专科《理论力学》-新版.pdf
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理论力学课件-文档资料
固体力学
的强度、刚度和稳定性。
流体力学：研究流体受力与运动规律。
二、研究内容 (1) 静力学: 研究物体所受力系的简化平衡规律及 其应用。 包括几何静力学、分析静力学
应 用: 质点系、刚体、流体
变形固体
杆与杆结构. 块、板、壳.
三大关系
平衡、几何、物理
(2) 运动学: 研究点与刚体运动的几何性质
dt dt ds dt
ds
d
y
ds
P
O
x
图1.9
因 de e
，即 de
指向轨道的凹向，可见
de dt
与法线
en
同向，
所以加速度为
d 2 a dt e en
（1.27）
则牛顿第二定律为
d
a dt
，
an
2
，
ab 0
m
d
dt
F
m
2
Fn
0
Fb
（1.28）
1.3 动力学基本定理
静力学：从5条公理出发.
②公理化:
动力学：
从牛顿三大定律出发.
分析力学：从两个基本原理出发.
③数学方法: 矢量分析、代数方程、微分方程。
④计算机方法: 数值计算、过程仿真。
⑤实验方法: 机械测试、电测、光测等。
⑥开拓新方法: 校核 响应
优化设计
参数识别
(系统几何物理特性)
逆问题
培养能力: 1、经典方法分析能力
· 真理性原理.既承认客观真理的存在，同时又承认人们 在一定认识阶段的认识只能接近真实，即承认相对真理的存 在。真理性原理是绝对真理与相对真理结合的观点。
四条哲学推理规则是自然科学认识论、方法论的准则， 是学习、研究自然科学强大的思想武器。
理论力学理论力学
理论力学
第二部分 运动学 运动学基础(一)
第二部分 运动学
• 引论 1. 运动学的任务 运动学(kinematics)研究物体在空间的 位置随时间变化的几何性质。 运动学只从几何方面来描述物体的运 动,而不考虑与运动有关的物理因素。运 动学的特征量是位置、速度、加速度和 轨迹等。
2. 力学模型
动点(point) 刚体(rigid body)
2 2 2
aτ = dv/dt = 0
an = a − aτ = a = rω
2 2
2
因此
v c ρ= =r+ 2 an rω
2
2
用建立运动方程的方法求解点的运动学 问题的解题步骤:
1. 分析动点的运动轨迹, 建立适当的坐标系; 2. 根据已知的运动学条件和约束的几何关系, 将 动点在任意时刻的坐标表示为时间的函数; 3. 应用所选择的坐标类型的相应公式, 计算动点 的速度和加速度。
r
j y
r = xi + yj + zk
点的运动方程的直角坐标形式
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
上述方程也是以t为参数的参数形式的轨迹方程, 消去时间t,即可得到直角坐标表示的轨迹方程的 显形式。 直角坐标表示的动点M的元位移dr :
dr = dxi + dyj + dzk 2. 点的速度
∆r dr • = =r v = lim ∆t→0 ∆t dt
dx dy dz v= i+ j+ k dt dt dt
动点的速度在各坐标轴上的投影分别为
vx = x 3. 点的加速度
第二部分 运动学 运动学基础(一)
第二部分 运动学
• 引论 1. 运动学的任务 运动学(kinematics)研究物体在空间的 位置随时间变化的几何性质。 运动学只从几何方面来描述物体的运 动,而不考虑与运动有关的物理因素。运 动学的特征量是位置、速度、加速度和 轨迹等。
2. 力学模型
动点(point) 刚体(rigid body)
2 2 2
aτ = dv/dt = 0
an = a − aτ = a = rω
2 2
2
因此
v c ρ= =r+ 2 an rω
2
2
用建立运动方程的方法求解点的运动学 问题的解题步骤:
1. 分析动点的运动轨迹, 建立适当的坐标系; 2. 根据已知的运动学条件和约束的几何关系, 将 动点在任意时刻的坐标表示为时间的函数; 3. 应用所选择的坐标类型的相应公式, 计算动点 的速度和加速度。
r
j y
r = xi + yj + zk
点的运动方程的直角坐标形式
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
上述方程也是以t为参数的参数形式的轨迹方程, 消去时间t,即可得到直角坐标表示的轨迹方程的 显形式。 直角坐标表示的动点M的元位移dr :
dr = dxi + dyj + dzk 2. 点的速度
∆r dr • = =r v = lim ∆t→0 ∆t dt
dx dy dz v= i+ j+ k dt dt dt
动点的速度在各坐标轴上的投影分别为
vx = x 3. 点的加速度
《理论力学课件》PPT课件
1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力， 每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图。
2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替 一个复杂力系。 3、力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这 些条件解决一些工程实际问题 。
.
14
在各种工程中，都有大量的静力学问题。 起重机
8
上课时主动思考，跟上教学进度。尽量不缺课。
按时独立做好布置的作业，作业中的图要画清楚，算式 要写清楚。
要做大量的习题和思考题。
.
9
2 在学习中遇到困难怎么办？
阅读相关教材和习题解答 找老师答疑 答疑时间: 答疑地点:
发送电子邮件 Email: cyliu@
访问扬州大学理论力学教学网 /course2/lllx
.
7
理论力学的学习方法
1 如何学好理论力学
学习理论力学必须深刻地反复地理解它的基本概念和公 理或定律
要透彻理解由基本概念、公理或定律导出的定理和结论， 以及由这些定理和结论引出的基本方法，它们是理论力 学的主要内容。
掌握抽象化的方法，理论联系实际，要逐步培养把具体 实际问题抽象成为力学模型的能力
.
但是这种变形，往往非常小，在研究平衡问题以及研究力与运 动变化关系的问题时，可以完全忽略。因此在理论力学中，通 常我们假设所处理的对象均为刚体。
.
21
§0－3 结构的构件与分类
工程结构：由工程材料制成的构件，按合理方式组成为能支承 荷载，传递力，起骨架作用的整体或某一部分。 构件按几何特征可分为三类：杆、板壳、块体
理论力学课件
扬州大学水利科学与工程学院
.
1
绪论
*理论力学的研究对象和内容 *学习目的和学习方法 *教学参考书
2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替 一个复杂力系。 3、力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这 些条件解决一些工程实际问题 。
.
14
在各种工程中，都有大量的静力学问题。 起重机
8
上课时主动思考，跟上教学进度。尽量不缺课。
按时独立做好布置的作业，作业中的图要画清楚，算式 要写清楚。
要做大量的习题和思考题。
.
