航海学课件完整版
航海学-第一章_航海基础知识
其短轴旋转形成 的几何体。
《航海学》第一章
地球椭圆体图
概念:由椭圆绕
其短轴旋转形成 的几何体。
《航海学》第一章
地球椭圆体图
概念:由椭圆绕
其短轴旋转形成 的几何体。
《航海学》第一章
地球椭圆体图
概念:由椭圆绕
其短轴旋转形成 的几何体。
《航海学》第一章
地球椭圆体图
概念:由椭圆绕
A Q
G O
W
M A' Q'
E
PS
《航海学》第一章
地理纬度
概念
PN
某点的地理 纬度是指地球椭
A G
圆子午线上该点
的法线与赤道面 Q
O
的夹角。
W
A' M
Q'
E
PS
《航海学》第一章
地理纬度
PN
概念
A
代号:
“”或“Lat”。Q
G O
W
A' M
Q'
E
PS
《航海学》第一章
地理纬度
概念 代号
二、地理坐标
地轴:过南北(N、
PN
S)两极的轴线
Q
O
Q'
PS
《航海学》第一章
二、地理坐标
地轴
PN
地 极 : PN 为 北 极、PS为南极
子午圈:过短 轴 的 子 午 圈 平Q
O
Q'
面与地球椭圆
体表面相交的
椭圆截痕
《航海学》第一章
PS
二、地理坐标
PN
地轴
地极
子午圈
子午线/ 经线:Q
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较,对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器,常用于船 舶导航。在测定罗经差时,磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向,并与真航向进行比较,从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行,不需要外部参照物,但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大,精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点,但成本较高 ,且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法,通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物,并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统(GPS)来测定罗经差 的方法,通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经,而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移,从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场,其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ,因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响,导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备,如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备,但其也存在误差,需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正,静态校正是在船舶静止状态下进行,动 态校正则是在船舶运动中进行。
航海学ppt
3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解:①从0800船位画出CA线,并求TC(CA-α) ②求1000的推算船位
CA045°GC041°(△G-2°, α+6°) TC
1000 26.5
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
0800 0.0
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end
退出
4.有流无风情况下的航迹绘算
end
退出
3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ (2)已知CA,求预配α的TC ➢ 有TC=CA-α
例:0800 L0′.0,某船CA045°,计程仪船速VL12kn, △L+10%,△G-2°。航行海区有北风六级,风压差α取6°, 求TC
1000 L26′.5。求推算船位。
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endCAFra bibliotekT1L1
nVC
左舷受流, β为+
SL
T2
β
L2 nVGCA×××°,CC×××°(△C×°β×°)
nVL
总结:已知CA时,先从起始点作流向线求水流三角形,得到TC,后
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end
退出
3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解:①从0800船位画出推算航迹CA(=TC+α)线 ②求1000的推算船位
CA
CA051°GC047°(△G-2°, α+6°)
1000 26.5
0800 0.0
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
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end
退出
海图上的计划航线和航向
CA CA
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航海学-课件
附港潮汐推算步骤(中版)
1. 附港名-差比数表附港编号、主港及其编 号、差比数;
2. 港口编号、月份-平均海面季节改正表 主附港平均海面MSL和季节改正SC;
