郑州大学信工院(外教)控制原理往年题
郑州大学远程教育管理学考试题sw
管理学作业（一）、名词解释：1．例外原则：例外原则是泰罗的科学管理的主要原则之一。
即企业的高级管理人员把例行的一般事务授权给下级管理人员处理，而自己只保留对例外事项的决策权。
如重大的企业战略问题和重要的人员更替问题等。
这样,既能保证稳定性的正常管理工作,又能应付特殊性的例外管理工作。
2．非正式组织：非正式组织是“正式组织”的对称。
最早由美国管理学家梅奥通过“霍桑实验”提出，是人们在共同的工作过程中自然形成的以感情、喜好等情绪为基础的松散的、没有正式规定的群体。
人们在正式组织所安排的共同工作和在相互接触中，必然会以感情、性格、爱好相投为基础形成若干人群，这些群体不受正式组织的行政部门和管理层次等的限制，也没有明确规定的正式结构，但在其内部也会形成一些特定的关系结构，自然涌现出自己的“头头”，形成一些不成文的行为准则和规范3．计划：在管理学中，计划具有两重含义，其一是计划工作，是指根据对组织外部环境与内部条件的分析，提出在未来一定时期内要达到的组织目标以及实现目标的方案途径。
其二是计划形式，是指用文字和指标等形式所表述的组织以及组织内不同部门和不同成员，在未来一定时期内关于行动方向、内容和方式安排的管理事件。
4．“经济人”：经纪人，按我国《辞海》说法，是买卖双方介绍交易以获取佣金的中间商人。
1995年10月26日国家工商行政管理局颁布《经纪人管理办法》指出：“本办法所称经纪人，是指依照本办法的规定，在经济活动中，以收取佣金为目的，为促成他人交易而从事居间，行纪或者代理等经纪业务的公民，法人和其他经济组织。
一般的讲：经纪人系指为促成他人商品交易，在委托方和合同他方订立合同时充当订约居间人，为委托方提供订立合同的信息、机会、条件，或者在隐名交易中代表委托方与合同方签定合同的经纪行为而获取佣金的依法设立的经纪组织和个人。
5．公平理论：公平理论又称社会比较理论，由美国心理学家约翰·斯塔希·亚当斯（John Stacey Adams）于1965年提出。
自动控制原理四套经典试题及答案剖析
、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过___ 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按____ 的前馈复合控制和按_____ 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G i（s）与G2（S）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G（S），则G（s）为 ___ （用G I（S）与G2（S）表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率____________ ，阻尼比二______ ，该系统的特征方程为 _____ ，该系统的单位阶跃响应曲线为___ 。
5、若某系统的单位脉冲响应为g（t） =10eW t • 5eg t，则该系统的传递函数G（s）为_ 。
6根轨迹起始于________________________ ，终止于__________________________________________ 。
7、设某最小相位系统的相频特性为-900 -tg'（T「），贝U该系统的开环传递函数为_____________________ 。
8、PI控制器的输入一输出关系的时域表达式是________ ，其相应的传递函数为________ ，由于积分环节的引入，可以改善系统的_______ 性能。
二、选择题（每题2分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，贝U （）A、一定能使闭环系统稳定；B系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。
A、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为D（S^S32S23S '^0，则系统（）A、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数Z=2。
4、系统在r （t ）二t 2作用下的稳态误差e ss 二：：，说明（ ）B 、系统不稳疋； D 、闭环传递函数中有一个积分环节 5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（A 、型别 v ：：： 2 ； C 、输入幅值过大;6开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）A、超调二%B、稳态误差e ssC、调整时间t s三、（8分）试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
