上海地铁10号线CBTC信号系统 整体简介
上海城市轨道交通既有列车自动控制(ATC)系统制式的发展历程
上海城市轨道交通既有列车自动控制(ATC)系统制式的发展历程上海城市轨道交通列车ATC信号与CBTC信号的发展在简要论述上海城市轨道交通既有列车自动控制(ATC)系统制式的发展历程后，着重阐明解决多制式信号系统间的互联互通问题的技术策略。
基于通信的列车控制(CBTC)信号系统代表了城市轨道交通ATC系统的一个发展方向。
提出了CBTC的具体实施建议。
、传统信号系统与列车自动控制系统信号系统即列车控制系统。
传统信号系统主要包括区间(站间)闭塞、车站联锁、机车信号、超速防护以及以调度集中(CTC)为主的中央调度控制系统。
列车自动控制(ATC)系统为现代信号系统，主要包括列车自动防护(ATP)、列车自动监控(ATS )与列车自动运行(ATO)子系统，乃至无人驾驶(Driverless)列车控制新技术。
ATP为整个ATC系统的安全核心，负责列车间的安全间隔、超速防护及车门控制。
主要包括轨旁联锁(车站与区间)、车载等设备。
ATP的系统制式有不同分类方式：按控制方式分，有台阶式、曲线式；按传输方式分，有点式、连续式；按闭塞方式分，有固定式、准移动式与移动式。
ATS为ATC系统的上层管理部分，负责监督、控制协调列车运行，根据客流与实际运行情况，选定并维护运行图，自动或人工调整停站或区间运行时间，并与管理信息系统和旅客向导系统接口。
ATS子系统主要由中央计算机及相关显示、控制与记录设备以及车站ATS设备构成。
ATO需在已装备ATP子系统的条件下使用，负责自动控制列车车速调整列车运行、形成平滑控制牵引力和制动力的指令、在一定精度范围内对位停车等。
它有利于列车节能并提高旅客乘坐的舒适度和减轻司机的劳动强度。
2、列车运行间隔控制与闭塞方式列车运行间隔是轨道交通系统的重要指标，反映了系统的最大载客能力，并直接影响系统的设计标准与复杂程度，从而影响造价，同时还隐含系统的适应性或灵活性。
列车运行间隔的控制是列车控制的核心，以故障-安全原则并对其进行量化、认证(包括硬件、软件及系统)，确保系统的可靠性、安全性与可用度，达到安全与效率的统一。
地铁CBTC信号系统设计分析
地铁CBTC信号系统设计分析丁文君【期刊名称】《《无线互联科技》》【年(卷),期】2019(016)020【总页数】2页(P15-16)【关键词】列车控制信号系统; 移动闭塞; 分时长期演进技术; 信号干扰【作者】丁文君【作者单位】陕西交通职业技术学院陕西西安 710018【正文语种】中文1 CBTC系统的基本构成基于通信的列车控制系统（Communication-Based Train Control，CBTC）源于欧洲连续式列车控制系统，随着计算机、无线通信和自动化控制技术的发展，该系统在技术和应用上得到突破性的发展，并成为国内外城市轨道交通的神经中枢，是确保地铁车辆安全运行的应用支撑。
CBTC系统与轨道电路相互独立，通常采用基于802.11系列协议的无线局域网（Wireless Local Area Networks，WLAN）组网，进行车地的双向、连续、大容量数据通信，该种通信方式具有可移动、成本低、易于部署等特点，便于实现移动闭塞。
整体而言CBTC系统由地面设备和车载设备两大模块构成，且两者可以通过数据通信网络进行车地的双向通信，以此构成整个系统的主体功能框架。
系统中配设了自动列车监控系统（Automatic Train System，ATS），可用于监控列车运行、信号设备等情况，管理运行图、排列进路。
在CBTC系统中还设置了计算机联锁子系统，利用专门的控制软件对车站信号、进路、道岔之间的联锁关系进行处理，并可自动采集、处理相关信号，将地铁车站运行中的操控指令和信息输入计算机，根据内置的计算条件便可实现对联锁关系的逻辑运算和判定，而后，可根据计算结果输出，指令执行设备和机构完成对列车运行的监控。
2 CBTC系统的移动闭塞技术的模式分类CBTC系统可基于车地双向通信，通过连续检测先行列车的位置和速度，实现移动闭塞，其应用设计原理是后续列车以前行列车尾部为追踪目标点，在最小安全追踪间隔距离下，实现安全运行。
简述cbtc的原理
简述cbtc的原理CBTC（Communication Based Train Control，基于通信的列车控制系统）是一种先进的列车控制系统，与传统的列车信号系统相比，具有许多优势，如提高运营的安全性、准确性和容量。
CBTC系统通过使用无线通信技术和先进的计算机算法，实现了对地铁列车的实时控制和监控。
CBTC系统由车载单元（On-Board Unit，OBU）、地面设备单元（Ground Base Unit，GBU）和控制中心单元（Control Center Unit，CCU）组成。
车载单元安装在列车上，用于接收和发送控制指令以及实时传输列车运行信息。
地面设备单元安装在轨道和车站上，用于检测和传输列车位置信息。
控制中心单元是CBTC 系统的大脑，用于计算列车的运行参数和控制信号。
CBTC系统的工作原理可以简述为以下几个步骤：1. 列车识别和位置检测：车载单元通过无线通信技术与地面设备单元进行通信，获取实时的列车位置信息。
地面设备单元使用传感器和信号发射器来检测列车位置，这些设备通常布置在列车进出站口、弯道和轨道交叉口等关键位置上。
车载单元收到位置信息后，将其反馈给控制中心单元。
2. 列车控制和监控：控制中心单元根据接收到的列车位置信息，计算出列车的速度、加速度和制动力等参数，并生成相应的控制指令。