9
2 在学习中遇到困难怎么办？
阅读相关教材和习题解答 找老师答疑 答疑时间: 答疑地点:
发送电子邮件 Email: cyliu@
访问扬州大学理论力学教学网 /course2/lllx
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7
理论力学的学习方法
1 如何学好理论力学
学习理论力学必须深刻地反复地理解它的基本概念和公 理或定律
要透彻理解由基本概念、公理或定律导出的定理和结论， 以及由这些定理和结论引出的基本方法，它们是理论力 学的主要内容。
掌握抽象化的方法，理论联系实际，要逐步培养把具体 实际问题抽象成为力学模型的能力
.
但是这种变形，往往非常小，在研究平衡问题以及研究力与运 动变化关系的问题时，可以完全忽略。因此在理论力学中，通 常我们假设所处理的对象均为刚体。
.
21
§0－3 结构的构件与分类
工程结构：由工程材料制成的构件，按合理方式组成为能支承 荷载，传递力，起骨架作用的整体或某一部分。 构件按几何特征可分为三类：杆、板壳、块体
理论力学课件
扬州大学水利科学与工程学院
.
1
绪论
*理论力学的研究对象和内容 *学习目的和学习方法 *教学参考书
理论力学电子教案经典完整版
平衡条件
阐述物体平衡的条件，包括静平衡和动平衡两种情 况，以及如何利用平衡条件求解未知力或判断物体 的稳定性。
2024/1/27
10
03
运动学基础
Chapter
2024/1/27
11
点的运动学描述
01
位置矢量
确定点在参考系中的 位置，用矢量表示。
02
位移
描述点从初始位置到 终了位置的变化，也 是矢量。
03
速度
描述点位置随时间的 变化率，是矢量。
04
加速度
描述点速度随时间的 变化率，也是矢量。
2024/1/27
12
刚体的基本运动形式
平动
刚体内任意两点间的连线始终保持平行且长度不变。
定轴转动
刚体绕固定直线（转轴）作转动，各点轨迹为圆周或 平面曲线。
平面运动
刚体上任意一点都绕某一固定点作圆周运动，同时该 点又在另一平面内作平动。
理论力学电子教案经典完整版
2024/1/27
1
目录
2024/1/27
• 课程介绍与教学目标 • 静力学基础 • 运动学基础 • 动力学基础 • 弹性力学基础 • 振动与波动基础 • 流体力学基础
2
01
课程介绍与教学目标
Chapter
2024/1/27
3
理论力学课程简介
理论力学是物理学的一个分支，主要研究物体机械运动 的基本规律，是各工程学科的基础理论课程。
03
简谐振动的表达式
描述简谐振动的物理量（如位移、速度、加速度等）随时间变化的函数
关系式。
24
阻尼振动、受迫振动和共振现象
01
阻尼振动
振幅逐渐减小的振动，又称减幅 振动。
理论力学电子教案(经典完整版)
作用在刚体上的力可以平移到刚体上任意一点，但必须同时附加一个力偶，这个附加的力偶的矩等于原力对平移点的 矩。
平面任意力系的简化
平面任意力系可以向作用面内任一点简化，结果一般得到一个力和一个力偶。这个力称为该简化中心的主矢，这个力 偶称为该中心的主矩。
平面任意力系的平衡条件
平面任意力系平衡的充分必要条件是，力系的主矢和主矩都等于零。即力系中所有各力在两个任选的直 角坐标轴上的投影的代数和分别等于零；同时这些力对平面内任意一点的力矩的代数和也等于零。
意义
虚位移原理提供了一种求解约束反力 和内力的有效方法，它是连接静力学 和动力学的桥梁，为分析复杂力学问 题提供了重要的理论工具。
以广义坐标描述虚位移原理
广义坐标
在分析力学中，广义坐标是用来描述系统位形的独立参数。对于虚位移，可以引入广义坐标的虚变分 来描述。
虚位移原理的广义坐标表述
在平衡状态下，对于任何一组与约束条件相协调的广义坐标的虚变分，外力所做的虚功之和为零。
情感态度与价值观
培养学生对自然科学的兴 趣和探索精神，树立严谨 的科学态度和价值观。
教材及参考书目
教材
《理论力学教程》，高等教育出 版社。
参考书目
《理论力学》，人民教育出版社 ；《经典力学》，北京大学出版 社。
02 静力学基础
静力学公理与基本概念
静力学公理
阐述力系简化的基本原理，是静力学理论的基础。包括二力 平衡公理、加减平衡力系公理、力的平行四边形法则和作用 与反作用公理。
力偶的性质
力偶没有合力，不能用一个力来代替；力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩，且与 矩心位置无关；在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，转向相同，则这 两个力偶等效。
平面任意力系的简化
平面任意力系可以向作用面内任一点简化，结果一般得到一个力和一个力偶。这个力称为该简化中心的主矢，这个力 偶称为该中心的主矩。
平面任意力系的平衡条件
平面任意力系平衡的充分必要条件是，力系的主矢和主矩都等于零。即力系中所有各力在两个任选的直 角坐标轴上的投影的代数和分别等于零；同时这些力对平面内任意一点的力矩的代数和也等于零。
意义
虚位移原理提供了一种求解约束反力 和内力的有效方法，它是连接静力学 和动力学的桥梁，为分析复杂力学问 题提供了重要的理论工具。
以广义坐标描述虚位移原理
广义坐标
在分析力学中，广义坐标是用来描述系统位形的独立参数。对于虚位移，可以引入广义坐标的虚变分 来描述。
虚位移原理的广义坐标表述
在平衡状态下，对于任何一组与约束条件相协调的广义坐标的虚变分，外力所做的虚功之和为零。
情感态度与价值观
培养学生对自然科学的兴 趣和探索精神，树立严谨 的科学态度和价值观。
教材及参考书目
教材
《理论力学教程》，高等教育出 版社。
参考书目
《理论力学》，人民教育出版社 ；《经典力学》，北京大学出版 社。
02 静力学基础
静力学公理与基本概念
