起重机设计
门式起重机毕业设计
门式起重机毕业设计门式起重机毕业设计引言：门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地等领域。
本文将探讨门式起重机的毕业设计，包括设计过程、设计要点以及可能遇到的挑战和解决方案。
一、设计过程1.1 需求分析在进行门式起重机的毕业设计之前，首先需要进行需求分析。
根据实际应用场景和使用要求，明确起重机的承载能力、工作范围、运行速度等参数。
1.2 结构设计门式起重机的结构设计是毕业设计的核心内容。
设计师需要根据需求分析的结果，选择合适的材料和结构形式，确保起重机具有足够的强度和稳定性。
1.3 控制系统设计门式起重机的控制系统设计也是非常重要的一部分。
设计师需要考虑起重机的运行方式，选择合适的电气元件和控制方法，保证起重机能够安全、稳定地工作。
二、设计要点2.1 结构强度门式起重机的结构强度是设计的关键要点之一。
设计师需要根据起重机的承载能力和使用条件，合理选择材料和结构形式，确保起重机能够承受预期的工作负荷。
2.2 运行稳定性门式起重机在工作过程中需要保持稳定性，避免晃动和倾斜。
设计师需要通过合理的结构设计和重心控制，确保起重机在工作时保持稳定。
2.3 安全性能门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素。
设计师需要考虑起重机的各种安全装置，如限位器、断电器等，以确保起重机在发生异常情况时能够及时停止工作，避免事故发生。
三、挑战与解决方案3.1 结构设计挑战门式起重机的结构设计可能面临一些挑战，如承载能力不足、结构强度不够等。
设计师可以通过增加材料的厚度或者改变结构形式来解决这些问题，以确保起重机的安全使用。
3.2 控制系统设计挑战门式起重机的控制系统设计可能面临一些挑战，如电气元件的选择和布线问题等。
设计师可以通过合理选择电气元件和进行精确的布线，以确保起重机的控制系统能够正常工作。
3.3 安全性能挑战门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素，但实际操作中可能面临一些挑战，如安全装置的故障或者误操作等。
龙门式起重机的设计与工作原理分析
龙门式起重机的设计与工作原理分析概述：龙门式起重机是一种常用的重型起重设备，广泛应用于港口、码头、建筑工地等各种场所。
本文将对龙门式起重机的设计和工作原理进行分析，并介绍其主要组成部分和工作过程。
一、设计分析1. 结构设计：龙门式起重机主要由龙门架、大车、小车、起重机构和电气控制系统等部分组成。
龙门架是起重机的主要支撑结构，一般采用焊接结构。
大车和小车分别安装在龙门架的上方和下方，通过轨道系统实现运行。
起重机构由起升机构和大车横行机构组成，用于实现货物的起升和横移。
2. 动力系统设计：龙门式起重机的动力系统通常由电动机、减速器和制动器等组成。
起重机的行走、起升和横移均依赖于电动机的驱动。
减速器主要用于减速电动机的转速，提供足够的扭矩。
制动器则用于保证起重机的安全停止。
3. 安全设计：龙门式起重机的安全设计十分重要。
一般采用多重保护措施，如限位开关、重载保护、传感器等。
限位开关用于限制起重机的行程，避免超出安全范围。
重载保护装置可监测并防止超载运行，保护机械和人员的安全。
二、工作原理分析1. 行走原理：龙门式起重机的行走是通过电动机的驱动，将大车和小车沿轨道进行移动。
电动机带动减速器转动，通过传动装置使车轮转动，从而实现起重机的行走。
行走过程中，起重机要保持稳定，避免晃动，确保安全运行。
2. 起升原理：起重机的起升机构主要由电动机、齿轮传动系统和卷筒组成。
电动机通过减速器带动卷筒转动，提升或放下起重吊具。
齿轮传动系统可以提供足够的力量和扭矩，保证起重机的起升运行平稳。
3. 横移原理：龙门式起重机的横移是通过小车横行机构实现的。
电动机带动减速器工作，通过传动组件使小车沿龙门架横向运动。
横移过程中，起重机保持平稳运行，确保货物的安全和准确位置。
4. 控制原理：龙门式起重机的控制由电气控制系统完成。
电气控制系统包括控制柜、控制按钮和传感器等。
通过操作控制按钮，操作人员可以对起重机的运行进行控制，实现各种功能，如行走、起升和横移等。
龙门式起重机的结构设计与性能优化分析
龙门式起重机的结构设计与性能优化分析龙门式起重机是一种常见的大型起重设备，广泛应用于港口、工地、仓库等场所。
在结构设计和性能优化方面，龙门式起重机需要综合考虑其承载能力、稳定性、工作效率和安全性等因素。
一、结构设计1. 主梁设计：主梁是龙门式起重机的主要承载结构，需要按照所需的起重能力和跨度进行合理设计。
主梁材料通常选择钢结构，高强度、刚性好，能够满足起重机的工作要求。
2. 支腿设计：龙门式起重机通常有两根支腿，支腿的设计需要考虑平衡起重机的重心，稳定机身。
支腿通常采用跨字式结构，可以提供更好的稳定性。
3. 提升机构设计：提升机构是起重机的核心部分，需要具备良好的承载能力和操作灵活性。
提升机构包括卷扬机、钢丝绳、滑轮等组成，能够提供可靠的起升功能。
4. 小车设计：小车是起重机上横移的装置，通常由电动机、行走轮、驱动机构等组成。
小车设计应考虑平稳移动、灵活操作和较大的承载能力。
二、性能优化分析1. 结构强度优化：通过材料选取和结构设计优化，提高起重机的结构强度和刚度，使其能够承受更大的起重能力和外力冲击。
2. 运动性能优化：通过优化起重机的运动机构，减小摩擦力和阻力，提高起重机的运动速度和精度，提高工作效率。
3. 能耗优化：采用先进的节能技术，如变频调速技术和能量回收技术，减少起重机的能耗，降低运营成本。
4. 安全性优化：加强起重机的安全保护装置，如限位器、断路器、防碰撞装置等，确保起重过程中的安全性。
