基于蓝牙位置指纹的室内定位方法与相关技术
室内定位技术中的蓝牙信号定位算法研究与实现
室内定位技术中的蓝牙信号定位算法研究与实现引言：随着无线通信技术的不断发展和智能设备的广泛应用，室内定位成为了一个备受关注的研究领域。
在室内环境中，由于GPS信号的受限，传统的定位算法很难在室内精确定位。
因此，研究人员积极探索各种室内定位技术，蓝牙信号定位算法作为其中的一种，具有较为广泛的应用前景。
一、蓝牙信号定位原理蓝牙信号定位算法是基于蓝牙技术的室内定位算法，主要通过接收蓝牙信号强度来确定目标位置。
蓝牙信号在发射后会因为障碍物的阻挡而逐渐减弱，通过测量接收到的信号强度，可以根据信号衰减模型来计算目标位置。
同时，蓝牙信号的覆盖范围较小，可以实现较为精确的定位。
二、蓝牙信号定位算法的研究1. 接收信号强度指纹定位算法接收信号强度指纹定位算法是蓝牙信号定位中最常用和成熟的算法之一。
该算法的原理是通过收集一系列离线采样点的信号强度数据，并构建指纹数据库。
在实时定位时，将当前接收到的信号强度与数据库中的指纹进行匹配，从而获得目标位置。
2. 强度反比定位算法强度反比定位算法是一种基于信号衰减模型的算法。
该算法通过测量接收到的蓝牙信号强度，并根据信号衰减模型与发射功率之间的关系，计算目标距离。
进一步结合参考点的位置信息，可以确定目标位置。
3. 加权距离法定位算法加权距离法定位算法是一种结合了距离和强度的算法。
该算法通过测量目标与多个基站之间的距离和信号强度，根据权重系数计算加权平均距离，从而确定目标位置。
相比于其他算法，加权距离法在减小误差方面有一定优势。
三、蓝牙信号定位的实现与应用1. 数据采集与处理在蓝牙信号定位过程中，需要首先进行数据采集与处理。
通过在待定位区域内布置蓝牙基站，采集目标位置的信号强度数据。
同时，为了提高定位的准确性，还需要采集其他环境信息，如墙壁材料、障碍物位置等。
在数据处理方面，需要进行数据清洗、判别异常值，并构建信号强度指纹数据库等。
2. 算法选择与优化根据实际需求和场景特点，选择合适的蓝牙信号定位算法，并进行必要的优化。
蓝牙技术在室内定位中的应用
蓝牙技术在室内定位中的应用一、前言随着移动设备的迅速发展，人们日常生活中对定位的需求变得越来越广泛。
而蓝牙技术作为一种无线通信技术，早已经成为了大众熟知的技术之一。
基于蓝牙技术的室内定位在近年内也不断发展，广泛应用于商场、超市、展馆、医院、学校等场所，成为了人们生活中不可或缺的一部分。
二、蓝牙技术基础蓝牙通信技术是一种无线数字通信技术，用于通过简短的距离内低功率的无线连接来实现数据传输和通信。
蓝牙通信技术的工作原理是将信号发送至一个接收基站，由这个基站来决定信号的下一步走向，从而让信号在不同的链路中穿梭传输。
蓝牙技术在室内定位中的优势在于其无线传输的特点，不受室内建筑物的阻挡限制，并且信号的距离精度高，可达米级定位精度。
这就使得蓝牙技术成为了室内定位的重要技术之一。
三、蓝牙室内定位技术1.蓝牙信号强度定位技术蓝牙信号强度定位技术一般都是基于RSSI（接收信号强度指标）进行定位，使用的设备一般是智能手机，可以通过监测蓝牙信号的强度来获得离特定信号源的距离。
这种定位技术简单易用，而且可以在低成本的条件下完成，但是对于室内环境中存在影响信号传播的障碍物时，距离误差会比较大。
2.蓝牙三角定位技术蓝牙三角定位技术利用三个或者更多蓝牙信号源的位置信息，通过三角定位法计算出移动设备的位置。
这种定位方式相对于信号强度定位方式来说，定位精度更高，因为其依赖于信号源之间的距离及其位置，而不是仅仅依赖于接收信号的强度。
3.蓝牙指纹定位技术蓝牙指纹定位技术是利用蓝牙信号源信号的特征参数建立一个指纹库，通过比较当前接收到的信号源的信号特征与指纹库中各个位置对应的特征进行匹配，从而达到定位的目的。
这种方式需要进行一次离线采集大量的信号源的指纹数据，然后在运行时识别并计算出当前设备所处的位置。
这种定位方式可以达到较高的定位精度，但是需要较大的的计算资源，在应用时需要考虑设备的计算能力和存储能力。
四、蓝牙室内定位技术在实际应用中的案例1.商场室内导航商场室内导航是蓝牙室内定位技术最常见的应用之一，商场内部容易迷路，用户可以利用手机APP上的地图，通过蓝牙技术的定位功能快速到达目的地。
基于蓝牙信标的室内定位
基于蓝牙信标的室内定位【摘要】本文介绍了基于蓝牙信标的室内定位技术。
在简要介绍了研究背景和研究意义。
在分别对蓝牙信标技术、室内定位原理、基于蓝牙信标的室内定位系统设计、精度与误差分析以及应用场景进行了详细阐述。
通过该技术，可以实现对室内各个位置的精确定位和导航，为室内定位应用提供了更加便捷和准确的解决方案。
在总结了本文的研究内容，并展望了基于蓝牙信标的室内定位技术在未来的发展前景。
通过本文的阐述，读者可以更好地了解基于蓝牙信标的室内定位技术，并对未来的研究和应用起到指导作用。
【关键词】蓝牙信标、室内定位、技术概述、定位原理、系统设计、精度与误差分析、应用场景、总结、展望、研究背景、研究意义1. 引言1.1 研究背景室内定位技术在现代社会中扮演着越来越重要的角色，人们对室内定位精度和实时性的需求也越来越高。
传统的室内定位技术如GPS 在室内信号覆盖范围受限的情况下效果不佳，因此基于蓝牙信标的室内定位技术应运而生。
研究基于蓝牙信标的室内定位技术，不仅可以提高室内定位的精度和实时性，还能为室内导航、智能家居、商场定位等领域提供更好的解决方案。
深入研究基于蓝牙信标的室内定位技术，对实现智能化、便捷化的室内环境具有重要意义。
1.2 研究意义基于蓝牙信标的室内定位系统可以为室内环境下的导航和定位提供更加精准和实时的解决方案。
通过信标的布置和信号的传输，可以实现对室内空间的精准定位，为用户提供更加便利的导航服务。
基于蓝牙信标的室内定位系统对于商业场所的管理和优化具有重要意义。