静力学公理
阐述力系简化的基本原理，是静力学理论的基础。包括二力 平衡公理、加减平衡力系公理、力的平行四边形法则和作用 与反作用公理。
力偶的性质
力偶没有合力，不能用一个力来代替；力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩，且与 矩心位置无关；在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，转向相同，则这 两个力偶等效。
理论力学最新版教案完整版
《理论力学》教案使用教材：《理论力学》第一篇静力学第一章静力学基础一、目的要求1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等重要概念。
2．静力学公理（或力的基本性质）是静力学的理论基础，要求深入理解。
3．明确和掌握约束的基本特征及约束反力的画法。
4．熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。
5．掌握力多边形法则及平面汇交力系合成与平衡的几何条件。
二、基本内容1．重要概念1）平衡：物体机械运动的一种特殊状态。
在静力学中，若物体相对于地面保持静止或作匀速直线平动，则称物体处于平衡。
2）刚体：在力作用下不变形的物体。
刚体是静力学中的理想化力学模型。
3）约束：对非自由体的运动所加的限制条件。
在刚体静力学中指限制研究对象运动的物体。
约束对非自由体施加的力称为约束反力。
约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反。
4）力：物体之间的相互机械作用。
其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。
前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应，理论力学只研究力的外效应。
力对物体作用的效应取决于力的大小、方向、作用点这三个要素，且满足平行四边形法则，故力是定位矢量。
5）力的分类：集中力、分布力主动力、约束反力6）力系：同时作用于物体上的一群力称为力系。
按其作用线所在的位置，力系可以分为平面力系和空间力系，按其作用线的相互关系，力系分为共线力系、平行力系、汇交力系和任意力系等等。
7）等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作用效果完全相同，则此两组力系互为等效力系。
8）平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。
9）力的合成与分解：若力系与一个力F R等效，则力F R称为力系的合力，而力系中的各力称为合力F R的分力。
力系用其合力F R代替，称为力的合成；反之，一个力F R用其分力代替，称为力的分解。
2．静力学公理及其推论公理1：二力平衡条件指出了作用于刚体上最简单力系的平衡条件。
专科《工程力学》_试卷_答案
A. 有切应力，无正应力 B.无切应力只有正应力 C.既有切应力又有正应力，但切应力对正应力无影响 D.既有切应力又有正应力，切应力对正应力的分布影响很小，可忽略不计 .标准答案： D
50. 用平衡方程解出未知力为负值，则表明（ A. 该力在坐标轴上的投影一定为负值。 B.该力在坐标轴上的投影一定为正值。 C.该力的真实方向与受力图上力的方向相反； D.该力的真实方向与受力图上力的方向相同； .标准答案： C
2. 悬臂桁架受到大小均为 F 的三个力的作用，如图所示，则杆 1 内力的大小为 ( )； 杆 2 内力的大小为 ( )；杆 3 内力的大小为 ( )。
A.F
B.
；
C.0；
D.F/2。
.标准答案： A,C
（2 分）
3. 直杆受扭转力偶作用，如题 4 图所示。计算截面 1-1 和 2-2 处的扭矩，哪些是计
（ 2 分）
A. 图 A
B.图 B
C.图 C
.标准答案： B
( )。 D.图 D
17. 利用方程求未知力的步骤，首先应。
A. 取隔离体；
B.做受力图；
C.列平衡方程；
D.求解方程；
.标准答案： A
（2 分）
18. 图示结构中截面 K 的剪力值 Qk 为 ( )
A.0 B.3ql C.
只供学习与交流
（2 分）
（2 分）
11. 图所示受扭圆轴，正确的扭矩图为图 ( )。
（2
分）
A.图 A
B.图 B
C.图 C
D.图 D
.标准答案： C
9. 选择拉伸曲线中三个强度指标的正确名称为 ( )。 （ 2 分） A. ①强度极限，②弹性极限，③屈服极限 B.①屈服极限，②强度极限，③比例极限 C.①屈服极限，②比例极限，③强度极限 D.①强度极限，②屈服极限，③比例极限 .标准答案： D
50. 用平衡方程解出未知力为负值，则表明（ A. 该力在坐标轴上的投影一定为负值。 B.该力在坐标轴上的投影一定为正值。 C.该力的真实方向与受力图上力的方向相反； D.该力的真实方向与受力图上力的方向相同； .标准答案： C
2. 悬臂桁架受到大小均为 F 的三个力的作用，如图所示，则杆 1 内力的大小为 ( )； 杆 2 内力的大小为 ( )；杆 3 内力的大小为 ( )。
A.F
B.
；
C.0；
D.F/2。
.标准答案： A,C
（2 分）
3. 直杆受扭转力偶作用，如题 4 图所示。计算截面 1-1 和 2-2 处的扭矩，哪些是计
（ 2 分）
A. 图 A
B.图 B
C.图 C
.标准答案： B
( )。 D.图 D
17. 利用方程求未知力的步骤，首先应。
A. 取隔离体；
B.做受力图；
C.列平衡方程；
D.求解方程；
.标准答案： A
（2 分）
18. 图示结构中截面 K 的剪力值 Qk 为 ( )
A.0 B.3ql C.