5. 自动化控制优化：应用自动化控制系统，提高起重机的智能化水平，实现远程控制和自动化操作，降低人为操作错误的风险。
6. 维护性优化：设计起重机时，考虑易维修性和易保养性，减少故障发生的可能性，并方便维修和维护工作的进行。
结构设计和性能优化是龙门式起重机研发过程中重要的一环。
通过合理的结构设计和性能优化，可以提升起重机的承载能力、工作效率和安全性，满足不同场所的具体需求。
同时，结构设计和性能优化也应考虑可持续性发展的原则，采用环保和节能的设计理念，为工业发展和环境保护做出贡献。
流动起重机施工方案设计(3篇)
第1篇一、工程概况1. 工程名称：某工程项目2. 工程地点：某市某区3. 工程规模：本工程建筑面积约为10万平方米，建筑高度约为100米。
4. 施工单位：某建筑工程有限公司5. 施工时间：预计工期为2年。
二、流动起重机选用及性能参数1. 流动起重机选用：根据工程特点及施工要求，选用某品牌QY25型流动起重机。
2. 性能参数：（1）起重能力：25吨；（2）臂长：50米；（3）起升高度：50米；（4）行走速度：2.5公里/小时；（5）工作半径：40米；（6）最大起重高度：90米；（7）最大起重半径：50米。
三、施工方案设计1. 施工现场布置（1）起重机停放位置：根据现场实际情况，选择一个开阔、平坦、坚实的场地作为起重机停放位置。
（2）起重臂摆放位置：根据施工要求，将起重臂摆放至施工区域。
（3）电缆布置：将电缆布置在施工现场的合理位置，确保电缆安全、畅通。
（4）吊装设备摆放：将吊装设备摆放至施工现场，确保吊装设备安全、可靠。
2. 施工流程（1）现场勘察：对施工现场进行勘察，了解现场环境、地形地貌、周边设施等情况。
（2）编制施工方案：根据勘察结果，编制施工方案，明确施工流程、安全措施等。
（3）设备进场：将起重机及吊装设备运至施工现场。
（4）设备安装：按照施工方案，进行起重机及吊装设备的安装。
（5）试吊：进行试吊，确保起重机及吊装设备运行正常。
（6）吊装作业：按照施工方案，进行吊装作业。
（7）拆除设备：完成吊装作业后，拆除起重机及吊装设备。
（8）设备出厂：将起重机及吊装设备运出厂区。
3. 安全措施（1）起重机操作人员必须具备相应的操作资格证书。
（2）施工现场设立安全警戒线，禁止无关人员进入。
（3）施工现场配备必要的安全防护设施，如安全帽、安全带、防护眼镜等。
（4）吊装作业前，对起重机及吊装设备进行全面检查，确保设备运行正常。
（5）吊装作业过程中，严格执行操作规程，确保吊装作业安全。
（6）现场配备消防器材，确保火灾事故发生时能及时进行灭火。
龙门式起重机的结构设计与分析
龙门式起重机的结构设计与分析龙门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于港口、建筑工地、物流仓储等领域。
本文将对龙门式起重机的结构设计与分析进行详细探讨，以期达到安全、高效地运行起重机的目标。
一、结构设计1.1 主梁设计龙门式起重机的主梁是起重机的骨架，主要承载起重导轨、滑车、吊钩等吊装部件。
主梁应采用高强度、轻质的材料制造，如合金钢或钢结构，以确保其承载能力和稳定性。
主梁设计时需要考虑吊重的大小、工作范围等因素，同时还要充分考虑施工等其他因素。
1.2 支腿设计龙门式起重机的支腿是支撑起重机整体结构的关键部件。
支腿应设计合理，能够提供足够的支撑力和稳定性，以防止起重机倾斜或倒塌。
支腿的材料和结构应符合强度和稳定性要求，并考虑现场环境等特殊因素。
1.3 大车设计大车是用来沿主梁行驶的组件，用于调整吊物的位置。
大车的设计应满足起重机的负载要求，并具有足够的稳定性和平衡性。
大车的结构应避免过度重量和不平衡，以确保运行的安全性和高效性。
二、结构分析2.1 受力分析龙门式起重机在工作过程中会受到多方向的力的作用，包括垂直重力、水平力和风力等。
对于垂直重力，主梁和支腿需要经受起重物的重量，对于水平力，吊物的运动和风力可能会对主梁和支腿产生侧向力。
为了保证结构的安全性，需要进行各个部位的受力分析，确保结构能够承受所有力的作用。
2.2 结构稳定性分析起重机的结构稳定性对于运行的安全性非常重要。
在设计中，需要考虑起重机在各个工况下是否能够保持平衡。
结构稳定性分析需要考虑主梁、支腿和大车等组件的连接方式，以及各个连接点的强度和稳定性。
通过有限元分析等方法，可以预测和验证起重机在各种不同工作条件下的稳定性。
2.3 振动分析在起重机运行过程中，振动是不可避免的。
振动可能会导致设备疲劳和损坏，甚至危及人员安全。
因此，需要对起重机的结构进行振动分析，以确定振动的频率和振幅，进而采取相应的减振措施，如增加结构刚度、使用减振器等，以降低振动对起重机结构和人员的影响。
桥式起重机的设计和制造技术案例
桥式起重机的设计和制造技术案例桥式起重机是一种重要的工业机械设备，用于吊装重物和物料的搬运。
现在，随着工业技术的不断发展，桥式起重机制造技术也在不断改进和完善。
本文将介绍一些桥式起重机的设计和制造技术案例，以便读者了解这一领域的最新趋势和发展动态。
一、桥式起重机的结构和原理桥式起重机的主体结构包括：大梁、小车、起重机、电气系统等部分。
其中，大梁是起重机的主要部分，负责承载物体的重量。
小车则负责沿着大梁移动，起重机则由电动机驱动升降钩和重物，实现吊运和搬运功能。
电气系统则控制起重机的运行和操作。
桥式起重机的工作原理是利用起重机的电气系统控制小车和起重机的运行，并通过卷扬机和钩子将重物吊起，完成物料的搬运。
起重机的运行速度、承载能力、横向运动等参数都可以根据用户的要求进行调整和修改，以适应不同的工作需求。
二、桥式起重机的设计案例1. 大跨度起重机设计某建筑工地需要一台能够安全高效地吊装大型混凝土梁的桥式起重机。
考虑到起重机需要跨越100m以上的跨度，设计师采用了双梁结构，并在大梁上设置了多个电动马达，以保证起重机的运行稳定性和安全性。
