微特电机答案全解
微特电机参考答案
微特电机参考答案
由于春节等原因，微特电机样题数量有限，以下为你提供五道微特电机参考试题及答案：
1.微特电机的主要产品有哪些？
答案：微特电机主要生产微型直流电机、无刷电机和减速电机等。
2.微特电机常用的驱动方式有哪些？
答案：常见的微特电机驱动方式有直流电机驱动、无刷电机驱动和步进电机驱动等。
3.微特电机电压和电流的关系是什么？
答案：微特电机的电压和电流呈正相关关系，一般情况下，电机电压越高，电流也会相应增大。
4.微特电机的工作温度范围是多少？
答案：一般情况下，微特电机的工作温度范围为-10℃至+60℃。
5.微特电机的常见故障有哪些？
答案：微特电机的常见故障包括温升过高、电机堵转、绝缘击穿等。
微特电机复习题终极版5页word
1 简述特种电机的特点及发展趋势。
特点：工作原理、励磁方式、技术性能以及结构上有较大特点，且种类繁多、功能多样化，种类繁多，功能多样化，而且不断产生功能特性，性能优越的新颖电机。
发展趋势：机电一体化、智能化、大功率化、小型化、微型化、励磁材料永磁化、高功能化。
2 电机中常用的永磁材料有哪几类，各有何特点？①铝镍钴永磁材料：温度系数小，剩余磁场强度较高，但矫顽力很低；退磁曲线呈非线性；使用前要进行稳磁处理。
②铁氧体永磁材料：价格低廉，制造工艺简单，质量较轻；温度系数较大，剩磁密度不高，矫顽力较大；退磁曲线大部分接近直线；不能进行电加工。
③稀土永磁材料：高剩磁密度，高矫顽力，高磁能积；稀土钴永磁价格昂贵，温度系数小，退磁曲线基本上是一条直线；钕铁硼永磁价格较便宜，温度系数较大，容易腐蚀，在高温下使用时退磁曲线的下半部分要产生弯曲。
什么是稳磁处理，为什么要进行稳磁处理？稳磁处理是事先人工预加可能发生的最大去磁效应，人为地决定回复线的起始点P的位置，使永磁电机在规定或预期的运行状态下，回复线的起始点不再下降。
有些磁材料的回复线与退磁曲线不重合，如果以后施加的退磁磁场强度超过第一次的值，磁通密度会下降到新的起始点，在磁路设计制造时要注意它的特殊性，由它构成的磁路必须事先对永磁体进行稳磁处理。
铝镍钴永磁电机一旦拆卸、维修之后再重新组装时，还必须进行再次整体饱和充磁和稳磁处理，否则，永磁体工作点将下降，磁性能大大下降。
铝镍钴永磁电机在设计和使用时要注意哪些？由于铝镍钴永磁材料的回复线和退磁曲线并不重合，在磁路设计制造时要进行稳磁处理。
铝镍钴永磁材料要事先进行稳磁处理，且在拆卸、维修之后再进行组装时，需再次整体饱和充磁和稳磁处理。
铝镍钴永磁材料矫顽力低，在使用过程中，严格禁止它与任何铁器接触。
为加强它的抗去磁能力，铝镍钴永磁磁极往往设计成长柱体或长棒体。
铝镍钴永磁材料硬而脆，可加工性能差，不宜设计成复杂的形状。
微特电机习题
1-2直流伺服电动机励磁电压下降对特性影响？答：由n=Ua/Ce© -RaTem/CeCt© 2,以及 $ =NUf/RmZ可知:(1)Uf T机械特性斜率f T Tst J(2)Uf J T 0 J T调节特性斜率f T调节范围减小。
2-1.为什么直流测速发电机的使用转速不超过规定的最高转速？负载电阻不能小于规定值？答：△ u=1/(1+R1/Kn),因此当n越大时，误差△ u越大；R1越小时，△ u越大。
负载电阻过小会加剧电枢反应的去磁影响。
考虑到电枢反应，电刷接触压降影响后，输出特性在低速时有不灵敏区；在高速时，又向下弯曲。
速度过高会引起电压脉动，因输出电压中交变分量幅值和频率一转速有关。
2-4.为什么交流异步测速发电机输出电压大小与电机转速成正比，而频率却与转速无关？答：转子转动后，转子切割直轴磁能© d,并产生电势Er，由于直轴磁通© d为脉振磁通，Er为交变电势，其交变频率为© d的脉振频率f , Er=C2*n © d, Er产生短路电流Ir ,产生脉振磁势Fr。
Fr可分解为励磁磁势Frd和交轴磁势Frq。
交轴磁势Frq产生频率为f的脉振磁通© q。
又© q-Frq-Fr-Er- n ，因交轴脉冲© q空间位置和输出绕组轴线一致，他将感应出频率为f的输出电势E2,所以E2- © q-n。
即输出电势E2的频率为励磁电源的频率f,而与转速n无关，大小正比于转子转速。
2-7剩余电压：当测速发电机由恒频恒压的交流电源励磁，电机的转速为零时，仍有一个很小的输出电压，称之为剩余电压。
剩余电压分为基波和高频两种。
减小剩余电压的措施：①选用较低的铁心磁密②采用单层集中绕组和可调铁心结构③定子铁心采用旋转叠装法④修补定子铁心和转子空心杯⑤采用补偿绕组⑥外接补偿装置4-2.如何控制步进电动机输出的角位移或线位移量？步进电动机有哪些优点？答：控制步进电动机输出的角位移或线位移量是利用每输入的电脉冲信号进行控制。
微特电机及系统答案
微特电机及系统答案【篇一：微特电机试卷】（a）增高电压（b）增大电流（c）增加通电相数2.交流异步伺服电动机相对于普通的异步电动机，异步伺服电动机具有：（ b ）（a）电流、电压较高（b）较大的转子电阻（c）功率比普通电机大3.多台自整角接收机并联起来使用可以将同一转角信号传输到几个不同的地点，但必须限制并联台数，否则就会：（ a ）（a）降低系统精度（b）多消耗电能（c）发送带不起来4.直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（b）（a）为了使启动过程平稳（b）为了减小起动电流（c）为了起动转矩二.填空1.直流伺服电动机有（磁极控制）和（电枢控制）两种控制方式，其中以（电枢控制）应用较多。
2.根据转子结构特点，交流同步伺服电动机可分为（永磁式）（磁阻式）和（磁滞式）三种。
