【平压印刷机】课程设计
平压印刷机
机械原理课程设计说明书设计题目：平压印刷机一．平压印刷机的运动循环图二．平压印刷机的设计方案三．原动机的选择四．传动机构的选择五．平压印刷机的运动流程图六．总结一.平压印刷机1.平压印刷机的工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适合于印刷各种八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
2.原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具有1600～1800次∕h印刷能力。
2）电动机的功率N=0.75k w、转速n电=910r∕min,电动机可放在机架的左侧或底部.3）印头摆角为70°,印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118.4）油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110°.5）油盘直径为400mm,油辊的起始位置就在油盘的边缘. 6）要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造.二．平压印刷机的运动循环图机器的各个工艺动作是相互独立的,它们各自实现自己的子功能。
但为了实现机器的总功能,这些各自独立的动作又必须相互配合、相互协调以确保时间和空间上的同步。
用来描述各个执行机构之间运动协调配合关系的图就是机械的运动循环图。
机械的运动循环图常用的表示方法有三种，分别是：直线式、同心圆式和直角坐标式。
下面用直角坐标式来表示平压印刷机的运动循环图平压印刷机的功能、工艺动作及机构框架图总功能印名片、请帖、发票等根据对上面的总功能及其子功能的分析和平压印刷机的设计要求，我们由此设计了下面的三个不同方案。
三﹒平压印刷机的设计方案方案1方案1中，印头机构采用了一个摆动从动件凸轮机构，同时通过一个连杆来带动油辊机构的转动，从而完成要求的执行动作。
课设题目：平压印刷机设计
平压印刷机设计1、功能要求及工作原理⑴总功能要求印制各种资料、名片、表格。
⑵工作原理平压印刷机的工作原理及工艺动作分解如图2.1所示，将油墨定量输送至墨盘2，令墨盘作间歇转动，使墨辊1蘸墨时能较均匀地得到供墨；墨辊沿墨盘面和铜锌板面11上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放有白纸的压印板3绕一固定点D来回摆动，其工作行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合，完成印刷工艺。
当空回行程时便可取出成品。
2、原始数据和设计要求⑴ 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使该机具有1600～1800次/小时的印刷能力。
⑵ 电动机功率P＝0.8kw，转速n电＝930r/min，电动机放在机架的左侧或底部，可自行决定。
⑶根据印刷纸张幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面为260×380mm2，设定lCD＝250mm。
⑷ 印头摆角为70°，要求印头返回行程与工作行程的平均速度之比(行程速度变化系数)K＝1.118。
⑸ 油辊摆角为110°，油辊在上极限位置时，恰与油盘的上边缘接触，油盘直径为400mm。
⑹要求机构传动性能良好，即印头和油辊在两极限位置处的传动角g 大于或等于许用传动角［g］＝40°。
结构应紧凑，制造方便。
3、要求完成的设计工作量⑴ 本题设计的时间为1.5周。
⑵ 根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
⑶ 按工艺动作过程拟定运动循环图。
⑷ 根据系统功能图绘制功能矩阵表。
⑸ 构思系统运动方案(至少六个以上)，进行方案评价，选出较优方案。
⑹ 用解析法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。
⑺ 绘制系统机械运动方案简图。
⑻编写设计说明书，附源程序和计算结果。
4、运动方案构思提示⑴ 由于只有一个动力源，因而实现三个功能运动的机构必须联动，并且其主要动作必须协调。
要首先构思实现动作要求的执行机构，然后勾划描述各机构动作协调配合关系的运动循环图，最后按执行路线连成整机，力求结构简单、紧凑。
平压印刷机课程设计说明书
