第十三章 积分变换法求解定解问题
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积分变换法在数学物理方程(也包括积分方程、差分 方程等)中亦具有广泛的用途.尤其当泛定方程及边界条 件均为非齐次时,用经典的分离变量法求解,就显得有些 烦琐和笨挫,而积分变换法为这类问题提供了一种系统的 解决方法,并且显得具有固定的程序,按照解法程序进行 易于求解.利用积分变换,有时还能得到有限形式的解, 而这往往是用分离变量法不能得到的.
.
2
特别是对于无界或半无界的定界问题,用积 分变换来求解,最合适不过了.(注明:无界或半 无界的定界问题也可以用行波法求解)
用积分变换求解定解问题的步骤为:
第一:根据自变量的变化范围和定解条件确定选择 适当的积分变换;
对于自变量在 (,) 内变化的定解问题
(如无界域的坐标变量)常采用傅氏变换,
.
3
u (x ,t) 1 [(x a t)(x a t)]1x a t ()d
2
2 ax a t
这正是前面学过的的达朗贝尔公式.
.
10
例13.1.2 为了说明傅氏变换法解非齐次方程特别简便,
我们特举一强迫弦振动问题: 求解无限长弦的强迫振动方程的初值问题
utt
a2uxx f (x,t),
自变量在 ( 0 , ) 内变化的定解问题(如时间变量) 常采用拉氏变换.
第二:对方程取积分变换,将一个含两个自变量的偏 微分方程化为一个含参量的常微分方程;
第三:对定解条件取相应的变换,导出常微分方程的定 解条件;
第四:求解常微分方程的解,即为原定解问题的变换;
第五:对所得解取逆变换,最后得原定解问题的解.
F (,t)
U (,t) |t0 (),
Ut (,t) |t0 (),
.
12
上述问题的解为
U (,t ) a 1 0 tF (,) s i n a ( t ) d () c o s (a t ) ( a ) s i n ( a t )
wenku.baidu.com
利用傅氏变换的性质有
故得到
F1[F(,t)] f (x,t)
第十三章 积分变换法
在复变函数理论中,我们曾用拉普拉斯变换法求 解常微分方程.经过变换,常微分方程变成了代数方 程,解出代数方程,再进行反演就得到了原来常微分 方程的解.
积分变换法是通过积分变换简化定解问题的一种 有效的求解方法.
.
1
对于多个自变量的线性偏微分方程,可以通过实施积 分变换来减少方程的自变量个数,直至化为常微分方程, 这就使问题得到大大简化,再进行反演,就得到了原来偏 微分方程的解.
F1[ 1 F(,)]
x
f(,)d
i
x0
F 1 [e i a (t )
1
x a (t )
F (,t)] f(,)d
i
x 0
.
13
代入得到
sin[a(t)]1[eia(t )e ia(t )]
2i
u(x,t)1
t
[
xa(t)
f(,)d
xa(t)
f(,)d]d
2a0 x0
x0
于是原定解问题变换为下列常微分方程的定解问题
2U t 2
a 2 2U ( , t ) 0
U ( , t ) |t0 ( )
U t ( , t ) |t 0 ( )
上述常微分方程的通解为
U (,t) A ()e i a t B ()e i a t
.
8
代入初始条件可以定出
1[(xat)(xat)]1 xat()d
2
2axat
即得
u(x,t)1 t xa(t) f(,)dd
2a 0 xa(t)
1[(xat)(xat)]1 xat()d
2
2a xat
.
14
13.1.2 热传导问题
例13.1.3 求解无限长细杆的热传导(无热源)问题
ut ua|t2 u 0 xx(0x,) (x,t0)
这样
A() 1 () 1 1 ()
2
2a i
B() 1 () 1 1 ()
2
2a i
U(,t)1()eiat 1 ()eiat 1()eiat
2
2ai
2
1 ()eiat 2ai
()cos(at)()sin(at)
a
.