只供学习与交流
（2 分）
（2 分）
11. 图所示受扭圆轴，正确的扭矩图为图 ( )。
（2
分）
A.图 A
B.图 B
C.图 C
D.图 D
.标准答案： C
9. 选择拉伸曲线中三个强度指标的正确名称为 ( )。 （ 2 分） A. ①强度极限，②弹性极限，③屈服极限 B.①屈服极限，②强度极限，③比例极限 C.①屈服极限，②比例极限，③强度极限 D.①强度极限，②屈服极限，③比例极限 .标准答案： D
理论力学免费课件
这类约束本身只能承受拉力。
约束力：作用在接触点，方向沿绳索背离物体，常用 F 或 FT 表示。
FT1 A P F’ A F P FT2 F’T2 F’T1
FA
FAy FAx
FAy
3、光滑铰链
这类约束有向心轴承、 圆柱形铰链和固 定铰链支座等。
轴可在孔内任意转动， 也可沿孔的 中心线移动，但轴承阻碍着轴沿径向向外的位移，轴承对轴的约束力 FA 作用在接触点 A， 且沿公法线指向轴心。但随轴所受主动力的变化，接触点位置也随之不同，约束力方向也 随之变化，但无论约束力朝向何方，它的作用线必垂直于轴线并过轴心。
B A A F F B F1 F2 A B F2
可见，作用于刚体上的力可以沿着作用线移动，这种矢量称为滑动矢量。
作用在刚体上的力的三要素是：力的大小、方向、作用线。 （力的三要素是， 力的大小，方向，作用点） 推理 2——三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此 三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 证明： 已知刚体上三个相互平衡的力 F1、 F1 F2、F3，力 F1、F2 汇交于 O。 A 先将 F1、F2 移至汇交于 O，合成得合力 F1 F12，则 F3 应与 F12 平衡，这两个力必共线， F12 O F2 F2、 F3 必共面， 所以三力 F1、 并汇交于点 O。 F
C(孔) FAy A B
4、其它约束
FBx
FN
(1) 滚动支座
在铰链与光滑支承面间，装有几个滚轴。在桥梁、屋架结构中常见，滚动支座可沿支承面移 动，允许由于温度变化而引起结构跨度的自由伸长或缩短。
约束力：垂直于支承面，且过铰链中心，常用 FN 表示。 (2) 球铰链
约束力：作用在接触点，方向沿绳索背离物体，常用 F 或 FT 表示。
FT1 A P F’ A F P FT2 F’T2 F’T1
FA
FAy FAx
FAy
3、光滑铰链
这类约束有向心轴承、 圆柱形铰链和固 定铰链支座等。
轴可在孔内任意转动， 也可沿孔的 中心线移动，但轴承阻碍着轴沿径向向外的位移，轴承对轴的约束力 FA 作用在接触点 A， 且沿公法线指向轴心。但随轴所受主动力的变化，接触点位置也随之不同，约束力方向也 随之变化，但无论约束力朝向何方，它的作用线必垂直于轴线并过轴心。
B A A F F B F1 F2 A B F2
可见，作用于刚体上的力可以沿着作用线移动，这种矢量称为滑动矢量。
作用在刚体上的力的三要素是：力的大小、方向、作用线。 （力的三要素是， 力的大小，方向，作用点） 推理 2——三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此 三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 证明： 已知刚体上三个相互平衡的力 F1、 F1 F2、F3，力 F1、F2 汇交于 O。 A 先将 F1、F2 移至汇交于 O，合成得合力 F1 F12，则 F3 应与 F12 平衡，这两个力必共线， F12 O F2 F2、 F3 必共面， 所以三力 F1、 并汇交于点 O。 F
C(孔) FAy A B
4、其它约束
FBx
FN
(1) 滚动支座
在铰链与光滑支承面间，装有几个滚轴。在桥梁、屋架结构中常见，滚动支座可沿支承面移 动，允许由于温度变化而引起结构跨度的自由伸长或缩短。
约束力：垂直于支承面，且过铰链中心，常用 FN 表示。 (2) 球铰链
(完整版)理论力学_动力学课件
dpx
/
dt
F (e) x
dp y
/
dt
F (e) y
微 分 形
dpz
/
dt
F (e) z
式
px
p0 x
I
(e) x
py
p0 y
I
(e y
)
积 分 形
pz
p0 z
I
( z
e
)
式
12 动量矩定理 12.1 质点和质点系的动量矩
理论力学 （运动学）
教 材:《理论力学》 陈国平 罗高作 主编 武汉理工大学出版社
参考书: 《建筑力学》 钟光珞 张为民 编著 中国建材工业出版社
《建筑力学》 周国瑾等 编著 同济大学出版社
《理论力学》 范钦珊 主编 清华大学出版社
10 质点动力学
第10章 质点动力学的基本方程
§10-1 动力学的基本定律
画受力图
（2） 研究对象运动分析
（3） 列方程求解求知量
Fx
F
P sin
P g
a
Fy FN P cos 0
y
x
a
F
F
P(sin
a g ), FN
P cos
P
FN
F f FN
f min
a
g cos
tan
11 动量定理 §11-1 动量与冲量
§11-2 动量定理
1. 质点的动量定理
dp d(mv) ma F dt dt
新版理论力学第七版答案第九章课件.doc
9-10在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A 绕O1 轴转动，并借连杆AB 带动曲柄OB；而曲柄OB 活动地装置在O 轴上，如图所示。
在O 轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB 固连于一体。
已知：r1＝r2＝0.3 3m，O1A＝0.75m，AB＝1.5m；又平衡杆的角速度O1＝6rad/s。
求当＝60°且＝90°时，曲柄OB 和齿轮Ⅰ的角速度。
题9－10 图【知识要点】Ⅰ、Ⅱ两轮运动相关性。
【解题分析】本题已知平衡杆的角速度，利用两轮边缘切向线速度相等，找出ωAB ,ωOB 之间的关系，从而得到Ⅰ轮运动的相关参数。
【解答】A、B、M 三点的速度分析如图所示，点 C 为AB 杆的瞬心，故有v A O1 AB 2CA A AB3v B CD AB O12Av B所以OB 3 .75rad / sr r1 2vMv M CM , 6rad /ABr1s9-12图示小型精压机的传动机构，OA＝O1B＝r＝0.1m，EB＝BD＝AD＝l＝0.4m。
在图示瞬时，OA⊥AD，O1B⊥ED，O1D 在水平位置，OD 和EF 在铅直位置。
已知曲柄OA 的转速n＝120r/min ，求此时压头 F 的速度。
题9－12 图【知识要点】速度投影定理。
【解题分析】由速度投影定理找到 A 、D 两点速度的关系。
再由D、E、F 三者关系，求 F 速度。
【解答】速度分析如图，杆ED 与AD 均为平面运动，点P为杆ED 的速度瞬心，故v F = v E = v D由速度投影定理，有v D cos vA2 2v r 2n r lA可得v F 1.30 / smcos 60 l9-16 曲柄OA 以恒定的角速度＝2rad/s 绕轴O 转动，并借助连杆AB 驱动半径为r 的轮子在半径为R 的圆弧槽中作无滑动的滚动。
设OA＝AB＝R＝2r＝1m，求图示瞬时点 B 和点 C 的速度与加速度。
题9－16 图【知识要点】基点法求速度和加速度。
理论力学课件 d-ch5A
m3 g
W 0
FIBrB
FIC2
r C2
cos 600
M
0
m3aB L m2aC2 cos600 L M 0
(m3
3 2 L2
3
m2
3 2L2 M ) 0
6
0
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理论力学
§5-1 动力学普遍方程
思考题：两个质量相同的均质圆盘和均质杆用铰链连接并由 绳索AB悬挂于天花板，在图示位置平衡，已知圆盘半径为R
理论力学
作业：5-1、5-2、5-3
本学期讲授的主要内容
•第五章 Lagrange方程 •第六章 刚体的定点运动与一般运动 •第七章 机械振动基础
课件下载信箱： bhlllx07@ , 密码：bhlllx 每周四交作业，每周四下午4:00-6:00答疑，地点：主337
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1697年，J、伯努利提出了著名的最速落线问题
o
x
v ds
dt ds
dt
v
g v 2gy
y
P(x0 , y0 )
ds 1 y'2dx
问题：在铅垂面内，质点沿什么曲线， 由O点下落到P点， 所用的时间最短？
（不计空气阻力和摩擦力，）
x0 1 y'2
t
dx 2gy
0
曲线方程为：
