⨯===⨯5第一轴扭矩第二轴扭矩第三轴扭矩第四轴扭矩滚筒轴扭矩T •14301.86N m=3齿轮设计3.1第一级直齿锥齿轮传动设计3.1.1初步设计根据机械设计手册单行本-齿轮传动,小锥齿轮和大锥齿轮的材料均选用20Cr 渗碳淬火,齿面硬度58-63HRC 。