同时，起重机的电气系统采用了PLC自动化控制系统，能够智能地控制起重机的运行状态，避免了操作人员的误操作，提高了工作效率，降低了失误率。
2. 钢板车间起重机设计一家钢铁生产厂需要一台能够吊装重型钢板的桥式起重机。
考虑到目标重量高达20t以上，设计师选择了双梁结构和液压升降钩，以提高起重机的承载能力和安全性。
同时，为防止钢板在移动过程中发生滑动和损坏，起重机底部还配备了防滑材料和特殊的拉紧装置。
3. 港口码头起重机设计一家港口需要一台能够高速吊装货物的多功能桥式起重机，以提高港口吞吐量和运输效率。
设计师采用了单梁结构和手动绳缆升降钩，以便快速地移动和停靠货物，同时还配置了自动检测和报警装置，以保障起重机的安全性和稳定性。
三、桥式起重机的制造技术案例1. 焊接技术桥式起重机的主体结构需要通过钢材的焊接来实现。
《设计起重机作业设计方案》
《设计起重机》作业设计方案一、设计目标和背景本次作业的设计目标是让学生通过设计一个起重机的模型来深入了解机械原理和结构设计的基本知识，培养学生的动手能力和创造力。
起重机是工程机械领域中常见的设备，通过设计起重机模型，学生可以更加直观地理解起重机的工作原理和结构特点。
二、设计内容1. 设计一个简单的起重机模型，包括主臂、副臂、升降机构和钩组成。
2. 要求起重机模型能够实现上下挪动和前后摆动的功能。
3. 要求学生在设计过程中思量起重机的结构稳定性和承载能力。
三、设计步骤1. 确定起重机的整体结构：起首确定起重机的整体结构，包括主臂和副臂的长度、升降机构的位置和钩的设计。
2. 设计升降机构：设计升降机构的结构，包括升降杆和升降轴的设计，确保升降机构能够顺畅地上下挪动。
3. 设计钩：设计钩的结构，确保能够承载一定重量的物体。
4. 思量结构稳定性：在设计过程中要思量起重机的结构稳定性，避免出现倾斜或者折断的情况。
5. 组装起重机模型：根据设计图纸，组装起重机模型，测试其功能是否正常。
四、评分标准1. 设计方案的完备性：起重机模型是否包括主臂、副臂、升降机构和钩等组成部分。
2. 功能实现情况：起重机模型能否实现上下挪动和前后摆动的功能。
3. 结构稳定性和承载能力：起重机模型的结构稳定性和承载能力是否符合设计要求。
4. 创意和工艺：起重机模型的设计创意和制作工艺是否突出。
五、作业要求1. 学生可以自主选择材料和工具制作起重机模型，但要保证符合设计要求。
2. 学生需要在规守时间内完成起重机模型的设计和制作，并提交设计图纸和实物模型。
3. 学生需要撰写一份设计报告，包括设计思路、制作过程和遇到的问题及解决方案等内容。
通过本次作业的设计与实施，学生将能够在动手实践中深入理解起重机的工作原理和结构设计，培养其动手能力和创造力，提高其对机械原理的理解和应用能力。
龙门式起重机的结构设计及优化
龙门式起重机的结构设计及优化龙门式起重机是一种常见的工业起重设备，用于在工地、港口、仓库等场所进行货物的运输和搬运。
在这篇文章中，我们将探讨龙门式起重机的结构设计和优化，并介绍一些可以提高其性能和效率的方法。
1. 结构设计龙门式起重机的结构设计需要考虑以下几个关键因素：1.1 主梁设计：主梁是起重机结构的主要承重部分，其设计需要考虑强度、刚度和稳定性。
一般情况下，主梁采用箱梁结构，具有较高的强度和刚度。
此外，还可以采用杀伤性钢板焊接工艺，提高主梁的承载能力。
1.2 支撑结构设计：为了保证起重机的稳定性，在龙门式起重机的两侧设置支撑腿是必要的。
支撑腿的设计需要考虑均匀分布荷载、防止倾覆和减小地面压力等因素。
1.3 起重机车架设计：起重机车架是起重机移动和行走的基础部分，一般采用轮式或履带式结构。
在设计中，需要确保车架具有足够的强度和刚度，以满足起重机的工作需求。
1.4 提升机构设计：提升机构是起重机的核心部分，包括起重钩、卷筒、齿轮传动装置等。
设计时需要考虑提升机构的稳定性、动力传输和起重能力，以提高起重机的工作效率和安全性。
2. 优化方法为了提高龙门式起重机的性能和效率，可以采用以下一些优化方法：2.1 材料优化：选择适当的材料可以提高起重机的强度和耐久性。
例如，使用高强度钢材可以减少主梁的重量，提高结构的刚度和稳定性。
2.2 结构参数优化：通过对起重机的结构参数进行优化，可以提高其运动性能和负荷能力。
例如，通过调整支撑腿的角度和长度，可以提高起重机的稳定性。
2.3 液压系统优化：液压系统是起重机的重要部分，影响其提升和行走的效率。
通过优化液压系统的工作流程、降低能量损耗和提高控制精度，可以提高起重机的行走速度和提升效率。
2.4 自动化控制优化：采用自动化控制系统可以实现起重机的智能化操作和监控。
通过优化自动化控制系统，可以提高起重机的工作效率、减少人为误操作和增加安全性。
通过以上的结构设计和优化方法，龙门式起重机可以在提升能力、运动性能和工作效率方面得到明显的提升。
10吨位桥式起重机的总体设计
10吨位桥式起重机的总体设计一、引言桥式起重机是一种常见的起重设备，它由桥架、起重机械和电气系统组成，主要用于工业和建筑等领域的货物搬运。
本文将对一种重量为10吨的桥式起重机进行总体设计，包括结构设计、动力系统设计和控制系统设计等方面。
二、结构设计1.桥架设计桥架是起重机的主要支撑结构，其设计要充分考虑机械强度和稳定性。
对于10吨位的桥式起重机，桥架应具有足够的刚性和承载能力。
设计时可以采用双梁和四轮驱动的结构，桥架材料可以选择高强度钢材制作，以确保起重机在工作时的稳定性和安全性。
2.起重机械设计起重机械是桥式起重机的核心部件，其设计应满足起重货物的需求。
10吨位的起重机械应具有足够的起重高度和起重速度。
同时，起重机械的设计还应考虑附加装置的安装，如翻转夹具和吊具等。
起重机械的选择可以根据具体的工作要求，如起重高度、加载方式等来进行。