课程设计说明书2011年11_月21日目录一、 ....................................... 工作原理及工艺动作过程...........................二、 ....................................... 原始数据及设计要求与任务.........................三、 ................................ 功能分解四、 ................................... 绘制机械循环图 ...................................五、 ....................................... 机构选型及传动方案设计........................... 六、传动系统及计算七、运动分析.........................八、课程设计的感受.....................九、参考资料.........................工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八幵以下的印刷品。
它的工作原理: 平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀原始数据及设计要求与任务1设计数据与要求图11、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2、电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min ,电动机可放在机架的左侧或底部。
3、印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
平压印刷机(四)
机械原理课程设计任务书（四）1设计题目平压印刷机运动方案和主要机构设计。
2 工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
3 原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
5）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
4 设计任务1）确定总功能，并进行功能分解。
2）根据工艺动作要求拟定运动循环图。
3）进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。
4）按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对执行机构进行尺寸综合。
7）对往复摆动执行机构进行运动仿真分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。
8）编写设计说明书。
（用B5纸张，封面用标准格式）机械原理课程设计指导书（四）（题目：平压印刷机运动方案和主要机构设计）平压印刷机结构比较简单，体积小，印刷速度慢，大多采用人工输纸方式。
适用于印刷八开以下的印件，如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封面、彩色插页等。
平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
2功能分解进行功能分解，即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动（称分功能或功能元），它们按一定的动作顺序来完成印刷。
平印印刷机课程设计
平印印刷机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解平印印刷机的基本结构及其工作原理，掌握印刷过程中色彩分离、版式设计等基础知识。
2. 学生能够描述平印印刷机在工业生产中的应用及其在现代印刷技术中的地位。
3. 学生掌握印刷材料的选择、印刷工艺流程及质量控制要点。
技能目标：1. 学生能够通过观察、分析，运用所学的印刷知识，独立进行简单的版式设计。
2. 学生能够操作平印印刷机，完成一次性的印刷实践，展示印刷过程的基本技能。
3. 学生能够运用问题解决策略，针对印刷过程中出现的问题，提出合理的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 学生通过亲身体验，培养对印刷技术的兴趣，增强对印刷行业及相关职业的认识和尊重。
2. 学生在学习过程中，培养合作意识，提高团队协作能力。
3. 学生通过了解印刷技术的发展，认识到科技进步对文化传承和工业发展的重要性，激发创新意识。
课程性质分析：本课程为技术实践课程，旨在通过理论与实践相结合的方式，帮助学生掌握平印印刷机的基本知识和操作技能。
学生特点分析：考虑到学生年级特点，课程设计将注重直观教学和操作实践，以激发学生的学习兴趣和动手能力。
教学要求：课程要求学生在理解基本概念的基础上，通过实践操作，达到学以致用的教学目标。
同时，注重培养学生的团队合作能力和解决问题的能力，为学生的职业素养奠定基础。
通过具体的学习成果分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得全面发展。