2022年郑州大学人力资源管理专业《管理学》科目期末试卷B(有答案)
2022年郑州大学人力资源管理专业《管理学》科目期末试卷B（有答案）一、选择题1、在20世纪30年代，确信管理者的工作是激励雇员做出更多努力，并首先提出组织是一个开放系统观点的学者是（）。
A．亨利·法约尔 B．马克斯·韦伯C．切斯特·巴纳德 D．埃尔顿·梅奥2、如果管理者非常重视组织成员的高满意度，则（）沟通网络是最有效的。
A．轮式 B．全通道式 C．小道消息D．链式3、竞争优势是使组织别具一格和有与众不同的特色，这种与众不同的特色来自组织的（）。
A．战略 B．结构 C．文化 D．核心能力4、一家公司董事会通过决议，计划在重庆建立汽车制造厂，建设周期为一年，需完成基础建设、设备安装、生产线调试等系列工作，（）技术最适合来协调各项活动的资源分配。
A．甘特图B．负荷图C．PERT网络分析D．线性规划5、一个人对不遵从上级意图所可能产生的负面结果感到惧怕，这意味着该上司拥有（）。
A．强制权力B．奖赏权力C．感召权力D．合法权力6、（）不属于创业精神所主要强调的三个方面的主题。
A．对机会的追求B．创新C．增长D．拼搏7、当一个管理者组织制订公司战略以寻求企业进一步发展时，他扮演的管理角色是明茨伯格所说的（）。
A．领导者 B．发言人C．企业家D．混乱驾驭者8、在不确定情况下，除了有限信息的影响之外，另一个影响决策结果的因素是（）。
A．风险性 B．环境的复杂性C．决策者心理定位 D．决策的时间压力9、当企业发现自己生产的产品存在安全隐患时，主动召回该产品是在实践（）。
A．社会响应 B．道德准则C．社会义务 D．社会责任10、（）是第一个将管理定义为一组普遍适用的职能的人，他认为管理是人类所从事的一种共同活动。
A．明茨伯格B．法约尔C．德鲁克D．韦伯二、名词解释11、强文化12、决策13、人际关系角色14、创造力（Creativity）与创新（Innovation）15、团队结构16、组织结构17、集中战略18、管理方格理论三、简答题19、区别表层多样性和深层多样性。
(完整word版)自动控制原理试题有参考答案解析
一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω 1.414 ，阻尼比=ξ 0.707 ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1)(1)K s s Ts τ++。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为 水温 。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为2222211K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2180arctan 1T T τωωτω---+) 。
2020年郑州大学953自动控制理论
掌握系统稳态误差的定义、计算及一般规律。 4. 线性系统的根轨迹 考试内容：
根轨迹法的基本概念 绘制根轨迹绘制的基本条件和基本规则 广义根轨迹 利用根轨迹分析系统的性能。 考试要求 掌握根轨迹方程 掌握常规根轨迹的绘制 掌握广义根轨迹的绘制 利用根轨迹分析系统的性能 5. 线性系统的频域分析 考试内容： 频率特性 典型环节的频率特性 系统开环频率特性的绘制 频率域稳定判据 系统的相对稳定性 闭环系统的频域指标 考试要求 了解频率特性的概念 掌握典型环节和开环系统的频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频渐近特 性曲线)的绘制 掌握Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的应用 掌握幅值裕度和相角裕度的计算 理解最小相位系统、截止频率、穿越频率、带宽等概念。 6. 线性系统的校正 考试内容： 线性系统的的校正概念 常用校正装置及其特性 串联校正的设计 反馈校正的设计 考试要求
四、考试要求
硕士研究生入学考试科目《自动控制理论》为闭卷，笔试，考试时间为180 分钟，本试卷满分为150分。试卷务必书写清楚、符号和西文字母运用得当。答 案必须写在答题纸上，写在试题纸上无效。
五、主要参考教材
《自动控制理论》（2012年11月第四版），夏德钤 翁贻方编著，机械工业出版社 《现代控制理论》（2006年7月第三版），刘豹 唐万生主编，机械工业出版社
考试要求 掌握反馈控制的概念 掌握由给定物理系统原理图建立控制系统方块图
2. 线性系统的数学模型 考试内容：