3.结构优化在桥式起重机的设计过程中，应通过结构优化方法对各部件进行优化设计，以提高整机的效率和性能。
结构优化可以通过有限元分析等方法来进行，以获取最佳设计方案。
同时，还可以采用轻量化设计和模块化设计来降低整机重量和提高制造效率。
三、动力系统设计桥式起重机的动力系统设计主要包括驱动装置和传动系统。
驱动装置可以选择电动驱动或液压驱动，具体选择可以根据需求来确定。
传动系统主要包括齿轮传动和链传动等，其设计应满足起重机的工作负荷和速度要求。
同时，还应考虑安全保护装置的安装，如过载保护和限位装置等，以确保起重机在工作过程中的安全性。
四、控制系统设计桥式起重机的控制系统设计主要包括电气控制和自动控制两个方面。
电气控制主要包括起重机的开关控制和驱动控制等，其设计应考虑安全可靠和操作方便。
自动控制可以通过PLC控制或计算机控制来实现，以提高起重机的自动化程度和操作效率。
同时，还应考虑远程控制和数据采集等功能的设计，以满足用户的不同需求。
五、安全性和可维护性设计在桥式起重机的总体设计中，安全性和可维护性是非常重要的考虑因素。
起重机 毕业设计
起重机毕业设计起重机毕业设计起重机是一种重要的工程机械，广泛应用于建筑工地、港口、船舶、矿山等领域。
它的作用是提升和搬运重物，大大提高了工作效率和安全性。
作为一名工程学院的学生，我选择了起重机作为我的毕业设计课题，旨在深入研究起重机的原理、结构和应用，以及改进设计方案，提高起重机的性能。
首先，我将从起重机的原理入手。
起重机的原理是利用杠杆原理和力的平衡原理，通过机械传动和液压系统将人力或电力转化为力矩，使起重机能够提升和搬运重物。
在我的毕业设计中，我将深入研究这些原理，并运用数学和物理知识，通过建立数学模型和力学分析，探索起重机的工作原理和力学特性。
其次，我将研究起重机的结构。
起重机的结构包括起重机臂、起重机塔、起重机底座等部分。
这些部分的结构设计直接影响到起重机的工作性能和安全性。
在我的毕业设计中，我将研究不同结构参数对起重机性能的影响，并通过模拟和实验验证，寻找最佳的结构设计方案。
同时，我还将关注起重机的稳定性和抗风性能，以确保起重机在各种复杂环境下的安全运行。
此外，我还将研究起重机的应用。
起重机的应用范围广泛，包括建筑工地的起重作业、港口的装卸货物、船舶的起重和搬运等。
在我的毕业设计中，我将选择一个具体的应用场景，例如建筑工地的起重作业，深入研究该场景下起重机的工作要求和挑战，并针对性地改进设计方案，以提高起重机在该场景下的工作效率和安全性。
最后，我将提出改进设计方案。
通过对起重机原理、结构和应用的深入研究，我将总结出起重机设计中存在的问题和不足，并提出相应的改进方案。
例如，可以通过优化结构设计，减小起重机的自重，提高起重机的载重能力；可以引入智能控制系统，提高起重机的自动化程度和操作便利性。
这些改进方案将为起重机的设计和应用提供新的思路和方法。
综上所述，我的毕业设计将深入研究起重机的原理、结构和应用，并提出改进设计方案，旨在提高起重机的性能和安全性。
通过这个课题的研究，我将不仅提高自己的专业知识和能力，还为起重机行业的发展做出一定的贡献。
工程门式起重机方案设计
工程门式起重机方案设计一、项目背景随着现代工业的快速发展，起重机作为重要的搬运设备，在生产生活中起着至关重要的作用。
工程门式起重机是一种常用的重型起重设备，广泛应用于工厂、仓库、物流中心等领域。
在制造工艺、技术标准、安全性能等方面不断提升，以适应不同的需要。
本文旨在设计一套适合于工厂车间内的门式起重机方案，以满足工艺生产需求。
二、设计方案1. 机械结构设计工程门式起重机主要由桥架、起升机构、行走机构、电气系统等部分组成。
在机械结构设计方面，需要考虑承载能力、稳定性、刚度等因素。
钢结构应力分析、轨道布置、传动系统选型等方面需要充分考虑。
- 桥架设计桥架是门式起重机的主要支撑结构，承担整个机器的重量和承载任务。
在桥架设计中，需要考虑使用的钢材规格、截面形状、焊接工艺等因素。
同时，根据实际使用情况确定桥架的横截面尺寸、强度计算等。
- 起升机构设计起升机构是门式起重机的重要组成部分，主要用于货物的起升和横向移动。
在设计起升机构时，需要考虑起重量、工作级别、速度等因素。
此外，还需要考虑电机选型、制动装置、安全装置等方面。
- 行走机构设计行走机构是门式起重机的行走部分，主要用于在轨道上的移动。
在设计行走机构时，需要考虑行走速度、轮胎选型、驱动方式等因素。
另外，还需要考虑轨道的铺设、轮轴的材料与制造等方面。
2. 电气系统设计电气系统是门式起重机的重要组成部分，主要用于控制机械运行、传感器检测、保护设备等。
在电气系统设计中，需要充分考虑起升、行走、配电、安全保护等方面。
- 控制系统设计控制系统是门式起重机的智能核心，主要用于实现机械运行、故障检测、安全保护等功能。
在控制系统设计中，需要考虑PLC选型、传感器接入、控制逻辑设计等方面。
- 配电系统设计配电系统主要用于门式起重机各部分的电能供应。
在配电系统设计中，需要考虑电缆规格、接线方式、电气设备选型等方面。
- 安全保护设计安全保护是门式起重机设计的重要组成部分，主要用于避免事故发生。
龙门式起重机的设计与优化分析
龙门式起重机的设计与优化分析龙门式起重机作为一种常见的起重设备，具有广泛的应用领域，包括工业、建筑、港口等行业。
本文将对龙门式起重机的设计与优化进行分析，包括结构设计、工作原理、优化措施等方面。
一、结构设计龙门式起重机主要由龙门桥架、起重机梁、大车、小车、起升机构和电气控制系统等组成。
龙门桥架是起重机的主体结构，承受重物的重量和提升力。
起重机梁则是用来连接龙门桥架和起重机的吊钩，起重机梁的结构设计需考虑材料的抗压强度、刚度和稳定性等因素。
在结构设计方面，首先要确定起重机的承载能力和工作范围，根据实际需求选择合适的材料和尺寸。