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x c( sin ) y c(1 cos )
25
理论力学
第五章 Lagrange方程
最速下降线：旋轮线
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理论力学
第五章 Lagrange方程
天坛祈年殿：建于1420年
2020/11/28
知识资料理论力学(九)(新版)
Word-可编辑四、刚体的平面运动应用合成运动的概念，将刚体的平面运动分解为平动和转动，并据此来研究平面运动刚体的角速度、角加速度及其刚体上任一点的速度和加速度。
（一）刚体的平面运动方程1．平面运动的特点在运动过程中，刚体上任一点离某固定平面的距离一直保持不变，称这种运动为刚体的平面运动。
刚体的平面运动可以简化为一平面图形在其自身平面内的运动。
2．运动方程设平面图形S在固定平面Oxy内运动(图4－2—15)，显然，图形S的位置彻低由其上任一线段O’M的位置所决定。
这就是说，图形S在任一瞬时的位置可用任一点O’的坐标xo’、yo’及O’M与x轴正向间的夹角φ来表示。
即刚体的平面运动方程可写为通常，将O’点称为基点。
（二）平面运动分解为平动和转动若取Oxy为静系，平面图形上任一点O’为基点，并在O’点上固结一随其作平动的动系O’x’y’(图4—2—15)。
则图形S的相对运动为绕基点O’的转动；图形的绝对运动就是平面运动；而牵连运动为动系随问基点O’的平动。
由此可见，平面图形S的运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。
为了方便，在下面讲述中，普通将不再图示动系和静系。
千里之行，始于足下应该注重，平面运动随同基点的平动逻辑与基点的挑选有关，而绕基点的转动逻辑与基点的挑选无关。
因此，在论及角速度和角加速度时，无需指明它们是对哪个基点而言的，并可统称为图形的角速度和角加速度。
又因动系作平动，故在动系中看见到图形的角速度与角加速度就是图形相对静系的绝对角速度和绝对角加速度。
（三）平面图形内各点的速度平面图形内各点的速度有三种求解主意，如表4—2—7所示。
通常，瞬心法和投影法应用较多。
表中，关系式M O O M O M v v '')'()( 称为速度投影定理，该定理对任何运动形式的刚体都是适用的。
因为它是一个代数方程，故按照此定理可求出式中一个未知量。
由瞬心法所表述的关系式可知，当以速度瞬心C 为基点时，平面图形上各点的速度分布逻辑与刚体绕定轴转动时一样。
版本——哈工大版理论力学(全套)01课件
理论力学
46
理论力学
47
（3）止推轴承（圆锥轴承）
约束特点：止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正
交分力FAx， FAy ，FAz 。
理论力学
FAz
A
FAy FAx
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理论力学
49
§1-3 物体的受力分析和受力图
一、受力分析
解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物 体，即选择研究对象，然后根据已知条件，约束类型 并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程 称为物体的受力分析。
F1 二力构件
F1 二力杆
F2 F2
注意：二力构件是不计自重的。
公理3 加减平衡力系原理
在已知的任意力系上加上或减去任意一个平衡力系， 并不改变原力系对刚体的作用。
理论力学
12
[证] ∵F1，F2，F3 为平衡力系，
F1 F12
F2
∴ F12 ，F3也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线，
动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。
理论力学
2
二、理论力学的任务
1、理论力学是一门理论性较强的技术基础课
基础课
技术基础课
专业课
2、理论力学是很多专业课程的重要基础 例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、
弹性力学 、流体力学 、机械振动等一系列后续课程的重 要基础。
理论力学
3
引言
载荷集度
荷 线载荷：载荷作用在整个长度上。
物体单位体积、单位面积、单位长度上所承受的载荷。
dFR
dFR
dFR
dV
dS
dL
理论力学第5版第一章
4、受力图上不能再带约束。
即受力图一定要画在分离体上。 5、受力图上只画外力，不画内力。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同， 有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的 部分内力，就成为新研究对象的外力。
6、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一 致，相互协调，不能相互矛盾。
对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、 局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 7 、正确判断二力构件。
公理2
二力平衡条件
作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条 件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。
使刚体平衡的充分必要条件
F1 F2
最简单力系的平衡条件
公理3 加减平衡力系原理
在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对 刚体的作用。
推理1
力的可传性
公理4 作用和反作用定律
作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、 反向、共线，作用在相互作用的两个物体上．
在画物体受力图时要注意此公理的应用．
公理5 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体， 其平衡状态保持不变.
柔性体（受拉力平衡）
反之不一定成立．
刚化为刚体（仍平衡）
刚体（受压平衡）
柔性体（受压不能平衡）
§1-2
约束和约束力
约束：对非自由体的位移起限制作用的物体.
约束力：约束对非自由体的作用力．
约 束 力
大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处
工程中常见的约束
1.具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）
光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触 处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为 法向约束力，用 FN 表示．
理论力学第三版-课件PPT
§0.1 力学的研究对象
▪ 力学（mechanics）的研究对象是机
械运动（mechanical motion）
▪ 经典力学研究在弱引力场中宏观物体的
低速运动
▪ 力学: 运动学、（静力学）、动力学
Nature and nature’s law lay hid in night: God said: let Newton be! And all was light！
②绝对时间
③绝对空间
理论力学的学习
▪ 预备知识: 普通力学+高等数学 ▪ 以公理、定律为依据，应用数学推演的
方法导出其他定理和结论
▪ 偏重于问题的提出、求解 ▪ 严格基础训练、强化现代技术应用 ▪ 注重问题的延拓分析 ▪ 培养科学精神
科学是一种方法，它教导人们：一些事物是怎样被了解
的，什么事情是已知的，现在了解到什么程度（因为没有事
▪ 使用时, 可以由两种不同的方法打开文件：
1. 直接打开相应章节的PPT文件； 2. 在电子教案的目录中点击相应的章节.
前言
▪ 本电子出版物是与周衍柏编《理论力学教
程》(第三版)主教材配套的电子教案, 其内 容涵盖了该教材的全部基本知识点, 其中的 章与节完全按照主教材的顺序编排, 每节有 一个小结, 每章有部分作业讲解.
X
a2 2
X
am m
上式取对数
ln[ P] a1lnX 1 a 2lnX 2 amlnX m
把lnX1, lnX2, …,lnXm看做m维空间的“正交基矢”，则 （a1,a2,…,am）相当于“矢量”ln[P]在基矢上的投影.