3.在电机转子体积、电枢电流、电流密度和气隙磁通密度相同的条件下，电枢直径增大1倍，电磁转矩也增大（ 1 ）倍。
4.表征异步测速发电机性能的主要技术指标有（线性误差）（相位误差）和（剩余误差）。
5.测速发电机在自动控制系统中是一个非常重要的原件，它可作为（测量元件）（校正元件）（阻尼元件）、解算元件和角加速度信号元件等。
6.反应式步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过磁阻最小的路径，产生（反应转矩）来驱动转子转动。
7.自整角机必须成对或成组使用，主令轴上装得是（自整角发送机），从动轴上装的是（自整角接收机）。
8.旋转变压器在结构上与绕线式异步电动机相似，定、转子均为（隐级结构），并分别放置两相（正交绕组）。
9.无刷直流电动机使用（功率电子开关）及（位置传感器）代替传统直流电动机的（电刷）和（换向器）。
10.开关磁阻电机的基本控制方法是（电流斩波控制）和（角位置控制）。
前者适用于（低速）运行，后者适用于（高速）运行。
三.判断2.异步伺服电动机当控制电压发生变化时，电机转速也发生相应变化，因而达到控制转速的目的。
（√）4.在使用异步测速发单机时，电机的工作转速不应超过规定的转速范围。
《微特电机及系统》复习题及参考答案_V11
《微特电机及系统》复习题及参考答案题目后面的页码参照《微特电机及系统》(第二版) 程明主编1.微特电机在国民经济各个领域中的应用十分广泛，主要有航空航天、现代军事装备、现代工业、信息与电子产品、现代交通运输、现代农业及日常牛活等方面。
P12.根据微特电机的用途，可以将其分为驱动用和控制用微特电机两大类。
P23.伺服电动机也称为执行电动机，它将电压信号转变为电机转轴的角速度或角位移输出。
P84.按转子结构的不同，同步伺服电动机可分为永磁式、磁阻式、磁滞式三种。
P355.自动控制系统对测速发电机的要求主要有精确度高、灵敏度高、可靠性好。
P496.7.8.9.式等。
和转换。
P424.交流异步伺服电动机有幅值控制、相位控制、幅相控制及双相控制四种控制方法。
P2825.自整角机按其输出量不同可分为力矩式和控制式自整角机两类。
P10026.直流测速发电机产牛误差的原因主要有电枢反应的影响、电刷接触电阻的影响、电刷位置的影响、温度的影响及纹波的影响。
P5127.步进电动机的种类很多，主要有反应式、永磁式、混合式三种。
P12728.永磁无刷直流电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感器、功率电子开关三部分组成.P15229.自动控制系统对伺服电动机的要求主要包括哪些方面？ P8①调速范围宽②机械特性和调节特性为曲线③无“自转’现象④动态响应快。
30.直流测速发电机按励磁方式分有哪几种？各有什么特点？ P50答：按励磁方式分，直流测速发电机主要有电励磁和永磁式两种。
1)加工中保证严格的工艺要求2)采用正弦绕组和短距绕组3)选择合理的齿槽配合4)电路上采用一次侧补偿、二次侧补偿、或一次侧二次侧同时补偿来加以消除33.简述永磁同步电动机直接起动比较困难的原因。
P37答：其主要原因是，刚合上电源起动时，虽然气隙内产生了旋转磁场，但转子还是静止的，转子在惯性的作用下，跟不上旋转磁场的转动，因此定子和转子两对磁极之间存在着相对的运动， 转子所受到的平均转矩为零。
微特电机及系统答案
微特电机及系统答案
(1)问：构成微特电机的主要部件有哪些？
答：微特电机包括电源，电机，变速箱，传动伺服系统，控制器和传
感器等。
(2)问：微特电机的特点有哪些？
答：微特电机具有小型化、低功耗、高精度、高效率、高加速度和超
高转速的特点。
(3)问：微特电机控制系统的特点有哪些？
答：微特电机控制系统具有精确控制、快速响应、低功耗和高可靠性
的特点。
(4)问：微特电机的选型有哪些要求？
答：在选型时，应根据用途和用户的要求，选择性能较好的微特电机，确保电机的安全和可靠性。
(5)问：微特电机控制系统的安装有哪些要求？
答：安装时，应注意电机的安装方式、防护等级、热门限制、安装半
径及绝缘处理等，以确保电机的安全和可靠性。
(6)问：什么是检测和调整？
答：检测是指检查电机参数是否符合要求，调整是指根据实际情况，
调节电机参数以提高电机性能。
(7)问：微特电机控制系统的维护方法有哪些？
答：维护方法包括清洁电机表面、检查螺丝紧固件的紧固度、检查密封处的渗漏情况、检查绝缘状况及定期更换润滑油等。
(8)问：微特电机的安全措施有哪些？。
微特电机参考答案
第二章 伺服电动机与伺服系统（P.47）2-2 若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机机械特性和调节特性会有哪些影响？ 答：不考虑电机磁路饱和并忽略带负载时电枢反应的影响时，励磁磁通正比于励磁电压，则励磁电压下降将使励磁磁通同步下降。
所以，根据理想空载转速、堵转转矩和机械特性斜率表达式Φ=e a C U n 0、aa T d R U C T Φ=、20tan Φ===T e a d C C R T n k α可知，伴随励磁电压下降，机械特性理想空载转速将变大，堵转转矩将变小，机械特性斜率将变大，特性将变软；同理，根据调节特性和始动电压表达式l T e a e a T C C R C U n 2Φ-Φ=、l T a a T C R U Φ=可知，伴随励磁电压下降，调节特性的斜率和始动电压都将变大。