线性系统的输入输出时间函数描述 线性系统的输入输出传递函数描述 典型环节的数学模型 控制系统方框图及其简化方法 信号流程图 考试要求 掌握传递函数的定义 掌握典型环节的传递函数 掌握结构图等效变换法则 掌握信号流图的绘制 掌握用梅逊公式求闭环系统的传递函数。 3. 线性系统的时域分析 考试内容： 线性定常系统的时域响应 控制系统时间响应的动态、静态性能指标 一阶、二阶系统的时域分析 线性系统的稳定性分析 控制系统的稳态误差。 考试要求 掌握一阶、二阶系统的典型响应 掌握性能指标的分析与计算 理解稳定性的概念 掌握线性系统稳定的充要条件 掌握应用劳斯-赫尔维茨判据判断系统稳定性
最新郑大《自动控制原理》在线测试
郑大《自动控制原理》在线测试《自动控制原理》第01章在线测试剩余时间：46:37答题须知：1、本卷满分20分。
2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。
3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。
第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、线性系统和非线性系统的根本区别在于A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。
B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。
C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。
D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。
2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的A、代数方程B、特征方程C、差分方程D、状态方程3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C、最优控制系统和模糊控制系统D、连续控制系统和离散控制系统4、A、B、C、D、5、下列系统中属于开环控制的为A、自动跟踪雷达B、无人驾驶车C、普通车床D、家用空调器第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、下列系统不属于程序控制系统的为A、家用空调器B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、火炮自动跟踪系统2、下列系统不属于随动控制系统的为A、家用空调器B、家用电冰箱C、自动化流水线D、火炮自动跟踪系统3、下列是自动控制系统基本方式的是A、开环控制B、闭环控制C、前馈控制D、复合控制4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是A、被控对象B、被控变量C、控制器D、测量变送5、自动控制系统过渡过程有A、单调过程B、衰减振荡过程C、等幅振荡过程D、发散振荡过程第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程正确错误2、家用电冰箱属于闭环控制系统正确错误3、火炮自动跟踪系统属于随动控制系统正确错误4、离散控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统正确错误5、被控对象是自动控制系统的基本组成环节正确错误《自动控制原理》第02章在线测试剩余时间：46:54答题须知：1、本卷满分20分。
郑大远程_微机原理及接口技术
《微机原理及接口技术》第01章在线测试《微机原理及接口技术》第01章在线测试剩余时间：56:28答题须知：1、本卷满分20分。
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第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、冯•诺伊曼思想采用＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。
A、二进制形式表示数据和指令B、二进制形式表示数据和十进制表示指令C、十进制形式表示数据和指令D、十进制形式表示数据和二进制表示指令2、微机系统中各个功能部件通过＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿相互连接。
A、系统总线B、芯片组C、I/O接口D、主存芯片3、ISA总线是指＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。
A、IBM PC/XT机上使用的系统总线B、IBM PC/AT机上使用的系统总线C、32位PC机上使用的存储总线D、32位PC机上使用的外设总线4、IA-32处理器的地址总线具有＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿个。