二、教学内容1. 平印印刷机的基本结构- 印刷机各部件的功能与结构特点- 印刷机的工作原理及操作流程2. 印刷材料与色彩管理- 印刷纸张、油墨的选择与应用- 色彩分离原理及印前处理技术3. 版式设计与制作- 排版原则及版式设计的基本方法- 印刷版材的种类及其适用场景4. 印刷工艺及质量控制- 平印印刷工艺流程- 印刷过程中常见问题及解决方案- 质量控制要点及检查方法5. 实践操作与技能训练- 平印印刷机操作方法及安全规程- 实际操作练习：版式设计、印刷机操作、印刷成品质量检验6. 印刷行业现状与发展趋势- 印刷技术在现代工业中的应用- 印刷行业发展趋势及新兴技术教学内容安排与进度：第一课时：平印印刷机的基本结构和工作原理第二课时：印刷材料与色彩管理第三课时：版式设计与制作第四课时：印刷工艺及质量控制第五课时：实践操作与技能训练（分组进行）第六课时：印刷行业现状与发展趋势及课程总结教学内容与教材关联性：本教学内容紧密围绕教材中关于平印印刷技术的内容，结合课程目标，系统性地组织教学，旨在帮助学生全面掌握印刷技术的基本知识和实践操作技能。
【平压印刷机】课程设计
平压印刷机目录1.设计题目 (2)2.工作原理和工艺动作分解 (3)3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3)4.执行机构选型 (4)5.机械运动方案的选择和评定 (5)6.机械传动系统的速比 (6)7.机构运动简图 (6)8. 油辊机构的尺度设计 (6)9.参考资料 (9)10.设计总结 (10)一.设计题目：平压印刷机设计1.功能：平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
如图1-1。
2.设计要求与原始数据：1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。
5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
图1-1 平压印刷机的机构运动示意图在图中所示的平压印刷机中，首先由油辊机构把油墨刷在铅字上，完成印字动作。
当印头退回时，操作工人就取出印好的纸片。
这两个执行机构的动作先后顺序不能搞乱，即当油辊还在铅字板上刷油墨时，印头不能压下去，否则印头会压在油辊上，两机构动作相互干涉，严重的还会损坏机器。
二. 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个凸轮形状的铅字版和三个执行构件(一个印头，一个油辊和一个油盘)。
根据平压印刷机工作原理及主要动作，可参考图1-2虚线内框图将其工艺动作进行分解：图1-2 平压印刷机的功能、工艺动作及执行机构框图三个执行构件的运动形式为：(1)装有白纸的印头往复摆动，印头摆角为700,且印头返回行程与工作行程的平均速度之比为1.118。
平压印刷机
3.油盘转动（间歇转动）
三、原始数据及设计要求
1.实现印头、油辊、油盘运动 的机构由一个电动机带动，通 过传动系统使其具有1600-1800 次/h印刷能力。
2.电动机型号为Y90S-6，功率 N=0.75kW、转速n电=910r/min， 电动机可放在机架的右侧或底 部。
5）拟定运动循环图，保证执行机构的运动协调不 干涉
6）确定运动学尺寸并进行运动分析动力分析 7）绘制运动简图，标注必要的运动学尺寸 8）编写设计说明书，准备答辩
一、设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计
视频
视频
二、工作原理及工艺动作过程
本机构实现三个动作：
1.印头往复摆动（具有 急回特性）
严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020 年12月 下午7时 18分20 .12.121 9:18De cember 12, 2020
作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2 020年1 2月12 日星期 六7时18 分53秒 19:18:5 312 December 2020
好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。下 午7时18 分53秒 下午7 时18分1 9:18:53 20.12.1 2
人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。1 9:18:53 19:18:5 319:18 12/12/2 020 7:18:53 PM
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20. 12.1219 :18:531 9:18De c-2012-Dec-20
加强交通建设管理，确保工程建设质 量。19: 18:5319 :18:531 9:18Sa turday, December 12, 2020
通过课程设计，可以进一步巩固、掌握并初步运用机械 原理的知识和理论，更为重要的是培养开发和创新机械的能 力。
平压印刷机课程设计
自动化流程控制
利用PLC编程实现自动化生产流程 ，如自动上纸、自动合压、自动计 数等，提高生产效率。
故障诊断与处理
PLC可实时监测设备运行状态，对 故障进行自动诊断和处理，降低维 护成本。
工业机器人在上下料过程中的实现
自动化上下料
工业机器人可代替人工完 成上下料工作，减轻工人 劳动强度，提高生产效率 。