商场、超市等场所可以通过信标技术实现对商品和顾客的定位跟踪，从而优化布局和促进销售，提升用户体验。
基于蓝牙信标的室内定位系统还可以为一些特殊群体提供定位服务，如盲人、老年人等。
通过这种系统，他们可以更加方便地找到所需的目的地，提高生活质量和安全性。
研究基于蓝牙信标的室内定位系统具有重要意义，可以为社会生活和商业运营带来诸多便利和优化效果。
基于蓝牙信标的室内定位
基于蓝牙信标的室内定位随着物联网和智能设备的普及，人们对室内定位的需求日益增长。
室内定位可以应用于商场导航、室内地图、运动健康等领域，提供更加智能的服务和体验。
而基于蓝牙信标的室内定位技术是目前最为成熟和常用的一种方法之一。
基于蓝牙信标的室内定位技术主要依靠一种叫做蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy，BLE）的技术标准。
BLE是一种能耗低、延迟低、低成本的无线通信技术，非常适合在室内环境中使用。
蓝牙信标是BLE技术的一种应用，它是一种可以发出低功耗蓝牙信号的设备。
通常，蓝牙信标的射程范围在几米至几十米之间，可以通过布置在室内的信标来获取用户的位置信息。
信标的工作原理是通过发送蓝牙信号，并记录手机或其他接收设备在不同信标处接收到的信号强度值（Received Signal Strength Indicator，RSSI），根据信号强度值的变化来确定用户的位置。
室内定位系统基于蓝牙信标主要包含以下几个步骤：1. 信标安装与布置：在室内空间中选择适当的位置布置信标，通常可以根据不同楼层、房间或区域的不同需求进行布置，以确保整个室内环境都能覆盖到信标的信号。
2. 信号强度指纹采集：在室内设计好信标布置后，需要对每个信标的位置进行标记，并在不同位置处记录手机接收到的信号强度值。
这个过程通常称为“指纹采集”。
3. 建立定位模型：在采集完信号强度指纹后，可以通过机器学习等方法建立室内定位的模型。
模型的建立可以采用监督学习算法，将信号强度值作为输入，将真实位置作为输出进行训练。
这样就可以根据接收到的信号强度值，预测用户的位置。
4. 室内定位应用：将定位模型应用到实际场景中，可以实现室内导航、位置服务和数据分析等功能。
用户可以通过手机或其他接收设备获取自己在室内的位置，并进行相关的操作和使用。
基于蓝牙信标的室内定位技术有很多优势。
它的成本相对较低，信标设备本身价格低廉，并且能耗低，不需要频繁更换电池。
室内定位中的蓝牙技术使用技巧
室内定位中的蓝牙技术使用技巧蓝牙技术在室内定位中扮演着重要的角色。
通过使用蓝牙技术，我们可以精确地定位室内位置，并为用户提供准确的位置信息。
本文将介绍一些在室内定位中使用蓝牙技术的技巧，帮助读者更好地理解和应用蓝牙技术。
一、了解蓝牙技术的基本原理在探索蓝牙技术的使用技巧之前，首先需要了解蓝牙技术的基本原理。
蓝牙技术基于无线电波传输，可以在短距离内进行设备之间的数据传输。
在室内定位中，我们通常使用蓝牙信标或蓝牙低功耗设备作为定位节点，通过接收和发送蓝牙信号，确定用户所在的位置。
二、利用蓝牙信标进行室内定位蓝牙信标是室内定位中常用的设备，通常固定在特定位置以提供位置信息。
利用蓝牙信标进行室内定位需要以下步骤：1. 部署蓝牙信标：根据室内地图和需求，在关键位置上设置蓝牙信标，确保信标的分布均匀且覆盖范围广。
2. 接收蓝牙信号：在定位移动设备中安装蓝牙接收器，通过接收蓝牙信标发出的信号，获取设备与信标之间的距离。
3. 计算位置信息：根据接收到的信号强度和距离，在室内地图上计算设备的位置。
这可以通过三角定位等方法实现。
4. 更新定位信息：定期更新设备的位置信息，以便实时提供准确的定位服务。
通过以上步骤，利用蓝牙信标可以在室内实现精确的定位服务。
三、蓝牙低功耗设备在室内定位中的应用除了蓝牙信标，蓝牙低功耗设备也被广泛应用于室内定位中。
这些设备通常是便携式的，可以携带在人身上或放置在室内环境中。
以下是蓝牙低功耗设备在室内定位中的应用技巧：1. 利用蓝牙低功耗设备进行距离测量：蓝牙低功耗设备可以通过接收蓝牙信号的强度来测量设备与信标之间的距离。
这种方式比较简单且成本低廉，可以快速实现室内定位。
2. 蓝牙低功耗设备的移动定位：利用蓝牙低功耗设备的移动性，可以将设备携带在人身上或者放置在物品上，实现对人或物的定位。
这在室内导航、人员追踪等场景中非常有用。
3. 利用蓝牙低功耗设备与其他传感器结合：蓝牙低功耗设备可以与其他传感器如加速度计、陀螺仪等结合使用，提高定位的准确性和稳定性。
蓝牙室内定位解决方案
蓝牙室内定位解决方案引言随着智能手机的广泛普及和蓝牙技术的快速发展，蓝牙室内定位成为当今室内定位领域的一个重要解决方案。
蓝牙室内定位基于蓝牙信号强度测量技术，可以实现对移动设备在室内的定位和追踪。
本文将介绍蓝牙室内定位的原理、应用场景、解决方案以及一些实际案例。
蓝牙室内定位原理蓝牙室内定位原理是通过测量蓝牙信号的强度来确定设备的位置。
这种定位技术主要利用了蓝牙信号的衰减特性，即信号在经过物体时会发生衰减。
衰减的程度与距离、障碍物的材质和数量等因素有关。
通过测量设备到蓝牙信号源的距离，可以近似计算出设备的位置。
蓝牙室内定位通常使用三边定位、指纹地图或融合定位等算法来实现。
三边定位是基于三个蓝牙信号源的强度测量来计算设备位置的方法。
指纹地图是事先收集一些参考点的蓝牙信号强度数据，并建立一个地图数据库。
当设备需要定位时，通过比对设备测量到的信号强度数据与数据库中的指纹进行匹配，从而确定设备位置。
融合定位是将蓝牙室内定位与其他定位技术（如Wi-Fi和惯性传感器）相结合，提高定位的准确性和稳定性。
蓝牙室内定位应用场景蓝牙室内定位具有广泛的应用场景。
以下是一些典型的应用场景：商场导航在大型商场中，顾客往往会在众多的商铺之间迷路。
通过在商场内部安装蓝牙信号源，可以为顾客提供商场导航服务，帮助顾客快速找到目标商铺。