这些指令通过车载单元发送给列车上的牵引系统和制动系统，实现对列车的实时控制和调度。
同时，控制中心单元还会实时监控列车的运行状态，如速度、距离和车门状态等，以确保列车的安全运行。
3. 列车间通信和协同运行：CBTC系统还支持列车之间的通信和协同运行。
通过车载单元和地面设备单元之间的无线通信，列车可以相互感知和识别，并共享位置和速度等信息。
这就使得列车之间可以实施间隔距离自适应控制，即根据列车前后的距离和速度自动调整安全间隔，从而提高列车运行的稳定性和容量。
4. 系统安全和可靠性：CBTC系统具有高度的安全性和可靠性。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障地铁CBTC系统是一种全自动列车控制系统，它是一套应用红外无线通信和计算机技术的信号控制系统。
该系统中的计算机实时监控车辆的状态和运行情况，从而确保车辆的安全、高效地运行。
CBTC系统的信号控制主要包括两个方面，一是车载设备和地面设备之间的通信，二是车辆之间的通信。
车载设备主要包括车载单元和车载终端，地面设备主要包括信号控制中心、基站和中继器等。
车辆之间的通信主要通过无线信号实现。
CBTC系统的故障可以从以下几个方面来进行分析：一、设备故障CBTC系统中包含大量的设备，如车载单元、车载终端、信号控制中心、基站等。
这些设备都是通过复杂的信令系统进行互联和通信的。
如果其中一个设备出现故障，就可能影响整个系统的运行。
设备故障主要包括硬件故障和软件故障两方面。
前者可能是设备元件老化，后者可能是程序编码不当或者存在漏洞。
二、人为操作失误CBTC系统中的许多操作都需要人工干预，例如设备的维护保养、软件的更新升级、系统的监控等。
如果人员操作不当，就可能导致故障的发生。
人为操作失误有多种类型，例如误操作、程序编写失误、密码丢失等。
三、外部环境影响CBTC系统在运行中也可能受到外部环境的影响。
例如，暴雨导致信号设备损坏、雷击导致设备电子元件烧毁、强烈日光导致信号干扰等。
同时，CBTC系统的安全性和可靠性也需要考虑对系统进行抗干扰的设计，以避免发生故障。
综上所述，CBTC系统的信号控制是复杂的，其中存在着多方面的潜在故障。
只有对CBTC系统的信号控制进行全面和细致的分析，才能够及时发现和排除故障，确保地铁运营的安全和高效性。
地铁CBTC信号系统
地铁CBTC信号系统北京地铁通号公司赵炜概述：移动闭塞是基于通信技术的列车控制（简称CBTC）ATC系统是利用通信技术实现“车地通信”并实时地传递“列车定位”信息。
系统通过建立车地之间连续、双向、高速的通信，使列车命令和状态可以在车辆和地面之间进行实时可靠的交换，并确定列车的准确位置及列车间的相对距离，保证列车的安全间隔。
地铁CBTC信号系统技术交流北京地铁通号公司总工赵炜2010年5月地铁CBTC信号系统地铁信号系统是地铁运输系统中，保证行车安全、提高区间和车站通过能力的手动控制、自动控制及远程控制技术的总称，是地铁行车调度依据行车计划或运力需求组织行车，并按一定的闭塞方式指挥列车安全、正点运行的重要设备系统，具有下达行车指令、办理列车进路、开放信号并指挥行车的基本功能。
北京地铁信号系统随着核心技术的不断进步，其设备构成、主要功能均不断得到了完善和提高，尤其是列车运行控制方式和信号系统闭塞方式发生了根本性的变革。
• 简介CBTC信号系统构成及原理• 目前面临的问题及对策• CBTC信号系统的优点北京地铁2009年运营线路图地铁CBTC信号系统列车自动控制系统城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：—列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）—列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）—列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统1.列车自动监控系统ATS2.列车自动防护子系统ATP3.列车自动运行系统ATO列车自动控制系统构成图地铁CBTC信号系统介绍移动闭塞是基于通信技术的列车控制（简称CBTC—Communication Based Train Control）ATC系统，该系统不依靠轨道电路向列控车载设备传递信息，而是利用通信技术实现“车地通信”并实时地传递“列车定位”信息。
CBTC信号系统计轴子系统信息及故障的处理方式
Ｄ ＯＩ ：１ ０ ． １ ３ ８ ７ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ｌ ０ ０ ０ — ７ ４ ５ ８ ． ２ ０ １ ７ — １ ２ ． １ ７ １ ８ ６
