平面四杆机构反转法

我们之前解决了 已知活动铰链中心的位置
也根据机构倒置法 将固定铰链变为活动铰链
解决了 已知固定铰链中心位置的问题
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但当出现下列问题时， 我们又该怎么解决呢？
已知四杆机构机架长度 为d,要求原动件与从动 件顺时针依次相应转过 对应角度 12 、1，2 1、3 13 时。试设计此四杆机构 。
同样，我们也可以利用 机构倒置法
取原机机构构连倒架杆置CD法
为机架，则连架 杆AB变为连杆 AB2C2D 将原机构第二构型
视为刚体，绕点
D反转，- 1角2 使 重C合2 D，与即C进1D行机 构的倒置
这样，就将原求活 动铰链中心C位 置的问题转化为 求固定铰链中心 C位置的问题
同样，我们也可以利用 机构倒置法
取原机构连 架杆CD为 机架，则 连架杆AB 变为连杆
同样，我们也可以利用
机构倒置法
取原机构连架杆 CD为机架，则 连架杆AB变为 连杆
将原机构第二构 型 AB2C2D视为 刚体，绕点D
反转，- 12角
使 C2D与C1重D 合 ，即进行机构 的倒置
同样，我们也可以利用
按两连架杆预定的三个位置 设计四杆机构
机构倒置法的理论
机构倒置原理
C1
B1
B1
C1
A
D
A
D
▪ 同一运动链，取不同的构件为“机架”时，根据相对运动 原理，各构件间的相对运动关系并未改变（机构位置图全 等）。
▪ 只是各构件的“绝对运动”（在变换后的“机架”上观察 到的运动）发生了变化。
▪ 当待求因素是活动铰链的位置时，需要利用 “倒置原理 ”求解，该方法称为“机构倒置法”。