2-4 为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计的相当大？若转子电阻过大，对电机的性能会产生哪些不利影响？答：两相伺服电动机的转子电阻要设计的相当大的原因：1) 可以增大电机调速范围；2) 可以使电机的机械特性更接近线性；3) 可以消除电机自转现象，因为转子电阻足够大时，电动机转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终是制动转矩。
若转子电阻过大，会降低起动转矩，并导致机械特性变软；使更多的能量消耗在电阻上，电机发热大，且响应快速性变差。
2-6若已知一台直流伺服电动机的转动惯量J ，如何根据电机的机械特性估算出电机的机电时间常数？ 答：da a T e a T e a m T Jn R U C C JU C C JR 602/60)/(260202πππτ=ΦΦ=Φ=。
可见，已知电动机的转动惯量J 时，再根据机械特性求得n 0和T d 之比即可求得机电时间常数m τ。
2-7 一台直流伺服电动机,其电磁转矩为0.2倍额定电磁转矩时，测得始动电压为4V ，并当电枢电压U a =49V 时，电机转速为1500r/min 。
微特电机复习题及参考答案 答案仅供参考
35. 异步测速发电机的误差主要有哪几种？说明误差产生的原因及减小措施。(p61) 答：异步测速发电机的误差主要有线性误差、相位误差及剩余电压。 产生误差的原因及减小误差的措施主要有： 1）气隙磁通Фd 的变化。减小误差的措施有： 1、减小励磁绕组漏阻 2、增大转子电阻 3、提高励磁电源频率 2）励磁电源的影响。减小误差的主要措施主要是采取措施保持磁路电源的稳定 3）温度的影响。减小误差的主要措施主要是采用温度补偿措施，最简单的方法是励磁回路、输出回 路或同时在两个回路中串联负温度系数的热敏电阻来补偿温度变化的影响。 4）对于过剩电压，减小剩余电压的主要措施有： 1、改进制造材料和工艺，降低磁路饱和程度 2、采用内外定子铁心可调结构 3、采用补偿绕组补 偿剩余电压的固定分量；外接补偿装置。
答案一：Te 1 i2 dL 转矩方向与电流的方向无关，仅取决于电感随转角的变化情况，通过控制 2 d
等优点。 10. 双凸极电机主要包括 开关磁阻 和 双Байду номын сангаас极永磁电机电机。 11. 伺服电动机的功能是实现角速度或角位移的实时跟踪 。 12. 测速发电机的功能是 检测机械转速，在自动控制系统和计算装置中通常作为测元件、校正
元件、解算元件和角加速度信号元件。 13. 旋转变压器的功能是 将转子转角变换成与之呈某一函数关系的电信号。 14. 自整角机的功能是 实现转轴的转角和电信号之间的变换 。 15. 步进电动机的功能是 将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移 。 16. 永磁同步电动机的转矩包括 永磁转矩 和 磁阻转矩 。 17. 磁阻同步电动机又称为 反应式 同步电动机，是利用 转子上直轴和交轴方向磁阻不等产生
电气 123 班微特电机复习题及参考答案（仅供参考）
1. 微特电机在国民经济各个领域中的应用十分广泛，主要有 航空航天、现代军事装备、现代 工业、信息与电子产品、现代交通运输 、现代农业及日常生活等方面。
微特电机习题及答案
试题一一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题中的括号内。
每小题1分，共15分)1.磁导率μ是描述磁介质导磁性能好坏的物理量，则空气磁导率μ1、铸铁磁导率μ2、硅钢片磁导率μ3的大小为( )。
A.μ1>μ2>μ3B.μ1<μ2<μ3C.μ1>μ3>μ2D.μ3>μ1>μ22.均匀截面铸钢无分支恒定磁通，磁路工作在非饱和区，若磁路长度缩小一半时，欲保持磁路磁通及线圈匝数不变，则线圈中电流( )。
A.增大一倍B.缩小一半C.不变D.不定3.在电压相等情况下，若将一个交流电磁铁接到直流电流上使用，将会发生( )。
A.线圈电流增大，发热，甚至烧坏B.噪音C.吸力减小D.铁损增加4.某三相电力变压器带电阻电感性负载运行，负载系数相同条件下，cosϕ2越高，电压变化率△U( )。
A.越小B.不变C.越大D.不定5.额定电压为U1N/U2N=10000/400V,Y/Y接法的三相变压器的变比为( )。
A.25B.14.43C.43.3D.8.336.电流互感器的副边绕组( )。
A.匝数很小B.不允许短路C.绝对不允许开路D.不允许接地7.一台他励直流发电机由额定运行状态下转速降到原来的60%，而励磁电流、电枢电流都不变，则( )A.电动势下降到原来的60%B.电磁转矩下降到原来的60%C.电动势和电磁转矩都下降到原来的60%D.端电压下降到原来的60%8.根据直流电动机的机械特性方程式，得到固有机械特性曲线，其理想空载转速为n0，当降低电源电压时，得到一人为机械特性曲线，其理想空载转速为n′0，则( )。
A.'n0<n0，特性硬度降低B.'n0<n0，特性硬度不变C.'n0=n0，特性硬度降低D.'n0>n0，特性硬度降低9.某一直流电动机，将电磁转矩用M、负载转矩用Mz、转速用n表示之，下列哪种情况下电动机处于电动状态( )。
微特电机答案全解
2-2若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降低，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机转速n下降2-3交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度2-41）为了增大调速范围（和起动转矩）；（2）为了使机械特性更接近线性；(3)两相交流伺服电动机在控制信号消失后会产生自转现象，如果转子电阻足够大，则电动机转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终为制动转矩，可以消除自转现象，并且可以扩大其稳定运行范围。