定理
设某物理问题内涉及n个物理量(包括物理常量) P1, P2,, Pn ,
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46.平面任意力系的平衡条件是 ()。
A. 见图 B.见图 C.见图 D.见图 答案 :B,
47.力在直角坐标轴上的投影为： A. 力 F 与轴所夹锐角 B.力 Fx 与轴所夹锐角 C.力 FY 与轴所夹锐角 D.力 F 与轴所夹钝角 答案 :A
式中， 为（）。
48.力在直角坐标轴上的投影为： 投影的正、负号取决于（） 。 A. F 与轴所夹锐角 B.力 Fx 与轴所夹锐角 C.力 FY 与轴所夹锐角 D.F 所在的象限。 答案 :D
A 点用一与棒始终垂直的力 F 在另一端缓慢将木
棒提起过程中， F 和它对 A 点之矩的变况是 ______ A. 力变小，力矩变小 B.力变小，力矩变大 C.力变大，力矩变大 D. 力变大，力矩变小 答案 :A
20.点的运动轨迹由直线和弧线组成，点作匀加速运动，如果保证直线与圆弧相切，则点的运动
速度是 ()函数，加速度是 () 函数。 A. 不连续，不连续 B.连续，连续 C.不连续，连续 D. 连续，不连续 答案 :D
[ 试题分类 ]: 专科《理论力学》 _08000860 [ 题型 ]: 单选 [ 分数 ]:2
1.分析图中 F 力对 O 点的力矩计算结果是否正确？（） 。
A. m0 F
Fa
B. m0 F Fa
C. m0 F D. m0 F
Fa sin Fa sin
答案 :A
2.两直角刚杆 AC.CB 支承如图，在铰 C 处受力 F 作用，则 A.B 两处约束力与ｘ轴正向所成的夹
25.平面图形上各点的加速度的方向都指向同一点，则此瞬时平面图形的等于零。 A. 角速度 B.角加速度 C.角速度和角加速度
答案 :B
26.
图示结构超静定次数为 ________
A. 3 B.4 C.5 D.6
答案 :B
27.平面图形上各点的加速度的方向都指向同一点，则此瞬时平面图形的 A. 角速度 B.角加速度 C.角速度和角加速度
D. 牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。 答案 :D
45.点的合成运动中（） 。 A. 牵连运动是指动点相对动参考系的运动； B.相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动； C.牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度； D. 牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。 答案 :D
答案 :A
41.点的合成运动中（） 。 A. 牵连运动是指动点相对动参考系的运动； B.相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动； C.牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度； D. 牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。
答案 :D
42.A 与 B 两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究 A. 可以选固结在 B 点上的作平移运动的坐标系为动系； B.只能选固结在 B 点上的作转动的坐标系为动系； C.必须选固结在 A 点上的作平移运动的坐标系为动系； D.可以选固结在 A 点上的作转动的坐标系为动系。
35.设 1，2，3 为定轴转动轮系，如轮 1 的角速度已知，轮 3 的角速度大小与轮 2 的齿数（），轮
3 的齿数（） 。 A. 有关；无关 B.无关；有关 C.有关；有关 D.无关；无关
答案 :B
36. 设 1， 2， 3 为定轴转动轮系，如轮
1 的角速度已知，轮 3 的角速度大小与轮 2 的齿数 _______ ，
29.
图示结构超静定次数为 ________ A. 3 B.4 C.5 D.6 答案 :D
30.重为 G 的钢锭， 放在水平支承面上， 钢锭对水平支承面的压力为 FN ，水平支承面对钢锭的约
束力是 FN。这三个力它们的大小关系是（） A. 相等 B.不相等 C.F N 大于 G 和 FN D.F N 小于 G 和 FN 答案 :A
A 点相对于 B 点的运动，则（）
答案 :A
38.若力 F 的作用线穿过 x 轴（不垂直于 x 轴），其投影和力矩方程分别是（） ； A. Fx=0 ， Mx(F)=0 B.Fx 0， Mx(F)=0 C.Fx 0， Mx(F) 0 D.Fx=0 ， Mx(F) 0
答案 :B
39.两物体间的相互作用力总是同时存在，大小相等，方向相反，沿同一方向，称这种力为（）
轮 3 的齿数 _______ 。
A. 有关；无关 B.无关；有关 C.有关；有关 D.无关；无关
答案 :B
37.A 与 B 两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究 A. 可以选固结在 B 点上的作平移运动的坐标系为动系； B.只能选固结在 B 点上的作转动的坐标系为动系； C.必须选固结在 A 点上的作平移运动的坐标系为动系； D.可以选固结在 A 点上的作转动的坐标系为动系。
答案 :B
8.图所示结构中，如果将作用于构件
AC 上的力偶 m 搬移到构件 BC 上，则 A 、 B 、 C 三处反力
的大小 ()。 A. 都不变； B.A 、 B 处反力不变， C 处反力改变； C.都改变； D.A 、 B 处反力改变， C 处反力不变。 答案 :C
9.运动学是研究（）
A. 物体运动的时间。 B.物体运动的原因。 C.物体运动的几何性质。 D.物体运动时的声音。 答案 :C
的反力，则它们之间的关系应为（） 。 A. B. C.
D. 答案 :C
23.两动点在运动过程中加速度矢量始终相等，这两点的运动轨迹相同。 A. 一定 B.不一定 C.一定不
答案 :B
24.两动点在运动过程中加速度矢量始终相等，这两点的运动轨迹 A. 一定 B.不一定 C.一定不
答案 :B
() 相同。
10.在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。 A. 三力平衡定理； B.力的平行四边形法则；
C.加减平衡力系原理； D. 力的可传性原理； E.作用与反作用定律。
答案 :D
11.在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。 A. 三力平衡定理； B.力的平行四边形法则； C.加减平衡力系原理； D. 力的可传性原理； E.作用与反作用定律。
角 为:
A. 30°； B. 45 °；
C.90°； D.135 °。
答案 :B
3.理论力学包括（）
A. 静力学、运动力学和动力学。 B.运动学和材料力学。 C.静动力学和流体力学。 D.结构力学和断裂力学。
答案 :C
4.下列正确的说法是 ______. A. 理论力学中，将物体抽象为刚体。 B.理论力学中，将物体抽象为变形体。 C.理论力学中，研究外效应时，将物体抽象为刚体。而研究内效应时，则抽象为变形体。 D. 以上说法都不正确。 答案 :D
答案 :D
式中， 为力 F 与轴所夹锐角，其投影的正、
51.如图所示，半径为 r 的鼓轮，作用力偶 M 与鼓轮左边重 F 的重物使鼓轮处于平衡。鼓轮的平
衡条件是（） .