对于大型起重机，通常采用钢材作为主要结构材料，同时引入增强结构和补强措施，以提高起重机的稳定性和抗风能力。
二、工作原理龙门式起重机的工作原理基于悬臂悬挂制动机构。
起重机梁通过大车和小车的协同工作，实现负载的提升和运输。
大车沿龙门桥架进行水平移动，而小车则沿起重机梁进行上下移动。
起升机构则通过绞车机构来完成物体的起升。
龙门式起重机的工作原理需要保证各个部件的稳定性和协调性。
在设计中，要合理安排各个控制系统，如限位开关、传感器和安全装置，以保证起重机的安全运行。
同时，需要考虑重物的重心位置和干扰因素，以提供合适的控制策略和操作方法，以保证起重机的准确操作。
三、优化措施为提高龙门式起重机的工作效率和安全性，可以采取以下优化措施：1.采用先进的控制系统和传感器：利用先进的自动控制技术和传感器系统，可以实现更精确的控制和监测，提高起重机的工作效率和安全性。
2.设计合理的运动机构：对大车、小车和起升机构的运动机构进行合理的设计，减小机械摩擦和振动，提高运动精度和稳定性。
3.考虑环境因素：在设计中要考虑起重机工作环境的特点，如温度、湿度、风力等因素，以确保起重机在恶劣环境下的正常工作。
4.优化结构设计：通过优化起重机的结构设计，减少结构自重，提高起重机的承载能力和工作效率。
5.定期维护和检测：对起重机进行定期的维护和检测，发现问题及时修复，确保起重机的正常运行和安全性。
起重机设计手册
起重机设计手册
（一）起重机结构设计要点
1、起重机布置应高度合理，卷扬机中心高度应安装在房屋中央，以降低建设成本；
2、起重机的结构可以采用下起重钢架、上起重机械臂及吊索的基本形式。
钢架重要
部位上的构件应进行脆性材料的补强，能够实现足够的防止力；
3、布置及安装起重机时应根据其设备及负荷的要求，妥善处理钢架的支承和安装，
以合理提高设备稳定性及降低振动；
4、考虑设计卷扬机的中空结构，减少主体重量；
（二）卷扬机拆卸及安装要点
1、卷扬机在安装时，应考虑拆卸和安装方便，应尽量避免偏置力的发生，并注意垂
直和正确安装；
2、梁受力部位安装时，需要用螺栓调节和固定，杜绝接触机械振动，以保证机械的
稳定性；
3、设备安装时，需要考虑负荷、动态特性及吊索的示范振动，以保证安全；
4、负荷悬挂安装时，应按照规定的要求安装好紧固件，降低受力变形和弹性变形，
以确保安全。
二、安全设计要点
1、起重机安全装置应采用可靠设央，有良好的安全防护功能，能够及时触发，保证
机构停止运行；
2、安全装置应充分考虑多种工况，针对超载、阻断、高速运行及其它异常情况都能
够有效防护；
3、起重机的安全装置设置应遵守安全标准和规范，安装位置合理，不影响正常使用；
（二）附加装置
1、起重机应配备有系统控制仪表，能够显示出物料载重量；
2、起重机系统应装有限位开关，防止悬挂部分距离过大；
3、有必要安装安全照明灯，以确保任务安全；
4、起重机使用已安装硅胶减震器，以利于影响负载的振动；
5、必要时安装变频器，以提高起重电机的扭矩；
6、必要时应安装有防结冰装置，以使电动机运行正常。
汽车起重机总体计算书
汽车起重机 总 体 设 计（计 算 书）
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汽车起重机总体设计（计算书）
一、 整机主要技术性能参数 二、 总体计算参数的确定 三、 坐标系的建立 四、 行驶状态整机重心及轴荷计算 五、 变幅机构三铰点计算 六、 起重作业吊臂仰角、起升高度计算 七、 吊臂伸缩机构计算 八、 吊臂强度起重量计算 九、 稳定性起重量计算 十、 吊臂强度校核计算 十一、 支腿反力计算 十二、 回转支承计算 十三、 回转机构计算 十四、 起升机构计算 十五、 整机作业稳定性及行驶稳定性计算 十六、 活动支腿危险截面强度校核计算
注：底盘整备质量 其中： G 前 ＝3820kg G 后 ＝4750kg
行驶状态下车重量、重心计算 下车总重
G 底 ＝8570kg
G 下 ＝ ∑Gi ＝12708kg 重心至双后桥中心线水平距离
X
下
＝ ∑Gi × Xi ∑ Gi
＝166cm
重心至地面的垂直距离
Y
下
＝ ∑Gi ×Yi ∑ Gi
＝84cm
LL
＝ 23421× (470 −112)
470
＝17839kg
P 前＝G 车 - P 后＝23421-17839＝5582kg
Y 全＝ G上 × Y上 + G下 × Y下 = 9916 × 95 + 12708 × 84 =85cm
G全
23421
9
五、 变幅机构三铰点计算
汽车起重机总体设计（计算书）
1
一、 整机主要性能参数
汽车起重机总体设计（计算书）
1.最大额定起重量（t）
16
2.最大额定起重力矩（t·m）
60
3.基本臂最大起升高度（m）
起重机设计规范
起重机设计规范起重机设计规范作为一种机械设备，起重机的设计规范非常重要。
下面是起重机设计规范的一些基本要求。
1. 安全性能要求:起重机的设计必须符合国家相关安全标准和规定。
在设计过程中，要考虑起重机在使用中可能遇到的各种情况，如超载、侧翻、失控等。
要确保起重机在这些极端情况下能够保持稳定和安全。
2. 结构设计要求:起重机的结构设计必须考虑到承载能力、刚度和稳定性。
要选择合适的材料和结构形式，以确保起重机能够承受规定的工作条件和负荷。
3. 功能要求:起重机的设计要满足预定的功能要求。
这包括起重机的吊运能力、作业范围、移动速度和准确度等。
同时，起重机的设计还要考虑到使用者的需求和操作便利性。
4. 控制系统要求:起重机的设计要保证控制系统的精度、可靠性和安全性。
要选择适当的传感器、执行器和控制算法，以确保起重机的运动控制和位置控制的准确度和可靠性。
5. 电气系统要求:起重机的电气系统设计要满足电气安全标准和规定。
要选择符合要求的电气元件和设备，确保其安全可靠地工作。