不过若转子电阻过大，会降低启动转矩同时也会导致机械特性变硬，更多的能量将消耗在电阻上，电机发热大，且快速响应性能变差。
2-73-2答：测速发电机输出电压和转速的关系称为输出特征性即Ua=f(u) 当不考虑电枢反应，且认为Φ、Ra 和Rl都能保持为常数，斜率C=LRRaKe+1也是常数，输出特性便有线性关系。
原因：1.电枢反应的影响：（1）对电磁式直流测速发电机，在定子磁极上安装补偿绕组Wc。
（2）在设计电机时，选择较小的线负荷和较大的空气隙。
（3）在使用时，转速不应超过最大线性工作转速，所以负载电阻不应小于最小负载电阻。
2.电刷接触电阻的影响，为了减小电刷接触电压的影响，缩小不灵敏区，在直流测速发电机中，常常采用导电性能好的黄铜-石墨电刷或含银金属电刷。
实际使用时，选用较大的负载电阻和适当的转子转速。
3.电刷位置的影响 4.温度的影响：1设计电机时，磁路比较饱和，使励磁电流的变化所引起磁通的变化较小2在励磁回路中串联一个阻值比励磁绕组电阻大几倍的附加电阻来稳流；对测试精度要求比较高的场合，可在励磁回路中串联具有负温度系数的热敏电阻并联网络3励磁回路由恒流源供电 5.纹波的影响：增加每条支路中串联的元件数，可以减小纹波；电枢采用斜槽结构1、电枢反应，2电刷接触电压3、电刷位置4、温度的影响5纹波的影响3-3答：因为电枢反应和延迟换向的去磁效应使线性误差随着转速的增高或负载电阻的减少而增大。
微特电机程明课后习题答案
微特电机程明课后习题答案微特电机程明课后习题答案微特电机是一家专业生产和销售微型电机的公司，其产品广泛应用于家电、汽车、医疗设备等领域。
作为一名学习电机原理和应用的学生，我在学习过程中遇到了不少难题。
幸运的是，微特电机为我们提供了程明老师编写的习题，帮助我们更好地理解和掌握电机的知识。
在这篇文章中，我将分享一些我对这些习题的理解和解答。
第一章：电机原理在第一章的习题中，我们主要学习了电机的基本原理和工作原理。
其中一个习题是关于电机的磁场。
问题是：什么是电机的磁场，它对电机的运行有什么影响？答案：电机的磁场是由电流在电机的线圈中产生的。
它可以分为永磁磁场和电磁磁场两种。
永磁磁场是由永磁体产生的，而电磁磁场是由电流通过线圈产生的。
磁场的存在对电机的运行至关重要。
它可以产生力矩，使电机转动。
同时，磁场的强弱和方向也会影响电机的输出功率和效率。
第二章：电机类型在第二章的习题中，我们学习了不同类型的电机及其特点。
其中一个习题是关于直流电机和交流电机的区别。
问题是：直流电机和交流电机有什么区别？它们各自适用于哪些场景？答案：直流电机和交流电机的最大区别在于其电源类型和工作原理。
直流电机使用直流电源供电，通过直流电流在线圈中产生磁场，从而产生力矩。
而交流电机使用交流电源供电，通过交流电流在线圈中产生旋转磁场，从而产生力矩。
直流电机适用于需要精确控制转速和转矩的场景，如机器人、电动车等。
而交流电机适用于大功率输出和频繁启停的场景，如家电、工业设备等。
第三章：电机控制在第三章的习题中，我们学习了电机的控制方法和技术。
其中一个习题是关于调速控制。
问题是：电机的调速控制有哪些方法？请分别介绍它们的原理和应用场景。
答案：电机的调速控制方法主要有电压调制、频率调制和PWM调制。
电压调制是通过改变电机供电电压的大小来控制电机的转速。
频率调制是通过改变电机供电电源的频率来控制电机的转速。
PWM调制是通过改变电机供电电压的占空比来控制电机的转速。
最新微特-知识点课后题
·直流伺服电动机/直流力矩电动机原理：励磁绕组通直流电产生磁场，电枢绕组通直流电与磁场作用产生力从而产生力矩拖动转子转动。
机械特性：调节特性：误差：略。
指标：略。
·交流异步伺服电动机原理：定子铁心安放空间互成90°电角度的两相绕组，分别通以同一线路的单相交流电，从而在定转子气隙中产生圆形旋转磁场，并在转子中感应电流，转子电流与气隙磁场作用产生力，从而产生力矩拖动转子转动。
机械特性：调节特性：误差：略。
指标：略。
·交流同步伺服电动机原理（永磁式）：定子绕组通交流电在气隙中产生圆形旋转磁场，并以同步转速旋转，转子为永磁体，磁力线穿过定转子和磁轭形成回路，为了使自己所走路径磁阻最小，从而产生磁阻转矩，拖动转子随着同步磁场旋转。
原理（磁阻式）：定子绕组通交流电在气隙中产生圆形旋转磁场，并以同步转速旋转，转子为凸极式，磁力线穿过定转子和磁轭形成回路，为了使自己所走路径磁阻最小，从而产生磁阻转矩，拖动转子随着同步磁场旋转。
原理（磁滞式）：定子绕组通交流电在气隙中产生圆形旋转磁场，并以同步转速旋转，转子为磁滞材料，气隙磁场在某一时刻磁化转子，由于磁滞效应，当下一时刻气隙磁场变化极性时，转子被磁化部分尚未退磁，从而产生磁滞转矩，拖动转子随同步磁场旋转。
机械特性：误差：略。
指标：略。
·课后2-2为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计得相当大？若转子电阻过大，对电机的性能会产生哪些不利影响？答：（1）为了增大调速范围（和起动转矩）；（2）为了使机械特性更接近线性；（3）防止出现“自转”现象。
转子电阻大同时也会导致电机发热大，且快速响应性能变差。
·原创2-1自动控制系统对伺服电动机有哪些要求？答：调速范围宽；机械特性和调节特性为线性；无自转现象；动态响应快。
2-2画出电枢控制时直流伺服电动机的机械特性和调节特性。