平压印刷机广泛应用于包装、印刷、 出版等领域，是印刷行业的重要设备 之一。
平压印刷机工作原理
平压印刷机采用平面版材，通过压力 作用将版材上的油墨转移到承印物上 ，实现图文信息的复制。
课程目标与要求
课程目标
通过本课程的学习，使学生掌握平压 印刷机的基本结构、工作原理、操作 技能和维护保养等方面的知识，具备 独立操作平压印刷机和解决常见问题 的能力。
液压传动系统组成
由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀、油管和油箱等组成 。
液压传动原理
利用液体的压力能来传递动力和进行控制的一种传动方式。 液压泵将机பைடு நூலகம்能转换为液体的压力能，通过油管和液压阀将 压力能传递到液压马达或液压缸，再转换为机械能输出。
液压泵、马达和阀的选型
01
02
03
液压泵的选型
根据系统工作压力、流量 和转速等要求，选择合适 的液压泵类型和规格。
实物模型制作
部分学生制作了平压印刷机的实物模型，展示了他们对课程内容的 深入理解和实践能力。
课程评价
学生们对课程进行了全面的评价，包括教学内容、教学方法、教师表 现等方面，为课程的持续改进提供了宝贵意见。
对未来平压印刷机技术发展的思考
智能化发展
随着人工智能和机器学习技术的不断进步，平压印刷机的 智能化程度将不断提高，实现自动化生产、智能故障诊断 等。
平压印刷机课程设计机械原理
方案一最终设计简图
机构简单 易于 制造 运转速度不平 稳，不利于涂 墨均匀 印头、油辊需 分别控制，传 动性能差
方案二
由凸轮带动印 头运动 推程和回程角 度分别为190o、 170o, 满足 k=1.118 印头始终贴近 凸轮运动
油辊运动尺寸设计
通过一个连杆 控制油辊运动 用余弦定理计 算出铰接连点 位置
曲柄滑块机构的尺寸计算
极位夹角为10o 取偏心距e=64mm 确定C1、C2位置
主方案机构简图
传动平稳 机构简单 使用寿命长 尺寸小、重量 轻
各方案各机构速度曲线
主方案动力传递分析
马达转速是曲柄的 32倍 经过一对直径比是 8.03的带轮来降低 1/8.03倍速度，用 一对分度圆直径比、 是4的齿轮来降低 1/4倍速度，得到 满足要求的曲柄转 速
平压印刷机
动作分解及设计要求
本机构实现三 个动作： 1.印头往复摆动 2.油辊上下滚动 3.油盘转动
由一个电动机带动 1600-1800/h印刷能力 电动机 P=0.75kw,n=910r/min 印头摆角70o k=1.118 油辊摆角110o,初始位置为 竖直,且在油盘边缘
A1B12 =570.82+X2-2*X*570.8*cos162o A2B22=670.032+X2-2*X*670.03*cos88o A1B1=A2B2
油盘运动
通过主动凸轮 的运动来带动 油盘的转动 从动转盘通过 一个齿轮与转 盘连接
方案二最终设计简图
机构紧凑 凸轮传动效率差 加工不便 容易磨损
主方案设计思路
机械原理课程设计之平压印刷机
T 28Ar 12 f油辐油盘固定印刷板印头、固定印刷板油觀油盘设计要求:JFII 任、109 =7 ®5債J印刷各种8开以下的印刷品有白纸的印头往复摆动，摆角70度，行程速比为1,118,油车昆在固定铅字版上上下滚动油棍摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆J 油盘转动使油车昆上油墨均匀由行程速比1.118,得到曲柄极位角为10度，较难做到较小的极位夹角, 且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量人凸轮机构 结构简单,结构简单 制作精度底，运 动精度高，可以 承受较大压力 装配容易 TOJ优点缺点效率较低 占用空间人适合低速运动导彳■油辗的机构选择运动精确，瘾头机构效率底【程是匚作,充分利用了机构,提髙了机械效率为保证两转动的配合，制造较复杂,尺寸大机构效率底凸轮机构的转角要小于90度，故还需一个齿轮传动机构变换角度机构效率底机构较小导杆机构转角要小于90度，故还需个齿轮传动机构变换角度机构效率底根子滾过耍盘附近的时候才册耍墨盘涂抹，如呆冬盘持续转动，相当与浪费了大量的能量，并且造成磨损消耗影响县盘的使用以下为本组设计的三种方案的机构简图：四杆机构导■机构凸轮机构TV宙本组组员分别傩介鉛四杆机构简图◎图纸1导杆机木0303089. 727凸轮机构简图60149. 45490209.181120268. 908150328. 635180388. 362图纸1在印刷范围内，车昆子涂抹只涂 ,辐子的半径为66MM8开印刷品，大小为420 X 297MM,故印头摇杆大于300MM机构，油车昆的摆动米用了与印头摆动连 动的四杆机构，油盘的转动采用了槽轮 机构、 在四杆机构简图中可以看到我们设计 歯第二 个i 车 杆 旱“车 接 与第一个 四杆机 构霜和奋辰务裔工三徹戒潍筵 计的原因是尝试在正方向上作图，无法 找到合适的解，于是通过此简单方法解 决了此矛盾，综上所述,印头的摆动最后选择了四杆 111机桂。
平压印刷机课程设计
平压印刷机课程设计一、设计背景随着科技的不断发展，印刷技术也在不断更新换代。