A、64B、32C、24D、165、指令处理的顺序是＿＿＿＿＿＿。
A、取指、译码、执行B、译码、取指、执行C、执行、取指、译码D、取指、执行、译码第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、8086处理器具有的特性是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。
A、16位地址线B、20位地址线C、16位内部结构D、8位数据线E、16位数据线2、IA-32处理器支持的工作方式有＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。
A、实方式B、保护方式C、系统管理方式D、高速缓存方式E、指令流水线执行方式3、在计算机系统的层次结构中，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿属于物理机。
A、数字电路层B、操作系统层C、机器语言层D、高级语言层E、汇编语言层4、Pentium处理器具有＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿特点。
A、IA-64结构B、IA-32结构C、Intel 64结构D、32位数据总线E、64位数据总线5、Pentium 4及之后的IA-32处理器具有＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿多媒体指令。
郑州大学信息工程学院
郑州大学信息工程学院
微机原理与接口技术
课程设计中期报告
家用电扇控制器
学号:20122430233 20122430240 姓名:王之隆张会东
班级:计算机科学与技术2班
指导老师:张青钱晓捷
一、实验进展
已完成功能有：
1.控制电机启停：通过控制8253芯片是否产生脉冲信号来实现控制电机是否转动；
2.控制风速强弱：步进电机输入信号频率有两个，一个较高一个较低，通过中断时检测“网速开关”进行转换，输入频率不同则电机转速不同，实现风速控制；
2.控制吹风类型
二、当前状况及问题
控制风扇转动一定时间后自动停止显示电机工作状态目前实验板上分别只有一个8253与8255芯片不足以完成更多功能
三、实验中遇到的问题及解决方法：
中断内的代码太多，有时一次中次程序还没运行完，便被新一次的中断打断了，使中断程序易出错，所以把中断程序中要做的内容写在中断外面，中断内只用一个参数来提示中断的发生，后来把IRQ中断改为IRQ10才最终得以解决。
程序中有两部分需要用到中断：1，自然风（转4秒停8秒）需要用8253计时；2，程序通过中断程序监控外部按键（风扇各开关）的状态变化，而利用8255的方式1工作方式的中断频率太高，导致程序死机；所以我们最后决定把两个中
断合二为一，8253每隔1秒产生一次中断，在中断服务程序内使计时器加一，另外检查按键的状态变化一便于做出相应的风扇工作方式的变化，这样做可以使得中断减少，程序效率提高，但是这样做也有一个缺点，就是按键的响应延迟在0.5秒左右，我认为这对于风扇这种设备是可以接受的。
郑州大学军事理论题库
郑州大学军事理论题库信息化战争考试题一、选择题1 信息化武装力量主要包括信息化现役部队、信息化武警部队、民兵和（A ）A 信息化预备役部队B 信息化警备部队C 信息化治安部队D 信息化安全部队2.信息化武器装备主要由信息化弹药、信息化作战平台、军用机器人和（ D）构成A 精确制导弹药B 计算机、网络系统C 信息化武器载体D 单兵数字化装备3.信息化战争的构成要素有信息化武装力量、信息化武装力量和（ B ）。
A 空间武器系统B 信息化指挥系统C 精确制导武器D 侦察、监视系统4.电子战主要包括（C )三个部分A 电子侦察、电子进攻、电子监视B 电子侦察、电子波坏、电子监视C 电子侦察、电子进攻、电子防御D 电子侦察、电子波坏、电子进攻5.信息心理战的基本手段有（A )三种方式A 心理宣传、心理欺诈、心理威慑B 心理阻挠、心理欺诈、心理威慑C 心理宣传、信息欺骗、网络攻击D 信息波坏、心理欺骗、心理进攻6．（ B）标志着高技术战争的成熟。
A 第四次中东战争B 海湾战争C 马岛战争D 越南战争7.下列哪一项不属于空间战的作战样式（C ）A 导弹拦截战B 卫星攻击战C 精确战D 空间作战平台攻防战8 海湾战争中多国部队精确制导武器的使用量占总投弹量的百分比为（ D）A 35%B 80%C 60%D 8%9 下列战争中，（C ）是信息化战争萌芽期的代表性战争之一。