6. 维修和保养要求:起重机的设计要方便维修和保养。
要给出清晰的维修和保养说明，指导使用者进行日常维护和故障排除。
7. 环境适应性要求:起重机的设计要适应各种不同的环境条件。
要考虑到温度、湿度、腐蚀性气体等因素对起重机的影响，在设计中做出相应的改进和防护措施。
8. 标示和警示要求:起重机的设计要符合标示和警示的要求。
要在起重机上明确标示各项参数和注意事项，并配备必要的警示装置，提醒使用者注意安全。
总之，起重机设计规范是为了确保起重机在使用中能够达到预期的工作效果，并保证使用者的安全。
只有严格按照设计规范进行设计，起重机才能够稳定、安全地工作。
起重机设计
第一章起重机设计总论第一节起重机的概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的机架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重门车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机被广泛地应用在室内外的仓库，厂房，码头和露天贮料场等处，桥式起重机可分为普通桥式重机，简易梁桥式起重机和冶金专用起重机三种。
普通桥式起重机一般由小车，桥架运行机构，桥架金属机构组成，起重小车又由起升机构，小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组，电动机通过减速器，带动卷筒传动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物，小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中小型桥式起重机较多采用制动器，减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常用不向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动轮和从动轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属机构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类，单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁的钢性连接，端梁两端装有车轮，用于支承桥架在高架上运行。
主梁上焊有轨道，供起重小车运行，桥架主梁由上、下翼板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置上翼板的中心线上，它的结构简单制造方便，适于成批生产，但自重较大。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁，偏轨箱形双梁，偏轨箱形单主梁等几种。
正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由下、下翼缘板和两侧垂直的腹板组成。
课程设计 -- 桥式起重机
桥式起重机课程设计一. 起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下：起重量10t, 跨度15m, 起升高度为7m，起升速度7m/min小车运行速度v=40m/min 大车运行速度v=85m/min 大车运行传动方式为分别传动：桥架主梁型式，箱型梁，小车估计重量4t,起重机的重量16.8t。
1.起重机的介绍2.主梁跨度15 m，是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm，翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和达成运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性有横向加劲板和纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
大车的设计一．设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2. 布置桥架的结构尺寸3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是：1. 机构要紧凑，重量要轻2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度4. 维修检修方便，机构布置合理二．大车运行机构具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。
2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
起重机设计规范
起重机设计规范
《起重机设计规范》是为了保证起重机的安全性和可靠性而制定的一系列规范。
它涵盖了起重机的设计、制造、使用、维护、检修等方面的要求。
起重机设计规范要求起重机的设计应符合国家有关安全规范，结构应稳固可靠，各部件间的连接应牢固可靠，设备应有足够的强度和刚度，能够承受设计载荷。
起重机的控制系统应采用可靠的元件，具有良好的可靠性和安全性，并应具有自检功能。
起重机的制造和安装应符合国家有关质量标准和安全技术规范，并应经过专业检验机构的验收。
使用起重机时，应遵守国家有关安全操作规程，安全防护措施必须切实执行，并定期进行安全检查。
起重机的维护和检修应按照设备制造厂的要求进行，以保证设备的正常运行。
综上所述，《起重机设计规范》旨在保证起重机的安全性和可靠性，为此，起重机的设计、制造、使用、维护和检修都必须符合国家有关安全规范，并定期进行安全检查。