9
最后,上式乘以 1 并作逆傅氏变换.应用延迟定 2π
理和积分定理得到
u|t0(x)
ut |t0(x)
(x)
【解】 根据与例13.1.1 相同的方法,作傅氏变换
.
11
F [u(x,t)]U (,t), F [f(x,t)]F (,t), F [(x)] (), F [(x)] ()
我们容易得到原定解问题可变换为下列常微分方 程的问题
2U t 2
a22U (,t)
【解】 作傅氏变换,F[u(x,t)]U (,t)F[(x)]()
定解问题变换为
U2a2U(,t) 0
U(,0) ()
.
15
常微分方程的初值问题的解是
U(,t)()e2a2t
再进行逆傅里叶变换,
u(x,t)F1[U(,t)] 1
(
)e2a2teixd
2π
1
[
()eid]e2a2teixd
.
5
下面的讨论我们假设待求解的函数u及其一阶导数是有限的 .
13.1.1 弦振动问题
例13.1.1 求解无限长弦的自由振动定解问题
(假定:函数u及其一阶导数是有限的,以后不再特别 指出.这一定解问题在行波法中已经介绍.
uut|tt
a2uxx
0 (x)
0,
(
x
)
ut |t0 (x)
.
6
【解】
应用傅里叶变换,即用 e i x 遍乘定解问题中的各式,
.
4
13.1 傅里叶变换法解数学物理定解问题
用分离变量法求解有限空间的定解问题时,所得 到的本征值谱是分立的,所求的解可表为对分立本征 值求和的傅里叶级数.
对于无限空间,用分离变量法求解定解问题时, 所得到的本征值谱一般是连续的,所求的解可表为对 连续本征值求积分的傅里叶积分.
因此,对于无限空间的定解问题,傅里叶变换是 一种很适用的求解方法.
2π
交换积分次序
u (x,t)1()[ e 2 a 2 tei(x )d]d
2 π
.
16
引用积分公式
ea22ed ( π)e422
且令a t,i(x)以便利用积分公式,即得到
并对空间变量x积分(这里把时间变量看成参数),按照傅
里叶变换的定义,我们采用如下的傅氏变换对:
U(,t) u(x,t)eixdx
u(x,t) 1 U(,t)eixd 2π
简化表示为 F[u(x,t)]U (,t)
.
7
对其它函数也作傅氏变换,即为
F [(x)] () F [ (x)] ()
.
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特别是对于无界或半无界的定界问题,用积 分变换来求解,最合适不过了.(注明:无界或半 无界的定界问题也可以用行波法求解)
用积分变换求解定解问题的步骤为:
第一:根据自变量的变化范围和定解条件确定选择 适当的积分变换;
对于自变量在 (,) 内变化的定解问题
(如无界域的坐标变量)常采用傅氏变换,
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u (x ,t) 1 [(x a t)(x a t)]1x a t ()d
2
2 ax a t
这正是前面学过的的达朗贝尔公式.
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例13.1.2 为了说明傅氏变换法解非齐次方程特别简便,
我们特举一强迫弦振动问题: 求解无限长弦的强迫振动方程的初值问题
utt
a2uxx f (x,t),
自变量在 ( 0 , ) 内变化的定解问题(如时间变量) 常采用拉氏变换.
第二:对方程取积分变换,将一个含两个自变量的偏 微分方程化为一个含参量的常微分方程;
第三:对定解条件取相应的变换,导出常微分方程的定 解条件;
第四:求解常微分方程的解,即为原定解问题的变换;
第五:对所得解取逆变换,最后得原定解问题的解.
F (,t)
U (,t) |t0 (),
Ut (,t) |t0 (),
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上述问题的解为
U (,t ) a 1 0 tF (,) s i n a ( t ) d () c o s (a t ) ( a ) s i n ( a t )
wenku.baidu.com
利用傅氏变换的性质有
故得到
F1[F(,t)] f (x,t)
第十三章 积分变换法
在复变函数理论中,我们曾用拉普拉斯变换法求 解常微分方程.经过变换,常微分方程变成了代数方 程,解出代数方程,再进行反演就得到了原来常微分 方程的解.