2-3简述直流力矩电动机转矩大，转速低的原因。
答：在其他条件相同时，增大电动机直径，减小其轴向长度，可增加电动机转矩和降低电机转速。
微特电机考试复习题
一．名词解释1.伺服电动机又称执行电机，它将电压信号转变为电机转轴的角位移或角速度输出。
在自动控制系统中作为执行元件。
2.机械时间常数定义：当电动机空载时电枢外施阶跃电压，其角速度从0上升到稳定角速度的63.2%时所需要的时间。
3.霍尔原理：在一块半导体薄片的相对两侧通入控制电流I,在薄片的垂直方向加以磁场B ，则在半导体薄片的另外两侧会产生一个电动势，这一现象叫做霍尔效应。
所产生的电动势叫霍尔电动势。
该导体薄片叫做霍尔元件。
4.静转矩 静态时的反应转矩叫静转矩，在理想空载时静转矩为零；失调角： 在扰动作用时，转子偏离初始平衡位置的电角度。
在反应式步进电动机中，转子一个齿距所对应的度数为2π电弧度或360°电角度；矩角特性：在不改变通电状态(即控制绕组电流不变)时，步进电动机的静转矩与转子失调角的关系，即T =f (q)5.起动频率 指在一定负载转矩下,电动机不失步的正常起动所能加的最高控制脉冲的频率,称为起动频率(或突跳频率).连续运行频率 步进电动机在一定负载转矩下,不失步连续运行的最高频率称为电动机的连续运行频率.6.自整角机失调角 通常定义a 相整步绕组和励磁绕组两轴线间的夹角为转子的位置角。
1为发送机转子位置角，2为接收机转子位置角，而 称为失调角。
整步转矩 当力矩式自整角机系统的失调角产生后，在电机转子上形成的转矩称为整步转矩（也称静态整步转矩） 二．问答题 1.直流伺服电机由式子知在电磁转矩不变的情况下，改变电枢电压Ua 或励磁磁通Φ，都可以控制电机的转速。
两大特性 1机械特性控制电压恒定时，电机转速随转矩的变化关系。
理想空载转速：堵转转矩：机械特性斜率：随着电枢电压Ua 的增加，空载转速n0和堵转转矩 Td 增大，而斜率k 不变，所以，电枢控制时直流 伺服电动机的机械特性是相互平行的直线。
2.调节特性负载转矩恒定时，转速随控制电压变化2602Φ='=T e a eT a m C C J R K K J R πτ21θθθ-=2Φ-Φ=t e e a e a C C T R C U n e e Te a e c kT n T K K RK U n -=-=0T ne c K U n =0c aT d U R K T =eT a k K K R T n k ===0tan αl Te ae c T K K R K U n -=调节特性与横坐标的交点，就表示在某一电磁 转矩时电动机的始动电压。
微特电机在电动自行车中的应用考核试卷
B.提高电机转速
C.增大电机负载
D.降低电机功率
11.微特电机在电动自行车中，其启动方式主要有（）
A.直接启动
B.降压启动
C.星角启动
D.自耦启动
12.以下哪种情况下，微特电机在电动自行车中的效率最高？（）
A.电机负载与额定负载相等
B.电机负载大于额定负载
C.电机负载小于额定负载
D.电机负载为0
3.电动自行车中的微特电机可以在任何环境下都能保持高效运行。（）
4.微特电机在电动自行车中的噪音主要与电机的制造工艺有关。（）
5.电动自行车中的微特电机可以实现再生制动，从而提高能源利用率。（）
6.微特电机在电动自行车中的散热越好，电机的效率就越高。（）
7.电动自行车的微特电机不需要进行定期维护。（）
1.微特电机在电动自行车中的应用具有以下哪些优点？（）
A.体积小
B.效率高
C.噪音低
D.重量轻
2.电动自行车中微特电机的维护和保养措施包括以下哪些？（）
A.定期检查电机接线
B.保持电机清洁
C.避免长时间高负荷运行
D.定期更换电机润滑油
3.以下哪些因素可能导致微特电机在电动自行车中过热？（）
A.电机长时间运行在额定负载以上
2.描述微特电机在电动自行车中调速的原理，并列举三种常用的调速方法。
3.论述微特电机在电动自行车中过热的原因及其可能带来的后果，并提出相应的预防措施。
4.阐述微特电机在电动自行车中实现能量回收的原理，并分析这一技术对提高电动自行车整体能效的影响。
标准答案
一、单项选择题
1. B
2. A
3. C
4. D
9.微特电机在电动自行车中实现能量回收主要依赖于_______技术。
微特电机参考答案
微特电机参考答案
1.微特电机的运行原理是什么？
答：微特电机是由电磁感应的原理和永磁电动机的技术结合而成，它
由两个独立的绕组组成，一个是转子绕组，另一个是定子绕组。
当电源给
定子绕组供电，就会产生电磁场，而转子绕组中的永磁铁被感应并在电磁
场的力作用下产生转动力，从而使微特电机转动起来。
2.微特电机的优点有哪些？
答：微特电机的优点有：1、结构紧凑，体积小；2、运行噪音小；3、使用安全，不发热；4、转速调节方便；5、效率高；6、精度高，静态及
动态性能好；7、功率耗散小。
3.微特电机的缺点有哪些？
答：缺点有：1、起动电流大；2、调速范围有限；3、抗负载性能较差；4、寿命较短；5、启动和停止时较卡顿；6、系统需要复杂的控制装置，消耗额外的能源；7、马达的可靠性低，受环境温度影响较大。
4.微特电机的可调速的方式有哪些？
答：1、变压变频调速；2、改变电流比调速；3、正反向电源换向调速；4、调整负载调速；5、双极继电器调速；6、PWM调速；7、流量变矩
调速。
5.微特电机的力矩曲线有什么特点？
答：微特电机的矩曲线特点是：矩在转速很低时就很高，当转速提高时。
微特电机复习题及参考答案
微特电机复习题及参考答案一、选择题1、下列哪一种电机不属于微特电机？A.直流电机B.交流电机C.步进电机D.伺服电机答案：A.直流电机。
微特电机通常是指步进电机、交流电机、伺服电机等，不包括直流电机。