办公室定位在大型办公楼中，员工往往需要在不同的楼层和房间之间移动。
通过在办公室内安装蓝牙信号源，可以实时追踪员工的位置，提高办公效率。
室内定位营销在商场、超市等场所，可以根据顾客的位置信息，向其发送相关的优惠信息、推广活动等，增加销售量和客户满意度。
仓库管理在大型仓库中，蓝牙室内定位可以用于实时追踪货物的位置，提高仓库管理效率和准确性。
蓝牙室内定位解决方案蓝牙室内定位的解决方案包括硬件和软件两个方面。
硬件方案蓝牙室内定位的硬件方案主要包括蓝牙信号源的安装和部署。
蓝牙信号源可以是专用的蓝牙信标设备或已有的蓝牙设备（如Wi-Fi路由器或智能灯具）。
基于蓝牙技术的室内定位算法研究
基于蓝牙技术的室内定位算法研究随着科技的快速发展，人们对于高精度室内定位的需求越来越大，因为GPS在室内环境下准确性无法保证，而基于蓝牙技术的室内定位算法则已经在一些场合得到了应用。
本文将深入探讨基于蓝牙技术的室内定位算法研究。
一、蓝牙技术的优势蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，主要用于设备之间的数据传输和网络连接。
与WiFi相比，蓝牙技术更加节能，设备成本也相对较低，同时在室内环境下传输更加稳定。
因此，基于蓝牙技术的室内定位算法被认为是一种具有广阔应用前景的技术。
二、基于蓝牙技术的室内定位方法基于蓝牙技术的室内定位方法包括信号强度指纹法和三角定位法两种方法。
1.信号强度指纹法信号强度指纹法是通过收集定位场所各点的蓝牙信号强度信息，建立信号强度指纹数据库，再通过对接收到的信号强度进行匹配，找到最接近的指纹点进行定位。
信号强度指纹法需要事先对环境进行较为精确的建模，使得算法准确性和鲁棒性更高。
信号强度指纹法的优点是精度较高，缺点是需要对环境进行比较多的调查和建模，工作量较大。
2.三角定位法三角定位法是基于信标在定位场所的位置和接收信号的时间差计算出被测设备的位置。
在三角定位法中，需要将三个或以上的信标分别放置在场所不同位置上，形成信标三角形，设备每次发送信号后，由三个信标接收到该信号的时间差可计算出设备的位置。
三角定位法的优点是实现相对简单，缺点是定位精度和定位范围相对较小。
三、基于蓝牙技术的室内定位应用场景基于蓝牙技术的室内定位应用场景比较广泛，主要包括室内导航、智能交通、智能家居和商业场合等等。
1.室内导航基于蓝牙技术的室内导航能够为用户提供室内定位和导航的服务，大幅提升了用户的室内导航体验。
比如在大型商场、展览馆等场合，用户可以借助手机等设备轻松找到所需位置，避免迷路和浪费时间。
2.智能交通基于蓝牙技术的室内定位应用也可以为智能交通提供便利。
例如，在地下车库、地铁站等地方，用户可以利用蓝牙设备进行车位、地点的定位，让用户更加方便快捷地找到目的地。
蓝牙技术在室内定位中的应用研究
蓝牙技术在室内定位中的应用研究蓝牙技术是我们生活中不可缺少的一部分，它广泛应用于手机、电脑、音响等产品中。
然而，在室内定位领域，蓝牙技术同样发挥着重要的作用。
本文将探讨蓝牙技术在室内定位中的应用研究。
一、室内定位的基本原理室内定位是指在室内环境中，通过一系列技术手段识别出人或物体的准确位置。
室内定位的应用场景可以是市场研究、场馆管理、物流配送等各种领域。
室内定位的基本原理是通过一定的技术手段，获取目标位置的信号信息，并将其转换为坐标信息，然后根据这些信号和坐标信息，计算出目标位置。
目前，常用的室内定位技术有WiFi定位、蓝牙定位、ZigBee定位、UWB定位等。
二、蓝牙技术在室内定位中的应用蓝牙技术在室内定位中的应用是较为广泛的。
蓝牙定位的原理是通过蓝牙信号在空间中的分布情况，来判断目标位置的坐标。
因此，蓝牙定位需要将蓝牙信号的传输范围和空间中的位置进行精确的匹配。
对于室内定位来说，蓝牙设备的分布情况可以通过室内网络基站的分布情况来确定。
而要确定目标位置，需要在设备中安装传感器，并利用算法将传感器采集到的数据转化为坐标信息。
目前，采用的主要算法有RSSI算法、时间差测量算法等。
三、蓝牙技术的优势与其他室内定位技术相比，蓝牙技术具有以下优势：1. 信号覆盖范围广：蓝牙技术的信号传输范围广，可以很好地应对室内环境中各种障碍物，如墙、玻璃、柱子等。
2. 精度高：蓝牙技术可以获取目标位置的信号信息，并通过算法将其转换为坐标信息，从而实现高精度的定位。
3. 成本低：蓝牙技术的设备成本相对较低，适合于大规模部署。
4. 稳定性好：蓝牙技术的信号传输稳定，可以在高密度设备的环境中正常工作。
四、蓝牙技术在室内定位中的应用案例蓝牙技术在室内定位中的应用案例非常多，以下简单介绍几个：1. 商场导航：利用蓝牙技术在商场的基站中安装蓝牙设备，通过对消费者位置的监测，自动生成导航路线和相关信息，帮助消费者快速找到目标商品。
《基于位置指纹的室内定位系统的设计与实现》范文
《基于位置指纹的室内定位系统的设计与实现》篇一一、引言随着科技的发展，室内定位技术逐渐成为一项重要的应用技术。
在许多领域，如无人驾驶、智能导航、安全监控等，室内定位技术都发挥着重要作用。
传统的室内定位方法如超声波、蓝牙等，存在定位精度低、稳定性差等问题。
因此，基于位置指纹的室内定位系统应运而生，其具有高精度、高稳定性的特点，成为当前研究的热点。
本文将详细介绍基于位置指纹的室内定位系统的设计与实现。
二、系统设计1. 系统架构基于位置指纹的室内定位系统主要由三部分组成：数据采集模块、数据处理模块和定位模块。
数据采集模块负责收集室内环境的指纹信息；数据处理模块对采集到的指纹信息进行预处理和存储；定位模块则根据用户的位置信息，通过匹配算法，确定用户的位置。
2. 数据采集数据采集是位置指纹室内定位系统的关键步骤。
我们采用多种传感器设备，如WiFi、蓝牙等，在室内环境中进行指纹信息采集。
每个传感器的位置被标记为一个参考点，并将采集到的指纹信息存储为特征值与位置的对应关系。