ｔ ｅ ｎ ｒ ｉ ｓ ｕ ｓ ｅ ｄ ａ ｓ ａ ｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｒ ｙ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ Ｃ ＢＴＣ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ １ ｅ ｖ ｅ ｌ ｗｈ ｉ ｌ ｅ ａ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｓ ｉ ｄ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｃ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｓ ｐ ｏ ｔ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｌ ｏ ｃ ｋ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｖ ｅ １ ．Ｔｈ ｅ ａ ｘ ｌ ｅ ｃ ｏ ｕ ｎ ｔ ｅ ｒ ｓ ｕ ｂ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｅ ｓ ｓ ｅ ｎ ｔ ｉ ａ ｌ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｓ ａ ｆ ｅ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｅ ｆ ｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ ｏ ｆ ｓ ｍｏ ｏ ｔ ｈ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｔ ｒ ｏ ． Ｔｈ ｅ ｒ ｏ ｌ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ａ ｘ ｌ ｅ ｃ ｏ ｕ ｎ ｔ ｅ ｒ ｓ ｕ ｂ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｒ ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｘ ｌ ｅ ｃ ｏ ｕ ｎ ｔ ｅ ｒ ｄ ａ ｔ ａ ｂ ｙ ｔ ｈ ｅ ＣＢＴＣ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ
上海市地铁信号控制系统的设计与优化
上海市地铁信号控制系统的设计与优化第一章：引言随着城市化进程的不断推进，城市交通中的地铁越来越受到人们的青睐。
作为一种高效、快速、低碳的交通工具，地铁受到了越来越多人的喜爱。
而在地铁的运营中，信号控制系统的设计和优化是非常关键的，直接关系到地铁的运行安全和效率。
因此，本文将重点阐述上海市地铁信号控制系统的设计与优化。
第二章：上海市地铁信号控制系统的概述上海市地铁信号控制系统是指对地铁运行中的信号、通信和接地等进行控制的系统。
通过对地铁信号控制系统的优化和设计，可以提高地铁的运行效率和安全性。
上海地铁目前已经形成了一个基于CBTC（Continuous Automatic Train Control）技术的信号控制系统，该系统主要由列车控制功能模块、信号设备与通信设备、操作中心以及列车位置探测模块等组成。
第三章：上海市地铁信号控制系统的设计（一）列车控制功能模块的设计列车控制功能模块是控制列车的运行速度和停车的控制单元。
该模块通过电子板和控制软件，实现列车的分时段、分区间的计算和相应的控制。
设计该模块需要考虑到地铁列车的最大运行速度、容许停车误差、站点分割长度等参数。
（二）信号与通信设备的设计信号与通信设备是地铁信号控制系统的重要组成部分，主要负责信息的传输和处理。
设计该设备需要考虑到地铁的行车安全和稳定性，采用冗余设计和多路径通信等措施，确保信号的及时传递和处理。
（三）操作中心的设计操作中心是地铁信号控制系统的大脑，主要负责地铁运营的统筹和调度。
设计该中心需要保证操作员具备足够的经验和技能，并具备对地铁运行状况的准确判断。
（四）列车位置探测模块的设计列车位置探测模块是地铁信号控制系统的核心部分，负责实时跟踪列车的位置和移动状态。
该模块通过采用轮径编码器和振弦式速度传感器等技术实现，具有较高的精度和稳定性。
第四章：上海市地铁信号控制系统的优化（一）加强安全性措施在地铁信号控制系统中，安全是最重要的问题。
城市轨道交通信号系统的介绍
计算机联锁 （CBI）子系统
列车自动防护 （ATP）子系统
ATC系统
列车自动监控 （ATS）子系统
列车自动运行 （ATO）子系统
5
骨干网
控制中心
车辆段
试车线
培训中心
设备集中站
非设备集中站
6
车载设备
6
ATS系统
7
ATO车载人机界面
8
2 正线信号构成与功能 三、CBTC系统介绍 四、主要信号设备简介 五、信号系统与土建接口 六、信号系统工期
联锁：为了保证行车安全，通过技术方法，使进 路、进路道岔和信号机之间按一定程序、一定条件建 立起的既相互联系，而又相互制约的关系，这种关系 称为联锁。
闭塞：闭塞就是用信号或者凭证，保证列车按照 前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离(空间间 隔制)运行的技术方法。
2
2.地铁信号系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列车 定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类：
城市轨道交通信号系统简介
中交机电局技术中心 张志恒
2018年08月
让世界更畅通
一、信号系统简介 二、信号系统的构成与功能 三、CBTC系统介绍 四、主要信号设备简介 五、信号系统与土建接口 六、信号系统工期
八、信号施工图
1
1.概述 在城市轨道交通系统中，信号系统是一个集行车
指挥和列车运行控制为一体的非常重要的机电系统， 它直接关系到城市轨道交通系统的运营安全、运营效 率以及服务质量。它保证列车的行车安全，实现列车 快速、高密度、有序运行的功能。