2、下列哪一种特性最能描述微特电机的性能？A.效率高B.功率密度大C.体积小D.转速快答案：B.功率密度大。
微特电机的功率密度大，即在较小体积内能输出较大的功率。
3、下列哪一种微特电机在运行时会产生电磁干扰？A.直流电机B.交流电机C.步进电机D.伺服电机答案：B.交流电机。
交流电机在运行时会产生电磁干扰，因为其内部电流会发生变化，产生磁场，进而干扰周围电子设备的运行。
二、填空题1、微特电机按照控制方式可以分为______控制和______控制。
答案：开环；闭环2、微特电机在许多领域都有广泛的应用，如______、______、______等。
答案：工业自动化；办公自动化；家电自动化3、步进电机按照运转方式可以分为______、______和______三种类型。
答案：反应式；永磁式；混合式三、简答题1、请简述微特电机的定义及其主要特点。
答案：微特电机是指功率较小、体积微小的特种电机，具有体积小、重量轻、效率高、功率密度大等特点，广泛应用于各种自动化控制系统中。
2、请说明步进电机的工作原理及其在控制系统中的应用。
答案：步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的执行元件。
在控制系统中的应用广泛，如数控机床的进给系统、机器人关节等。
通过控制脉冲个数控制角位移量，从而实现精确定位；同时可以通过控制脉冲频率控制电机转速和加速度，实现速度和加速度的控制。
A.三角形面积公式 S = 1/2 * base * heightB.勾股定理公式 a2 + b2 = c2请填写下列元素的化学符号：氢（）、氧（）、碳（）、氮（）、硫（）、氯（）。
答案：H、O、C、N、S、Cl。
请填写下列化学方程式的反应条件：（1）置换反应通常是在金属活动性顺序中，位于前面的金属能把位于后面的金属从其（填写物质的状态）中置换出来。
微特电机作业参考答案
微特电机作业参考答案
(1)微特电机的工作原理是什么？
答：微特电机的工作原理是利用双向电磁力的作用，将电流经过换向
的构造转变成机械旋转动能，形成转子旋转来实现机械能与电能的转换。
(2)微特电机的基本构造是什么？
答：微特电机的基本构造是由定子、转子、绕组、电磁场和轴承组成。
(3)微特电机的特点有哪些？
答：微特电机的特点有：小体积、小重量、多功能、可靠性好、高精度、低噪声、耐高温等。
(4)微特电机的静特性有哪些？
答：微特电机的静特性有：机械堵转特性、电气特性和动磁特性等。
(5)微特电机的热特性有哪些？
答：微特电机的热特性有：绝缘系数特性、冷却特性、失效温度特性等。
(6)微特电机的控制方式有哪些？
答：微特电机的控制方式有：直流控制、步进控制、模拟控制和脉冲
控制等。
(7)微特电机的常用电路有哪些？
答：微特电机的常用电路有：单相直流电路、直流桥式电路、双相直
流电路和矢量控制电路等。
(8)微特电机的应用领域有哪些？
答：微特电机的应用领域有：家电、工业控制、仪器仪表、医疗器械、通讯设备、音频、视频设备等。
(9)微特电机的效率如何？
答：微特电机的效率一般为70%~90%。
微特电机部分习题解答
• 8.步进电机最大输出转矩与运行频率的关系 称为运行矩频特性。起动频率与负载转矩的 关系是起动矩频特性，起动频率与负载转动 惯量的关系是起动惯频特性。在负载条件下 能无失步运行的最高控制频率称为运行频率。
12. 步进电动机的驱动器包括哪些主要部分？ 它们的主要功能是什么？
驱动器包括脉冲分配器与功率放大器。 脉冲分配器接收控制脉冲和方向信号， 并按要求的状态顺序产生各相控制绕组 导通或截止的信号。 功率放大器包括信号放大器与处理、保 护电路，推动放大级和功率输出级。功放 输出级直接与步进电机各相绕组连接，直 接向绕组提供所要的电压、电流。
13. 步进电动机的功率放大电路有哪几种 常用类型？它们各有什么特点？
单电压功放电路：线路简单，功放元件 少，成本低。效率低。用于小功率及要 求不高的场合。 高低压切换型：有较大的动态输出转 矩，运行矩频特性好，提高运行频率， 功耗较少。低频时振动噪声较大。 细分功放电路：可得到更小的步矩角， 并明显减小电机的振动、噪声，改善低 频性能。
αe : 0 1
9.两相电机空载运转时，当一相控制信号为0(Ic=0或Uc=0） ，转子仍旋 不止，就称为自转。 两相伺服电动机单相供电时，机械特性应分布在2、4象限（不在1、3象 限），且通过s=1,n=0及T=0 的坐标原点。 10.转子电阻大可使 1）圆形旋转磁场时的机械特性在第1象限是下垂的， 在0→ns内可稳定运行。2）避免单相自转现象。3）机械特性线性度好。 转子电阻过大，效率太低，电机发热；堵转转矩过小。 11. U1 E1 4.44 f1W1k w1Φm , T CΦm I 2 cos2 为了保持电机的电磁转矩等性能不变，应尽量使m不变。 若f1下降，同时保持U1 成比例下降即U1 / f1 不变，则m 可 基本不变。若f1下降而U1 不变，则m 增加，将使电流迅速 增加，导致电机过热损坏。 12. U E 4.44 fW 4.44 fW 2 I 0 R I I
微特电机答案
伺服电机2-2若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？励磁电压下降，磁通下降，所以将导致理想空载转速升高，特性斜率增大，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机使动电压上升，调节特性的斜率增大。