此外，为了获取更加丰富的信息，还可以通过移动传感器来获得多位置的指纹信息。
3. 数据处理在数据处理模块中，我们将采集到的指纹信息进行预处理和存储。
预处理包括数据清洗、滤波和特征提取等步骤，以减少数据噪声和提高数据质量。
同时，将处理后的指纹信息以数据库的形式进行存储，以便后续的匹配和定位操作。
三、系统实现1. 算法选择在基于位置指纹的室内定位系统中，我们选择使用机器学习算法进行匹配和定位。
具体来说，我们采用K近邻（KNN）算法作为主要的匹配算法。
该算法可以根据待测点的特征值与已知点特征值的相似度，确定待测点的位置。
此外，我们还采用了神经网络等其他机器学习算法作为辅助算法，以提高定位精度和稳定性。
2. 系统开发环境系统开发环境包括硬件和软件两部分。
硬件部分包括传感器设备、服务器等；软件部分则包括操作系统、数据库管理系统以及开发工具等。
我们选择使用Python作为主要的开发语言，利用其强大的数据处理能力和丰富的库资源进行开发。
基于指纹技术的蓝牙室内定位系统
摘 要 ：针 对 室 内 定 位 服 务 的 迫 切 需 求 ， 搭 建 了 利 用 指 纹 技 术 实 现 对 室 内蓝 牙 设 备 的 精 确 定 位 系
统 。该 系统 以 蓝 牙设 备 为 平 台 ， 通 过 获 取 蓝 牙 无 线 链路 的接 收 信 号 强 度 参数 ，建 立信 号样 本数 据 库 ，
Ｂ ｌ ｕ ｅ ｔ ｏ ｏ ｔ ｈ ｉ ｎ ｄ ｏ ｏ ｒ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｉｎ ｆ ｇ ｅ ｒ ｐ ｒ ｉ ｎ ｔ ｉ ｎ ｇ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
Ｃ ｈ ｅ ｎ Ｇｕ ｏ ｐ ｉ ｎ ｇ 一 ，Ｍａ Ｙａ ｏ ｈ ｕ ｉ ，Ｚ ｈ ａ ｎ ｇ Ｂ ａ ｉ ｋ ｅ
Ｃｏｍｍｕｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏｎ ａｎ ｄ Ｎｅ ｔ ｗｏｒ ｋ
基于指 纹技术 的蓝牙室 内定位 系统
陈 国 平 ，马 耀 辉 ，张 百 珂
（ １ ．重 庆 邮 电 大 学 电 工 理 论 与 新 技 术 实 验 室，重 庆 ４ ０ ０ ０ ６ ５； ２ ．重 庆 邮 电 大 学 通 信 与 信 息 工 程 学 院 ，重 庆 ４ ０ ０ ０ ６ ５ ）
对 在 线 阶 段 采 集 到 的 信 号 利 用 Ｋ 阶 近 邻 法 实 现 对 设 备 的 定 位 。该 系 统 在 传 统 指 纹 定 位 算 法 的 基 础 上 加 入 了对 在 线 定 位 阶 段 信 号 的 小 波 去 噪 过 程 ， 用 于 降低 噪 声 干扰 ， 提 高定 位 精 度 。在 办公 室环 境 下 ，
基于位置指纹的室内无线定位技术研究
基于位置指纹的室内无线定位技术研究基于位置指纹的室内无线定位技术研究摘要：随着无线通信技术的迅猛发展，室内定位技术越来越受关注。
室内无线定位技术可以在没有GPS信号的室内环境下实现用户的精确定位。
本文主要介绍了基于位置指纹的室内无线定位技术的原理和研究进展，并对其应用领域及未来研究方向进行了探讨。
一、引言室内无线定位技术是一种利用局域网、蓝牙、Wi-Fi等室内无线信号来实现对用户位置精确定位的技术手段。
相比于GPS定位技术，室内无线定位技术更具有优势，因为GPS信号在室内的穿透性很差，无法提供精确的定位信息。
基于位置指纹的室内无线定位技术是室内定位技术中的一种重要方法。
二、基于位置指纹的室内无线定位技术原理基于位置指纹的室内无线定位技术利用无线信号在室内的传播特性，通过构建位置和信号强度之间的映射关系，在之后的定位过程中通过测量接收信号的强度来确定用户的位置。
该技术需要事先进行指纹数据库的构建工作，即采集和存储各个位置处的信号强度值。
在定位过程中，通过将被测位置的信号强度与指纹数据库中的数据进行匹配，最终确定用户的位置。
三、基于位置指纹的室内无线定位技术研究进展近年来，基于位置指纹的室内无线定位技术取得了显著的研究进展。
一方面，研究者们提出了多种优化算法来提高定位的准确性和稳定性。
例如，通过机器学习算法来改进指纹匹配过程，利用支持向量机、神经网络等方法对信号强度进行建模预测，从而提高定位的精度。
另一方面，研究者们还将其他传感技术与位置指纹技术相结合，如加速度传感器、陀螺仪等，进一步提高室内定位的准确性。
四、基于位置指纹的室内无线定位技术的应用领域基于位置指纹的室内无线定位技术在很多领域都有广泛的应用前景。
首先，在商场、超市等室内场所，可以通过该技术提供定位导航服务，帮助用户快速找到目标位置。
其次，在智能家居领域，室内无线定位技术可以实现对家居设备的智能控制，使得用户可以通过手机远程控制家电、照明等系统。
室内定位的常见技术
室内定位的常见技术一、蓝牙技术蓝牙技术是一种基于无线电的短距离通信技术，通过测量信号强度和时间差来计算位置。
蓝牙室内定位系统通过在室内布置多个蓝牙信标，形成一个蓝牙信标网络，信标网络中每个信标会定期发出信号，终端设备进入信标网络范围后，通过接收信号，利用三角测量算法确定终端设备的精确位置。
二、WiFi指纹WiFi指纹技术利用了无线局域网（WLAN）的信号特征来实现室内定位。
该方法首先需要建立一张“指纹”地图，该地图记录了不同位置的WLAN信号特征（如信号强度、到达角度等）。
当设备进入定位区域后，通过实时测量接收到的WLAN信号特征与“指纹”地图中的特征进行比对，即可确定设备的位置。
三、UWB技术超宽带（UWB）是一种无线通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此具有频谱宽、带宽高、低功耗等特点。