A 朝鲜战争B 海湾战争C 越南战争D 马岛战争10.下列哪一项不是信息化战争的特点（D ）A 信息资源主导化B武器装备信息化C 作战节奏快速化D 战争规模扩大化11.下列战争形态中破坏程度降低到最低限度的是（C ）A 热兵器战争B 冷兵器战争C 信息化战争D 高技术战争12.军队信息化建设的基石是（C ）A 数字化部队B 信息化指挥控制系统C 国家的信息基础建设D 军事通讯网13.（B ）不是未来信息化战争的主要作战样式A 心理战B 电子战C 信息火力战D 阵地战14.下列哪一项不属于单兵数字化装备（ A）A 卫星定位系统B 一体化头盔系统C 单兵计算机和无线电分系统D 防护服分系统15. 伊拉克战争爆发的时间为（C ）A 1991年B 1995年C 2003年D 1999年16.下列哪一项不属于信息化战争的发展趋势（B ）A 战争的表现形式不断拓展B 战争的破坏性更大C 战争的威力极大提升D 军队将向小型化、一体化和智能化方向发展17.军队信息系统的职能由下列哪四个部分组成（ B ）A 侦察监视、网络攻击、精确打击、隐身作战B侦察监视、指挥控制、精确打击、支援保障C预警搜索、网络攻击、情报处理、隐身作战D 预警搜索、指挥控制、精确打击、隐身作战年的科索沃战争中，主要作战样式是（ C ）A 远距离作战B 地面战C 空袭与反空袭D 夜战19.信息化战争中敌对双方的主要作战目标是（D ）A 通讯系统B 发射系统C 制导系统D C4ISR系统20.下列哪项不是信息化战争形成的主要条件（ C ）A 经济的发展和科技的进步是信息化战争形成的物质基础。
郑州大学远程教育学院《 管理信息系统》真题
郑州大学远程教育学院《管理信息系统》真题[2015版客观题]一、名词解释：（每题4分，共20分）1、信息系统2、非结构化决策问题3、管理业务流程图4、代码5、数据库二、单选题：（每题2分，共20 分）（说明：将认为正确答案的字母填写在每小题后面的括号内）1、目前所使用的数据库管理系统的结构，大多数为（）A、层次结构B、关系结构C、网状结构D、链表结构2、下述对数据文件叙述正确的是（）A、建立数据文件包括建立文件结构和输入数据两步B、数据文件是数据项的有序集合C、数据文件中记录个数是固定不变的D、数据文件中的数据项数一旦确定下来就不允许改变3、关于管理信息的叙述，正确的是（）A、只有用计算机后才能产生管理信息B、管理信息可为高层领导提供决策支持C、管理信息就是管理数据D、管理信息没有时间性4、管理信息系统是分层次的，最下层的处理是（）A、从数据库中存取数据B、进行业务处理C、从业务处理系统提取数据D、为领导提供决策支持5、详细调查和对调查结果的系统化分析是（）A、原系统逻辑模型设计的前提B、原系统物理模型设计的前提C、新系统逻辑模型设计的前提D、新系统物理模型设计的前提6、在信息系统开发、运行的整个费用中最大的费用是（）。
A、用在开发中的硬件费用B、用在开发中的系统软件及应用软件的开发费用C、系统调试和转换的费用D、运行和维护阶段的开支7、系统开发过程中最关键的环节是（）A、系统分析B、系统设计C、系统实施D、A和B8、（）工作属于系统分析阶段内容。
A、程序设计B、文件设计C、处理过程设计D、需求分析9、在系统实施阶段可使用以下（）方式进行系统切换。
A、直接切换B、并行切换C分段切换、D、以上都是10、数据库理论中2NF是指模式中（）。
A、消除了非主属性对主关键字的传递依赖B、消除了非主属性对主关键字的部分依赖C、消除了主属性对主关键字的部分依赖D、消除了非主属性对主关键字的完全依赖三、简答题：（每题6 分，共24 分）1、举例说明什么是数据和信息，它们有什么关系？2、什么叫原型法？有哪些优缺点？3、简述数据库系统的构成。
郑州大学双学位管理学课件——第十八章：控制的基础.pptx
在小集团控制下，员工的行为靠共同的价值、规范、传统、仪式、信念及其他 组织文化方面的东西来调节，如企业仪式，像周年员工颁奖晚餐或假日奖金发放等在 控制行为方面具有重要作用。
2）管理者需要向员工授权。 许多管理者不愿意向员工授权，其中主要原因是害怕下属犯错误而由 他来承担。许多管理者试图靠自己做事来避免委派给他人。 如果形成一种有效的控制系统，这种系统可以提供信息并反馈员工的 工作表现。不愿意委派的事情则可以大大减少。 一个有效的控制系统是非常重要的，因为管理者需要委派任务并向员工 授予决策权力。 但由于管理者要对最终结果负责，困此他们需要反馈机制，这种机制 可以由控制系统提供。
在1994年，穆斯塔法建立了网上商店。网站上提供大约5000种商品，实际仓库中 的库存达上万种商品。同时还伴以多项创新举措，如汇率定期变更。顾客订货数小时内 送达。然而，欺诈问题几乎同时产生了。尽管公司的软件对每笔交易都进行加密来保证 顾客的财务信息不被窃取，但是不要求顾客用信用卡进行在线支付时确认身份。非常不 幸，穆斯塔法不能杜绝假信用卡交易，这也是所有网上交易所面临的问题。当顾客使用 假信用卡购买商品时，只好由穆斯塔法来承担损失。萨利姆要求针对这个问题写出一份 计划。如果你处在他的位置，你会采取什么步骤来控制信用卡欺诈问题。
自修
什么是控制 控制为何重要 控制过程 控制的类型 对管理者的意义 当代控制问题 本章小结 思考题