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起重机设计一、起重机的工作级别1、起重机的利用等级起重机的利用等级按起重机设计寿命期内总的工作循环次数N分为十级，见下表。
起重机的利用等级利用等级总的工作循环次数N 备注U0 U1 U2 U31.6x1043.2x1046.3x1041.25x105不经常使用U4 2.5x105经常轻闲的使用U5 5x105经常中等的使用U6 1x106不经常繁忙的使用U7 U8 U9 2x1064x1064x106繁忙的使用㈠起重机的载荷状态载荷状态表明起重机受载的轻重程度，它与两个因素有关，即与所起升的载荷与额定载荷之比（Pi /Pmax）和各个起升载荷Pi的作用次数ni与总的工作循环次数N之比(ni/N)有关。
表示(Pi/Pmax)和(ni/N)关系的图形称为载荷谱。
载荷谱系数Kp由下式计算式中：Kp——载荷谱系数，ni——载荷Pi的作用次数，N——总的工作循环次数，N＝∑niPi——第i个起升载荷，Pi＝P1，P2，……Pn；Pmax——最大起升载荷；m——指数，此处取m＝3。
起重机的裁荷状态按名义载荷谱系数分为4级，见下表。
起重机的载荷状态及其名义载荷谱系数Kp当起重机的实际载荷变化已知时，则先按公式计算出实际载荷谱系数，并按表选择不小于此计算值的最接近的名义值作为该起重机的载荷谱系数。
如果在设计起重机时不知其实际的载荷状态，则可凭经验按表中“说明”栏中的内容选择一个合适的载荷状态级别。
㈡起重机工作级别的划分按起重机的利用等级和载荷状态，起重机工作级别分为Al—A8八级，见下表。
起重机工作级别举例(参考件)。
起重机工作级别的划分起重机工作级别列举表2、计算载荷自重载荷PG自重载荷是指起重机的结构、机械设备、电气设备以及附设在起重机上的存仓、中规定的重力除外。
连续输送机及其上的物料等的重力。
起升载荷PQ起升载荷PQ起升载荷是指起升质量的重力。
起升质量包括允许起升的最大有效物品、取物装置(下滑轮组、吊钩、吊梁、抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件及其它在升降中的设备的质量。
起升高度小于50m的起升钢丝绳的重量可以不计。
水平载荷运行惯性力P H回转和变幅运动时的水平力P H起重机偏斜运动时水平侧向力P S运行惯性力PH起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力按该质量m与运行加速度a乘积的1．5倍计算，但不大于主动车轮与钢轨间的粘着力。
“1.5倍”是考虑起重机驱动力突加及突变时结构的动力效应。
惯性力作用在相应质量上。
挠性悬挂着的起升质量按与起重机刚性运行机构加（减）速度a及相应的加（减）速时间t的推荐值连接一样对待。
加(减)速度a及相应的加(减)速时间t，如用户无特殊要求，一般按推荐值选用。
回转和变幅运动时的水平力PH臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升质量产生的水平力(包括风力，变幅和回转起制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力)按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算。
计算电动机功率和机械零件的疲劳及磨损时用正常工作情况下吊重绳的偏转角α1，计算起重机机构强度和抗倾覆稳定性时用工作情况下吊重绳的最大偏摆角αⅡ。
αⅠαⅡ参考件的推荐值。
起重机自身质量的离心力通常忽略。
在起重机金属结构计算中，臂架式起重机回转和变幅机构启动或制动时，起重机的自身质量和起升质量（此时把它看作与起重臂刚性固接）产生的水平力，等于该质量与该质量中心的加速度的乘积的1.5 倍。
通常忽略起重机自身质量的离心力。
此时起升质量所受的风力要单独计算并且按最不利方向叠加。
当计算出的起升载荷的水平力大于按偏摆角αⅡ计算的水平分力时，宜减小加速度值。
臂架起重机吊重绳相对于铅垂线的偏摆角1正常工作状态下吊重绳的偏摆角αⅠ计算电动机功率时αⅠ=（0.25-0.3）αⅡ计算机械零件的疲劳及磨损时αⅠ=（0.3-0.4）αⅡ式中：αⅡ——工作情况下吊重绳的最大偏摆角。
2工作情况下吊重绳的最大偏摆角αⅡαⅡ的值按下表的推荐值选取。
αⅡ的推荐值起重机偏斜运行时的水平侧向力Ps桥式类型的起重机在大车运行过程中出现偏斜运行时所产生的垂直作用于车轮轮缘或作用在水平导向轮上的水平侧向力Ps。
起重机偏斜运行时的水平侧向力P S的计算方法（参考件）起重机偏斜运行时的水平侧向力可按下式近似计算：式中：∑P——起重机发生侧向力一侧的经常出现最不利的轮压之和（它与小车位置有关），见图1；λ——水平侧向力系数，按图2确定。
图中：L——起重机跨度，m；B——起重机机距，按图1确定。
如装有水平导向轮时，则取为水平轮轮距，m。
碰撞载荷Pc1 作用在缓冲器上的碰撞载荷Pc，按缓冲器在下列碰撞速度下所吸收的动能计算：对于无自动减速装置或限位开关者，碰撞时的速度大车取85％额定运行速度，小车取额定速度。
对于有自动减速装置或限位开关者，按减速后的实际碰撞速度计算，但不小于50％额定运行速度。
2 缓冲器的固定连接和缓冲器的止档件，应按起重机以额定速度碰撞的条件进行计算。
3 在计算碰撞载荷时对于装有导架以限制吊重摆动的起重机，要将吊重考虑在内，对于吊重能自由摆动的起重机则不考虑吊重所具有的动能。
4 碰撞载荷在起重机上的分布决定于起重机（某些起重机还包括吊重）质量分布情况，计算时应考虑小车位于最不利的位置。
不考虑起升、运行冲击系数或起升载荷动载系数。