UWB室内定位系统通过在室内布置多个UWB接收器，当终端设备发送UWB脉冲信号时，接收器可以记录下信号的到达时间（TOA）或到达时间差（TDOA），并通过数学算法计算出设备的位置。
四、红外线技术红外线室内定位系统利用了红外线的不可见性和直线传播的特性。
在室内布置多个红外线接收器，当终端设备发送红外线脉冲信号时，接收器可以记录下信号的到达时间（TOA）或到达时间差（TDOA），并通过三角测量算法计算出设备的位置。
五、超声波定位超声波室内定位系统利用了超声波的指向性和回声原理。
在室内布置多个超声波接收器，当终端设备发送超声波脉冲信号时，接收器可以记录下信号的到达时间和强度，并通过三角测量算法计算出设备的位置。
六、图像识别图像识别室内定位系统利用了图像处理和计算机视觉技术。
在室内布置多个摄像头，通过实时拍摄室内环境并识别图像中的特征点（如物体、文字等），结合已知的室内地图信息，通过算法确定终端设备的位置。
七、惯性导航惯性导航是一种基于加速度计和陀螺仪等惯性传感器的导航方式。
通过实时测量加速度和角速度等信息，结合初始位置和航向等信息，通过积分算法计算出终端设备的实时位置和姿态。
蓝牙定位原理
蓝牙定位原理
蓝牙定位是一种基于蓝牙技术的室内定位技术，它利用蓝牙信号在室内环境中进行位置跟踪和定位。
蓝牙定位原理主要包括信号强度指纹定位、三角测距定位和角度测量定位等方法。
首先，我们来看信号强度指纹定位。
这种方法是通过事先在室内环境中进行信号强度的测量和采样，形成一张“指纹地图”。
当移动设备发送蓝牙信号时，接收器可以通过比对接收到的信号强度和事先采样的“指纹地图”来确定移动设备的位置。
这种方法的优势是定位精度较高，但需要事先对环境进行较为复杂的采样和处理。
其次，三角测距定位是另一种常见的蓝牙定位原理。
它利用多个蓝牙信标的信号强度以及设备到信标的距离来进行定位。
通过多边形三角测量原理，可以确定移动设备的位置。
这种方法的优势是定位精度较高，但需要在室内环境中部署多个蓝牙信标，并且对信标的位置进行精确的标定。
最后，角度测量定位是一种利用蓝牙信号的角度信息来进行定位的方法。
当移动设备接收到多个蓝牙信号时，可以通过计算信号的入射角度来确定设备的位置。
这种方法的优势是对环境要求较低，但需要设备具备较高的角度测量精度。
总的来说，蓝牙定位原理是通过蓝牙信号在室内环境中进行位置跟踪和定位的技术。
不同的定位方法各有优势和局限性，可以根据具体的应用场景选择合适的方法。
随着蓝牙技术的不断发展，蓝牙定位技术也将会得到进一步的完善和应用。
基于蓝牙信标的室内定位
基于蓝牙信标的室内定位【摘要】本文主要讨论了基于蓝牙信标的室内定位技术。
在介绍了该技术的背景、研究意义和研究目的。
在分别对蓝牙信标技术进行了概述，分析了其应用场景，探究了定位算法，比较了不同定位算法的性能评估，并提出了精度改进方法。
在对所讨论的内容进行了总结分析，展望未来该技术的发展，并验证了结论的有效性。
通过本文的研究，我们可以更深入地了解基于蓝牙信标的室内定位技术，为室内定位应用提供更加准确和可靠的解决方案。
【关键词】室内定位、蓝牙信标、技术概述、应用场景、定位算法、性能评估、精度改进、总结分析、展望未来、结论验证。
1. 引言1.1 背景介绍室内定位技术在现代社会中发挥着越来越重要的作用，随着人们对室内定位需求的不断增加，基于蓝牙信标的室内定位技术应运而生。
蓝牙信标是一种低功耗、无线通信技术，能够向周围发射特定信号，使得接收器能够计算出自身与信标之间的距离并实现定位。
随着智能手机、物联网设备的普及，人们对室内定位的需求越来越迫切。
传统的GPS技术在室内环境表现不佳，而基于蓝牙信标的室内定位技术具有定位精度高、成本低、便于部署等优势，因此受到广泛关注和应用。
传统的室内定位技术往往需要大量的基础设施支持，而基于蓝牙信标的室内定位技术则可以通过部署多个信标实现定位，极大地降低了成本并提高了可扩展性。
基于蓝牙信标的室内定位技术逐渐成为了各种场景下的热门应用，如室内导航、商场定位、智能家居等。
通过对蓝牙信标技术概述、应用场景分析以及定位算法探究等方面的研究，我们可以更好地理解和应用这一技术，进一步提升室内定位的精度和效率。
1.2 研究意义室内定位作为当今智能化生活中的重要节点，对于提升用户体验与服务质量有着重要的意义。
传统的室内定位技术往往存在精度不高、成本昂贵、布设繁琐等问题，而基于蓝牙信标的定位技术则能够有效解决这些问题，并且具有更大的发展潜力。
基于蓝牙信标的室内定位技术不仅可以提供更精准的定位服务，同时也能够降低系统的成本，使得室内定位技术更加普及和实用。
蓝牙信号在室内定位中的应用
蓝牙信号在室内定位中的应用近年来，随着智能设备的普及，蓝牙技术也变得越来越常见。
一方面，蓝牙技术被广泛用于移动设备之间的数据传输，另一方面，蓝牙技术也被应用到了室内定位领域。
本文将着重探讨蓝牙信号在室内定位中的应用。
室内定位技术的应用在日常生活中，室内定位技术的应用越来越广泛。
在购物中心、超市、医院等公共场所，人们常常需要在室内进行定位服务，以方便自己的活动。
除此之外，工业领域也常常需要使用室内定位技术，以追踪物品的位置和状态，提高生产效率等。
此外，有些人还需要在家里使用室内定位技术，例如安装安防设备、追踪孩子的活动范围等。
传统的室内定位技术主要包括GPS、WiFi、蓝牙等。
其中，GPS技术虽然在室外使用广泛，但在室内定位方面并不是很准确。
而WiFi技术虽然准确性较高，但需要在室内安装许多接收器，成本较高，维护也较为麻烦。
相比之下，蓝牙技术成本低、易维护、定位准确等优点使其在室内定位技术中得到广泛应用。
蓝牙技术在室内定位方面的特点蓝牙信号在室内定位领域的应用，除了在传输数据时具有高速、低功耗等特点之外，还有以下几点优点：1. 蓝牙信号在空间的传播不受墙体等障碍物影响。
这是因为蓝牙信号的频率范围较高，在室内环境中的传播能力相对强。
2. 蓝牙信号的干扰比较小。