定义控制 描述三种控制方法 解释控制为何重要 描述控制过程 区分三种不同类型的控制 描述一个有效的控制系统的特性 讨论影响一个组织的控制系统设计的权变因素 解释三个当代问题—工作场所隐私、员工偷窃、工作
2007～2008学年第二学期自动控制原理科目考试试题A卷及答案e精品
6.32 z
R(z) 1 G(z) (z 1)( z 0.368 ) 6.32 z
闭环特征方程 Z2+4.952Z+0.368=0
Z1=-0.076 , Z2=-4.876 系统特征方程的根有一个在单位圆外，因此，该离散系统不稳定。
8、
解：相轨迹方程为： dx dx
0.5x
2x x
第
存
尾 咬 宋 倦 勃 日 厘 丝 癸
二
硬
施 狡 舱 到 谜 运 妙 簇 郡 建
学
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慨 省 某 彤 速 情 章 售 仪 凛
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8、已知非线性系统的微分方程为
x 0.5x 2x x2 0
试求系统的奇点并判断其类型（7 分）。
班 级（学生填写）：
2007～2008 学年第二学期自动控制原理试题 A 卷答案
一、填空题
1、恒值控制；程序控制。 2、叠加。 3 、 -10 ； -2 ， -3 ， -30 ； 2 ；
命题：
使用班级（老师填写）：电气 05-1、2 题 号 一 二(1) 二(2) 二(3) 得分 阅卷人
二(4)
二(5)
二(6)
二(7)
二(8)
总分
一、填空题(共 35 分, 除最后两小题各为 2 分外, 其它各小题均为每空 1 分)： 1、线 性 定 常 连 续 控 制 系 统 按 其 输 入 量 的 变 化 规 律 特 性 可 分 为
分别为 1( t )、t 和 t2 时，以及 r(t)=1( t )+ t + t2 时，系统的稳态误差 （8 分）。
数学建模历年赛题的分析与思考
• 题型：属于社会事业和管理问题，主要包括 长江水质现状的评价、未来污染的发展趋势与 控制措施等的问题。 • 特点：数据量大、数据冗余、结构复杂，即 时性、综合性、实用性和开放性强。 • 方法：主题方法数据的处理、综合评价、微 分方程、回归拟合、灰色关联分析与预测、时 间序列和神经网络等。 • 结果：不唯一，有些结果在一定的范围和确 定的趋势。
• 大部分题目都可以用两种以上的方法来解决
2019,/8即/26 综合性较强的信息题工程目大学有信息2工5程个学院，占83.3%。
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一、CUMCM历年赛题的分析
4、从问题的题型上分析
（1）“即时性”较强的问题有10个,占35.7%
：
1993B：足球队排名问题；
1998B：灾情巡视路线问题；
2000A：DNA序列分类问题；
2019/8/26
信息工程大学 信息工程学院
20
(7) 2005C：雨量预报方法的评价问题
• 题型：属于农业生产管理与社会事业问题， 主要包括预报方法和预报方法的评价等问题。 • 特点：数据较大，综合性、实用性、算法要 求较强。 • 方法：主题方法插值与拟合和数据误差分析 等。 • 结果：不唯一。
2019/8/26
信息工程大学 信息工程学院
14
一、CUMCM历年赛题的分析
5、近几年题目的特点
(1)综合性：一题多解，方法融合，结果多样，
学科交叉。
(2)开放性：题意的开放性，思路的开放性，方
法的开放性，结果的开放性。
(3)实用性：问题和数据来自于实际，解决方法
切合于实际，模型和结果可以应用于实际。
1999年:(A)自动化机床控制管理问题（北大：孙山泽） (B)地质堪探钻井布局问题（郑州大学：林诒勋） (C)煤矸石堆积问题（太原理工大学：贾晓峰）
郑州大学双学位管理学课件——第十八章：控制的基础
欺诈与偷窃只是管理者所面对的组织控制问题中的两个常见问题。如 果一个组织中缺乏足够的控制，它将面对巨大的成本或达不到组织的目标。 无论计划做得如何周全，如果没有满意的控制系统，一项决策或计划仍然 不能得到很好的贯彻执行。为了更有效，管理者必须考虑到一个设计良好 的组织控制系统所能带来的好处。
一、什么是控制 控制 是对各项活动的监视，从而保证各项行动按计划进行并纠正各
b. 统计报告 计算机的广泛使用使管理者越来越多地依靠统计报告来衡 量实际工作绩效。
统计报告只能在少数可以用数值衡量的地方提供数据，它忽略了其他许 多重要因素，通常是主观方面的．
c. 口头汇报 信息也可以通过口头汇报的形式获得，如各种会议、聚会、 一对一的谈话或电话交谈等。
对于员工在虚拟环境中工作的组织来说，这种方法可能是保持对工作绩效 进行监视的最好方法。 主要缺点是不便存档和重新使用。但信息技术使口头 汇报很容易录制，并像书面文字一样永久保存。
a. 个人观察 为了获得关于实际工作最深入的第一手资料，管理者可以使 用个人观察，这种方法可以包括非常广泛的信息。