3.主港名、日期-主港潮汐预报表主港当日 潮汐资料;
4.按相应公式计算。(END)
附港潮汐推算实例1(中版)
差比数表预报内容
高潮时差、低潮时差、潮差比、改正值; 高潮时差:主港与附港高潮潮时之差,“+/-” 低潮时差:主港与附港低潮潮时之差,“+/-” 潮差比:
半日潮港―附港平均潮差与主港平均潮差之比; 日 潮 港―附港回归潮大的潮差与主港回归潮
大的潮差之比。 改正值:主、range) 回归潮(Tropic tide) 分点潮(Equinoctial tide) 高高潮(Higher high water, HHW) 高低潮(Higher low water, HLW) 低低潮(Lower low water, LLW) 低高潮(Lower high water, LHW)
海水无摩擦力和惯性力,外力使海水在任何 时候都处于平衡状态。
(END)
月球引力
月球对地球的吸引力: f k 地球表面某水质点所受引力
mM mE R2
公式:
fp
k
mM 1 x2
特点:
x
大小
方向
M
(END)
R
E
惯性离心力
地-月公共质心
0.73r
GE M
地球各点惯性离心力
每种正规潮汐称为分潮。每个分潮曲线 由两个因素确定:分潮振幅“H”、分潮 迟角“g”。(END)
航海学3--潮汐经典课件
潮 流 预 报 表 仅 预 报 海 流 中 的 潮 流 部 分 . (END)
二、利用《潮汐表》推算潮汐
1、求主港高、低潮的潮时和潮高
主港潮汐预报表主要内容: 站名、经纬度、日期、时区、TD、高(低)潮潮时 与潮高
资料格式: 潮时 潮高 时分
cm
69 536 150 518
• 潮差(tidal range):相邻高、低潮潮高之差。 • 大潮升(spring rise,SR):从潮高基准面到平均大潮高潮面的高度。 • 小潮升(neap rise,NR):从潮高基准面到平均小潮高潮面的高度。 • 回归潮(tropic tide):当月球赤纬最大时(此时月球在北回归线或南 回归线附近)的潮汐称为回归潮。此日寸,潮汐周日不等现象最显 著。 • 分点潮(equinoctial tide):当月球赤纬最小时的潮汐称为分点潮。此 时潮汐周日不等现象最小。 • 高高潮(higher high water,HHW):在一个太阴日中发生的两次高潮 中潮高较高的高潮。
地面各点惯性离心力 大小相等,相互平行 且皆背离月球 (END) M
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
A4 E4 A1 G1 E3 E1 G A2 E2 M1 A3
3
M4
地球的平动运动6
4、月引潮力与月潮椭圆体
D
月球引力
A M
E
B
C
D
月球引力
惯性离心力
A M E B
C
D
月球引力 惯性离心力 月引潮力 地心: 地面:
A M
E
B
C
大连海事大学航海技术航海学课件.ppt
船舶结构与设备对应我校教材
船舶结构与设备 船舶结构与设备习题集
航海气象对应我校教材
航海气象与海洋学 航海气象习题集
航海学对应我校教材
航海学 航海仪器 航海雷达与ARPA 航海学习题集
船舶管理对应我校教材
船舶安全管理 远洋运输业务与海商法 船舶管理习题集
天Байду номын сангаас航海
第一章 天文导航概述 第二章 天球坐标 第三章 天体视运动 第四章 时间与天体位置 第五章 求天体真高度 第六章 天文船位线 第七章 观测天体定位 第八章 天文船位误差 第九章 天测罗经差
1.三副证书考前评估
(1)海图作业 (2)船舶定位 (3)航线设计 (4)测罗经差 (5)航海仪器的正确使用 (6)货物积载与系固 (7)航海英语
航海学
附篇 球面三角与船位误差理论基础 第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海 第四篇 天文航海 第五篇 航路资料 第六篇 航线与航行方法
海事局考试内容
航海学1 航海学2 航海学3
航海学1
第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海
1.航海英语 2.船舶值班与避碰 3.航海学 4.船舶货运 5.船舶结构与设备 6.航海气象 7.船舶管理
航海英语对应我校教材
1.航海英语会话 2.航海专业英语阅读 3. 航海英语习题集
船舶值班与避碰对应我校教材
船舶值班与避碰 船舶值班与避碰习题
船舶货运对应我校教材
船舶货运 船舶货运习题集
附篇 第四篇
航海学2
球面三角与船位误差理论基础 天文航海
教学课件:《航海学》
• The Prime Meridian: This is a semi great
circle on the earth’s surface which runs between the two geographical poles, and passes through an arbitray point in Greenwich. Any semi great circle which runs between the poles is called a meridian. All meridians cut the equator at their mid point at right angles, and all meridians intersect at the poles.
• Those points at which the axis of
the earth’s rotation cuts the earth’s surface.
• The measurement of position
• The great circles used are: • The Equator: A great circle on the
of any meridian contained between the equator and the parallel of latitude through the point. Latitude is named North or South of the equator.