蓝牙信号通常是以短暂的脉冲信号方式传递的，因此在室内环境中的干扰较少。
3. 蓝牙信号具有高度可配置性。
蓝牙信号可以通过配置增益和信道来调整传播距离和精度，以满足不同场景的需求。
4. 蓝牙信号可以通过采集欧拉角等信号来进行室内定位，其准确性较高。
例如，可以采用三轴陀螺仪和三轴加速度计来测量设备的欧拉角，从而确定设备的方向，以及采用距离估计算法来获取设备与参考设备之间的距离。
蓝牙技术在室内定位中的应用在室内定位中，蓝牙技术可以通过两种方式进行应用：1. Beacon定位技术Beacon是一种搭载蓝牙芯片的小型设备，它可以在一段距离内广播，以确定场景中的位置。
蓝牙定位技术的研究与应用
蓝牙定位技术的研究与应用蓝牙定位技术是近年来备受关注和研究的领域之一。
蓝牙定位技术指的是利用蓝牙技术实现定位功能，它根据蓝牙信号的强度和传输的延迟时间来确定设备的位置。
应用范围非常广泛，如室内定位、导航、物流、安全防范等领域。
本文将从技术原理、发展现状以及应用场景三个方面来介绍蓝牙定位技术。
一、技术原理蓝牙定位技术的基本原理是利用蓝牙信号进行定位，需要通过接收蓝牙模块发出的信号，从而准确测定被监测设备的位置信息。
蓝牙定位技术可以实现三角定位以及指纹定位。
其中，三角定位通过计算接收到蓝牙信号的三个不同位置处的距离来确定设备的位置。
而指纹定位则是通过收集蓝牙信号的强度值，建立指纹图谱来帮助确定设备的位置。
蓝牙信号是蓝牙定位技术的核心。
在室内环境中，蓝牙信号会受到墙壁、障碍物等因素的阻碍而产生不同的变化，这就给定位带来了一定的挑战。
针对这一难题，目前的研究方向主要集中在信号干扰消除算法、混沌分析等方面。
这些技术的发展，有望进一步提高蓝牙定位技术的精度和稳定性。
二、发展现状蓝牙定位技术在近几年得到了较快的发展。
虽然相比GPS等全球定位系统，精确度仍有些差距，但它的跟踪速度、成本、稳定性等方面要优于GPS。
目前国际上一些知名企业如苹果、英特尔等已经推出了自己的蓝牙定位技术解决方案，这也为行业发展提供了一定的支持。
在国内，蓝牙定位技术在物流、安防、智能家居、室内导航等领域得到了广泛的应用。
其中，室内定位是蓝牙定位技术的应用重点之一。
室内环境复杂，许多情况下无法用GPS来实现无缝定位，因此蓝牙定位技术受到了越来越多的关注。
目前，已有不少企业和团队开发了商用化的室内定位解决方案，而一些高校和科研机构也在这方面围绕着算法、系统设计、应用和创新等方面展开了相关研究。
三、应用场景蓝牙定位技术的应用场景非常广泛。
以室内定位为例，蓝牙定位技术可以应用于医院导诊、商场导航、博物馆或展览馆内导览等场所。
通过将硬件设备与手机的蓝牙功能相结合，可以实现高精度、实时的室内导航。
基于蓝牙的室内定位方案
基于蓝牙的室内定位方案室内定位包括个人房间、餐厅、活动室、走廊等区域。
针对室内区域可以将iBeacon 安装在墙顶，其中过道处每8 米部署一个iBeacon，房间内面积小于50平米的，每个房间安装一个iBeacon，面积较大的房间，可以安装多个iBeacon。
定位标签通过接收周边iBeacon 的信号，可实现3-6 米精度的定位，并可区分不同房间及楼层。
1.1人员物品位置实时监控实时显示一些监控区域和非监控区域的人员物品数量，实时监控所有场内人员物品的位置，显示在地图上。
1.2人员物品位置历史记录查询此功能可用于追踪人员或者物品历史位置记录和每个时间段的行为轨迹。
管理人员通过输入人员姓名、起止时间进行相关人员或者物品位置信息的查询，有助于公司管理者对员工工作状态或者物品进行监控，提高工作效率，完善管理体系。
同时也可以对访客等用户进行管理。
1.3人员分布图通过记录工作人员或者用户的实时位置，查看一段时间内人员分布的动态热点图，如下图所示，红色区域为人员非常密集的区域，通过人员分布动态热力图反映出一天内哪些地方人员最多，并且一天之内的人员流动情况。
蓝牙定位原理2.1 iBeacon 蓝牙定位技术选用iBeacon 蓝牙定位技术，在建筑物天花板上安装iBeacon 节点，由人员佩戴的定位卡片对iBeacon 进行信号强度检测，信号强度转换为设备到节点间的距离，再根据设备与节点间的几何关系确定设备位置。
2.2 系统架构图iBeacon：一般部署在建筑物室内屋顶，作为定位基础网络设施；定位标签(手环、卡片等)：接收iBeacon 信号，将信号测量结果通过物联网LoraWAN 技术进行回传；基站：与标签通信，将信息回传至服务器；定位引擎服务器：解算标签的位置；地图服务器：提供室内地图信息，采用云部署模式；手机APP：可通过手机获取相关位置服务；PC 后台：在后台查询详细位置及信息。
关键技术精准定位技术：基于三边定位原理，采用了多信号最大似然估计、粒子滤波、差分去噪等算法，有效抑制了无线定位受环境干扰带来的定位波动大的难题，提升了定位精度。
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本技术涉及一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法，利用与信道信息相关的高维空间谱信息及环境信息，利用主成分分析等手段提取稳健的空间谱指纹，匹配定位时，对抗室内多径的干扰的效果增强，提升了定位精度。
在室内多径环境下，该指纹具有更好的对抗多径干扰的效用，该随机变量更加稳定。
通过周期性的判断训练数据定位误差完成指纹库更新，若误差大于预先设定的门限值，则从现有多维空间谱指纹库和随机采集的现在时刻的少数定位指纹信息，利用主成分分析或者流型学习等方法，进行降维处理以得到当前时刻的指纹库；若误差小于预先设定的门限值，则沿用之前的指纹库进行定位。
这样无须再定位时刻进行重复建库，很大程度上降低了建库负担。