• 过轨钢管采用预埋 DN100/DN50无缝镀锌钢 管。
• 预埋钢管的弯曲半径R不 得小于600mm，伸出管 口与轨面齐平。
地铁信号系统课件
轨道电路技术
轨道电路概述
轨道电路是地铁信号系统中的一种重要设备，用于检测列车的占 用和空闲状态。
轨道电路的工作原理
轨道电路通过电流的传输和接收，实现列车占用和空闲状态的检测 。
轨道电路的优点和局限性
轨道电路具有结构简单、可靠性高、成本低等优点，但也存在一些 局限性，如易受干扰、传输距离有限等。
无线通信技术
总结词
地铁信号系统由多个子系统组成，包括列车控制系统、轨道电路、信号机、应答器等。
详细描述
地铁信号系统通常由列车控制系统、轨道电路、信号机、应答器等多个子系统组成。这些子系统相互协作，共同 完成列车运行的监测和控制任务。其中，列车控制系统是核心子系统，负责实现列车的自动驾驶和自动防护功能 。
02
地铁信号系统技术
如列车自动控制系统（ATC）、列车自动监 控系统（ATS）、列车自动防护系统（ATP ）等。
北京地铁信号系统的实际应用
北京地铁信号系统的优势与不足
如列车运行控制、列车调度、信号设备维 护等方面的应用。
对北京地铁信号系统的性能、可靠性、安 全性等方面进行评价，并提出改进建议。
上海地铁信号系统
上海地铁信号系统概述
故障导向安全原则
地铁信号系统在设计、制造、安装、 调试和运营维护等各个环节都应遵循 故障导向安全原则，确保系统在故障 情况下能够导向安全状态。
冗余设计
冗余设计
地铁信号系统采用冗余设计，即通过增加设备或元件的备份数量，提高系统的可靠性和可用性，确保 在部分设备或元件出现故障时，系统仍能正常运行。
冷备与热备
广州地铁信号系统
广州地铁信号系统概述
广州地铁信号系统的发展历程、现状及未来规划。
广州地铁信号系统的技术特点
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障我们将对 CBTC 系统的信号系统进行分析。
CBTC 系统主要由列车控制中心（TCC）、地面设备（Trackside Equipment）和列车设备（On-board Equipment）三部分组成。
列车控制中心（TCC）是 CBTC 系统的核心部分，负责控制列车的运行和监控整个地铁系统的运行状况。
TCC 通过无线通信系统与所有列车进行实时通信，实时掌握列车位置，调度车辆的运行。
地面设备主要包括信号机、轨道电路、无线通信装置等。
信号机负责向列车发送指令，控制列车的运行速度和停车位置，确保列车的安全运行。
轨道电路用于监控轨道上的列车位置，并向TCC发送实时信息。
无线通信装置负责和列车进行通信，保证列车设备和列车控制中心之间的信息交换。
接下来，我们将分析 CBTC 系统信号系统可能遇到的故障。
首先是TCC故障。
TCC出现故障会导致无法实时掌握列车位置和运行状态，进而会影响到列车的调度和运行。
其次是地面设备故障。
如果信号机、轨道电路或无线通信装置出现故障，可能会导致列车无法及时收到指令，影响列车的运行安全。
再次是列车设备故障。
如果车载信号装置或车载通信装置出现故障，列车将无法及时响应地面设备的指令，可能会造成列车的失控或者停车故障。
除了应对CBTC系统信号系统可能遇到的故障外，我们还需要做好CBTC系统的预防和维护工作。
首先需要对 CBTC 系统进行定期的检修和维护，保证各个部件的正常运行。
其次是加强对 CBTC 系统的监控，建立完善的监控系统，及时发现 CBTC 系统可能存在的问题，做好预防措施。
还需要做好故障处理的培训和应急预案的制定，提高人员对 CBTC 系统故障处理的能力和技术水平。
简述CBTC技术
简述CBTC技术摘要：移动闭塞是基于通信技术的列车控制（简称CBTC）系统，该系统是利用通信技术实现“车地通信”并实时地传递“列车定位”信息。
系统通过建立车地之间连续、双向、高速的通信，使列车命令和状态可以在车辆和地面之间进行实时可靠的交换，并确定列车的准确位置及列车间的相对距离，保证列车的安全间隔。
本文阐述了轨道电路的缺点及CBTC技术的特性。
关键词：移动闭塞CBTC轨道电路CBTC起源及特性随着计算机技术、通信技术、自动控制技术的发展，综合以上技术产生了“基于通信的列车控制系统”（Communication-based Train Control，简称CBTC）。
CBTC相比传统的铁路信号系统有着诸多特性，比如：1、以无线通信系统代替，减少电缆铺设、轨旁设备，降低维护成本。
2、可以实现车辆与控制中心的双向通信，大幅度提高了列车区间通过能力。
3、信息传输流量大、效率高、速度快，容易实现移动自动闭塞系统。
4、容易适应各种车型、不同车速、不同运量、不同牵引方式的列车，兼容性强。
5、可以将信息分类传输，集中发送和集中处理，提高调度中心工作效率。
6、便于既有线改造升级。
CBTC技术组成CBTC技术包括：1、无线通信技术，2、移动闭塞技术，3列车定位技术。
由于CBTC是基于无线通信的列车控制系统，自然离不开通信技术的支持。
无线通信的种类很多，常见的有基于OFDM（正交频分复用技术）通信、扩展频谱通信、跳频技术、WLAN（无线局域网）技术。
移动闭塞是实现CBTC的关键技术之一，CBTC是这种闭塞方式的应用系统。
它与固定闭塞相比，其最显著的特点是取消了以信号机分隔的固定闭塞区间。
列车在线路上运营的间隔距离由列车在线路上的实际位置和运行情况确定，闭塞区间随列车的形势，不断变化，故称为移动闭塞。