航海学-(陆标定位)课件
同理从物标B按TB2 的反方向 ( TB2±180o ) 画出船位线
则两条船位线的交点P0就是 观测时刻的观测船位。
P0
θ为两船位线的夹角。
23
第三节 方位定位
例:某船CA280o ,△C-1o.5 。1000 L308′ .5,测得日庄礁 灯标CB275o ,七星礁灯标CB046o.5,请画出1000船位。
. 总之,在平面上船测岸与岸测船的方位位置线都是船 舶和物标两点之间的直线。
7
第一节位置线与船位线
. 2.距离位置线:船上测者对已知坐标的固定物标M
进 行 距 离 测 量 时 , 所 测 得 的 船 与 物 标 M间 的 距 离 位 置
线 , 是 以 物 标 M为 圆 心 , 所 测 距 离 D为 半 径 的 圆 ( 图 ) 。 可 见 , 在 该 圆 上 任 一 点 , 到 物 标 M( 圆 心 ) 的 距 离 均 等
27
第三节 方位定位
4) 选择合理的观测顺序 对同一测者,由于实际往往做不到同时观测,因此选择 合理的观测顺序相对提高观测精度显得十分重要。
B
A 如图所示, A物标在船(推算船位)首尾线附近, B物标在 船的正横附近,应首先观测哪一个物标哪? A、B物标哪一个物标的方位变化快?
28
第三节 方位定位
9
第一节位置线与船位线
. 4.距离差位置线:船上测者若对岸上已知坐标的两
个物标(例如台站)进行距离差的测量时, 则距离差位 置线是以两物标(台站)为焦点的双曲线(图), 在该双
曲线上任一点至两焦点的距离差值均为观测所得的常
数。
10
第一节位置线与船位线
. 如果不在测者附近的小范围内研究位置线,则不 应把地面视作平面,而应将地球当作圆球体更为 精确,此时这四种位置线在球面上和在海图上的 形状就比较复杂。 1.球面方位位置线:同样,根据测者所在位置不 同又可分为: (1)岸测船——大圆弧
航海学第五章雷达定位课件
雷达定位与导航
3.雷达方位、距离定位 应修正由于水平波束宽度引起的测方位的 误差:
对于点状小物标,可测定回波影像中心的方 位。 测定狭长物标一侧的方位或利用海角测方位 时,则应修正1.距离位置线导航 ▪ 保证船舶航行在计划航线上 ▪ 距离位置线避险 2.方位位置线导航 ▪ 保持在计划航线上航行 ▪ 方位位置线避险
条或三条距离位置线的交点,就是两物标和 三物标距离定位。 雷达测距离时
应选择回波好、距离近、位置线交角好、 点状、孤立小岛、或突出岬角应量取回波内 缘即近边距离
雷达定位与导航
影响雷达测距精度的因素: 测量点误差 距标误差 调整误差 天线与驾驶台之间有一段距离
雷达定位与导航
精度比较:
距离定位较方位定位精确;近距离较远距离 精确;与测量方法、速度及作图方法、熟练 程度有关 。 1、三物标距离定位 2、两物标距离加一物标方位定位 3、两物标距离定位 4、两物标方位加以物标距离定位 5、单物标方位距离定位 6、三物标方位定位 7、两物标方位定位
水平波束宽度的影响 测量岬角方位则会引起向海方向1/2个水
平波束宽度的误差
雷 达 水 平 波 束 宽 度
雷达定位与导航
➢ 偏心误差 扫描中心与荧光屏中心不重合,使用机械 方位标尺测量方位,则会产生偏心误差
➢ 同步误差 当扫描线和天线不同步时,将产生方位误 差,其数值随方位而变
雷达定位与导航
➢ 视差 方位标尺与荧光屏之间具有一定距离
峭的海岸等显著物标
雷达定位与导航
避免选用 平坦的海滩和内陆的物标(包括内陆的灯塔、 山峰等)
因为这些物标的回波测量点难以在海图上确 定
雷达定位与导航
②选择离船近些的物标 ③选择物标时还须考虑位置线的交角。
航海学课件(完整版)
第一篇航海学地文航海航海学是一门研究船舶如何安全、经济地从一个港口(地点)航行到另一港口(地点)的实用性学科。
航海学主要研究下列课题:1.拟定一条安全、经济的航线和制定一个切实可行的航行计划。
2.航迹推算,包括航迹绘算和航迹计算两种方法。