积分变换法是通过积分变换简化定解问题的一种 有效的求解方法.
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对于多个自变量的线性偏微分方程,可以通过实施积 分变换来减少方程的自变量个数,直至化为常微分方程, 这就使问题得到大大简化,再进行反演,就得到了原来偏 微分方程的解.
F1[ 1 F(,)]
x
f(,)d
i
x0
F 1 [e i a (t )
1
x a (t )
F (,t)] f(,)d
i
x 0
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代入得到
sin[a(t)]1[eia(t )e ia(t )]
2i
u(x,t)1
t
[
xa(t)
f(,)d
xa(t)
f(,)d]d
2a0 x0
x0
于是原定解问题变换为下列常微分方程的定解问题
2U t 2
a 2 2U ( , t ) 0
U ( , t ) |t0 ( )
U t ( , t ) |t 0 ( )
上述常微分方程的通解为
U (,t) A ()e i a t B ()e i a t
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代入初始条件可以定出
1[(xat)(xat)]1 xat()d
2
2axat
即得
u(x,t)1 t xa(t) f(,)dd
2a 0 xa(t)
1[(xat)(xat)]1 xat()d
2
2a xat
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13.1.2 热传导问题
例13.1.3 求解无限长细杆的热传导(无热源)问题
ut ua|t2 u 0 xx(0x,) (x,t0)
这样
A() 1 () 1 1 ()
2
2a i
B() 1 () 1 1 ()
2
2a i
U(,t)1()eiat 1 ()eiat 1()eiat
2
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2
1 ()eiat 2ai
()cos(at)()sin(at)
a
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最后,上式乘以 1 并作逆傅氏变换.应用延迟定 2π
理和积分定理得到
u|t0(x)
ut |t0(x)
(x)
【解】 根据与例13.1.1 相同的方法,作傅氏变换
.
11
F [u(x,t)]U (,t), F [f(x,t)]F (,t), F [(x)] (), F [(x)] ()
我们容易得到原定解问题可变换为下列常微分方 程的问题
2U t 2
a22U (,t)
【解】 作傅氏变换,F[u(x,t)]U (,t)F[(x)]()
定解问题变换为
U2a2U(,t) 0
U(,0) ()
.
15
常微分方程的初值问题的解是
U(,t)()e2a2t
再进行逆傅里叶变换,
u(x,t)F1[U(,t)] 1
(
)e2a2teixd
2π
1
[
()eid]e2a2teixd
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下面的讨论我们假设待求解的函数u及其一阶导数是有限的 .
13.1.1 弦振动问题
例13.1.1 求解无限长弦的自由振动定解问题
(假定:函数u及其一阶导数是有限的,以后不再特别 指出.这一定解问题在行波法中已经介绍.
uut|tt
a2uxx
0 (x)
0,
(
x
)
ut |t0 (x)
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【解】
应用傅里叶变换,即用 e i x 遍乘定解问题中的各式,
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13.1 傅里叶变换法解数学物理定解问题
用分离变量法求解有限空间的定解问题时,所得 到的本征值谱是分立的,所求的解可表为对分立本征 值求和的傅里叶级数.
对于无限空间,用分离变量法求解定解问题时, 所得到的本征值谱一般是连续的,所求的解可表为对 连续本征值求积分的傅里叶积分.
因此,对于无限空间的定解问题,傅里叶变换是 一种很适用的求解方法.
2π
交换积分次序
u (x,t)1()[ e 2 a 2 tei(x )d]d
2 π
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引用积分公式
ea22ed ( π)e422
且令a t,i(x)以便利用积分公式,即得到
并对空间变量x积分(这里把时间变量看成参数),按照傅
里叶变换的定义,我们采用如下的傅氏变换对:
U(,t) u(x,t)eixdx
u(x,t) 1 U(,t)eixd 2π
简化表示为 F[u(x,t)]U (,t)
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对其它函数也作傅氏变换,即为
F [(x)] () F [ (x)] ()