权利要求书1.一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法，其特征在于，包括步骤如下：1)初次离线建库：建立多维空间谱指纹库，所述多维空间谱指纹库包括定位接收信号强度RSSI、室内信道状态信息CSI、自相关函数在非0处的取值、接收到的信号经快速傅里叶变换的频域幅度和相位、功率谱密度和链路质量值LQ；采用主成分分析法，即通过降维的思想将所述多维空间谱指纹库的定位接收信号强度RSSI、室内信道状态信息CSI、自相关函数在非0处的取值、接收到的信号经快速傅里叶变换的频域幅度和相位、功率谱密度和链路质量值LQ进行线性变换为稳健的指纹信息，形成匹配指纹库；所述匹配指纹库还包括参考点的位置信息及其方向，所述参考点即为接收信号的蓝牙锚节点；2)在线匹配阶段对采集点获取的多维空间谱指纹信息进行主成分分析，并将结果与所述匹配指纹库中稳健的指纹信息进行匹配，利用模式匹配算法计算采集点指纹信息与稳健的指纹信息相似度，从而给出位置信息的估计；3)更新多维空间谱指纹库预先设定的门限值，所述门限值是指估计位置与实际位置之间误差的允许范围；每间隔固定时间进行误差判断：即随机选取某一参考点进行上述方法进行的定位结果与实际位置的误差判断：若估计位置与实际位置的误差大于预先设定的门限值，则向多维空间谱指纹库中加入随机采集的当前时刻定位指纹信息，对所述多维空间谱指纹库进行降维处理，得到当前时刻的匹配指纹库；若估计位置与实际位置的误差小于预先设定的门限值，则沿用之前的匹配指纹库进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法，其特征在于，所述稳健的指纹库的建立方法，包括步骤如下：(1)采集n个参考点样本信息：每个样本有p个指标变量，构成一个n×p的数据矩阵X＝(xij)n×p，即(2)将步骤(1)的参考点样本信息，即X＝(xij)n×p标准化，得到标准化矩阵Zij：在公式(I)中(3)计算步骤(2)所述标准化矩阵Zij的样本相关系数矩阵其中(4)解样本相关系数矩阵R的特征方程，得P个特征根λ1≥λ2≥…λp，求出特征贡献率并对每个特征根求出相应的单位特征向量(5)确定主成分个数m，确定主成分个数按照累积贡献率(6)得到主成分Yi＝UX,其中最后以特征值贡献率为权数，采用线性回归法，计算各参考点的综合得分，存入多维空间谱指纹库中，形成稳健的指纹信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法，其特征在于，所述步骤2)中给出位置信息的估计的具体步骤包括：首先，计算采集点指纹与多维空间谱指纹数据库中参考点指纹的距离：假设多维空间谱指纹数据库中参考点指纹数据为m个，采集得到的指纹数据包含n个来自不同蓝牙锚节点的指纹，每个指纹数据表示为sj,j＝1…n,选取指纹数据中最大数值对应的蓝牙锚节点为目标锚节点sk，m个参考点指纹数据对应于n个蓝牙锚节点的指纹表示为 sij,i＝1…m,j＝1…n,选取接收目标蓝牙锚节点信号的参考点指纹slk,对每个参考点，则采集得到的采集点指纹数据与多维空间谱指纹数据库中的参考点指纹数据的距离 Llk＝|sk-slk|；其次，从采集点指纹数据与多维空间谱指纹数据库中的参考点指纹数据的距离选取其中最小的K个距离，由这K个参考点给出位置信息的估计假设K个参考点的位置为 (xi,yi),i＝1...K，则位置信息估计根据来估计，由此给出了位置信息的估计。
技术说明书一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法技术领域本技术涉及一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法，属于定位的技术领域。
背景技术近年来随着经济的快速发展，大中型城市的大型建筑和底下商场街道建设的越来越多。
人们生活和工作的大部分时间都集中在大楼、商场、餐厅等室内环境，高精度的室内定位技术能够有效地提高工作效率和生活质量，室内定位服务的需求量日益增长。
蓝牙作为一种短距离的无线通信技术，发展成熟，价格便宜，性价比高，并且已经成为移动设备上的标配。
在众多室内定位技术中，基于位置指纹的室内定位技术可以在低成本的前提下取得较为理想的定位精度。
因此，研究基于蓝牙位置指纹的室内定位技术势在必行。
传统的参数化室内定位方法是通过测量信号的到达时间(TOA)、信号的到达差 (TDOA)、信号的到达角度(DOA)及接收信号强度(RSSI)等方法直接应用到室内定位环境中，并针对室内定位的实际环境和定位需求做数据的预处理和定位结果的后处理。
但由于室内定位环境相对复杂，多径传播十分严重，上述参数的估计往往存在较大误差，这些误差会导致定位算法的性能往往不太理想。
非参数化室内定位方法无须估计上述参数，可有效对抗室内多径传播，在很大程度上提高了室内定位的精度。
该方法定位过程分为两个阶段：离线建库阶段和实时定位阶段。
在离线建库阶段，各参考点接收来自发送节点的信号，根据接收信号强度进行建库。
在实时定位阶段，根据接收信号强度和库中位置指纹进行匹配，给出定位结果。
因此非参数化室内定位方法的一个最大的缺点是需要指纹库的参考，如何降低指纹库获取的复杂度及提高指纹库的稳定性是亟待解决的关键问题。
技术内容针对现有技术的不足，本技术提供一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法。
本技术解决传统定位方法中因环境变化给室内定位带来的影响，提高定位精度。
同时用多维空间谱指纹代替传统的信号强度指纹可以大大降低建库负担，无需重复建库，减少工作量。