列车定位技术有很多种：1、轨道电路定位，2、计轴定位，3信标定位（分有源、无源两种，往往两种会同时使用），4、多普勒雷达测速定位等定位方式。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障首先，CBTC系统的信号系统由多个子系统组成，如进路控制系统、列车控制系统、信号设备系统和轨道电场检测系统等。
其中，进路控制系统是最重要的子系统之一，它负责控制车辆的行驶速度和位置，以保证行车安全。
在CBTC系统中，进路控制系统通过给定的进路号、速度限制和位置指令来控制车辆的行驶。
进路号是指车辆行驶的进路区段，速度限制是指车辆的最大行驶速度，位置指令是指车辆的具体位置和方向。
如果进路控制系统出现故障，则车辆无法正常行驶，这将直接影响系统的正常运行。
例如，当车辆接近信号点时，进路控制系统将发送指令给车辆，要求其停车等待。
如果信号系统故障，指令无法正常发送给车辆，车辆将无法及时停车，从而导致事故发生。
因此，CBTC系统的信号系统故障需要及时排除。
其次，CBTC系统的信号系统故障原因可以分为硬件故障、软件故障和通信故障三种类型。
硬件故障主要包括设备故障、连接器松动、线路故障和保护电路故障等。
软件故障则包括程序错误、配置错误和接口错误等。
通信故障则包括网络故障和信号干扰等。
针对CBTC系统的信号系统故障，可以采用以下解决方法。
首先，当出现故障时，应该及时排查故障原因，并根据故障类型采取相应的解决方法。
例如，在硬件故障时，需要检查设备状态并更换故障设备或修复线路；在软件故障时，需要对CBTC系统进行重新配置或者升级；在通信故障时，需要检查网络状态并修复通讯设备。
其次，为了确保CBTC系统的正常运行，需要对信号系统进行定期维护和检查。
例如，可以每年对CBTC系统进行一次全面检查，包括设备状态、联锁系统、接口状态和网络通信等。
在检查过程中，必须及时发现并解决问题，以保证系统的可靠性和安全性。
总之，CBTC系统的信号系统是地铁信号控制系统的重要组成部分，它对地铁系统的安全性、效率性和可靠性都有着重要的影响。
因此，必须对CBTC系统的信号系统进行精细管理和维护，及时排查故障并进行解决，为地铁公司提供良好的服务质量和安全保障。
CBTC工作原理系统结构
CBTC工作原理系统结构
CBTC（Communication-Based Train Control，基于通信的列车
控制）是一种先进的列车控制系统，它采用了多个通信技术和算法来实现列车控制和信号传输。
CBTC工作原理和系统结构
如下：
1. 数据通信：CBTC系统采用无线数据通信技术来传输列车位置、速度、状态等信息。
常见的通信技术包括Wi-Fi、无线传
感器网络等。
2. 轨道设备：CBTC系统包括在轨设备，如轨道信号机、传感
器等，用于检测和监测列车的位置、速度、状态等信息，并将其传输给控制中心。
3. 列车设备：列车上安装有CBTC设备，它能够接收轨道设
备传输的信息，并根据这些信息控制列车的运行状态，如速度、加速度等。
4. 控制中心：CBTC系统的控制中心负责管理整个系统，并与
列车设备、轨道设备进行通信，以确保列车的安全运行。
控制中心使用算法来计算列车的轨道位置、运行速度，并将控制信号发送给列车设备。
5. 系统安全：CBTC系统具备多重安全保护措施，如故障检测
和容错机制，以确保列车的安全运行。
当系统出现故障时，CBTC系统能够快速切换到备份系统以保持列车控制。
总之，CBTC是基于通信技术的列车控制系统，它通过无线数据通信、轨道设备、列车设备和控制中心之间的相互作用，实现了对列车运行的精确控制，提高了列车的安全性、运行效率和运行能力。
城市轨道交通信号系统介绍
应答器 无线传输
应答器
应答器
无线传输
发送器/ 接收器 ATP数据 ATP控制单元
ATS命令
列车定位信息
ATS计算机
11
2 CBTC的车地通信方式
• CBTC系统在系统结构和功能日趋一致或接近的情况下，车-地双向连续通信方式是系统 的关键技术之一和主要区别。目前移动闭塞的车-地通信媒介方式主要有两类：
施工单位采购，其余设备由集成商提供；施工单位采购的设备由设
计院提供安装图，集成商提供的设备由集成商提供安装图。 • 室内信号设备安装：室内装修完成，集成商供货；一般设备由集成 商提供，主材由施工单位采购；施工图一般由集成商提供。
32
交 融 天 下 建 者 无 疆
轨旁设置无线接入点AP和定向天线 采用冗余配置，AP之间的间隔平均 200~400m。 在频率覆盖方面相邻AP点之间设计 为重叠覆盖，使得任何一个AP点的 故障均不影响整个系统的正常运行 。 隧道侧壁或立柱安装，对轨道及附 近设备无影响。
•
•
方向性天线
•
轨旁设备
14
5 漏泄电缆方式
• • • • 特点是场强覆盖较好、均匀，抗干扰能力强。 通信采用专用扩频通信标准，也可采用IEEE802.11标准，通信速率较高。 单点AP的控制距离通常达600~800m。 可安装在线路顶部，也可安装在道床中间和侧壁。
远端馈电盒 (RTB) 馈电设备 (FID) 远程终端盒 (RTB)
•
至 VCC
远程终端盒 (RTB)
走行轨
13
4 自由空间无线方式
• 自由空间传播的无线方式是目前 CBTC系统研发、应用的主流方向。
•
城市轨道交通CBTC系统
子系统和设备的详细描述
数据通信子系统 数据通信子系统是个宽带通信系统，提供三 个主要列车控制子系统-包括自动列车监控子 系统，轨旁（区域控制器、对象控制器、数据 库存储单元）和车载子系统。
列车控制子系统和设备使用UDP/IP协议，可 直接进行互相通信。