带刚性起升导架的小车的倾翻水平力Psl起重机运行中，带刚性起升导架的小车其下端碰到某种障碍物时，产生对小车的倾翻水平力。
无反滚轮的小车下端碰到障碍物后，使得小车被抬起(如图1a所示)或者使大车主动轮打滑。
倾翻水平力Psl的极限值取这两种情况中的小值。
有反滚轮的小车下端碰到障碍物后(见图1b),倾翻水平力Psl仅由大车主动轮打滑条件所限制。
由于Psl力的存在使小车轮压发生变化，无反滚轮的小车在小车一边被抬起时对桥梁的影响最大，此时全部载荷（小车自重、吊重和Psl力）均由一根主梁承担；有反滚轮的小车除上述作用力外还要考虑Psl力对主梁的垂直附加载荷P’sl作用，见图1b 。
计算中不考虑起升、运行冲击系数或起升载荷动载系数，也不考虑运行惯性力，并假定Psl上力作用在吊重的最低位置上(有吊重时)或作用在吊具的最下端(无吊重时)。
风载荷Pw在露天工作的起重机应考虑风载荷并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。
起重机风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载荷两类。
工作状态风载荷Pw，i是起重机在正常工作情况下所能承受的最大计算风力。
非工作状态风载荷Pw,o是起重机非工作时所受的最大计算风力(如暴风产生的风力)。
风载荷的计算风载荷按下式计算：式中：Pw——作用在起重机上或物品上的风载荷，N；C——风力系数；Kh——风压高度变化系数；q——计算风压，N／m2A——起重机或物品垂直于风向的迎风面积，m2在计算起重机风载荷时，应考虑风对起重机是沿着最不利的方向作用的。
风力系数C风力系数与结构物的体型、尺寸等有关，按下列各种情况决定：a.一般起重机单片结构和单根构件的风力系数C如下表所示。
单片结构的风力系数C注：①表中l为结构或结构件的长度，h为其迎风面的高度，m；q为计算风压，N／m2，d 为管子外径，m.②司机室在地面上的取C=1.1，悬空的取C＝1.2.b.两片平行平面衍架组成的空间结构，其整体结构的风力系数可取单片结构的风力系数。
c.风朝着矩形截面空间衍架或箱形结构的对角线方向吹来，当矩形截面的边长比小于2时，计算的风载荷取为风向着矩形长边作用时所受风力的1．2倍；当矩形截面的边长比等于或大于2时，取为风向着矩形长边作用的风力。
d.三角形截面的空间衍架的风载荷，可取为该空间桁架垂直于风向的投影面积所受风力的1．25倍计算。
e.下弦杆为方形钢管、腹杆为圆管的三角形截面空间桁架，在侧向风力作用下，其风力系数C可取1.3。
f.当风与结构长轴(或表面)成某一角度吹来时，结构所受的风力可以按其夹角分解成两个方向的分力来计算。
顺着风向的风力可按下式计算：qAsin2θPw=CKh式中: A——迎风面积，m2C——风力系数；θ——风向与结构纵轴的夹角。
风压高度变化系数Kh起重机的工作状态计算风压不考虑高度变化(Kh＝1)。
所有起重机的非工作状态计算风压均需考虑高度变化。
风压高度变化系数Kh如下表所示。
风压高度变化系数Kh离地（海）面高度h≤1020 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 200陆上(h/10)0.31.00 1.23 1.39 1.51 1.62 1.71 1.79 1.86 1.93 1.992.05 2.11 2.16 2.20 2.25 2.45海上及岛上(h/10)0.21.00 1.15 1.25 1.32 1.38 1.43 1.47 1.52 1.55 1.58 1.61 1.64 1.67 1.69 1.72 1.82注：计算起重机风载荷时，可沿高度划分成20m高的等风压区段，以各段中点高度的系数Kh乘以计算风压。
计算风压qa.风压与空气密度和风速有关，可按下式计算：式中：q——计算风压，N／m2；V——计算风速，m／s。
计算风压规定为按空旷地区离地10m高度处的计算风速来确定。
工作状态的计算风速按阵风风速(即瞬时风速)考虑，非工作状态的计算风速按2分钟时距平均风速考虑。
b.计算风压分三种：qI 、qⅡ、qⅢqI是起重机正常工作状态计算风压，用于选择电动机功率的阻力计算及机构零部件的发热验算；qⅡ是起重机工作状态最大计算风压，用于计算机构零部件和金属结构的强度、刚性及稳定性，验算驱动装置的过载能力及整机工作状态下的抗倾覆稳定性；qⅢ是起重机非工作状态计算风压，用于验算此时起重机机构零部件及金属结构的强度、整机抗倾覆稳定性和起重机的防风抗滑安全装置和锚定装置的设计计算。
不同类型的起重机按具体情况选取不同的计算风压值。
c.室外工作的起重机的计算风压如下表所示。
起重机计算风压地区工作状态计算风压非工作状态计算风压q ⅠqⅡqⅢ内陆qⅡ150 500--600沿海250600—1000台湾省及沿海诸岛250 1500注：①沿海地区系指大陆离海岸线100 km以内的大陆或海岛地区.②特殊用途的起重机的工作状态计算风压允许作特殊的规定。
流动式起重机(即汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机)的工作状态计算风压，当起重视臂长小于50m时取为125N／m 2，当臂长等于或大于50m时按使用要求决定。
③非工作状态计算风压的取值：内陆的华北、华中和华南地区宜取小值，西北、西南和东北地区宜取大值，沿海以上海为界，上海可取800N／m2，上海以北取较小值，以南取较大值；在内河港口峡谷风口地区、经常受特大暴风作用的地区(如湛江等地)、或只在小风地区工作的起重机，其非工作状态计算风压应按当地气象资料提供的常年最大风速并用式(5)计算；在海上航行的浮式起重机，可取qⅢ＝1800N／m2，但不再考虑风压高度变化，即取Kh＝1.迎风面积A起重机结构和物品的迎风面积应按最不利迎风方位计算并取垂直于风向平面上的投影面积。