平压印刷机是一种新兴的印刷设备，具有高效、高精度等优点，被广泛应用于包装、标签等行业。
为了满足市场对平压印刷机操作人员的需求，需要开设相应的课程，培养专业人才。
二、课程目标本课程旨在培养具备平压印刷机操作技能和实践经验的专业人才，使学生能够熟练掌握平压印刷机的操作原理和方法，并能够进行常见故障排除和维护。
三、教学内容1. 平压印刷机概述1.1 平压印刷机定义1.2 平压印刷机分类1.3 平压印刷机特点2. 平压印刷机结构与原理2.1 平压印刷机结构组成2.2 平压印刷机工作原理3. 平压印刷机操作方法3.1 开启平压印刷机前的准备工作3.2 平压印刷机正常操作流程3.3 平压印刷机常见故障排除方法4. 平压印刷机维护与保养4.1 平压印刷机日常维护4.2 平压印刷机定期保养5. 实操训练5.1 平压印刷机操作实操5.2 故障排除与维护实操四、教学方法本课程采用理论结合实践的教学方法，以课堂讲授和实操训练相结合，注重学生的动手能力和实际操作经验。
五、考核方式本课程采用考试和实操评估相结合的方式进行考核。
其中，理论考试占60%，实操评估占40%。
理论考试包括选择题和简答题，主要测试学生对平压印刷机的理解和掌握情况；实操评估主要测试学生的操作技能和应对故障的能力。
六、参考书目1. 《平压印刷技术》（李明著）2. 《平压印刷机操作手册》（王强编）3. 《印刷机械原理与维护》（张伟著）七、总结本课程旨在培养具备平压印刷机操作技能和实践经验的专业人才，通过课堂讲授和实操训练相结合的教学方法，使学生能够熟练掌握平压印刷机的操作原理和方法，并能够进行常见故障排除和维护。
同时，通过考试和实操评估相结合的方式进行考核，确保学生掌握了必要的知识和技能。
平压印刷机设计
目录一、设计题目及任务 (3)二、运动方案的确定1、执行机构的选定 (4)2、传动方案的设计 (4)3、执行机构运动尺寸的确定 (5)4、绘制运动总体方案图及运动循环图 (6)三、总结1、自我方案的评定 (6)2、建议 (7)3、体会和收获 (7)四、参考资料 (8)一、设计题目及任务：平压印刷机如图2.1所示，将油墨定量输送至墨盘2，令墨盘作间歇转动，使墨辊1蘸墨时能较均匀地得到供墨；墨辊沿墨盘面和铜锌板面11上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放有白纸的压印板3绕一固定点D来回摆动，其工作行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合，完成印刷工艺。
当空回行程时便可取出成品。
设计要求：⑴ 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使该机具有30次/小时的印刷能力。
⑵ 电动机功率P，转速n（电机），电动机放在机架的左侧或底部，可自行决定。
⑷ 印头摆角为45°，要求印头返回行程与工作行程的平均速度之比(行程速度变化系数)K＝1.25。
⑸ 油辊摆角为110°，匀墨时运动机构间隙转角为90°，蘸墨时运动机构间隙转角为60°。
二、运动方案的确定1、执行机构选定需间隙转动的蘸墨和匀墨执行机构可选用棘轮、槽轮、凸轮、不完全齿轮等机构，而刷墨和印字执行机构可选用曲柄摇杆、双摇杆、摆动摇杆等机构。
我们组刷墨选用了双摇杆机构，印字选用了曲柄摇杆机构，蘸墨选用了棘轮、摇杆机构，匀墨选用了摇杆机构、槽轮机构。
2、传动方案的选定1）匀墨：运动铰链：3 效率：0.97-0.99槽轮：1 效率：0.95-0.97圆锥齿轮：1对效率：0.94-0.97功率：P=0.02kw总功率P1=P/（0.97-0.99）3（0.95-0.97）（0.94-0.97）=0.022-0.0212）刷墨：运动铰链：8 效率：0.97-0.99功率： P=0.35 kw总功率P2= P/（0.97-0.99）8=0.45-0.383）蘸墨：运动铰链：4 效率：0.97-0.99棘轮：1 效率：0.95-0.97功率：P=0.02 kw总功率：P3= P/（0.97-0.99）4（0.95-0.97）=0.023-0.0214）印字：运动铰链：8 效率：0.97-0.99功率：P=0.35 kw总功率：P4= P/（0.97-0.99）8=0.45-0.38则P=P1+P2+P3+P 4= 0.946—0.802 kw减速机构：带传动：1 效率：0.95-0.98齿轮传动：2 效率：0.96-0.98P(总)=P/（0.94-0.96）2（0.95-0.98）=0.89—1.13 kw转速n（电机）＝240--720r/min由查表可得电动机功率P＝ 1.1kw，转速n（电机）＝910r/min。
平压印刷机机械原理课程设计
平压印刷机机械原理课程设计平压印刷机机械原理课程设计一、设计背景与目的平压印刷是一种常见的印刷工艺，广泛应用于包装、书籍、报刊等行业。
本课程设计旨在通过对平压印刷机的机械原理进行分析和研究，理解印刷机的工作原理和结构构造，掌握其基本运动学和动力学知识，为今后从事机械设计和制造工作打好基础。
二、设计内容和要求1. 对平压印刷机的机械结构和工作原理进行分析和研究。
2. 建立平压印刷机的系统运动学和动力学模型，掌握其运动规律和动力学特性。
