四旋翼技术说明书_电子版

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CA2301四旋翼无人机

技术说明书

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（共9 页）

航天科工深圳（集团）有限公司

电气研究院

目录

1 概述 (1)

2 技术数据 (1)

3 系统组成 (1)

4 系统特点 (2)

5 电池注意事项 (4)

6 电池充电步骤 (4)

1 概述

航天科工CA2301四旋翼无人机是一种全球领先的垂直起降温性自动驾驶无人飞行系统，可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务，在电力巡检中，特别适用于近距离杆塔等定点目标的观察和拍摄：铁塔、金具、导地线、绝缘子等缺陷检测；接点过热、异常电晕等现象的检测。

2 技术数据

●机身重量（包括电池）：680g；

●有效载荷：250g；

●最大起飞重量：980g；

●续航时间：30分钟/块电池；

●环境风力：<16公里/小时（拍摄清晰图片）；

●遥控距离：600米；

●视频传输距离：600米；

●遥控飞行高度：150米；

●机载电源：1900mAh 14.8V聚合锂电池；

3 系统组成

●飞机：具有多个高精度传感器的飞行稳定控制系统+4个无刷电机+4个旋

转浆叶+8个可变颜色的航向指示灯；

●16通遥控器：工作频段2.4GHz，数据速率250kbps的，接收灵敏度：-

100dBm，可以控制飞机的起降、6自由度的飞行、相机快门、相机焦距、云台俯仰位置控制，遥控器上带有OLED显示，可以实时显示飞行高度、飞行姿态、电池电量等信息；

●无线视频系统：采用5.8GHz的无线视频传输系统，通过视频眼镜，即可

实时看到照相机所拍摄的视频；

●电池及充电系统：2块1900mA的聚合锂电池；

●拍照系统：具有减震和振动消除功能的云台，1200万像素的照相机（支持

720P清晰度的录像）（可以根据需求选在红外成像仪等设备）；

●飞行记录：带有2G存储空间的SD卡，记录飞行中的各传感器参数（航向、

姿态、电池信息等）；

4 系统特点

●安全性：低电压保护系统、无刷电机堵转及失速保护设计、先进的飞行稳

定控制系统、军工级的高品质碳纤维材料及共同为您提供最高级的安全性和可靠性；

●易用性：集成7个高精度的飞行传感器（3个加速度传感器、3个陀螺仪、

1个气压传感器）和卓越的控制算法设计的操控因而变得非常简单，即使您毫无遥控飞行的经验，也能够在很短的时间内学会它的操控飞行。通常，初学者只需要接受不到1个小时的培训就可以操控CA2301飞行了；

●通过使用无线视频眼镜系统，您可以进行完美的超视距遥控飞行（最远可

达600米）；

无线视频眼镜

●飞行数据的实时测量和显示：遥控器上可以实时显示飞行高度、飞行姿态、

电池电量等信息；

●稳定优质的拍照、录像功能：CA2301四旋翼飞机配置了一个具有减震和振

动消除功能的云台，并可以通过遥控器控制云台的俯仰移动，也可以通过遥控器控制相机的焦距及电子快门拍照，这样确保可以获得最佳的空中照片和视频效果；

●免维护：由四个无刷直流电机直接驱动浆叶旋转，没有了齿轮磨损，提高

了传输效率，使飞机的寿命更长；

●独特的浆叶设计：一个浆叶是由一对具有自旋方向相反的空气动力学特性

的浆片构成，这种独特的设计，避免了传统设计要靠相对旋翼的相反方向运动来抵消浆旋转产生扭矩的做法，这极大的提高了系统效率和飞行时间，也简化了物理模型，使得飞机能够更加平稳的飞行；

●模块化设计：可以根据不同的任务需求，挂载不同的设备，例如高分辨率

的数码相机、高分辨率的数码摄像机和高精度的红外成像仪。

5 电池注意事项

●四旋翼内置锂电池含机载飞行控制、地面遥控器与机载相机电池；

●禁止尖锐部件刺伤电池外包装材料而损坏电芯；

●禁止抛掷电池、用锤子敲击或踩踏电池；

●禁止短路电池；

●必须使用专用充电器对电池充电。

6 电池充电步骤

1、使用专用的平衡充电器连接到220V交流电源；

2、打开平衡充电器，对充电器进行设置；

3、设置方法：按【SEL/ MODE】按钮，选择模式后按(短按)【ENT/STOP】，使

用【INC/DEC】选择值，确定后按【ENT/STOP】按钮，都设置好后，对电池充电。

◇机载飞行控制电池

○设置充电类型：Lipo charge

○设置单元数：4s pack;

○设置充电电流：4.0A

◇地面遥控器电池

○设置充电类型：Lipo charge

○设置单元数：3s pack;

○设置充电电流：2.10A

◇机载相机电池

○使用独立的相机电池充电器充电，不需要设置

4、将电池接入充电器（充电线和平衡线都需要连接）

5、长按【ENT/STOP】按钮

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