A. B. C. D. 答案 :A
; ； ； 。
52.平面汇交力系的合成结果是。 A. 一力偶矩； B.一合力； C.一力偶矩合一合力； D.不能确定； 答案 :B
答案 :B
() 等于零。
28.如图所示， AB 杆和 AC 杆铰接于 A 点， 在 A 销上挂一重为 G 的物体， 分析 :结点 A 的受力图
是否正确（）？
结点 A 的受力图
A. 结点 C 的受力图正确 B.结点 B 的受力图正确 C.结点 A 的受力图正确 D.结点 A 的受力图不正确 答案 :C
答案 :A
18.作用在一个刚体上的两个力 FA、 FB ，满足 FA=-FB 的条件，则该二力可能是。 A. 作用力与反作用力或一对平衡力； B.一对平衡力或一个力偶； C.一对平衡力或一个力和一个力偶； D. 作用力与反作用力或一个力偶。
答案 :A
19. 如图所示重量为 G 的木棒，一端用铰链顶板上
21.点的运动轨迹由直线和弧线组成，点作匀加速运动，如果保证直线与圆弧相切，则点的运动 速度是函数，加速度是函数。 A. 不连续，不连续 B.连续，连续 C.不连续，连续 D. 连续，不连续 答案 :D
22. 简支梁 AB 受载荷如图（ a）、（ b）、（ c）所示，今分别用 FN1 、FN2 、FN3 表示三种情况下支座
49.利用方程求未知力的步骤，首先应。 A. 取隔离体； B.做受力图； C.列平衡方程； D.求解方程； 答案 :A
式中， 为力 F 与轴所夹锐角， 其
50.力在直角坐标轴上的投影为： 负号取决于（） 。 A. F 与轴所夹锐角 B.力 Fx 与轴所夹锐角 C.力 FY 与轴所夹锐角 D.F 所在的象限。
13.三力平衡定理是。 A. 共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点； B.共面三力若平衡，必汇交于一点； C.三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 答案 :A
14. 题 图 所 示 结 构 受 力 F 作 用 ， 杆 重 不 计 ， 则 A 支 座 约 束 力 的 大 小 为 () 。
F A. 2 ；
5.静力学是研究（） A. 物体破坏的规律 B.物体平衡的一般规律。 C.物体运动的一般规律。 D.物体振动的规律。
答案 :C
6.梁 AB 在 D 处受到的支座反力为 () 。 A. ５Ｐ /４ B.Ｐ C.３Ｐ /４ D.Ｐ /２
答案 :A
7.力偶的力偶的合成结果仍为一力偶 C.力偶矩大小相等，方向相反的二力偶，互为等效力偶 D. 力偶不可以任意搬动
A.B 两点，则 A 点的约束
反力 的值为 __________ A. G/2
B. C.G·sin300 D. G·cos600
答案 :B
17.作用在一个刚体上的两个力 FA、 FB ，满足 FA=-FB 的条件，则该二力可能是。 A. 作用力与反作用力或一对平衡力； B.一对平衡力或一个力偶； C.一对平衡力或一个力和一个力偶； D. 作用力与反作用力或一个力偶。
A. 见图 B.见图 C.见图 D.见图 答案 :B,
47.力在直角坐标轴上的投影为： A. 力 F 与轴所夹锐角 B.力 Fx 与轴所夹锐角 C.力 FY 与轴所夹锐角 D.力 F 与轴所夹钝角 答案 :A
式中， 为（）。
48.力在直角坐标轴上的投影为： 投影的正、负号取决于（） 。 A. F 与轴所夹锐角 B.力 Fx 与轴所夹锐角 C.力 FY 与轴所夹锐角 D.F 所在的象限。 答案 :D
A 点用一与棒始终垂直的力 F 在另一端缓慢将木
棒提起过程中， F 和它对 A 点之矩的变况是 ______ A. 力变小，力矩变小 B.力变小，力矩变大 C.力变大，力矩变大 D. 力变大，力矩变小 答案 :A
20.点的运动轨迹由直线和弧线组成，点作匀加速运动，如果保证直线与圆弧相切，则点的运动
速度是 ()函数，加速度是 () 函数。 A. 不连续，不连续 B.连续，连续 C.不连续，连续 D. 连续，不连续 答案 :D
[ 试题分类 ]: 专科《理论力学》 _08000860 [ 题型 ]: 单选 [ 分数 ]:2
1.分析图中 F 力对 O 点的力矩计算结果是否正确？（） 。
A. m0 F
Fa
B. m0 F Fa
C. m0 F D. m0 F
Fa sin Fa sin
答案 :A
2.两直角刚杆 AC.CB 支承如图，在铰 C 处受力 F 作用，则 A.B 两处约束力与ｘ轴正向所成的夹
25.平面图形上各点的加速度的方向都指向同一点，则此瞬时平面图形的等于零。 A. 角速度 B.角加速度 C.角速度和角加速度
答案 :B
26.
图示结构超静定次数为 ________
A. 3 B.4 C.5 D.6
答案 :B
27.平面图形上各点的加速度的方向都指向同一点，则此瞬时平面图形的 A. 角速度 B.角加速度 C.角速度和角加速度
D. 牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。 答案 :D
45.点的合成运动中（） 。 A. 牵连运动是指动点相对动参考系的运动； B.相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动； C.牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度； D. 牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。 答案 :D
答案 :A
41.点的合成运动中（） 。 A. 牵连运动是指动点相对动参考系的运动； B.相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动； C.牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度； D. 牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。
答案 :D
42.A 与 B 两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究 A. 可以选固结在 B 点上的作平移运动的坐标系为动系； B.只能选固结在 B 点上的作转动的坐标系为动系； C.必须选固结在 A 点上的作平移运动的坐标系为动系； D.可以选固结在 A 点上的作转动的坐标系为动系。
35.设 1，2，3 为定轴转动轮系，如轮 1 的角速度已知，轮 3 的角速度大小与轮 2 的齿数（），轮
3 的齿数（） 。 A. 有关；无关 B.无关；有关 C.有关；有关 D.无关；无关
答案 :B
36. 设 1， 2， 3 为定轴转动轮系，如轮
1 的角速度已知，轮 3 的角速度大小与轮 2 的齿数 _______ ，
29.