3. 了解印刷机的机械传动系统、液压传动系统和电气控制系统的基本原理和构成，掌握其配合作用和优缺点。
4. 采用专业绘图软件绘制平压印刷机的主要零部件图、总装图和工艺流程图，并进行相关的设计计算。
5. 设计一套自动控制系统，实现平压印刷机的自动控制和数据采集，提高印刷品质和生产效率。
6. 撰写课程设计报告，详细介绍平压印刷机的机械原理、系统模型和自动控制系统的设计和实现过程，附上相关的设计计算数据和软件程序。
三、设计步骤和方法1. 确定设计目标和范围，收集和整理相关资料和文献，介绍印刷机的发展历史和应用现状。
2. 通过实地考察、测量和调研，对平压印刷机的机械结构和系统传动、动力学特征进行分析和研究，建立模型和方程，并采用MATLAB等软件进行验证和分析。
3. 绘制平压印刷机的主要零部件图、总装图和工艺流程图，确定各部件的材料、尺寸和工艺要求，进行相关的设计计算和评估。
4. 针对印刷机的电气控制系统，采用PLC或单片机进行编程设计，实现自动控制和数据采集，编写控制程序并进行仿真和调试。
5. 分析和总结设计成果，撰写设计报告，进行实物展示和答辩。
四、设计成果和效益本课程设计将通过对平压印刷机的机械原理进行深入研究和分析，为学生提供一个全方位的机械设计和制造的实践平台，掌握机械原理和系统模型的建立，熟悉机械传动、结构设计和电气控制等基本技能，为今后从事机械制造和自动化控制等方面的工作打下坚实的基础。
机械原理平压印刷机课程设计
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）第二学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师邹培海职称教授学生姓名吕超专业班级机械1010 学号 10405701011题目平压印刷机设计成绩起止日期 2012 年 6 月 8 日～ 2012 年 6 月 15 日目录清单- 1 -机械原理课程设计设计说明书平压印刷机设计起止日期： 2012 年 6 月 8 日至 2012 年 6 月 15 日学生姓名吕超班级机械1010学号10405701011成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2012年 6月15日目录0.课程设计任务书 (2)1.设计题目 (3)2.工作原理和工艺动作分解 (3)3.平压印刷机的功能分析与设计过程 (5)4.机构的选型 (6)5.设计方案 (9)6.主方案印刷机构的尺寸设计 (12)7.动力简图及传递分 (14)8.机械传动系统的速比和变速机构 (14)9.动力系统参数及工作流程图 (15)10.平压印刷机三维图设计 (17)11.参考资料 (18)12.设计总结 (18)湖南工业大学课程设计任务书2011 —2012 学年第2 学期机械工程学院（系、部）机械类专业机械1010 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：平压印刷机设计完成期限：自20012 年 6 月8 日至2012 年 6 月15 日共 1 周指导教师：邹培海2012 年6 月15 日系（教研室）主任：王菊槐20012 年6 月15 日1.设计题目：平压印刷机机构设计1.1设计原理：平压印刷机是一种简易的印刷机，适合于印刷各种8开以下的印刷平。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面签字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成一次印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定签字版上上下滚动使油辊油墨均匀。
平压印刷机机械原理课程设计
平压印刷机-机械原理课程设计平压印刷机是一种常见的印刷设备，其机械原理课程设计涉及到机械工程、印刷技术、电气控制等多个领域。
以下是对平压印刷机机械原理的课程设计进行简要介绍。
一、设计目的本次课程设计的目的是通过对平压印刷机的机械原理进行分析和研究，了解其组成和运作方式，掌握相关知识和技能，为进一步掌握印刷机的设计、制造和维护打下基础。
二、平压印刷机的组成和工作原理平压印刷机是一种使用平板印刷版面进行印刷的设备，主要由以下几个部分组成：1.印刷版面：平压印刷机的印刷版面通常由金属或非金属材料制成，上面刻有图案和文字，用于在纸张或其他材料上进行印刷。
2.印刷材料：平压印刷机可印刷的材料非常广泛，包括纸张、塑料、金属等。
3.油墨：油墨是平压印刷机必不可少的材料之一，用于在印刷版面上形成图案和文字，再将图案和文字转移到印刷材料上。
4.压印机构：平压印刷机的压印机构是将印刷版面和印刷材料紧密接触并进行印刷的关键部分。
通常由压力辊和印刷版面组成。
5.传动系统：平压印刷机的传动系统包括电机、减速器和传动轴等，用于将电机的动力传递到各个机构，使印刷机正常运转。
6.控制面板：平压印刷机的控制面板用于设置印刷参数、调整印刷位置等。
平压印刷机的工作原理是，当印刷版面和印刷材料放置在压印机构上时，压力辊会对印刷版面施加压力，使印刷版面和印刷材料紧密接触，油墨在压力作用下从印刷版面转移到印刷材料上，从而形成图案和文字。