航迹推算是指根据船上最基本的航海仪器(罗经和计程仪)所指示的航向和航程,结合海区内的风流要素和船舶操纵要素,不借助外界物标或航标,从某一已知船位起,推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法。
它是驾驶员在任何情况下,求取任何时刻的船位的最基本的方法,也是陆标定位、天文定位和电子定位的基础。
3.测定船位(简称定位),包括陆标定位、天文定位和电子定位三种。
陆标定位是指观测海图上标有准确位置的,并可供目视或雷达观测的山头、岛屿、岬角、灯塔等显著的固定物标与本船的某一(某些)相对位置关系,如方位、距离和方位差等,从而在海图上确定本船船位的方法和过程。
陆标定位一般可分为方位定位、距离定位、方位距离定位和移线定位等。
天文定位是指在海上利用航海六分仪观测天体(太阳、月亮和部分星体)高度来确定船舶位置的一种定位方法。
电子定位是指利用船舶所装备的无线电定位系统的接收机来测定本船位置的一种定位方法。
目前,普遍使用的有GPS定位系统和罗兰C定位系统。
船舶航行中,要求航海人员尽一切可能随时确定本船的船位所在。
这样,才可能结合海图,了解船舶周围的航行条件,及时采取适当、有效的航行方法和必要的航行措施,确保船舶安全、经济地航行。
航迹推算和定位是船舶在海上确定船位的两类主要方法。
4.航行方法,研究在各种航海条件下的航行方法,如沿岸航行、狭水道航行和特殊条件下的航行等。
为了研究上述课题,航海学还必须包括航海学基础知识和航路资料等基本内容。
其中,航海学基础知识主要包括坐标、方向和距离,以及海图两大部分内容;航路资料主要包括:潮汐与潮流、航标与《航标表》和航海图书资料等内容。
第一章坐标、方向和距离第一节地球形状和地理坐标一、地球形状航海上船舶和物标的坐标、方向和距离等,都是建立在一定形状的地球表面的,要研究坐标、方向和距离等航海基本问题,必须首先对地球的形状和大小作一定的了解。
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第一篇航海学地文航海航海学是一门研究船舶如何安全、经济地从一个港口(地点)航行到另一港口(地点)的实用性学科。
航海学主要研究下列课题:1.拟定一条安全、经济的航线和制定一个切实可行的航行计划。
2.航迹推算,包括航迹绘算和航迹计算两种方法。
航迹推算是指根据船上最基本的航海仪器(罗经和计程仪)所指示的航向和航程,结合海区内的风流要素和船舶操纵要素,不借助外界物标或航标,从某一已知船位起,推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法。
它是驾驶员在任何情况下,求取任何时刻的船位的最基本的方法,也是陆标定位、天文定位和电子定位的基础。
3.测定船位(简称定位),包括陆标定位、天文定位和电子定位三种。
陆标定位是指观测海图上标有准确位置的,并可供目视或雷达观测的山头、岛屿、岬角、灯塔等显着的固定物标与本船的某一(某些)相对位置关系,如方位、距离和方位差等,从而在海图上确定本船船位的方法和过程。
陆标定位一般可分为方位定位、距离定位、方位距离定位和移线定位等。
天文定位是指在海上利用航海六分仪观测天体(太阳、月亮和部分星体)高度来确定船舶位置的一种定位方法。
电子定位是指利用船舶所装备的无线电定位系统的接收机来测定本船位置的一种定位方法。
目前,普遍使用的有GPS定位系统和罗兰C定位系统。
船舶航行中,要求航海人员尽一切可能随时确定本船的船位所在。
这样,才可能结合海图,了解船舶周围的航行条件,及时采取适当、有效的航行方法和必要的航行措施,确保船舶安全、经济地航行。
航迹推算和定位是船舶在海上确定船位的两类主要方法。
4.航行方法,研究在各种航海条件下的航行方法,如沿岸航行、狭水道航行和特殊条件下的航行等。
为了研究上述课题,航海学还必须包括航海学基础知识和航路资料等基本内容。
其中,航海学基础知识主要包括坐标、方向和距离,以及海图两大部分内容;航路资料主要包括:潮汐与潮流、航标与《航标表》和航海图书资料等内容。