数据通信子系统的设计方式，不依赖任何轨 旁设备（如接入点、以太网连接、无线调制解 调器、路由器、交换机等）和/或车载设备， 不会影响性能。
CBTC概述
自动列车监控子系统 包括运行控制中心（OCC）设备、位 于轨旁的自动列车监控子系统设备， 列车运行的自动和人工监控由轨旁和车 载子系统共同完成。 运营控制中心（OCC），有三种基本类 型的ATS工作站。
轨旁设备主要有车站控制器站 等设备。
CBTC概述 轨旁子系统 区域控制器（ZC），属于安全装置，已知 障碍物位置信息的情况下，决定在该区域 内所有列车的运行许可。 对象控制器（OC），安全控制并显示与轨 旁设备的接口，包括转辙机、屏蔽门、防 淹门、信号以及计轴主机设备等。 计轴（辅助列车检测设备）。为未装备 CBTC的列车提供安全的检测功能。在CBTC 故障时，此功能用作后备列车检测系统。
子系统和设备的详细描述
车载子系统主要包括如下设备： ATP/ATO机箱。 外围设备的机笼。 接口板 列车司机显示器
子系统和设备的详细描述
轨旁子系统 区域控制器。 对象控制器 数据库存储单元
子系统和设备的详细描述 自动列车监控（ATS）子系统 ATS的硬件描述 ATS计算机系统硬件概述
车载子系统 车载子系统负责确定列车的位置，监控列车速度， 按照必要情况保证正确的制动，管理列车控制模 式，并且根据ZC的信息控制列车。车载CBTC子 系统的关键部分是车载控制器CC），包括一个安 全的三取二处理器及对象控制器接口模块。 车载子系统的功能包括 安全的确定列车速度和位置；全的超速保护；安 全的紧急制动；安全的列车停靠；安全的方向控 制；安全的车门控制（允许开门）；BTC 运行模 式；数据无线通信；安全的防退行和防溜。
CBTC系统功能介绍和技术分析
• cbtc系统概述 • cbtc系统功能介绍 • cbtc系统技术分析 • cbtc系统与其他系统的比较 • cbtc系统的未来发展与挑战 • cbtc系统案例分析
01
cbtc系统概述
cbtc系统的定义和特点
节能环保
CBTC系统能够优化列车运行图，减少无 效制动和加速，降低能源消耗和排放。
数据安全与隐私保护
CBTC系统涉及大量的数据采集、传输和处理，如何保障数据的安全性和用户的隐私是一 个重要挑战。解决方案是制定严格的数据管理和隐私保护政策，加强数据加密和访问控制 ，确保数据不被非法获取和使用。
06
cbtc系统案例分析
北京地铁燕房线cbtc系统案例
总结词：成功应用
详细描述：北京地铁燕房线采用了基于通信的列车控制系统（CBTC），该系统实现 了列车自动控制、精确停车和高效运营等功能，提高了线路的运输能力和乘客出行 效率。
列车定位技术
列车定位技术是cbtc系统中的关键技术之一，用 于确定列车在轨道上的位置。
基于轨道电路的定位是通过轨道电路的信号传输 和接收来实现列车位置的确定，而基于无线通信 的定位则是通过列车与地面设备之间的无线通信 来确定列车位置。
常用的列车定位技术包括基于轨道电路的定位和 基于无线通信的定位。
提升旅客出行体验
CBTC系统能够提供更加准确、 可靠的列车时刻信息，提高旅 客出行满意度。
增强系统可靠性
CBTC系统采用冗余设计和技 术，提高了系统的可靠性和可 用性。
02
cbtc系统功能介绍
列车定位与追踪
列车定位
通过GPS、北斗等卫星定位技术，结合地面应答器、轨道电路等设备，实现列车精确位置的实时追踪 。
上海地铁泰雷兹CBTC系统车地通信故障原因及对策
上海地铁泰雷兹CBTC系统车地通信故障原因及对策汤春燕(上海地铁维护保障有限公司，上海 200070）摘要：上海地铁泰雷兹C B T C 信号系统是基于通信技术的列车控制系统，它不依靠轨道电路检测列车位置、向车载设备传递信息，而是利用通信技术，通过无线基站蜂窝网进行信息交换。
无线蜂窝网采用重叠方式布置，保证信息的不间断交换。
主要分析上海地铁C B T C 系统车地通信故障的原因，并有针对性地提出解决措施。
关键词：CBTC ；车地通信；无线通信中图分类号：U284.48 文献标志码：A 文章编号：1673-4440(2021)04-0083-06Causes and Countermeasures of Train-ground Communication Failure ofThales CBTC System for Shanghai MetroTang Chunyan（Shanghai Rail Transit Maintenance Support Co., Ltd., Shanghai 200070, China ）Abstract: Thales CBTC signalling system for Shanghai Metro is a train control system based on communication technology. It does not rely on track circuit to detect train position and transmit information to onboard equipment, but uses communication technology to exchange information through wireless base station cellular network. The wireless cellular network is arranged in overlapping mode to ensure the uninterrupted exchange of