本技术的技术方案如下：一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法，包括步骤如下：1)初次离线建库：建立多维空间谱指纹库，所述多维空间谱指纹库包括定位接收信号强度RSSI、室内信道状态信息CSI、自相关函数在非0处的取值、接收到的信号经快速傅里叶变换的频域幅度和相位、功率谱密度和链路质量值LQ；所述自相关函数是指：描述一个随机过程在相隔t时间的两个不同时刻取值的相关程度；采用主成分分析法，即通过降维的思想将所述多维空间谱指纹库的定位接收信号强度RSSI、室内信道状态信息CSI、自相关函数在非0处的取值、接收到的信号经快速傅里叶变换的频域幅度和相位、功率谱密度和链路质量值LQ进行线性变换为稳健的指纹信息，形成匹配指纹库；所述匹配指纹库还包括参考点的位置信息及其方向，所述参考点即为接收信号的蓝牙锚节点；2)在线匹配阶段对采集点获取的多维空间谱指纹信息进行主成分分析，并将结果与所述匹配指纹库中稳健的指纹信息进行匹配，利用模式匹配算法计算采集点指纹信息与稳健的指纹信息相似度，从而给出位置信息的估计；3)更新多维空间谱指纹库预先设定的门限值，所述门限值是指估计位置与实际位置之间误差的允许范围；每间隔固定时间进行误差判断：即随机选取某一参考点进行上述方法进行的定位结果与实际位置的误差判断：若估计位置与实际位置的误差大于预先设定的门限值，则向多维空间谱指纹库中加入随机采集的当前时刻定位指纹信息，对所述多维空间谱指纹库进行降维处理，得到当前时刻的匹配指纹库；若估计位置与实际位置的误差小于预先设定的门限值，则沿用之前的匹配指纹库进行定位。
此处设计的优点为，无须再定位时刻进行重复建库，很大程度上降低了建库负担。
根据本技术优选的，所述稳健的指纹库的建立方法，包括步骤如下：(1)采集n个参考点样本信息：每个样本有p个指标变量，构成一个n×p的数据矩阵X＝(xij)n×p，即(2)将步骤(1)的参考点样本信息，即X＝(xij)n×p标准化，得到标准化矩阵Zij：在公式(I)中(3)计算步骤(2)所述标准化矩阵Zij的样本相关系数矩阵其中(4)解样本相关系数矩阵R的特征方程，得P个特征根λ1≥λ2≥…λp，求出特征贡献率并对每个特征根求出相应的单位特征向量(5)确定主成分个数m，确定主成分个数按照累积贡献率使指纹数据库信息利用率达到85％以上；所述主成分是对空间谱数据库中的数据通过主成分分析方法得到的贡献率大的主成分；(6)得到主成分Yi＝UX,其中最后以特征值贡献率为权数，采用线性回归法，计算各参考点的综合得分，存入多维空间谱指纹库中，形成稳健的指纹信息。
根据本技术优选的，所述步骤2)中给出位置信息的估计的具体步骤包括：首先，计算采集点指纹与多维空间谱指纹数据库中参考点指纹的距离：假设多维空间谱指纹数据库中参考点指纹数据为m个，采集得到的指纹数据包含n个来自不同蓝牙锚节点的指纹，每个指纹数据表示为sj,j＝1…n,选取指纹数据中最大数值对应的蓝牙锚节点为目标锚节点sk，m个参考点指纹数据对应于n个蓝牙锚节点的指纹表示为 sij,i＝1…m,j＝1…n,选取接收目标蓝牙锚节点信号的参考点指纹slk,对每个参考点，则采集得到的采集点指纹数据与多维空间谱指纹数据库中的参考点指纹数据的距离 Llk＝|sk-slk|；其次，从采集点指纹数据与多维空间谱指纹数据库中的参考点指纹数据的距离选取其中最小的K个距离，由这K个参考点给出位置信息的估计假设K个参考点的位置为 (xi,yi),i＝1...K，则位置信息估计根据来估计，由此给出了位置信息的估计。
本技术的优势在于：本技术涉及一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法，充分利用与信道信息相关的高维空间谱信息以及环境信息，并利用主成分分析等手段提取稳健的空间谱指纹，具有更加稳定的指纹意味着在指纹数据库中的指纹数据可靠性增强，匹配定位时，对抗室内多径的干扰的效果增强，提升了定位精度。
在室内多径环境下，该指纹具有更好的对抗多径干扰的效用，统计学意义上，该随机变量更加稳定。
本技术的重点还在于更新指纹库阶段，通过周期性的判断训练数据定位误差完成指纹库更新，若误差大于预先设定的门限值，则从现有多维空间谱指纹库和随机采集的现在时刻的少数定位指纹信息，利用主成分分析或者流型学习等方法，进行降维处理以得到当前时刻的指纹库；若误差小于预先设定的门限值，则沿用之前的指纹库进行定位。
这样无须再定位时刻进行重复建库，很大程度上降低了建库负担。
具体实施方式：下面结合实施例对本技术做详细的说明，但不限于此。
实施例1、一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法，包括步骤如下：1)初次离线建库：建立多维空间谱指纹库，所述多维空间谱指纹库包括定位接收信号强度RSSI、室内信道状态信息CSI、自相关函数在非0处的取值、接收到的信号经快速傅里叶变换的频域幅度和相位、功率谱密度和链路质量值LQ；所述自相关函数是指：描述一个随机过程在相隔t时间的两个不同时刻取值的相关程度；采用主成分分析法，即通过降维的思想将所述多维空间谱指纹库的定位接收信号强度RSSI、室内信道状态信息CSI、自相关函数在非0处的取值、接收到的信号经快速傅里叶变换的频域幅度和相位、功率谱密度和链路质量值LQ进行线性变换为稳健的指纹信息，形成匹配指纹库；所述匹配指纹库还包括参考点的位置信息及其方向，所述参考点即为接收信号的蓝牙锚节点；2)在线匹配阶段对采集点获取的多维空间谱指纹信息进行主成分分析，并将结果与所述匹配指纹库中稳健的指纹信息进行匹配，利用模式匹配算法计算采集点指纹信息与稳健的指纹信息相似度，从而给出位置信息的估计；3)更新多维空间谱指纹库预先设定的门限值，所述门限值是指估计位置与实际位置之间误差的允许范围；每间隔固定时间进行误差判断：即随机选取某一参考点进行上述方法进行的定位结果与实际位置的误差判断：若估计位置与实际位置的误差大于预先设定的门限值，则向多维空间谱指纹库中加入随机采集的当前时刻定位指纹信息，对所述多维空间谱指纹库进行降维处理，得到当前时刻的匹配指纹库；若估计位置与实际位置的误差小于预先设定的门限值，则沿用之前的匹配指纹库进行定位。