第一章坐标、方向和距离第一节地球形状和地理坐标一、地球形状航海上船舶和物标的坐标、方向和距离等,都是建立在一定形状的地球表面的,要研究坐标、方向和距离等航海基本问题,必须首先对地球的形状和大小作一定的了解。
航海上,不同场合,根据不同的精度要求,往往将大地球体看作不同的近似体:1. 第一近似体――地球圆球体航海上为了计算上的简便,在精度要求不高的情况下,通常将大地球体当作地球圆球体。
2. 第二近似体――地球椭圆体在大地测量学、海图学和需要较为准确的航海计算中,常将大地球体当作两极略扁的地球椭圆体。
地球椭圆体即旋转椭圆体,它是由椭圆P N QP S Q′绕其短轴P N P S旋转而成的几何体(图1-1)。
表示地球椭圆体的参数有:长半轴a、短半轴b、扁率c和偏心率e。
二、地理坐标1. 地球上的基本点、线、圈地理坐标是建立在地球椭圆体表面上的。
要建立地理坐标,首先应在地球椭圆体表面上确定坐标的起算点和坐标线图网。
如图所示:椭圆短轴即地球的自转轴――地轴(P N P S);地轴与地表面的两个交点是地极,在北半球的称为北极(P N),在南半球的称为南极(P S);通过地球球心且与地轴垂直的平面称为赤道平面,赤道平面与地表面相交的截痕称为赤道(QQ′),它将地球分为南、北两个半球;任何一个与赤道面平行的平面称为纬度圈平面,它与地表面相交的截痕是个小圆,称为纬度圈(AA′);通过地轴的任何一个平面是子午圈平面,它与地表面相交的截痕是个椭圆,称为子午圈(P N QP S Q′);由北半球到南半球的半个子午圈,叫作子午线,又称经线(P N QP S,P N Q′P S);通过英国伦敦格林尼治天文台子午仪的子午线,叫作格林子午线或格林经线(P N GP S)。
2. 地理坐标地球表面任何一点的位置,可以用地理坐标,即地理经度和地理纬度来表示。
地理经度简称经度,地面上某点的地理经度为格林经线与该点子午线在赤道上所夹的劣弧长,用λ或Long表示。
某点地理经度的度量方法为:自格林子午线起算,向东或向西度量到该点子午线,由0°到180°计量。
向东度量的称为东经,用E标示;向西度量的称为西经,用W标示。
例如北京的经度为116°22.8'E。
地理纬度简称纬度,地球椭圆子午线上某点的法线与赤道面的夹角称为该点的地理纬度,用ϕ或Lat表示。
某点地理纬度的度量方法为:自赤道起算,向北或向南度量到该点所在纬度圈,由0°到90°计量。
向北度量的称为北纬,用N标示;向南度量的为南纬,用S 标示。
例如北京的纬度为39°54.4'N。
纬度圈上各点的纬度相等,经线上各点的经度也都相等,经线与纬度圈所构成的图网为坐标线图网。
第二节航向与方位一、方向的确定、划分与换算1. 航海上方向的划分航海上常用的划分方向的方法有下列三种:(1)圆周法以正北为方向基准000°,按顺时针方向计量到正东为090°,正南为180°,正西为270°,再计量到正北方向为360°或000°。
圆周法始终用三位数表示,是航海上最常用的表示方向的方法。
(2)半圆法以正北或正南为方向基准,分别向东或向西计量到正南或正东,计量范围0°到180°。
用半圆法表示某方向时,除度数外,还应标明起算点和计量方向。
如:30°NE,150°SE,30°SW,150°NW。
(3)罗经点法如图所示:罗经点法以北、东、南、西四个基本方向为基点;将平分相邻基点之间的地面真地平平面方向称为隅点,即东北(NE)、东南(SE)、西南(SW)和西北(NW)四个方向;将平分相邻基点与隅点之间的地面真地平平面方向称为三字点,其名称有基点名称之后加上隅点名称组成,即北北东(NNE)、东北东(ENE)、东南东(ESE)、南南东(SSE)等八个方向;再将平分相邻基点或隅点与三字点之间的十六个地面真地平平面方向称为偏点,偏点的名称由基点名称或隅点名称之后加上偏向的方向来组成,例如:北偏东(N/E)、东北偏北(NE/N)、东偏北(E/N)等。
这样,四个基点、四个隅点、八个三字点和16个偏点,共计32个方向点,叫做32个罗经点。