information. This paper mainly analyzes the reasons for the failure of train-ground communication in Shanghai metro CBTC system, and puts forward the corresponding solutions.Keywords: CBTC; train-ground communication; wireless communicationDOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2021.04.016自����年��月��日，泰雷兹CBTC 系统在上海地铁试运行后，CBTC 系统得到迅速发展和普遍应用。
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系统总览培训介绍
4 2008-3-3
BJAL-ALSTOM-0188/1A
Glossary 术语
• OCC: • OPB: • PB: • PIS: • PSD: • PSR: • RM: • RMF: • RMR: • RS: • SR: • SSP:
• PLATFORM HOLD: A train hold applied for any train going through the platform 站台扣车 对每一辆通过站台的列车执行扣车操作 • ROUTE: 进路 • ROLLBACK: 向后运行 • SIDING: 存车线 • STIB: A portion of track between an origin signal and a destination signal 从始端信号机到终端信号机的一部分轨道 The rollback corresponds to a short reverse motion of the train 列车向后运行较短距离的动作 Place located along the line where train can be stabled 沿线列车可停车的区域 Stationary Train Initialization Beacons 静态列车初始化信标
9 09/10/2011
1. System overview 系统总览 2. ATC (On-board and trackside) 3. ZLC (Interlocking) ATC （车载和轨旁）
ZLC（联锁） ATS（中心和车站）
4. ATS (Central and local)
5. DCS Backbone DCS 骨干网 6. DCS Radio DCS无线 7. MSS (Maintenance) MSS（维护） 8. Conventional Signaling Equipment
An equipment aimed to protect a point, to space trains along the track, or to materialize the line end 防护道岔、保证列车间隔、表示线路终端的设备 The skip stop attribute applies to a train. This train shall skip all stations 对某辆列车执行跳停作业。即该列车应在所有车站跳停 The skip stop applies to a station. Each train going through this station shall skip it 对某车站执行跳车作业。即所有经过该站的列车都应跳停 An equipment enabling the train to change of track, to perform a turnback, … 实现列车换轨，办理折返等作业的设备 A train hold applied for a specific train mission number 对执行某一个特殊任务的列车执行扣车作业 The place located between Depot and Mainline over which special train operations are undertaken 位于 车辆段和正线之间的区域，越过转换轨后，列车将执行特殊运行操作。 Train ‘inversion’ at end of trip in order to be able to begin the next trip in the opposite direction 列车其行程终点办理调头，目的是在相反的方向上开始执行下一个行程
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传统信号设备
2 2008-3-3
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系统总览培训பைடு நூலகம்绍
BJAL-ALSTOM-0188/1A
Glossary 术语
– ABREVIATIONS: 缩写