三、设计内容1.总体设计根据平压印刷机的组成和工作原理，本次设计需要总体考虑以下方面：•确定平压印刷机的整体结构形式，考虑到设备的稳定性和耐用性。
•根据实际需要，确定印刷版面和印刷材料的尺寸和类型。
•选择合适的油墨种类和型号，考虑到油墨的粘度、颜色和干燥速度等因素。
•设计合理的压印机构和传动系统，确保设备运转稳定、可靠。
•选用合适的电机和控制元件，实现设备的自动化控制。
2.结构设计结构设计是本次课程设计的核心内容之一，需要具体考虑以下方面：•设计合理的印刷版面结构形式，考虑到图案和文字的清晰度和耐久性。
机械原理课程设计之平压印刷机
缺点 机构效率底
为保证两转动的配合,制造较 复杂,尺寸大 机构效率底 凸轮机构的转角要小于90度， 故还需一个齿轮传动机构变换 角度 机构效率底 转角要小于90度，故还需一 个齿轮传动机构变换角度 机构效率底
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机械原理课程设计之平压印刷机
由于在印刷过程中,只有在 辊子滚过墨盘附近的时候才需 要墨盘涂抹,如果墨盘持续转动, 相当与浪费了大量的能量,并且 造成磨损消耗影响墨盘的使用 寿命,因此,我们考虑在此处选择 了使用间歇机构,采用了两个拨 头的拨盘,在滚子上充分涂墨．
•凸轮机构简图
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各机构尺寸的确定
☆ 在印刷范围内,辊子涂抹只涂 一次，辊子的半径为66MM ☆ 8开印刷品，大小为420 × 297MM，故印头摇杆大于 300MM
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n 综上所述,印头的摆动最后选择了四杆 机构,油辊的摆动采用了与印头摆动连 动的四杆机构,油盘的转动采用了槽轮 机构.
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以下为本组设计的三种方案的 机构简图：
•四杆机构 •导杆机构 •凸轮机构
•下面由本组组员分别做介绍
机械原理课程设计之平压印刷机
•四杆机构简图
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机械原理课程设计之平压印刷机
•导杆机构简图
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机械原理课程设计之平压印刷机
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2020/11/18
机械原理课程设计之平压印刷机
平压机构的基本构造
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平压印刷机
目录
1.设计题目 (2)
2.工作原理和工艺动作分解 (3)
3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3)
4.执行机构选型 (4)
5.机械运动方案的选择和评定 (5)
6.机械传动系统的速比 (6)
7.机构运动简图 (6)
8. 油辊机构的尺度设计 (6)
9.参考资料 (9)
10.设计总结 (10)
一.设计题目：平压印刷机设计
1.功能：
平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的
工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头
紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊
在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
如图1-1。
2.设计要求与原始数据：
1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。
5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
图1-1 平压印刷机的机构运动示意图
在图中所示的平压印刷机中，首先由油辊机构把油墨刷在铅字上，完成印
字动作。
当印头退回时，操作工人就取出印好的纸片。
这两个执行机构的动作先后顺序不能搞乱，即当油辊还在铅字板上刷油墨时，印头不能压下去，否则印头会压在油辊上，两机构动作相互干涉，严重的还会损坏机器。
二. 工作原理和工艺动作分解
根据工艺过程，机构应具有一个凸轮形状的铅字版和三个执行构件(一个印头，一个油辊和一个油盘)。
根据平压印刷机工作原理及主要动作，可参考图1-2虚线内框图将其工艺动作进行分解：
图1-2 平压印刷机的功能、工艺动作及执行机构框图
三个执行构件的运动形式为：
(1)装有白纸的印头往复摆动，印头摆角为700,且印头返回行程与工作行程的平均速度之比为1.118。
若机构主动作一转完成一个运动循环，则印头角位移线图的形状大致如图1所示。
图1