2. 三种方向划分之间的换算根据航海实际的需要,三种方向之间的换算,通常是指将半圆法和罗经点法所表示的方向换算为相应的圆周法方向,其换算方法如下:(1)半圆法换算成圆周法的法则是:在北东(NE)半圆:圆周度数 = 半圆度数在南东(SE)半圆:圆周度数 = 180° - 半圆度数在南西(SW)半圆:圆周度数 = 180° + 半圆度数在北西(NW)半圆:圆周度数 = 360° + 半圆度数(2)罗经点法换算成圆周法的法则是:由于相邻两罗经点之间的角度为11°.25,因此,某个罗经点方向所对应的圆周方向,可根据该罗经点在罗经点法中的点数称以11°.25的法则确定。
在掌握了所有罗经点的意义、命名方法以及四个基点与四个隅点所对应的圆周法方向的基础上,还可依据下列原则来换算:八个三字点的圆周方向等于相应的基点方向与隅点方向的平均值;16个偏点的圆周方向等于相应基点或隅点方向加上±11°.25。
其中,±应根据该偏点偏向相应基点或隅点的方向而定:顺时针方向取+,逆时针方向取-。
二、航向、方位和舷角航海上经常涉及到的方向有两种:船舶航行的方向(航向)和物标的方向(方位)。
船舶首尾线向船首方向的延伸线,称作航向线,代号CL。
船舶航行过程中,在测者地面真地平平面上,自真北线顺时针方向计量到航向线的角度,称为船舶的真航向,计量范围000°至360°,代号:TC。
船舶和物标的连线称为物标的方位线,代号BL。
自正北方向线顺时针方向计量到物标方位线的角度,称为船舶的真方位,计量范围000°至360°,代号:TB。
从航向线到物标方位线之间的夹角,称为物标的舷角或相对方位。
舷角以航向线为基准,按顺时针方向计量到物标方位线,计量范围000°到360°,始终用三位数表示,代号Q;或以船首向为基准,分别向左或向右计量到物标方位线,计量范围0°到180°,向左计量为左舷角Q左,向右计量为右舷角Q右。
当舷角Q = 090°或Q右 = 90°时,叫做物标的右正横;当Q = 270°或Q左 = 90°时,叫做物标的左正横。
航向、方位和舷角之间的关系如下:QTCTB+=或()()⎪⎩⎪⎨⎧+=-为+为左右QQQTCTB如计算所得的真方位值大于360°或小于0°,则应分别减去或加上360°。
第三节向位的测定与换算一、陀螺罗经/电罗经测定向位航海上测定向位(航向和方位)的仪器是罗经。
目前,海船上配备的罗经有陀螺罗经(俗称电罗经)和磁罗经两大类。
陀螺罗经是根据高速旋转的陀螺仪,在受到适当的阻尼力作用后,能迫使其旋转轴保持在其子午圈平面内的原理而制成的。
陀螺罗经是一种不受地磁场和电磁场影响的、具有较大指北力的电动机械仪器,它能带动若干个分罗经,分别安装在驾驶台、驾驶台两翼、海图室和船长房间等,还能为雷达、自动舵和航向记录仪等提供指北信息。
陀螺罗经刻度盘0°所指示的方向称为陀螺罗经北,简称陀罗北,用N G表示。
陀罗北线和船舶航向线之间的夹角,称为陀罗航向,代号GC。
陀罗北线和物标方位线之间的夹角,叫做陀罗方位,代号GB。
陀罗航向和陀罗方位均以陀罗北线为基准,按顺时针方向计量至航向线或物标方位线,计量范围000°到360°。
陀罗北偏开真北角度称为陀螺罗经差(简称陀罗差),用G∆表示。
陀罗北偏在真北的东面,陀罗向位小于真向位,G∆为偏东或偏低,用E或(+)表示;陀罗北偏在真北的西面,陀罗向位大于真向位,G∆为偏西或偏高,用W或(-)表示。
真向位、陀罗向位和陀罗差之间的关系如下:TC = GC+G∆TB = GB+G∆二、磁罗经测定向位1. 磁罗经基本原理磁罗经是我国古代四大发明之一――指南针演变发展而来的。
它是根据在水平面内自由旋转的磁针,受到地磁磁力的作用后,能稳定指示地磁磁北方向的特性而制成的。
如图所示,地球周围存在一个天然磁场――地磁,它好像是由地球内部的一个大磁铁所形成的磁场。
磁力线方向垂直于地面的点,叫做地磁磁极,靠近地理北极的是磁北极;靠近地理南极的是磁南极。
2. 磁罗经基本概念将磁罗经放置在地球上某一点,当它仅受到地磁磁场的作用时,其N极所指的方向(即磁罗经刻度盘0°的方向)即为磁北N M。