2-3交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度2-4为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计得相当大？若转子电阻过大，对电机的性能会产生哪些不利影响？ 答：（1）为了增大调速范围（和起动转矩）； （2）为了使机械特性更接近线性； （3）防止出现“自转”现象。
转子电阻大同时也会导致机械特性变硬，更多的能量将消耗在电阻上，电机发热大，且快速响应性能变差。
2-7一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2倍额定电磁转矩时，测得始动电压 为4V ，并当电枢电压49V =a U 时，电机转速min /5001r n =。
试求电机为额 定电磁转矩，转速为min /0300r 时，应加多大电枢电压？ 解：设额定转矩为N T ，额定电流为N I ，当N em T T 2.0=时，a a e a R I n K U +==49V , 且0=n 时a a a R I U =0= 4V , 则4150049+=e K ，⇒=e K 0.03 （4分） 为额定电磁转矩时，V 2050'0===a a N a U R I U ,应加电压：a a e a R I n K U +==30000305⨯+.U 0a =110V (2分)步骤正确得数错误扣1分；a a e a R I n K U += （写出公式得2分）测速发电机3-2 直流测速发电机的输出特性在什么条件下是线性的？产生误差的原因和改进的方法是什么？答：当不考虑电枢反应，且认为φ、Ra 、R L 均恒定，则斜率C=Ke/(1+Ra/R L )亦恒定，输出特性便是线性。
微特电机在电动自行车中的应用考核试卷
标准答案
一、单项选择题
1. B
2. B
3. C
4. C
5. D
6. C
7. D
8. A
9. D
10. A
11. B
12. A
13. A
14. B
15. A
16. B
17. D
4.设计时应考虑电机功率与电池容量匹配，以及控制系统的优化，以实现高效能源利用和良好的动力性能。
B.电机体积
C.电机重量
D.电机价格
13.电动自行车微特电机的转速与（）成正比。
A.电压
B.电流
C.电阻
D.温度
14.微特电机在电动自行车中的应用中，以下哪种情况可能导致电机过热？（）
A.电机长时间低负荷运行
B.电机长时间高负荷运行
C.电机运行环境温度较低
D.电机运行环境温度较高
15.以下哪种类型的控制器与微特电机搭配使用，可以实现电动自行车的调速功能？（）
B. 500-1000W
C. 1000-1500W
D. 1500-2000W
11.在电动自行车中，微特电机与电池的匹配应该（）。
A.电机功率大于电池容量
B.电机功率小于电池容量
C.电机功率等于电池容量
D.与电机功率和电池容量无关
12.微特电机在电动自行车中的应用中，以下哪个因素最为关键？（）
A.电机效率
18.微特电机在电动自行车中的应用中，以下哪种技术可以减小电机的振动和噪音？（）
A.优化电机结构
B.采用无刷技术
C.提高电机转速
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2-2
若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？
励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降低，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机转速n下降
2-3
交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？
不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度
2-4
两相交流伺服电动机在控制信号消失后会产生自转现象，如果转子电阻足够大，则电动机转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终为制动转矩，可以消除自转现象，并且可以扩大其稳定运行范围。
不过若转子电阻过大，会降低启动转矩，影响其快速性。
2-7
3-2
直流测速发电机带负载工作，其输出特性在什么条件下是线性特征？产生误差的原因和改进的方法是什么？答：测速发电机输出电压和转速的关系称为输出特征性即Ua=f(u) 当不考虑电枢反应，且认为Φ、Ra 和Rl都能保持为常数，斜率C=LRRaKe+1也是常数，输出特性便有线性关系。
原因：1.电枢反应的影响：（1）对电磁式直流测速发电机，在定子磁极上安装补偿绕组Wc。
（2）在设计电机时，选择较小的线负荷和较大的空气隙。
（3）在使用时，转速不应超过
最大线性工作转速，所以负载电阻不应小于最小负载电阻。
2.电刷接触电阻的影响，为了减小电刷接触电压的影响，缩小不灵敏区，在直流测速发电机中，常常采用导电性能好的黄铜-石墨电刷或含银金属电刷。
实际使用时，选用较大的负载电阻和适当的转子转速。
3.电刷位置的影响
4.温度的影响：1设计电机时，磁路比较饱和，使励磁电流的变化所引起磁通的变化较小2在励磁回路中串联一个阻值比励磁绕组电阻大几倍的附加电阻来稳流；对测试精度要求比较高的场合，可在励磁回路中串联具有负温度系数的热敏电阻并联网络3励磁回路由恒流源供电
5.纹波的影响：增加每条支路中串联的元件数，可以减小纹波；电枢采用斜槽结构
3-3