• DTO : • ATC: • ATO: • ATP: • ATR: • ATS: • CBTC: • CM: • CS: • COE: Driverless Train Operation (Automatic driving Mode) 无人列车驾驶(自动驾驶模式) Automatic Train Control 列车自动控制 Automatic Train Operation (departure, speed, doors, precision stopping, door operation, data trans …) 列车自动驾驶（离站，速度，车门，精确停车，车门操作，数据传输等） Automatic Train Protection (brake, speed limit code…) for Signaling 列车自动防护（制动，速度码等） Automatic Train Regulation (Traffic Level) 列车自动调整（运行等级） Automatic Train Supervision 列车自动监督 Communication Based Train Control 基于通信的列车控制 Coded Manual driving Mode 编码的人工驾驶模式 Cabin Selector 驾驶室选择器 Change Of End 折返（调头）
Close Push Button 关门按钮 Driving Modes 驾驶模式 Driver Machine Interface 司机人机界面 Direction Of Traffic 运行方向 Emergency Brake 紧急制动 Emergency Stop Area 紧急停车区域 Full Service Brake 常用制动 Human Machine Interface 人机界面 Kilometric point 公里标 Local ATS 车站ATS Man/Machine Interface 人机界面 Mode Selector Switch 模式选择器
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系统总览培训介绍
7 2008-3-3
BJAL-ALSTOM-0188/1A
Glossary 术语
• SIGNAL: 信号机 • SKIP TRAIN: 列车跳停 • SKIP STATION: 站台跳停 • SWITCH: 道岔 • TRAIN HOLD: 扣车 • TRANSFER: 转换轨 • TURNBACK: 折返
Operation Control Center (station to control & supervise train operations over entire line) 控制中心（控制和监管全线列车的运行） Open Push Button 开门按钮 Push Button 按钮 Passenger Information System 旅客信息系统 Platform Screen Door 站台屏蔽门 Permanent Speed Restriction 永久限速 Restricted driving Mode 限制驾驶模式 Restricted Mode Forward 限制向前模式 Restricted Mode Reverse 限制向后模式 Rolling Stock 车辆 Speed Restriction 限速 Service Stopping Point 常用停车点
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系统总览培训介绍
5 2008-3-3
BJAL-ALSTOM-0188/1A
Glossary 术语
• Sub-Systems: 子系统 • SW: • TD: • TSR: • ZC:
Means the main systems that form the E&M System: Rolling-stock, Signaling, Power-Supply, Overhead Contact System, SCADA, Telecommunication and Platform Screen Doors 构成E&M 系统的主要部分：车辆、信号、电源、接触网系统、SCADA、电信和屏蔽门 Switch 道岔 Train Doors 车门 Temporary Speed Restriction 临时限速 Zone Controller 区域控制器
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系统总览培训介绍
6 2008-3-3
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Glossary 术语
– TERMS: 术语
• DWELL TIME: 停车时间 • MISSION: 任务 • PLATFORM: 站台 Train residence time along the platform between door opening and door closing 从车门打开到车门关闭，列车在站台的停车时间 A revenue service trip between the departure terminus platform and the destination terminus platform 从起点站台到终点站台的商业运营行程 In the station, this is the place where the train stops for passengers boarding / un-boarding 在车站，方便乘客上下车的区域
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