(2)油辊在固定的铅字版上上下下往复滚动，且油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角1100。
若机构主动作一转完成一个运动循环，其角位移
线图大致如图2所示：
图2
(3) 油盘间歇转动使油辊上油墨均匀。
由于在印刷过程中,只有在辊子滚过墨盘附近的时候才需要墨盘涂抹,如果墨盘持续转动,相当与浪费了大量的能量,并且造成磨损消耗影响墨盘的使用寿命。
因此若机构主动作一转完成一个运动循环，其角位移线图大致如图3所示：
图3
三.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图
拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
印头来回摆动一次，则完成一个运动循环，所以拟订运动循环图以各机构执行构件的角位移为纵坐标作出角位移曲线。
运动循环图如下：
平压印刷机运动循环图
四.执行机构选型
对于平压印刷机：几个主要动作必须协调；另外由于只给出一个动力源，因此实现这些动作的机构必须联动。
其次，这几个动作中，印头运动需具有急回特性；油辊可看作是实现两个位置的运动（油辊摆杆O1E的伸缩运动也是由一机构控制的），要求给铅字刷墨时油辊的运动轨迹近似为直线，而油盘是实现间歇运动。
完成这些运动的机构以及将它们连成整机，均应力求结构简单、紧凑。
对于平面印刷机可参考下表进行主要机构的选型：
按给定的条件，选出如下图所示的三种方案作为评选方案。
方案一
方案二
方案三
五.机械运动方案的选择和评定
方案一采用了凸轮机构。
凸轮机构虽能得到理想的运动规律，但要使从动件达到110的摆角，凸轮的向径比较大，于是凸轮机构的运动空间也较大。
而且凸轮与从动件是高副接触，不宜用于低速、大压力的场合。
方案二运转速度不平稳，不利于涂墨均匀，印头、油辊需分别控制，传动性能差
方案三，将曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构串联，运动精确,印头回程是工作,充分利用了机构,提高了机械效率，并可得到比较好的运动规律，尺寸也不致过大。
又因为它是全低副机构，宜用于低速、重载。
所以选择方案三。
六.机械传动系统的速比和变速机构
5.3228
910
n n ==轴电总＝
i 第一级采用带传动，取传动比为8.125，第二级采用双级齿轮传动，传动比为4。
七机构运动简图
八油辊机构的尺度设计
油辊位置的确定：
A、B、C三点位置确定O1位置，
且O1在油盘边缘的竖直线上
油辊尺寸的确定：
1.尽量避免油辊与印头运动时的干涉
2．取极位夹角20o，ω与印头的相反
连接油辊的摇杆尺寸的确定：
在四杆机构简图中可以看到我们设计的第二个连杆是连接与第一个四杆机构摇杆的反方向上,之所以采取这种设计的原因是尝试在正方向上作图,无法找到合适的解,于是通过此简单方法解决了此矛盾。
前面我们已经确定了油辊的具体位置以及铰接点的位置和长度，在上图中以B1为圆心，以连接杆A1B1为半径画圆交O1E1的延长线于A1点，则O1A1为双摇杆的另一连杆。
九.三维图
.
十.参考资料
《机械原理》朱理主编高等教育出版社,
《机械原理课程设计手册》邹慧君主编高等教育出版社
《机械原理课程》盛永胜主编清华大学出版社
十一设计总结
十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化。
这次课程设计我们组选的题目是设计一个平压印刷机。
由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。
在老师的谆谆教导，和同学们的热情帮助下，我们找到了信心。
现在想想其实课程设计当中的每一天都是很累的，临答辩那两天更是一直画图到深夜两点才爬到床上去。
有的同学更是选择了一整夜的学习画图找资料。
其实正向老师说得一样，设计所需要的东西都在书上了，当时自己老是想找到什么捷径来完成这次任务。
但是机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处，不然的话就麻烦了。
我因为这个就吃了不少的亏，比如在我设计双摇杆机构时我没有太注意相关尺寸，致使我设计的杆件出现了较大的结构错误，间接导致了我以后的装配图的步履维艰。
虽然种种困难我都已经克服，但是还是难免我有些疏忽和遗漏的地方。
完美总是可望而不可求的，不在同一个地方跌倒两次才是最重要的。
抱着这个心理我一步步走了过来，最终完成了我的任务。
在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解…..也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的.
本次课程设计由于时间的仓促，还有许多地方有不足之处。
再加上课程设计选在临近期末考试期间进行，就更显得不是很人性话了。
但是艰难困苦玉汝于成，机械设计课程设计看来我是无法忘记的了。
在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真。
要永远的记住一句话:态度决定一切。