为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速?而负载电阻不能小于规定值? 答：因为电枢反应和延迟换向的去磁效应使线性误差随着转速的增高或负载电阻的减少而增大。
因此，在使用时必须注意发电机的转速不能超过规定的最高转速，负载电阻不能小于规定的最小电阻值。
3-4．
若直流测速发电机的电刷没有放在几何中性线的位置上，试问此时电机正、反转时的输出特性是否—样?为什么? 答：当直流测速发电机带负载运行时，若电刷没有严格地位于几何中性线上，会造成测速发电机正反转时输出电压不对称，即在相同的转速下，测速发电机正反
向旋转时，输出电压不完全相等。
因为，当电机正转时，电刷顺转子旋转方向偏离几何中性线，电枢直轴磁动势起去磁作用，使气隙磁通减小，电枢绕组的感应电动势减少，输出电压也随之减少；当电机反转时，电刷逆转子旋转方向偏离几何中性线，电枢直轴磁动势起增磁作用，使气隙磁通增加，电枢绕组的感应电动势增大，输出电压也随之增大；所以此时电机正、反转时的输出特性是不一样的。
3-7．
异步测速发电机输出特性存在线性误差的主要原因有哪些?怎样确定线性误差的大小? 答：异步测速发电机理想的输出特性也是一条直线，但实际上并非如此。
引起误差的主要原因是：dΦ&的大小和相位都随着转速而变化，负载阻抗的大小和性质，励磁电源的性能，温度以及剩余电压，其中剩余电压是引起误差的主要原因。
将实际输出电压与理想（线性）输出电压的最大差值mU∆与对应最大转速maxn （技术条件规定的）的最大理想（线性）输出电压m2U之比定义为线性误差。
即：%1002×∆=mmUUδ 3-8何为线性误差、相位误差、剩余电压和输出斜率？线性误差：实际输出电压与线性输出电压的最大差值与对应最大转速（技术条件规定的）的线性输出电压之比的百分数，称为线性误差。
即： %100max2max×∆=LTxUUδ相位误差：在规定的转速范围内，输出电压与励磁电压之间的相位移ϕ∆称为相位误差。
剩余电压：当测速发电机的励磁绕组已经供电，转子处于不动状态下输出绕组所产生的电压称为剩余电压，剩余电压又称零速电压。
输出斜率：输出斜率通常指规定为转速1000r/min时的输出电
压nu。
3-9
什么是交流异步测速发电机的剩余电压？产生剩余电压的主要原因有哪些（答出其中四个原因就可以）？答：交流异步测速发电机当励磁绕组加电压而转子处于静止状态时，输出绕组产生的电压称为剩余电压。
产生剩余电压的主要原因有：磁路不对称、气隙不均匀、输出绕组与励磁绕组不正交、以及温升增加、绕组匝短路，绕组端部藕合，铁芯片间短路、转子杯材料不均匀、形状不规格等
4-4根据书上公式自行推导，实在不行就拉倒
4-6
步进电动机的负载转矩必须小于最大负载转矩（或起动转矩），才能保证步进电动机的正常步进运行。
因为如果负载转矩大于最大负载转矩，初始平衡位置就会处在动稳定区之外，即在下一个通电状态下电磁转矩会小于负载转矩，从而无法保证正常步进运行。
4-7
由于起动时，电磁转矩不仅要克服负载转矩，同时还要克服转子系统的惯性转矩（JdΩ/dt），因而起动频率要比运行频率低。
因为控制绕组中有电感，绕组中的电流不能突变，故绕组中平均电流会随频率增高而减小，即电磁转矩也相应减小，所以反应式步进电动机连续运行频率随负载转矩增高而减小
5-2
答：力矩式自整角接收机产生的最大整步转矩221m 1q q f Z X f U K T =，它和励磁电压的平方成正比，和电源的频率成反比，因此，励磁电压降低或频率升高使最大整步转矩减小。
5-3
力矩式自整角机的失调角定义为发送轴和接收轴的转角差θ。
接收机定子交轴磁密Bq （即与转子绕组轴线垂直的分量）与其励磁磁密相互作用产生整步转矩。
整步转矩与失调角θ的正弦函数成正比，在失调角很小时，Tem 近似与失调角θ成正比。
凸极式自整角机的整步转矩由两个不同性质的分量所组成，一个是整步绕组中的电流和励磁绕组建立的主磁通相互作用而产生的电磁整步转矩
θsin 2
211q q f Z X f U K T =；另一个是由于直轴和交轴磁阻不同而引起的反应转矩θsin2T m 22=T 。
隐极式自整角机无反应整步转矩，只有电磁整步转矩。
5-10
1）当自整角变压器的转于处 0=θ的位置上，发送机向正方向转动，则控制电压为正，伺服电动机正向转动，带动接收机的转子也正向转动，使失调角减小，直到 0=θ为止。
同理发送机向负方向转动，
伺服电动机带动接收机的转子也向负方向转动，直到 0=θ
为止。
这说明 0=θ是稳定协调位置。
（2）假如接收机的转于处于 180=θ的位置上，当发送机向正方向转
动、其控制电压为负值，伺服电动机带动接收机转子向负的方向转动，失调角趋向增大，不能回到 180=θ位置，反之亦然。
这说明 180=θ不
是稳定的协调位置。
6-1
产生畸变：是由于转子磁势的交轴分量得不到补偿所引起的，因此为了消除畸变，不仅转子的直轴磁势必须补偿，转子的交轴磁势也必须完全予以补偿。
补偿方法有两种：二次侧补偿和一次侧补偿
6-2
二次侧补偿是把二次侧补偿绕组接上一个与负载阻抗相等的阻抗；一次侧补偿是把一次侧补偿绕组接上一个与电源内阻抗相等的阻抗或直接短接；一、二次同时补偿弥补了一次侧补偿和二次侧补偿的不足，对于减少误差，提高系统性能更有利。
优点：二次侧补偿是把二次侧补偿绕组接上一个一与负载阻抗相等的阻抗，在二
次侧时，不管转子转到什么位置，即不管α
为何值，二次侧绕组产生的合成磁
动势总是沿着励磁绕组轴线的方向，而且数值不变，因此转子电流所产生直轴磁场和转角
α无关，这是二次侧补偿的优点。
7-9
7-10得自己查找，我没搜到，大家在书本上自己看看的，应该不难8-1
8-4简述单相串励电动机的调速方法。
（1）改变电源电压
（2）改变励磁磁通
（3）串电阻。