走动管理-----描述的是管理者到达工作现场，直接与员工交流， 交换关于 工作如何进展的信息。走动管理可以获取遗漏的事实、面部表情、语调及懈 怠等这些可能被其他来源忽略的信息。
个人观察确实存在受个人偏见的局限，需要耗费大量时间等缺点，随着 公司不断地再造和管理者控制范围的持续增大，这种缺陷越来越显著。这种 方法还需承受贸然闯入的嫌疑，员工可能将管理者的公然观察解释成对他们 缺乏信心或不信任的迹象。
种显著偏差的过程。
所有的管理者都应当承担控制的职责。
一个有效的控制系统可以保证各项行动完成的方向是朝着达到组织的 目标。 控制系统越是完善，管理者实现组织的目标就越是容易。
【教育】郑州大学远程教育学院管理学在线测试题
【关键字】教育第一章第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、管理学研究的侧重点或主线是（）A、社会生产方式B、管理历史C、管理过程及职能D、资源配置2、管理追求的是( )A、效率和效果的统一B、成本和目标的统一C、计划和控制的统一D、科学和艺术的统一3、管理的核心（实质）是（）A、提高工作效率B、协调C、组织D、配置资源4、管理的二重性是（）A、管理科学性和艺术性B、管理综合性和历史性C、管理实用性和不精确性D、管理自然属性和社会属性5、在企业中，下列何种各种人际关系是主导和核心。
（）A、主管人员与下属的关系B、组织内一般成员之间的关系。
C、组织内群体之间的关系。
D、计划部门和销售部门的关系。
第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、组织的内部要素有( )A、人B、物和技术C、机构D、信息E、目的，即宗旨2、亨利•明茨伯格认为管理者角色主要有（）A、搞好人际关系B、管理管理者C、传递信息D、制定决策E、管理工人和工作3、美国管理学家卡茨认为，一个主管人员至少应具有的三大基本技能（）A、学习技能B、人际技能C、想象技能D、技术技能E、概念技能4、管理学的特征包括( )A、自然性B、综合性C、历史性D、不精确性E、社会性5、学习和研究管理学的方法有( )A、唯物辨证法B、系统方法C、理论联系实际的方法D、综合分析法E、统计分析法第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、管理就等于计划、组织、指挥、协调和控制等。
（）正确错误2、管理的本质是一种对管理者的思维起指导作用的方法论即管理哲学。
（）正确错误3、成功管理者一定是有效管理者。
（）正确错误4、管理的艺术性强调其实践性，没有实践则无所谓艺术。
（）正确错误5、系统方法就是用信息的观念来分析、研究和学习管理学的原理和从事管理活动。
（）正确错误第二章第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、高层管理人员把例行的一般日常事务授权下层管理人员去处理，而自己只保留对例外事项的决策和监督的权力，这是泰勒提倡的A、工作定额原理B、例外原理C、心理革命D、职能工长制2、霍桑实验直接为( )学说提供了论据。
郑州大学机械工程学院2014-2015学年机电控制试题
机械学院2013级硕士生«机电控制技术»课程考试试题
1. （15分）设某机械系统如下图所示，其中x i 为输入位移，x o 为输出位移，试求该系统的传递函数。
2. (15分)设控制系统方框图如下图所示，试绘出系统的信号流图，并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。
3. (16分)已知单位反馈控制系统的开环传递函数为)1)(1(10)(21s T s T s s G ++=
,其中, T 1=0.1，T 2=0.5，输入信号r(t)=3+0.8t 。
试求系统的稳态误差。
4. （16分）设系统开环传递函数为)
1.01()(s s K s G +=，试用比例-微分装置进行校正，使系统K v ≥200，γ（ωc ”）≥50o ，并确定校正装置参数。
5. （16分）一台永磁式直流伺服电动机，当U a ＝100V ，转速n 1＝4000r/min 时，空载电流I a1＝0.05A 。
如果保持U a 不变，加负载后电流I a2＝0.2A ，转速n 2＝3000r/min 。
确定其机械特性。
6. （22分）用MATLAB （Simulink ）仿真：
已知某二阶系统的开环传递函数为：25
25)(2++=s s s G ，试求
（1）建立Simulink模型并观察其开环单位阶跃响应。
（2）如若对其构成的单位负反馈闭环系统进行PID校正，且校正系数分别为k p＝5，k i＝10，k d＝1，试构建其PID控制仿真模型并观察此时的单位阶跃响应。
（3）对PID控制模块进行封装，创建PID子系统模块。
改变PID各参数，观察它们对系统过渡过程的影响。