图示结构超静定次数为 ________ A. 3 B.4 C.5 D.6 答案 :D
30.重为 G 的钢锭， 放在水平支承面上， 钢锭对水平支承面的压力为 FN ，水平支承面对钢锭的约
束力是 FN。这三个力它们的大小关系是（） A. 相等 B.不相等 C.F N 大于 G 和 FN D.F N 小于 G 和 FN 答案 :A
A 点相对于 B 点的运动，则（）
答案 :A
38.若力 F 的作用线穿过 x 轴（不垂直于 x 轴），其投影和力矩方程分别是（） ； A. Fx=0 ， Mx(F)=0 B.Fx 0， Mx(F)=0 C.Fx 0， Mx(F) 0 D.Fx=0 ， Mx(F) 0
答案 :B
39.两物体间的相互作用力总是同时存在，大小相等，方向相反，沿同一方向，称这种力为（）
轮 3 的齿数 _______ 。
A. 有关；无关 B.无关；有关 C.有关；有关 D.无关；无关
答案 :B
37.A 与 B 两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究 A. 可以选固结在 B 点上的作平移运动的坐标系为动系； B.只能选固结在 B 点上的作转动的坐标系为动系； C.必须选固结在 A 点上的作平移运动的坐标系为动系； D.可以选固结在 A 点上的作转动的坐标系为动系。
答案 :B
8.图所示结构中，如果将作用于构件
AC 上的力偶 m 搬移到构件 BC 上，则 A 、 B 、 C 三处反力
的大小 ()。 A. 都不变； B.A 、 B 处反力不变， C 处反力改变； C.都改变； D.A 、 B 处反力改变， C 处反力不变。 答案 :C
9.运动学是研究（）
A. 物体运动的时间。 B.物体运动的原因。 C.物体运动的几何性质。 D.物体运动时的声音。 答案 :C
的反力，则它们之间的关系应为（） 。 A. B. C.
D. 答案 :C
23.两动点在运动过程中加速度矢量始终相等，这两点的运动轨迹相同。 A. 一定 B.不一定 C.一定不
答案 :B
24.两动点在运动过程中加速度矢量始终相等，这两点的运动轨迹 A. 一定 B.不一定 C.一定不
答案 :B
() 相同。
10.在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。 A. 三力平衡定理； B.力的平行四边形法则；
C.加减平衡力系原理； D. 力的可传性原理； E.作用与反作用定律。
答案 :D
11.在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。 A. 三力平衡定理； B.力的平行四边形法则； C.加减平衡力系原理； D. 力的可传性原理； E.作用与反作用定律。
角 为:
A. 30°； B. 45 °；
C.90°； D.135 °。
答案 :B
3.理论力学包括（）
A. 静力学、运动力学和动力学。 B.运动学和材料力学。 C.静动力学和流体力学。 D.结构力学和断裂力学。
答案 :C
4.下列正确的说法是 ______. A. 理论力学中，将物体抽象为刚体。 B.理论力学中，将物体抽象为变形体。 C.理论力学中，研究外效应时，将物体抽象为刚体。而研究内效应时，则抽象为变形体。 D. 以上说法都不正确。 答案 :D
答案 :D
式中， 为力 F 与轴所夹锐角，其投影的正、
51.如图所示，半径为 r 的鼓轮，作用力偶 M 与鼓轮左边重 F 的重物使鼓轮处于平衡。鼓轮的平
衡条件是（） .
A. B. C. D. 答案 :A
; ； ； 。
52.平面汇交力系的合成结果是。 A. 一力偶矩； B.一合力； C.一力偶矩合一合力； D.不能确定； 答案 :B
答案 :B
() 等于零。
28.如图所示， AB 杆和 AC 杆铰接于 A 点， 在 A 销上挂一重为 G 的物体， 分析 :结点 A 的受力图
是否正确（）？
结点 A 的受力图
A. 结点 C 的受力图正确 B.结点 B 的受力图正确 C.结点 A 的受力图正确 D.结点 A 的受力图不正确 答案 :C
答案 :A
18.作用在一个刚体上的两个力 FA、 FB ，满足 FA=-FB 的条件，则该二力可能是。 A. 作用力与反作用力或一对平衡力； B.一对平衡力或一个力偶； C.一对平衡力或一个力和一个力偶； D. 作用力与反作用力或一个力偶。
答案 :A
19. 如图所示重量为 G 的木棒，一端用铰链顶板上
21.点的运动轨迹由直线和弧线组成，点作匀加速运动，如果保证直线与圆弧相切，则点的运动 速度是函数，加速度是函数。 A. 不连续，不连续 B.连续，连续 C.不连续，连续 D. 连续，不连续 答案 :D
22. 简支梁 AB 受载荷如图（ a）、（ b）、（ c）所示，今分别用 FN1 、FN2 、FN3 表示三种情况下支座
49.利用方程求未知力的步骤，首先应。 A. 取隔离体； B.做受力图； C.列平衡方程； D.求解方程； 答案 :A
式中， 为力 F 与轴所夹锐角， 其
50.力在直角坐标轴上的投影为： 负号取决于（） 。 A. F 与轴所夹锐角 B.力 Fx 与轴所夹锐角 C.力 FY 与轴所夹锐角 D.F 所在的象限。
13.三力平衡定理是。 A. 共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点； B.共面三力若平衡，必汇交于一点； C.三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 答案 :A
14. 题 图 所 示 结 构 受 力 F 作 用 ， 杆 重 不 计 ， 则 A 支 座 约 束 力 的 大 小 为 () 。
F A. 2 ；
5.静力学是研究（） A. 物体破坏的规律 B.物体平衡的一般规律。 C.物体运动的一般规律。 D.物体振动的规律。
答案 :C
6.梁 AB 在 D 处受到的支座反力为 () 。 A. ５Ｐ /４ B.Ｐ C.３Ｐ /４ D.Ｐ /２
答案 :A
7.力偶的力偶的合成结果仍为一力偶 C.力偶矩大小相等，方向相反的二力偶，互为等效力偶 D. 力偶不可以任意搬动
A.B 两点，则 A 点的约束
反力 的值为 __________ A. G/2
B. C.G·sin300 D. G·cos600
答案 :B
17.作用在一个刚体上的两个力 FA、 FB ，满足 FA=-FB 的条件，则该二力可能是。 A. 作用力与反作用力或一对平衡力； B.一对平衡力或一个力偶； C.一对平衡力或一个力和一个力偶； D. 作用力与反作用力或一个力偶。